KR100620517B1 - Insulin Auto Feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정량 수용된 인슐린을 제어신호의 수신에 따라 당뇨환자에 대하여 미소량으로 계속적으로 주입토록 하는 인슐린 공급장치에 관한 것으로서, 이에 대한 특징적인 구성은, 주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 본체 상에 마련한 장착부; 인가되는 제어신호에 따라 상기 플런저를 이동시키도록 물리적 힘을 제공하는 구동부; 상기 플런저와 장착부 중 적어도 장착부에 상기 플런저의 이동방향을 따라 적어도 하나 이상 배치하여 상기 플런저의 승· 하강 위치를 감지하는 위치감지센서; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및 상기 위치감지센서의 감지신호를 수신하여 판단하고, 상기 출력부와 구동부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다. 이러한 구성에 의하면, 인슐린의 잔존 양을 확인하여 교체시기를 확인토록 하고, 교체시기에 맞춰 인슐린을 충전한 주사기의 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 편의성을 제공한다.The present invention relates to an insulin supply device for continuously injecting a predetermined amount of insulin to a diabetic patient in response to the reception of a control signal, the characteristic configuration of which is to keep the syringe fixed in the configuration of the syringe, The mounting portion provided on the main body to be mounted so as to be movable corresponding to the syringe; A drive unit providing a physical force to move the plunger according to an applied control signal; A position detecting sensor configured to detect at least one position of the plunger by placing at least one of the plunger and the mounting portion in at least one mounting portion along a moving direction of the plunger; An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And a controller configured to receive and determine a detection signal of the position detection sensor and apply a control signal to the output unit and the driving unit. According to this configuration, it is possible to confirm the replacement time by checking the remaining amount of insulin, and to provide convenience for the replacement of the syringe filled with insulin according to the replacement time.

Description

인슐린 자동공급장치{Automatic feed insulin regulator} Automatic feed insulin regulator

도 1은 종래 기술에 따른 인슐린 공급장치 구성 및 이들 구성의 구동관계를 설명하기 위한 단면도이다.1 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the insulin supply apparatus according to the prior art and the driving relationship of these configurations.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인슐린 자동공급장치의 구성과 이들 구성의 구동관계를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of the automatic insulin supply device according to an embodiment of the present invention and the driving relationship of these configurations.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인슐린 공급장치의 구성과 이들 구성의 구동관계를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the insulin supply apparatus according to another embodiment of the present invention and the driving relationship of these configurations.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인슐린 공급장치의 구성과 이들 구성의 구동관계를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 단면도이다.Figure 4 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of the insulin supply apparatus according to another embodiment of the present invention and the driving relationship of these configurations.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 40: 인슐린 공급장치12, 42: 본체10, 40: insulin supply device 12, 42: main body

14, 44: 주사기 16, 46: 장착부14, 44 syringe 16, 46 mounting part

18, 48: 스크루로드 20, 50: 컨트롤러18, 48: screw rod 20, 50: controller

22, 56: 회전축 24, 54: 모터22, 56: rotation shaft 24, 54: motor

26, 58: 기어박스 28, 52: 슬라이더26, 58: gearboxes 28, 52: slider

30, 60: 가이드레일 32: 투명창30, 60: guide rail 32: transparent window

62: 제 1 돌출부 64: 제 2 돌출부62: first protrusion 64: second protrusion

66: 위치감지센서 68: 반사판66: position sensor 68: reflector

70: 출력부70: output unit

본 발명은 제어신호의 수신에 따라 당뇨환자에 대하여 미소량의 인슐린을 계속적으로 주입하는 인슐린 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic insulin supply device for continuously injecting a small amount of insulin to a diabetic patient in accordance with the reception of a control signal.

일반적으로 당뇨병은 췌장에서의 인슐린(insulin) 분비량이 부족하거나 분비한 인슐린이 비정상적으로 기능함에 의해 체내의 당분 흡수가 이루어지지 않는 만성적 질환을 말한다.In general, diabetes refers to a chronic disease in which the body does not absorb sugar due to an insufficient function of insulin secretion in the pancreas or abnormal function of insulin secreted.

이러한 당뇨환자 중에는 주기적으로 인슐린 공급을 필요로 하는 인슐린 의존형과 운동이나 식이요법 등으로 치료가 가능한 인슐린 비의존형으로 구분할 수 있다.These diabetes patients can be divided into insulin-dependent type that requires insulin supply periodically and insulin-independent type that can be treated by exercise or diet.

본 발명의 기술적 배경은, 인슐린 의존형의 당뇨환자를 대상으로 인슐린을 자동적으로 공급하기 위한 종래의 인슐린 공급장치에 있다.The technical background of the present invention is a conventional insulin supply device for automatically supplying insulin to insulin-dependent diabetes patients.

종래의 인슐린 공급장치(10)는, 도 1 또는 도 2의 참조와 같이, 일정 형상과 크기를 갖는 본체(12)를 구비하고, 이 본체(12)는 주사기(14a, 14b)를 탑재하기 위한 장착부(16)를 마련하고 있다. 장착부(16)는 탑재되는 주사기(14a, 14b) 구성 중 시린지(14a)는 고정되게 하고, 플런저(14b)는 시린지(14a)에 대한 슬라이딩 이동하도록 안내하는 역할을 담당한다. 장착부(16)의 하부에는 외벽에 수나사를 형성한 스크루로드(18)가 설치된다. 이때 스크루로드(18)의 상측 부위는 탑재된 상태의 플런저(14b)의 하단 부위를 통해 일정 깊이로 삽입된다. 또한 본체(12)는 스크루로드(18)로부터 이격된 위치에 있는 회전축(22)에 컨트롤러(20)의 제어신호에 따라 회전시키는 모터(24)를 장착하고 있다. 그리고 상술한 스크루로드(18)와 회전축(22)은 본체(12)의 하부에 위치한 기어박스(26)로 연결한다. 여기서 기어박스(26)는 회전축(22)에 비교하여 스크루로드(18)의 회전수를 저감하도록 다수 감속 기어들의 조립으로 이루어진다. 상술한 구성에 있어서, 스크루로드(18)의 회전은 플런저(14b)를 시린지(14a)에 대하여 이동시키기 위한 것이다.The conventional insulin supply device 10 has a main body 12 having a predetermined shape and size, as shown in FIG. 1 or 2, which is used to mount the syringes 14a and 14b. The mounting part 16 is provided. The mounting portion 16 serves to guide the syringe 14a to be fixed while the syringes 14a and 14b are mounted, and the plunger 14b to slide relative to the syringe 14a. The lower part of the mounting part 16 is provided with the screw rod 18 in which the external thread was formed in the outer wall. At this time, the upper portion of the screw rod 18 is inserted at a predetermined depth through the lower portion of the plunger 14b in the mounted state. In addition, the main body 12 has a motor 24 for rotating in accordance with a control signal of the controller 20 on the rotary shaft 22 at a position spaced apart from the screw rod 18. The screw rod 18 and the rotating shaft 22 are connected to the gearbox 26 located below the main body 12. Here, the gearbox 26 consists of an assembly of a plurality of reduction gears to reduce the rotational speed of the screw rod 18 compared to the rotation shaft 22. In the above configuration, the rotation of the screw rod 18 is for moving the plunger 14b with respect to the syringe 14a.

이에 따른 스크루로드(18)와 플런저(14b) 사이의 연결구성이 개시된 일 예 중 하나는, 플런저(14b)를 하단에서 길이 방향 일정 깊이로 홈을 형성하고, 홈의 내벽에 암나사를 형성하며, 장착부(16)의 측벽은 플런저(14b)의 회전방지와 길이 방향으로의 슬라이딩 이동을 안내토록 하여 스크루로드(18)의 회전방향에 따라 플런저(14b)의 승· 하강 이동이 가능하도록 구성한 것이 있다. 이때 스크루로드(18)는 플런저(14b)와 나사결합으로 조립될 뿐 아니라 상술한 기어박스(26)와도 선택적으로 끼워지는 형상으로 조립하는 구성으로 이루어진다.Accordingly, one of the examples in which the connection between the screw rod 18 and the plunger 14b is disclosed is to form a groove with a predetermined depth in the longitudinal direction at the bottom of the plunger 14b, and to form a female screw on the inner wall of the groove, The side wall of the mounting portion 16 is configured to guide the rotation of the plunger 14b and prevent the rotation of the plunger 14b so that the plunger 14b can be moved up and down in accordance with the rotational direction of the screw rod 18. . At this time, the screw rod 18 is not only assembled with the plunger 14b by screwing, but also made of a configuration that is assembled into a shape that is selectively fitted with the above-described gearbox 26.

또한 스크루로드(18)와 플런저(14b) 사이의 연결구성의 다른 하나는, 스크루로드(18)와 나사결합 관계로 연결한 슬라이더(28)를 더 구비하고, 이 슬라이더(28)가 스크루로드(18)에 회전과 장착부(16) 측벽의 지지를 받아 승· 하강 이동하는 것으로 플런저(14b)를 이동시키도록 구성한 것도 있다. 그리고 상술한 구성에 더하여 장착부(16)의 측벽에는 플런저(14b) 또는 슬라이더(28)의 회전을 저지토록 함과 동시에 승· 하강 이동방향을 안내하는 별도의 가이드레일(30)를 형성한 구성의 것도 있다.In addition, the other of the connection configuration between the screw rod 18 and the plunger 14b further includes a slider 28 connected to the screw rod 18 in a screwing relationship, and the slider 28 includes a screw rod ( 18) may be configured to move the plunger 14b by moving up and down by being supported by the rotation and the side wall of the mounting portion 16. In addition to the above-described configuration, the side wall of the mounting portion 16 is provided with a separate guide rail 30 for guiding the upward and downward movement directions while preventing rotation of the plunger 14b or slider 28. There is also.

이상에서 설명한 인슐린 공급장치(10)의 작동 과정을 살펴보면, 장착부(16)에 대한 주사기(14a, 14b)의 탑재 영역을 확보할 것을 필요로 한다. 예를 들어 플런저(14b)와 스크루로드(18)가 상호 나사결합으로 이루어진 구성에 있어서, 이들 상호간의 나사결합에 따른 전체 길이가 본체(12)에 대한 설정범위 내에 있도록 조절하고, 이어서 스크루로드(18)가 기어박스(26)와 연결되게 끼우는 과정을 포함하여 탑재가 이루어진다. 한편, 스크루로드(18)에 대한 슬라이더(28)를 구비한 구성에 대하여는 슬라이더(28)를 충분히 하강 위치시킨 이후에 주사기(14a, 14b)의 탑재가 가능한 것이다.Looking at the operation of the insulin supply device 10 described above, it is necessary to secure the mounting area of the syringe (14a, 14b) to the mounting portion 16. For example, in the configuration in which the plunger 14b and the screw rod 18 are mutually screwed together, the total length according to the screwing between them is adjusted to be within the setting range for the main body 12, and then the screw rod ( 18 is mounted, including a process of fitting the gearbox 26 to be connected. On the other hand, in the configuration provided with the slider 28 for the screw rod 18, the syringes 14a and 14b can be mounted after the slider 28 is sufficiently lowered.

이러한 과정을 거쳐 주사기(14a, 14b)의 탑재가 이루어지면, 당뇨환자는 본체(12)에 구비한 조작부(도시 안됨)를 조작하여 주사기(14a, 14b)의 시린지(14a)와 도관(P)으로 연결한 주사바늘(N)을 통해 인슐린이 토출되기까지 그 내부의 공기를 제거하는 과정을 거친다. 이때 공기의 제거과정은 모터(24)에 의한 스크루로드(18)의 회전에 의해 플런저(14b)를 밀어 올리는 과정이 진행된다. 이로부터 당뇨환자는 인슐린 공급장치(10)를 장착하고, 주사바늘(N)을 신체부위에 꽂아 안정적으로 고정한 후 컨트롤러(20)에 따른 제어신호에 의지하게 된다.When the syringes 14a and 14b are mounted through such a process, the diabetic patient operates an operation unit (not shown) provided in the main body 12, and the syringe 14a and the conduit P of the syringes 14a and 14b. Through the injection needle (N) connected to the process of removing the air therein until the insulin is discharged. At this time, the process of removing air proceeds by pushing up the plunger 14b by the rotation of the screw rod 18 by the motor 24. From this, the diabetic patient is equipped with an insulin supply device 10, the needle (N) is inserted into the body part and fixed stably, and then relies on the control signal according to the controller 20.

이상의 과정으로부터 주사기(14a, 14b) 내의 인슐린이 완전히 소비되면, 당뇨환자는 이를 확인하여 새로운 인슐린을 수용한 주사기로 교체하는 과정을 갖는다.When the insulin in the syringes 14a and 14b is completely consumed from the above procedure, the diabetic patient has a process of confirming and replacing the syringe with the new insulin.

여기서, 종래의 인슐린 공급장치에는, 인슐린의 잔량을 확인할 수 있도록 하기 위하여 본체(12)의 장착부(16) 부위에 투명창(32)을 형성하고, 이 투명창(32)을 통하여 당뇨환자가 그 잔량을 일일이 확인할 수 있도록 하였다.Here, in the conventional insulin supply device, a transparent window 32 is formed in the mounting portion 16 of the main body 12 so that the remaining amount of insulin can be confirmed, and the diabetic patient can The remaining amount can be checked one by one.

그러나 투명창은 인슐린 공급장치가 신체에 착용되어 있어 수시로 확인할 수 있다고 할 수 있으나 인슐린의 완전 소모되는 시기가 일정하지 않고, 적정한 시기를 확인 및 인지하기가 어려움과 그 확인을 위한 번거로움이 있다. 또한 인슐린이 완전히 소모되는 시기를 확인하지 못하고, 교체 준비가 마련되어 있지 않은 상태로 격오지 등 그 충전이 어려운 곳으로 이동하는 경우 정신적 육체적 제약을 받을 뿐 아니라 인슐린 공급 중단에 따른 위험에 처할 수 있다.However, the transparent window can be said that the insulin supply device is worn on the body can be confirmed from time to time, but the timing of complete consumption of insulin is not constant, it is difficult to identify and recognize the proper time and hassle for the confirmation. In addition, if you do not know when the insulin is completely consumed, and if it is not ready for replacement and move to a difficult place such as a remote area, it may not only be mentally and physically constrained, but also may be in danger of stopping the supply of insulin.

한편, 주사기를 교체하는 과정에서 있어서도, 스크루로드 또는 슬라이더는 플런저가 시린지에 최대로 삽입된 상태로 있어 새로운 주사기를 장착할 때에는 초기의 상태로 전환하는 과정이 필요할 뿐 아니라 그에 따른 시간이 요구되는 번거로움이 있다.On the other hand, even in the process of replacing the syringe, the screw rod or the slider has the plunger fully inserted into the syringe, so when the new syringe is installed, it is not only necessary to switch to the initial state, but also requires time. There is a feeling.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 시린지 내에 자신이 임의로 설정한 인슐린 잔량을 확인할 수 있도록 하여 교체용 인슐린 주사기를 여유롭게 준비할 수 있도록 하고, 이를 통해 인슐린 공급단절에 따른 위험을 방지 및 당뇨환자에게 심리적 안정감을 갖도록 하는 등 당뇨환자의 스케줄관리가 용이하도록 하는 인슐린 자동공급장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to check the remaining amount of insulin arbitrarily set in their own syringe to prepare a replacement insulin syringe effortlessly, through this risk of insulin supply disconnection It is to provide an automatic insulin supply device that facilitates the schedule management of diabetic patients, such as preventing and having a psychological stability to the diabetic patients.

본 발명의 다른 목적은, 인슐린 주사기의 교체과정을 과정을 단순화시켜 작업이 용이하도록 함과 동시에 교체시간을 줄이도록 하는 인슐린 자동공급장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an automatic insulin supplying device which simplifies the process of replacing the insulin syringe, thereby facilitating the operation and reducing the replacement time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인슐린 자동공급장치의 특징적인 구성은, 주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 본체 상에 마련한 장착부; 인가되는 제어신호에 따라 상기 플런저를 이동시키도록 물리적 힘을 제공하는 구동부; 상기 플런저와 장착부 중 적어도 장착부에 상기 플런저의 이동방향을 따라 적어도 하나 이상 배치하여 상기 플런저의 승· 하강 위치를 감지하는 위치감지센서; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및 상기 위치감지센서의 감지신호를 수신하여 판단하고, 상기 출력부와 구동부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.Characteristic configuration of the automatic insulin supply device according to the present invention for achieving the above object, the syringe of the configuration of the syringe is fixed, the plunger is mounted on the main body to be mounted to be movable in response to the syringe; A drive unit providing a physical force to move the plunger according to an applied control signal; A position detecting sensor configured to detect at least one position of the plunger by placing at least one of the plunger and the mounting portion in at least one mounting portion along a moving direction of the plunger; An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And a controller configured to receive and determine a detection signal of the position detection sensor and apply a control signal to the output unit and the driving unit.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 특징적 구성은, 주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 상기 본체 상에 마련된 장착부; 상기 장착부상에 상기 플런저의 이동방향으로 설치한 봉 형상으로 측면에 수나사를 형성한 스크루로드; 상기 본체 내에 설치하여 인가되는 제어신호에 따라 상기 기어박스로 연결한 상기 스크루로드를 회전시키는 모터; 상기 모터에 설치되어 상기 모터의 과부하를 감지하는 과부하 감지센서; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및 상기 과부하 감지센서의 감지신호를 수신하여 판단하고, 이에 대응하여 상기 모터와 출력부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함한 구성으로 이루어진다.On the other hand, the characteristic configuration according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the syringe of the configuration of the syringe is fixed, the mounting portion provided on the main body so that the plunger is mounted to be movable in response to the syringe ; A screw rod having a male screw formed on a side thereof in a rod shape provided in the moving direction of the plunger on the mounting portion; A motor for rotating the screw rod connected to the gear box according to a control signal installed in the main body; An overload sensor installed at the motor and detecting an overload of the motor; An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And a controller configured to receive and determine a detection signal of the overload sensor, and apply a control signal to the motor and the output unit in response thereto.

그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 특징적인 구성은, 주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 상기 본체 상에 마련된 장착부; 상기 장착부상에 상기 플런저의 이동방향으로 설치한 봉 형상으로 측면에 수나사를 형성한 스크루로드; 상기 본체 내에 설치하여 인가되는 제어신호에 따라 상기 기어박스로 연결한 상기 스크루로드를 회전시키는 모터; 나사결합으로 관통하는 상기 스크루로드의 회전과 상기 장착부 내벽의 지지를 받아 상기 플런저에 대응하여 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 상기 모터의 모터축의 회전수를 감지하는 카운터; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및 상기 카운터의 감지신호를 수신하여 판단하고, 이에 대응하여 상기 모터와 출력부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함한 구성으로 이루어진다.And a characteristic configuration according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the syringe of the configuration of the syringe is fixed, the plunger is provided on the main body to be mounted so as to be movable corresponding to the syringe Mounting part; A screw rod having a male screw formed on a side thereof in a rod shape provided in the moving direction of the plunger on the mounting portion; A motor for rotating the screw rod connected to the gear box according to a control signal installed in the main body; A slider which is rotated corresponding to the plunger with the rotation of the screw rod passing through the screw and the support of the inner wall of the mounting part; A counter for sensing the rotational speed of the motor shaft of the motor; An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And a controller configured to receive and determine the detection signal of the counter, and correspondingly apply a control signal to the motor and the output unit.

이하, 본 발명에 따른 인슐린 자동공급장치의 구성 및 이들 구성의 작동관계를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the automatic insulin supply device according to the present invention and the operation relationship of these configurations will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인슐린 자동공급장치의 구성과 이들 구성의 결합과 그 동작관계를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인슐린 자동공급장치의 구성과 이들 구성의 구동관계를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 단면도이며, 도 3과 도 4는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 인슐린 공급장치의 구성과 이들 구성의 구동관계를 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 단면도로서, 종래와 동일한 부분 또는 반복되는 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하고, 그에 따른 상세한 설명은 생략하기로 한다.Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the automatic insulin supply device according to an embodiment of the present invention, the combination of these components and their operation relationship, Figure 2 is an automatic insulin supply according to an embodiment of the present invention Fig. 3 and Fig. 4 are schematic views for explaining the configuration of the apparatus and the driving relationship between these configurations, respectively. As the cross-sectional view shown in the drawings, the same reference numerals are given to the same or repeated components as in the related art, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 인슐린 자동공급장치(40a)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 본체(42)의 일 측 길이 방향으로 주사기(44a, 44b)를 장착하기 위한 장착부(46)를 갖는다. 또한 본체(42)에는 컨트롤러(50)의 제어신호에 따라 장착한 상태의 플런저(44b)를 이동시키도록 물리적인 힘을 제공하는 구동부를 구비한다.Insulin automatic supply device 40a according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the mounting portion 46 for mounting the syringe 44a, 44b in one longitudinal direction of the main body 42 Have In addition, the main body 42 is provided with a drive unit that provides a physical force to move the plunger 44b in the mounted state according to the control signal of the controller 50.

여기서 설명하는 구동부는 바람직한 일 실시예로서 설명하겠으나 이에 한정되지 않으며, 랙과 피니언 구조를 포함한 다양한 메카니즘으로 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the driving unit described herein will be described as a preferred embodiment, the present invention is not limited thereto, and the driving unit may be formed of various mechanisms including a rack and pinion structure.

한편, 상술한 구동부의 구성은, 장착된 플런저(44b) 하부 위치에는 슬라이더(52)를 구비하고, 이 슬라이더(52)는 본체(42) 상에 설치한 모터(54)의 회전축(56)과 기어박스(58)로 연결한 스크루로드(48)의 회전에 의해 장착부(46) 측벽에 안내되어 승· 하강 슬라이딩 이동이 가능하게 놓인다. 이러한 슬라이더(52)의 슬라이딩 승강 이동은 접하는 플런저(44b)를 시린지(44a) 내에 밀어 넣는 작용을 한다. 그리고 장착부(46)의 측벽에는 스크루로드(48)의 길이 방향과 나란한 가이드레일(60)을 구비할 수 있다. 가이드레일(60)은 플런저(44b) 또는 슬라이더(52)의 회전을 방지하고, 승강 및 하강에 대한 플런저(44b) 또는 슬라이더(52)의 이동 방향을 안내할 수 있도록 함이 바람직하다. 이에 더하여 상술한 가이드레일(60)은 일정 길이를 가지며 측벽에 나사를 갖는 봉 형상으로 본체(42)의 외측으로 돌출한 부위를 통해 회전이 가능하도록 구성하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the structure of the above-mentioned drive part is provided with the slider 52 in the lower position of the mounted plunger 44b, and this slider 52 is the rotating shaft 56 of the motor 54 provided on the main body 42, and The rotation of the screw rod 48 connected to the gear box 58 is guided to the side wall of the mounting portion 46 so as to be able to slide up and down. Such sliding lifting and lowering of the slider 52 acts to push the plunger 44b in contact with the syringe 44a. And the side wall of the mounting portion 46 may be provided with a guide rail 60 parallel to the longitudinal direction of the screw rod (48). The guide rail 60 preferably prevents rotation of the plunger 44b or slider 52 and guides the direction of movement of the plunger 44b or slider 52 for lifting and lowering. In addition, the above-described guide rail 60 may have a predetermined length and may be configured to be rotatable through a portion protruding to the outside of the main body 42 in a rod shape having a screw on the side wall.

반면, 가이드레일(60)은 장착부(46)의 측벽을 따라 연장한 레일 또는 홈 형상으로 이루어질 수도 있다. 그리고 가이드레일(60)은 타이밍벨트 또는 랙과 피니언 등을 조립하는 것으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the guide rail 60 may be formed in a rail or groove shape extending along the side wall of the mounting portion 46. And the guide rail 60 may be made of assembling the timing belt or rack and pinion.

이러한 구성에 더하여 상술한 장착부(46)의 측벽 또는 가이드레일(60)상에는, 플런저(44b)의 하단에 형성한 제 1 돌출부(62) 또는 슬라이더(52)의 하단에 형성한 제 2 돌출부(64)의 슬라이딩 이동위치를 감지하는 위치감지센서(66)를 설치한다.In addition to the above configuration, on the side wall or guide rail 60 of the mounting portion 46 described above, the first protrusion 62 formed at the lower end of the plunger 44b or the second protrusion 64 formed at the lower end of the slider 52. Install a position sensor 66 to detect the sliding movement position of the).

위치감지센서(66)는 궁극적으로 플런저(44b)가 시린지(44a) 내에 삽입되는 정도 즉, 플런저(44b)의 위치에 따른 시린지(44a) 내의 인슐린 잔량을 확인하기 위한 것이다. 따라서 위치감지센서(66)는 확인한 플런저(44b)의 위치상태 정보를 컨트롤러(50)에 인가하고, 이를 수신한 컨트롤러(50)는 당뇨환자로 하여금 인슐린 잔량을 확인할 수 있도록 구비한 출력부(70)를 통해 그 내용을 표시토록 함과 동시에 경보음을 발산토록 제어한다.The position sensor 66 is ultimately used to check the remaining amount of insulin in the syringe 44a according to the degree to which the plunger 44b is inserted into the syringe 44a, that is, the position of the plunger 44b. Therefore, the position sensor 66 applies the checked position state information of the plunger 44b to the controller 50, and the controller 50 which receives the output is provided with an output unit 70 for diabetic patients to check the remaining amount of insulin. ) To display the contents and to emit an alarm sound.

상술한 위치감지센서(66)의 실시 구성 중 하나는, 제 1, 2 돌출부(62, 64)를 포함한 플런저(44b) 또는 슬라이더(52)의 측벽 소정 부위와 이들의 특정 승· 하강 위치에 대향하는 장착부(46)의 측벽 중 적어도 장착부(46) 측벽에 설치하여 접속 또는 근접 위치됨을 감지하는 리미트 센서, 접점 센서, 마그네틱 센서 중 어느 하나 이상의 구성을 조합한 것으로 이루어질 수 있다.One of the above-described configuration of the position sensor 66 opposes a predetermined portion of the side wall of the plunger 44b or the slider 52 including the first and second protrusions 62 and 64 and their specific raised and lowered positions. The at least one sidewall of the mounting portion 46 may be formed by combining at least one of a limit sensor, a contact sensor, and a magnetic sensor installed at least on the sidewall of the mounting portion 46 to detect the connection or proximity position.

또한 위치감지센서(66)의 다른 실시 구성은, 플런저(44b)상에 형성한 제 1 돌출부(62) 또는 슬라이더(52)상에 형성한 제 2 돌출부(64)가 마련되어 있지 않은 경우를 포함하여 플런저(44b)의 측벽 일부에 반사판(68)을 구비한다. 그리고 플런저(44b)의 특정 위치에 따른 반사판(68)의 대향 위치인 장착부(46) 측벽에는 발광 및 수광으로 반사판(68)이 대향 위치됨을 감지하는 포토커플러를 적어도 하나 이상의 개수로 배치하여 이루어질 수 있다.In addition, another embodiment of the position sensor 66 includes a case where the first protrusion 62 formed on the plunger 44b or the second protrusion 64 formed on the slider 52 is not provided. The reflecting plate 68 is provided in a part of the side wall of the plunger 44b. In addition, at least one photocoupler may be disposed on the sidewall of the mounting part 46, which is the opposite position of the reflector 68 according to the specific position of the plunger 44b, to detect the position of the reflector 68 opposite to the light emitting and receiving light. have.

여기서 플런저(44b)에 반사판(68)을 구비토록 설명하고 있으나, 이는 플런저(44b)를 포함한 주사기(44a, 44b)가 소모품임에 기인하며, 상대적으로 슬라이더(52)에 설치할 경우 포토커플러를 이루는 발광부와 수광부 중 어느 하나는 슬라이더(52)에 다른 하나는 장착부(46)에 한 쌍으로 설치하여 이루어질 수도 있는 것이다. 그리고 반사판(68)의 설치 위치는 플런저(44b)의 하측 측벽에 형성함이 바람직하다 할 것이나 시린지(44a)가 투명한 소재로 이루어진 경우 그 설치 위치를 플런저(44b)의 상측 부위까지 확대할 수 있다.Although it is described here to include the reflecting plate 68 on the plunger 44b, this is because the syringes 44a and 44b including the plunger 44b are consumables. One of the light emitting unit and the light receiving unit may be formed by installing a pair of the other to the slider 52 and the mounting unit 46. In addition, the installation position of the reflector plate 68 may be preferably formed on the lower sidewall of the plunger 44b. However, when the syringe 44a is made of a transparent material, the installation position may be extended to the upper portion of the plunger 44b. .

이에 더하여 상술한 위치감지센서(66)는 바코드를 포함한 특정 마크 또는 이미지를 인식하는 마크 또는 이미지 인식센서 및 적외선 센서 등이 사용될 수도 있고, 이들의 적용은 본 기술 분야에서 그 활용이 다양하게 이루어질 수 있으며, 위치감지센서(66)의 기술 범주 내에 있음이 분명하다.In addition, the above-described position sensor 66 may be a mark or image recognition sensor and an infrared sensor for recognizing a specific mark or image including a bar code, and the application thereof may be variously utilized in the art. It is evident that it is within the technical scope of the position sensor 66.

한편, 상술한 기술 구성에 있어서, 플런저(44b)의 승· 하강 위치는 시린지(44a)에 대한 플런저(44b)의 삽입 깊이 즉, 시린지(44a) 내의 인슐린 잔량을 확인할 수 있는 것이다. 이에 따라 인슐린 잔량 정보를 사용자가 임의로 확인하기 위해서는 장착부(46) 상에 마련된 위치감지센서(66)의 위치를 승· 하강시키는 구성을 필요로 한다. 이를 위한 구성은, 도 2에 도시한 바와 같이, 장착부(46)의 측벽을 따라 연장한 레일 또는 홈 형상의 가이드레일(60)를 형성한다. 위치감지센서(66)는 가이드레일(60)에 안내되어 승· 하강 위치 이동이 가능하게 설치한다. 그리고 가이드레일(60) 상에는 타이밍벨트 또는 랙과 피니언 등을 조립하는 것으로 위치감지센서(66)를 승· 하강 이동시키도록 하는 이동수단을 더 구비하는 구성으로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 더하여 상술한 컨트롤러(50)는 각 위치감지센서(66)의 신호를 수신하여 사용자가 확인할 수 있도록 경고음을 발생시키는 스피커 등의 출력부(70)를 더 구비함이 바람직하다 할 것이다.On the other hand, in the above-described technical configuration, the raising and lowering position of the plunger 44b can confirm the insertion depth of the plunger 44b to the syringe 44a, that is, the residual amount of insulin in the syringe 44a. Accordingly, in order for the user to arbitrarily check the remaining amount of insulin information, a configuration for raising and lowering the position of the position detecting sensor 66 provided on the mounting portion 46 is required. The configuration for this, as shown in Figure 2, forms a guide rail 60 of the rail or groove shape extending along the side wall of the mounting portion 46. Position detection sensor 66 is guided to the guide rail 60 is installed to be moved up and down position. In addition, the guide rail 60 may be configured to further include a moving means for moving the position detecting sensor 66 up and down by assembling a timing belt or rack and pinion. In addition to such a configuration, the controller 50 may further include an output unit 70 such as a speaker that generates a warning sound to receive a signal from each position detection sensor 66 so as to be confirmed by the user.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인슐린 자동공급장치(40b)는, 앞서 살펴본 제 1 실시예의 구성과 마찬가지로 장착부(46)상의 스크루로드(48)와 모터(54)를 구비하고, 스크루로드(48)와 모터(54) 및 이들 사이를 연결하는 기어박스(58)를 포함하여 이루어진 구동부를 구비한다. 이러한 구성에서 앞서 설명한 실시예와 다른 구성은, 상술한 위치감지센서(66)가 모터(54)에 작용하는 과부하를 감지하는 과부하 감지센서로 이루어짐에 그 특징으로 갖는다. 이러한 과부하 감지세서는 플런저 또는 슬라이더(52)가 더 이상 승강 또는 하강 이동하기 어려운 상황에 의해 모터(54)의 구동이 정지됨에 따른 전류의 변화(증가분)를 감지하고, 이것을 컨트롤러(50)에 인가토록 하기 위한 것이다. 이에 따라 과부하 감지센서의 신호를 수신한 컨트롤러(50)는 연결한 출력부로 하여금 경고음을 출력토록 함과 동시에 모터(54)에 인가되는 전원을 차단하여 정지토록 하는 과정을 진행하게 된다.On the other hand, the automatic insulin supply device 40b according to another embodiment of the present invention, having a screw rod 48 and a motor 54 on the mounting portion 46, similar to the configuration of the first embodiment described above, the screw rod ( 48 and a drive unit including a motor 54 and a gear box 58 therebetween. The configuration different from the above-described embodiment in this configuration is characterized in that the above-described position sensor 66 consists of an overload sensor for detecting an overload acting on the motor 54. Such an overload sensor detects a change (increment) of the current as the driving of the motor 54 is stopped due to a situation in which the plunger or the slider 52 is no longer able to move up or down, and applies it to the controller 50. It is intended to be. Accordingly, the controller 50 receiving the signal of the overload sensor performs a process of causing the connected output unit to output a warning sound and to cut off the power applied to the motor 54 to stop.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예의 구성은, 제 1 실시예와 제 2 실시예의 설명에서와 같이, 장착부(46)상의 스크루로드(48)와 모터(54)를 구비하고, 스크루로드(48)와 모터(54) 및 이들 사이를 연결하는 기어박스(58)를 포함하여 이루어진 구동부를 구비한다. 이러한 구성에서 앞서 설명한 실시예와 다른 구성은, 상술한 위치감지센서(66)가 모터(54)의 회전수를 감지하는 카운터로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이러한 카운터는 모터(54)의 회전수를 계속적으로 컨트롤러(50)에 인가하고, 이러한 신호를 수신한 컨트롤러(50)는 모터(54)의 회전 방향과 그 회전수를 통하여 플런저(44b) 또는 슬라이더(52)의 승· 하강 위치를 연산한다. 또한 컨트롤러(50)는 연산 값의 데이터를 사용자로 하여금 인슐린 잔량을 수시로 확인할 수 있도록 디스플레이 할 뿐 아니라 특정 잔량에 대하여 경고음을 발생토록 하는 출력부(70)를 구비한다. 이에 더하여 상술한 컨트롤러(50)는 카운터의 연산 값 신호를 기초하여 모터(54)의 회전 방향을 변화시키거나 또는 차단토록 제어한다.On the other hand, the configuration of another embodiment of the present invention for achieving the above object, as described in the first and second embodiments, includes a screw rod 48 and a motor 54 on the mounting portion 46 And a drive unit including a screw rod 48 and a motor 54 and a gear box 58 therebetween. The configuration different from the above-described embodiment in this configuration is characterized in that the above-described position sensor 66 is made of a counter for detecting the rotational speed of the motor 54. This counter continuously applies the rotational speed of the motor 54 to the controller 50, and the controller 50 which has received this signal receives the plunger 44b or slider through the rotational direction of the motor 54 and its rotational speed. The rising / falling position of (52) is calculated. In addition, the controller 50 not only displays the data of the calculation value so that the user can check the remaining amount of insulin at any time, but also has an output unit 70 for generating a warning sound for the specific remaining amount. In addition, the above-described controller 50 changes or rotates the rotational direction of the motor 54 based on the operation value signal of the counter.

이상의 설명에서 각 실시예의 위치감지센서(66)는 적어도 하나 이상을 조합하여 사용할 수 있음은 물론이다.In the above description, the position sensor 66 of each embodiment may be used in combination of at least one or more.

한편, 위의 구성에 따른 인슐린 자동공급장치(40)로부터 당뇨환자에 의한 주사기(44)의 장착과 그 사용 및 교체까지의 과정을 살펴보기로 한다.On the other hand, from the automatic insulin supply device 40 according to the above configuration to look at the process of mounting the syringe 44 by the diabetic patient and its use and replacement.

먼저, 본체(42)의 장착부(46) 상에는 소정 양의 인슐린을 수용한 주사기(44)를 장착할 수 있도록 슬라이더(52)를 충분히 하강시킨 상태 또는 플런저(44b)와 스크루로드(48)의 결합 길이를 조절하여 주사기(44) 및 도관(P)과 주사바늘(N)을 장착한다. 이후 당뇨환자는 본체(42)에 구비한 조작부(도시 안됨)를 조작하여 주사기(44) 내의 공기 제거과정을 수행한다.First, the slider 52 is sufficiently lowered or the plunger 44b and the screw rod 48 are coupled to the mounting portion 46 of the main body 42 so as to mount the syringe 44 containing a predetermined amount of insulin. Adjust the length to mount the syringe 44, the conduit (P) and the needle (N). Thereafter, the diabetic patient operates an operation unit (not shown) provided in the main body 42 to perform an air removing process in the syringe 44.

이때 공기의 제거과정은 모터(54)에 의한 스크루로드(48)의 회전으로 플런저(44b) 또는 슬라이더(52)를 밀어 올리는 과정에서 플런저(44b)의 삽입이 진행되는 시린지(44a) 내부의 공기는 연통하는 도관(P)과 주사바늘(N)을 통하여 배출이 이루어진다. 이후 주사바늘(N)을 통한 인슐린의 배출이 이루어지면, 주사바늘(N)과 도관(P) 및 시린지(44a)의 인슐린 수용영역 내부에는 공기가 존재하지 않으며, 당뇨환자는 그 시기에서부터 컨트롤러의 설정데이터에 따른 제어신호에 의지하여 계속적으로 인슐린을 공급받는다.At this time, the air removal process is the air inside the syringe 44a in which the insertion of the plunger 44b proceeds while the plunger 44b or the slider 52 is pushed up by the rotation of the screw rod 48 by the motor 54. The discharge is made through the conduit (P) and the needle (N) in communication. After the discharge of insulin through the needle (N) is made, there is no air inside the insulin receiving region of the needle (N), the conduit (P) and the syringe (44a), diabetic patients from the controller Insulin is continuously supplied in dependence on the control signal according to the setting data.

이상에서 설명한 과정에 있어서, 주사기 내부에 수용된 인슐린은, 계속적인 공급과정을 통하여 소비가 진행된다. 이러한 과정으로부터 시린지(44a) 내에 인슐린이 당뇨환자가 설정한 것을 포함하여 특정한 잔량으로 존재할 경우 위치감지센서(66)는 그 신호를 컨트롤러(50)에 인가한다.In the process described above, the insulin contained in the syringe is consumed through a continuous supply process. From this process, if insulin is present in the syringe 44a at a specific residual amount, including that set by the diabetic patient, the position sensor 66 applies the signal to the controller 50.

여기서 제 1 실시예의 위치감지센서(66)를 설치한 경우에는, 일정 수준의 인슐린 잔량이 존재하는 사항을 출력부(70)에 통해 디스플레이 함과 더불어 경고음을 발생시켜 당뇨환자로 하여금 확인할 수 있도록 한다. 또한 컨트롤러(50)는 위치감지센서(66)를 통해 인슐린이 완전히 소진됨을 확인하는 경우 마찬가지로 그 내용을 디스플레이 함과 동시에 다른 경고음을 지속적으로 발생토록 한다. 이때 슬라이더(52)를 구비한 구성일 경우 컨트롤러(50)는 스크루로드(48)를 회전시켜 새로운 주사기(44)의 교체가 이루어질 수 있도록 슬라이더(52)를 설정 위치로 하강시킨다. 이때 플런저(44b)와 스크루로드(48)가 상호 직접적인 나사결합으로 이루어진 경우에서 플런저(44b)를 하강시키게 되면, 체내의 피가 역류하게 될 뿐 아니라 주사바늘(N)의 막힘과 스크루로드(48)의 손상 및 모터(54)의 과부하로 인한 고장을 유발할 수도 있다. 따라서 주사기(44)의 교체를 보다 용이하게 하기 위해서는 슬라이더(52)를 구비한 구성이 바람직하다.In this case, when the position detecting sensor 66 of the first embodiment is installed, the diabetic patient can be confirmed by displaying a matter that a certain level of insulin remains on the output unit 70 and generating a warning sound. . In addition, when the controller 50 confirms that the insulin is completely exhausted through the position sensor 66, the controller 50 displays the contents and generates other warning sounds continuously. At this time, in the case of the configuration with the slider 52, the controller 50 rotates the screw rod 48 and lowers the slider 52 to the set position so that a new syringe 44 can be replaced. At this time, when the plunger 44b and the screw rod 48 are directly screwed together, when the plunger 44b is lowered, the blood in the body not only flows back but also the blockage of the needle N and the screw rod 48. ) And failure due to an overload of the motor 54. Therefore, in order to make replacement of the syringe 44 easier, the structure provided with the slider 52 is preferable.

또한 위치감지센서(66)가 과부하 감지센서로 이루어진 경우에 있어서, 컨트롤러(50)는 모터(54)에 부하가 걸리는 시점을 확인하여 출력부(70)를 통한 그 내용의 디스플레이 함과 더불어 경고음을 발생시키도록 하고, 슬라이더(52)를 구비한 구성에서는 주사기(44)의 교체를 위해 슬라이더(52)를 하강 위치시키도록 한다. 이때 슬라이더(52)가 더 이상 하강하지 못하는 경우 모터(54)에는 과부하가 작용하며, 과부하 감지센서를 통해 이를 확인한 컨트롤러(50)는 그 회전 방향을 확인하여 모터(54)의 구동을 잠정적으로 정지시키게 된다.In addition, in the case where the position sensor 66 is formed of an overload sensor, the controller 50 checks the time point at which the load is applied to the motor 54 and displays the contents through the output unit 70 and a warning sound. And the slider 52 in a downward position for the replacement of the syringe 44 in the configuration with the slider 52. At this time, when the slider 52 is no longer lowered, an overload is applied to the motor 54, and the controller 50 confirming this through the overload detection sensor temporarily stops driving the motor 54 by checking the rotation direction thereof. Let's go.

그리고 위치감지센서(66)가 카운터로 이루어진 경우에 있어서, 컨트롤러(50)는 모터(54)의 회전수 확인을 통하여 인슐린 잔량을 확인하고, 조작부(도시 안됨)를 통해 설정된 잔량에 대하여 당뇨환자가 확인할 수 있도록 출력부(70)를 통해 디스플레이 또는 경고음을 발생시키도록 한다. 이후 컨트롤러(50)는 카운터를 통해 인슐린이 완전히 소진되었음을 확인하게 되면, 출력부(70)를 통해 디스플레이와 더불어 차별화된 경고음을 발생시키고, 동시에 다음 주사기(44)의 교체가 용이하도록 모터(54)의 회전수를 제어하여 슬라이더(52)를 충분히 하강시킨다. 이때 컨트롤러(50)는 카운터를 사용하는 경우 슬라이더(52)의 하강 위치를 제어할 수 있다. 예를 들어 당뇨환자는 앰플로부터 인슐린을 주사기(44)로 옮기는 양을 정할 수 있을 때 그 정보를 조작부를 통해 입력한다. 이러한 입력 사항을 수신한 컨트롤러(50)는 그에 대응하여 시린지(44a)에 대한 플런저(44b)의 위치를 연산하고, 모터(54)를 구동시켜 슬라이더(52)의 위치를 플런저(44b)의 하부에 근접하게 위치시키게 할 수 있는 것이다.In the case where the position sensor 66 is formed of a counter, the controller 50 checks the remaining amount of insulin through checking the rotation speed of the motor 54, and the diabetic patient with respect to the remaining amount set through the operation unit (not shown). The display unit 70 generates a display or a warning sound through the output unit 70 so as to be confirmed. Then, when the controller 50 confirms that the insulin is completely exhausted through the counter, the output unit 70 generates a distinctive warning sound with the display, and at the same time, the motor 54 to facilitate replacement of the next syringe 44. The slider 52 is sufficiently lowered by controlling the number of revolutions. In this case, the controller 50 may control the falling position of the slider 52 when using the counter. For example, a diabetic patient enters the information through an operation unit when the amount of insulin to be transferred from the ampoule to the syringe 44 can be determined. Receiving this input, the controller 50 correspondingly calculates the position of the plunger 44b with respect to the syringe 44a, and drives the motor 54 to adjust the position of the slider 52 to the lower portion of the plunger 44b. It can be placed close to.

본 발명에 의하면, 장착부 상에 설치한 플런저 또는 슬라이더의 위치 상태의 확인과 모터의 과부하 및 모터의 회전수를 확인하는 것 즉, 시린지 내에 자신이 임의로 설정한 인슐린 잔량과 교체시기를 확인할 수 있도록 함으로써 인슐린이 완전히 소모된 시점에서 확인하는 것보다 당뇨환자의 스케줄관리가 용이하여 당뇨환자의 심리적인 안정화를 취할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by checking the position of the plunger or slider installed on the mounting portion and the overload of the motor and the number of rotations of the motor, that is, it is possible to check the remaining amount of insulin and the replacement time set arbitrarily in the syringe. It is easier to manage the schedule of diabetics than to confirm when the insulin is completely consumed, and it is effective to take psychological stabilization of diabetics.

본 발명은 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 그 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 본 발명의 특허 청구범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to specific embodiments, it can be apparent to those skilled in the art that the present invention can be modified or changed within the scope of the technical idea of the present invention, and such modifications or changes are claimed in the patent of the present invention. Will belong to the range.

Claims (9)

주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 본체 상에 마련한 장착부;Syringe of the configuration of the syringe is fixed, the plunger is mounted on the main body to be mounted so as to move in response to the syringe; 인가되는 제어신호에 따라 상기 플런저를 이동시키도록 물리적 힘을 제공하는 구동부;A drive unit providing a physical force to move the plunger according to an applied control signal; 상기 플런저와 장착부 중 적어도 장착부에 상기 플런저의 이동방향을 따라 적어도 하나 이상 배치하여 상기 플런저의 승· 하강 위치를 감지하는 위치감지센서;A position detecting sensor configured to detect at least one position of the plunger by placing at least one of the plunger and the mounting portion in at least one mounting portion along a moving direction of the plunger; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And 상기 위치감지센서의 감지신호를 수신하여 판단하고, 상기 출력부와 구동부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하되,Receiving and determining the detection signal of the position sensor, and includes a controller for applying a control signal to the output unit and the drive unit, 상기 장착부의 측벽에는 상기 플런저의 이동 방향으로 가이드레일을 더 구비하고, 상기 위치감지센서는 상기 가이드레일과 장착부 측벽의 지지를 받아 승· 하강 위치조정이 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 인슐린 자동공급장치.The side wall of the mounting portion is further provided with a guide rail in the direction of movement of the plunger, and the position detecting sensor is supported by the guide rail and the mounting side wall is installed, the automatic insulin supply device characterized in that the adjustable position . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플런저는 하측 단부에서 상기 장착부 측벽에 근접하는 돌기를 구비한 것으로 하고, 상기 위치감지센서는 상기 플런저의 승· 하강 이동에 의해 상기 돌기의 접촉을 검출하는 리미트 센서, 접점 센서, 마그네틱 센서 중 어느 하나 이상의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 인슐린 자동공급장치.The plunger is provided with a projection proximate to the side wall of the mounting portion at the lower end, and the position detection sensor is any one of a limit sensor, a contact sensor, and a magnetic sensor that detects contact of the protrusion by a lifting and lowering movement of the plunger. The automatic insulin supply device, characterized in that consisting of one or more combinations. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치감지센서는 상기 플런저의 측벽에 구비한 반사판과; 상기 장착부 측벽에서 발· 수광하여 상기 반사판이 위치됨을 검출하는 포토커플러로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 인슐린 자동공급장치.The position sensor includes a reflection plate provided on the side wall of the plunger; And a photocoupler configured to detect the position of the reflecting plate by emitting and receiving light from the sidewall of the mounting portion. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 시린지는 투명체로 이루어지고, 상기 반사판은 상기 시린지에 삽입되는 상기 플런저의 상측 단부에 위치하며, 상기 포토커플러는 상기 장착부 상의 상기 시린지를 지지하는 부위를 포함하여 설치가 이루어짐을 특징으로 하는 상기 인슐린 자동공급장치.The syringe is made of a transparent body, the reflector is located at the upper end of the plunger is inserted into the syringe, the photocoupler is characterized in that the installation including a site for supporting the syringe on the mounting portion Auto Feeder. 삭제delete 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 가이드레일은 측벽에 나사를 형성한 봉 형상으로 상기 본체의 외측으로 돌출하여 회전이 가능하고, 상기 위치감지센서는 상기 가이드레일과 나사 결합으로 연결됨을 특징으로 하는 상기 인슐린 자동공급장치.The guide rail is a rod-shaped protruding to the outside of the main body in the form of a screw formed on the side wall, the position sensor is characterized in that the automatic connection of the guide rail and the screw connected to the screw. 주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 상기 본체 상에 마련된 장착부;Syringe of the configuration of the syringe is fixed, the plunger is mounted on the main body to be mounted so as to be movable corresponding to the syringe; 상기 장착부상에 상기 플런저의 이동방향으로 설치한 봉 형상으로 측면에 수나사를 형성한 스크루로드;A screw rod having a male screw formed on a side thereof in a rod shape provided in the moving direction of the plunger on the mounting portion; 상기 본체 내에 설치하여 인가되는 제어신호에 따라 상기 기어박스로 연결한 상기 스크루로드를 회전시키는 모터;A motor for rotating the screw rod connected to the gear box according to a control signal installed in the main body; 상기 모터에 설치되어 상기 모터의 과부하를 감지하는 과부하 감지센서;An overload sensor installed at the motor and detecting an overload of the motor; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And 상기 과부하 감지센서의 감지신호를 수신하여 판단하고, 이에 대응하여 상기 모터와 출력부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함한 구성으로 이루어진 인슐린 자동공급장치.And a controller configured to receive and determine a detection signal of the overload sensor, and apply a control signal to the motor and the output unit in response thereto. 주사기의 구성 중 시린지는 고정되게 하고, 플런저는 상기 시린지에 대응하여 이동 가능하게 탑재가 이루어지도록 상기 본체 상에 마련된 장착부;Syringe of the configuration of the syringe is fixed, the plunger is mounted on the main body to be mounted so as to be movable corresponding to the syringe; 상기 장착부상에 상기 플런저의 이동방향으로 설치한 봉 형상으로 측면에 수나사를 형성한 스크루로드;A screw rod having a male screw formed on a side thereof in a rod shape provided in the moving direction of the plunger on the mounting portion; 상기 본체 내에 설치하여 인가되는 제어신호에 따라 상기 기어박스로 연결한 상기 스크루로드를 회전시키는 모터;A motor for rotating the screw rod connected to the gear box according to a control signal installed in the main body; 나사결합으로 관통하는 상기 스크루로드의 회전과 상기 장착부 내벽의 지지를 받아 상기 플런저에 대응하여 슬라이딩 이동하는 슬라이더;A slider which is rotated corresponding to the plunger with the rotation of the screw rod passing through the screw and the support of the inner wall of the mounting part; 상기 모터의 모터축의 회전수를 감지하는 카운터;A counter for sensing the rotational speed of the motor shaft of the motor; 인가되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 출력부; 및An output unit for outputting a warning signal according to an applied control signal; And 상기 카운터의 감지신호를 수신하여 판단하고, 이에 대응하여 상기 모터와 출력부에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함한 구성으로 이루어진 인슐린 자동공급장치.And a controller configured to receive and determine a detection signal of the counter, and apply a control signal to the motor and the output unit in response thereto. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 카운터는 상기 모터의 회전축에 구비한 반사판과; 상기 본체에 설치되어 상기 반사판이 회전하여 대향함을 감지하는 포토커플러임을 특징으로 하는 상기 인슐린 자동공급장치.The counter includes a reflection plate provided on the rotating shaft of the motor; The automatic insulin supply device, characterized in that the photocoupler is installed on the main body for detecting the opposite side by rotating the reflector.
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