KR100613557B1

KR100613557B1 - Disk loading device

Info

Publication number: KR100613557B1
Application number: KR1020040108529A
Authority: KR
Inventors: 박태선
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2006-08-16
Also published as: KR20060069940A

Abstract

본 발명은 디스크 로딩장치에 관한 것으로서, 프레임(10)과, 프레임(10)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(20)과, 턴테이블(20) 상에 탈, 장착되며, 내부에 다수의 디스크(3)가 적재되는 디스크케이스(40)와, 프레임(10)의 상단에 설치되어 디스크케이스(40) 내의 디스크(3)를 1매씩 취출하여 트레이 로더(2)에 로딩시키는 디스크취출수단(50)을 포함한다. 따라서 디스크 플레이어의 트레이 로더에 자동으로 디스크를 안착시킬 수 있는 자동화 장치로 하여, 디스크 플레이어의 검사 공정의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a disk loading apparatus, which includes a frame (10), a turntable (20) rotatably installed inside the frame (10), and a plurality of disks mounted on and detached from the turntable (20). The disc case 40 on which the disc 3 is loaded and the disc case 40 installed at the upper end of the frame 10 to take out the discs 3 in the disc case 40 one by one and load them into the tray loader 2 are loaded. ). Therefore, as an automated device capable of automatically seating a disc in the tray loader of the disc player, there is an effect of automating the inspection process of the disc player.

Description

Disk Loading Device {DISK LOADING DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 디스크 로딩장치의 평면도이고,1 is a plan view of a disk loading apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 디스크 로딩장치의 정면도이다.2 is a front view of the disk loading apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 디스크 플레이어 2 : 트레이 로더1: disc player 2: tray loader

3 : 디스크 10 : 프레임3: disk 10: frame

12 : 고정판 20 : 턴테이블12: fixed plate 20: turntable

22 : 안착부 30 : 구동수단22: seating portion 30: driving means

40 : 디스크케이스 50 : 디스크취출수단40: disc case 50: disc ejection means

51 : 실린더 52 : 진공패드51 cylinder 52 vacuum pad

53 : LM가이드 60 : 컨베이어53: LM Guide 60: Conveyor

62 : 파레트 70 : 디스크감지센서62: pallet 70: disk detection sensor

80 : 디스크확인센서80: disk identification sensor

본 발명은 디스크 로딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스크 플레 이어의 검사 공정 중 디스크의 재생 여부를 검사하기 위하여 로딩되는 디스크를 자동화 장치에 의하여 로딩이 가능하게 한 디스크 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disc loading apparatus, and more particularly, to a disc loading apparatus which enables loading of a disc to be loaded by an automated device in order to inspect whether a disc is played during a disc player inspection process.

일반적인 디스크 플레이어의 트레이 로더는 광픽업에서 디스크를 읽을 수 있도록 디스크를 안착시키는 장치로서 모터로 구동된다. 이러한 트레이 로더는 디스크 플레이어 내에 장착되어 있다가, 디스크를 안착시킬 때 구동되어 디스크 플레이어의 외부를 이루는 패널의 외부로 돌출되면, 디스크를 안착시킨 후, 디스크 플레이어 내부로 다시 원위치 시켜 디스크를 구동시키게 된다. The tray loader of a general disc player is driven by a motor as a device for seating a disc so that the disc can be read by an optical pickup. The tray loader is mounted in the disc player, and is driven when the disc is seated, and protrudes out of the panel forming the outside of the disc player. After the disc is seated, the tray loader is moved back into the disc player to drive the disc. .

이와 같은 디스크 플레이어는 그 제조 공정 중 디스크의 재생 여부를 검사하는 검사 공정이 실시된다.Such a disc player is subjected to an inspection process for inspecting whether a disc is reproduced during its manufacturing process.

따라서 종래에 이루어지고 있는 검사 공정은, 상부커버가 조립이 안된 디스크 플레이어가 컨베이어를 따라 작업자 앞으로 오면, 작업자는 트레이 로더를 전방으로 돌출시켜 디스크를 안착시킨 후, 다시 원위치 시켜 디스크의 재생 여부를 모니터를 통하여 확인하였다.Therefore, in the conventional inspection process, when a disc player with the top cover unassembled comes to the operator along the conveyor, the operator protrudes the tray loader forward to seat the disc, and then returns it to its original position to monitor whether the disc is regenerated. It was confirmed through.

그런데, 이처럼 작업자가 디스크 플레이어의 트레이 로더에 디스크를 일일이 안착시켜야 하는 비효율적이면서도 비생산적인 문제점이 있었다. 따라서 트레이 로더에 디스크를 자동화 장치로 하여 로딩시킬 수 있는 장치의 개발이 요구되었다.However, there has been an inefficient and unproductive problem in which an operator has to place a disc in a tray loader of a disc player. Therefore, the development of a device capable of loading a disc into the tray loader as an automated device has been required.

본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 디스크 플레이어의 트레이 로더에 자동으로 디스크를 안착시킬 수 있는 디스크 로딩장치를 그 목적으로 한다. Disclosure of Invention The present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object thereof is a disc loading apparatus capable of automatically seating a disc on a tray loader of a disc player.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 디스크 플레이어의 조립 검사 공정 중 디스크의 재생 여부를 검사하기 위하여 트레이 로더에 디스크가 자동으로 로딩되는 디스크 로딩장치에 있어서, 프레임과, 프레임의 내측에 회전 가능하게 설치되는 턴테이블과, 턴테이블 상에 탈, 장착되며, 내부에 다수의 디스크가 적재되는 디스크케이스와, 프레임의 상단에 설치되어 디스크케이스 내의 디스크를 1매씩 취출하여 트레이 로더에 로딩시키는 디스크취출수단을 포함하는 디스크 로딩장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a disc loading apparatus in which a disc is automatically loaded into a tray loader to check whether a disc is played during an assembly inspection process of a disc player, the frame being rotatable inside the frame. A turntable installed on the turntable, a disk case mounted on the turntable, and having a plurality of disks loaded therein; It provides a disk loading apparatus comprising.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 디스크 로딩장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 디스크 로딩장치의 정면도이다.1 is a plan view of a disc loading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the disc loading apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 디스크 로딩장치는, 프레임(10)과, 프레임(10)의 내측에 설치되는 턴테이블(20)과, 턴테이블(20)에 탈, 장착되는 디스크케이스(40)와, 디스크케이스(40) 내의 디스크(3)를 1매씩 취출하여 트레이 로더(2)에 로딩시키는 디스크취출수단(50)으로 크게 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the disc loading apparatus includes a frame 10, a turntable 20 installed inside the frame 10, and a disc case 40 mounted and mounted on the turntable 20. And a disk ejecting means 50 which takes out the disks 3 in the disk case 40 one by one and loads them into the tray loader 2.

직사각형의 프레임(10)은, 프레임(10)을 제외한 전, 후, 좌, 우 그리고 상부 면이 개방되어 있으며, 중단부의 내부에 고정판(12)이 설치된다.In the rectangular frame 10, the front, rear, left, right, and top surfaces of the rectangular frame 10 are opened, and the fixing plate 12 is provided inside the stop portion.

그리고 고정판(12)의 상부에 회전 가능한 턴테이블(20)이 설치되고, 이 턴테이블(20)을 일정 각도로 회전시키기 위하여 고정판(12)의 하부에 구동수단(30)이 연결 설치된다. 한편, 미설명되었지만 자동화 장치는 통상적으로 제어부를 통하여 구동이 제어되며, 위의 디스크취출수단(5)과 구동수단(30) 역시 제어부를 통하여 턴테이블(20)의 회전 및 디스크의 취출과 로딩 과정이 제어됨을 알 수 있다.The turntable 20 is rotatable on the top of the fixed plate 12, and the driving means 30 is connected to the bottom of the fixed plate 12 so as to rotate the turntable 20 at a predetermined angle. On the other hand, although not described, the automated device is typically controlled by the control unit, and the disc ejection means 5 and the drive means 30 also rotate the turntable 20 and the ejection and loading process of the disc through the control unit. It can be seen that it is controlled.

여기서 턴테이블(20)은 도시된 것과 같이 4개의 천공된 안착부(22)가 형성되어 상기의 디스크케이스(40)가 안착부(22)에 탈, 장착된다.Here, the turntable 20 has four perforated seating portions 22 formed as shown in the drawing, and the disk case 40 is detached and mounted to the seating portion 22.

그리고 구동수단(30)은 바람직하게 회전 속도 제어가 가능한 모터로 구성된다.And drive means 30 is preferably composed of a motor capable of controlling the rotational speed.

디스크케이스(40)는 원통형의 케이스로 내부에 대략 120장에서 130장 정도의 디스크(3)가 적재될 수 있다. 필요에 따라서 디스크케이스(40)의 길이를 높여서 더 많은 디스크(3)를 적재할 수도 있다.The disc case 40 is a cylindrical case, and may have about 120 to about 130 discs 3 loaded therein. If necessary, the length of the disk case 40 may be increased to load more disks 3.

또한, 프레임(10)의 상단에 설치되는 디스크취출수단(50)은, 실린더(51)와, 실린더(51)의 로드단에 설치되는 진공패드(52)와, 이 실린더(51) 전체를 좌, 우 이동시킬 수 있는 LM가이드(53)로 이루어진다.The disc ejection means 50 provided at the upper end of the frame 10 includes a cylinder 51, a vacuum pad 52 provided at the rod end of the cylinder 51, and the entire cylinder 51. , LM guide 53 that can be moved right.

실린더(51)의 에어 작동에 의하여 진공패드(52)는 디스크(3)를 진공흡착 할 수 있다. By air operation of the cylinder 51, the vacuum pad 52 may vacuum-suck the disk 3.

그리고 디스크케이스(40)의 하면에는 적재된 디스크(3)의 유무를 감지할 수 있는 디스크감지센서(70)가 설치되며, 디스크 플레이어(1)가 안착되는 컨베이어(60)상에 디스크확인센서(80)가 설치되어, 트레어 로더(2)에 안착되는 디스크(3)의 로딩 여부를 확인할 수 있는 구조를 가진다.And the disk case 40 is installed on the lower surface of the disk detection sensor 70 that can detect the presence or absence of the loaded disk (3), the disk check sensor (on the conveyor 60, the disk player 1 is seated) 80 is installed, and has a structure that can check whether or not the disk (3) to be seated on the trail loader (2).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 디스크 로딩장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the disk loading apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

다시 도 2를 참고하여 설명하면, 상부커버가 미조립된 디스크 플레이어(1)를 위치시킨 파레트(62)가 컨베이어(60)를 따라 이송되어 트레이 로더(2)에 안착되는 디스크(3)의 재생 여부를 검사하기 위한 자동화 공정이다.Referring to FIG. 2 again, the pallet 62 having the disc cover 1 with the top cover unassembled is transferred along the conveyor 60 to reproduce the disc 3 seated on the tray loader 2. It is an automated process for checking whether there is.

먼저, 대략 125장 정도의 디스크(3)가 적재된 디스크케이스(40)를 턴테이블(20)의 각 안착부(22)에 위치시킨다.First, the disk case 40 on which about 125 disks 3 are loaded is placed on each seating portion 22 of the turntable 20.

다음, 디스크취출수단(50)으로 하여 디스크(3)를 디스크케이스(40)로부터 취출하게 된다.Next, the disk 3 is taken out from the disk case 40 as the disk ejecting means 50.

LM가이드(53)를 따라 디스크케이스(40)의 상부측에 위치된 실린더(51)는 진공패드(52)를 하강시켜 1매의 디스크(3)를 진공흡착 한 다음 상승하고, 이어서 실린더(51) 전체가 LM가이드(53)를 따라서 켄베이어(60)에서 위치대기 중인 디스크 플레이어(1)에 위치된다.The cylinder 51 located on the upper side of the disk case 40 along the LM guide 53 descends the vacuum pad 52 to vacuum the one disk 3 and then ascends, and then the cylinder 51 ) Is entirely located along the LM guide 53 in the disc player 1 which is waiting for positioning in the Kenvey 60.

실린더(51)의 정확한 위치는 디스크 플레이어(1)에서 돌출되는 트레이 로더(2)의 수직한 상부에 위치된다. The exact position of the cylinder 51 is located at the vertical top of the tray loader 2 protruding from the disc player 1.

트레이 로더(2)가 돌출되면, 실린더(51)에 의하여 디스크(3)를 흡착하고 있는 진공패드(52)가 하강하고, 하강이 완료된 진공패드(52)는 진공이 해제되어 드레이 로더(2)에 디스크(3)를 안착시키게 된다.When the tray loader 2 protrudes, the vacuum pad 52 which adsorbs the disk 3 by the cylinder 51 descends, and the vacuum pad 52 which has completed the lowering is released and the vacuum pad 52 is removed. The disc 3 will be seated thereon.

이때, 트레이 로더(2)상에 디스크(3)가 제대로 안착되었는지가 디스크확인센서(80)에 의하여 확인되면, 트레이 로더(2)는 내부로 복귀되어 디스크(3)의 재생 여부를 모니터(미도시)로 하여 확인하게 된다.At this time, if it is confirmed by the disc confirmation sensor 80 whether the disc 3 is properly seated on the tray loader 2, the tray loader 2 is returned to the inside to monitor whether the disc 3 is played back (not shown). C).

한편, 이와 같은 반복 작동으로 디스크케이스(40)에 적재된 디스크(3)가 모두 소진되면, 이를 디스크감지센서(70)가 감지하고, 바로 전기적으로 연결된 구동수단(30)의 구동으로 턴테이블(20)을 90°정도 회전시켜서 다음 위치에서 대기 중인 디스크케이스(40)를 사용하게 된다.On the other hand, when all the disks 3 loaded on the disk case 40 are exhausted by this repetitive operation, the disk detection sensor 70 detects this, and the turntable 20 is driven by the driving means 30 electrically connected thereto. ) Rotate the disk 90 ° to use the disk case 40 waiting in the next position.

이처럼 디스크케이스(40)를 순차적으로 회전시켜 사용하게 된다.As such, the disk case 40 is rotated in sequence to be used.

따라서 종래에 디스크 플레이어(1)의 디스크(3) 재생을 검사하기 위하여 작업자가 일일이 수동으로 해왔던 디스크(3)의 로딩이 작업이 자동 장치에 의하여 이루어짐으로써, 생산성 향상과 전체적인 공정시스템의 자동화를 이룰 수 있다.Therefore, the loading of the disc 3, which has been manually performed by the operator manually to inspect the play of the disc 3 of the disc player 1, is performed by an automatic device, thereby improving productivity and automating the overall process system. Can be achieved.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 디스크 로딩 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다 . What has been described above is only one embodiment for implementing the disc loading apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art belonging to various modifications can be made.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 로딩장치는, 디스크 플레이어의 트레이 로더에 자동으로 디스크를 안착시킬 수 있는 자동화 장치로 하여, 디스크 플레이어의 검사 공정의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
As described above, the disc loading apparatus according to the present invention has an effect of automating the inspection process of the disc player as an automated device capable of automatically seating the disc in the tray loader of the disc player.

Claims

In the disc loading apparatus in which a disc is automatically loaded into a tray loader to check whether a disc is played during an assembly inspection process of a disc player,

Frame,

A turntable installed inside the frame and provided with a driving means to be rotatable;

A disk case mounted on the turntable and mounted with a plurality of disks therein;

A disc ejection means installed at an upper end of the frame to take out the discs in the disc case one by one and load them into the tray loader;

A control unit for controlling the driving means of the turntable and the disk ejecting means;

Disk loading device comprising a.

The method of claim 1,

The driving means of the turntable is a disk loading device in which the turntable is rotated by 90 degrees.

The method of claim 1,

The disc ejection means,

Cylinders,

A vacuum pad installed at one end of the rod of the cylinder,

LM guide for moving the cylinder left and right,

Disk loading device is configured.

The method of claim 1,

The disk case further includes a disk detecting sensor that can detect the presence of the loaded disk on the bottom of the disk case.

The method of claim 1,

A disc loading sensor is installed on a conveyor to which the disc player is transported to check whether or not the disc is loaded on the trail loader.