KR100614308B1 - Automatic LUG welding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 러그 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lug automatic welding device.

본 발명은 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터(M), 상기 모터(M)의 회전력을 공급받아 회전하는 회전원판(10), 상기 회전원판(10) 상부에 올려진 러그(20)와 일정 거리 이격되어 있고 회전 원판(10)의 회전에 맞추어 러그(20)를 용접하는 용접 토오치(30), 상기 회전 원판(10)의 회전을 감지하여 1회전시 전원 공급을 차단하는 회전 감지 센서(40)로 구성되는 러그 용접 장치에 있어서, 테이블(55)을 구비하여 상기 테이블(55)의 상면에 다수의 회전 원판(10)을 등간격으로 회전 가능하게 안착 설치함과 동시에 상기 테이블(55)의 저부에 단일의 모터(M)를 설치하여 상기 모터(M)의 회전축 단부에 풀리(미도시)를 부착하되, 회전 원판(10)의 회전축 하부와 체인 또는 벨트로 연결하여 상기 모터(M)의 회전력에 의해 회전 원판(10)이 동시에 회전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a motor (M) for generating a rotational force by the power supplied from the outside, the rotating disk 10 is rotated by receiving the rotational force of the motor (M), the lug (20) placed on the upper portion of the rotating disk (10) ) Is spaced apart from the predetermined distance and the welding torch 30 for welding the lug 20 in accordance with the rotation of the rotary disk 10, the rotation to detect the rotation of the rotary disk 10 to turn off the power supply in one rotation In the lug welding device composed of the sensor 40, the table 55 is provided with a plurality of rotating disks 10 on the upper surface of the table 55 to be rotatably seated at equal intervals and at the same time A single motor (M) is installed at the bottom of the (55) to attach a pulley (not shown) to the end of the rotation shaft of the motor (M), but connected to the lower portion of the rotation shaft of the rotation disc 10 by a chain or belt Even if the rotating disc 10 can be rotated at the same time by the rotation force of (M) And it characterized in that.

상기와 같이 구성된 본 발명은 러그 용접에 있어 한번의 동작 회차에서 다수개의 러그 용접 완성품을 얻을 수 있기 때문에 전체 작업 시간이 줄어들게 되고, 용접 작업과 용접판 회전 작업이 자동화되므로 완성품의 품질이 균일화되는 효과를 얻을 수 있다. The present invention configured as described above can reduce the overall work time because it is possible to obtain a plurality of lug welding finished products in one operation in the lug welding, and the welding work and the welding plate rotation operation is automated, so that the quality of the finished product is uniform. Can be obtained.

Description

러그 자동 용접 장치{Automatic LUG welding machine}Lug Automatic Welding Machine {Automatic LUG welding machine}

도 1은 종래의 러그 용접 방식을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a conventional lug welding method.

도 2는 본 발명에 따른 러그 용접 방식을 나타내는 사시도.2 is a perspective view showing a lug welding method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 러그 용접 기구의 일실시예를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing one embodiment of a lug welding mechanism according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10:회전원판 20:러그10: rotating disc 20: lug

30:용접 토오치 40:회전 감지 센서30: welding torch 40: rotation detection sensor

50:용접 기구 M:모터50: welding apparatus M: motor

본 발명은 용접기에 관한 것으로서, 특히 작업자의 수동 방식용접에 의해 행해지던 러그(LUG) 용접을 자동화하여 다수의 용접을 한번에 이룰 수 있도록 한 러그 자동 용접 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding machine, and more particularly, to a lug automatic welding device which enables a plurality of welding to be accomplished at a time by automating lug (LUG) welding performed by manual welding of an operator.

도 1은 종래의 기술에 의한 러그 용접 방법을 나타내는 작업 상태도로서, 러그를 용접할 경우 회전가능하게 설치되어 있는 평판(1)위에 러그(LUG)(2)를 올려놓고, 작업자가 평판(1)을 회전시키면서 평판(1)의 회전 속도에 맞추어 용접 토오치(3)를 작동시켜 러그의 원주부분에서 원호가 잘려나간 부분을 제외한 나머지 원주부분에 대한 용접을 실시하고 있다.1 is a working state diagram showing a lug welding method according to the prior art, in which a lug (LUG) 2 is placed on a flat plate 1 rotatably installed when welding a lug, and an operator places a flat plate 1. The welding torch 3 is operated in accordance with the rotational speed of the flat plate 1 while rotating, and the welding is performed on the circumferential portion of the lug except for the portion where the arc is cut off.

상기한 방식에 의한 러그 용접을 하는 경우, 평판(1)을 회전시키는 것과 토오치(3)를 동작시키는 것은 완전히 용접 작업자의 수조작에 의하게 된다. 즉, 토오치(3)와 러그(2)의 용접 거리 유지, 토오치(3)의 작동 등을 모두 수작업에 의해 진행하기 때문에 작업자의 용접 작업 숙련 정도에 따라 용접 품질이 좌우되고, 같은 작업을 반복하게 되므로 작업자는 쉽게 피로를 느끼게 된다. In the lug welding in the above-described manner, the rotation of the flat plate 1 and the operation of the torch 3 are entirely by hand of the welding operator. That is, since the welding distance maintenance of the torch 3 and the lug 2, the operation of the torch 3, etc. are all performed by hand, the welding quality depends on the welding skill of the operator, Since it is repeated, the worker easily feels tired.

또한, 작업자는 한번의 작업에 하나의 러그만을 용접할 수 있기 때문에 작업 능률도 좋지 않았다. In addition, since the worker can weld only one lug at a time, the work efficiency is not good.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 러그가 올려지는 원판이 외부의 동력에 의해 회전되도록 하고, 원판위의 러그와 일정 거리를 두고 설치된 토오치에 의해 러그의 용접이 자동적으로 이루어지도록 하며, 러그 회전 원판과 토오치를 다수개 설치하여 다수의 러그 용접이 동시에 이루어 질 수 있도록 함으로서 작업의 능률을 올릴 수 있도록 한 러그 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above problems, the lug plate is to be rotated by the external power, the lug welding is made automatically by a torch installed at a certain distance from the lug on the disc. The purpose of the present invention is to provide a lug automatic welding device that can improve work efficiency by installing multiple lug rotating discs and torches so that multiple lug welding can be performed at the same time.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터의 회전력을 공급받아 회전하는 회전원판, 상기 회전원판 상부에 올려진 러그와 일정 거리 이격되어 있고 회전 원판의 회전에 맞추어 러그를 용접하는 용접 토오치, 상기 회전 원판의 회전을 감지하여 1회전시 전원 공급을 차단하는 회전 감지 센서로 구성되는 러그 용접 장치에 있어서,
테이블을 구비하여 상기 테이블의 상면에 다수의 회전 원판을 등간격으로 회전 가능하게 안착 설치함과 동시에 상기 테이블의 저부에 단일의 모터를 설치하여 상기 모터의 회전축 단부에 풀리(미도시)를 부착하되, 회전 원판의 회전축 하부와 체인 또는 벨트로 연결하여 상기 모터의 회전력에 의해 회전 원판이 동시에 회전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 러그 자동 용접 장치를 제공함으로써 상기 목적을 달성하고자 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a motor for generating a rotational force by an externally supplied power, a rotational disk which is rotated by receiving the rotational force of the motor, and is spaced apart from the lug mounted on the rotational disk by a predetermined distance and the rotational disk. In the lug welding device comprising a welding torch for welding the lug in accordance with the rotation of the rotation sensor, the rotation detection sensor for detecting the rotation of the rotating disc to cut off the power supply in one rotation,
A table is provided with a plurality of rotating discs rotatably mounted at equal intervals on the upper surface of the table, and a single motor is installed at the bottom of the table to attach a pulley (not shown) to the end of the rotating shaft of the motor. In order to achieve the above object by providing a lug automatic welding device characterized in that the rotating disk can be rotated at the same time by the rotational force of the motor by connecting the lower portion of the rotating shaft and the chain or belt.

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도 2는 본 발명에 따른 러그 자동 용접 장치의 설치 상태도로서, 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터(M), 상기 모터(M)의 회전력을 공급받아 회전하는 회전원판(10), 상기 회전원판(10) 상부에 올려진 러그(20)와 일정 거리 이격되어 있고 회전 원판(10)의 회전에 맞추어 러그(20)를 용접하는 용접 토오치(30), 상기 회전 원판(10)의 회전을 감지하여 1회전시 전원 공급을 차단하는 회전 감지 센서(40)로 구성되는 러그 용접 장치에 있어서,
테이블(55)을 구비하여 상기 테이블(55)의 상면에 다수의 회전 원판(10)을 등간격으로 회전 가능하게 안착 설치함과 동시에 상기 테이블(55)의 저부에 단일의 모터(M)를 설치하여 상기 모터(M)의 회전축 단부에 풀리(미도시)를 부착하되, 회전 원판(10)의 회전축 하부와 체인 또는 벨트로 연결하여 상기 모터(M)의 회전력에 의해 회전 원판(10)이 동시에 회전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 다수개의 러그 용접 장치가 하나의 용접 기구로 조립되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
2 is an installation state diagram of the automatic lug welding device according to the present invention, a motor (M) for generating a rotational force by the power supplied from the outside, a rotating disk (10) rotated by receiving the rotational force of the motor (M), The welding torch 30, which is spaced apart from the lug 20 on the rotary disc 10 by a predetermined distance and welds the lug 20 in accordance with the rotation of the rotary disc 10, of the rotary disc 10 In the lug welding device consisting of a rotation detection sensor 40 for detecting the rotation to cut off the power supply in one rotation,
The table 55 is provided with a plurality of rotating disks 10 mounted on the upper surface of the table 55 so as to be rotatable at equal intervals, and a single motor M is installed at the bottom of the table 55. By attaching a pulley (not shown) to the end of the rotary shaft of the motor (M), the rotary disk 10 by the rotational force of the motor (M) at the same time by connecting the lower rotary shaft of the rotary disk 10 with a chain or belt Characterized in that it can be rotated.
In addition, in order to achieve the above object, a plurality of lug welding apparatus is characterized in that the assembly is composed of one welding mechanism.

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본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention in detail as follows.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 회전 원판(10)의 하부에는 외부의 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 모터(M)가 설치된다. 모터(M)의 회전축은 회전 원판(10)의 중심축상에 연결되어 있어야 한다. As shown in FIG. 2, a motor M is installed at a lower portion of the rotating disc 10 to generate a rotational force by receiving external power. The rotation axis of the motor M should be connected to the central axis of the rotation disc 10.

회전 원판(10)상에 러그(20)가 올려진 후 스위치(SW)를 온(ON)시켜 모터(M)를 회전시키면 모터(M)는 외부에서 공급되는 전원에 의하여 일정한 속도로 회전하게 되고, 용접 토오치(30)를 동작시키면 러그 용접이 자동으로 이루어지게 된다.After the lug 20 is raised on the rotating disc 10, the switch SW is turned on to rotate the motor M so that the motor M rotates at a constant speed by the power supplied from the outside. When operating the welding torch 30, the lug welding is made automatically.

회전 원판(10)의 측면에는 회전 원판(10)의 회전량을 감지하는 회전 감지 센서(40)가 부착되어 있어, 회전 원판(10)이 1회 회전하게 되면 회전 감지 센서(40) 는 일정 신호를 출력하여 릴레이(RY)를 동작시키므로서 모터(M)로 공급되는 전원의 공급이 차단되도록 함으로서, 모터(M)의 회전을 정지시키고, 용접 토오치(30)의 동작도 멈추도록 한다.The rotation detection sensor 40 is attached to the side of the rotation disc 10 to detect the amount of rotation of the rotation disc 10, the rotation detection sensor 40 is rotated once the rotation detection sensor 40 is a predetermined signal By outputting the output signal, the relay RY is operated to stop the supply of power supplied to the motor M, thereby stopping the rotation of the motor M and stopping the operation of the welding torch 30.

도 3은 상기한 러그 용접 장치가 집속된 용접 기구의 형태를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows the form of the welding mechanism which the said lug welding apparatus focused.

용접 기구(50)의 테이블(55) 하부에는 외부에서 공급되는 전원에 의하여 회전하는 모터(M)가 설치되고, 모터(M)의 회전축 단부에는 풀리(미도시)가 부착되어 있고, 테이블(55)의 상단에 부착되어 있는 회전 원판(10)의 회전축 하부와 체인 또는 벨트를 이용하여 연결되도록 하여, 모터(M)의 회전력이 회전 원판(10)으로 전달되도록 한다. The lower part of the table 55 of the welding mechanism 50 is provided with a motor M that rotates by an externally supplied power, and a pulley (not shown) is attached to the end of the rotation shaft of the motor M, and the table 55 The lower end of the rotating shaft 10 is attached to the top of the rotating shaft 10 and the chain or belt to be connected, so that the rotational force of the motor (M) is transmitted to the rotating disk (10).

회전 원판(10)위에는 러그가 올려지게 되고, 회전 원판(10)의 상부로는 원판(10)과 일정 거리 떨어진 상태로 용접 토오치(30)가 고정설치되어 있다. The lug is raised on the rotary disc 10, and the welding torch 30 is fixed to the upper portion of the rotary disc 10 in a state where the lug is separated from the original disc 10.

회전 원판(10)의 측면에는 회전 원판(10)의 회전량을 감지하는 회전 감지 센서(40)가 부착되어 있어, 회전 원판(10)이 1회 회전하게 되면 전원 공급을 차단하여 모터(M)의 회전을 정지시키고, 용접 토오치(30)의 동작도 멈추도록 한다. On the side of the rotating disc 10 is attached a rotation detecting sensor 40 for detecting the amount of rotation of the rotating disc 10, when the rotating disc 10 rotates once, the motor (M) is cut off the power supply To stop the rotation of the welding torch 30.

도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 작용을 알아보면 다음과 같다. Referring to Figures 2 and 3 will be described the operation of the present invention.

작업자가 동작 개시 스위치(미도시)를 온(ON)시키면 용접흄 흡입용 팬이 회전하게 되고, 외부에서 전원이 모터(M)에 공급되어 회전력을 발생시킨다. When the operator turns on the operation start switch (not shown), the welding fume suction fan rotates, and power is supplied from the outside to the motor M to generate rotational force.

모터(M)에서 발생한 회전력은 체인 또는 벨트에 의해 회전 원판(10)에 공급되어 회전 원판(10)을 회전시킨다. 회전 원판(10)의 회전과 동시에 용접 토오치(30)도 동작하게 되어 러그(20)의 용접이 시작된다. The rotational force generated by the motor M is supplied to the rotating disc 10 by a chain or a belt to rotate the rotating disc 10. At the same time as the rotation disc 10 rotates, the welding torch 30 also operates, and the welding of the lug 20 starts.

러그(20)가 용접되면서 회전 원판(10)이 1회전 하게 되면, 회전 원판(10)의 측면에 설치되어 있는 회전 감지 센서(40)는 이를 감지하여 일정신호를 출력함으로서 릴레이(RY)를 동작시켜 모터(M)로 공급되는 전원을 차단하도록 한다. 모터(M)로의 전원 공급을 차단시켜 의해 모터(M)가 정지되고, 동시에 회전 원판(10)의 회전도 정지하게 된다. When the rotation disc 10 rotates once while the lug 20 is welded, the rotation detection sensor 40 installed on the side of the rotation disc 10 detects this and outputs a predetermined signal to operate the relay RY. To cut off the power supplied to the motor (M). By interrupting the power supply to the motor M, the motor M is stopped and at the same time, the rotation of the rotating disc 10 is also stopped.

이때 용접 기구에 설치되어 있는 회전 원판(10)은 단일 모터(M)에 의해 회전력을 공급받기 때문에 용접 기구에 설치되어 있는 회전 원판(10)의 회전 속도는 동일하고, 따라서 하나의 회전 원판이 1회전하게 되면 다른 회전 원판도 1회전 하게된다. At this time, since the rotary disc 10 installed in the welding mechanism is supplied with a rotational force by a single motor M, the rotation speed of the rotary disc 10 installed in the welding mechanism is the same, so that one rotary disc is 1. Rotating will cause the other rotating disc to rotate once.

또한 회전 감지 센서(40)는 회전 원판(10)의 1회전을 감지했을 때, 용접 토오치(30)의 동작도 오프(OFF)시켜 용접 작업이 끝나도록 한다. In addition, when the rotation detection sensor 40 detects one rotation of the rotation disc 10, the operation of the welding torch 30 is also turned off.

회전 원판(10)의 회전과 용접 토오치(30)의 동작이 멈추게 되면 러그를 빼냄으로서 완성품을 얻을 수 있다.When the rotation of the rotating disc 10 and the operation of the welding torch 30 stop, the finished product can be obtained by removing the lug.

상기와 같은 동작이 테이블(55)에 설치되어 있는 다수개의 용접 장치에서 동시에 발생하기 때문에 한번의 동작 회차에서 다수의 완성품을 얻을 수 있으므로, 필요로 하는 갯수의 완성품을 얻기까지 위 작업을 반복하도록 한다.Since the above operation occurs simultaneously in a plurality of welding apparatuses installed on the table 55, a plurality of finished products can be obtained in one operation, so the above operation is repeated until the required number of finished products is obtained. .

상기와 같이 구성된 본 발명은 러그 용접에 있어 한번의 동작 회차에서 다수개의 러그 용접 완성품을 얻을 수 있기 때문에 전체 작업 시간이 줄어들게 되고, 용접 작업과 용접판 회전 작업이 자동화되므로 완성품의 품질이 균일화되는 효과를 얻을 수 있다. The present invention configured as described above can reduce the overall work time because it is possible to obtain a plurality of lug welding finished products in one operation in the lug welding, and the welding work and the welding plate rotation operation is automated, so that the quality of the finished product is uniform. Can be obtained.

Claims (2)

외부에서 공급되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터(M), 상기 모터(M)의 회전력을 공급받아 회전하는 회전원판(10), 상기 회전원판(10) 상부에 올려진 러그(20)와 일정 거리 이격되어 있고 회전 원판(10)의 회전에 맞추어 러그(20)를 용접하는 용접 토오치(30), 상기 회전 원판(10)의 회전을 감지하여 1회전시 전원 공급을 차단하는 회전 감지 센서(40)로 구성되는 러그 용접 장치에 있어서,Motor (M) for generating a rotational force by the power supplied from the outside, the rotating disk 10 to receive the rotational force of the motor (M) rotates, the lug 20 mounted on the rotating disk (10) and constant A welding torch 30 spaced apart and a welding torch 30 for welding the lugs 20 in accordance with the rotation of the rotating disc 10, and a rotation detecting sensor for detecting the rotation of the rotating disc 10 to cut off the power supply during one rotation ( In the lug welding device composed of 40), 테이블(55)을 구비하여 상기 테이블(55)의 상면에 다수의 회전 원판(10)을 등간격으로 회전 가능하게 안착 설치함과 동시에 상기 테이블(55)의 저부에 단일의 모터(M)를 설치하여 상기 모터(M)의 회전축 단부에 풀리(미도시)를 부착하되, 회전 원판(10)의 회전축 하부와 체인 또는 벨트로 연결하여 상기 모터(M)의 회전력에 의해 회전 원판(10)이 동시에 회전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 러그 자동 용접 장치. The table 55 is provided with a plurality of rotating disks 10 mounted on the upper surface of the table 55 so as to be rotatable at equal intervals, and a single motor M is installed at the bottom of the table 55. By attaching a pulley (not shown) to the end of the rotary shaft of the motor (M), the rotary disk 10 by the rotational force of the motor (M) at the same time by connecting the lower rotary shaft of the rotary disk 10 with a chain or belt Lug automatic welding device characterized in that it can be rotated. 삭제delete
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