KR100610840B1 - Panel hemming apparatus having inclination parts - Google Patents

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KR100610840B1 KR1020040101322A KR20040101322A KR100610840B1 KR 100610840 B1 KR100610840 B1 KR 100610840B1 KR 1020040101322 A KR1020040101322 A KR 1020040101322A KR 20040101322 A KR20040101322 A KR 20040101322A KR 100610840 B1 KR100610840 B1 KR 100610840B1
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Abstract

본 발명은 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치에 관한 것으로서, 작업 공간의 저면에 장착되는 메인 베이스와, 메인 베이스 상에 수직 장착되는 제1가이드부재와, 제1가이드부재의 길이방향을 따라 승강되도록 장착되며, 상형에 장착되어 승강되는 제1캠 드라이버와, 제1캠 드라이버에 장착되어 이동되는 제1캠 드라이버 플레이트와, 베이스의 일측에 장착되며, 상기 제1캠 드라이버 플레이트의 밀림 이동으로 회전 가능하도록 장착되는 제1링크 플레이트와, 제1링크 플레이트의 회전에 의한 밀림 이동이 가능하도록 장착되는 이동 베이스와, 이동 베이스에 수직 장착되는 다수개의 제2가이드부재와, 상형에 장착되어 상기 제2가이드부재의 가이드됨으로 승강되는 제2캠 드라이버와, 상형에 장착되어 상기 제2가이드부재의 가이드됨으로 승강되며, 상기 패널의 경사면 방향으로 회전 장착된 제3캠 드라이버와, 제2/제3캠 드라이버에 각각 장착되어 승강되는 제2/제3캠 드라이버 플레이트와, 제2/제3캠 드라이버 플레이트에 밀림 이동으로 회전 가능하도록 장착되는 제2/제3링크 플레이트와, 제2링크 플레이트의 밀림이동으로 상기 패널의 평면구간의 헤밍작업을 실시하는 제1헤밍캠와, 제3링크 플레이트의 밀림이동으로 상기 패널의 경사구간의 헤밍작업을 실시하는 제2헤밍캠를 구비한다.The present invention relates to a hemming device for a panel having an inclined portion, the main base mounted on the bottom surface of the work space, a first guide member vertically mounted on the main base, and mounted so as to be elevated along the longitudinal direction of the first guide member. The first cam driver mounted on the upper die, the first cam driver mounted on the first cam driver, the first cam driver plate mounted on the first cam driver, and mounted on one side of the base may be rotatable by the movement of the first cam driver plate. A first link plate to be mounted, a moving base mounted to allow the sliding movement by the rotation of the first link plate, a plurality of second guide members vertically mounted to the moving base, and a second guide member mounted on an upper mold The second cam driver to be elevated by being guided, and is mounted on the upper mold to be elevated by being guided of the second guide member, A third cam driver rotatably mounted in the inclined direction, a second / third cam driver plate mounted on the second / third cam driver, respectively, and being elevated, and a second / third cam driver plate so as to be rotatable in a sliding movement. Hemming of the second / third link plate to be mounted, the first hemming cam for hemming the planar section of the panel by the sliding movement of the second link plate, and the hemming of the inclined section of the panel by the sliding movement of the third link plate A second hemming cam for carrying out work is provided.

헤밍캠, 링크, 가이드, 드라이버 플레이트, 캠 드라이버, 패널Heming Cam, Link, Guide, Driver Plate, Cam Driver, Panel

Description

경사부를 갖는 패널의 헤밍장치{PANEL HEMMING APPARATUS HAVING INCLINATION PARTS}Hemming device for panel with inclined part {PANEL HEMMING APPARATUS HAVING INCLINATION PARTS}

도 1은 평면과 경사면의 헤밍작업 오류를 도시한 도면.1 shows a hemming error of a plane and an inclined plane.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사부를 갖는 패널 헤밍장치를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a panel hemming device having a slope in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 도 2의 평면도.4 is a plan view of FIG.

본 발명은 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평면구간과 경사구간을 갖는 패널의 헤밍작업시 패널의 밀림 현상을 방지하여 헤밍작업 오류를 방지하도록 하는 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hemming device of a panel having an inclined portion, and more particularly, to a hemming of a panel having an inclined portion to prevent a hemming operation error by preventing a panel sliding phenomenon during a hemming operation of a panel having a flat section and an inclined section. Relates to a device.

일반적으로 평면구간과 경사구간을 갖는 패널의 헤밍작업은 두 개의 캠이 일체형으로 구비된 헤밍장치의 작동으로 헤밍작업이 이루어진다.In general, a hemming operation of a panel having a planar section and an inclined section is performed by the operation of a hemming device having two cams integrally.

도 1는 도시된 바와 같이, 종래 헤밍장치는 평면구간(1)와 경사구간(3)을 갖는 패널(5)의 작업을 평면과 경사면의 구분없이 일체형 캠을 사용하여 패널의 헤밍작업을 실시한다. As shown in FIG. 1, the conventional hemming apparatus performs the work of the panel 5 having the planar section 1 and the inclined section 3 by using an integrated cam without distinction between the planar and the inclined planes. .

그러나, 평면구간(1)과 경사구간(3)을 갖는 패널(5)의 종래 헤밍장치를 이용한 헤밍작업은 경사면의 헤밍 작업시 패널의 밀림으로 헤밍작업 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, the hemming operation using the conventional hemming apparatus of the panel 5 having the planar section 1 and the inclined section 3 has a problem that a hemming operation error may occur due to the sliding of the panel during the hemming operation of the inclined surface.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 평면구간과 경사구간을 갖는 패널의 헤밍작업시 패널의 밀림 현상을 방지하여 헤밍작업 오류를 방지하도록 하는 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the hemming device of the panel having a slope to prevent the hemming operation error by preventing the panel sliding phenomenon during the hemming operation of the panel having a flat section and an inclined section The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치는, 평면구간과 경사구간을 갖는 패널을 동시에 헤밍작업을 실시하는 헤밍 장치에 있어서, 작업 공간의 저면에 장착되는 메인 베이스; 상기 메인 베이스 상에 수직 장착되는 제1가이드부재; 상기 제1가이드부재의 길이방향을 따라 승강되도록 장착되며, 상형에 장착되어 승강되는 제1캠 드라이버; 상기 제1캠 드라이버에 장착되어 이동되는 제1캠 드라이버 플레이트; 상기 베이스의 일측에 장착되며, 상기 제1캠 드라이버 플레이트의 밀림 이동으로 회전 가능하도록 장착되는 제1링크 플레이트; 상기 제1링크 플레이트의 회전에 의한 밀림 이동이 가능하도록 장착되는 이동 베이스; 상기 이동 베이스에 수직 장착되는 다수개의 제2가이드부재; 상기 상형에 장착되어 상기 제2가이드부재의 가이드됨으로 승강되는 제2캠 드라이버; 상기 상형에 장착되 어 상기 제2가이드부재의 가이드됨으로 승강되며, 상기 패널의 경사면 방향으로 회전 장착된 제3캠 드라이버; 상기 제2/제3캠 드라이버에 각각 장착되어 승강되는 제2/제3캠 드라이버 플레이트; 상기 제2/제3캠 드라이버 플레이트에 밀림 이동으로 회전 가능하도록 장착되는 제2/제3링크 플레이트; 상기 제2링크 플레이트의 밀림이동으로 상기 패널의 평면구간의 헤밍작업을 실시하는 제1헤밍캠; 및 상기 제3링크 플레이트의 밀림이동으로 상기 패널의 경사구간의 헤밍작업을 실시하는 제2헤밍캠;을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hemming apparatus for a panel having an inclined portion of the present invention includes a hemming apparatus for hemming a panel having a flat section and an inclined section at the same time, the main base being mounted on the bottom of the working space; A first guide member vertically mounted on the main base; A first cam driver mounted on the upper mold to move up and down along the longitudinal direction of the first guide member; A first cam driver plate mounted and moved to the first cam driver; A first link plate mounted on one side of the base and rotatably mounted in a sliding movement of the first cam driver plate; A movement base mounted to enable the slide movement by the rotation of the first link plate; A plurality of second guide members vertically mounted to the moving base; A second cam driver mounted to the upper mold and lifted by being guided by the second guide member; A third cam driver mounted on the upper mold and lifted by being guided by the second guide member, the third cam driver being rotatably mounted in the inclined surface direction of the panel; A second / third cam driver plate mounted on the second / third cam driver and being elevated; A second / third link plate rotatably mounted to the second / third cam driver plate in a sliding movement; A first hemming cam which performs a hemming operation of the planar section of the panel by the movement of the second link plate; And a second hemming cam for hemming the inclined section of the panel by the movement of the third link plate.

본 발명에 있어서, 상기 제1캠 드라이버의 일측에는 상기 상형의 하강에 따라 하강되어 상기 제1링크 플레이트를 가압 회전되어 원위치로 회전되도록 하는 제1리턴 플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, one side of the first cam driver is lowered in accordance with the lowering of the upper die, and the first return plate to rotate by pressing the first link plate to the original position; characterized in that it comprises a.

본 발명에 있어서, 상기 제2캠 드라이버의 일측에는 상기 하강에 따라 하강되어 상기 제2링크 플레이트를 가압 회전되어 원위치로 회전되도록 하는 제2리턴 플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, one side of the second cam driver is lowered in accordance with the lowering and the second return plate for rotating the pressure in the second link plate to the original position; characterized in that it comprises a.

본 발명에 있어서, 상기 제2캠 드라이버의 일측에는 상기 하강에 따라 하강되어 상기 제3링크 플레이트를 가압 회전되어 원위치로 회전되도록 하는 제3리턴 플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, one side of the second cam driver is lowered in accordance with the lowering and the third return plate to rotate the third link plate to the original position by pressing the rotation; characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a hemming apparatus for a panel having an inclined portion according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널의 경사부 헤밍장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 2의 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing an inclined portion hemming device of a panel according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 2.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치는, 평면구간과 경사구간을 갖는 패널을 동시에 헤밍작업을 실시하는 헤밍 장치에 관한 것으로서, 메인 베이스(10)가 구비된다. 상기 메인 베이스(10) 상에는 수직방향으로 제1가이드부재(11)가 장착되고, 제1가이드부재(11)의 길이방향을 따라 승강되도록 제1캠 드라이버(20)가 상형(미도시)에 장착된다.
제1캠 드라이버(20)에는 제1캠 드라이버 플레이트(30)가 장착되어 이동하며, 메인 베이스(10)의 일측에는 제1캠 드라이버 플레이트(30)의 밀림 이동으로 회전 가능하도록 제1링크 플레이트(40)가 장착된다.
그리고 제1링크 플레이트(40)의 회전에 의한 밀림 이동이 가능하도록 이동 베이스(13)가 구비된다.
상기 이동 베이스(13)에는 수직방향으로 2개의 제2가이드부재(15)가 장착되고, 상기 상형(미도시)에 장착된 상태로 상기 제2가이드부재(15)에 의해 가이드되어 승하강하는 제2캠 드라이버(50)가 구비된다.
또한, 상기 상형(미도시)에는 제2가이드부재(15)에 의해 가이되어 승하강하는 제3캠 드라이버(60)가 패널의 경사면 방향으로 회전 장착된다.
상기 제2/제3캠 드라이버(50)(60)에는 제2/제3캠 드라이버 플레이트(70)(71)가 장착되며, 제2/제3캠 드라이버 플레이트(70)(71)에 밀림 이동으로 회전 가능하도록 제2/제3링크 플레이트(53)(63)가 장착된다.
그리고 제2링크 플레이트(53)의 밀림이동으로 상기 패널의 평면구간의 헤밍작업을 실시하는 제1헤밍캠(80)과, 제3링크 플레이트(63)의 밀림이동으로 패널의 경사구간의 헤밍작업을 실시하는 제2헤밍캠(90)을 구비한다.As shown in Figures 2 to 4, the hemming device of the panel having an inclined portion according to the present invention relates to a hemming device for simultaneously hemming the panel having a flat section and the inclined section, the main base 10 Is provided. The first guide member 11 is mounted on the main base 10 in a vertical direction, and the first cam driver 20 is mounted on an upper mold (not shown) so that the first guide member 11 is elevated in the longitudinal direction of the first guide member 11. do.
The first cam driver 20 is mounted and moved to the first cam driver 20, and one side of the main base 10 allows the first cam plate 20 to be rotatable by the movement of the first cam driver plate 30. 40) is mounted.
And the movement base 13 is provided so that the sliding movement by the rotation of the first link plate 40.
The second base member 15 is mounted on the movable base 13 in the vertical direction, and is guided and lowered by the second guide member 15 while being mounted on the upper mold (not shown). 2 cam driver 50 is provided.
In addition, the upper cam (not shown) is rotatably mounted in the inclined surface direction of the panel of the third cam driver 60 which is guided and lowered by the second guide member 15.
The second / third cam driver 50, 60 is mounted with a second / third cam driver plate 70, 71 and is pushed by the second / third cam driver plate 70, 71. The second and third link plates 53 and 63 are mounted to be rotatable.
Then, the hemming operation of the inclined section of the panel by the movement of the first hemming cam 80 and the third link plate 63 by the hemming operation of the planar section of the panel by the movement of the second link plate 53. A second hemming cam 90 is provided.

상기 메인 베이스(10)는 작업 공간의 저면에 설치된다. 상기 메인 베이스(10)의 상면에는 제1가이드부재(11)가 장착된다.The main base 10 is installed on the bottom of the work space. The first guide member 11 is mounted on the upper surface of the main base 10.

상기 제1가이드부재(11)는 메인 베이스(10) 상면에 수직으로 장착되어 제1캠 드라이버(20)의 승강을 가이드한다.The first guide member 11 is mounted vertically on the upper surface of the main base 10 to guide the lifting of the first cam driver 20.

상기 제1캠 드라이버(20)는 미도시된 상형에 장착되어 승강되며, 그 일측에는 제1캠 드라이버 플레이트(30)가 장착된다. 상기 제1캠 드라이버(20)의 일측에는 후술하는 제1리턴 플레이트(31)가 장착된다. 상기 제1리턴 플레이트(31)는 상형의 하강으로 후술하는 제1링크 플레이트(40)를 가압하여 원위치 복귀되도록 한다. 즉, 상기 제1리턴 플레이트(31)는 상형의 하강에 의한 작업 대상 패널의 헤밍작업 완료후에 제1링크 플레이트(40)를 가압하여 원위치 복귀되도록 한다.The first cam driver 20 is mounted on the upper mold, not shown, and lifted, and the first cam driver plate 30 is mounted on one side thereof. One side of the first cam driver 20 is mounted with a first return plate 31 to be described later. The first return plate 31 is to return to the original position by pressing the first link plate 40 to be described later by the lowering of the upper die. That is, the first return plate 31 presses the first link plate 40 to return to its original position after the hemming work of the panel to be worked by the lowering of the upper die is completed.

상기 제1캠 드라이버 플레이트(30)는 제1캠 드라이버(20)의 일측에 돌출 장착되는 것으로서, 상형의 하강에 의한 제1캠 드라이버(20)의 하강과 함께 승강되어 제1링크 플레이트(40)를 회전 가압한다.The first cam driver plate 30 is protrudingly mounted to one side of the first cam driver 20, and is lifted with the lowering of the first cam driver 20 due to the lowering of the upper die to form the first link plate 40. Pressurize to rotate.

상기 제1링크 플레이트(40)는 메인 베이스(10) 상면에 회전 링크 작동되도록 장착된다. 즉, 상기 메인 베이스(10)의 상면에는 제1돌출 블록(41)이 장착되며, 상기 돌출 블록(41)의 상측에 제1링크 플레이트(40)가 링크 작동에 의한 회전 가능하도록 장착된다. 상기 제1링크 플레이트(40)는 제1캠 드라이버 플레이트(30)의 가압으로 회전되어 이동 베이스(13)의 수평이동이 가능하도록 한다. 상기 제1링크 플레이트(40)에 의한 이동 베이스(13)의 수평이동이 완료되어 작업 대상 패널의 헤밍작업이 완료된 후, 상형이 더욱 하강되어 제1캠 드라이버(20)가 하강되면, 제1리턴 플레이트(31)도 더욱 하강한다. 이러한 제1리턴 플레이트(31)의 계속적인 하강에 따라 상기 제1링크 플레이트(40)를 가압하여 역방향으로 회전되도록 함으로써, 제1링크 플레이트(40)의 원위치 복귀가 가능하다.The first link plate 40 is mounted on the upper surface of the main base 10 so as to operate the rotary link. That is, the first protruding block 41 is mounted on the upper surface of the main base 10, and the first link plate 40 is rotatably mounted on the upper side of the protruding block 41 by the link operation. The first link plate 40 is rotated by the pressure of the first cam driver plate 30 to enable horizontal movement of the moving base 13. After the horizontal movement of the movable base 13 by the first link plate 40 is completed and the hemming work of the work target panel is completed, the upper die is further lowered and the first cam driver 20 is lowered. The plate 31 is also lowered further. As the first return plate 31 continues to descend, the first link plate 40 is urged to rotate in the reverse direction, whereby the first link plate 40 can be returned to its original position.

상기 이동 베이스(13)는 제1링크 플레이트(40)의 회전 가압에 따른 밀림으로 수평 이동 가능하도록 장착된다. 즉, 상기 이동 베이스(13)는 메인 베이스(10)의 근접 위치에 위치되며, 상기 제1돌출 블록(41)과 제1링크 플레이트(40) 및 제1보조링크(43)에 의해 연결 장착된다. 이러한 상기 이동 베이스(13)는 제1링크 플레이트(40)와 제1보조링크(43)를 통해 제1돌출 블록(41)과 연결되며, 제1링크 플레이트(40)의 회전 가압으로 일측방향으로 밀림 이동가능하도록 된다. 즉, 상기 제1링크 플레이트(40)의 가압에 의해 밀림 이동되어 작업 하고자 하는 미도시된 패널에 근접되도록 한다. 상기 이동 베이스(13)의 상면에는 제2가이드부재(15)가 장착된다.The movable base 13 is mounted to be horizontally movable in the push according to the rotational pressure of the first link plate 40. That is, the movable base 13 is located in the proximal position of the main base 10 and is connected and mounted by the first protruding block 41, the first link plate 40, and the first auxiliary link 43. . The moving base 13 is connected to the first protruding block 41 through the first link plate 40 and the first auxiliary link 43, and in one direction by rotational pressure of the first link plate 40. The jungle is movable. That is, the first link plate 40 is pushed by the pressing to move closer to the panel (not shown) to work. The second guide member 15 is mounted on the upper surface of the movable base 13.

상기 제2가이드부재(15)는 이동 베이스(10)의 상면에 다수개로 장착된다. 상기 제2가이드부재(15)는 제2/제3캠 드라이버(50)(60)의 승강을 가이드한다.The second guide member 15 is mounted in plural on the upper surface of the movable base 10. The second guide member 15 guides the lifting of the second and third cam drivers 50 and 60.

상기 제2캠 드라이버(50)는 미도시된 상형의 승강에 따라 제2가이드부재(15)의 가이드됨으로 함께 승강된다. 상기 제2캠 드라이버(50)의 일측에는 제2캠 드라이버 플레이트(70)가 장착된다. 상기 제2캠 드라이버 플레이트(70)는 제2캠 드라이버(50)의 일측에 돌출 장착되는 것으로서, 제2캠 드라이버(50)의 하강에 따라 제2링크 플레이트(51)를 회전 가압한다. 상기 제2캠 드라이버(50)에는 제2리턴 플레이트(51)가 장착된다. 상기 제2리턴 플레이트(51)는 상기 제2캠 드라이버(50)에 의한 제2링크 플레이트(53)의 회전 가압이 완료되어 작업 대상 패널의 헤밍작업이 실시 된 후, 제2링크 플레이트(53)를 역방향으로 회전 가압하도록 한다. 이러한 제2리턴 플레이트(51)의 작동으로 제2링크 플레이트(53)는 헤밍작업 후 역방향 회전으로 원위치 복귀되도록 한다.The second cam driver 50 is elevated together by being guided by the second guide member 15 in accordance with the lifting and lowering of the upper die. The second cam driver plate 70 is mounted on one side of the second cam driver 50. The second cam driver plate 70 protrudes to one side of the second cam driver 50, and rotationally pressurizes the second link plate 51 as the second cam driver 50 descends. A second return plate 51 is mounted on the second cam driver 50. The second return plate 51 is the second link plate 53 after the rotation of the second link plate 53 by the second cam driver 50 is completed and the hemming operation of the object panel is performed, the second link plate 53 Press to rotate in the reverse direction. The operation of the second return plate 51 allows the second link plate 53 to return to its original position by reverse rotation after the hemming operation.

상기 제2링크 플레이트(53)는 이동 베이스(13)의 상면에 회전 가능하도록 장착된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 이동 베이스(13)의 상면에는 제2돌출 블록(17)이 장착되며, 상기 제2돌출 블록(17)의 상측에 제2링크 플레이트(53)가 링크 작동 가능하도록 장착된다. 이러한 제2링크 플레이트(53)는 그 링크작동에 의한 회전 작동으로 제1헤밍캠(80)을 가압한다. 참조번호 19는 제2보조링크를 말한다.The second link plate 53 is rotatably mounted on the upper surface of the movable base 13. In more detail, the second protruding block 17 is mounted on the upper surface of the movable base 13, and the second link plate 53 is mounted on the upper side of the second protruding block 17 to enable link operation. do. The second link plate 53 presses the first hemming cam 80 by a rotation operation by the link operation. Reference numeral 19 denotes a second auxiliary link.

상기 제1헤밍캠(80)은 미도시된 작업 대상 패널의 평면구간을 헤밍작업 하도록 장착된다. 즉, 상기 제1헤밍캠(80)의 장착 각도는 작업 대상 패널의 평면구간에 대응되는 수평으로 장착된다. 이러한 장착으로 제2링크 플레이트(53)의 회전 가압에 따른 밀림으로 작업 대상 패널의 평면구간의 헤밍작업을 실시한다.The first hemming cam 80 is mounted to hemm the planar section of the work target panel, not shown. That is, the mounting angle of the first hemming cam 80 is mounted horizontally corresponding to the planar section of the object panel. By such mounting, the hemming operation of the planar section of the object panel is performed by the sliding according to the rotational pressure of the second link plate 53.

상기 이동 베이스(13)의 상면에 장착된 제2캠 드라이버(50)의 근접 위치에는 제3캠 드라이버(60)가 장착된다.The third cam driver 60 is mounted in the proximal position of the second cam driver 50 mounted on the upper surface of the moving base 13.

상기 제3캠 드라이버(60)는 상형의 승강에 따라 이동 베이스(13)의 상면에 장착되는 제2가이드부재(15)의 가이드됨으로 승강 이동된다. 상기 제3캠 드라이버(60)는 작업 대상 패널의 경사구간의 경사각도에 대응하여 장착각도가 결정되어 장착된다. 즉, 상기 제3캠 드라이버(60)는 제2캠 드라이버(50)와 일정각도 즉, 상기 작업 대상패널의 경사구간의 해당 경사각도에 대응하여 장착된다. 상기 제3캠 드라이버(60)에는 제3리턴 플레이트(61)가 장착된다. 이러한 제3리턴 플레이트(61)는 전술한 제2리턴 플레이트(51)와 동일한 작동으로 작업 대상 패널의 경사구간의 헤밍작업이 완료되면 하강되어 후술하는 제3링크 플레이트(63)를 원위치 되도록 한다.The third cam driver 60 is moved up and down by being guided by the second guide member 15 mounted on the upper surface of the moving base 13 according to the lifting of the upper die. The third cam driver 60 is mounted after the mounting angle is determined corresponding to the inclination angle of the inclined section of the work target panel. That is, the third cam driver 60 is mounted in correspondence with the second cam driver 50 at a predetermined angle, that is, the corresponding inclination angle of the inclination section of the work target panel. A third return plate 61 is mounted to the third cam driver 60. The third return plate 61 is lowered when the hemming operation of the inclined section of the work target panel is completed by the same operation as the second return plate 51 described above to return the third link plate 63 to be described later.

상기 제3캠 드라이버 플레이트(71)는 제3캠 드라이버(60)에 돌출 장착되며, 제3캠 드라이버(60)의 승강 이동과 함께 승강되어 제3링크 플레이트(63)를 회전 가압시키도록 한다.The third cam driver plate 71 is protrudingly mounted to the third cam driver 60, and is elevated with the lifting movement of the third cam driver 60 to rotate and pressurize the third link plate 63.

상기 제3링크 플레이트(63)는 제2드라이버 플레이트(71)의 회전 가압에 의한 링크 작동으로 제2헤밍캠(90)을 가압한다. The third link plate 63 presses the second hemming cam 90 by the link operation by the rotational pressurization of the second driver plate 71.

상기 제2헤밍캠(90)은 작업 대상 패널의 경사구간의 경사각도에 대응되도록 장착되는 것으로서, 미도시된 상형의 하강에 따른 제3캠 드라이버 플레이트(71)의 가압에 따른 제3링크 플레이트(63)의 링크 작동에 의한 회전 가압으로 헤밍작업이 이루어진다. 이러한 제1/제2헤밍캠(80)(90)의 각각의 작동으로 작업 대상 패널의 평면구간과 경사구간의 헤밍작업을 별개로 진행하여 작업 대상 패널의 헤밍작업에 따른 패널의 밀림 현상이 발생하지 않고 원활하게 헤밍작업이 이루어진다.The second hemming cam 90 is mounted so as to correspond to the inclination angle of the inclined section of the work target panel, and the third link plate according to the pressing of the third cam driver plate 71 according to the lowering of the upper mold (not shown) Hemming is performed by rotational pressurization by link operation of 63). Each operation of the first and second hemming cams 80 and 90 proceeds a hemming operation between the planar section and the inclined section of the panel to be worked separately, thereby causing the panel to be pushed due to the hemming of the panel to be worked. Hemming work is done smoothly.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치의 작용을 설명한다.The operation of the hemming device of the panel having the inclined portion according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 평면구간과 경사구간을 갖는 작업 대상패널의 헤밍작업을 위해 상형이 하강된다.First, the upper die is lowered for the hemming work of the object panel having the planar section and the inclined section.

이러한 상형의 하강에 따라 제1캠 드라이버(20)의 하강이 발생된다. 이러한 제1캠 드라이버(20)의 하강에 따라 제1캠 드라이버 플레이트(30)는 제1링크 플레이 트(40)를 가압하여 회전되도록 한다.As the upper die descends, the first cam driver 20 falls. As the first cam driver 20 descends, the first cam driver plate 30 presses the first link plate 40 to rotate.

이어서, 상기 제1링크 플레이트(40)는 회전되어 이동베이스(13)를 수평이동시켜 작업 대상 패널의 헤밍 작업 위치로 이동되도록 한다.Subsequently, the first link plate 40 is rotated so that the movable base 13 is horizontally moved to the hemming work position of the work target panel.

다음, 상기 제2/제3캠 드라이버(50)(60)는 상형의 하강에 따라 하강됨으로써, 제2/제3캠 드라이버 플레이트(70)(71)는 제2/제3 링크 플레이트(53)(63)를 회전 가압시킨다. Next, the second and third cam drivers 50 and 60 are lowered according to the lowering of the upper die, so that the second and third cam driver plates 70 and 71 are second and third link plates 53. (63) is rotationally pressurized.

이러한 제2/제3 링크 플레이트(53)(63)의 회전 가압됨에 따라 제1/제2헤밍캠(80)(90)을 가압하게 되어 작업 대상 패널의 평면구간과 경사구간이 함께 헤밍작업이 이루어진다.As the second and third link plates 53 and 63 are rotated and pressurized, the first and second hemming cams 80 and 90 are pressed, so that the hemming work is performed together with the planar section and the inclined section of the target panel. Is done.

이러한 작업 대상 패널의 헤밍작업이 완료되면 상형의 계속적인 하강에 따라 제1/제2/제3리턴 플레이트(31)(51)(61)의 제1/제2/제3 링크플레이트(40)(53)(63)에 의한 원위치 회전 작동을 통해 원위치 작동이 이루어진다.When the hemming of the object panel is completed, the first, second, and third link plates 40 of the first, second, and third return plates 31, 51, and 61 according to the continuous descending of the upper die. In-situ operation is performed through the in-situ rotation operation by (53) (63).

상기와 같은 본 발명에 따른 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The hemming apparatus of the panel having the inclined portion according to the present invention as described above has the following effects.

즉, 제2링크 플레이트의 밀림이동으로 패널의 평면구간의 헤밍작업을 실시하는 제1헤밍캠과, 제3링크 플레이트의 밀림이동으로 패널의 경사구간의 헤밍작업을 실시하는 제2헤밍캠이 별개로 구동하여 평면구간과 경사구간을 갖는 패널의 헤밍작업을 패널의 밀림현상에 의한 변형을 방지하면서 헤밍작업 실시가능하도록 하여, 패널의 헤밍작업 품질을 향상시키도록 한다.That is, the first hemming cam for hemming the planar section of the panel by the movement of the second link plate and the second hemming cam for hemming the inclined section of the panel by the movement of the third link plate are separate. The hemming operation of the panel having a flat section and an inclined section is carried out so that the hemming operation can be performed while preventing deformation of the panel by the sliding phenomenon, thereby improving the quality of the hemming operation of the panel.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (4)

평면구간과 경사구간을 갖는 패널을 동시에 헤밍작업을 실시하는 헤밍 장치에 있어서,In a hemming device for simultaneously hemming a panel having a planar section and an inclined section, 작업 공간의 저면에 장착되는 메인 베이스;A main base mounted on the bottom of the work space; 상기 메인 베이스 상에 수직 장착되는 제1가이드부재;A first guide member vertically mounted on the main base; 상기 제1가이드부재의 길이방향을 따라 승강되도록 장착되며, 상형에 장착되어 승강되는 제1캠 드라이버;A first cam driver mounted on the upper mold to move up and down along the longitudinal direction of the first guide member; 상기 제1캠 드라이버에 장착되어 이동되는 제1캠 드라이버 플레이트;A first cam driver plate mounted and moved to the first cam driver; 상기 베이스의 일측에 장착되며, 상기 제1캠 드라이버 플레이트의 밀림 이동으로 회전 가능하도록 장착되는 제1링크 플레이트;A first link plate mounted on one side of the base and rotatably mounted in a sliding movement of the first cam driver plate; 상기 제1링크 플레이트의 회전에 의한 밀림 이동이 가능하도록 장착되는 이동 베이스;A movement base mounted to enable the slide movement by the rotation of the first link plate; 상기 이동 베이스에 수직 장착되는 다수개의 제2가이드부재;A plurality of second guide members vertically mounted to the moving base; 상기 상형에 장착되어 상기 제2가이드부재의 가이드됨으로 승강되는 제2캠 드라이버;A second cam driver mounted to the upper mold and lifted by being guided by the second guide member; 상기 상형에 장착되어 상기 제2가이드부재의 가이드됨으로 승강되며, 상기 패널의 경사면 방향으로 회전 장착된 제3캠 드라이버;A third cam driver mounted on the upper mold and lifted by being guided by the second guide member, the third cam driver being rotatably mounted in the inclined plane of the panel; 상기 제2/제3캠 드라이버에 각각 장착되어 승강되는 제2/제3캠 드라이버 플레이트;A second / third cam driver plate mounted on the second / third cam driver and being elevated; 상기 제2/제3캠 드라이버 플레이트에 밀림 이동으로 회전 가능하도록 장착되는 제2/제3링크 플레이트;A second / third link plate rotatably mounted to the second / third cam driver plate in a sliding movement; 상기 제2링크 플레이트의 밀림이동으로 상기 패널의 평면구간의 헤밍작업을 실시하는 제1헤밍캠; 및A first hemming cam which performs a hemming operation of the planar section of the panel by the movement of the second link plate; And 상기 제3링크 플레이트의 밀림이동으로 상기 패널의 경사구간의 헤밍작업을 실시하는 제2헤밍캠;을 구비하는 것을 특징으로 하는 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치.And a second hemming cam for hemming the inclined section of the panel by the movement of the third link plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1캠 드라이버의 일측에는 상기 상형의 하강에 따라 하강되어 상기 제1링크 플레이트를 가압 회전되어 원위치로 회전되도록 하는 제1리턴 플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치.And a first return plate which is lowered in accordance with the lowering of the upper die to rotate by rotating the first link plate to its original position on one side of the first cam driver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2캠 드라이버의 일측에는 상기 하강에 따라 하강되어 상기 제2링크 플레이트를 가압 회전되어 원위치로 회전되도록 하는 제2리턴 플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치.And a second return plate on one side of the second cam driver, which is lowered according to the lowering to pressurize and rotate the second link plate to rotate to its original position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2캠 드라이버의 일측에는 상기 하강에 따라 하강되어 상기 제3링크 플레이트를 가압 회전되어 원위치로 회전되도록 하는 제3리턴 플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 경사부를 갖는 패널의 헤밍장치.And a third return plate on one side of the second cam driver, which is lowered according to the lowering to rotate and rotate the third link plate to its original position.
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