JP4212527B2 - Recording / playback device - Google Patents

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Description

本発明は、ディスク形の記録媒体を用いる記録再生装置に関し、更に詳しくは、ハウジングの内部に設けられたディスク駆動部に対する記録媒体のローディング及びアンローディングを、前記ハウジングの前面から行えるようにしたフロントローディング方式の記録再生装置に関する。   The present invention relates to a recording / reproducing apparatus using a disk-type recording medium, and more particularly, a front that enables loading and unloading of a recording medium to and from a disk drive unit provided inside the housing from the front surface of the housing. The present invention relates to a loading type recording / reproducing apparatus.

光ディスク、磁気ディスク等のディスク形の記録媒体(記録ディスク)を用いる記録再生装置は、前記記録ディスクをディスク駆動部に装着し、該ディスク駆動部の動作により中心軸回りに回転させる一方、この記録ディスクの一面に近接対向して径方向に移動する記録再生用のヘッドにより、前記一面に対する情報の記録及び再生の一方又は両方を行わせるように構成されている。   A recording / reproducing apparatus using a disk-shaped recording medium (recording disk) such as an optical disk or a magnetic disk mounts the recording disk on a disk drive unit and rotates the disk around the central axis by the operation of the disk drive unit. A recording / reproducing head that moves in the radial direction so as to face and oppose one surface of the disk is configured to perform one or both of recording and reproducing information on the one surface.

この種の記録再生装置においては、記録再生用のヘッドと共にハウジングの内部に配されたディスク駆動部に対し、前記ハウジングの外側から記録ディスクを着脱する必要があり、この着脱(ローディング及びアンローディング)を、前記ハウジングの前面から行わせるようにしたフロントローディング方式の記録再生装置が実用化されている(例えば、特許文献1参照)。   In this type of recording / reproducing apparatus, it is necessary to attach and detach the recording disk from the outside of the housing to the disk drive unit arranged inside the housing together with the recording / reproducing head. Has been put to practical use in a front loading type recording / reproducing apparatus in which the above is performed from the front of the housing (for example, see Patent Document 1).

この方式の記録再生装置は、例えば、ハウジングの前面に記録ディスクの挿入排出口を開設すると共に、ハウジングの内側に前記挿入排出口に面して搬送ローラを、またディスク駆動部の上位置にディスクホルダ及びディスククランパを夫々配して構成されており、記録ディスクのローディングは、挿入排出口から挿入される記録ディスクを、両面を挾持する搬送ローラの正転によりハウジング内に送り込み、ディスクホルダに受け渡した後、該ディスクホルダの下動によりディスク駆動部の回転スピンドル上に載置し、最後に下動するディスククランパにより前記回転スピンドル上に同軸的に挾持して行われ、このように装着された記録ディスクのアンローディングは、まず、ディスククランパの上動により回転スピンドル上での挾持を解除し、次いで、ディスクホルダの上動により持ち上げて搬送ローラに受け渡し、該搬送ローラの逆転により挿入排出口を経てハウジング外に送り出して行われる。
特開2000−113555号公報
In this type of recording / reproducing apparatus, for example, a recording disk insertion / ejection port is formed on the front surface of the housing, a conveying roller is provided on the inner side of the housing, facing the insertion / ejection port, and a disk is positioned above the disk drive unit The holder and disc clamper are arranged respectively. Loading of the recording disc is performed by feeding the recording disc inserted from the insertion / ejection port into the housing by the forward rotation of the conveying roller that holds both sides and delivering it to the disc holder. After that, the disk holder is moved on the rotating spindle of the disk drive unit by the downward movement of the disk holder, and finally held on the rotating spindle by the disk clamper that is moved downward. When unloading a recording disk, first the holding on the rotating spindle is released by moving the disk clamper up. And, then, it passed to the transport roller by lifting the upward movement of the disk holder is performed sending out the housing through the insertion outlet by the reverse rotation of the conveying roller.
JP 2000-113555 A

以上の如きフロントローディング方式は、ハウジングの内外を連通する連通部が、実質的に記録ディスクの挿入排出口のみであり、ハウジングの内部への塵埃等の異物の侵入を有効に防止することができ、ディスク駆動部、記録再生用ヘッド等のハウジングの内部機器への影響を軽微に抑え得るという利点を有する一方、記録ディスクのローディングの有無を外部から確認し得ないことから、先にローディングされた記録ディスクがアンローディングされないまま次の記録ディスクが誤ってローディングされる現象、所謂、二重ローディングの発生を防止する対策が必要である。   In the front loading system as described above, the communication part that communicates the inside and outside of the housing is substantially only the insertion / extraction port of the recording disk, and can effectively prevent the entry of foreign matter such as dust into the inside of the housing. In addition, it has the advantage that the influence on the internal device of the housing such as the disk drive unit and the recording / reproducing head can be minimized, while the presence or absence of loading of the recording disk cannot be confirmed from the outside, so that it was loaded first. It is necessary to take measures to prevent the phenomenon that the next recording disk is erroneously loaded without being unloaded, that is, the so-called double loading.

この対策として、従来においては、挿入排出口への記録ディスクの挿入の有無を検出する挿入センサと、ディスク駆動部への記録ディスクの装着の有無を検出するローディングセンサとを夫々備え、該ローディングセンサによりディスクの検出がなされている場合、前記挿入センサによる記録ディスクの挿入の検出をトリガとして前述の如く実行される一連のローディング動作を禁じることにより、二重ローディングの発生を防止するようにしてある。   As countermeasures, conventionally, an insertion sensor that detects whether or not a recording disk is inserted into the insertion / ejection port and a loading sensor that detects whether or not a recording disk is mounted in the disk drive unit are provided, and the loading sensor When the disc is detected by the above-described method, the series of loading operations executed as described above is prohibited by detecting the insertion of the recording disc by the insertion sensor as a trigger, thereby preventing the occurrence of double loading. .

ところが、このような二重ローディングの防止対策を備えた記録再生装置においては、先の記録ディスクを残したまま記録ディスクを挿入しようとする使用者により、ローディング不良であると誤認される虞れがあり、また、無理な記録ディスクの挿入操作が繰り返され、該記録ディスクの傷つき、曲がり等の不具合を招来する虞れがある。   However, in such a recording / reproducing apparatus equipped with such a countermeasure against double loading, there is a possibility that a user who tries to insert a recording disk while leaving the previous recording disk may be mistaken for a loading failure. In addition, there is a possibility that an unreasonable operation of inserting the recording disk is repeated, leading to problems such as scratches and bending of the recording disk.

一方、ローディング禁止状態にあると正しく認識された場合においても、ローディングを可能とするために、先にローディングされている記録ディスクを排出するための操作を別途必要とし、使い勝手が悪いという問題がある。   On the other hand, even when it is correctly recognized as being in a loading prohibition state, in order to enable loading, a separate operation for ejecting the previously loaded recording disk is required, which is inconvenient. .

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ディスク駆動部上に残された記録媒体を排出するアンローディング動作を、挿入口に挿入された記録媒体をディスク駆動部に装着するローディング動作と併せて行わせることにより、付加的な操作を必要とせずに二重ローディングを防止し、良好な使い勝手が得られる記録再生装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an unloading operation for discharging a recording medium left on the disk drive unit is a loading operation for mounting the recording medium inserted into the insertion slot on the disk drive unit. The present invention aims to provide a recording / reproducing apparatus capable of preventing double loading and obtaining good usability without requiring an additional operation.

本発明に係る記録再生装置は、ハウジングの内部に設けられたディスク駆動部に対するディスク形の記録媒体のローディング及びアンローディングを、前記ハウジングの前面から行えるようにしてある記録再生装置において、前記ハウジングの前面に並設された記録媒体の挿入口及び排出口と、前記挿入口の内側に設けてあり、該挿入口に挿入される記録媒体を表裏両面から挾持して搬送力を加える駆動ローラ及び従動ローラを有する記録媒体の搬入手段と、前記排出口の内側に設けてあり、該排出口から排出される記録媒体を表裏両面から挾持して搬送力を加える駆動ローラ及び従動ローラを有する記録媒体の搬出手段と、前記挿入口と前記搬入手段との間に配してあり、前記挿入口への記録媒体の挿入の有無を検出する挿入検出手段と、前記排出口と前記搬出手段との間に配してあり、前記排出口から排出される記録媒体を検出する排出検出手段と、前記ディスク駆動部への記録媒体の装着の有無を検出するローディング検出手段と、該ローディング検出手段による第1の記録媒体の検出中に前記挿入検出手段によ第2の記録媒体検出された場合に、前記第1の記録媒体を前記ディスク駆動部から外し、前記搬出手段の駆動ローラを回転させて前記排出口を経て前記ハウジングの外部に送り出すアンローディング動作を実行し、該アンローディング動作の実行中に前記排出検出手段により前記第1の記録媒体が検出されたとき、前記搬入手段の駆動ローラを回転させて前記第2の記録媒体を前記ハウジングの内部に送り込み、前記ディスク駆動部に装着するローディング動作を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。 The recording / reproducing apparatus according to the present invention is a recording / reproducing apparatus in which loading and unloading of a disk-shaped recording medium to and from a disk drive unit provided in the housing can be performed from the front surface of the housing. A recording medium insertion port and a discharge port arranged in parallel on the front surface, and a driving roller and a driven roller that are provided inside the insertion port , hold the recording medium inserted into the insertion port from both the front and back surfaces, and apply a conveying force. A recording medium carrying means having a roller, and a recording medium having a driving roller and a driven roller, which are provided inside the discharge port , hold the recording medium discharged from the discharge port from both front and back sides and apply a conveying force . and unloading means, Yes and arranged between said carrying means and the insertion opening, an insertion detecting means for detecting the presence or absence of insertion of the recording medium to the insertion port, Yes by disposing between the serial outlet and said discharge means, a discharge detecting means for detecting a recording medium discharged from the discharge port, the loading detection for detecting the presence or absence of the mounting of the recording medium into the disk drive unit when the means, the second recording medium Ri by the insertion detecting means during the detection of the first recording medium by the loading detection means is detected, remove the first recording medium from the disk drive unit, An unloading operation is performed in which the drive roller of the unloading means is rotated to send it out of the housing through the discharge port , and the first recording medium is detected by the discharge detection means during the execution of the unloading operation. when in the loading movement of the loading to rotate the drive roller means feeding the second recording medium to the inside of the housing is mounted to the disk drive unit Characterized in that it comprises a control means that perform.

本発明においては、ディスク駆動部に記録媒体が装着された状態下にて他の記録媒体が挿入口に挿入された場合、挿入検出手段及びローディング検出手段の検出に応じた制御手段の制御動作により、まずディスク駆動部に装着された記録媒体を外し、搬出手段の駆動ローラの回転により、挿入口と別個に設けられた排出口を経てハウジングの外部に送り出す一連のアンローディング動作が実行され、この動作の実行中に排出検出手段により排出中の記録媒体が検出されたことをトリガとして、搬入手段の駆動ローラを回転させ、挿入口に挿入された記録媒体をハウジングの内部に送り込み、ディスク駆動部に装着する一連のローディング動作が実行される。 In the present invention, when another recording medium is inserted into the insertion slot in a state where the recording medium is mounted on the disk drive unit, the control operation of the control means according to the detection of the insertion detection means and the loading detection means , first remove the recording medium mounted on the disk drive unit, the rotation of the drive roller of the carry-out means, the insertion port and separately through the outlet placed unloading operation is performed in a series of to leave the feed to the outside of the housing Triggered by the detection of the recording medium being discharged by the discharge detection means during the execution of this operation, the drive roller of the loading means is rotated, and the recording medium inserted into the insertion port is sent into the housing, loading operation of a series you mounted on the disk drive unit is executed.

また本発明に係る記録再生装置は、前記搬入手段及び搬出手段が、夫々の従動ローラを共用してあることを特徴とする。 The recording / reproducing apparatus according to the present invention is characterized in that the carry-in means and the carry-out means share each driven roller.

本発明においては、搬入手段及び搬出手段を、各別の駆動ローラと共用の従動ローラとにより記録媒体を挾持して搬送力を加える簡素な構成により実現する。   In the present invention, the carry-in means and the carry-out means are realized by a simple configuration in which the recording medium is held by each of the separate drive rollers and the shared driven roller to apply the conveyance force.

更に本発明に係る記録再生装置は、前記挿入口に取り付けられ、前記ハウジングの内側への押し開きが可能なシャッタ手段と、前記排出口に取り付けられ、前記ハウジングの外側への押し開きのみが可能なシャッタ手段とを備えることを特徴とする。   Further, the recording / reproducing apparatus according to the present invention is attached to the insertion port and can be pushed and opened to the inside of the housing, and attached to the discharge port and can only be pushed to the outside of the housing. And a shutter means.

この発明においては、挿入口及び排出口に、夫々における記録媒体の通過により押し開きが可能なシャッタ手段を取付け、ハウジング内への外部からの異物の侵入を阻止すると共に、排出口のシャッタ手段をハウジングの外側への押し開きのみが可能に構成し、該排出口への記録媒体の誤挿入を防止する。   In the present invention, shutter means that can be pushed open by the passage of the recording medium are attached to the insertion opening and the discharge opening, respectively, to prevent foreign substances from entering the housing, and the shutter means for the discharge opening. Only the push-out to the outside of the housing is possible, and the erroneous insertion of the recording medium into the discharge port is prevented.

本発明に係る記録再生装置においては、ディスク駆動部に記録媒体が装着された状態で挿入口への記録媒体の挿入がなされた場合、制御手段の制御動作により搬入手段及び搬出手段の駆動ローラが順次駆動され、まずディスク駆動部上の記録媒体が挿入口に並設された排出口を経てハウジング外に排出されるまでのアンローディング動作が実行され、排出中の記録媒体が排出検出手段により検出されることをトリガとして、挿入された記録媒体をハウジング内に送り込み、ディスク駆動部に装着されるまでの一連のローディング動作が行われるから、フロントローディング方式における固有の問題である二重ローディングの防止を、何ら付加的な操作も必要とせず、良好な使い勝手のもとにて実現することができる。 In the recording / reproducing apparatus according to the present invention, when the recording medium is inserted into the insertion slot in a state where the recording medium is mounted in the disk drive unit, the driving rollers of the carry-in means and the carry-out means are controlled by the control operation of the control means. The unloading operation is performed until the recording medium on the disk drive is ejected out of the housing through the ejection port arranged in parallel with the insertion slot, and the recording medium being ejected is detected by the ejection detection means. Triggered by this, a series of loading operations are performed until the inserted recording medium is fed into the housing and mounted on the disk drive unit, thus preventing double loading, which is an inherent problem in the front loading system. the, any additional operation also does not require, it is possible to realize in the original good usability.

また、搬入手段及び搬出手段を各別の駆動ローラと共用の従動ローラとにより構成したから、簡素な構成にて目的を達成することができ、更に、挿入口及び排出口に夫々シャッタ手段を備えたから、ハウジング内への塵埃等の異物の侵入を防止し、また記録媒体の誤挿入を未然に防止することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。   In addition, since the carry-in means and the carry-out means are constituted by separate driving rollers and a common driven roller, the object can be achieved with a simple configuration, and shutter means are provided at the insertion port and the discharge port, respectively. Therefore, the present invention has excellent effects such as prevention of entry of foreign matters such as dust into the housing and prevention of erroneous insertion of the recording medium.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本発明に係る記録再生装置の構成を略示する側断面図であり、この記録再生装置は、図中に一部を示す矩形箱形のハウジング1の内部に、ディスク駆動部2及び記録再生ヘッド3を備え、光ディスクDを記録媒体として用いる光ディスク装置として構成されている。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a side sectional view schematically showing the structure of a recording / reproducing apparatus according to the present invention. This recording / reproducing apparatus has a disk drive unit 2 in a rectangular box-shaped housing 1 partially shown in the figure. And an optical disk apparatus that includes the recording / reproducing head 3 and uses the optical disk D as a recording medium.

ハウジング1の前面(図における左側面)には、光ディスクDを挿入するディスク挿入口10と、光ディスクDを排出するディスク排出口11とが、上下に並べて開設されている。なお本図においては、ディスク挿入口10を下、ディスク排出口11を上としてあるが、これらの上下を逆としてもよい。   On the front surface of the housing 1 (the left side surface in the figure), a disk insertion port 10 for inserting the optical disk D and a disk discharge port 11 for discharging the optical disk D are opened side by side. In this figure, the disc insertion port 10 is on the bottom and the disc discharge port 11 is on the top, but these may be upside down.

ハウジング1の内部には、ディスク挿入口10の開口部の内側に、該開口部の下縁に沿ってディスク搬入ローラ12が横架され、またディスク排出口11の開口部の内側に、該開口部の上縁に沿ってディスク搬出ローラ13が横架されている。ディスク搬入ローラ12及びディスク搬出ローラ13は、図示しない各別の駆動モータの回転により軸回りに回転する駆動ローラであり、これらのローラ12,13間には、夫々と平行をなし、夫々と所定のギャップを隔てて対向する従動ローラ14が横架されており、ディスク搬入ローラ12と従動ローラ14とによりディスク搬入手段が、またディスク搬出ローラ13と従動ローラ14とによりディスク搬出手段が構成されている。なお本図においては、ディスク搬入手段とディスク搬出手段との間にて従動ローラ14を共用し、構成の簡素化を図っているが、各別の従動ローラを備える構成とすることも可能である。   Inside the housing 1, a disk carry-in roller 12 is installed horizontally along the lower edge of the opening of the disk insertion slot 10, and the opening of the disk discharge opening 11 is opened inside the opening. A disk carry-out roller 13 is laid horizontally along the upper edge of the section. The disk carry-in roller 12 and the disk carry-out roller 13 are drive rollers that rotate about their axes by rotation of separate drive motors (not shown). The rollers 12 and 13 are parallel to each other, and are respectively predetermined. The driven roller 14 which is opposed to each other with a gap is horizontally mounted, and the disk carry-in means is constituted by the disk carry-in roller 12 and the driven roller 14, and the disk carry-out means is constituted by the disk carry-out roller 13 and the driven roller 14. Yes. In this figure, the driven roller 14 is shared between the disk carry-in means and the disk carry-out means to simplify the configuration, but it is also possible to have a structure with separate driven rollers. .

ディスク挿入口10とディスク搬入ローラ12との間には、ディスク挿入口10への光ディスクDの挿入の有無を検出する挿入センサ15が配してあり、またディスク搬出口11とディスク搬出ローラ13との間には、これらの間の光ディスクDの有無を検出する排出センサ16が配してある。これらの挿入センサ15及び排出センサ16は、例えば、対象となる光ディスクDの存在域に向けて光を投射し、該光ディスクDからの反射光を捉える光センサにより構成することができ、また、対象となる光ディスクDと直接接触してオン動作するマイクロスイッチにより構成することもできる。   An insertion sensor 15 for detecting whether or not the optical disk D is inserted into the disk insertion slot 10 is disposed between the disk insertion slot 10 and the disk carry-in roller 12. Between them, a discharge sensor 16 for detecting the presence or absence of the optical disk D between them is arranged. The insertion sensor 15 and the discharge sensor 16 can be configured by, for example, an optical sensor that projects light toward an area where the optical disk D is a target and captures reflected light from the optical disk D. It can also be configured by a micro switch that is turned on by directly contacting the optical disc D.

ディスク駆動部2は、ハウジング1の底面に固設された駆動モータ20と、該駆動モータ20の出力端に固設された回転スピンドル21とを備えており、該回転スピンドル21の上面に同軸上に装着された光ディスクDを駆動モータ20の回転により所定の速度にて回転せしめる構成となっている。記録再生ヘッド3は、回転スピンドル21に装着された光ディスクDの記録面(下面)に近接対向し、図示しない駆動手段の動作により前記記録面に沿って径方向に移動せしめられ、この移動と光ディスクDの回転とにより位置決めされる前記記録面の記録トラックへの光照射により、情報の記録又は再生動作を行う公知の構成を有している。   The disk drive unit 2 includes a drive motor 20 fixed to the bottom surface of the housing 1 and a rotary spindle 21 fixed to the output end of the drive motor 20, and is coaxial with the upper surface of the rotary spindle 21. The optical disk D mounted on the optical disk D is rotated at a predetermined speed by the rotation of the drive motor 20. The recording / reproducing head 3 is close to and opposed to the recording surface (lower surface) of the optical disk D mounted on the rotary spindle 21, and is moved in the radial direction along the recording surface by the operation of a driving means (not shown). It has a known configuration in which information is recorded or reproduced by irradiating light onto the recording track of the recording surface positioned by the rotation of D.

ディスク駆動部2の前後両側には、回転スピンドル21との干渉を避けて一対のホルダポスト4,4が横架されている。これらのホルダポスト4,4は、図示しない駆動手段の動作により、回転スピンドル21よりも下の高さ位置(待機位置)を下限とし、前記ディスク搬入手段に相当する高さ位置(搬入位置)を経て、前記ディスク搬出手段に相当する高さ位置(搬出位置)を上限とする所定ストロークの上下動が可能であり、待機位置からの上動経路の中途において前記回転スピンドル21上の光ディスクDに下位置から当接し、該光ディスクDを持ち上げ、また、待機位置への下動経路の中途において、上部に保持された光ディスクDを回転スピンドル21へ載置する動作をなすように構成されている。   A pair of holder posts 4 and 4 are horizontally mounted on both the front and rear sides of the disk drive unit 2 to avoid interference with the rotary spindle 21. The holder posts 4 and 4 have a height position (standby position) below the rotary spindle 21 as a lower limit by the operation of a driving means (not shown), and a height position (loading position) corresponding to the disk loading means. As a result, it is possible to move up and down for a predetermined stroke with the upper limit corresponding to the height position (unloading position) corresponding to the disk unloading means, and to lower the optical disk D on the rotary spindle 21 in the middle of the upward movement path from the standby position. The optical disk D is brought into contact with the position to lift the optical disk D, and the optical disk D held on the upper part is placed on the rotary spindle 21 in the middle of the downward movement path to the standby position.

またディスク駆動部2の上部には、回転スピンドル21との間に光ディスクDを挾持するディスククランパ5が配してある。このディスククランパ5は、回転スピンドル21のやや上位置の一側に基端を枢支されたクランパアーム50の先端に取り付けてあり、図示しない駆動手段からの伝動によるクランパアーム50の揺動に応じて上下動し、下動時に回転スピンドル21上に降下して、該回転スピンドル21との間に光ディスクDを挾持するように構成されている。   A disk clamper 5 that holds the optical disk D between the rotary spindle 21 and the rotating spindle 21 is disposed above the disk drive unit 2. This disc clamper 5 is attached to the tip of a clamper arm 50 pivotally supported at one side of the rotary spindle 21 at a slightly upper position, and responds to the swing of the clamper arm 50 by transmission from a driving means (not shown). The optical disk D is configured to move up and down and descend onto the rotating spindle 21 when moving downward, and to hold the optical disk D between the rotating spindle 21 and the rotating spindle 21.

更にディスク駆動部2の下位置には、回転スピンドル21上への光ディスクDの装着の有無を検出するローディングセンサ17が配してある。このローディングセンサ17は、例えば、回転スピンドル21に装着された光ディスクDの存在域に向けて光を投射し、該光ディスクDからの反射光を捉える光センサにより構成することができる。   Further, a loading sensor 17 for detecting whether or not the optical disk D is mounted on the rotary spindle 21 is disposed below the disk drive unit 2. The loading sensor 17 can be configured by, for example, an optical sensor that projects light toward an existing area of the optical disc D mounted on the rotary spindle 21 and captures reflected light from the optical disc D.

ローディングセンサ17の出力は、前記挿入センサ15及び排出センサ16の出力と共に、図中に機能ブロックとして示すローディング制御部6に与えられている。このローディング制御部6は、ディスク挿入口10から挿入される光ディスクDをハウジング1の内部に送り込み、ディスク駆動部2に装着するローディング動作と、ディスク駆動部2に装着された光ディスクDを取り外し、ディスク排出口11からハウジング1の外部に送り出すアンローディング動作とを行うものであり、ローディング制御部6の出力は、ディスク搬入ローラ12及びディスク搬出ローラ13の駆動モータ、ホルダポスト4,4の駆動手段、並びにディスククランパ5を上下動させるクランパアーム50の駆動手段に各別の駆動回路を介して与えられている。   The output of the loading sensor 17 is given to the loading control unit 6 shown as a functional block in the figure together with the outputs of the insertion sensor 15 and the discharge sensor 16. The loading control unit 6 feeds the optical disk D inserted from the disk insertion slot 10 into the housing 1, loads the optical disk D mounted on the disk driving unit 2, and removes the optical disk D mounted on the disk driving unit 2. The unloading operation is carried out from the discharge port 11 to the outside of the housing 1. The output of the loading control unit 6 is a drive motor for the disk carry-in roller 12 and the disk carry-out roller 13, a drive means for the holder posts 4, 4, In addition, the drive means of the clamper arm 50 for moving the disc clamper 5 up and down is provided via separate drive circuits.

図2は、ローディング制御部6の動作内容を示すフローチャートである。ローディング制御部6は、電源スイッチのオンによる電源供給に応じて動作を開始し、入力側に与えられる挿入センサ15の出力を監視して、ディスク挿入口10への光ディスクDの挿入の有無を判定する(ステップ1)。これにより、光ディスクDの挿入なしと判定された場合、ローディング制御部6は、何らの制御動作も行うことなく挿入の有無の判定を繰り返す待機状態にある。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation content of the loading control unit 6. The loading control unit 6 starts operating in response to power supply when the power switch is turned on, and monitors the output of the insertion sensor 15 given to the input side to determine whether or not the optical disk D is inserted into the disk insertion slot 10. (Step 1). Thereby, when it is determined that the optical disk D is not inserted, the loading control unit 6 is in a standby state in which the determination of the presence / absence of insertion is repeated without performing any control operation.

一方、ステップ1において挿入ディスク有りと判定された場合、ローディング制御部6は、次いで、入力側に与えられるローディングセンサ17の出力を取込み、ディスク駆動部2への光ディスクDの装着の有無を判定する(ステップ2)。これにより、光ディスクDが装着されていないと判定された場合、ディスク挿入口10に挿入されている光ディスクDをハウジング1の内部に送り込み、ディスク駆動部2に装着する一連のローディング動作を行い(ステップ3)、また光ディスクDが装着されていると判定された場合、この光ディスクDを取り外し、ディスク排出口11をからハウジング1の外部に送り出す一連のアンローディング動作を、前述したローディング動作と併せて行い(ステップ4)、これらの動作を終えた後、電源スイッチのオフ操作の有無を判定し(ステップ5)、オフ操作がなされていない場合、ステップ1に戻り、新たな光ディスクDの挿入の有無を監視しつつ待機する。   On the other hand, if it is determined in step 1 that there is an inserted disk, the loading control unit 6 then takes in the output of the loading sensor 17 given to the input side and determines whether or not the optical disk D is mounted on the disk drive unit 2. (Step 2). As a result, when it is determined that the optical disk D is not loaded, a series of loading operations for feeding the optical disk D inserted into the disk insertion slot 10 into the housing 1 and mounting it on the disk drive unit 2 is performed (steps). 3) When it is determined that the optical disk D is mounted, a series of unloading operations for removing the optical disk D and sending the disk discharge port 11 to the outside of the housing 1 are performed together with the above-described loading operation. (Step 4) After these operations are completed, it is determined whether or not the power switch is turned off (Step 5). If the power switch is not turned off, the process returns to Step 1 to determine whether or not a new optical disc D is inserted. Wait while monitoring.

図3〜図7は、本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。前記図1には、記録再生動作中の状態が示されており、光ディスクDは、ディスク駆動部2の回転スピンドル21と、該回転スピンドル21上に降下するディスククランパ5との間に挾持され、駆動モータ20の回転に応じて回転せしめられており、記録面への記録再生ヘッド3からの光照射により情報の記録又は再生が行われる。このとき挿入センサ15及び排出センサ16の検出域には、光ディスクDは存在しておらず、ローディング制御部6は、前述した待機状態にある。またこのとき、ローディングセンサ17の検出域には光ディスクDが存在しており、更にホルダポスト4,4は、光ディスクDの回転及び記録再生ヘッド3の移動を阻害しないように、前述した待機位置にある。   3 to 7 are explanatory diagrams of loading and unloading operations in the recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a state during the recording / reproducing operation. The optical disk D is held between the rotary spindle 21 of the disk drive unit 2 and the disk clamper 5 lowered on the rotary spindle 21. It is rotated according to the rotation of the drive motor 20, and information is recorded or reproduced by light irradiation from the recording / reproducing head 3 onto the recording surface. At this time, the optical disk D does not exist in the detection area of the insertion sensor 15 and the ejection sensor 16, and the loading control unit 6 is in the standby state described above. At this time, the optical disk D is present in the detection area of the loading sensor 17, and the holder posts 4 and 4 are at the above-described standby position so as not to hinder the rotation of the optical disk D and the movement of the recording / reproducing head 3. is there.

図3は、以上の如き記録再生動作を終えた後、ディスク駆動部2上に光ディスクDを残したまま、新たな光ディスクD′がディスク挿入口10に挿入された状態が示してある。このとき,挿入センサ15により光ディスクD′の検出がなされることから、ローディング制御部6においては前記ステップ2の判定が行われ、ローディングセンサ17により光ディスクDの検出がなされることから、ステップ4に進む。   FIG. 3 shows a state in which a new optical disc D ′ is inserted into the disc insertion slot 10 with the optical disc D remaining on the disc drive unit 2 after the recording / reproducing operation as described above is finished. At this time, since the optical disk D 'is detected by the insertion sensor 15, the determination of the step 2 is performed in the loading control unit 6, and the optical disk D is detected by the loading sensor 17, so that the process proceeds to step 4. move on.

ステップ4においてローディング制御部6は、まず、待機位置にあるホルダポスト4,4の駆動手段と、ディスククランパ5の駆動手段とに動作指令を発し、ホルダポスト4,4を、上限位置である前記搬出位置にまで上動させると共に、ディスククランパ5を上昇させる動作をなす。図4には、ホルダポスト4,4の上動完了後の状態が示されている。なおこのとき、ディスク搬入ローラ12は非回転状態にあり、挿入口10から挿入される光ディスクD′は、ディスク搬入ローラ12と従動ローラ14との間に挿入端を当接させ、更なる挿入を阻止された状態にある。   In step 4, the loading control unit 6 first issues an operation command to the drive means of the holder posts 4 and 4 and the drive means of the disc clamper 5 at the standby position, and moves the holder posts 4 and 4 to the upper limit position. While moving up to the unloading position, the disk clamper 5 is moved up. FIG. 4 shows a state after completion of the upward movement of the holder posts 4 and 4. At this time, the disc carry-in roller 12 is in a non-rotating state, and the optical disc D ′ inserted through the insertion slot 10 is brought into contact with the disc carry-in roller 12 and the driven roller 14 for further insertion. It is in a blocked state.

前述した如く上動するホルダポスト4,4は、ディスク駆動部2の回転スピンドル21に装着された光ディスクDに下位置から当接し、更なる上動により持ち上げる作用をなす。このとき回転スピンドル21上の光ディスクDは、ディスククランパ5の上昇により上方からの挾持を解除された状態にあり、上動するホルダポスト4,4により押し上げられて回転スピンドル21から外れ、これらに載架支持された状態で搬出位置まで上昇し、この搬出位置に相当する高さ位置にあるディスク搬出ローラ13が、押し上げられた光ディスクDの上面に当接する。   As described above, the holder posts 4 and 4 that move upward contact the optical disk D mounted on the rotary spindle 21 of the disk drive unit 2 from the lower position and lift it by further upward movement. At this time, the optical disk D on the rotating spindle 21 is in a state of being released from the upper side by the upward movement of the disk clamper 5, and is pushed up by the upwardly moving holder posts 4 and 4 to be detached from the rotating spindle 21 and mounted thereon. While being supported by the rack, the disk is lifted to the unloading position, and the disk unloading roller 13 at a height corresponding to the unloading position comes into contact with the upper surface of the pushed-up optical disk D.

このような上動完了後、ローディング制御部6は、ディスク搬出ローラ13の駆動モータに動作指令を発し、ディスク搬出ローラ13を、図4中に矢符にて示す向きに回転させる。この回転により光ディスクDに移動力が加えられ、該光ディスクDは、ホルダポスト4,4による支持下にてディスク排出口11に向けて移動せしめられる。このように移動する光ディスクDは、図5に示す如く、従動ローラ14により下位置から支えられて更に搬送される一方、ディスク搬出ローラ13の一側に配された排出センサ16により検出される。   After completion of such upward movement, the loading control unit 6 issues an operation command to the drive motor of the disk carry-out roller 13, and rotates the disk carry-out roller 13 in the direction indicated by the arrow in FIG. Due to this rotation, a moving force is applied to the optical disk D, and the optical disk D is moved toward the disk discharge port 11 under the support of the holder posts 4 and 4. As shown in FIG. 5, the optical disk D moving in this manner is supported by a driven roller 14 from the lower position and further conveyed, while being detected by a discharge sensor 16 arranged on one side of the disk carry-out roller 13.

ローディング制御部6は、排出センサ16により光ディスクDの検出がなされたことをトリガとし、次に、ディスク搬入ローラ12の駆動モータとホルダポスト4,4の駆動手段とに動作指令を発し、ディスク搬入ローラ12を、図4中に矢符にて示す向きに回転させると共に、ホルダポスト4,4を、前記搬入位置まで下動させる。   The loading control unit 6 is triggered by the detection of the optical disk D by the ejection sensor 16, and then issues an operation command to the drive motor of the disk carry-in roller 12 and the drive means of the holder posts 4 and 4 to carry the disk in. The roller 12 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 4 and the holder posts 4 and 4 are moved down to the loading position.

ディスク搬入ローラ12の回転により、挿入口10から挿入された光ディスクD′には、従動ローラ14との挾持下にてハウジング1の内側に向かう移動力が加えられ、該光ディスクD′は、前記搬入位置への下降によってディスク搬入ローラ12に相当する高さ位置にあるホルダポスト4,4上に、図6に示す如く送り出される。またこの間においてもディスク搬出ローラ13の回転は継続されており、ディスク駆動部2から取り外された光ディスクDは、ディスク排出口11を経てハウジング1の外部に送り出される。   Due to the rotation of the disk carry-in roller 12, the optical disk D 'inserted from the insertion port 10 is applied with a moving force toward the inside of the housing 1 while being held with the driven roller 14, and the optical disk D' As shown in FIG. 6, the sheet is fed onto the holder posts 4 and 4 at a height corresponding to the disk carry-in roller 12 by descending to the position. Also during this time, the disk carry-out roller 13 continues to rotate, and the optical disk D removed from the disk drive unit 2 is sent out of the housing 1 through the disk discharge port 11.

ディスク搬入ローラ12及びディスク搬出ローラ13の所定量の回転により、ディスク挿入口10に挿入された光ディスクD′は、ハウジング1の内部に送り込まれ、当該位置に存在するホルダポスト4,4の上に載架支持された状態となり、またディスク駆動部2から取り外された光ディスクDは、ディスク排出口11から大部分が突出するまで送り出され、図7に示す状態となる。   The optical disc D ′ inserted into the disc insertion slot 10 is fed into the housing 1 by a predetermined amount of rotation of the disc carry-in roller 12 and the disc carry-out roller 13, and is placed on the holder posts 4, 4 existing at the positions. The optical disk D that is placed and supported and is removed from the disk drive unit 2 is sent out from the disk discharge port 11 until most of the optical disk D protrudes, and is in the state shown in FIG.

この後ローディング制御部6は、ホルダポスト4,4の駆動手段と、ディスククランパ5の駆動手段とに動作指令を発し、ホルダポスト4,4を、下限位置である前記待機位置にまで下動させると共に、ディスククランパ5を下降させる動作をなす。前述した如くホルダポスト4,4の待機位置は、ディスク駆動部2の回転スピンドル21よりも下位置に設定されており、ホルダポスト4,4上に載架支持された光ディスクD′は、下動の中途において前記回転スピンドル21の上に載置され、この後に下降するディスククランパ5により回転スピンドル21上に挾持固定され、図1に示す如きローディング状態が得られる。   Thereafter, the loading control unit 6 issues an operation command to the drive means of the holder posts 4 and 4 and the drive means of the disk clamper 5 to move the holder posts 4 and 4 down to the standby position which is the lower limit position. At the same time, the disc clamper 5 is lowered. As described above, the stand-by position of the holder posts 4 and 4 is set at a position lower than the rotary spindle 21 of the disk drive unit 2, and the optical disk D 'placed and supported on the holder posts 4 and 4 moves downward. In the middle, the disk clamper 5 is placed on the rotary spindle 21 and then lowered and clamped on the rotary spindle 21 to obtain a loading state as shown in FIG.

なお、ステップ2の判定の結果ステップ3に進んで行われる光ディスクD′のローディング動作は、以上の説明におけるディスク搬入ローラ12の回転及びホルダポスト4,4の搬入位置への移動以降の動作によって実現することができる。また、例えば、使用者によるスイッチ操作に応じてなされる光ディスクDのアンローディング動作は、ディスク搬入ローラ12の回転及びホルダポスト4,4の搬入位置への移動以前の動作によって実現することができる。   As a result of the determination in step 2, the loading operation of the optical disk D 'which proceeds to step 3 is realized by the operation after the rotation of the disk loading roller 12 and the movement of the holder posts 4 and 4 to the loading position in the above description. can do. For example, the unloading operation of the optical disc D performed in response to the switch operation by the user can be realized by the operation before the rotation of the disc carry-in roller 12 and the movement of the holder posts 4 and 4 to the carry-in position.

このように本発明に係る記録再生装置においては、ハウジング1内のディスク駆動部2に光ディスクDが残されたまま、該ハウジング1の前面に開口するディスク挿入口10に新たな光ディスクD′が挿入された場合、該光ディスクD′のローディングが、先にディスク駆動部2に装着されている光ディスクDのアンローディングと併せて行われ、該光ディスクDがディスク排出口11を経てハウジング1の外部に排出される。従って、二重ローディングの発生を、何らの付加的な操作を要することなく確実に防止することができ、良好な使い勝手が得られる。またディスク挿入口10への新たな挿入をトリガとして一連の動作が開始されるから、無理な挿入操作の繰り返しにより、光ディスクD′の傷つき、曲がり等の不具合が発生する虞れもなくなる。   As described above, in the recording / reproducing apparatus according to the present invention, a new optical disk D ′ is inserted into the disk insertion slot 10 opened in the front surface of the housing 1 while the optical disk D remains in the disk drive unit 2 in the housing 1. In this case, the loading of the optical disk D ′ is performed together with the unloading of the optical disk D previously mounted on the disk drive unit 2, and the optical disk D is ejected to the outside of the housing 1 through the disk ejection port 11. Is done. Therefore, the occurrence of double loading can be reliably prevented without requiring any additional operation, and good usability can be obtained. In addition, since a series of operations is started with a new insertion into the disc insertion slot 10 as a trigger, there is no possibility that problems such as scratches and bending of the optical disc D ′ occur due to repeated repeated insertion operations.

図8は、ディスク挿入口10及びディスク排出口11の望ましい形態を示す図である。本図に示す如くディスク挿入口10には、ハウジング1の内側への押し開きが可能なシャッタ板18が取付けてあり、またディスク排出口11には、ハウジング1の外側への押し開きのみが可能なシャッタ板19が取付けてある。このようなシャッタ板18,19の取付けにより、ディスク挿入口10及びディスク排出口11からハウジング1の内部への塵埃の侵入を阻止することができ、また、内側への押し開きを不可としたシャッタ板19の作用により、ディスク排出口11から誤って光ディスクが挿入される虞れも回避することができる。ディスク挿入口10に取付けられるシャッタ板18は、ハウジング1の外側への押し開きを不可としてもよいが、ディスク搬出ローラ13の回転によりディスク挿入口10から光ディスクが誤って排出される虞れはなく、ディスク挿入口10のシャッタ板18は、内側への押し開きが可能であればよく、外側への押し開きを不可とする構成は必ずしも必要ではない。   FIG. 8 is a view showing a desirable form of the disc insertion port 10 and the disc discharge port 11. As shown in this figure, a shutter plate 18 that can be pushed open to the inside of the housing 1 is attached to the disk insertion slot 10, and only a push opening to the outside of the housing 1 is possible at the disk discharge slot 11. A suitable shutter plate 19 is attached. By attaching the shutter plates 18 and 19 as described above, it is possible to prevent dust from entering the housing 1 from the disk insertion port 10 and the disk discharge port 11 and to prevent the shutter from being pushed inward. By the action of the plate 19, it is possible to avoid the possibility that the optical disc is erroneously inserted from the disc discharge port 11. The shutter plate 18 attached to the disc insertion slot 10 may not be able to be pushed open to the outside of the housing 1, but there is no possibility that the optical disc is accidentally ejected from the disc insertion slot 10 by the rotation of the disc carry-out roller 13. The shutter plate 18 of the disc insertion slot 10 only needs to be able to be pushed inwardly, and a configuration that makes it impossible to push outwardly is not necessarily required.

なお、以上の実施の形態においては、光ディスクを記録媒体として使用する光ディスク装置への適用例について述べたが、本発明は、磁気ディスク等の他のディスク形の記録媒体を使用する記録再生装置にも適用可能であることは言うまでもない。   In the above embodiment, an example of application to an optical disc apparatus using an optical disc as a recording medium has been described. However, the present invention is applied to a recording / reproducing apparatus using another disc-shaped recording medium such as a magnetic disc. It goes without saying that is also applicable.

本発明に係る記録再生装置の構成を略示する側断面図である。1 is a side sectional view schematically showing a configuration of a recording / reproducing apparatus according to the present invention. ローディング制御部の動作内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement content of a loading control part. 本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。It is explanatory drawing of the loading and unloading operation | movement in the recording / reproducing apparatus based on this invention. 本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。It is explanatory drawing of the loading and unloading operation | movement in the recording / reproducing apparatus based on this invention. 本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。It is explanatory drawing of the loading and unloading operation | movement in the recording / reproducing apparatus based on this invention. 本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。It is explanatory drawing of the loading and unloading operation | movement in the recording / reproducing apparatus based on this invention. 本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。It is explanatory drawing of the loading and unloading operation | movement in the recording / reproducing apparatus based on this invention. ディスク挿入口及びディスク排出口の望ましい形態を示す図である。It is a figure which shows the desirable form of a disc insertion port and a disc discharge port.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハウジング
2 ディスク駆動部
4 ホルダポスト
5 ディスククランパ
6 ローディング制御部
10 ディスク挿入口
11 ディスク排出口
12 ディスク搬入ローラ
13 ディスク搬出ローラ
14 従動ローラ
15 挿入センサ
16 排出センサ 17 ローディングセンサ
18 シャッタ板
19 シャッタ板
D,D′ 光ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Disc drive part 4 Holder post 5 Disc clamper 6 Loading control part
10 Disc insertion slot
11 Disc outlet
12 Disk loading roller
13 Disk take-out roller
14 Followed roller
15 Insertion sensor
16 Discharge sensor 17 Loading sensor
18 Shutter plate
19 Shutter plate D, D 'Optical disc

Claims (3)

ハウジングの内部に設けられたディスク駆動部に対するディスク形の記録媒体のローディング及びアンローディングを、前記ハウジングの前面から行えるようにしてある記録再生装置において、
前記ハウジングの前面に並設された記録媒体の挿入口及び排出口と、
前記挿入口の内側に設けてあり、該挿入口に挿入される記録媒体を表裏両面から挾持して搬送力を加える駆動ローラ及び従動ローラを有する記録媒体の搬入手段と、
前記排出口の内側に設けてあり、該排出口から排出される記録媒体を表裏両面から挾持して搬送力を加える駆動ローラ及び従動ローラを有する記録媒体の搬出手段と、
前記挿入口と前記搬入手段との間に配してあり、前記挿入口への記録媒体の挿入の有無を検出する挿入検出手段と、
前記排出口と前記搬出手段との間に配してあり、前記排出口から排出される記録媒体を検出する排出検出手段と、
前記ディスク駆動部への記録媒体の装着の有無を検出するローディング検出手段と、
該ローディング検出手段による第1の記録媒体の検出中に前記挿入検出手段によ第2の記録媒体検出された場合に、前記第1の記録媒体を前記ディスク駆動部から外し、前記搬出手段の駆動ローラを回転させて前記排出口を経て前記ハウジングの外部に送り出すアンローディング動作を実行し、該アンローディング動作の実行中に前記排出検出手段により前記第1の記録媒体が検出されたとき、前記搬入手段の駆動ローラを回転させて前記第2の記録媒体を前記ハウジングの内部に送り込み、前記ディスク駆動部に装着するローディング動作を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
In a recording / reproducing apparatus configured to perform loading and unloading of a disk-shaped recording medium with respect to a disk drive unit provided in the housing from the front surface of the housing,
An insertion port and a discharge port for a recording medium arranged in parallel on the front surface of the housing;
A recording medium carry-in means having a drive roller and a driven roller, which are provided inside the insertion port , hold the recording medium inserted into the insertion port from both the front and back sides and apply a conveying force ;
A recording medium carry-out means provided on the inside of the discharge port , and having a driving roller and a driven roller for holding the recording medium discharged from the discharge port from both the front and back sides and applying a conveying force ;
Insertion detecting means arranged between the insertion opening and the carrying-in means, and detecting whether or not a recording medium is inserted into the insertion opening ;
A discharge detecting means disposed between the discharge port and the carry-out means, for detecting a recording medium discharged from the discharge port;
Loading detection means for detecting whether or not a recording medium is attached to the disk drive unit;
When the second recording medium Ri by the insertion detecting means during the detection of the first recording medium by the loading detection means is detected, remove the first recording medium from the disk drive unit, the carrying-out means when the through the outlet drive roller is rotated to perform the unloading operation to be sent out to the outside of the housing, wherein the first recording medium is detected by the discharge detection means during execution of the unloading operation, recording and reproducing apparatus, characterized in that the drive roller of the carrying means rotates feeding the second recording medium in the housing, and a control means that perform the loading operation to be attached to said disk drive unit .
前記搬入手段及び搬出手段は、夫々の従動ローラを共用してある請求項1記載の記録再生装置。 The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the carry-in means and the carry-out means share each driven roller. 前記挿入口に取り付けられ、前記ハウジングの内側への押し開きが可能なシャッタ手段と、
前記排出口に取り付けられ、前記ハウジングの外側への押し開きのみが可能なシャッタ手段と
を備える請求項1又は請求項2記載の記録再生装置。
Shutter means attached to the insertion port and capable of being pushed open to the inside of the housing;
The recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: a shutter unit that is attached to the discharge port and can only be pushed open to the outside of the housing.
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