KR100617267B1

KR100617267B1 - Auto hitting apparatus an ankle

Info

Publication number: KR100617267B1
Application number: KR1020050068330A
Authority: KR
Inventors: 김조천
Original assignee: 건국대학교 산학협력단
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2006-09-01

Abstract

본 발명은 발목 자동 타격장치에 관한 것으로, 발목 특히, 아킬레스건의 자극 압력을 높이기 위해 캠방식을 이용하여 지속적이고 반복적인 자동 타격이 가능하도록 하며, 모터의 회전속도 조절 및 타이머 설정을 통해 발목의 타격빈도를 조절하고 일정 지속시간동안 타격이 이루어지고, 발목의 자동 타격시 장소가 좁은 곳에서도 효과적으로 타격이 이루어질 수 있도록 와식 및 좌식에서 자유롭게 타격이 가능한 구조의 발목 자동 타격장치를 제공함에 있다. The present invention relates to an ankle automatic striking device, ankle, in particular, to enable continuous and repeated automatic striking by using a cam method to increase the stimulation pressure of the Achilles tendon, the ankle striking by adjusting the rotational speed of the motor and setting the timer It is to provide an ankle automatic striking device of the structure to be able to strike freely in the seating and sedentary to adjust the frequency and the blow is made for a certain duration, and to be effectively hit even in a narrow place when the ankle is hit automatically.

본 발명은 가죽이나 우레탄 폼의 재질로 이루어져 있으며, 횡방향으로 더 긴 길이를 갖는 직육면체 형상으로 이루어져 있으며, 그 상면에 다수개의 굴곡부 및 타격부를 갖는 타격부 케이스와; 상기 타격부 케이스의 일측면과 하면을 통해 결합되면서 그 타격부 케이스에 일정한 텐션력을 제공하고, 좌식 사용시 발목 자동 타격장치를 발목에 고정시키기 위한 가이드바와; 상기 타격부 케이스의 내부에 구성되어, 그 타격부 케이스 상면의 타격부로 인출입되면서 타격력을 발생시키는 타격수단과; 상기 타격수단의 타격빈도를 조절하며, 타격 지속시간을 설정하기 위한 리모콘으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is made of a material of leather or urethane foam, consisting of a rectangular parallelepiped shape having a longer length in the transverse direction, and a hitting part case having a plurality of bends and hitting on the upper surface; A guide bar coupled to one side and a bottom surface of the hitting part case to provide a constant tension force to the hitting part case, and to fix the ankle automatic striking device to the ankle when using the leg; A striking means configured in the striking part case to generate a striking force while being drawn into and out of the striking part of the top of the striking part case; Adjusting the hit frequency of the hitting means, characterized in that consisting of a remote control for setting the duration of the hit.

본 발명을 적용하면, 좌식 및 와식으로 위치한 상태에서 발목을 타격할 수 있으므로 사용공간의 제약을 받지 않으면서 발목을 타격하여 혈액순환 효과를 높힐 수 있으며, 타격속도 및 타격시간을 설정할 수 있으므로 효과적으로 발목 타격을 실행할 수 있고, 가이드바의 절곡 형태를 통해 효과적인 방진을 행할 수 있으므로 사용시 편의성이 높다.When the present invention is applied, the ankle can be hit in a sitting and sitting position, so that the ankle can be hit by the ankle without limiting the space used to increase the blood circulation effect, and the impact speed and the hit time can be effectively set because the ankle The impact can be executed, and the effective vibration can be carried out through the bending form of the guide bar, so the convenience of use is high.

Description

Ankle automatic striking device {AUTO HITTING APPARATUS AN ANKLE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 외형을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the appearance of the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 내부 구조를 도시한 내부 투시도,Figure 2 is an internal perspective view showing the internal structure of the automatic ankle striking device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 내부 동작상태를 도시한 일부 확대상태도,3 is a partially enlarged state diagram showing an internal operating state of the automatic ankle striking device according to an embodiment of the present invention,

도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치를 와식과 좌식으로 사용하는 상태를 도시한 도면,Figure 4a, 4b is a view showing a state using the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention with a wading and sitting leg,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.5 is a flowchart illustrating a signal flow of the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:타격부케이스, 6:가이드바,4: hitting case, 6: guide bar,

8:타격부, 10:상부가이드바,8: striker, 10: upper guide bar,

12:하부가이드바, 14:발지지판,12: lower guide bar, 14: foot support plate,

16:진동방지판, 18:길이조절레버,16: Vibration damping plate, 18: Length adjusting lever,

20:리모콘, 26:스텝모터,20: remote control, 26: step motor,

28:구동기어, 30:제1종동기어,28: drive gear, 30: first driven gear,

32:제2종동기어, 34:캠,32: second driven gear, 34: cam,

36:캠대응헤드, 38:유동봉,36: cam support head, 38: floating rod,

40:압압체, 42:스프링.40: Pressing body, 42: Spring.

본 발명은 발목 자동 타격장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 발목 특히, 아킬레스건의 자극 압력을 높이기 위해 캠방식을 이용하여 지속적이고 반복적인 자동 타격이 가능하도록 하며, 모터의 회전속도 조절 및 타이머 설정을 통해 발목의 타격빈도를 조절하고 일정 지속시간동안 타격이 이루어지도록 함으로써 혈액순환을 촉진시키도록 한 발목 자동 타격장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle automatic striking device, and more specifically to enable continuous and repeated automatic striking by using a cam method to increase the pressure of the ankle, in particular, the Achilles tendon, through the rotational speed adjustment and timer setting of the motor The present invention relates to an ankle automatic striking device that promotes blood circulation by controlling the frequency of ankle striking and allowing the striking to be made for a certain duration.

주지된 바와 같이, 현재까지 국내에서는 발목을 자극하여 운동을 하는 운동기구는 특별히 고안된 것이 없었을 뿐만 아니라 발목 운동을 하는 방법도 개발된 바 없었다.As is well known, up to now, in Korea, exercise equipment for stimulating the ankle is not only specially designed, but also has not been developed how to exercise ankle.

다만, 최근 일본인이 개발한 발목 펌프건강법을 국어로 번역하여 인터넷에 올린 예가 있으나 그 운동방법은 일정한 기구를 사용하지 않고 통나무나 쇠파이프, 맥주병, 야구 방망이, 애프킬러통등과 같은 둥근 원통형태를 이용하여 그것을 일정위치에 놓고 그 위에서 발목을 자유 낙하시켜 발목의 아킬레스건 주변이 그 둥근통 형태 둘레에 떨어지면서 타격이 가해지도록하기를 수차례 반복하면서 운동을 하면 상기 각종 기구들의 타격에 의해 혈액이 펌핑되어 혈행을 원활하게 하고 혈액순환을 촉진시키게되어 인체의 각종 질환을 예방 및 치료하고 건강증진 효과를 얻게 한다는 것이었다.However, there is an example of the Japanese ankle pump health method that was recently developed and translated into Korean, but the method of exercise is a round cylindrical shape such as logs, iron pipes, beer bottles, baseball bats, and after-killer buckets, without using a regular device. By using it in a certain position and freely dropping the ankle on it, the achilles tendon of the ankle falls around the round barrel shape and the hit is repeated several times. It was pumped to facilitate blood circulation and promote blood circulation to prevent and treat various diseases of the human body and obtain health promoting effects.

발목 자극효과는 당뇨병에 탁월하다. 일본의 당뇨병 환자인 70세 할머니의 혈당치가 공복시에 406㎎/㎗ 이나 되었으나(중증의 당뇨병), 발목 자극을 지속적으로 실행한 결과, 혈당치가 264㎎/㎗로 크게 감소하였다.Ankle irritation is excellent for diabetes. The blood sugar level of a 70-year-old grandmother, a Japanese diabetic, reached 406 mg / dl at fasting (severe diabetes). However, as a result of continuous ankle stimulation, the blood glucose level decreased significantly to 264 mg / dl.

또한, 일본의 나미타게미에고씨는 52세이고, 혈압이 90∼150㎎Hg 인 상태여서 매일 조석간으로 식후 강압제를 2정씩 복용하며 생활하였으나, 2주정도 발목 자극을 실행한 결과, 혈압이 80∼140㎎Hg으로 대폭 감소되었다. 한편, 이러한 발목 자극효과는 통풍이나, 심장발작, 변비/다이어트, 전립선비대증, 간경변증에도 탁월한 효과가 있음이 이미 일본에서는 임상실험을 통해 입증된 상태이다.In addition, Namitage Mieko, Japan, is 52 years old and has a blood pressure of 90-150mgHg. He used two tablets of coercive medication after meals every morning, but after two weeks of ankle stimulation, his blood pressure was 80 Significantly decreased to ˜140 mgHg. On the other hand, the ankle stimulating effect is excellent in gout, heart attack, constipation / diet, enlarged prostate, liver cirrhosis has already been proven in clinical trials in Japan.

그러나, 상기와 같은 방법으로 운동하기 위해서는 일정한 운동기구가 없기 때문에 규칙적이고 효율적으로 운동을 하기가 어려운데다가 오늘날처럼 거의 대부분의 가정이 아파트나 연립주택과 같은 공동주택에 거주하는 주거환경하에서는 상기와 같은 운동기구를 사용하여 운동을 하게 되면 아파트 아래층까지 운동기구의 타격 음이 울리게 되어 아래층에 거주하는 주민들을 불편하게 하므로 자유로운 운동을 할 수가 없는 결점이 있었다.However, it is difficult to exercise regularly and efficiently because there is no exercise device to exercise in the above-described way, and in the residential environment where most of the households live in apartment houses such as apartments or town houses as in the present day, If you exercise using exercise equipment, the sound of hitting exercise equipment sounds downstairs to the apartment, which makes residents inhabiting downstairs uncomfortable.

또한, 상기한 방법의 경우에는 지면에 배치된 발목 자극기구의 상면에 사용자가 누운 상태로 발목을 올려두어 발목에 일정한 압력의 자극을 가하게 되기는 하나, 그 자극 압력이 매우 미약하므로 발목 자극의 효과가 작다는 문제점이 있었으 며, 상시 사용자가 누워있는 상태에서만 발목 자극이 가능하므로 상당히 넓은 공간이 필요하다는 문제점도 있었다. 즉, 사무실 등의 장소에서는 그러한 발목 자극 기구를 사용하기 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the method described above, the user places the ankle on the upper surface of the ankle stimulation device disposed on the ground to apply a certain pressure to the ankle. There was a problem that it was small, and there was also a problem that a fairly large space was needed because the ankle stimulation was possible only when the user was always lying down. That is, such an ankle stimulation mechanism is difficult to use in a place such as an office.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 발목 특히, 아킬레스건의 자극 압력을 높이기 위해 캠방식을 이용하여 지속적이고 반복적인 자동 타격이 가능하도록 하며, 모터의 회전속도 조절 및 타이머 설정을 통해 발목의 타격빈도를 조절하고 일정 지속시간동안 타격이 이루어지도록 함으로써 혈액순환을 촉진시키도록 한 발목 자동 타격장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and in order to increase the stimulation pressure of the ankle, especially the Achilles tendon, a continuous and repeated automatic hitting is possible by using a cam method, and the rotational speed of the motor and timer setting are made. The purpose of the present invention is to provide an ankle automatic striking device that promotes blood circulation by adjusting the hit frequency of the ankle and allowing the blow to be made for a predetermined duration.

본 발명의 다른 목적은 발목의 자동 타격시 장소가 좁은 곳에서도 효과적으로 타격이 이루어질 수 있도록 와식 및 좌식에서 자유롭게 타격이 가능한 구조의 발목 자동 타격장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an ankle automatic striking device having a structure capable of freely striking at a meal or a sitting position so that an effective hit can be made even in a narrow place when the ankle is automatically hit.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 가죽이나 우레탄 폼의 재질로 이루어져 있으며, 횡방향으로 더 긴 길이를 갖는 직육면체 형상으로 이루어져 있으며, 그 상면에 다수개의 굴곡부 및 타격부를 갖는 타격부 케이스와; 상기 타격부 케이스의 일측면과 하면을 통해 결합되면서 그 타격부 케이스에 일정한 텐션력을 제공하고, 좌식 사용시 발목 자동 타격장치를 발목에 고정시키기 위한 가이드바와; 상기 타격부 케이스의 내부에 구성되어, 그 타격부 케이스 상면의 타격부로 인출입되면서 타격력을 발생시키는 타격수단과; 상기 타격수단의 타격빈도를 조절하며, 타격 지속시간을 설정하기 위한 리모콘으로 이루어진 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention made of a material of leather or urethane foam, it is made of a rectangular parallelepiped shape having a longer length in the transverse direction, having a plurality of bent portion and the hitting portion on the upper surface A blower case; A guide bar coupled to one side and a bottom surface of the hitting part case to provide a constant tension force to the hitting part case, and to fix the ankle automatic striking device to the ankle when using the leg; A striking means configured in the striking part case to generate a striking force while being drawn into and out of the striking part of the top of the striking part case; The ankle automatic striking device is provided, which comprises a remote controller for adjusting the striking frequency of the striking means and setting the striking duration.

바람직하게, 상기 타격부 케이스의 상면의 중앙에는 각각 일정거리 이격되는 소정 위치에 발목을 타격하기 위한 복수개의 타격부가 마련되어져 있으며, 그 타격부의 사이 및 양측에는 각각 발목이 타격부 케이스를 벗어나지 않도록 지지하는 걸림턱이 각각 형성되어져 있으며, 그 걸림턱의 높이는 타격부의 높이보다 높게 형성된 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.Preferably, the center of the upper surface of the striking part case is provided with a plurality of striking parts for striking the ankle at a predetermined position spaced apart, respectively, between the striking portion and both sides are supported so as not to leave the striking part case, respectively The locking jaw is formed, respectively, the height of the locking jaw is provided with an ankle automatic striking device, characterized in that formed higher than the height of the striking portion.

바람직하게, 상기 가이드바는 상부 가이드바와, 하부 가이드바로 이루어져 있으며, 상기 상부 가이드바는 하부 가이드바의 내부에 일부 삽입되어 그 내부 및 상부측으로의 인출입이 가능하게 이루어져 있으며, 상부 가이드바의 인출 정도를 조절할 수 있도록 상기 길이조절레버가 구비된 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.Preferably, the guide bar is composed of an upper guide bar and a lower guide bar, the upper guide bar is inserted into the inside of the lower guide bar to be drawn in and out of the inside and the upper side, the withdrawal of the upper guide bar Ankle automatic striking device is provided, characterized in that the length adjustment lever is provided to adjust the degree.

바람직하게, 상기 상부 가이드바는 "∩"의 형태로 절곡되어 이루어져 있으며, 상기 하부 가이드바는 그 상부 가이드바의 양측 하단에 각각 그 상단이 결합되면서, 상기 타격부 케이스의 후면측벽을 따라 하부 수직방향으로 형성되어져 있으며, 상기 타격부 케이스의 하면근처에서 지면과 평행하는 방향으로 절곡되어져 있고, 상기 타격부 케이스의 전면근처에서 비스듬한 대각선 방향으로 절곡되어 상기 타격부 케이스의 하면과 접촉되고, 그 타격부 케이스를 따라 하면에 밀착되도록 절곡되어져 있으며, 다시 타격부 케이스의 전면 근처까지 연장된 상태에서 각각 마주보게 절곡되어 용접되게 되어 "≤"의 형태로 절곡되어져 타격부 케이스에 일정한 텐션력을 제공하게 된 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.Preferably, the upper guide bar is bent in the form of "∩", the lower guide bar is coupled to the upper end of each of the lower side of the upper guide bar, the lower vertical along the rear side wall of the hitting case And bent in a direction parallel to the ground near the lower surface of the striking part case, bent in an oblique diagonal direction near the front surface of the striking part case and in contact with the lower surface of the striking part case, the striking of which It is bent to be in close contact with the lower surface along the sub-case, and is bent and welded to face each other in an extended state near the front of the hitting part case to be bent in the form of "≤" to provide a constant tension force to the hitting case. An ankle automatic striking device is provided.

바람직하게, 상기 하부 가이드바의 하면에는 상기 타격부 케이스와 평행되게 구성되고 상기 하부 가이드바를 통해 전달되는 진동을 2차적으로 흡수하는 경질 고무의 재질로 이루어진 진동방지판이 부착되어져 있는 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.Preferably, the bottom of the lower guide bar is an ankle characterized in that the anti-vibration plate is formed in parallel with the striking portion case and made of a hard rubber material that absorbs the vibration transmitted through the lower guide bar secondary An automatic striking device is provided.

바람직하게, 상기 상부 가이드바는 그 상부 소정부에 발 지지판이 더 부착되어진 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.Preferably, the upper guide bar is provided with an ankle automatic striking device, characterized in that the foot support plate is further attached to the upper predetermined portion.

바람직하게, 상기 타격수단은 상기 타격부 케이스의 내부 중앙 위치에 내설된 스텝모터와; 스텝모터의 축에 축결합된 구동기어와; 상기 구동기어에 체결된 각각 양측의 제 1 종동기어와; 그 제 1 종동기어에 체결되며, 더 큰 직경으로 이루어진 제 2 종동기어와; 제 2 종동기어에 축결합되어 각각 회전운동하는 캠과; 상기 캠의 외주면에 밀착되는 캠 대응헤드와; 그 캠 대응헤드의 일측에 결합되어 상기 타격부측으로 상하 이동하는 유동봉과; 상기 유동봉의 타측에 결합된 발목 타격을 위한 압압체와; 상기 유동봉의 외부에서 그 유동봉을 내삽시킨 상태에서 유동봉을 가이드하는 가이드 파이프와; 상기 가이드 파이프와 유동봉의 사이에 제공되며 상시 상기 유동봉을 캠측으로 복원시키는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 발목 자동 타격장치가 제공된다.Preferably, the striking means includes a step motor built in a central position of the striking part case; A drive gear axially coupled to the shaft of the step motor; First driven gears on both sides fastened to the drive gear; A second driven gear fastened to the first driven gear, the second driven gear having a larger diameter; A cam axially coupled to the second driven gear to rotate respectively; A cam corresponding head in close contact with an outer circumferential surface of the cam; A flow rod coupled to one side of the cam corresponding head and vertically moving toward the hitting part; Pressing body for hitting the ankle coupled to the other side of the flow rod; A guide pipe for guiding the flow rod in a state in which the flow rod is interpolated from the outside of the flow rod; An ankle automatic striking device is provided between the guide pipe and the flow rod, and is composed of a spring for restoring the flow rod to the cam side at all times.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 외형을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치는 발목 특히, 아킬레스건의 자극 압력을 높이기 위해 캠방식을 이용하여 지속적이고 반복적인 자동 타격이 가능하도록 하며, 모터의 회전속도 조절 및 타이머 설정을 통해 발목의 타격빈도를 조절하고 일정 지속시간동안 타격이 이루어지도록 함으로써 혈액순환을 촉진시키도록 한 장치이다.Referring to this, the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention is to enable continuous and repeated automatic striking by using the cam method to increase the stimulation pressure of the ankle, in particular the Achilles tendon, the rotational speed of the motor and the timer It is a device that promotes blood circulation by adjusting the hit frequency of the ankle through the setting and making the hit for a certain duration.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치(2)는 가죽이나 우레탄 폼의 재질로 이루어져 있으며, 횡방향으로 더 긴 길이를 갖는 직육면체 형상으로 이루어져 있으며, 그 상면에 다수개의 굴곡부를 갖는 타격부 케이스(4)가 제공된다. 타격부 케이스(4)의 상면의 중앙에는 각각 일정거리 이격되는 소정 위치에 발목을 타격하기 위한 복수개의 타격부(8)가 마련되어져 있으며, 그 타격부(8)의 사이 및 양측에는 각각 발목이 타격부 케이스(4)를 벗어나지 않도록 지지하는 걸림턱(도 2 참조, 24a,24b,24c)이 각각 형성되어져 있다. 그 걸림턱(24a, 24b, 24c)의 높이는 타격부(8)의 높이보다 높으므로 타격부(8)의 타격이 이루어지는 동안 발목이 그 걸림턱(24a,24b,24c)을 타고 넘어 상기 타격부(8)를 벗어나는 것을 방지하게 된다.To this end, the ankle automatic striking device 2 according to an embodiment of the present invention is made of a material of leather or urethane foam, made of a rectangular parallelepiped shape having a longer length in the transverse direction, the plurality of bent portion on the upper surface A striking part case 4 is provided. In the center of the upper surface of the striking part case 4, a plurality of striking parts 8 are provided for striking the ankles at predetermined positions spaced apart from each other by a predetermined distance, and the ankles are respectively provided between the striking parts 8 and both sides. Engaging jaws (refer to Fig. 2, 24a, 24b, 24c) which are supported so as not to leave the striking part case 4 are formed, respectively. The height of the locking jaw 24a, 24b, 24c is higher than the height of the striking portion 8, so that the ankle is over the striking portions 24a, 24b, 24c while the striking portion 8 is being hit. It will prevent the departure from (8).

또한, 상기 타격부 케이스(4)의 일측면과 하면을 통해 결합되면서 그 타격부 케이스(4)에 일정한 텐션력을 제공하기 위한 가이드바(6)가 제공되는 바, 그 가이드바(6)는 상부 가이드바(10)와, 하부 가이드바(12)로 이루어져 있으며, 하부 가이드바(12)의 상부에 상부 가이드바(10)가 내삽되어 결합되는 형태를 갖는다. 이때, 상기 상부 가이드바(10)는 하부 가이드바(12)의 내부에 일부 삽입되어 그 내부 및 상부측으로의 인출입이 가능하므로 사용자의 발바닥의 크기에 따라 자유롭게 상부 가이드바(10)의 인출 정도를 조절할 수 있게 되어져 있다. 따라서, 상기 상부 가이드바(10)와 하부 가이드바(12)는 그 일측에 길이조절레버(18)가 형성되어져 있다. 즉, 상기 상부 가이드바(10)를 일정길이 인출시킨 상태에서 상기 길이조절레버(18)를 통해 그 상부 가아드바(10)를 하부 가이드바(12)에 고정시킬 수 있게 된다.In addition, the guide bar 6 is provided to provide a constant tension to the hitting case 4 while being coupled through one side and the bottom surface of the hitting case 4, the guide bar 6 It consists of an upper guide bar 10, the lower guide bar 12, and has an upper guide bar 10 is inserted into the upper portion of the lower guide bar 12 is inserted into the coupling. At this time, the upper guide bar 10 is partially inserted into the inside of the lower guide bar 12, and can be pulled in and out of the inside and the upper side, so that the degree of withdrawal of the upper guide bar 10 freely according to the size of the sole of the user. It is possible to control. Accordingly, the upper guide bar 10 and the lower guide bar 12 is formed with a length adjusting lever 18 on one side thereof. That is, the upper guard bar 10 can be fixed to the lower guide bar 12 through the length adjusting lever 18 in a state in which the upper guide bar 10 is pulled out a predetermined length.

또한, 상기 상부 가이드바(10)는 "∩"의 형태로 절곡되어 이루어져 있으며, 상기 하부 가이드바(12)는 그 상부 가이드바(10)의 양측 하단에 각각 그 상단이 결합되면서, 상기 타격부 케이스(4)의 후면측벽을 따라 하부 수직방향으로 형성되어져 있으며, 상기 타격부 케이스(4)의 하면근처에서 지면과 평행하는 방향으로 절곡되어져 있고, 상기 타격부 케이스(4)의 전면근처에서 비스듬한 대각선 방향으로 절곡되어 상기 타격부 케이스(4)의 하면과 접촉되고, 그 타격부 케이스(4)를 따라 하면에 밀착되도록 절곡되어져 있으며, 다시 타격부 케이스(4)의 전면 근처까지 연장된 상태에서 각각 마주보게 절곡되어 용접되게 된다.In addition, the upper guide bar 10 is bent in the form of "∩", the lower guide bar 12 is coupled to the upper end of each of the lower side of the upper guide bar 10, the striking portion It is formed in the lower vertical direction along the rear side wall of the case 4, is bent in a direction parallel to the ground near the lower surface of the hitting case 4, and obliquely near the front of the hitting case 4; It is bent in a diagonal direction and in contact with the lower surface of the striking part case 4, and is bent so as to be in close contact with the lower surface along the striking part case 4, and in a state extending to near the front surface of the striking part case 4 again. Each is bent to face each other and welded.

이러한 하부 가이드바(12)는 상기 타격부 케이스(4)의 하면에서 "≤"의 형태로 절곡되어진 상태로 결합되어져 있으므로 타격부 케이스(4)에 일정한 텐션력을 제공하게 된다. 또한, 상기 하부 가이드바(12)의 하면에는 상기 타격부 케이스(4)와 평행되게 구성되고 상기 하부 가이드바(12)를 통해 전달되는 진동을 2차적으로 흡수하는 경질 고무의 재질로 이루어진 진동방지판(16)이 부착되어져 있다.The lower guide bar 12 is coupled in a state bent in the form of "≤" at the lower surface of the hitting part case 4, thereby providing a constant tension force to the hitting part case (4). In addition, the lower surface of the lower guide bar 12 is formed in parallel with the striking portion case 4, vibration prevention made of a material of hard rubber to absorb the vibration transmitted through the lower guide bar 12 secondary The plate 16 is attached.

상기 상부 가이드바(10)는 그 상부 소정부에 상기 발목 자동 타격장치(2)를 좌식으로 사용할 경우, 발목에 상기 타격부(8)를 밀착시키도록 사용자의 발가락이 나 발바닥을 통해 타격부(8)가 발목에 밀착된 상태가 유지되도록 사용자의 발가락이나 발바닥을 밀착시킨 상태에서 사용자의 전방으로 밀어내는 발 지지판(14)이 부착되어져 있다.When the upper guide bar 10 uses the ankle automatic striking device 2 as a seat, the striking portion through the user's toes or soles to closely contact the striking portion 8 to the ankle. 8) is attached to the foot support plate 14 for pushing the user's toes or soles in close contact with the ankle so as to keep the state in close contact with the ankle.

또한, 상기 발목 자동 타격장치(2)는 내부 타격수단의 타격빈도를 조절하며, 타격 지속시간을 설정하기 위한 리모콘(20)이 구비되어져 있으며, 교류 전원을 인가하기 위한 플러그(22)가 구비되어져 있다.In addition, the ankle automatic striking device (2) is provided with a remote controller 20 for adjusting the blow frequency of the internal striking means, to set the duration of the blow, and a plug 22 for applying AC power have.

따라서, 사용자는 의자에 앉은 채로 상기 발목 자동 타격장치(2)를 의자앞에 위치시킨 상태에서 상기 상부 가이드바(10)의 발 지지판(14)을 발가락이나 발바닥으로 밀어내게 되면, 상기 타격부(8)가 발목 부위에 밀착되어 발목을 타격할 수 있게 된다.Therefore, when the user pushes the foot support plate 14 of the upper guide bar 10 to the toe or the sole with the ankle automatic striking device 2 positioned in front of the chair while sitting on the chair, the striking part 8 ) Close to the ankle area can hit the ankle.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 내부 구조를 도시한 내부 투시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 내부 동작상태를 도시한 일부 확대상태도이다.Figure 2 is an internal perspective view showing the internal structure of the automatic ankle striking device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged state diagram showing an internal operating state of the automatic ankle striking device according to an embodiment of the present invention to be.

이를 참조하면, 상기 발목 자동 타격장치(2)는 그 내부에 일정 간격으로 발목을 타격하는 타격수단이 내설되어져 있는 바, 그 타격수단은 상기 발목 자동타격장치(2)의 내부에서 상하 이동하여 밀착된 발목을 타격하는 구조로 이루어져 있다.Referring to this, the ankle automatic striking device (2) has a built-in striking means for striking the ankle at a predetermined interval therein, the striking means is moved up and down inside the ankle automatic striking device (2) Consists of hitting the ankle.

보다 상세하게, 상기 발목 자동 타격장치(2)의 상기 타격부 케이스(4)의 내부에는 중앙 위치에 스텝모터(26)가 내설되어져 있으며, 그 스텝모터(26)의 축에는 구동기어(28)가 축결합되어져 있다. 상기 구동기어(28)에는 각각 양측의 제 1 종동기어(30)가 체결되어져 있으며, 그 제 1 종동기어(30)에는 더 큰 직경의 제 2 종동 기어(32)가 체결되어져 있다. 제 2 종동기어(32)에는 각각 회전운동하는 캠(34)이 축결합되어져 있다.More specifically, a step motor 26 is built in the center of the striking part case 4 of the automatic ankle striking device 2, and a drive gear 28 is formed on the shaft of the step motor 26. Is axially coupled. The first driven gears 30 on both sides are fastened to the drive gear 28, respectively, and the second driven gear 32 having a larger diameter is fastened to the first driven gear 30. Cam 34, which rotates in rotation, is axially coupled to the second driven gear 32, respectively.

또한, 상기 캠(34)의 외주면에 밀착되는 캠 대응헤드(36)가 내부 양측에 각각 제공되며, 그 캠 대응헤드(36)는 상기 타격부(8)측으로 상하 이동하는 유동봉(38)의 일측에 결합되어져 있다. 또한, 상기 유동봉(38)의 타측에는 발목 타격을 위한 압압체(40)가 결합되어져 있으며, 상기 유동봉(38)의 외부에는 그 유동봉(38)을 내삽시킨 상태에서 유동봉(38)을 가이드하는 가이드 파이프(44)가 구비되어져 있다. 또, 상기 가이드 파이프(44)와 유동봉(38)의 사이에는 상시 상기 유동봉(38)을 캠(34)측으로 복원시키는 스프링(42)이 제공되어져 있다.In addition, cam corresponding heads 36 closely contacted to the outer circumferential surface of the cam 34 are provided on both sides thereof, and the cam corresponding heads 36 are one side of the flow rod 38 that moves up and down to the striking part 8 side. Is coupled to In addition, the other side of the flow bar 38 is coupled to the pressing body 40 for hitting the ankle, the guide for guiding the flow bar 38 in the state in which the flow bar 38 is interpolated to the outside of the flow bar 38 The pipe 44 is provided. In addition, a spring 42 is provided between the guide pipe 44 and the flow rod 38 to restore the flow rod 38 to the cam 34 side at all times.

따라서, 상기 유동봉(38)은 스프링(42)에 의해 캠(34)측으로 상시 이동된 상태가 되므로 상기 캠 대응헤드(36)는 캠(34)의 외주면에 상시 밀착되어져 있는 상태에서, 상기 스텝모터(26)가 일방향으로 회전하게 되면, 그 회전력을 구동기어(28) 및 제 1, 2 종동기어(30,32)가 전달받아 캠(34)으로 전달하게 되므로 캠(34)이 회전하게 된다.Therefore, since the flow rod 38 is always moved to the cam 34 side by the spring 42, the cam corresponding head 36 is always in close contact with the outer circumferential surface of the cam 34, so that the step motor When the 26 is rotated in one direction, the cam 34 rotates because the driving force is transmitted to the cam 34 and the first and second driven gears 30 and 32 are transmitted.

캠(34)이 회전하게 되면, 그 캠(34)의 외주면에 밀착된 캠 대응헤드(36)는 캠(34)의 외주면의 굴곡을 궤적으로 위치변경 되게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 캠(34)의 볼록한 면과 캠 대응헤드(36)가 밀착된 경우에는 유동봉(38)이 전체적으로 타격부(8)측으로 이동되게 되어 발목 타격이 이루어지며, 캠(34)의 오목한 면과 상기 캠 대응헤드(36)가 밀착된 경우에는 유동봉(38)이 타격부(8)의 반대방향으로 이동하게 되므로 발목 타격이 이루어지지 않게 된다.When the cam 34 rotates, the cam corresponding head 36 in close contact with the outer circumferential surface of the cam 34 changes position of the curvature of the outer circumferential surface of the cam 34 as a trajectory. That is, as shown in FIG. 3, when the convex surface of the cam 34 and the cam corresponding head 36 are in close contact with each other, the flow bar 38 is moved toward the hitting part 8 as a whole. When the concave surface of the cam 34 and the cam corresponding head 36 is in close contact, the flow bar 38 is moved in the opposite direction of the striking part 8 so that the ankle strike is not made.

이때, 상기 스텝모터(26)의 경우에는 사용자의 설정에 따라 시간당 타격 빈도를 조절할 수 있으며, 타이머(미도시)의 설정에 의해 일정한 타격 지속시간을 설정할 수 있다.In this case, in the case of the step motor 26, the hitting frequency per hour may be adjusted according to a user's setting, and a constant hitting duration may be set by setting a timer (not shown).

도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치를 와식과 좌식으로 사용하는 상태를 도시한 도면이다.4A and 4B are diagrams illustrating a state in which the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention is used for eating and sitting.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치(2)는 도 4a에 도시된 바와 같이 와식(臥式)으로 사용될 수 있는 바, 발목 자동 타격장치(2)를 와식(臥式)으로 사용할 경우에는 사용자가 누운 상태에서 발목을 상기 발목 자동 타격장치(2)의 타격부(8)에 안착시킨다. 그리고, 상기 리모콘(20)을 이용하여 스텝모터(26)를 구동시키게 되면 상기 스텝모터(26)의 구동에 의해 캠(34)이 회전되고, 그 캠(34)의 외주면 굴곡을 따라 유동봉(38)의 이동에 의해 타격이 이루어지게 된다. Referring to this, the ankle automatic striking device 2 according to an embodiment of the present invention can be used as a bar (臥式) as shown in Figure 4a, bar ankle automatic striking device (2) In the case of using), the ankle is seated on the striking part 8 of the ankle automatic striking device 2 while the user is lying down. When the step motor 26 is driven using the remote controller 20, the cam 34 is rotated by the driving of the step motor 26, and the flow rod 38 is curved along the curvature of the outer circumferential surface of the cam 34. The blow is made by the movement of).

이때, 상기 타격부(8)의 진동은 1차적으로 타격부 케이스(4) 하면에 결합된 하부 가이드바(12)의 절곡에 의한 텐션으로 방진되며, 2차적으로는 그 하부 가이드바(12)의 하면에 결합된 진동방지판(16)에 의해 방진되게 된다.At this time, the vibration of the striking portion 8 is primarily dust-proof by the tension by bending of the lower guide bar 12 coupled to the lower surface of the striking portion case 4, and secondly the lower guide bar 12 It is to be dustproof by the anti-vibration plate 16 coupled to the lower surface of the.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치(2)는 도 4b에 도시된 바와 같이 좌식(坐式)으로 사용될 수 있는 바, 발목 자동 타격장치(2)를 좌식(坐式)으로 사용할 경우에는 사용자가 의자(50)에 앉은 상태에서 발목을 상기 발목 자동 타격장치(2)의 타격부(8)에 밀착시키고, 발가락이나 발바닥을 상기 발 지지판(14)에 밀착시켜 발목 자동 타격장치(2)를 고정시킨다. On the other hand, the ankle automatic striking device 2 according to an embodiment of the present invention can be used as a seat (坐式) as shown in Figure 4b, the ankle automatic striking device 2 as a seat (좌 式) In use, the ankle is in close contact with the striking portion 8 of the ankle automatic striking device 2 in a state where the user sits on the chair 50, and the toe or the sole is in close contact with the foot support plate 14, and the ankle automatic striking device Fix (2).

그리고, 상기 리모콘(20)을 이용하여 스텝모터(26)를 구동시키게 되면 상기 스텝모터(26)의 구동에 의해 캠(34)이 회전되고, 그 캠(34)의 외주면 굴곡을 따라 유동봉(38)의 이동에 의해 타격이 이루어지게 된다.When the step motor 26 is driven using the remote controller 20, the cam 34 is rotated by the driving of the step motor 26, and the flow rod 38 is curved along the curvature of the outer circumferential surface of the cam 34. The blow is made by the movement of).

바람직하게는 도시하지는 않았지만, 상기 발 지지판(14)의 경우 경질 고무를 사용하는 것이 좋으며, 상기 상부 가이드바(10)와 하부 가이드바(12)의 일측 일부에 경질 고무판을 더 부착하는 것이 방진에 효과적일 것이다.Although not shown, it is preferable to use hard rubber in the case of the foot support plate 14, and further attaching the hard rubber plate to a part of one side of the upper guide bar 10 and the lower guide bar 12 to the dustproof. Will be effective.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, the function and action of the automatic ankle striking device according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 발목 자동 타격장치(2)를 와식이나 좌식으로 사용함에 있어서, 사용자는 발목을 상기 발목 자동 타격장치(2)의 타격부(8)에 밀착시킨다. 그리고, 상기 리모콘(20)을 이용하여 스텝모터(26)를 구동시키게 되면 상기 스텝모터(26)의 구동에 의해 캠(34)이 회전되고, 그 캠(34)의 외주면 굴곡을 따라 유동봉(38)의 이동에 의해 타격이 이루어지게 된다.First, in using the ankle automatic striking device 2 according to an embodiment of the present invention as a meal or leg, the user makes the ankle close to the striking part 8 of the ankle automatic striking device 2. When the step motor 26 is driven using the remote controller 20, the cam 34 is rotated by the driving of the step motor 26, and the flow rod 38 is curved along the curvature of the outer circumferential surface of the cam 34. The blow is made by the movement of).

이때, 사용자는 발목 자동 타격장치(2)의 구동전에 리모콘(20)을 통해 타격 지속시간과 타격속도(시간단위별 타격 빈도)를 설정할 수 있게 된다. 사용자가 타격 지속시간과 타격속도를 설정하고, 타격 키를 입력하게 되면, 해당 타격속도 설정치에 의해 상기 스텝모터(26)가 구동되게 되고, 그 구동에 의해 캠(34)이 회전되고, 그 캠(34)의 외주면 굴곡을 따라 유동봉(38)의 이동에 의해 타격이 이루어지게 된다.At this time, the user can set the hit duration and the hitting speed (hit frequency by time unit) through the remote controller 20 before driving the ankle automatic hitting device (2). When the user sets the hit duration and the hitting speed, and inputs a hitting key, the step motor 26 is driven by the hitting speed set value, and the cam 34 is rotated by the driving. Strike is made by the movement of the flow rod 38 along the outer peripheral surface curvature of (34).

그 상태에서, 상기 발목 자동 타격장치(2)는 내부 타이머를 통해 설정시간이 도래되었는 지를 판단하여 설정시간이 도래된 경우에는 상기 스텝모터(26)의 구동을 정지시키도록 한다.In this state, the ankle automatic striking device 2 determines whether the setting time has arrived through an internal timer, and stops the driving of the step motor 26 when the setting time has arrived.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 발목 자동 타격장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the ankle automatic striking device according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 발목 자동 타격장치는 좌식 및 와식으로 위치한 상태에서 발목을 타격할 수 있으므로 사용공간의 제약을 받지 않으면서 발목을 타격하여 혈액순환 효과를 높힐 수 있으며, 타격속도 및 타격시간을 설정할 수 있으므로 효과적으로 발목 타격을 실행할 수 있고, 가이드바의 절곡 형태를 통해 효과적인 방진을 행할 수 있으므로 사용시 편의성이 높다.As described above, the ankle automatic striking device according to the present invention can hit the ankle in a state of sitting and sitting, so that the blood circulation effect can be increased by hitting the ankle without being constrained by the space used, and the speed and Since the hitting time can be set, the ankle hitting can be effectively executed, and the effective dustproofing can be performed through the bending form of the guide bar.

Claims

It is made of a material of leather or urethane foam, and made of a rectangular parallelepiped shape having a longer length in the transverse direction, the impact portion case having a plurality of bent portion and the impact portion on the upper surface;

A guide bar coupled to one side and a bottom surface of the hitting part case to provide a constant tension force to the hitting part case, and to fix the ankle automatic striking device to the ankle when using the leg;

A striking means configured in the striking part case to generate a striking force while being drawn into and out of the striking part of the top of the striking part case;

Ankle automatic striking device, characterized in that made of a remote control for adjusting the blow frequency of the striking means, and sets the duration of the blow.

According to claim 1, wherein the center of the upper surface of the hitting part case is provided with a plurality of hitting parts for hitting the ankle in a predetermined position spaced apart a predetermined distance, respectively, between the sides of the hitting portion and both sides of the ankle, respectively, respectively An engaging jaw is formed to support each other so as not to escape, the height of the locking jaw is an ankle automatic striking device, characterized in that formed higher than the height of the striking portion.

The method of claim 1, wherein the guide bar is composed of an upper guide bar and a lower guide bar, the upper guide bar is inserted into the inside of the lower guide bar to be made to be pulled in and out of the inside and the upper side, Ankle automatic striking device, characterized in that the length adjustment lever is provided to adjust the withdrawal degree of the guide bar.

According to claim 3, wherein the upper guide bar is bent in the form of "∩", the lower guide bar is coupled to the upper end of each of the lower side of the upper guide bar, the rear side wall of the hitting case case It is formed in the lower vertical direction, is bent in a direction parallel to the ground near the lower surface of the hitting part case, bent in an oblique diagonal direction near the front of the hitting part case and in contact with the bottom of the hitting case It is bent so as to be in close contact with the lower surface along the hitting part case, and is bent and welded to face each other in an extended state near the front of the hitting part case, and is bent in the form of "≤" so that a constant tension force is applied to the hitting case. Ankle automatic striking device, characterized in that to provide.

The lower surface of the lower guide bar is attached to the anti-vibration plate made of a hard rubber material which is configured in parallel with the hitting case and secondarily absorbs the vibration transmitted through the lower guide bar. Ankle automatic striking device.

4. The ankle automatic striking device according to claim 3, wherein the upper guide bar is further provided with a foot support plate at an upper predetermined portion thereof.

The method of claim 1, wherein the striking means comprises: a step motor built in an internal central position of the striking part case; A drive gear axially coupled to the shaft of the step motor; First driven gears on both sides fastened to the drive gear; A second driven gear fastened to the first driven gear, the second driven gear having a larger diameter; A cam axially coupled to the second driven gear to rotate respectively; A cam corresponding head in close contact with an outer circumferential surface of the cam; A flow rod coupled to one side of the cam corresponding head and vertically moving toward the hitting part; Pressing body for hitting the ankle coupled to the other side of the flow rod; A guide pipe for guiding the flow rod in a state in which the flow rod is interpolated from the outside of the flow rod; Ankle automatic striking device, characterized in that the spring provided between the guide pipe and the flow rod is configured to restore the flow rod to the cam at all times.