KR100610845B1 - Fail safe method for battery thermal management system of electronic vehicle - Google Patents

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Abstract

전기 자동차의 배터리 냉각 팬 구동여부를 검출할 수 있는 냉각 팬 전압 검출부를 추가하여 냉각 팬의 고장 여부를 명확히 판단하고, 그에 따른 배터리 충전 상태 및 충전모드에 따라 각각 해당 표시 신호를 출력하고 차량의 구동을 제어하여 배터리의 손상을 방지할 목적으로,By adding a cooling fan voltage detection unit that can detect whether the battery cooling fan of the electric vehicle is driven or not, the cooling fan is clearly determined whether the cooling fan has failed, and accordingly, the corresponding display signal is output according to the battery charging state and charging mode, and the vehicle is driven. To control the battery to prevent damage,

배터리 온도를 검출하여 설정된 기준 온도보다 높은가를 판단하는 단계와; 배터리의 온도가 설정된 기준 온도보다 높다고 판단되면, 냉각 팬 구동 제어신호를 출력하는 단계와; 냉각 팬의 구동상태를 검출하여 정상적으로 동작중인가를 판단하며, 냉각 팬이 동작하지 않으면 냉각 팬 고장표시 신호를 출력하고, 배터리가 충전중인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 배터리의 충전중으로 판단되면, 배터리의 충전모드를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 배터리의 충전모드가 CP 충전모드이면 충전 부족 표시 신호를 출력하고, 제1정전류 충전모드 혹은 제2정전류 충전모드이면 충전 종료 후에 충전 완료 표시신호를 출력하고 충전 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장 진단방법을 제공한다.Detecting a battery temperature and determining whether the battery temperature is higher than a set reference temperature; If it is determined that the temperature of the battery is higher than the set reference temperature, outputting a cooling fan driving control signal; Detecting a driving state of the cooling fan to determine whether it is operating normally, outputting a cooling fan failure indication signal if the cooling fan does not operate, and determining whether the battery is being charged; If it is determined that the battery is being charged, determining a charging mode of the battery; Outputting a low charge indication signal when the battery charging mode is CP charging mode, and outputting a charging completion indication signal after terminating the charging when the first charging mode or the second constant current charging mode ends the charging control. It provides a battery temperature controller failure diagnosis method for an electric vehicle, characterized in that made.

전기자동차, 배터리, 충전, 냉각 팬EV, battery, charging, cooling fan

Description

전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 방법{FAIL SAFE METHOD FOR BATTERY THERMAL MANAGEMENT SYSTEM OF ELECTRONIC VEHICLE}FAIL SAFE METHOD FOR BATTERY THERMAL MANAGEMENT SYSTEM OF ELECTRONIC VEHICLE}

도 1은 본 발명에 적용되는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 장치의 구성 블럭도,1 is a block diagram of a battery temperature controller failure diagnosis apparatus of an electric vehicle according to the present invention;

도 2는 도 1의 배터리 온도 조절기 고장진단 장치의 상세 구성도,2 is a detailed configuration diagram of the battery temperature controller failure diagnosis device of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 방법 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a failure of a battery temperature controller of an electric vehicle according to the present invention.

본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기 자동차의 동력원으로 사용되는 배터리의 온도를 조절하는 배터리 온도 조절 장치의 고장 발생시 고장여부를 검출하여 표시하고, 배터리 충전을 용이하게 행하기 위한 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to detect and display a failure in the event of a failure of a battery temperature control device that controls a temperature of a battery used as a power source of an electric vehicle, and to easily charge a battery. The present invention relates to a method of diagnosing a failure of a battery temperature controller of a vehicle.

전기 자동차의 구성은 크게 모터(전동기), 컨트롤러, 인버터, 충전기, DC/DC 컨버터, 배터리 등으로 나뉘어 구성되어 있다.The electric vehicle is divided into a motor (motor), a controller, an inverter, a charger, a DC / DC converter, and a battery.

상기 구성으로 이루어진 전기 자동차를 구동시키기 위한 구동원은 배터리로서, 상기 배터리는 온도에 대하여 매우 민감하다.The driving source for driving the electric vehicle having the above configuration is a battery, which is very sensitive to temperature.

즉, 배터리는 충전시나 방전시에 열을 발생하며, 상기 발생된 열이 소정의 온도 이상으로 상승할 경우, 배터리가 손상되거나 심하게는 폭발하여 운전자 및 차량에 승차한 모든 사람들에게 피해를 주는 문제점이 있다.That is, the battery generates heat during charging or discharging, and when the generated heat rises above a predetermined temperature, the battery may be damaged or severely explode, causing damage to the driver and everyone in the vehicle. have.

따라서, 종래에는 상기한 문제점을 해소하기 위하여 트레이 내에 배터리를 구비하고, 상기 배터리의 충,방전시 발생되는 열을 외부로 배출시키기 위해 트레이 양측 임의의 위치에 공기 유입구와 배기구를 각각 반대 방향으로 설치한 다음, 공기 배기구에 냉각 팬을 설치하였다.Therefore, conventionally, in order to solve the above problems, a battery is provided in a tray, and air inlets and exhaust ports are respectively installed in opposite directions on both sides of the tray in order to discharge heat generated during charging and discharging of the battery to the outside. Then, a cooling fan was installed in the air exhaust port.

상기 트레이 내부에는 온도센서를 설치하여 트레이 내부 온도가 설정된 기준온도 이상으로 상승하면 제어장치(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM:BMS)는 공기 배기구에 구비된 냉각 팬을 구동시켜 트레이 내의 공기를 순환시킴으로서, 충,방전시 배터리의 온도가 상승됨을 방지하였다. When the temperature inside the tray rises above the set reference temperature inside the tray, the control device (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM: BMS) drives the cooling fan provided in the air exhaust port to circulate the air in the tray, thereby charging and discharging. The battery temperature is prevented from rising.

즉, 차량이 키 온 된 후 정차시와 구동시에 상기 제어장치(BMS)는 온도센서에서 검출되는 트레이 내의 온도를 항상 감시하여 냉각 팬을 구동 제어한다.That is, when the vehicle is keyed on and stopped and driven, the controller BMS constantly monitors the temperature in the tray detected by the temperature sensor to drive and control the cooling fan.

또한, 배터리의 충전시 제어장치(BMS)는 트레이 내의 온도를 인가받은 후 설정된 기준 온도까지 트레이 내부의 온도를 냉각시킨 후 충전을 수행하며, 충전중 온도가 설정된 기준온도 이상으로 상승하면, 충전을 일시 중단하고 트레이의 내부를 냉각시킨 후 재충전을 실행한다.In addition, when the battery is charged, the controller (BMS) cools the temperature inside the tray to a set reference temperature after receiving the temperature in the tray, and performs charging. When the temperature rises above the set reference temperature, charging is performed. Suspend and allow the inside of the tray to cool before recharging.

상기에서 배터리 충전시에는 여러 모드로 나누어 배터리를 충전하게 되는데 마지막 충전 단계인 정전류 충전모드에서 온도조건을 설정하여 주어, 트레이의 온도가 상기 설정된 온도 조건보다 올라가면, 제어장치는 충전이 완료된 것으로 판단하고, 배터리 충전을 종료한다. When the battery is charged in the above, the battery is divided into several modes to charge the battery. In the constant current charging mode, which is the last charging step, the temperature condition is set. When the temperature of the tray rises above the set temperature condition, the controller determines that the charging is completed. , End the battery charging.

그러나, 상기와 같이 배터리를 충전함에 있어서, 배터리에서 발생되는 열을 냉각시키기 위해 구동되는 냉각 팬의 고장 및 제어 라인 단선시 제어장치(BMS)에서는 정상적으로 제어신호가 출력됨에 따라 상기 제어장치(BMS)는 냉각 팬이 정상적으로 구동되는 것으로 판단하며, 트레이 내의 온도를 검출한다.However, when charging the battery as described above, the control device (BMS) as the control signal is normally output from the control device (BMS) during the failure of the cooling fan driven to cool the heat generated from the battery and the control line disconnection. Determines that the cooling fan is normally driven, and detects the temperature in the tray.

이때, 제어장치(BMS)는 차량의 키 온 후의 정차시 및 구동시 또는 초기 충전중에 냉각 팬이 구동중에도 트레이 내의 온도가 상승하면 배터리 고장으로 판단하나, 여러 충전 단계중 배터리 템프 페일이 아닌 정상적인 충전 종료로 인지되거나 높은 외기에 의한 템프 페일로 인지하여 정전류 영역에서 만충전이 되지 않은 상태에서 충전종료로 오판단하게 되어 충전을 종료하는 문제점이 있다.At this time, the control unit (BMS) determines that the battery failure occurs when the temperature inside the tray rises even when the cooling fan is driven during the stop and driving of the vehicle after the key is turned on, or during initial charging. There is a problem in that the charging is terminated because it is judged as the end of the charge or the end of the charge in the state of not being fully charged in the constant current region by recognizing the temp fail due to high outside air.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배터리 냉각 팬 구동여부를 검출할 수 있는 냉각 팬 전압 검출부를 추가하여 냉각 팬의 고장 여부를 명확히 판단하고, 그에 따른 배터리 충전 상태와 충전 모드에 따라 각각 해당 표시 신호를 출력하고 차량의 구동을 제어하여 배터리의 손상을 방지하도록 한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by adding a cooling fan voltage detection unit that can detect whether the battery cooling fan is driven to clearly determine whether the cooling fan failure, and accordingly the battery charge state and charging Each mode outputs a corresponding display signal and controls driving of the vehicle to prevent damage to the battery.

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이를 실현하기 위한 본 발명은, 배터리 온도를 검출하여 설정된 기준 온도보다 높은가를 판단하는 단계와; 배터리의 온도가 설정된 기준 온도보다 높다고 판단되면, 냉각 팬 구동 제어신호를 출력하는 단계와; 냉각 팬의 구동상태를 검출하여 정상적으로 동작중인가를 판단하며, 냉각 팬이 정상적으로 동작하지 않으면 냉각 팬 고장표시 신호를 출력하고, 배터리가 충전중인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 배터리가 충전 중이면, 배터리의 충전모드를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 배터리의 충전모드가 CP 충전모드이면 충전 부족 표시 신호를 출력하고, 제1정전류 충전모드 혹은 제2정전류 충전모드라 판단되면 충전 종료후에 충전 완료 표시신호를 출력하고 충전 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장 진단방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a battery temperature, the method comprising: determining whether a battery temperature is higher than a set reference temperature; If it is determined that the temperature of the battery is higher than the set reference temperature, outputting a cooling fan driving control signal; Detecting a driving state of the cooling fan to determine whether it is operating normally, outputting a cooling fan failure indication signal if the cooling fan does not operate normally, and determining whether the battery is being charged; Determining a charging mode of the battery if the battery is being charged in the step; Outputting a low charge indication signal when the charging mode of the battery is CP charging mode, and outputting a charging completion indication signal after the end of charging and ending the charging control when it is determined that the battery is in the first constant current charging mode or the second constant current charging mode. It provides a battery temperature controller failure diagnosis method for an electric vehicle comprising a.

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이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 적용되는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 장치 구성 블럭도로서, 트레이(10)와; 상기 트레이(10) 내에 구비되어 전기 자동차의 동력원으로 사용되는 배터리(20)와; 상기 트레이(10)의 일측면에 형성되어 공기를 트레이(10)내로 유입시키는 공기 유입구(30)와; 상기 트레이(10)의 타측면에 형성되어 트레이(10)내의 공기를 대기중으로 배출시키는 공기 배출구(40)와; 상기 공기 배출구(40)내에 구비되어 트레이(10)내에 유입된 공기를 강제 배출하는 냉각 팬(50)과; 상기 트레이(10)내의 온도를 검출하는 온도 검출부(60)와; 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부(61)와; 가속페달 개도각을 검출하는 가속페달 개도 검출부(62)와; 상기 냉각 팬의 구동전압을 검출하는 냉각 팬 전압 검출부(63)와; 상기 배터리(20)의 충전 상태를 검출하는 배터리 충전 상태 검출부(64)와; 상기 온도 검출부(60), 차속 검출부(61), 가속페달 개도 검출부(62), 냉각 팬 전압 검출부(63) 및 배터리 충전 상태 검출부(64)에서 인가되는 신호로부터 냉각 팬(50)의 고장 여부를 판정하는 제어장치(70)로 구성된다.1 is a block diagram of a battery temperature controller failure diagnosis apparatus for an electric vehicle according to the present invention, including a tray 10; A battery 20 provided in the tray 10 and used as a power source of an electric vehicle; An air inlet 30 formed on one side of the tray 10 to introduce air into the tray 10; An air outlet 40 formed on the other side of the tray 10 to discharge air in the tray 10 into the atmosphere; A cooling fan (50) provided in the air outlet (40) for forcibly discharging the air introduced into the tray (10); A temperature detector (60) for detecting a temperature in the tray (10); A vehicle speed detector 61 detecting a vehicle speed of the vehicle; An accelerator pedal opening degree detection unit 62 for detecting an accelerator pedal opening angle; A cooling fan voltage detector 63 detecting a driving voltage of the cooling fan; A battery charge state detector 64 detecting a state of charge of the battery 20; The failure of the cooling fan 50 is determined from signals applied by the temperature detector 60, the vehicle speed detector 61, the accelerator pedal opening degree detector 62, the cooling fan voltage detector 63, and the battery charge state detector 64. It is comprised by the control apparatus 70 to determine.

도 2는 상기 도 1의 배터리 온도 조절기의 고장진단 장치 상세 구성도로서, 도면에 도시되어 있지 않은 트레이의 타측에 형성된 공기 배출구 내에 구비되어 트레이 내의 공기를 대기로 강제 배출시키는 냉각 팬(50)과; 상기 냉각 팬(50)의 구동전압을 검출하는 냉각 팬 전압 검출부(63)와; 상기 냉각 팬(50) 구동을 위한 제어신호를 출력하고, 상기 냉각 팬 전압 검출부(63)에서 인가되는 신호를 입력받아 냉각 팬 고장여부를 판단하는 제어장치(70)와; 상기 냉각 팬(50)에 12V 전원을 공급하는 보조 배터리(80)와; 상기 제어장치(70)에서 출력되는 냉각 팬(50) 구동 제어신호에 의해 제어되어 도통/차단되는 트랜지스터(TR)와; 상기 트랜지스터(TR)의 제어상태에 따라 제어되어 상기 보조 배터리의 12V 전원을 냉각 팬(50)에 공급하는 릴레이(RLY)로 구비된다.2 is a detailed configuration diagram of the failure diagnosis device of the battery temperature controller of FIG. 1, which is provided in an air outlet formed on the other side of the tray, which is not shown in the drawing, forcibly discharging air in the tray to the atmosphere; ; A cooling fan voltage detector 63 detecting a driving voltage of the cooling fan 50; A control device 70 for outputting a control signal for driving the cooling fan 50 and receiving a signal applied from the cooling fan voltage detector 63 to determine whether a cooling fan has failed; An auxiliary battery (80) for supplying 12V power to the cooling fan (50); A transistor (TR) controlled by a cooling fan (50) driving control signal output from the control device (70) and conducting / blocking; The relay RLY is controlled according to the control state of the transistor TR to supply 12V power of the auxiliary battery to the cooling fan 50.

상기한 구성으로 이루어져 있는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 장치의 작용을 첨부한 도 3을 참조하여 설명한다.The operation of the battery temperature controller fault diagnosis apparatus of the electric vehicle having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 3.

차량에 시동키가 '온' 되면, 제어장치(70)는 차량 주행상태를 제어하기 위한 제어동작을 수행하며, 배터리 온도 조절기의 고장 여부를 판단하기 위한 루틴을 실행한다.When the ignition key is 'on' the vehicle, the control device 70 performs a control operation for controlling the vehicle driving state, and executes a routine for determining whether the battery temperature controller has failed.

따라서, 배터리 온도 조절기 고장 판단 루틴이 시작되면, 제어장치(70)는 배터리(20)를 구비하고 있는 트레이(10)내의 온도를 검출하는 온도 검출부(60)로부터 트레이(10) 내의 배터리 온도(Tb)를 입력받는다(S100).Therefore, when the battery temperature controller failure determination routine is started, the control device 70 receives the battery temperature Tb in the tray 10 from the temperature detector 60 for detecting the temperature in the tray 10 including the battery 20. ) Is input (S100).

상기에서 소정의 트레이(10) 내의 배터리 온도(Tb)를 입력받은 제어장치(70)는 배터리 온도(Tb)가 설정된 기준 온도보다 높은가를 판단한다(S110).The control device 70 receiving the battery temperature Tb in the predetermined tray 10 determines whether the battery temperature Tb is higher than the set reference temperature (S110).

상기에서 배터리 온도(Tb)가 설정된 기준 온도보다 높다고 판단되면, 제어장치(70)는 냉각 팬 구동 제어신호를 출력한다(S120).If it is determined that the battery temperature (Tb) is higher than the set reference temperature, the control device 70 outputs a cooling fan drive control signal (S120).

하지만, 배터리 온도(Tb)가 설정된 기준 온도보다 낮다고 판단되면, 제어장치(70)는 배터리 온도 조절기 고장진단을 종료하고 메인 루틴으로 리턴한다.However, if it is determined that the battery temperature Tb is lower than the set reference temperature, the controller 70 ends the battery temperature controller failure diagnosis and returns to the main routine.

상기 제어장치(70)로부터 냉각 팬 구동 제어신호가 출력됨에 따라 도 2에 도시되어 있는 트랜지스터(TR)가 도통되며, 이에 따라 릴레이(RLY)가 스위칭 온 되므로, 보조 배터리(80)의 전원이 냉각 팬(50)에 공급된다.As the cooling fan driving control signal is output from the control device 70, the transistor TR shown in FIG. 2 is turned on, and thus the relay RLY is switched on so that the power of the auxiliary battery 80 is cooled. It is supplied to the fan 50.

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따라서, 상기 냉각 팬(50)는 보조 배터리(80)에서 공급되는 12V 전원에 의해 구동되어져 도 1에 도시되어 있는 트레이(10) 내에 유입된 공기를 공기 배출기(40)를 통하여 배출한다.Accordingly, the cooling fan 50 is driven by the 12V power supplied from the auxiliary battery 80 to discharge the air introduced into the tray 10 shown in FIG. 1 through the air discharger 40.

상기와 같이 냉각 팬(50)이 구동 되어지면, 냉각 팬 전압 검출부(63)에 12V 전압이 검출되어진다.When the cooling fan 50 is driven as described above, the 12V voltage is detected by the cooling fan voltage detector 63.

제어장치(70)는 상기 냉각 팬(50) 구동 제어신호를 출력한 후, 냉각 팬(50)이 정상적으로 구동되고 있는가를 판단하기 위해 냉각 팬 전압 검출부(63)에서 출력되는 전압 신호를 입력받는다(S130).After the control device 70 outputs the cooling fan 50 driving control signal, the controller 70 receives a voltage signal output from the cooling fan voltage detector 63 to determine whether the cooling fan 50 is normally driven (S130). ).

상기 냉각 팬 전압 검출부(63)에서 출력되는 전압신호는 냉각 팬(50)이 정상적으로 구동될 때에는 12V 전압 신호가 출력되고, 냉각 팬(50)이 정상적으로 구동되지 않을 경우에는 0V의 전압 신호가 출력된다.The voltage signal output from the cooling fan voltage detector 63 outputs a 12V voltage signal when the cooling fan 50 is normally driven, and outputs a voltage signal of 0V when the cooling fan 50 is not normally driven. .

따라서, 제어장치(70)는 상기 냉각 팬 전압 검출부(63)에서 인가된 전압신호의 분석으로 냉각 팬(50)의 고장 여부를 판단한다(S140). Therefore, the controller 70 determines whether the cooling fan 50 is broken by analyzing the voltage signal applied from the cooling fan voltage detector 63 (S140).

상기에서 냉각 팬(50)이 고장이라고 판단되면, 제어장치(70)는 운전자가 배터리 온도 조절기의 냉각 팬(50)이 고장났음을 인식할 수 있도록 도면에 도시되어있지 않은 냉각 팬(50) 고장 표시장치를 통해 고장 표시신호를 출력한다(S150).If it is determined that the cooling fan 50 is broken in the above, the control unit 70 is a failure of the cooling fan 50 not shown in the figure so that the driver can recognize that the cooling fan 50 of the battery temperature controller has failed. The failure display signal is output through the display device (S150).

이어서, 제어장치(70)는 배터리 충전상태 검출부(64)로부터 검출되어 인가되는 배터리 충전 상태를 입력받아 현재 배터리(20) 충전중인가를 판단한다(S170).Subsequently, the controller 70 receives the battery charge state detected and applied from the battery charge state detector 64 to determine whether the battery 20 is currently being charged (S170).

상기에서 현재 배터리(20)가 충전중이라고 판단되면, 제어장치(70)는 초기 충전 모드로서 전압과 전류는 변화하나 파워는 변화가 없는 정전압 충전모드(CONSTANT POWER : 이하 CP라 칭함)인지를 판단한다(S180).When it is determined that the battery 20 is currently being charged, the controller 70 determines whether the battery is in the initial charging mode and is a constant voltage charging mode in which voltage and current change but power does not change. (S180).

전기 자동차의 충전 모드는 3가지 모드로 나누어진다.The charging mode of an electric vehicle is divided into three modes.

그중 첫번째는 초기 충전 모드로 전압과 전류는 변화하면서 파워는 변화가 없는 CP 충전모드와, 전류값이 설정된 기준값 이상으로 일정하면서 전압 변화가 일어나며 충전되는 제1정전류 충전모드와, 전류값이 설정된 기준값에 대해 나누어진 값으로 변화없이 일정하며, 전압값이 변화하며 목표 충전전류까지 만충전되는 제2정전류 충전모드로 구분된다.The first of these is the initial charging mode, the CP charging mode in which the voltage and current changes but the power does not change, the first constant current charging mode in which the voltage changes while the current value is constant above the set reference value, and the reference value is set. It is divided into the second constant current charging mode that is constant without change, the voltage value changes, and is fully charged to the target charging current.

상기 충전모드는 배터리 충전을 시작하게 되면 제어장치(70)는 배터리의 충전 상태를 비교 판단하며 순차적으로 모드 상태가 전환된다.When the charging mode starts charging the battery, the controller 70 compares the charging state of the battery and sequentially switches the mode state.

따라서, 현재의 충전모드가 CP 충전모드로서 충전이 종료되면, 제어장치(70)는 충전부족으로 판단하여, 도면에 도시되어 있지 않은 표시장치에 충전 부족 표시를 표시하기 위한 제어신호를 출력하고, 프로그램 수행을 종료한다(S190).Therefore, when the current charging mode is the end of charging as CP charging mode, the control device 70 determines that the charging is insufficient, outputs a control signal for displaying a low charge display on the display device not shown in the figure, The program execution ends (S190).

하지만, 상기(S180) 현재 충전모드가 CP충전 모드인가를 판단하는 단계에서 CP충전모드가 아닌 제1정전류 충전모드 또는 제2정전류 충전모드라고 판단되면, 제어장치(70)는 사이클 번호(Cycle_No)를 1씩 증가시키고(S181), 충전이 완료되면 도면에 도시되어 있지 않은 표시장치에 충전 완료를 표시하기 위한 제어신호를 출력한 후, 프로그램 수행을 종료한다(S182).However, if it is determined in step S180 that the current charging mode is the CP charging mode and not the CP charging mode, the first constant current charging mode or the second constant current charging mode, the controller 70 cycle number (Cycle_No). Increase by 1 (S181), and when the charging is completed, outputs a control signal for indicating the completion of charging to the display device not shown in the figure, and then ends the program execution (S182).

또한, 상기(S170) 배터리 충전중인가를 판단하는 단계에서, 현재 배터리 충전중이 아니라고 판단되면, 제어장치(70)는 가속페달 검출부(62)로부터 가속페달 개도각을 검출하여(S171), 운전자의 가속 의지가 있는지를 판단한다(S172).In operation S170, when it is determined that the battery is not being charged, the controller 70 detects the accelerator pedal opening angle from the accelerator pedal detection unit 62 (S171). It is determined whether there is an acceleration will (S172).

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운전자의 가속 의지가 있는 상태이면 냉각 팬 모터의 고장에 의한 배터리의 과열로 상기 배터리의 손상 및 폭발을 방지하기 위해 운전자의 가속 의지에 관계없이 차량의 구동력을 순차적으로 감소시켜 차량을 정지시킨다(S173).If there is a driver's willingness to accelerate, the vehicle is stopped by sequentially reducing the driving force of the vehicle regardless of the driver's willingness to prevent damage and explosion of the battery due to overheating of the battery due to a failure of the cooling fan motor (S173). ).

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이후, 배터리의 열이 자체적으로 방열될 수 있는 소정의 시간(DT_1)을 설정하여 차량이 정지한 후부터 상기 소정의 시간(DT_1)이 경과됨이 판단되면, 제어장치(70)는 설정된 저속 주행 모드를 선택하여 배터리의 온도가 급격히 상승되는 것을 방지하며 차량을 수리할 수 있는 장소로 이동될 수 있도록 한다(S174 - S176).Subsequently, when it is determined that the predetermined time DT_1 has elapsed since the vehicle is stopped by setting a predetermined time DT_1 at which the heat of the battery can radiate itself, the control apparatus 70 sets the low speed driving mode. Select to prevent the temperature of the battery rises sharply and to be moved to a place to repair the vehicle (S174-S176).

그러나, 상기(S172)에서 운전자의 가속의지 없는 상태이면 제어장치(70)는 차량이 주행중인가를 판단한다(S178).However, if the driver is not willing to accelerate in step S172, the control device 70 determines whether the vehicle is running (S178).

상기에서 차량의 주행중으로 판단되면, 제어장치(70)는 차량의 구동력을 순차적으로 감소시켜 차량을 정지시키는 단계(S173)를 수행한다.If it is determined that the vehicle is driving, the control device 70 sequentially stops the vehicle by sequentially reducing the driving force of the vehicle (S173).

하지만, 상기에서 차량이 정지하고 있는 상태라고 판단되면, 제어장치(70)는 도면에 도시되어 있지 않은 구동장치로 배터리 전원이 공급되지 않도록 배터리 전원 공급을 차단시키는 제어신호를 출력하고 모든 프로그램 수행을 종료한다(S179).However, if it is determined that the vehicle is in the stopped state as described above, the control device 70 outputs a control signal that cuts off the battery power supply so that the battery power is not supplied to the driving device not shown in the drawing, and performs all program execution. It ends (S179).

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 본 발명은, 냉각 팬 구동여부를 검출할 수 있는 냉각 팬 전압 검출부를 추가하여 냉각 팬의 고장 여부를 명확히 판단하고, 그에 따른 배터리 충전 상태와 충전 모드상태에 따라 각각 충전 부족 또는 만 충전 여부를 표시하는 표시 제어신호를 출력하고, 차량의 구동상태를 제어함으로서, 배터리의 손상을 방지하고, 안정된 구동제어와 충전 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, a cooling fan voltage detection unit capable of detecting whether a cooling fan is driven is clearly determined to determine whether a cooling fan has failed, and accordingly, a battery charging state and a charging mode state By outputting a display control signal indicating whether each charge is insufficient or full charge, and by controlling the driving state of the vehicle, it is possible to prevent damage to the battery, and to perform stable drive control and charge control.

Claims (5)

삭제delete 배터리 온도를 검출하여 설정된 기준 온도보다 높은가를 판단하는 단계와;Detecting a battery temperature and determining whether the battery temperature is higher than a set reference temperature; 배터리의 온도가 설정된 기준 온도보다 높다고 판단되면, 냉각 팬 구동 제어신호를 출력하는 단계와;If it is determined that the temperature of the battery is higher than the set reference temperature, outputting a cooling fan driving control signal; 냉각 팬의 구동상태를 검출하여 정상적으로 동작중인가를 판단하며, 냉각 팬이 동작하지 않으면 냉각 팬 고장표시 신호를 출력하고, 배터리가 충전중인가를 판단하는 단계와;Detecting a driving state of the cooling fan to determine whether it is operating normally, outputting a cooling fan failure indication signal if the cooling fan does not operate, and determining whether the battery is being charged; 상기 단계에서 배터리가 충전중 이라고 판단되면, 배터리의 충전모드를 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the battery is being charged, determining a charging mode of the battery; 상기 단계에서 배터리의 충전모드가 CP 충전모드이면 충전 부족 표시 신호를 출력하고, 제1정전류 충전모드 혹은 제2정전류 충전모드이면 충전 종료후에 충전 완료 표시신호를 출력하고 충전 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장 진단방법.Outputting a low charge indication signal when the battery charging mode is CP charging mode, and outputting a charging completion indication signal and terminating the charging control after the end of charging when the battery is in the CP charging mode. Battery temperature controller failure diagnosis method for an electric vehicle, characterized in that made. 삭제delete 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 배터리 충전 여부의 판단 결과 충전중이 아니면, 운전자의 가속 의지가 있는지를 검출하여, 가속 의지가 있는 경우 가속 의지에 관계없이 구동력을 순차적으로 저감시켜 차량을 정지시킨 후, 설정된 배터리 방열시간이 경과한 후에 차량을 저속 주행시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장 진단방법.If it is determined that the battery is not being charged, the controller detects whether the driver is willing to accelerate, and if there is an acceleration will, the vehicle is stopped by sequentially reducing the driving force regardless of the will to accelerate, and then the set battery heat dissipation time elapses. And a step of driving the vehicle at a low speed after the battery temperature controller failure diagnosis method for an electric vehicle. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 운전자의 가속 의지가 없으면 차량이 주행중인가를 판단하여 주행중이면 구동력을 순차적으로 저감시키고, 정지 상태이면 차량으로 공급되는 배터리의 전원공급을 차단하고 모든 제어를 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리 온도 조절기 고장진단 방법.And determining whether the vehicle is running if the driver is not accelerated, and sequentially reducing the driving force when the vehicle is driving, and stopping the power supply of the battery supplied to the vehicle and stopping all the control when the vehicle is stopped. How to troubleshoot the battery thermostat of an electric vehicle.
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