KR100619171B1 - A uniformity machine with tire diameter measurement - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어의 균일성을 측정하면서 타이어의 지름 또는 반지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치를 제공한다.The present invention provides a uniformity measuring device capable of measuring the diameter or radius of the tire while measuring the uniformity of the tire.

이를 위해 본 발명의 균일성 측정장치는, 타이어가 회전을 하면서 한 회전당 일정한 개수의 펄스신호를 출력하는 엔코더와, 하중 휠 바퀴살의 유무에 따라 신호를 출력하는 하중 휠에 부착된 근접센서, 엔코더와 근접센서에서 출력된 출력신호를 계수함과 더불어 하중 휠이 회전하는 동안 타이어의 회전수를 측정하는 각각의 카운터 및, 카운터에 의해 측정된 타이어의 회전수에 따라 타이어의 지름 또는 반지름을 계산하여 표시기로 출력하는 연산기로 구성된다.To this end, the uniformity measuring apparatus of the present invention includes an encoder for outputting a predetermined number of pulse signals per revolution while the tire rotates, and a proximity sensor and encoder attached to the load wheel for outputting a signal according to the presence or absence of a load wheel wheel. And counting the output signal output from the proximity sensor, and calculating the diameter or radius of the tire according to each counter for measuring the number of revolutions of the tire while the load wheel is rotating and the number of revolutions of the tire measured by the counter. It consists of a calculator that outputs to an indicator.

따라서, 본 발명은 시간과, 노력 및 비용을 최소화 하면서 효율적으로 타이어의 지름 및 반지름을 자동으로 측정할 수 있다.Thus, the present invention can automatically measure the diameter and radius of a tire efficiently while minimizing time, effort and cost.

Description

타이어의 지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치{A UNIFORMITY MACHINE WITH TIRE DIAMETER MEASUREMENT}Uniformity measuring device that can measure tire diameter {A UNIFORMITY MACHINE WITH TIRE DIAMETER MEASUREMENT}

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치의 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of a uniformity measuring device capable of measuring the diameter of a tire according to the present invention,

도 2는 도 1의 엔코더와 근접센서의 신호 출력을 나타낸 도면,2 is a diagram illustrating a signal output of the encoder and the proximity sensor of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 엔코더와 근접센서의 출력신호를 계수하는 카운터를 나타낸 도면,3 is a view showing a counter for counting output signals of an encoder and a proximity sensor according to the present invention;

도 4는 본 발명에서 측정된 엔코더 펄스 수와 타이어 지름과의 관계를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the relationship between the number of encoder pulses measured in the present invention and the tire diameter.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 타이어,1: tires,

2 : 엔코더,2: encoder,

3 : 하중 휠(load wheel),3: load wheel,

5 : 하중 휠의 바퀴살,5: wheel of the load wheel,

6 : 근접센서,6: proximity sensor,

10a,10b : 카운터1, 카운터2,10a, 10b: counter 1, counter 2,

20 : 연산기.20: operator.

본 발명은 균일성 측정장치에 관한 것으로, 특히 타이어의 균일성을 측정하면서 타이어의 지름 또는 반지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a uniformity measuring apparatus, and more particularly, to a uniformity measuring apparatus capable of measuring the diameter or radius of a tire while measuring the uniformity of the tire.

종래에는, 타이어의 균일성 항목중 하나인 타이어의 지름을 사람이 직접 측정도구를 이용해서 측정해 왔다. 이는, 많은 시간과, 노력 및 비용을 필요로 하기 때문에, 상당히 비효율적인 면이 있는 것이 사실이었다.Conventionally, the diameter of a tire, which is one of tire uniformity items, has been measured directly by a person using a measuring tool. This was a fact, because it requires a lot of time, effort and cost, it is quite inefficient.

그래서, 최근 이러한 문제점을 해결하여 타이어의 지름을 효율적으로 측정할 수 있는 장비의 제작이 절실히 요구되어 왔으며, 이와 관련된 구체적인 기술도 일부 공지되어 있다.Therefore, in recent years, the production of equipment that can efficiently measure the diameter of the tire to solve this problem has been urgently required, and a specific technology related to this is known.

그 중에서도, 일본 요코하마 고무 주식회사(YRC)의 일본공개특허공보 평01-176911호에는 타이어의 균일성을 측정하는 장치인 유니포미티 장비(Uniformity machine)에 의해 타이어의 지름 또는 반지름을 측정하는 방법 및 장치가 개시되어 있다.In particular, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 01-176911 of Yokohama Rubber Co., Ltd. (YRC) discloses a method of measuring the diameter or radius of a tire by a uniformity machine, a device for measuring tire uniformity, and An apparatus is disclosed.

상기 공지된 일본공개특허공보 평01-176911호의 장치는, 타이어의 지름 또는 반지름을 측정하기 위해서, 타이어의 회전축과 하중 휠(load wheel) 사이의 간격을 측정하는 장치인 포텐시오미터(potentiometer)를 사용하고 있다.The apparatus of Japanese Patent Application Laid-Open No. 01-176911 uses a potentiometer, which is a device for measuring a distance between a tire's rotational axis and a load wheel, in order to measure the diameter or radius of the tire. I use it.

그러나, 상기 포텐시오미터는 비용면에서 고가이고, 설치하기도 용이하지 않으며, 수명 또한 반영구적이지 않을 뿐만 아니라, 주기적으로 보정(calibration)할 필요가 있기 때문에 효율적이지 못하다.However, the potentiometer is expensive in terms of cost, it is not easy to install, its lifespan is not semi-permanent, and it is not efficient because it needs to be calibrated periodically.

결국, 상기 일본공개특허공보 평01-176911호에 개시된 장치 또한 상기한 바와 같은 문제점을 해결하지 못하고 있는 것이 현실이다.As a result, the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 01-176911 also fails to solve the above problems.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 타이어의 균일성을 측정하면서 타이어의 지름 또는 반지름을 자동으로 측정할 수 있는 타이어의 균일성 측정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a tire uniformity measuring device capable of automatically measuring the diameter or radius of a tire while measuring the uniformity of the tire.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 균일성을 측정하면서 타이어의 지름 또는 반지름을 자동으로 측정할 수 있는 균일성 측정장치는, 타이어가 회전을 하면서 한 회전당 일정한 개수의 펄스신호를 출력하는 엔코더와, 타이어와 접촉한 상태에서 내부에 하중 휠 바퀴살을 갖춘 하중 휠이 타이어의 회전력에 의해 회전하게 되면, 하중 휠 바퀴살의 유무에 따라 신호를 출력하는 하중 휠에 부착된 근접센서, 엔코더와 근접센서에서 출력된 출력신호를 계수함과 더불어 하중 휠이 회전하는 동안 타이어의 회전수를 측정하는 각각의 카운터 및, 카운터에 의해 측정된 타이어의 회전수에 따라 타이어의 지름 또는 반지름을 계산하여 표시기로 출력하는 연산기를 구비하여 구성된다.Uniformity measuring device that can automatically measure the diameter or radius of the tire while measuring the uniformity of the tire according to the present invention for solving the above problems, the tire rotates a certain number of pulse signals per revolution When the output encoder and the load wheel with the load wheel spokes inside the tire are in contact with the tire and rotated by the rotational force of the tire, the proximity sensor and encoder attached to the load wheel that outputs a signal depending on the presence or absence of the load wheel spokes And counting the output signal output from the proximity sensor, and calculating the diameter or radius of the tire according to each counter for measuring the number of revolutions of the tire while the load wheel is rotating and the number of revolutions of the tire measured by the counter. It is comprised by the calculator which outputs to an indicator.

또한, 본 발명은 하중 휠의 축에 엔코더를 부착하여 여기서 나오는 펄스 수 만큼 나누어서 회전수를 측정하거나, 또는 하중 휠에 금속 톱니바퀴를 장착하여 근 접센서로 하중 휠의 회전수를 측정하도록 구성된다.In addition, the present invention is configured to measure the number of revolutions by attaching an encoder to the axis of the load wheel and dividing by the number of pulses coming out, or by mounting a metal gear to the load wheel to measure the number of revolutions of the load wheel with a proximity sensor. .

이와 같이 구성된 본 발명에 의해, 근접센서를 사용하여 하중 휠의 회전을 파악하고, 카운터로 타이어 및 하중 휠의 회전수를 계수한다.According to this invention comprised in this way, the rotation of a load wheel is grasped | ascertained using a proximity sensor, and the rotation speed of a tire and a load wheel is counted with a counter.

따라서, 타이어의 균일성을 측정하면서 자동으로 타이어의 지름 또는 반지름을 측정할 수 있다.Therefore, the diameter or radius of the tire can be automatically measured while measuring the uniformity of the tire.

또한, 하중 휠의 지름이 변하지 않기 때문에, 보정이 필요 없으며, 구현비용도 상당히 저렴하다.In addition, since the diameter of the load wheel does not change, no correction is required, and the implementation cost is quite low.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어(1)의 지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치의 전체 구성도로, 타이어(1)에 부착된 엔코더(2)와 하중 휠(3)에 장착되어 근접센서(6)와 이들 신호를 처리할 수 있는 카운터(도 3 참조) 및 표시기(도시하지 않았음)로 구성된다.1 is an overall configuration of a uniformity measuring device capable of measuring the diameter of a tire 1 according to the present invention, which is mounted on an encoder 2 attached to the tire 1 and a load wheel 3 to provide a proximity sensor ( 6) and a counter capable of processing these signals (see FIG. 3) and an indicator (not shown).

도 1에 도시된 바와 같이, 타이어(1)가 회전을 하면서 여기에 연결된 엔코더(2)가 신호를 출력한다. 엔코더(2)에서 출력되는 신호는 타이어(1)의 회전과 일대일 또는 일대다로 비례하는 신호인 펄스를 출력한다.As shown in FIG. 1, the tire 2 rotates and an encoder 2 connected thereto outputs a signal. The signal output from the encoder 2 outputs a pulse that is a signal proportional to the rotation of the tire 1 in one-to-one or one-to-many.

그리고, 하중 휠(3)에는 근접센서(6)가 부착되어 있어 하중 휠(3)이 회전함에 따라 신호인 펄스를 출력한다. 또한, 이 하중 휠(3)은 타이어(1)와 접촉한 상태로 타이어의 회전력에 의해 회전하게 된다. 더욱이, 도 1에 도시된 바와 같이, 하중 휠(3) 안에는 하중 휠 바퀴살(5)이 들어 있으며, 하중 휠(3) 바로 위에 설치 된 근접센서(6)가 바퀴살(5)의 유무를 신호로 내보낸다.The proximity sensor 6 is attached to the load wheel 3, and outputs a pulse which is a signal as the load wheel 3 rotates. In addition, the load wheel 3 is rotated by the rotational force of the tire in contact with the tire 1. Furthermore, as shown in FIG. 1, the load wheel 3 includes the load wheel spokes 5, and the proximity sensor 6 installed directly on the load wheel 3 signals the presence or absence of the spokes 5. Export.

한편, 상기 하중 휠 바퀴살(5)에 근접센서(6)를 장착하여 하중 휠(3)의 회전수를 측정하는 대신에, 상기 하중 휠(3)의 축에 엔코더를 부착하여 여기서 나오는 펄스 수 만큼 나누어서 회전수를 측정하거나, 또는 하중 휠(3)에 금속 톱니바퀴를 장착하여 근접센서로 하중 휠(3)의 회전수를 측정해도 된다.On the other hand, instead of mounting the proximity sensor 6 to the load wheel spokes 5 to measure the number of revolutions of the load wheel 3, by attaching an encoder to the axis of the load wheel 3 by the number of pulses coming out The rotation speed may be measured by dividing or the metal gear may be attached to the load wheel 3, and the rotation speed of the load wheel 3 may be measured by a proximity sensor.

도 2는 도 1의 엔코더(2)와 근접센서(6)의 신호 출력을 나타낸 도면으로, 예컨대 엔코더(2)와 근접센서(6)의 신호를 나타낸다.FIG. 2 shows the signal outputs of the encoder 2 and the proximity sensor 6 of FIG. 1, for example the signals of the encoder 2 and the proximity sensor 6.

한편, 도 2에 도시된 엔코더(2)의 신호는 한 회전당 일정한 개수의 펄스를 출력한다.On the other hand, the signal of the encoder 2 shown in Figure 2 outputs a certain number of pulses per revolution.

또한, 하중 휠(3)이 한 회전하는 동안 근접센서(6)의 신호는 하중 휠(3)에 설치된 바퀴살(5)의 개수 만큼의 펄스가 출력된다.In addition, the signal of the proximity sensor 6 is output as many pulses as the number of the spokes 5 installed in the load wheel 3 during the rotation of the load wheel 3.

도 3은 본 발명에 따른 엔코더(2)와 근접센서(6)의 출력신호를 계수하는 카운터1,2(10a, 10b)를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 엔코더(2)와 근접센서(6)의 신호를 계수할 수 있는 각각의 카운터1,2(10a, 10b)에 의해 도 1에 도시된 하중 휠(3)이 회전하는 동안의 타이어(1)의 회전수를 측정한다.3 shows counters 1, 2 (10a, 10b) for counting output signals of encoder 2 and proximity sensor 6 in accordance with the present invention, as shown in FIG. The number of revolutions of the tire 1 during the rotation of the load wheel 3 shown in FIG. 1 is measured by the counters 1, 2 (10a, 10b) capable of counting the signals of the &quot;

이렇게 측정된 회전수에 의해, 도 3에 도시된 카운터와 연결된 연산기(20)에서 타이어(1)의 지름 또는 반지름을 계산하고, 이 결과치를 표시장치(도시하지 않았음)로 출력함으로써 표시가 이루어진다.Based on the rotation speed thus measured, the calculator 20 connected to the counter shown in FIG. 3 calculates the diameter or radius of the tire 1 and outputs the result to a display device (not shown). .

결국, 상기 2개의 펄스신호를 각각의 카운터1,2(10a, 10b)에서 측정하여 타이어(1)의 지름 및 반지름을 구하게 되는 것이다.As a result, the two pulse signals are measured at the counters 1 and 2 (10a and 10b) to obtain the diameter and radius of the tire 1.

또한, 상기 하중 휠(3)에 부착된 근접센서(6)에서 출력된 신호를 측정하는 카운터1(10a)에서는 하중 휠(3)의 회전수를 정확하게 감지한다. 즉, 1회전, 2회전, 3회전, …을 측정한다. 반면, 타이어(1)의 엔코더(2)에 연결된 카운터2(10b)는 하중 휠(3)이 1회전, 2회전, 3회전, … 동안에 엔코더(2)의 펄스를 측정한다.In addition, the counter 1 (10a) for measuring the signal output from the proximity sensor (6) attached to the load wheel (3) detects the rotation speed of the load wheel (3) accurately. That is, 1 rotation, 2 rotations, 3 rotations,... Measure On the other hand, in the counter 2 10b connected to the encoder 2 of the tire 1, the load wheel 3 rotates one rotation, two rotations, three rotations,... The pulse of the encoder 2 is measured.

한편, 하중 휠(3)이 1회전 하는 동안 타이어(1)가 몇 회전 하는지의 여부를 상기의 과정에 의해 구할 수 있다. 그리고, 하중 휠(3)의 경우에는 지름 또는 반지름이 고정되어 있기 때문에, 비례식을 통해 타이어(1)의 지름을 구할 수 있다. 최종적으로, 이를 연산기(20)를 통해 표시기에 타이어의 지름 또는 반지름을 출력하게 되는 것이다.On the other hand, whether the tire 1 rotates while the load wheel 3 rotates once can be determined by the above process. In the case of the load wheel 3, since the diameter or radius is fixed, the diameter of the tire 1 can be obtained through a proportional expression. Finally, the diameter or radius of the tire is output to the indicator through the calculator 20.

도 4는 본 발명에서 측정된 엔코더(2) 펄스 수와 타이어(1) 지름과의 관계를 나타내고 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이 카운터2(10b)에 측정된 펄스 수는 타이어(1)의 반지름과 반비례관계를 갖는다.FIG. 4 shows the relationship between the number of pulses of the encoder 2 and the diameter of the tire 1 measured in the present invention. As shown in FIG. 4, the number of pulses measured by the counter 2 10b is the same as that of the tire 1. It is inversely related to the radius.

상술한 바와 같이, 본 발명에 사용된 엔코더(2)와 근접센서(6)의 경우 비접촉 센서이기 때문에 반영구적이고, 기존의 아날로그 장비인 포텐시오미터 대신에 디지털이기 때문에 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸는 과정에서 발생하는 오차는 거의 없으며, 드럼의 마모가 없기 때문에 보정도 필요없다.As described above, the encoder 2 and the proximity sensor 6 used in the present invention are semi-permanent because they are non-contact sensors, and the process of converting an analog signal into a digital signal because it is digital instead of a potentiometer, which is an existing analog device. There is little error that occurs at, and there is no correction of the drum because there is no wear of the drum.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 시간과, 노력 및 비용을 최소화 하면서 효율적으로 타이어의 지름 및 반지름을 자동으로 측정할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to automatically measure the diameter and radius of the tire efficiently while minimizing time, effort, and cost.

Claims (2)

타이어의 균일성을 측정하면서 타이어의 지름 또는 반지름을 자동으로 측정하기 위해 상기 타이어(1)가 회전을 하면서 한 회전당 일정한 개수의 펄스신호를 출력하는 엔코더(2)와, 이 타이어(1)와 접촉상태에서 회전하는 하중 휠(3), 이 하중 휠(3)에 부착된 근접센서(6)로 이루어져 타이어의 지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치에 있어서,In order to automatically measure the diameter or radius of the tire while measuring the uniformity of the tire, the encoder 1 rotates and outputs a certain number of pulse signals per revolution, and the tire 1 and In the uniformity measuring device which consists of the load wheel 3 which rotates in a contact state, and the proximity sensor 6 attached to this load wheel 3, and can measure the diameter of a tire, 상기 하중 휠(3)은 내부에 하중 휠 바퀴살(5)을 갖추고 이 하중 휠 바퀴살(5)의 유무에 따라 근접센서(6)가 작동하고, 상기 엔코더(2)와 근접센서(6)에서 출력된 출력신호를 계수함과 더불어 상기 하중 휠(3)이 회전하는 동안 상기 타이어(1)의 회전수를 측정하는 각각의 카운터1,2(10a, 10b)에 의해 측정된 상기 타이어(1)의 회전수에 따라 이 타이어(1)의 지름 또는 반지름을 계산하여 표시기로 출력하는 연산기(20)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 지름 및 반지름을 측정할 수 있는 균일성 측정장치.The load wheel 3 has a load wheel spokes 5 therein and the proximity sensor 6 operates according to the presence or absence of the load wheel spokes 5, and is output from the encoder 2 and the proximity sensor 6. Of the tire 1 measured by the counters 1 and 2 (10a and 10b) which measure the number of revolutions of the tire 1 while the load wheel 3 is rotating while counting the output signal. Uniformity measuring device capable of measuring the diameter and radius of the tire, characterized in that it comprises a calculator 20 for calculating the diameter or radius of the tire (1) according to the number of revolutions to output to the display. 삭제delete
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