KR100615383B1 - Lift easy for installation and removal in the stage setting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공연이 진행되는 무대의 천장부분에 설치되는 조명기구를 갖춘 무대장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 다수의 조명기구를 상하로 이동시키는 승강식 무대장치에 관한 것으로, 모터와, 상기 모터와 연동되어 회전하는 드럼과, 상기 드럼의 회전수를 제한하는 리미트를 포함하는 구동부; 조명기구의 조도를 제어하는 디머; 상기 구동부 및 디머가 탑재되는 중공을 갖고, 외면에는 조명기구의 잭이 연결되서 상기 디머와의 통전을 매개하는 잭접속구를 구비하며, 하방에는 다수의 상기 조명기구가 고정되는 파이프를 구비한 하우징; 상기 하우징의 상면에 배치ㆍ고정되며, 일단이 천장에 고정되고 타단은 상기 드럼으로 권취가능하게 고정되는 와이어로프의 인출방향을 안내하도록 쌍을 이루어 배치되는 활차를 포함하며, 상면에는 케이블 바스켓이 형성된 지지판; 및, 일단은 천장과 연결되어 원격지의 전원공급부로부터 공급되는 전기를 수신하고 타단은 상기 케이블 바스켓을 통해 상기 중공으로 인입되어서 상기 구동부 및 디머 등에 연결되는 전선과, 콘솔장치와 상기 디머를 연결하는 데이터선으로 구성되되, 소정부분이 절곡된 지그재그형태로 되어서 상기 하우징의 승강에 따라 접히거나 펴지도록 된 케이블이 포함된 것이다.The present invention relates to a stage device having a lighting device installed on the ceiling portion of the stage where the performance is performed, and more particularly to a lifting stage device for moving a plurality of lighting equipment up and down, the motor, and the motor A driving unit including a drum interlocking with the drum and a limit limiting the rotation speed of the drum; A dimmer for controlling the illuminance of the luminaire; A housing having a hollow in which the driving unit and the dimmer are mounted, an outer surface of the housing having a jack connection port connected to a jack of a lighting device to conduct electricity with the dimmer, and a plurality of pipes to which the lighting device is fixed below; Arranged and fixed on the upper surface of the housing, one end is fixed to the ceiling and the other end includes a pulley arranged in pairs to guide the withdrawal direction of the wire rope is wound around the drum, the upper surface is formed with a cable basket Support plate; And, one end is connected to the ceiling receives the electricity supplied from the power supply of the remote site, the other end is drawn into the hollow through the cable basket and the wire connected to the drive unit and the dimmer, and the data connecting the console device and the dimmer The cable is composed of a line, the predetermined portion is bent in a zigzag form is included to be folded or unfolded in accordance with the lifting of the housing.
Description
도 1은 종래 승강식 무대장치의 모습을 도시한 도면이고,1 is a view showing a state of a conventional lifting stage device,
도 2는 본 발명에 따른 승강식 무대장치의 모습을 도시한 도면이고,2 is a view showing a state of the lifting stage apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 바턴의 모습을 도시한 분해 사시도이고,3 is an exploded perspective view showing a state of a barton according to the present invention;
도 4는 종래 권취용 드럼에 와이어로프가 감겨진 모습을 도시한 도면이고,4 is a view showing a state in which a wire rope is wound around a conventional winding drum,
도 5는 권취용 드럼을 분해 도시한 사시도이고,5 is an exploded perspective view of the winding drum,
도 6은 본 발명에 따른 권취용 드럼의 다양한 실시예를 도시한 도면이고,6 is a view showing various embodiments of the winding drum according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 권취용 드럼에 와이어로프가 감겨진 모습을 도시한 도면이고,7 is a view illustrating a state in which a wire rope is wound around a winding drum according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 권취용 드럼의 다른 실시예를 도시한 도면이고,8 is a view showing another embodiment of the winding drum according to the present invention,
도 9는 본 발명에 따른 리미트의 구성을 도시한 블록도이다.9 is a block diagram showing a configuration of a limit according to the present invention.
- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 --Explanation of terms for main parts of attached drawings-
10 ; 천장 20 ; 행거10; Ceiling 20; hanger
30 ; 그리드 아이언30; Grid irons
100 ; 드럼 110 ; 감김디스크100;
111, 121 ; 회전축공 111a, 121a ; 걸림홈111, 121;
113 ; 홀더 114 ; 인입로113; Holder 114; By way of
114a ; 만곡부 130 ; 와이어로프114a;
140 ; 회전축 141 ; 걸림돌부140; Axis of
200 ; 구동부 201 ; 모터200;
210 ; 리미트 221 ; 브레이크210;
222 ; 카운팅 엔코더 223 ; 제어기222;
224 ; 동축 225 ; 통신선224; Coaxial 225; Communication line
310, 320, 310' ; 활차 311 ; 활차고정구310, 320, 310 '; Pulley 311; Pulley stop
410 ; 단자함 420 ; 케이블410;
421 ; 절곡부 430 ; 케이블 가이더421;
500, 500' ; 바턴 510 ; 플라이덕트500, 500 '; Barton 510; Fly duct
511 ; 잭접속구 520 ; 파이프511; Jack
530 ; 케이블 바스켓 540 ; 지지판530;
550 ; 하우징 551 ; 중공550;
552 ; 회동축 관통구멍 553 ; 고정판552; Pivot shaft through-
554 ; 고정쇠 555 ; 겉판554; Anchor 555; Faceplate
600 ; 조명기구 700 ; 기계조작반600;
800 ; 디머800; Dimmer
본 발명은 공연이 진행되는 무대의 천장부분에 설치되는 조명기구를 갖춘 무대장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 다수의 조명기구를 상하로 이동시키는 승강식 무대장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stage device having a lighting device installed on the ceiling portion of the stage where the performance is performed, and more particularly to a lifting stage device for moving a plurality of lighting equipment up and down.
무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구와, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등, 다양한 장치들이 설치된다.The stage is equipped with a variety of devices, such as lighting fixtures that illuminate the stage, effect mechanisms that produce the necessary effects for the performance, and membrane lifting mechanisms that variably accommodate the stage.
이러한 장치들은 대개 관리ㆍ보수와, 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대장치에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 된다.These devices are usually mounted on an elevating stage device as a reason for management, maintenance, and performance, so that they can be moved up and down.
도 1은 종래 승강식 무대장치의 모습을 도시한 도면인바 이를 참조하여 설명한다.1 is a view showing a state of the conventional lifting stage device will be described with reference to this.
공연이 진행되는 종래 무대에는 천장(10)에 소정 공간을 마련하기 위하여 수평형 벽체 또는 그리드 아이언(30) 등이 행거(20)로 연결된 구조물을 형성한다. 상기 공간으로는 조명등과 같은 기구들을 승강시키는 승강식 무대장치의 구동원인 구동부(200)와, 이 구동부(200)를 제어하는 기계조작반(700) 및, 단자함(410) 등이 배치된다.In the conventional stage where the performance is performed, a horizontal wall or
한편, 조명과 같은 무대기구(이하 조명기구)는 상기 구동부(200)와 와이어로프(130)를 매개로 연결된 바턴(500)에 고정되어서, 구동부(200)의 작동에 따라 상 하로 이동된다.On the other hand, a stage device such as lighting (hereinafter referred to as a lighting device) is fixed to the barton 500 connected through the
일반적으로, 상기 바턴(500)은 기본적인 지지기능을 수행하는 파이프(520)와, 조명기구를 고정하면서 전기적으로 연결되는 플라이덕트(510)를 포함하고, 전력을 공급하는 파워선과 연결된 단자함(410)으로부터 케이블(420)이 인출되어 상기 조명기구의 작동에 필요한 전력을 공급한다.In general, the baton 500 includes a
상기 케이블(420)은 바턴(500)의 상하 이동을 위한 여장이 늘어져서 외관미를 손상시키지 않도록 지그재그 형태로 절곡되게 배선되며, 절곡부(421)는 절곡상태를 유지하도록 처리된다. 한편, 상기 바턴(500)의 상면에는 천장(10)쪽과 연결된 상기 케이블(420)이 보관되는 케이블바스켓(530)이 포함된다. 따라서, 바턴(500)이 상방향 이동할 경우에는 지그재그 형태로 배선된 케이블(420)이 접히면서 상기 케이블바스켓(530)에 내입되고, 하방향 이동할 경우에는 상기 케이블(420)이 상기 케이블바스켓(530)으로부터 인출되어 풀리게 된다.The
상기 케이블(420)의 위치에 따라 천장(10)의 상기 공간에는 케이블가이더(430)가 더 포함될 수 있다.The
또한, 상기 구동부(200)로부터 인출된 와이어로프(130)를 상기 바턴(500)에 균형적으로 연결하면서 구동부(200)에 구비된 드럼(100)의 회전과 더불어 와이어로프(130)를 안내하는 활차(310, 320)가 더 포함된다.In addition, the
한편, 조명기구의 제어를 위해 디머(800 ; 도 2 참조)가 포함된다. 디머(800)는 빛의 양을 조절할 수 있는 조명기능을 갖추고 같은 색깔의 빛일지라도 빛의 양을 세밀하게 조절, 원하는 분위기를 연출할 수 있도록 한다.Meanwhile, a dimmer 800 (see FIG. 2) is included for controlling the luminaire. The
이외에도, 구동부(200)의 작동제어와 조명기구의 회전 및 위치변환 등을 컨트롤하는 기계조작반(700)이 더 포함된다.In addition, the
그런데, 상기 구동부(200) 및 활차(310, 320)는 그리드 아이언(30) 상에 배치되어 바턴(500)의 이동에 구동원을 제공하고, 상기 기계조작반(700) 및 디머(800) 등은 상기 그리드 아이언(30) 상이나 무대와 인접한 위치에 배치되어, 기사가 원격지에 설치된 콘솔장치에서 이를 제어할 수 있도록 된다.However, the
따라서, 상기 무대장치들을 무대에 설치하기 위해서는 기본적으로 무대 천장에 일정한 공간을 확보해야 하고, 콘솔장치와 상기 기계조작반(700) 및 디머(800) 등을 통전시키는 작업을 수행해야하므로 번거로움이 있었으며, 특히, 무대전용 공간이 아닌 공간에서는 종래 무대장치들을 설치하는 것이 매우 곤란하였다.Therefore, in order to install the stage devices on the stage, it is necessary to secure a certain space on the ceiling of the stage, and it is troublesome to perform the operation of energizing the console device, the
도 4는 종래 권취용 드럼에 와이어로프가 감겨진 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 권취용 드럼을 분해 도시한 사시도인바 이를 참조하여 설명한다.4 is a view illustrating a state in which a wire rope is wound around a conventional winding drum, and FIG. 5 is a perspective view illustrating an exploded view of the winding drum.
드럼(100)은 모터(미도시됨)와 연동되는 회전축(140)으로부터 동력원을 받아 회전되는 감김디스크(110)과, 이 감김디스크(110)에 감기는 와이어로프(130)의 이탈을 방지하면서 일방향으로만 권취되도록 가이드하는 가이드디스크(120)로 된다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 와이어로프(130)는 가이드디스크(120)의 안내를 받아 순차로 적층되면서 감긴다. 이는 앞서 설명한 바와 같이, 무대장치를 상하로 승강시키는 권취기구의 특성 상 무대장치의 부드러운 상하이동을 위한 것이다.As shown in FIG. 4, the
상기 감김디스크(110)은 와이어로프(130)의 일단을 고정하기 위한 홀더(113) 가 형성된다. 또한, 와이어로프(130)의 일단이 상기 홀더(113)로 인입되기 위한 인입로(114)가 형성된다. 따라서, 상기 와이어로프(130)의 일단은 상기 인입로(114)를 통해 홀더(113)로 삽입되고, 와이어로프(130)의 일단에 구비되어진 직경이 화대된 걸림구(131)로 인해 재 이탈되지 못하면서 와이어로프(130)와 감김디스크(110)이 상호 고정된다.The winding
그런데, 상기 외이어로프(130)는 상기 인입로(114)로부터 인출되어 상기 감김디스크(110)의 둘레면을 따라 감길 때, 인입로(114)의 입구부에서 감김디스크(110)의 외주면을 향해 와이어로프(130)가 절곡되 돌부가 형성된다.However, when the
이러한 돌부는 계속해서 해서 감기는 와이어로프(130)를 원형으로 감지 못하고 돌부를 형성시키면서, 드럼(100)의 회전시 편심을 발생시킴은 물론 이로인한 진동을 일으켜 권취기구에 무리를 주었다.Such protrusions do not detect the
또한, 와이어로프(130)의 권취가 상기 돌부 상에서 이루어질 경우에는 권취속도가 순간적으로 변하면서 무대장치의 부드러운 이동을 방해하므로, 섬세함과 부드러움이 요구되는 무대장치에의 적용에는 다소 무리가 있었다.In addition, when the winding of the
계속해서, 상기 구동부(200)에는 리미트(210)가 포함된다. 상기 리미트(210)는 드럼(100)의 회전수를 제한하여 바턴(500)의 상하이동 범위를 조절하도록 된 것으로, 일반적으로 나사산이 형성된 바아를 일정길이로 한정한 후 드럼(100)의 회전과 함께 회전되도록 하고, 상기 바아와 맞물리는 암나사산이 형성된 이동자를 상기 바아의 길이방향을 따라 이동가능하게 결착시킴으로서, 상기 바아가 회전되면 상기 이동자는 나사산 맞물림을 통해 일방향으로 이동하다가 더이상의 이동이 불가 능하게 되면 바아의 회전도 정지되도록 된 것이다. 결과적으로 상기 드럼(100)은 회전을 멈추고 바턴(500)의 이동을 제한하게 된다.Subsequently, the driving
그런데, 상기 리미트(210)는 상기 바아 및 이동자가 한쌍 이상씩 구비되고, 충분한 강도를 담보하기 위해 하중이 큰 금속재질로 된다. 결과적으로, 리미트(210)의 하중은 커지게 된다.However, the
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 조명기구와 같은 각종 무대장치를 설치함에 있어 무대전용 공간 이외에도 그 설치가 용이하도록 되고, 작동 시 발생되는 진동으로 인해 무대연출에 장애를 주지 않도록 하는 설치 및 철거가 용이한 승강식 무대장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, in the installation of various stage apparatuses such as lighting fixtures to facilitate the installation in addition to the space dedicated to the stage, due to the vibration generated during the operation to interfere with the stage production An object of the present invention is to provide a liftable stage device that is easy to install and dismantle.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,
모터와, 상기 모터와 연동되어 회전하는 드럼과, 상기 드럼의 회전수를 제한하는 리미트를 포함하는 구동부;A drive unit including a motor, a drum which rotates in association with the motor, and a limit limiting the number of revolutions of the drum;
조명기구의 조도를 제어하는 디머;A dimmer for controlling the illuminance of the luminaire;
상기 구동부 및 디머가 탑재되는 중공을 갖고, 외면에는 조명기구의 잭이 연결되서 상기 디머와의 통전을 매개하는 잭접속구를 구비하며, 하방에는 다수의 상기 조명기구가 고정되는 파이프를 구비한 하우징;A housing having a hollow in which the driving unit and the dimmer are mounted, an outer surface of the housing having a jack connection port connected to a jack of a lighting device to conduct electricity with the dimmer, and a plurality of pipes to which the lighting device is fixed below;
상기 하우징의 상면에 배치ㆍ고정되며, 일단이 천장에 고정되고 타단은 상기 드럼으로 권취가능하게 고정되는 와이어로프의 인출방향을 안내하도록 쌍을 이루어 배치되는 활차를 포함하며, 상면에는 케이블 바스켓이 형성된 지지판; 및,Arranged and fixed on the upper surface of the housing, one end is fixed to the ceiling and the other end includes a pulley arranged in pairs to guide the withdrawal direction of the wire rope is wound around the drum, the upper surface is formed with a cable basket Support plate; And,
일단은 천장과 연결되어 원격지의 전원공급부로부터 공급되는 전기를 수신하고 타단은 상기 케이블 바스켓을 통해 상기 중공으로 인입되어서 상기 구동부 및 디머 등에 연결되는 전선과, 콘솔장치와 상기 디머를 연결하는 데이터선으로 구성되되, 소정부분이 절곡된 지그재그형태로 되어서 상기 하우징의 승강에 따라 접히거나 펴지도록 된 케이블;One end is connected to the ceiling to receive the electricity supplied from the power supply of the remote site and the other end is drawn into the hollow through the cable basket and the wire connected to the drive unit and dimmer, and the data line connecting the console device and the dimmer The cable is configured, the predetermined portion is bent in a zigzag form to be folded or unfolded in accordance with the lifting of the housing;
이 포함된 설치 및 철거가 용이한 승강식 무대장치이다.This included easy to install and dismantle liftable stage device.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 승강식 무대장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the lifting stage device,
상기 구동부의 드럼은 상기 하우징의 중심에서 외벽면에 드러나도록 배치되고, 상기 활차는 상기 드럼이 드러난 방향에 상응하게 드러나도록 배치되어서, 상기 드럼으로부터 인출된 상기 와이어로프가 상기 활차의 하면 외주 일부를 감싸 지지하면서 천장쪽으로 전향되도록 된 것이다.The drum of the driving unit is disposed to be exposed to the outer wall surface from the center of the housing, the pulley is disposed so as to be exposed in the direction in which the drum is exposed, so that the wire rope drawn from the drum is a portion of the outer peripheral surface of the lower surface of the pulley It is wrapped up and turned to the ceiling.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 승강식 무대장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the lifting stage device,
상기 지지판의 상면 중심부가 하방으로 오목하게 절곡되면서 상기 케이블이 안착되는 상기 케이블 바스켓을 이루고, 상기 케이블 바스켓의 입구쪽 가장자리에는 상단이 외측으로 절곡된 한쌍의 안내판이 상호 마주보게 설치된 것이다.The central portion of the upper surface of the support plate is bent concave downward to form the cable basket in which the cable is seated, and a pair of guide plates, each of which is bent toward the outside at the inlet side edge of the cable basket, is installed to face each other.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 승강식 무대장치에 있어서,상기 리미트는 상기 모터의 회전을 감속시키는 브레이크와, 상기 모터의 동축에 배치되어서 동축의 회전수를 카운팅하는 카운팅 엔코더와, 상기 카운팅 엔코더에서 카운팅된 동축의 회전수 정보를 수신하여 상기 브레이크를 동작시키는 제어기로 되어서, 상기 구동부의 작동 제한을 디지털 방식으로 실행하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, in the liftable stage device, The limit is a brake for reducing the rotation of the motor, a counting encoder disposed on the coaxial of the motor counting the number of rotation of the coaxial, The controller is configured to receive the coaxial speed information counted by the counting encoder and operate the brake to digitally execute the operation restriction of the drive unit.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 승강식 무대장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the lifting stage device,
상기 드럼은, 소정두께의 원판형상으로, 모터와 연동되는 회전축이 관통하는 회전축공과, 둘레면을 따라 감기는 와이어로프의 일단이 삽입ㆍ고정되도록 둘레면의 일지점으로부터 중심쪽으로 절개ㆍ형성되어진 인입로로 구성된 감김디스크과; 상기 감김디스크의 양측면에 각각 배치되어 상기 와이어로프의 감김위치를 가이드하고, 상기 회전축공에 상응하는 회전축공을 구비하여 상기 감김디스크과 동속으로 회전되는 가이드디스크로 되되; 상기 인입로의 입구에서 상기 와이어로프의 감김방향측 일면은 상기 와이어로프의 휨이 원활하도록 곡면화된 만곡부를 갖고; 상기 감김디스크은, 상기 만곡부의 바깥쪽 단부로부터 둘레면을 따라 그 곡률이 소정비율로 작아지면서, 상기 회전축공의 중심으로부터 상기 만곡부까지의 길이와 상기 회전축공의 중심으로부터 상기 만곡부와 대면하는 상기 인입로의 입구측까지의 길이 차가 상기 와이어로프의 직경과 일치하는 것이다.The drum has a disc shape having a predetermined thickness, and is drawn and cut toward the center from one point of the circumference to insert and fix a rotation shaft hole through which the rotation shaft interlocked with the motor passes and one end of the wire rope wound along the circumference. A wound disk consisting of a furnace; A guide disc disposed on both sides of the winding disc to guide the winding position of the wire rope, and having a rotating shaft hole corresponding to the rotating shaft hole to be rotated at the same speed as the winding disk; One side of the winding direction side of the wire rope at the entrance of the inlet passage has a curved portion curved to smooth the bending of the wire rope; The winding disk has a length from the center of the rotating shaft hole to the curved portion and the inlet path facing the curved portion from the center of the rotating shaft hole, while the curvature of the winding disk decreases along a circumferential surface from the outer end of the curved portion. The difference in length to the inlet side of the coincides with the diameter of the wire rope.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 승강식 무대장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the lifting stage device,
상기 감김디스크은, 상기 만곡부의 바깥쪽 단부로부터 그 중심각이 260 내지 280도 사이의 일지점까지 일정한 곡률의 둘레면을 갖고, 상기 일지점으로부터 상기 인입로의 입구측 타면까지는 상기 곡률보다 작은 곡률을 갖도록 된 것이다.The winding disc has a circumferential surface with a constant curvature from the outer end of the curved portion to a point between 260 and 280 degrees, and has a curvature smaller than the curvature from the point to the other side of the inlet side of the inlet. It is.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 승강식 무대장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the lifting stage device,
상기 감김디스크 및 가이드디스크의 가장자리에는 경량화를 위한 절개공이 회전시 발생되는 편심을 최소화하기 위해 대칭적으로 형성되어진 것이다.Edges of the winding disk and the guide disk are formed symmetrically to minimize the eccentricity generated during the rotation of the cutting hole for light weight.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 승강식 무대장치의 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 바턴의 모습을 도시한 분해 사시도인바 이를 참조하여 설명한다.Figure 2 is a view showing a state of the lifting stage apparatus according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a state of the barton according to the present invention will be described with reference to this.
본 발명에 따른 승강식 무대장치는, 모터(201 ; 도 9 참조)와, 상기 모터(201)와 연동되어 회전하는 드럼(100)과, 상기 드럼(100)의 회전수를 제한하는 리미트(미도시됨)를 포함하는 구동부(200); 조명기구(600)의 조도를 제어하는 디머(800); 상기 구동부(200) 및 디머(800)가 탑재되는 중공(551)을 갖고, 외면에는 조명기구(600)의 잭이 연결되서 상기 디머(800)와의 통전을 매개하는 잭접속구(511)를 구비하며, 하방에는 다수의 상기 조명기구(600)가 고정되는 파이프(520)를 구비한 하우징(550); 상기 하우징(550)의 상면에 배치ㆍ고정되며, 일단이 천장(10)에 고정되고 타단은 상기 드럼(100)으로 권취가능하게 고정되는 와이어로프(130)의 인출방향을 안내하도록 쌍을 이루어 배치되는 활차(310, 320)를 포함하며, 상면에는 케이블 바스켓(530)이 형성된 지지판(540); 및, 일단은 천장(10)과 연결되어 원격 지의 전원공급부(미도시됨)로부터 공급되는 전기를 수신하고 타단은 상기 케이블 바스켓(530)을 통해 상기 중공(551)으로 인입되어서 상기 구동부(200) 및 디머(800) 등에 연결되는 전선과, 콘솔장치(미도시됨)와 상기 디머(800)를 연결하는 데이터선으로 구성되되, 소정부분이 절곡된 지그재그형태로 되어서 상기 하우징(550)의 승강에 따라 접히거나 펴지도록 된 케이블(420)이 포함된 것이다.The lifting stage apparatus according to the present invention includes a motor 201 (see FIG. 9), a
상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 무대장치는 앞서 살펴본 종래 무대장치와는 달리 천장(10)에 별도의 공간을 둘 필요없이 고정쇠(133)에 와이어로프(130)를 연결하여 설치를 완료할 수 있으므로, 무대장치의 설치 및 철거가 용이해진다. 이를 위해 독립적으로 배치되던 구동부(200)와 디머(800)를 바턴(500')에 탑재하여 일체로 하고, 바턴(500')을 이루는 기본체가 증가된 하중에 대해 충분한 지지력을 제공할 수 있도록 변형된다.As described above, the stage device according to the present invention can complete the installation by connecting the
우선, 상기 하우징(550)은 상기 구동부(200) 및 디머(800)가 탑재되는 중공(551)을 갖는다. 이때, 상기 중공(551)은 상면을 제외하고 외벽으로 둘러싸여 있으므로 탑재된 상기 구동부(200) 및 디머(800)는 외관으로 드러나지 않는다. 이는 천장(10)에 별도의 공간을 두지 않음으로서 외부로 드러나는 무대장치가 깔끔한 외관미를 갖도록 하기 위함이다.First, the
한편, 상기 하우징(550)의 하방에는 조명기구(600)의 전선 및 데이터선 등을 인입시키고, 다수의 조명기구(600)들을 일체로 고정ㆍ지지하는 파이프(520)가 배치된다. 상기 파이프(520)는 하우징(550)에 구비된 고정판(553)과 고정쇠(554)를 매개로 연결되어서 상기 하우징(550)의 이동과 더불어 조명기구(600)가 이동되도록 한다.On the other hand, a
또한, 상기 하우징(550)은 잭접속구(511)가 구비된다. 상기 잭접속구(511)는 종래 플라이덕트(510 ; 도 1 참조)의 기능을 상기 하우징(550)이 하도록 한 것으로서, 조명기구(600)의 전선 및 데이터선 등의 말단에 구비된 잭이 탈부착 가능하게 끼워진다.In addition, the
상기 구동부(200)는 모터(201 ; 도 9 참조)와, 상기 모터(201)와 연동되어 회전하는 드럼(100)과, 상기 드럼(100)의 회전수를 제한하는 리미트(미도시됨)를 포함하므로, 그 하중이 상대적으로 크다. 따라서, 소정의 길이를 갖는 하우징(550)이 편심되지 않고 안정적으로 승강할 수 있도록 상기 구동부(200)는 중공(551)의 중심에 탑재된다. 한편, 상기 드럼(100)은 하우징(550)에 형성된 회동축 관통구멍(552)을 통해 인출된 회동축(140)과 결합되어서 하우징(550)의 외벽면에 드러나도록 배치된다.The driving
이렇게 드러난 드럼(100)이 외관으로 드러남으로서 외관미를 크게 저해할 수도 있는 바, 상기 드럼(100)을 가리기 위해 상기 하우징(550)에서 드럼(100)이 위치된 중앙에는 겉판(555)이 구비될 수 있다.The exposed
상기 하우징(550)의 상면으로는 지지판(540)이 배치된다. 상기 지지판(540)은 상기 드럼(100)과 더불어 무대장치 전체의 하중을 지지하게 되는 활차(310')가 포함된다. 상기 활차(310')는 외벽면에 드러난 드럼(100)의 방향에 상응하도록 배치되어서 상기 드럼(100)으로부터 인출되는 와이어로프(130)와 맞물릴 수 있도록 된다.The
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에서는, 하우징(550)의 중심에 위치한 드럼(100)으로부터 와이어로프(130)가 인출되어서 상기 활차(310')를 거쳐 천장(10)쪽으로 전향된다. 이때, 상기 와이어로프(130)는 활차(310')의 하면 외주 일부를 감싸면서 천장(10)을 향하므로, 와이어로프(130)가 받는 소정의 장력을 감당하게 된다.As shown, in the embodiment according to the present invention, the
일반적으로, 상기 하우징(550)은 소정의 넓이를 갖는 4각 형상의 평면을 가질 것이므로, 무대장치의 균일한 하중분포를 위해 상기 활차(310')는 각 네 귀퉁이에 배치되는 것이 바람직할 것이다. 따라서, 상기 드럼(100)은 하우징의 전후면에 각각 돌출되고, 상기 와이어로프(130)는 모두 2쌍으로 되어서 각각이 4개의 상기 활차(310')와 연결될 것이다.In general, since the
인출된 미설명부호 '311'는 활차고정구로, 지지판(540)의 일측면에서 상기 활차(310')를 돌출고정시키게 된다.The drawn reference numeral '311' is a pulley fixing tool, which protrudes the pulley 310 'from one side of the
계속해서, 상기 지지판(540)에는 케이블 바스켓(530)이 구비된다. 상기 케이블 바스켓(530)은 케이블(420)이 안착되어서, 상기 하우징(550)의 승강 시 케이블(420)의 여장이 하방으로 흘러내리는 것을 막는다.Subsequently, the
또한, 상기 케이블(420)은 흘러내림을 방지하기 위해 소정위치가 절곡된 절곡부(421)를 지녀 전체 형상이 지그재그 형을 이룬다. 따라서, 하우징(550)의 상하 승강 시 상기 케이블(420)이 접히거나 펼쳐지면서, 여장으로 인한 케이블(420)의 흘러내림을 방지할 수 있다.In addition, the
이러한 케이블(420)이 안착되는 케이블 바스켓(530)은 별품으로서 상기 지지 판(540) 상에 구비될 수도 있겠지만, 상기 지지판(540)의 상면 중심이 하방으로 절곡되어 일정한 공간을 확보함으로서, 자연스레 상기 케이블 바스켓(530)이 형성될 수 있다. 이러한 구조는 상기 지지판(540)이 평판형상으로 되는 것보다 더 우수한 강도를 기대할 수 있고, 상기 활차(310')가 받는 장력에 대한 완충효율을 높일 수 있게 된다.The
한편, 상기 지지판(540) 상에 형성된 케이블 바스켓(530)의 좁은 입구를 통해 상기 케이블(420)이 이탈없이 원활히 내입될 수 있도록 가이드하는 안내판(531)이 더 구비될 수 있다. 상기 안내판(531)은 그 상면이 외측으로 절곡됨으로서 지지판(540) 상에 형성된 케이블 바스켓(530)의 입구부를 확장시킬 수 있는 한편, 이를 통해 상기 케이블(420)은 케이블 바스켓(530) 안으로 정확히 안착될 수 있다.Meanwhile, a
상기 중공(551)에는 구동부(200)는 물론 디머(800)가 더 포함되는데, 상기 디머(800)의 편중된 배치모습으로 하우징(550) 전체에 대한 무게중심이 한쪽으로 치우칠 수 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 무대장치에서는 기계조작반(700)이 상기 중공(551)의 소정 위치에 탑재될 수도 있다. 이렇게 탑재되는 기계조작반(700)은 상기 디머(800)의 설치 위치에 대응시켜 가능한한 편중율을 낮추는 방향으로 배치될 것이다.The hollow 551 may further include a dimmer 800 as well as a
도 9는 본 발명에 따른 리미트의 구성을 도시한 블록도인바 이를 참조하여 설명한다.9 is a block diagram showing a configuration of a limit according to the present invention will be described with reference to this.
승강식 무대장치의 경우 천장으로부터 무대까지만 상하이동이 이루어져야 한다. 즉, 그 이상이 되어서도 안되고 그 이하가 되어서도 안되는 것이다. 따라서, 상기 하우징(550)의 상하이동반경에 제한을 두어야 하는데, 이는 구동부(200)의 리미트가 담당한다. 상기 리미트는 종래 기계식으로 이루어져서 그 하중이 컸던 바, 본 발명에 따른 승강식 무대장치에는 그 적용이 불합리하다.In the case of lifting stage equipment, the shanghai dong must be completed only from the ceiling to the stage. That is, it should not be more or less. Therefore, a limit should be placed on the shanghai radius of the
따라서, 본 발명에 따른 무대장치에서는 디지털 방식의 리미트가 이용된다.Therefore, in the stage apparatus according to the present invention, a digital limit is used.
이를 위해 본 발명에 따른 리미트는 상기 모터(201)의 회전을 감속시키는 브레이크(221)와, 상기 모터(201)의 동축(224)에 배치되어서 동축(224)의 회전수를 카운팅하는 카운팅 엔코더(222)와, 상기 카운팅 엔코더(222)에서 카운팅된 동축(224)의 회전수 정보를 수신하여 상기 브레이크(221)를 동작시키는 제어기(223)로 되어서, 상기 구동부(200)의 작동 제한을 디지털 방식으로 실행한다.To this end, the limit according to the present invention is a
상기 카운팅 엔코더(222), 제어기(223) 및 브레이크(221)는 상호 통신선(225)을 매개로 연통되면서 무대장치의 정확한 상하이동을 제어함은 물론 무대장치의 하중을 줄이게 된다.The counting
한편, 상기 제어기(223)의 경우, 외부에서 그 조작이 가능하도록 되어, 천장과 무대사이의 높이 변화에 따라 무대장치의 상하이동범위를 조절할 수 있다.On the other hand, in the case of the
도 6은 본 발명에 따른 권취용 드럼의 다양한 실시예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 권취용 드럼에 와이어로프가 감겨진 모습을 도시한 도면인바 이를 참조하여 설명한다.6 is a view showing various embodiments of a winding drum according to the present invention, Figure 7 is a view showing a state in which the wire rope is wound around the winding drum according to the present invention will be described with reference to this.
본 발명에 따른 권취용 드럼(100)은, 소정두께의 원판형상으로, 모터(미도시됨)와 연동되는 회전축(140 ; 도 5 참조)이 관통하는 회전축공(111)과, 둘레면을 따라 감기는 와이어로프(130)의 일단이 삽입ㆍ고정되도록 둘레면의 일지점으로부터 중심쪽으로 절개ㆍ형성되어진 인입로(114)로 구성된 감김디스크(110)과; 상기 감김디스크(110)의 양측면에 각각 배치되어 상기 와이어로프(130)의 감김위치를 가이드하고, 상기 회전축공(111)에 상응하는 회전축공(121)을 구비하여 상기 감김디스크(110)과 동속으로 회전되는 가이드디스크(120)로 된 권취용 드럼(100)에 있어서, 상기 인입로(114)의 입구에서 상기 와이어로프(130)의 감김방향측 일면은 상기 와이어로프(130)의 휨이 원활하도록 곡면화된 만곡부(114a)를 갖고; 상기 감김디스크(110)은, 상기 만곡부(114a)의 바깥쪽 단부로부터 둘레면을 따라 그 곡률이 소정비율로 작아지면서, 상기 회전축공(111)의 중심으로부터 상기 만곡부(114a)까지의 최장길이와 상기 회전축공(111)의 중심으로부터 상기 만곡부(14a)와 대면하는 상기 인입로(114)의 입구측 타면까지의 최장길이 차가 상기 와이어로프(130)의 직경과 일치하는 것이다.The winding
상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 권취용 드럼(100)은 무대장치의 승강에 쓰이는 와이어로프(130)를 권취하는 것으로, 상기 와이어로프(130)는 상기 가이드디스크(120)의 안내를 받아 상기 와이어로프(130)의 직경에 상응하는 두께를 갖는 원판형상의 감김디스크(110)의 둘레부로 순차 조적된다. 상기 감김디스크(110)의 두께는 상기 와이어로프(130)의 직경과 유사하여, 와이어로프(130)는 양측면에 배치된 가이드디스크(120)로 그 이동에 제한을 받아 한줄로만 감기게 된다.As described above, the winding
한편, 상기 와이어로프(130)의 일단은 직경이 확대된 걸림구(131)가 구비된다. 상기 걸림구(131)는 와이어로프(130)와는 독립된 물품일 수도 있고, 상기 와이어로프(130)의 형상을 변화시킨 일체일 수도 있다.On the other hand, one end of the
상기 걸림구(131)는 감김디스크(110)과 와이어로프(130)를 상호 고정시키기 위한 것으로서, 상기 걸림구(131)에 상응하는 홀더(113)가 감김디스크(110)에 형성된다. 또한, 상기 홀더(113)는 감김디스크(110)의 둘레면으로부터 절개ㆍ형성된 인입로(114)와 연통된다.The
즉, 상기 걸림축(110)의 둘레면 일지점에 형성된 인입로(114)를 통해 그 중심에 형성된 홀더(113)가 외부와 연통된다. 상기 인입로(114)는 와이어로프(130)의 직경보다 조금 크게 형성되어서, 상기 와이어로프(130)가 삽입되면 인입로(114)의 공간을 채우게 된다. 한편, 상기 와이어로프(130)는 인입로(114)를 통해 그 일단이 상기 홀더(113)에 배치된다. 물론, 상기 홀더(113)로 내입된 와이어로프(130)의 일단에는 상기 걸림구(131)가 구비되므로, 홀더(113)로 내입된 와이어로프(130)는 인입로(114)를 통해 외부로 이탈되지 못하고, 이로서 와이어로프(130)와 감김디스크(110)이 상호 고정된다.That is, the
한편, 인입로(114)로부터 인출된 와이어로프(130)는 감김디스크(110)의 둘레면을 따라 감기므로, 상기 인입로(114)의 입구에서 둘레면으로의 절곡 시 와이어로프(130)의 휨이 원활히 되도록 곡면화된 만곡부(114a)를 갖는다.On the other hand, since the
계속해서, 상기 감김디스크(110)은 원판형을 이루는데, 그 둘레는 상기 만곡부(114a)의 바깥쪽 단부로부터 그 곡률이 소정비율로 작아지도록 된다. 따라서, 상기 감김디스크(110)의 둘레면은 과장되게는 마치 또아리 형태로 그 원주가 변한다.Subsequently, the winding
이렇게 상기 감김디스크(110)의 둘레면 곡률이 변함으로서, 상기 인입로 (114)의 입구쪽에서 마주보는 면들은 감김디스크(110)의 회전축공(111) 중심으로부터의 반경에 차이를 보이게 된다.As the curvature of the circumferential surface of the winding
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 인입로(114)를 중심으로 만곡부(114a)와 이 만곡부(114a)를 마주하는 면이 높이차(L)를 보이면서 이격된 두 지점을 연결하더라도 완전한 원이 되지 않는다. 이때, 상기 높이차(L)는 와이어로프(130)의 직경과 일치된다.That is, as shown in FIG. 6, even if the
일반적인 규격으로, 와이어로프(130)는 그 직경이 4mm, 6mm, 8mm 등인 것이 널리 이용되고 있고, 상기 감김디스크(110)은 그 직경이 80mm, 240mm 등인 것이 널리 이용된다.As a general standard, the
현장에서 상기 감김디스크(110)은 와이어로프(130)의 직경보다 20 ~ 30배 큰 것이 이용되며, 본 발명의 실시예에서는 감김디스크(110)의 직경은 80mm, 와이어로프(130)의 직경은 4mm로 하였다.In the field, the winding
따라서, 상기 높이차(L)는 4mm가 될 것이다. 하지만, 이는 본 발명에 따른 실시예에 불과하며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 보다 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.Therefore, the height difference L will be 4mm. However, this is only an embodiment according to the present invention, and various modifications may be made without departing from the scope of the following claims.
본 발명에 따른 감김디스크(110)의 일실시예로서, 도 6에서는 모두 3가지를 제시하였다.As one embodiment of the winding
우선, (a)도면에 도시되고 있는 실시예는 상기 만곡부(114a)로부터 그 중심각이 260 ~ 280도 사이의 일지점까지가 직경이 80mm인 부채꼴을 이루고, 남은 부분은 80mm보다 큰 직경을 갖는 부채꼴로 대체된다. 즉, 직경이 커짐으로서 곡률이 작아지고 이로인한 높이차(L)가 발생되는데, 상기 높이차(L)는 4mm가 되도록 인위적으로 조절된다.First, the embodiment shown in the drawing (a) is a fan shape having a diameter of 80 mm from one of the
본 발명에 따른 실시예에서는 남은 부분의 부채꼴 반경이 93mm가 되도록 하였으며, 상기 높이차(L)인 4mm를 유지하기 위해서 93mm의 반경을 갖는 상기 부채꼴의 중심을 상기 80mm의 반경을 갖는 상기 부채꼴의 중심과 일치시키지 않았다.In the embodiment according to the present invention, the sector radius of the remaining part is 93 mm, and in order to maintain 4 mm as the height difference L, the center of the sector having a radius of 93 mm is the center of the sector having a radius of 80 mm. Did not match.
(b)도면은 (a)도면에 도시된 80mm의 직경을 갖는 부채꼴의 중심각을 260도보다 작게 하고, 남은 부분에 대해서는 80mm보다 직경을 크게하여 곡률이 작아진 부채꼴로 대체한 것이다.(b) In the drawing, (a) the central angle of the fan shape having a diameter of 80 mm shown in the drawing is smaller than 260 degrees, and the remaining part is replaced with a fan shape having a smaller curvature by making the diameter larger than 80 mm.
(c)도면은 80mm의 직경을 갖는 부채꼴의 중심각을 90도 이하로 하고, 남은 부분에 대해서는 하나이상의 다른 직경을 가지면서 다른 곡률을 갖는 부채꼴로 대체한 것이다.(c) In the drawing, the central angle of a fan with a diameter of 80 mm is set to 90 degrees or less, and the remaining part is replaced with a fan having a different curvature with one or more different diameters.
상술된 다양한 실시예를 제시한 바와 같이, 상기 높이차(L)를 와이어로프(130)의 직경에 맞추는 방법은 매우 다양할 수 있다. 즉, 상기 만곡부(114a)의 단부부터 조금씩 그 곡률을 줄일 수도 있고, 소정각도까지는 동일한 곡률을 유지하다가 상기 소정각도 이상부터는 그 곡률을 조금씩 줄여가거나 기존 곡률보다 작은 곡률을 갖는 부채꼴로 대체하는 것이다.As the various embodiments described above are presented, the method of matching the height difference L to the diameter of the
하지만, 본 발명자의 실험을 통해 본 가장 바람직한 실시예는 80mm의 직경을 갖는 부채꼴을 상기 만곡부(114a)로부터 260 ~ 280도 사이의 일지점까지 일정한 곡률로 유지하다가 남은 부분에 대해서는 상기 곡률보다 작은 부채꼴로 대체한 것이다. 이는 감김디스크(110) 제작의 용이성과 실제 작동시킨 결과에 대한 안정성 및 만족도를 통해 확인되었다.However, the most preferred embodiment seen through the experiments of the present inventors maintains a fan having a diameter of 80mm at a certain curvature from the
따라서, 상술된 최적의 실시예를 적용함으로서 회전 시 발생되는 편심에 의한 진동을 최소화할 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 돌부의 형성없이 와이어로프(130)가 원형으로 감기면서 무대장치의 승강이 부드럽고 섬세하게 진행될 수 있다.Therefore, by applying the above-described optimal embodiment it is possible to minimize the vibration caused by the eccentricity generated during the rotation, as shown in Figure 7 as the
미설명된 인출번호 "111a" 및 "121a"는 걸림홈으로, 미설명된 인출번호 "141"인 걸림돌부와 맞물려서 회전축(140)의 회전이 상기 감김디스크(110)과 가이드디스크(120)로 정확히 전달되도록 한다.Unexplained withdrawal numbers "111a" and "121a" are the engaging groove, the engagement of the unexplained withdrawal number "141" by the rotation of the
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 권취용 드럼(100)은 하나이상이 동일한 회전축(140)과 맞물려서 작동될 수 있다. 즉, 다수개의 와이어로프가 각각의 감김디스크(110)에 권취되어서 한번의 구동으로 다수개의 무대장치를 승강할 수 있도록 하거나, 비교적 큰 무대장치에 다수개의 와이어로프를 연결시켜 안정적으로 승강할 수 있도록 하는 것이다.In addition, as shown in Figure 5, the winding
도 8은 본 발명에 따른 권취용 드럼의 다른 실시예를 도시한 도면인바, 이를 참조하여 설명한다.8 is a view showing another embodiment of a winding drum according to the present invention, which will be described with reference to the drawing.
본 발명에 따른 무대장치의 하중을 줄이기 위해 상기 드럼(100)을 구성하는 감김디스크(110)와 가이드디스크(120)에는 다수의 절개공(115, 122)이 형성된다. 이때, 상기 절개공(115, 122)은 드럼(100)의 회전시 편심발생율을 최소로 하기 위해 가능한한 대칭적으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 감김디스크(110) 및 가이드디스크(120)를 따라 규칙적으로 형성되어서 드럼(100)의 경량화 외에는 다른 영 향을 미치지 않도록 한다.In order to reduce the load of the stage apparatus according to the present invention, a plurality of cutting
이상 상기와 같은 본 발명에 따르면, 무대전용 공간이 아닌 곳에서도 무대장치에 대한 설치가 용이하고, 그 철거 또한 신속하게 이룰 수 있는 한편, 상하이동시 발생되는 떨림을 최소화하여 안정적인 작동이 가능하다.According to the present invention as described above, it is easy to install the stage device even in a non-stage space, it can also be quickly removed, while minimizing the vibrations occurring at the same time can be stable operation.
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