KR100615900B1 - The device for lifting beehives - Google Patents
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Abstract
본 발명은 벌통 리프트 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a beehive lift device,
수직 지지부재(110)와, 상기 수직 지지부재(110) 끼리 연결하는 가로 지지부재(120)와, 아래쪽에 지지되는 바닥 지지부재(130)로 구성된 고정프레임(100)과; 상기 수직 지지부재(110)를 따라 안내되면서 승강 이동이 가능한 수직이동부재(210)와, 벌통 위치를 사이에 두고 상기 수직이동부재(210)로부터 각각 앞쪽으로 돌출 형성된 벌통지지부재(230)로 구성된 이동프레임(200)과; 상기 고정프레임(100)에 수직으로 회전이 자유롭게 설치된 이송나사(300)와; 상기 이송나사(300)와 상대 회전이 자유롭게 상기 이동프레임(200)에 설치된 나사 안내부(400)와; 상기 이송나사(300)에 연결되어 회전구동하는 정역전 모터(500)와; 상기 이동프레임(200)에 설치된 벌통 클램프(600)와;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하므로, 이동프레임에 벌통을 견고하게 고정한 채로 고정프레임 상을 자유롭게 승강할 수 있으므로, 별도의 인력이 필요없으며 작업이 정확하게 이루어진다는 이점이 있다.A fixed frame 100 comprising a vertical support member 110, a horizontal support member 120 connecting the vertical support members 110, and a bottom support member 130 supported below; It consists of a vertical movement member 210 which is guided along the vertical support member 110 and is movable up and down, and a beehive support member 230 protruding forward from the vertical movement member 210 with the beehive position therebetween. A moving frame 200; A feed screw 300 freely rotatable perpendicularly to the fixed frame 100; A screw guide part 400 installed on the moving frame 200 to allow the transfer screw 300 to be freely rotated relative to the transfer screw 300; A forward and reverse motor 500 connected to the transfer screw 300 to rotate; And a beehive clamp 600 installed in the moving frame 200, so that it can be freely lifted on the fixed frame while firmly fixing the beehive to the moving frame, no additional manpower is required. The advantage is that the work is done correctly.
Description
도 1은, 통상적인 한봉용 벌통의 설치구조를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an installation structure of a conventional single bee hives.
도 2a는, 종래의 벌통 리프트 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.2A is a perspective view showing the structure of a conventional beehive lift device.
도 2b는, 종래의 벌통 리프트 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.2B is a side view showing the structure of a conventional beehive lift device.
도 3은, 본 발명에 따른 벌통 리프트 장치의 구조를 나타내는 전방 사시도이다. 3 is a front perspective view showing the structure of a beehive lift apparatus according to the present invention.
도 4는, 본 발명에 따른 벌통 리프트 장치의 구조를 나타내는 후방 사시도이다.4 is a rear perspective view showing the structure of a beehive lift apparatus according to the present invention.
도 5는, 도 3의 정면도이다.5 is a front view of FIG. 3.
도 6은, 도 3의 측면도이다.6 is a side view of FIG. 3.
도 7은, 도 3의 평면도이다.FIG. 7 is a plan view of FIG. 3.
도 8은, 도 3에서 동력전달부의 요부를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a main portion of the power transmission unit in FIG. 3.
도 9는, 도 3에서 작동 스위치의 구조를 나타내는 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view showing the structure of the operation switch in FIG. 3. FIG.
도 10a는, 도 3에서 벌통 클램프의 구조를 나타내는 사시도이다.FIG. 10A is a perspective view illustrating the structure of a beehive clamp in FIG. 3. FIG.
도 10b는, 도 10a의 작동 기구도이다.FIG. 10B is an operation mechanism diagram of FIG. 10A.
도 10c는, 벌통 클램프의 다른 구조를 나타내는 사시도이다.10C is a perspective view showing another structure of the beehive clamp.
도 10d는, 벌통 클램프의 다른 구조를 나타내는 측면도이다.10D is a side view showing another structure of the beehive clamp.
※ 주요 도면부호의 설명※ Explanation of Major Drawings
100... 고정프레임100 ... Fixed Frame
200... 이동프레임200 ... Moving Frame
300... 이송나사300 ... Feed screw
400... 나사 안내부400 ... screw guide
500... 정역전 모터500 ... Reverse Motor
600... 벌통 클램프600 ... Beehive Clamp
700... 배터리700 ... battery
800... 감속기800 ... reducer
900... 바퀴900 ... wheels
본 발명은 벌통 리프트 장치에 관한 것으로서, 특히 자동으로 한봉용 벌통을 소정의 높이만큼 이동시키고 새로운 빈 벌통을 아래쪽에 추가하기 위한 벌통 리프트 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a beehive lift device, and more particularly, to a beehive lift device for automatically moving a single beehive by a predetermined height and adding a new empty beehive at the bottom.
한봉용 벌통은, 최하단의 벌통에 여왕벌이 있게 하고 그 위에 꿀이 형성되는 벌통이 다수 적재되어 있는 구조로 되어 있는 것이 일반적이다. 이러한 통상적인 벌통의 구조가 도 1에 도시되어 있다.A single beehive generally has a structure in which the beehive at the bottom has a bee and a plurality of beehives in which honey is formed. The structure of this conventional beehive is shown in FIG.
도시된 바와 같이, 최하단에 배치된 최하단 벌통(1)은 보통 265mm×250mm× 118mm 정도의 치수를 가지고 있고, 그 위의 적재 벌통(2)은 243mm×240mm×90mm 정도의 치수를 가지고 있다.As shown, the
상기 적재 벌통(2)은 보통 2개 또는 3개가 1개조로 되어 묶음으로 적재된다.The
꿀을 채워가는 과정을 살펴보면, 먼저 1개조의 적재 벌통(2)이 최하단 벌통(1) 위에 올려진 상태에서 꿀이 모두 채워지면, 그 적재 벌통을 올린 상태에서 새로운 빈 적재 벌통을 최하단 벌통(1) 위에 적재하게 된다. 통상, 이러한 적재 벌통(2)이 20개(10개조)가 될 때까지 적재 과정을 반복하게 되며, 그 때마다 최하단 벌통 위에 적재된 벌통들을 적절한 높이만큼 올린 상태에서 다시 새로운 빈 벌통을 사이에 끼우는 작업이 이루어지게 된다.In the process of filling the honey, first, when one honey bee (2) is placed on the lowest beehive (1) and all the honey is filled, the new beehive is placed on the lowest beehive (1). ) Will be loaded on top of it. Normally, the loading process is repeated until 20 (10 sets) of the
종래에는, 1명의 작업자가 두 손으로 직접 적재 벌통을 들어 올린 후, 다른 작업자가 새로운 빈 벌통을 아래쪽에 끼우는 작업구조로 되어 있었다. 이 경우에는, 작업자의 수가 추가될 뿐만 아니라 한 사람이 안정적으로 들어올릴 수 있는 중량은 제한되어 있다는 단점이 있었다.In the past, one worker lifted the loading hive directly with both hands, and then another worker put the new empty hive at the bottom. In this case, not only the number of workers is added but also the weight that one person can lift stably is limited.
이러한 문제점을 해소하기 위해, 한국등록실용신안공보 제0348714호에 개시된 계상 벌통 리프트(도 2 참조)가 이용될 수 있다.In order to solve such a problem, the phase beehive lift (see Fig. 2) disclosed in the Korean Utility Model Publication No. 0348714 can be used.
상기 공보에 기재된 계상 벌통 리프트는, 3∼5개로 구성된 계상 벌통에서, 최상단부의 채밀이 완료된 벌통(11)을 1단의 상부, 즉 2단으로 이송할 때, 적은 인력으로 손쉽고 간편하게 작업할 수 있도록 한 것이다. 즉, 3∼5개로 다단 적층한 계상 벌통에서 양봉을 행하고, 꿀을 수확할 시기가 되면 상단부에 적층된 계상 벌통(11)을 분리하여 꿀을 채밀한 후, 상기 상단의 벌통을 제2단으로 이송하는 작업 을 행하는 장치이다.The system-based hives described in the above publication, in the three-to-five hijab hives, transfer the hives of the top end of the hives to the upper stage, that is, the second stage, so that they can be easily and conveniently worked with little manpower. It is. That is, beekeeping is carried out in three-stage stacked casing hive, and when it is time to harvest honey, separating the casing hive (11) stacked on the upper end to squeeze the honey, the beehive of the upper end to the second stage It is a device to carry out work.
공보에서와 같이, 상기 종래의 계상 벌통 리프트는,As in the publication, the conventional hive lift
직사각형으로 구성되는 프레임(2)과;A
상기 프레임(2) 상부에 힌지 연결되어 접철이 가능한 포스트(3)와;A post (3) hinged to the upper portion of the frame (2) and foldable;
상기 프레임(2)에 승강이 가능하게 설치된 슬라이더(5)와;A slider (5) installed on the frame (2) to be capable of lifting and lowering;
일단은 상기 슬라이더(5)의 일측에 연결되고, 타단은 프레임(2) 상부의 안내로울러(10)를 경유하여 수동 감속기(6)의 출력축(7) 상에 고정된 드럼(9)에 고정된 승강와이어(8)와;One end is connected to one side of the slider (5), the other end is fixed to the drum (9) fixed on the output shaft (7) of the manual reducer (6) via the guide roller (10) above the frame (2) A
상기 슬라이더(5)의 하부에서 벌통 일측의 손잡이(12)에 결합되는 고정 클램프(13)와;A
벌통(11)의 타측 손잡이(12)를 지지하여 클램핑하도록, 슬라이더(5)의 상부에서 축핀(15)에 의해 회전이 가능하게 설치된 가동 클램프(14)와;A
를 포함하여 구성되어 있다.It is configured to include.
이러한 구성에 따라, 가동 클램프(14)와 고정 클램프(13)가 벌통의 손잡이(12)에 걸리도록 한 상태에서, 핸들(19)을 돌려 수동 감속기(6)와 드럼(9) 및 승강와이어(8)에 의해 슬라이더(5)가 상승하도록 함으로써 2단 이상의 벌통을 소정 높이 만큼 상승시킬 수 있게 된다.According to this configuration, in the state where the
그러나, 이와 같은 계상 벌통 리프트는 여전히 인력을 이용하게 되므로, 커다란 중량에 대한 반복적인 작업 수행이 매우 곤란하다는 단점이 있었다.However, such a beehive lift has a drawback that it is very difficult to perform a repetitive work for a large weight because it still uses manpower.
또한, 벌통의 손잡이에 걸리는 클램프를 채용하기 때문에, 손잡이가 없는 한 봉용 벌통에 대해서는 이송이 곤란한 점이 있었다.Moreover, since the clamp which catches the handle of a beehive is employ | adopted, there existed a point which is difficult to convey with respect to the beehive for rod unless there is a handle.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 전동식으로 한봉용 벌통을 자동으로 승강시킬 수 있는 벌통 리프트 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a beehive lift device capable of automatically elevating the beehive for a single rod by electric.
또한, 본 발명의 다른 목적은 손잡이가 없는 벌통도 용이하게 승강시킬 수 있는 벌통 리프트 장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a beehive lift device that can be easily raised and lowered beehive without a handle.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 벌통 리프트 장치는,In order to achieve the above object, the beehive lift apparatus according to the present invention,
수직 지지부재와, 상기 수직 지지부재 끼리 연결하는 가로 지지부재와, 아래쪽에 지지되는 바닥 지지부재로 구성된 고정프레임과;A fixed frame including a vertical support member, a horizontal support member connecting the vertical support members, and a bottom support member supported below;
상기 수직 지지부재를 따라 안내되면서 승강 이동이 가능한 수직이동부재와, 벌통 위치를 사이에 두고 상기 수직이동부재로부터 각각 앞쪽으로 돌출 형성된 벌통지지부재로 구성된 이동프레임과;A moving frame including a vertical moving member which is guided along the vertical supporting member and capable of lifting and lowering, and a beehive supporting member which protrudes forward from the vertical moving member with the beehive position therebetween;
상기 고정프레임에 수직으로 회전이 자유롭게 설치된 이송나사와;A feed screw freely rotated perpendicularly to the fixed frame;
상기 이송나사와 상대 회전이 자유롭게 상기 이동프레임에 설치된 나사 안내부와;A screw guide part installed in the moving frame in which the transfer screw and the relative rotation are freely provided;
상기 이송나사에 연결되어 회전구동하는 정역전 모터와;A forward and reverse motor connected to the feed screw to rotate;
상기 이동프레임에 설치된 벌통 클램프와;A beehive clamp installed on the moving frame;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.
여기서, 상기 벌통 클램프는, 클램프 프레임과, 상기 클램프 프레임에 회전이 자유롭게 설치된 핸들과, 연결링크를 개재하여 상기 핸들에 연결되며 상기 클램프 프레임에 대하여 전후방향 이동이 안내되는 접촉 고정편으로 구성된 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the beehive clamp includes a clamp frame, a handle freely rotated on the clamp frame, and a contact fixing piece connected to the handle via a connecting link and guided in a forward and backward direction with respect to the clamp frame. Do.
상기 벌통 클램프의 접촉 고정편에는 연결부재를 개재하여 다수의 끼움핀이 설치될 수도 있다.A plurality of fitting pins may be installed on the contact fixing piece of the beehive clamp via a connection member.
또한, 상기 벌통지지부재보다 위쪽에는, 벌통 위치를 사이에 두고 수직이동부재(210)로부터 각각 앞쪽으로 돌출 형성된 벌통안내부재가 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a beehive guide member protruding forward from the
상기 고정프레임에는 충전식 배터리 또는 휴대식 배터리가 설치되어 있는 것이 바람직하다.The fixed frame is preferably a rechargeable battery or a portable battery is installed.
그리고, 상기 이동프레임과 나사 안내부는 힌지 결합되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the movable frame and the screw guide is preferably hinged.
또한, 상기 고정프레임의 수직 지지부재에는 가이드 홈이 형성되어 있고, 상 기 이동프레임에는 상기 가이드 홈에 따라 이동하는 롤러가 회전이 자유롭게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, a guide groove is formed in the vertical support member of the fixed frame, and the roller moving along the guide groove is preferably rotatably installed in the movable frame.
한편, 상기 고정프레임의 뒤부분에는 바퀴가 설치되어 있어 이동이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the wheel is installed at the rear portion of the fixed frame to facilitate movement.
또한, 상기 고정프레임 또는 이동프레임에는 하나 이상의 높이 위치에 1개 이상의 리미트 스위치가 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the fixed frame or the moving frame is preferably provided with one or more limit switches at one or more height positions.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 9에 본 실시예에 따른 구성이 도시되어 있다.3 to 9 show a configuration according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 벌통 리프트 장치는, 고정프레임(100)과, 상기 고정프레임(100)에 대하여 승강 이동하는 이동프레임(200)과, 상기 고정프레임(100)에 회전이 자유롭게 설치된 이송나사(300)와, 상기 이동프레임(200)에 설치되어 상기 이송나사(300)에 대하여 상대적인 나사 이동이 가능하게 결합된 나사 안내부(400)와, 상기 이송나사(300)를 구동하는 정역전 모터(500)와, 상기 이동프레임(200)에 설치된 벌통 클램프(600)로 구성되어 있다.As shown, the beehive lift apparatus according to the present embodiment, the fixed
상기 고정프레임(100)은, 가이드 홈(111)이 형성된 수직 지지부재(110)와, 상기 수직 지지부재(110)끼리 연결하는 가로 지지부재(120)와, 하부에 지지되는 바닥 지지부재(130)로 구성되어 있다.The fixed
그리고, 상기 고정프레임(100)을 따라 이동 가능하도록 이동프레임(200)이 설치되어 있다. 이 때, 상기 이동프레임(200)은 상기 수직 지지부재(110)에 형성된 가이드 홈(111)을 따라 안내되면서 승강 이동이 가능한 수직이동부재(210)와, 벌통 위치를 사이에 두고 양쪽에 상기 수직이동부재(210)로부터 각각 앞쪽으로 돌출 형성된 벌통지지부재(230)로 구성되어 있다. 또한, 상기 벌통지지부재(230)보다 위쪽에는, 벌통 위치를 사이에 두고 수직이동부재(210)로부터 각각 앞쪽으로 돌출 형성된 벌통안내부재(220)가 형성되어 있어, 높이 적재된 벌통의 횡방향 전도를 방지하게 되어 있다. 상기 수직이동부재(210)와 벌통지지부재(230)는 적당한 브라켓(270)을 개재하여 연결될 수 있다.In addition, the moving
그리고, 상기 이동프레임(200)의 수직이동부재(210)에는, 상기 고정프레임(100)의 가이드 홈(111)에 따라 이동하는 롤러(250)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다.In addition, the
상기 고정프레임(100)을 따라 이동프레임(200)이 이동하도록 하는 동력전달기구를 설명하면 다음과 같다.Referring to the power transmission mechanism for moving the moving
먼저, 상기 고정프레임(100)에는 이송나사(300)가 수직 자세로 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 이를 위해, 상기 이송나사(300)의 양단이 고정프레임(100)의 위아래 가로 지지부재(120)에 각각 설치된 베어링(125)에 결합되어 있다.First, the fixing
그리고, 상기 이동프레임(200)에 설치된 나사 안내부(400)가 상기 이송나사(300)와 상대 회전이 자유롭게 결합되어 있다.In addition, the
이 때, 상기 이동프레임(200)과 나사 안내부(400)는 힌지 결합되어, 이동프 레임(200)으로부터의 충격하중으로 인해 이송나사(300) 또는 나사 안내부(400)가 손상되는 경우가 없도록 하는 것이 좋다. 본 실시예에서는, 상기 이동프레임(200)의 브라켓(270)에 나사 안내부(400)가 힌지 결합되어 있다.At this time, the moving
상기 이송나사(300)에는 감속기(800)를 개재하여 정역전 모터(500)가 결합되어 있다. 본 실시예에서는, 감속기(800)의 출력부에 결합된 구동기어(810)가 상기 이송나사(300)의 상단부에 설치된 기어(320)에 맞물려 전동되는 구성으로 되어 있다. 상기 이송나사(300)의 구동은 적절한 기타 방식으로 구성하여도 가능함은 물론이다.The forward and
상기 정역전 모터(500)는 충전식 배터리 또는 휴대식 배터리(700)에 의해 구동되는 것이 바람직하다. 이는, 벌통이 야외에 배치되어 있어 리프트 자체를 이동시키면서 사용해야 하므로, 고정된 위치의 전원을 사용하기란 사실상 불가능하기 때문이다. 상기 배터리(700)는 고정프레임(100)에 배치되는 것이 가장 바람직할 것이다.The forward and
상기 고정프레임(100)에는 소정의 높이에 리미트 스위치(미도시)가 설치되어 있어, 2단의 벌통을 빼내기 위해 소정의 높이만큼만 상승하면 전원이 끊어지도록 되어 있다. 물론, 상기 위쪽 리미트 스위치의 아래쪽에도 리미트 스위치를 설치하여, 이동프레임(200)이 지나치게 하강하는 것을 막아 주변 구조의 손상을 방지하는 것도 좋다.The fixed
한편, 도 10a와 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 이동프레임(200)에는 벌통 클램프(600)가 설치되어 있어, 승강시 벌통을 견고하게 고정하게 된다. 통상적으 로, 한봉용 벌통은 손잡이가 없이 중공의 사각기둥으로 형성되어 있기 때문에 측면을 고정할 필요가 있다. 이를 위해, 상기 벌통 클램프(600)는, 클램프 프레임(610)과, 상기 클램프 프레임(610)에 회전이 자유롭게 설치된 핸들(620)과, 연결링크(630)를 개재하여 상기 핸들(620)에 연결되며 상기 클램프 프레임(610)에 대하여 전후방향 이동이 안내되는 접촉 고정편(640)으로 구성되어 있다. 이에 따라, 클램프 프레임(610)에 대하여 핸들(620)을 소정 각도만큼 돌려주는 것에 의해 용이하게 벌통을 고정하거나 풀어줄 수 있게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 10A and 10B, a
도 10c와 도 10d에 도시된 바와 같이, 상기 벌통 클램프(600)의 접촉 고정편(640)에는 연결부재(650)를 개재하여 다수의 끼움핀(660)이 설치되면 보다 안정적으로 벌통을 인양할 수 있다. 도면에서는, 상기 연결부재(650)가 플레이트로 되어 있지만 분기된 봉으로 형성되어도 좋다.As shown in FIGS. 10C and 10D, the
또한, 상기 고정프레임(100)의 뒤부분에는 바퀴(900)가 설치되어 있는 것이 좋다. 이에 따라, 벌통 리프트 장치를 기울인 후 밀어서 이용하면 되므로, 벌통이 있는 장소 사이의 이동이 매우 편리하다. 물론, 벌통 리프트가 직립한 자세에서, 상기 바퀴(900)의 하단은 고정프레임(100)의 바닥 지지부재(130)보다 위쪽에 떠있도록 함으로써 벌통의 승강시 좌우이동이 없도록 하는 것이 좋을 것이다.In addition, the rear portion of the fixed
한편, 상기 정역전 모터(500), 감속기(800), 배터리(700) 등을 케이스(1000) 내에 수용하고, 스위치(1100)를 연결하여 구동할 수 있다.Meanwhile, the forward and
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 이동프레임에 벌통을 견고하게 고정한 채로 고정프레임 위를 자유롭게 승강할 수 있으므로, 별도의 인력이 필요없으며 작업이 정확하게 이루어진다는 이점이 있다.According to the present invention having the configuration as described above, it is possible to freely lift on the fixed frame while holding the beehive firmly to the moving frame, there is no need for a separate manpower and there is an advantage that the work is made accurately.
또한, 고정프레임과 이동프레임 사이에서 롤러 및 가이드 홈에 의해 상대이동이 이루어지므로 이동이 원활하다는 장점도 있다.In addition, since the relative movement is made by the roller and the guide groove between the fixed frame and the moving frame there is an advantage that the movement is smooth.
또한, 벌통 클램프에 의해 벌통의 외측면을 강하게 고정할 수 있으므로 벌통이 승강중에 이탈하는 것을 방지할 수 있다는 장점도 있다.In addition, since the outer surface of the beehive can be strongly fixed by the beehive clamp, there is an advantage that the beehive can be prevented from escaping during lifting.
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