KR100614436B1

KR100614436B1 - A automation system of electric rack of method for control therof

Info

Publication number: KR100614436B1
Application number: KR1020060045273A
Authority: KR
Inventors: 김홍근
Original assignee: 피아산업 주식회사
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2006-08-22

Abstract

본 발명은 전동랙의 자동화 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated system and a control method of an electric rack.

이는 특히, 마스터; This is particularly the master;

상기 마스터의 일측에 설치되는 레일상에 구동모터를 통하여 이동가능토록 설치되는 하나 이상의 슬레이브;One or more slaves installed to be movable through a driving motor on a rail installed at one side of the master;

각각의 슬레이브 사이에서의 낙하물 및 사용자 존재여부를 확인하도록 하나 이상의 감지센서가 구비되는 물체감지부;An object detecting unit provided with one or more detecting sensors to check whether a falling object and a user exist between each slave;

상기 물체감지부에 의한 신호로서 슬레이브에 구비되는 각각의 구동모터를 감속 또는 정지시키도록 설치되는 제어부를 포함하는 구성으로 이루어 진다.It consists of a configuration including a control unit which is installed to decelerate or stop each drive motor provided in the slave as a signal by the object detection unit.

이에 따라서, 자동 및 수동에 의해 동작되는 이중의 안전장치를 통하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.Accordingly, it is to prevent the safety accident in advance through the double safety device operated by automatic and manual.

레일, 마스터, 슬레이부, 제어부 Rail, Master, Slave, Control Unit

Description

Automation system of electric rack and method of control thereof {a automation system of electric rack of method for control therof}

도1은 종래의 전동랙을 도시한 요부 사시도 이다.1 is a perspective view illustrating main parts of a conventional electric rack.

도2는 본 발명에 따른 전동랙의 자동화 시스템을 도시한 사시도 이다.2 is a perspective view showing an automated system of an electric rack according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 전동랙의 자동화 시스템을 도시한 평면도 이다.Figure 3 is a plan view showing an automated system of an electric rack according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 전동랙 자동화 시스템의 제어방법을 도시한 순서도 이다.4 is a flowchart illustrating a control method of an electric rack automation system according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

200...마스터 300...슬레이브200 ... master 300 ... slave

310...구동모터 320...램프310 ... drive motor 320 ... lamp

340...리셋스위치 360...컨트롤스위치 340 ... reset switch 360 ... control switch

380...안전스위치 500...입고지 380 Safety switch 500

600...메인제어부600 ... main control unit

본 발명은 전동랙의 자동화 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서 보다 상 세하게로는, 마스터와 상기 마스터의 일측에 설치되는 레일상에 구동모터를 통하여 이동가능토록 설치되는 하나 이상의 슬레이브, 각각의 슬레이브 사이에서의 낙하물 및 사용자 존재여부를 확인하도록 하나 이상의 감지센서가 구비되는 물체감지부 및 상기 물체감지부에 의한 신호로서 슬레이브에 구비되는 각각의 구동모터를 감속 또는 정지시키도록 설치되는 제어부를 포함하는 구성으로 자동 및 수동에 의해 동작되는 이중의 안전장치를 통하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 전동랙의 자동화 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated system for a motorized rack and a control method thereof. More specifically, the master and one or more slaves, each slave installed on the rail installed on one side of the master to be movable through a driving motor. And a control unit installed to decelerate or stop each driving motor provided in the slave as a signal by the object detecting unit, and an object detecting unit including one or more detecting sensors to check whether there is a falling object and user presence therebetween. The present invention relates to an automated system for an electric rack and a method of controlling the same so as to prevent safety accidents through a double safety device that is automatically and manually operated in a configuration.

일반적으로, 많은 양의 책이나 서류, 사무용품 및 각종 자료 등을 보관할 시에 랙과 랙 사이의 공간을 최소화 하여 보다 효율적으로 공간을 활용할 수 있도록 하기 위한 장치로서 그 이동수단에 따라 핸들식 모빌랙 및 전동식 모빌랙으로 분리된다.In general, when storing a large amount of books or documents, office supplies and various materials, such as to minimize the space between the rack and the rack to utilize the space more efficiently, the handle mobile rack and It is separated by an electric mobile rack.

상기 모빌랙은 바닥면에 한 쌍의 레일이 설치되고, 상기 레일을 따라 이동하도록 각각의 랙의 하면에는 주행부재가 설치되며, 상기 랙은 주행부재와 연결되는 핸들이나 구동모터등을 통하여 수동및 자동식으로 주행토록 된다.The mobile rack is provided with a pair of rails on the bottom surface, a travel member is installed on the bottom of each rack to move along the rail, the rack is manually and through a handle or drive motor connected to the travel member It will run automatically.

그리고, 상기 구동모터는 스위치의 온(ON)시 그 회전력이 스프로켓 및 체인, 회전축 등을 통하여 주행부재에 전달되며, 상기 구동모터는 각각의 랙에 설치되어 스위치부 및 안전장치 등에 의해 제어되도록 설치된다.In addition, the driving motor is transmitted to the driving member through the sprocket, chain, rotary shaft, etc. when the switch is turned on (ON), the drive motor is installed in each rack to be controlled by the switch unit and safety devices, etc. do.

이와같은 기술과 관련된 종래의 전동식 모빌랙이 등록실용신안공보 제274280호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서 도시한 바와같이, 바닥면에 설치된 한 쌍의 레일(10) 위를 모터부의 구동에 의해 주행부재(20)가 주행하고, 상기 모빌랙에 는 복수개의 안전장치(50,60,90)가 구비된다.Conventional electric mobile rack related to such a technique is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 274280, the configuration of which is shown in Figure 1, a pair of rails 10 provided on the bottom surface to drive the motor unit As a result, the traveling member 20 travels, and the mobile rack is provided with a plurality of safety devices 50, 60, and 90.

상기 안전장치(50)는, 랙(100)의 베이스에 프레임(52)이 형성된 후 그 양단부 인접한 위치에는 힌지로서 접촉부재(54)가 회동 가능하게 결합되며, 상기 접촉부재(54)의 후면에는 상기 서브컨트롤러와 연결되면서 감지부(59)가 돌출되는 리미트스위치(58)가 설치된다.The safety device 50, the frame 52 is formed on the base of the rack 100, the contact member 54 is rotatably coupled as a hinge at a position adjacent to both ends thereof, the rear of the contact member 54 The limit switch 58 is installed to be connected to the sub-controller and the sensor 59 protrudes.

그리고, 상기 제 2안전장치(60)는 상기 주행부재(20)의 외주면을 따라 형성된 다수 개의 걸림홈(22) 및 이에 삽입토록 삽입부(64)가 구비되는 솔레노이드(62)로서 이루어 진다.In addition, the second safety device 60 is configured as a solenoid 62 provided with a plurality of engaging grooves 22 formed along the outer circumferential surface of the traveling member 20 and an insertion portion 64 inserted therein.

또한, 상기 제 3안전장치(90)는 상기 프레임(52)의 일측면에 힌지부(92)로서 연결되는 안전봉(94)으로서 이루어진다.In addition, the third safety device 90 is formed as a safety rod 94 connected to one side of the frame 52 as a hinge portion 92.

상기와 같은 전동식 모빌랙은, 안전장치를 동작시키면 리미트스위치가 동작되어 솔레노이드에 전원을 공급 주행부재의 회전을 제하도록 하고, 안전봉을 인접하는 랙에 걸쳐놓을 경우 일정한 작업공간을 확보하게 되어 사용자의 안전사고를 방지하는 것이다.In the electric mobile rack as described above, when the safety device is operated, the limit switch is operated to supply power to the solenoid to prevent the rotation of the traveling member, and to secure a constant working space when the safety rod is placed over the adjacent rack. It is to prevent safety accidents.

그러나, 상기와 같은 전동식 모빌랙은, 사용자의 조작에 의해 구동되는 구성으로 자동화가 힘들게 됨은 물론 책등이 낙하될 때에는 그 감지가 힘들어 랙이 그대로 이동됨으로써 책을 파손시킬 수 있으며, 안전봉(94)과 모터는 연동이 불가하여 모터에 과부하를 발생시켜 모터의 수명을 단축하고, 걸림홈(22)사이에 간격만큼 주행부재가 이동토록 되어 응급상황시 신속하게 대처할 수 없게 되는 문제점이 있는 것이다.However, the electric mobile rack as described above is difficult to automate due to the configuration driven by the user's operation, of course, when the book falls, the rack is hard to detect as it can be broken, the book can be damaged, the safety rod 94 and Since the motor cannot be interlocked, it causes an overload on the motor, shortening the life of the motor, and causing the driving member to move by the interval between the locking grooves 22, so that it cannot be quickly coped with in an emergency.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동화에 의해 전동랙을 관리할 수 있도록 하고, 자동 및 수동에 의해 동작되는 이중의 안전장치를 통하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하며, 안전사고시 랙의 구동이 완벽하게 방지되어 더 이상의 피해를 방지하도록 하고, 사용자의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하며, 최소의 비용으로 전동랙의 효과적인 관리가 가능토록 하는 전동랙의 자동화 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to manage the electric rack by automation, and to prevent the safety accident in advance through a double safety device operated by automatic and manual, Automated rack automation system and its control method that prevents any further damages, prevents any further damage, accurately locates the user, and enables effective management of the rack with minimal cost during safety accidents. To provide.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 마스터; The present invention to solve the above conventional problems, the master;

각각의 슬레이브 사이에서의 낙하물 및 사용자 존재여부를 확인하도록 하나 이상의 감지센서가 구비되는 물체감지부; 및An object detecting unit provided with one or more detecting sensors to check whether a falling object and a user exist between each slave; And

상기 물체감지부에 의한 신호로서 슬레이브에 구비되는 각각의 구동모터를 감속 또는 정지시키도록 설치되는 제어부를 포함하는 구성으로 이루어 진 전동랙 자동화 시스템을 제공한다.It provides a motorized rack automation system consisting of a configuration including a control unit installed to decelerate or stop each drive motor provided in the slave as a signal by the object detection unit.

또한 본 발명은, 출입문에서 사용자의 입고지내 입실을 감지하는 단계;In another aspect, the present invention, the step of detecting the entrance of the user at the entrance door;

전동랙을 초기화 하는 단계;Initializing the electric rack;

사용자의 전동랙 접근시 해당 슬레이브를 이동시키는 단계;Moving the slave when the user approaches the electric rack;

각 슬레이브사이에서의 책 낙하 및 사용자 존재유무를 감지하는 단계;Detecting book drop and user presence between each slave;

소정시간동안 사용자등의 파악이 없거나 사용자가 퇴실할 경우 각 슬레이브를 초기화 시키는 단계;Initializing each slave when there is no grasp of the user for a predetermined time or the user leaves the office;

출입문 센서를 제외한 각 랙에 전원을 차단하는 단계로서 이루어진 전동랙 자동화 시스템 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention provides a method for controlling an electric rack automation system, which comprises the steps of disconnecting power to each rack except a door sensor.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 전동랙의 자동화 시스템을 도시한 사시도 이고, 도3은 본 발명에 따른 전동랙의 자동화 시스템을 도시한 평면도로서 본 발명은, 마스터(200)와 그 일측에 설치되는 하나 이상의 슬레이브(300)로서 구성되며, 상기 슬레이브(300)는 저면에 구동모터(310)가 각각 구비되어 입고지(500)의 저면에 설치되는 레일(510)상을 이동토록 설치된다.Figure 2 is a perspective view showing the automation system of the electric rack according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing the automation system of the electric rack according to the present invention, the present invention, the master 200 and one installed on one side thereof It is configured as a slave 300, the slave 300 is provided with a driving motor 310 on the bottom, respectively, to move on the rail 510 is installed on the bottom of the wearing place 500.

그리고, 상기 구동모터(310)는, 기어드모터로서 이루어져 전원의 차단시 정지토록 설치되면서 속도조절이 가능토록 설치된다.In addition, the drive motor 310 is formed as a geared motor is installed so that the speed can be adjusted while being installed to stop when the power is cut off.

이때, 상기 레일(510)및 이에 대응되는 구동모터(310)의 휠(미도시)은 마찰력을 증대토록 요철(530)이 구비되면 더욱 바람직 하다.At this time, the wheel (not shown) of the rail 510 and the driving motor 310 corresponding thereto is more preferably provided with the unevenness 530 to increase the friction force.

더하여, 상기 마스터(200)와 그 일측에 밀착토록 설치되는 슬레이브(300)의 다수의 칸으로 구획되어 다량의 책등을 수납할 수 있도록 설치된다.In addition, the master 200 is partitioned into a plurality of compartments of the slave 300 installed to be in close contact with one side thereof and installed to accommodate a large amount of books.

계속하여, 상기 슬레이브(300)의 상부에는 구동모터에 의해 이동시 전원이 공급되는 램프(320)가 구비되고, 낙하물을 감지하는 낙하물감지센서(350)가 더 구비된다.Subsequently, the upper part of the slave 300 is provided with a lamp 320 that is supplied with power when moved by the drive motor, the falling object detecting sensor 350 for detecting the falling further.

또한, 상기 슬레이브(300)는, 그 내측에 슬레이브사이의 근접정도를 감지하여 구동모터(310)를 감속토록 근접센서(330)가 더 구비된다.In addition, the slave 300 further includes a proximity sensor 330 to decelerate the driving motor 310 by sensing the proximity between the slaves.

그리고, 상기 슬레이브(300)의 전면에는 슬레이브 사이에서의 도서를 열람하는 사용자를 감지하기 위한 사용자감지센서(370)가 구비된다.In addition, a front surface of the slave 300 is provided with a user detection sensor 370 for detecting a user reading a book between the slaves.

또한, 상기 슬레이브(300)의 측면에는 구동모터(310)에 전원을 공급하여 전후방향으로 이동하기 위한 컨트롤스위치(360)가 구비된다.In addition, the side of the slave 300 is provided with a control switch 360 for supplying power to the drive motor 310 to move in the front and rear directions.

계속하여, 상기 슬레이브(300)의 저면에는 바 형상으로 사용자에 의한 압지시 구동모터(310)에 전달되는 전원을 차단토록 안전스위치(380)가 더 구비된다.Subsequently, a safety switch 380 is further provided on a bottom surface of the slave 300 to cut off power transmitted to the driving motor 310 when pressed by the user in a bar shape.

이때, 상기 감지센서(350)(370)은 수광부와 발광부로 이루어진 광센서이며, 안전스위치(380)는 양측이 랙에 스프링(381)을 통하여 탄성연결되는 동작바(383)와 그 내측에 연결되는 하나 이상의 접촉스위치(385)로서 이루어 진다.At this time, the detection sensor 350, 370 is an optical sensor consisting of a light receiving unit and a light emitting unit, the safety switch 380 is connected to the inner side of the operation bar 383 and the inside of which is elastically connected to the rack through a spring 381. Consisting of one or more contact switches 385.

그리고, 상기 입고지(500)의 내측에는 온도및 습도를 감지하는 환경센서(530)와 출입을 감지하는 출입감지센서(550)가 더 구비되고, 송풍기와 히터등의 액튜에이터(570)가 더 구비된다.In addition, an inside sensor 500 is further provided with an environmental sensor 530 for detecting temperature and humidity and an entrance sensor 550 for detecting entry and exit, and an actuator 570 such as a blower and a heater is further provided. do.

더하여, 상기 감지센서 및 구동모터는 입고지(500)에 설치되는 메인제어부(600)와 각각의 랙(300)에 구비되는 서브제어부(650)로서 동작토록 설치된다.In addition, the detection sensor and the driving motor are installed to operate as the main control unit 600 installed in the receiving place 500 and the sub control unit 650 provided in each rack 300.

계속하여, 상기 메인제어부(600)와 각각의 서브제어부(650)는 통신접지바(630)를 통하여 상호 전기적으로 연결되며, 상기 메인제어부(600)의 단자판에는 리셋스위치(340)가 구비된다.Subsequently, the main controller 600 and each sub controller 650 are electrically connected to each other through the communication ground bar 630, and a reset switch 340 is provided on the terminal plate of the main controller 600.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 본 발명의 제어방 법을 통하여 설명한다.The operation and effects of the present invention having the above configuration will be described through the control method of the present invention.

도2는 본 발명에 따른 전동랙의 자동화 시스템을 도시한 사시도 이고, 도3은 본 발명에 따른 전동랙의 자동화 시스템을 도시한 평면도 이며, 도4는 본 발명에 따른 전동랙 자동화 시스템의 제어방법을 도시한 순서도로서 본 발명은 사용자가 입고지(500)의 내측에 출입문을 통하여 입실하면 상기 출입문의 상부에 설치되는 출입감지센서(550)가 동작한다.Figure 2 is a perspective view showing the automation system of the electric rack according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing the automation system of the electric rack according to the present invention, Figure 4 is a control method of the electric rack automation system according to the present invention. As a flow chart illustrating the present invention, when the user enters through the door inside the wearing place 500, the entrance detection sensor 550 installed on the upper part of the door operates.

이때, 상기 출입감지센서(550)는 메인제어부(600)와 유선 또는 무선으로 연결되어 신호를 송신하게 되고, 상기 메인제어부(600)에서는 상기 신호에 의해 마스터(200) 및 각각의 슬레이브(300)를 초기화 시킨다.At this time, the entrance detection sensor 550 is connected to the main control unit 600 by wire or wireless to transmit a signal, the main control unit 600 by the master 200 and each slave 300 by the signal. Initialize

그리고, 상기 초기화 동작은 마스터(200)에 구비되는 리셋스위치(340)에 의한 제어동작과 동일한 것으로서 마스터(200)및 각각의 슬레이브(300)에 전원이 공급되어 마스터(200)와 슬레이브(300)가 최대한 접근되는 상태로 된 후 절전상태를 유지토록 하고, 각각의 구동모터(310)에는 전원이 공급토록 된다.In addition, the initialization operation is the same as the control operation by the reset switch 340 provided in the master 200, the power is supplied to the master 200 and each slave 300, the master 200 and the slave 300 After the state as close as possible to maintain the power saving state, each drive motor 310 is to be supplied with power.

계속하여, 사용자가 원하는 서고 즉 해당 서재가 입고되어 있는 슬레이브(300)로 이동한 후 그 측면에 부착되는 컨트롤스위치(360)를 좌우로 이동시켜 필요로 하는 공간을 형성한다.Subsequently, after the user moves to the desired storage, that is, the slave 300 in which the corresponding library is worn, the control switch 360 attached to the side is moved left and right to form a space required.

이때, 하나의 슬레이브(300)를 이동시키면 그 일측에 설치되는 다른 슬레이브도 메인제어부(600) 및 서브제어부(650)의 상호 동작을 통하여 동시에 이동되어 공간을 형성하게 된다.In this case, when one slave 300 is moved, another slave installed on one side is simultaneously moved through the mutual operation of the main controller 600 and the sub controller 650 to form a space.

그리고, 각 슬레이브(300)를 이동시키는 동작전원이 공급되면 상기 슬레이 브(300)에 장착되는 각각의 센서(330)(350)(370) 역시 전원이 공급되어 동작토록 된다.When the operation power for moving each slave 300 is supplied, the respective sensors 330, 350, and 370 mounted on the slave 300 are also supplied with power to operate.

또한, 상기 슬레이브(300)가 상호 소정간격으로 이격된 상태에서 구동모터(310)의 전원공급으로 이동하면 상기 슬레이브(300)에 설치되는 근접센서(330)의 동작으로 각 슬레이브(300)가 소정거리 이상으로 접근되면 이를 감지 구동모터(310)를 감속토록 함으로써 중량물로 이루어진 슬레이브(300)의 충돌에 의한 손상을 최소화 한다.In addition, when the slave 300 moves to the power supply of the driving motor 310 in a state where they are spaced apart from each other at predetermined intervals, each slave 300 is predetermined by the operation of the proximity sensor 330 installed in the slave 300. When approaching more than a distance to reduce the sensing drive motor 310 to minimize the damage caused by the collision of the slave 300 made of a heavy object.

이때, 상기 구동모터(310)는, 기어드 모터로서 전원의 차단시 더 이상의 회전을 방지토록 한다.At this time, the drive motor 310, as a geared motor to prevent further rotation when the power is cut off.

한편, 상기 구동모터(310)에서 중량물의 감작스런 정지에 의한 슬림현상이 나타날 수 있으나 본원발명은 구동모터(310)와 상기 구동모터가 밀착되는 레일(510) 상에 상호 대응되는 요철(530)을 형성하여 전원의 차단시 현 상태에서 곧바로 정지토록 한다.On the other hand, the driving motor 310 may appear a slim phenomenon due to the heavy stop of the heavy weight, but the present invention is a drive motor 310 and the irregularities 530 corresponding to each other on the rail 510 is in close contact with the drive motor To stop immediately in the current state when the power is cut off.

계속하여, 상기 슬레이브(300)가 동작되면 해당 슬레이브의 상측에 위치하는 램프(320)가 점등되어 사용자가 서적을 검색하는 소정의 조도를 유지토록 한다.Subsequently, when the slave 300 is operated, a lamp 320 located above the slave is turned on to maintain a predetermined illuminance for the user to search for a book.

또한, 상기 램프(320)는, 슬레이브(300)의 동작시 자동점등토록 되어도 좋으나, 이 경우 사용자가 없어도 점등되는 단점이 있어 이를 보완토록 상기 낙하물감지센서(350)와 연동되는 구성으로 각각의 슬레이브(300) 사이에 사용자가 진입하여 이를 감지한 상태에서 점등토록 된다.In addition, the lamp 320 may be turned on automatically when the slave 300 operates, but in this case, there is a disadvantage in that the lamp is turned on even without a user. The user enters between 300 and lights up in a state where it is detected.

더하여, 상기 램프(320)는, 타이머와 연동되어 일정시간 동안 낙하물 감지센 서(350)에서 사용자를 감지하지 않으면 자동소등토록 된다.In addition, the lamp 320, in conjunction with the timer is automatically turned off if the user does not detect the falling object sensor 350 for a predetermined time.

그리고, 상기 슬레이브(300) 사이가 개방되면 사용자감지센서(370)에 의해 슬레이브(300) 사이에서의 사용자의 존재 유무를 감지하고, 낙하물감지센서(350)를 통하여 사용자에 의한 서적의 낙하 여부를 확인토록 한다.When the slave 300 is opened, the presence or absence of a user between the slaves 300 is detected by the user detection sensor 370, and whether or not the book is dropped by the user through the falling object detection sensor 350. Check it.

이때, 상기 낙하물감지센서(350)에 의해 낙하물이 감지되면 슬레이브(300)에 동작전원이 공급되거나 리셋스위치(340)가 동작되어도 슬레이브(300)의 구동모터(310)에는 전원이 공급되지 않아 사용자가 슬레이브 사이에 끼이게 되거나 서적의 끼임에 의한 구동모터(310)의 과부하를 방지토록 한다.At this time, when the falling object is detected by the falling object sensor 350, even if the operating power is supplied to the slave 300 or the reset switch 340 is operated, the power is not supplied to the driving motor 310 of the slave 300. Is sandwiched between the slaves or to prevent the overload of the drive motor 310 by the jamming of the book.

계속하여, 상기 감지센서에 의한 사용자의 감지가 없으면서 소정시간동안 메인제어부(600) 및 서브제어부(650) 동작전원의 공급이 없으면 상기 메인제어부(600)는 사용자가 퇴실한 것으로 판단하여 개방되어 있는 각 슬레이브(300)를 초기화 시켜 밀착토록 한다.Subsequently, if there is no supply of operating power for the main controller 600 and the sub-controller 650 for a predetermined time without the user's detection by the sensor, the main controller 600 determines that the user has left and is open. Initialize each slave 300 to be in close contact.

또한, 사용자가 출입문을 통하여 퇴실한 경우에도 동일하게 각 슬레이브를 초기화 시킨다.In addition, even when the user leaves through the door to initialize the slave in the same way.

그리고, 상기와 같이 슬레이브에 구동전원의 공급이 없거나 사용자가 퇴실할 경우 출입문의 출입감지센서(550)를 제외한 전원은 차단토록 되어 사용전원을 최소화 시킬수 있게 된다.And, as described above, when there is no supply of driving power to the slave or the user leaves, the power except for the entrance detection sensor 550 of the door is blocked so that the power used can be minimized.

한편, 상기 입고지(500)의 천정에는 온도 및 습도를 감지하는 환경센서(530)가 설치되어 입고지 내의 온도및 습도를 감지한 후 습도가 많을 경우 송풍기와 히터등을 구비하는 액튜에이터(570)를 동작 습도를 조절함으로써 보관중인 서적의 수 명을 극대화 시킬수 있게 된다.On the other hand, the environmental sensor 530 that detects the temperature and humidity is installed on the ceiling of the arrival place 500, the actuator 570 having a blower and a heater when the humidity is high after detecting the temperature and humidity in the arrival place. By controlling the operating humidity, the life of the books can be maximized.

또한, 상기 슬레이브(300)에는 별도의 안전장치가 더 설치되며, 상기 안전장치는 바 형상으로 슬레이브(300) 사이에 사용자가 존재한 상태에서 슬레이브(300)가 이동할 경우 안전스위치(380)를 압지하는 수동조작에 의해 구동모터(310)의 전원을 차단함으로써 안전사고를 방지토록 한다.In addition, a separate safety device is further installed on the slave 300, and the safety device has a bar shape and presses the safety switch 380 when the slave 300 moves in a state where a user exists between the slaves 300. By the manual operation to cut off the power of the drive motor 310 to prevent a safety accident.

이때, 상기 안전스위치(380)는 각 구동모터(310)와 직접연결되어 전원을 차단토록 설치되고, 상기 낙하물감지센서(350)는 낙하물은 물론 수직방향에서 사용자의 존재여부를 감지토록 한다.At this time, the safety switch 380 is directly connected to each drive motor 310 is installed to cut off the power, the falling object detection sensor 350 to detect the presence of the user in the vertical direction as well as the falling object.

그리고, 상기와 같은 슬레이브(300)의 이동시 별도의 경광등이나 스피커가 구비되어 경고음이나 빛을 통하여 경고음을 발생시켜 이동에 따른 안전사고를 방지하게 된다.In addition, when the slave 300 moves as described above, a separate warning light or a speaker is provided to generate a warning sound through a warning sound or light to prevent safety accidents due to the movement.

또한, 상기 제어부는 통신라인이 연결되어 온도 및 습도를 감지하는 환경센서에 의해 감지되는 온도가 규정온도 이상이면 소방서에 경보신호를 전달하도록 설치되는 프로그램에 의해 소방서에 경보신호를 전달한다.In addition, the control unit transmits an alarm signal to the fire station by a program that is installed to transmit an alarm signal to the fire department when the temperature detected by the environmental sensor for detecting the temperature and humidity is connected to the communication line is more than the prescribed temperature.

이때, 상기 경보신호는 입고지의 고유정보(위치, 전화번호)가 동시에 전달되어 소방서에서 경보지역을 곧 바로 확인하게 되어 위험상황에 용이하게 대처할 수 있데 된다.At this time, the alarm signal is delivered at the same time the unique information (location, phone number) of the arrival place to immediately check the alarm area at the fire station can easily cope with the dangerous situation.

계속하여, 상기 제어부는, 열이 감지되어 화재로 판단되면 경보를 발생하고, 프로그램에 연결되는 메모리에 미리 내장된 관공서의 전화번호를 자동다이얼링 하여 경보신호를 전달하게 되는 것이다.Subsequently, the control unit generates an alarm when it is determined that a heat is detected and a fire, and automatically dials a telephone number of a public office pre-built in a memory connected to a program to transmit an alarm signal.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 자동화에 의해 전동랙을 관리할 수 있고, 자동 및 수동에 의해 동작되는 이중의 안전장치를 통하여 안전사고를 미연에 방지하며, 안전사고시 랙의 구동이 완벽하게 방지되어 더 이상의 피해를 방지하고, 사용자의 위치를 정확하게 파악하며, 최소의 비용으로 전동랙의 효과적인 관리가 가능한 효과가 있는 것이다. According to the present invention as described above, it is possible to manage the electric rack by automation, to prevent the safety accident in advance through the double safety device operated by automatic and manual, and the operation of the rack during the safety accident is completely prevented It prevents further damage, pinpoints the user's location, and effectively manages the electric rack at minimal cost.

본 발명한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.While illustrated and described in connection with the embodiments of the present invention, it is common in the art that the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit or the scope of the invention provided by the following claims. I would like to clarify that those who have knowledge of this can easily know.

Claims

Wearing place is installed to detect the user's access through the entrance sensor;

A master fixedly installed at one side of the wearing place, the reset switch being provided to enable initialization of the entire slave;

At least one slave installed on the rail installed at one side of the master to move about the master, respectively;

An object detecting unit installed to detect the presence of falling objects and users between the slaves and the approaching speed of the slaves through one or more detection sensors installed in each slave; And

It consists of the individual sub-control unit provided in the slave and the main control unit provided in the master to be linked to the control unit which is installed to decelerate or stop the drive motor provided in each slave as a signal by the sensing sensor and external manual operation. Electric rack automation system

The system of claim 1, wherein the entrance detection sensor is connected to the main control unit by wire or wirelessly to transmit a signal.

2. The motorized rack automation system according to claim 1, wherein the slave moves left and right as a control switch attached to a side of the slave.

According to claim 1 or claim 3, The slave, the user detection sensor located on the same line as the user to detect the presence of the user, connected to the upper portion of the slave through a bracket to detect the presence of falling objects or users Electric rack automation system, characterized in that the falling object detection sensor, the proximity sensor is installed on the upper part so as to detect the approaching speed of each slave.

2. The electric rack according to claim 1, wherein the drive motor is a geared motor, and is installed to prevent further rotation when the power is cut off, and the electric rack prevents sliding as an unevenness provided to mutually correspond to the drive motor. Automation system

The motorized rack automation system of claim 1, wherein the slave further includes a lamp on one side of the falling object detection sensor connected through the bracket to turn on when the slave moves.

According to claim 1, The wearing place, the environmental sensor for sensing the temperature and humidity on the ceiling, the actuator having a blower and a heater to adjust the sensed temperature and humidity is further provided to maintain a constant temperature and humidity Electric rack automation system characterized in that

The electric rack automation system according to claim 1, wherein the slave is provided with a bar-shaped safety switch on the bottom thereof to stop the driving motor by a manual operation of a user.

Detecting entrance of the user's arrival place at the door;

Initializing the electric rack;

Moving the slave when the user approaches the electric rack or moving the slave by the user;

Detecting a fall of a library and the presence of a user between each slave;

Initializing each slave when there is no grasp of the user for a predetermined time or the user leaves the office;

Electric rack automation system control method comprising the steps of shutting off the power to each rack except the door sensor

10. The method of claim 9, The step of detecting the user's entrance, the entrance sensor installed on the upper part of the door is connected to the main control unit by wire or wireless to transmit a signal, the entrance master of the user and each slave Electric rack automation system control method characterized in that to initialize the

10. The method of claim 9, wherein the initializing the slave comprises maintaining the power saving state after the master and the slave are in the most accessible state by the operation of the reset switch provided in the master and the operation signal of the entrance detection sensor. Electric rack automation system control method

10. The method of claim 9, wherein the moving of the slave comprises moving the slave automatically when the falling object detection sensor and the usage detection sensor installed on the slave detect a user for a predetermined time, or the control switch installed on the side of the slave. Electric rack automation system control method characterized in that to move the slave by operating

The method of claim 12, wherein the slaves control a plurality of slaves simultaneously to form a moving space.

The method of claim 12, wherein the slave is provided with a proximity sensor to transmit a signal to the driving motor when approaching a predetermined distance or more so as to decelerate driving.

The method of claim 12, wherein the slave is characterized in that the power is not supplied to the drive motor of the slave even if the user is present between the slaves, books, etc., even if the operating switch is supplied to the control switch or the reset switch is operated. Electric rack automation system control method