KR100619114B1 - Game system using laser and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤드마운트디스플레이, 헤드 트래커, 게임엔진이 컴퓨터와 연결되어 대전게임이 운용되는 프로그램을 설치하고 상기 컴퓨터에 레이저 광선이 서로 맞물리는 원리를 이용한 게임기를 접속시켜 온라인상에서 3차원 대전게임을 수행하는 레이저를 이용한 게임기의 제어방법에 관한 것으로, 헤드마운트디스플레이, 헤드 트래커, 컴퓨터, 게임엔진, 레이저를 이용한 게임기로 구성되어 상기 레이저를 이용한 게임기는 액셀러로미터와, 진동기와, 스피커 및 앰프와, 키 스위치와, 블루투스와, 마이크로컨트롤 유니트로 이루어짐으로써 광선검 자체적으로 인체에 무해한 장난감을 제공하는 효과가 있고, 광선검을 컴퓨터 입력장치로 사용하여 컴퓨터에 접속하여 3차원 시뮬레이션 대전게임의 컨트롤러로 사용하는 효과가 있고, 광선검을 마우스와 조이스틱 대용으로 사용하는 뛰어난 효과가 있다.The present invention is a head mounted display, a head tracker, a game engine is connected to a computer to install a program in which a competitive game is operated and connects a game machine using the principle of interlocking laser beams to the computer to perform a three-dimensional competitive game online The present invention relates to a control method of a game machine using a laser, comprising a head mounted display, a head tracker, a computer, a game engine, and a game machine using a laser. The game machine using the laser includes an accelerator, a vibrator, a speaker, an amplifier, It consists of a key switch, Bluetooth, and a microcontroller unit, which is effective in providing a toy that is harmless to the human body itself.It is used as a controller of a 3D simulation match game by connecting it to a computer using the light sword as a computer input device. It is effective to do it, and a sword with a mouse There is an excellent effect to use as a substitute for the joystick.

광선검, 레이저, 게임기, 게임엔진, 컴퓨터, 마우스, 조이스틱, 3차원, 시뮬레이션, 칼, 검Lightsaber, laser, game machine, game engine, computer, mouse, joystick, 3d, simulation, knife, sword

Description

게임기의 제어방법 {Game system using laser and control method thereof}Game system using laser and control method

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기 및 그 제어방법의 전체 개념도,1 is an overall conceptual diagram of a game machine using a laser and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기의 블록도,2 is a block diagram of a game machine using a laser according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 발람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기의 사시도,3 is a perspective view of a game machine using a laser according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발광원리 예시도,4 is a view illustrating a laser emission principle according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기 제어 순서도이다.5 is a flowchart of a game machine control using a laser according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

100 : 게임엔진 200 : 컴퓨터100: game engine 200: computer

300, 520 : 헤드마운트디스플레이 400 : 헤드 트래커300, 520: head mounted display 400: head tracker

500 : 광선검 501 : 전원부500: light sword 501: power supply

502 : 손잡이 503 : 광선조절기502: handle 503: light regulator

504 : 기능스위치 505 : 전원스위치504: function switch 505: power switch

506 : 광선출력부 507 : 벨트글립506: light output unit 507: belt grip

510 : 액셀러로미터 530 : 블루투스510: Accelerometer 530: Bluetooth

540 : 스피커 및 앰프 550 : 키스위치540: speaker and amplifier 550: keyswitch

560 : 진동기 600 : 중심 레이저560: vibrator 600: center laser

700 : 측면 레이저700: side laser

본 발명은 레이저를 이용한 게임기 및 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 헤드마운트디스플레이(HMD), 헤드 트래커(Head tracker), 게임엔진이 컴퓨터와 연결되어 대전게임이 운용되는 프로그램을 설치하고 상기 컴퓨터에 레이저 광선이 서로 맞물리는 원리를 이용한 게임기를 접속시켜 온라인 상에서 3차원 대전 게임을 수행하는 게임기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a game machine using a laser and a control method thereof. More specifically, a head mounted display (HMD), a head tracker, a game engine is connected to a computer, and a program in which a competitive game is operated is installed. The present invention relates to a control method of a game machine for playing a three-dimensional game online by connecting a game machine using the principle that the laser beams mesh with each other.

종래의 레이저를 이용한 게임기는 사격게임기와 양궁게임기가 대부분을 차지하고 있고 이러한 게임기는 더욱 발전적으로 사격선수, 양국선수들에게 훈련용으로 사용되기도 하며 특히, 레이저를 이용한 훈련 및 게임용 기기는 대한민국 공개특허공보 제 2003-0019419호에 공지된 바와 같이 레이저를 이용한 사격훈련장치는 다수 의 표적부를 가지는 표적과, 레이저빔을 조사하는 레이저발생장치, 감지장치 및 컴퓨터로 구성되며 상기 감지장치는 레이저 빔과 모의탄착점을 감지하기 위한 표적이미지를 얻기 위해 표적을 스캔하고 상기 컴퓨터는 탄착정보를 감지장치로부터 전달받아, 받은 정보를 처리하여 사격자의 성적을 평가하고 평가사항과 감지된 탄착점을 포함한 표적의 이미지를 디스플레이하는 공지기술이 있었다.Conventional laser game machines occupy most of the shooting game and archery game machines, and these game machines are used for the training of shooting athletes and players of both countries in a more advanced manner. As known from 2003-0019419, a firing training device using a laser is composed of a target having a plurality of target portions, a laser generating device for irradiating a laser beam, a sensing device, and a computer, the sensing device having a simulated impact point with a laser beam. The target is scanned to obtain a target image for detecting the target, and the computer receives the impact information from the sensing device, processes the received information to evaluate the shot's performance, and displays an image of the target including the evaluation and the detected impact point. There was a known technology.

그러나, 상기 공지기술은 표적지 대신 악당을 섬멸하는 어드벤처 게임을 프로그램하여 컴퓨터에 입력하여 게임으로 사용할 수 있으나 이는 레이저의 좌표와 프로그램된 화면상에 악당 디스플레이되는 좌표가 같을 때 사격하여 득점하는 2차원적이면서 개인용게임에 불과하며 3차원적으로 레이저가 표현되지 못함으로 흥미가 반감하는 문제점이 있었다. However, the known technology can be used as a game by inputting an adventure game to annihilate the villain instead of the target site into the computer, which is a two-dimensional shooting by scoring when the coordinates of the laser and the villain displayed on the programmed screen is the same However, there is a problem that interest is halved because it is only a personal game and the laser cannot be expressed in three dimensions.

또한, 레어저 홀로그램상을 검형태로 보여지도록 하는 기술이 있으나 이는 여러 가지 기구물이나 재료가 필요하여 설치가 복잡한 문제점이 있었다.In addition, there is a technique to show the laser hologram image in the form of a sword, which requires a variety of instruments or materials, there was a problem that the installation is complicated.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 주변기기 없이 자체적으로 광선검이 보여지도록 하여 야구, 탁구, 검도, 골프와 같은 각종 시뮬레이션 게임 프로그램을 수행하도록 컨트롤하는 게임 입력장치를 제공하는데 있고 컴퓨터 모니터상의 커서를 컨트롤하는 마우스 및 조이스틱 기능을 제공하는 게임 입력장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to display the light sword itself without a peripheral device to control the game input device to perform various simulation game programs such as baseball, table tennis, kendo, golf The present invention aims to provide a game input device that provides a mouse and a joystick function to control a cursor on a computer monitor.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 헤드마운트디스플레이, 헤드 트래커, 컴퓨터, 게임엔진, 광선검으로 구성되고 상기 광선검은 X, Y, Z 3축 변위센서의 움직임 데이터를 펄스폭변조방식(PWM)으로 마이크로 컨트롤 유니트(MCU)에 전송하는 액셀러로미터(Accelerometer)와, 중앙처리장치(CPU)와 메모리를 내장하여 상기 액셀러로미터에서 전송된 데이터를 디지털 신호로 변환하는 마이크로 컨트롤 유니트(MCU)와, 컴퓨터 프로그램상에서 검과 검의 좌표, 검과 사람의 좌표가 서로 교차하거나 충돌할 때 이 정보를 마이크로 컨트롤 유니트에서 데이터를 분석처리한 진동정보 제공받아 출력하는 진동기와, 광선검의 움직임 및 각도, 거리에 따른 정보를 마이크로 컨트롤 유니트에서 데이터를 분석처리한 소리정보를 제공받아 출력하는 스피커 및 앰프와, 광선검의 전원, 액션, 이동의 기능을 제어하는 키스위치와, 게임상에 필요한 데이터를 송수신하는 블루투스로 구성되어 레이저를 이용한 게임기를 제공함으로써 달성되었다.
또, 본 발명은 3차원 시뮬레이션 게임을 수행하기 위한 게임기의 제어방법으로, 액셀러로미터(Acclerometer에서 사용자의 작동에 따른 광선검의 움직임을 X, Y, Z 3차원 데이터로 변환하여 펄스폭변조방식(PWM)으로 마이크로컨트롤유니트(MCU)에 전송하는 단계(S10)와; 마이크로컨트롤유니트가 3차원 데이터를 디지털신호로 변환하는 단계(S20)와; 변환된 디지털신호를 블루투스를 통하여 게임엔진에 따른 게임 프로그램이 설치된 컴퓨터에 전송하는 단계(S30)와; 게임 프로그램을 수행하는 도중 상대방을 가해하거나 광선 검끼리 충돌하는 각종 이벤트가 발생한 데이터를 블루투스에 전송하여 화면상에 표시하고, 광선 검의 움직임, 각도 및 거리에 대한 정보를 MCU에서 분석처리하여 진동기와 스피커 및 앰프(AMP)로 출력하는 단계(S40)로 이루어진다. In order to achieve the object of the present invention, the present invention is composed of a head mounted display, a head tracker, a computer, a game engine, a light sword, and the light sword is a pulse width modulation method that converts motion data of an X, Y, Z three-axis displacement sensor. PWM control unit (Accuerometer) to transmit to the microcontrol unit (MCU), a micro-control unit to integrate the central processing unit (CPU) and memory to convert the data transmitted from the accelerator to a digital signal (MCU), a vibrator that receives and outputs this information when the sword and the coordinates of the sword, the coordinates of the sword and the person cross or collide with each other on the computer program, and receive the vibration information obtained by analyzing the data from the micro control unit. Speakers and amplifiers that receive sound information from the microcontrol unit and analyze the data based on movement, angle, and distance. It was achieved by providing a laser-based game machine that consists of a key switch that controls the functions of the light sword, power, action, and movement, and Bluetooth that transmits and receives data necessary for the game.
In addition, the present invention is a control method of a game machine for performing a three-dimensional simulation game, pulse width modulation by converting the motion of the light sword according to the user's operation in the accelometer (X, Y, Z three-dimensional data) Transmitting the microcontrol unit (MCU) to the microcontrol unit (MCU) by a method (PWM); (S20) converting the three-dimensional data into a digital signal by the microcontrol unit; and converting the converted digital signal to the game engine through Bluetooth. (S30) and transmitting to the computer on which the game program according to the present invention is executed, the data generated by various events in which opponents or light swords collide with each other during the game program is transmitted to the Bluetooth and displayed on the screen, the movement of the light sword , And analyzing the information about the angle and distance in the MCU to output to the vibrator, speaker and amplifier (S40).

이하, 상기한 바와 같은 구성 및 방법으로 구현된 본 발명의 구성 및 제어방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the configuration and control method of the present invention implemented in the configuration and method as described above will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기 및 그 제어방법의 전체 개념도로 HMD(300), Head Tracker(400), 컴퓨터(200), 게임엔진(100), 레이저를 이용한 게임기(500, 이하 광선검이라 칭함.)로 구성되어 있다.1 is an overall conceptual view of a game machine using a laser and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention, HMD (300), Head Tracker (400), computer (200), game engine (100), game machine using a laser ( 500, hereinafter referred to as light sword.).

상기 HMD(300), Head Tracker(400)는 HMD(Head Mounted Display)머리에 착용하는 디스플레이 장치로 머리의 회전 움직임을 감지하는 센서인 헤드 트래커(Head Tracker)와 상기 헤드마운트디스플레이(HMD)와 결합되어 사람의 머리 움직임을 감지하여 컴퓨터(200)에 전달하는 것이다.The HMD 300 and the head tracker 400 are display devices worn on a head mounted display (HMD) head, and are combined with a head tracker and a head mounted display (HMD), which are sensors that detect rotational movement of the head. It detects the movement of the head of the person and delivers it to the computer (200).

상기 게임엔진(100)은 일반적으로 선형 스토리 구조를 가지고 있는 어드벤처게임, 비선형적 게임 구조로 판타지 세계를 탐험하는 롤플레잉게임, 광선검을 이용한 스포츠게임, 가상공간의 시뮬레이션게임에 운영되도록 상기 게임 종류에 맞도록 범용적이 함수들을 모아 라이브러리를 구축하고 상기 라이브러리가 모여서 하나의 게임을 만들 수 있도록 구축한 것이다.The game engine 100 generally includes an adventure game having a linear story structure, a role playing game for exploring a fantasy world with a nonlinear game structure, a sports game using a light sword, and a simulation game for virtual space. In order to fit the general purpose functions to build a library, the library can be assembled to build a game.

상기 컴퓨터(200)는 게임엔진(100)에서 제시하는 개인과 컴퓨터 및 개인과 개인간에 대전할 수 있는 게임 프로그램이 실행되고 상기 헤드마운트디스플레이(300)에서 지원하는 입체화면 정보와, 헤드 트래커(400)로부터 화면의 위치 데이터(X, Y)가 입력됨과 동시에 광선검으로부터 검의 위치 데이터(X, Y, Z)를 입력되어 대전게임의 프로세서가 작동하도록 하는 것이다.The computer 200 is a game program that can be played between the individual and the computer presented by the game engine 100 and the individual and the individual is executed, the stereoscopic screen information supported by the head mounted display 300, the head tracker 400 At the same time, the screen position data (X, Y) is input and the sword position data (X, Y, Z) is input from the light sword to enable the game processor to operate.

상기 광선검(500)은 도 3에 도시된 바와 같이 광선검이 동작하기 위한 전원을 공급하는 전원부(501)와, 광선검을 이용하여 게임하는데 있어 다른 감지장치에 방해주지 않도록 범위내에서 사용자가 광선검을 잡는 손잡이(502)와, 레이저의 길이를 조절하는 광선조절기(503)와, 광선검의 각종 기능을 제어하는 기능스위치(504)와, 광선검에서 발광하는 레이저의 전원을 ON/OFF 시키는 전원스위치(505)와, 광선검의 레이저가 출력되는 광선 출력부(506)와, 벨트급립(507)으로 외관을 형성하고 광선검(500)이 동작하는 내부 구성은 하기 기술된 도 2에서 상세히 설명한다.The light sword 500 has a power supply unit 501 for supplying power for the light sword to operate as shown in FIG. 3, and a user beam within the range so as not to interfere with other sensing devices in a game using the light sword. A handle 502 for holding a sword, a light controller 503 for adjusting the length of the laser, a function switch 504 for controlling various functions of the light sword, and a power supply for turning on / off the power of the laser light emitted from the light sword. The internal configuration of the switch 505, the light output unit 506 through which the laser of the light sword is output, and the belt sword 507 to form an appearance and the light sword 500 operate are described in detail in FIG. 2 described below. do.

이상 설명한 바와 같이 도 1은 상기 구성요소를 수단으로 머리회전에 따라 화면이 이동함과 동시에 광선검(500)으로 3차원 체감형 대전게임이 운영되도록 동작되는 것이다.As described above, FIG. 1 is operated to operate a three-dimensional haptic game with the light sword 500 while moving the screen according to the head rotation by means of the above components.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기의 블록도로 액셀러로미터(Accelerometer)(510)와, 진동기(Vibrator 560)와, 스피커 및 앰프(AMP)(540)와, 키스위치(550)와, 블루투스(Bluetooth 530)와, MCU(520)으로 구성되어 있다.Figure 2 is a block diagram of a game machine using a laser according to a preferred embodiment of the present invention (Accelerometer) (510), a vibrator (560), a speaker and amplifier (AMP) 540, keyswitch 550, Bluetooth 530, and MCU 520.

상기 액셀러로미터(510)는 광선검 내부에 X, Y, Z 3축 변위센서를 내장하여 상기 3축 변위센서의 움직임의 데이터를 PWM 방식으로 MCU로 전송하며 상기 PWM(Pulse Width Modulation) 방식은 공지된 바와 같이 AC 선 전압(line Voltage)를 낮은 DC 전압신호(voltage signal)로 변환시키는 전력변환(Power Conversion) 기술이다. 결국 본 발명은 액셀러로미터(Accelerometer)(510)의 3차원 데이터를 PWM 방식으로 MCU에 넘겨주는 것이다.The accelerometer 510 has a X, Y, Z 3-axis displacement sensor inside the light sword to transmit data of the movement of the 3-axis displacement sensor to the MCU in a PWM method and the PWM (Pulse Width Modulation) method Is a power conversion technique that converts an AC line voltage into a low DC voltage signal. After all, the present invention is to pass the three-dimensional data of the accelerator (Accelerometer) (510) to the MCU in a PWM method.

상기 MCU(Micro Control Unit 520)은 MCU 내부에 자체적으로 CPU와 메모리를 내장한 각종 입출력장치를 말하는 것으로 상기 액셀러로미터에서 PWM 방식으로 전송된 3차원 데이터를 디지털 신호로 변환하여 블루투스를 통하여 상기 도 1의 컴퓨터(200)로 3차원 데이터가 전송되는 것이다.The microcontrol unit 520 refers to various input / output devices in which a CPU and a memory are built in the MCU itself. Three-dimensional data is transmitted to the computer 200 of FIG.

상기 진동기(560)는 컴퓨터게임에서 운영되는 게임 중에 좌표가 일치되어 상대방에 가해를 하거나 서로 부딪히는 경우 이를 사용자가 감지하기 위해 사용되는 것이며 보다 상세히 설명하면 대전게임 프로그램을 수행하는 컴퓨터는 데이터를 받아들일 때 사람의 위치, 검의 위치를 좌표로 인식하게 되는데 이때 검과 검의 좌표, 검과 사람의 좌표가 서로 교차하거나 충돌하게 되면 상기 진동기가 이를 감지하여 진동을 울리는 것이다.The vibrator 560 is used to detect the user when the coordinates are matched to the opponent or hit each other during the game run in the computer game, and in more detail, the computer that executes the competitive game program to accept the data When the position of the person, the position of the sword is recognized as the coordinates, when the sword and the coordinates of the sword, the coordinates of the sword and the person intersects or collides with each other, the vibrator detects this and vibrates.

상기 스피커 및 앰프(540)는 단순히 광선검을 커거나 끌 때 소리가 날 뿐만 아니라 광선검을 휘두르거나 어떤 움직임 및 각도, 거리에 따라 서로 다른 소리가 나도록 센서가 감지하여 음을 출력하는 것이다.The speaker and the amplifier 540 not only make a sound when the light sword is turned on or off, but also the sensor detects and outputs sound so that the light sword is swung or different sounds are made according to a certain movement, angle, and distance.

상기 키스위치(550)는 전원, 액션, 이동으로 구분되며 사용자가 게임상에서 대전할 때, 이동은 게임상에서 움직일때를 구분하는 기능스위치인 것으로 이러한 감지는 상기 액셀러로미터(510)로부터 데이터를 받아 수행하는 것이다. The key switch 550 is divided into power, action, and movement. When the user plays in the game, the movement is a function switch that distinguishes the movement in the game. This detection is performed by the accelerometer 510. Take it and do it.

상기 마이크로 컨트롤 유니트(MCU)(520)는 상기 액셀러로미터(510)에서 전송된 데이터를 받아 디지털 신호로 변환하여 블루투스를 통하여 컴퓨터로 전송하며 브루투스를 통하여 받아들여지는 데이터를 상황에 분석처리하여 진동기(560) 또는 스피커 및 앰프(AMP)(540)에서 출력되도록 하는 것이다.The micro control unit (MCU) 520 receives the data transmitted from the accelerometer 510, converts it into a digital signal, transmits the data to a computer through Bluetooth, and analyzes the data received through Brutus in a situation. It is to be output from the vibrator 560 or the speaker and the amplifier (AMP) 540.

상기 블루투스(530)는 게임상에 필요한 데이터가 송수신되고 게임기의 조이스틱 또는 마우스로 사용이 가능하도록 무선으로 연계한 것이다.The Bluetooth 530 is wirelessly linked to transmit and receive data necessary for a game and to use the joystick or a mouse of a game machine.

이상 설명한 도 2는 키보드나 액셀러로미터(ACC)에서 PWM 방식을 이용해서 데이터가 MCU로 넘어오면 MCU에서는 CPU와 메모리에서 데이터를 분석처리하여 상황에 맞는 데이터를 진동기 혹은 스피커에서 출력하고 또한 게임상에 필요한 데이터들은 블루투스를 통하여 외부와 연결되어 데이터를 교류하는 작용을 한다.2 described above, when data is transferred to the MCU using a PWM method from a keyboard or an accelerometer (ACC), the MCU analyzes the data from the CPU and the memory and outputs data corresponding to the situation from a vibrator or a speaker, and also a game. Data necessary for the award is connected to the outside via Bluetooth to exchange data.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기의 레이저 발광원리 예시도로 광선검의 중심부에서 뻗어져 나온 레이저빔 위로 측면에서 원하는 길이 만큼 빛을 쏘아 원하는 길이의 광선검 형태를 만드는 것인바, 중심부에 백색 또는 기타 색상의 레이저(600)를 원하는 원통 모양으로 발산시킨후 측면에서 다른 색상(보색 또는 혼합 컬러색)의 레이저(700)를 발산시켜 원하는 길이 만큼의 광선이 보여지도록 하는 것이다.4 is a view illustrating a laser emission principle of a game machine using a laser according to a preferred embodiment of the present invention, which emits light of a desired length from a side of a laser beam extending from a center of the light sword to a desired length. In this case, a laser beam 600 of white or other color is diverted into a desired cylindrical shape at the center thereof, and then a laser 700 of another color (complementary or mixed color) is diverged from the side so that light of the desired length is visible.

실시예를 들어 백색의 레이저를 중심으로 사용하였다면 주변에 보여지는 레이저는 녹색 또는 청색의 레이저를 사용하여 교차점에서 혼합색으로 보여지도록 하는 것이다.For example, if a white laser was used as the center, the laser shown in the vicinity would be a mixed color at the intersection using a green or blue laser.

한편, 본 발명은 현재의 위치를 수치화하여 메모리에 저장하고 저장된 수치를 상기 저장된 수치와 비교 수치값에 차이가 있는 경우만 이동하도록 한다. 즉 수치값의 차이만큼만 이동한다.Meanwhile, the present invention digitizes the current position and stores it in the memory, and moves the stored numerical value only when there is a difference between the stored numerical value and the comparative numerical value. That is, it moves only by the difference of numerical values.

따라서, 비교데이터, 저장데이터, 현재데이터의 저장 영역을 구축하고 Z축의 감지기능을 이용하여 각 축의 이동 방향을 측정하여 각각의 이동값을 측정함으로써 마우스로 활용되는 것이다.Therefore, it is used as a mouse by establishing a storage area for comparison data, stored data, and current data, and measuring each movement value by measuring the movement direction of each axis by using a sensing function of the Z axis.

도 5는 본 발명이 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 게임기의 제어 순서도로 하기와 같은 단계로 이루어져 있다.5 is a control flowchart of a game machine using a laser according to an embodiment of the present invention consists of the following steps.

액셀러로미터에서 사용자의 움직임의 X, Y, Z 3차원 데이터를 펄스폭 변조방식(PWM)으로 마이크로 컨트롤 유니트(MCU)에 전송하는 단계(S10)와;Transmitting X, Y, and Z three-dimensional data of a user's movement in an accelerometer to a micro control unit (MCU) in a pulse width modulation method (PWM);

마이크로 컨트롤 유니트가 3차원 데이터를 디지털신호로 변환하는 단계(S20)와;Converting the 3D data into a digital signal by the micro control unit (S20);

변환된 디지털신호를 블루투스를 통하여 게임엔진에 따른 게임 프로그램이 설치된 컴퓨터에 전송하는 단계(S30)와;Transmitting the converted digital signal to a computer on which a game program according to a game engine is installed through Bluetooth (S30);

게임 프로그램을 수행하는 도중 상대방을 가해하거나 검끼리 충돌하는 각종 이벤트가 발생한 데이터를 블루투스에 전송하여 진동기와 스피커 및 앰프(AMP)로 출력하는 단계(S40)로 이루어져 있다.While the game program is executed, a step (S40) is performed to transmit data generated by various events in which opponents strike or collide with swords to Bluetooth and to a vibrator, a speaker, and an amplifier (AMP).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 현재 판매되고 있는 칼장남감들이 딱딱하고 예리한 칼날을 갖추고 있어 안전사고가 발생할 위험이 있어 광선검 자체적으로 인체에 무해한 장난감을 제공하는 효과가 있고, 광선검을 컴퓨터 입력장치로 사용하여 컴퓨터에 접속하여 3차원 시뮬레이션 대전게임의 컨트롤러로 사용하는 효과가 있고, 광선검을 마우스와 조이스틱 대용으로 사용하는 효과가 있으므로 온라인 게임 및 완구산업상 유용한 발명이다. As described above, the present invention has the effect of providing a toy that is harmless to the human body itself because of the risk of a safety accident due to the sharp knife blades that are currently on sale are equipped with a hard and sharp blade, the light sword as a computer input device It is a useful invention for the online game and the toy industry because it has the effect of connecting to a computer and using it as a controller of a 3D simulation match game and using a light sword as a substitute for a mouse and a joystick.

Claims (3)

(삭제)(delete) (삭제)(delete) 3차원 시뮬레이션 게임을 수행하기 위한 게임기의 제어방법에 있어서,In the control method of the game machine for performing a three-dimensional simulation game, 액셀러로미터(Acclerometer에서 사용자의 작동에 따른 광선검의 움직임을 X, Y, Z 3차원 데이터로 변환하여 펄스폭변조방식(PWM)으로 마이크로컨트롤유니트(MCU)에 전송하는 단계(S10)와;(S10) converting the movement of the light sword according to the user's operation in the accelerometer into X, Y, Z three-dimensional data and transmitting the pulse width modulation method (PWM) to the microcontrol unit (MCU); ; 마이크로컨트롤유니트가 3차원 데이터를 디지털신호로 변환하는 단계(S20)와;Converting the 3D data into a digital signal by the microcontrol unit (S20); 변환된 디지털신호를 블루투스를 통하여 게임엔진에 따른 게임 프로그램이 설치된 컴퓨터에 전송하는 단계(S30)와; Transmitting the converted digital signal to a computer on which a game program according to a game engine is installed through Bluetooth (S30); 게임 프로그램을 수행하는 도중 상대방을 가해하거나 광선 검끼리 충돌하는 각종 이벤트가 발생한 데이터를 블루투스에 전송하여 화면상에 표시하고, 광선 검의 움직임, 각도 및 거리에 대한 정보를 MCU에서 분석처리하여 진동기와 스피커 및 앰프(AMP)로 출력하는 단계(S40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 게임기의 제어방법.While executing a game program, data generated by various events that inflict opponents or collide with light swords is transmitted to the Bluetooth and displayed on the screen, and information about the movement, angle, and distance of the light sword is analyzed and processed by the MCU. Control method of the game machine, characterized in that consisting of a step (S40) for outputting to the speaker and the amplifier (AMP).
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