JP2003251417A - Hemming device, and hemming method - Google Patents
Hemming device, and hemming methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの縁部に
対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置およびヘミン
グ加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming apparatus and a hemming method for performing edge bending on an edge of a work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のヘミング加工装置としては、例え
ば特開２００１−１５００３８号公報に記載されたもの
がある。これは、従来一般的に使用されている油圧シリ
ンダに代えて同一の電気駆動源により、予備曲げ加工と
本曲げ加工とを２系統のトグルリンク機構を用いて行っ
ている。2. Description of the Related Art As a conventional hemming processing apparatus, there is one described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-150038. In this, the same electric drive source is used in place of a hydraulic cylinder that has been generally used in the past, and pre-bending and main bending are performed using a two-system toggle link mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のヘミン
グ加工装置は、以下に示す問題点がある。The above-mentioned conventional hemming apparatus has the following problems.
【０００４】（１）リンク機構先端に設けたヘム刃（予
備曲げ刃、本曲げ刃）が、リンク機構の回転によってヘ
ム（縁曲げ）加工を行うようになっているため、例えば
互いに９０度程度の角度をもって隣接する縁部をそれぞ
れ縁曲げ加工する場合には、隣接するヘミング加工装置
相互間で、ヘム刃相互が回転時に干渉する恐れがある。
この干渉を避けるために、隣接するヘミング加工装置の
ユニット相互間で動作タイミングをずらか、あるいはコ
ーナ部専用のユニットを別途設ける必要がある。動作タ
イミングをずらすと加工時間が長くなって作業性の低下
を招き、コーナ部専用のユニットを設けると設備費の増
大を招く。(1) Since the hem blades (preliminary bending blades, main bending blades) provided at the tip of the link mechanism perform hem (edge bending) processing by the rotation of the link mechanism, for example, about 90 degrees from each other. When edge-bending is performed on the adjacent edge portions at an angle of, the hem blades may interfere with each other during rotation between the adjacent hemming processing devices.
In order to avoid this interference, it is necessary to shift the operation timing between the units of the adjacent hemming processing devices or separately provide a unit dedicated to the corner section. If the operation timing is shifted, the machining time becomes long and the workability is deteriorated. If the unit dedicated to the corner is provided, the equipment cost is increased.
【０００５】（２）回転によってヘム加工するため、予
備曲げ刃のワークに対する進入角度を考慮する必要があ
るとともに、本曲げ刃についてはワーク面に対して面直
に接近させてヘム圧を付加する必要があるので、設計が
困難であり、またワーク形状に合わせてその都度設計し
なければならず、標準化も困難となっている。(2) Since hemming is performed by rotation, it is necessary to consider the approach angle of the preliminary bending blade with respect to the work, and for this bending blade, the heme pressure is applied by directly approaching the work surface. Since it is necessary, it is difficult to design, and it is necessary to design each time according to the work shape, and standardization is also difficult.
【０００６】そこで、この発明は、作業性の悪化および
設備費の増大を防止しつつ、設計および標準化が容易に
なるようにすることを目的としている。Therefore, an object of the present invention is to facilitate designing and standardization while preventing deterioration of workability and increase of equipment cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ベースに対し、一方の端部が駆
動源によって回転するとともに、他方の端部が前記一方
の端部に対して接近離反移動するトグルリンク機構と、
このトグルリンク機構の前記他方の端部に連結され、ワ
ークの縁部を縁曲げ加工するヘム刃を備えたフレーム
と、前記トグルリンク機構の他方の端部の一方の端部へ
の接近移動に伴って、前記フレームを、前記ヘム刃が前
記ワークの縁部に接近するよう前記トグルリンク機構の
他方の端部付近を中心として回転させるとともに、前記
ヘム刃による前記ワークに対する加圧方向に直線移動さ
せるカム溝とを有する構成としてある。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is such that one end of the base is rotated by a drive source and the other end of the base is rotated. Toggle link mechanism that moves toward and away from,
A frame provided with a hem blade that is connected to the other end of the toggle link mechanism and that bends the edge of the work piece, and an approach movement to the one end of the other end of the toggle link mechanism. Accordingly, the frame is rotated around the other end of the toggle link mechanism so that the hem blade approaches the edge of the work, and the frame is linearly moved in the direction of pressing the work by the hem blade. And a cam groove for allowing the cam groove to move.
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、前記ヘム刃は、前記ワークの縁部に対する予
備曲げ加工を行う予備曲げ刃および同本曲げ加工を行う
本曲げ刃をそれぞれ備え、前記予備曲げ刃は、本曲げ加
工時に前記本曲げ刃と干渉しない後退位置となるよう前
記フレームに対して移動可能に支持されている構成とし
てある。According to a second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the hem blades are a pre-bending blade for pre-bending the edge of the workpiece and a main bending blade for the same-bending operation, respectively. The preliminary bending blade is movably supported with respect to the frame so as to be in a retracted position where it does not interfere with the main bending blade during the main bending process.
【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の構成において、前記トグルリンク機構は、一方の端
部が前記ベースに対して回転する第１のリンクと、この
第１のリンクの他方の端部に一方の端部が回転可能に連
結され、かつ他方の端部が前記フレームに回転可能に連
結される第２のリンクとをそれぞれ備えている構成とし
てある。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the invention, the toggle link mechanism has a first link whose one end rotates with respect to the base, and the first link. And a second link whose one end is rotatably connected to the other end and the other end is rotatably connected to the frame.
【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、前記カム溝は、前記フレ
ームを回転させる傾斜部と、この傾斜部に連続する直線
部とを備えている構成としてある。According to a fourth aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to third aspects, the cam groove includes an inclined portion that rotates the frame and a linear portion that is continuous with the inclined portion. It is configured as
【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、前記フレームは、前記カム溝の傾斜部から前
記直線部に沿って移動する第１の被ガイド部と、前記ト
グルリンク機構の他方の端部近傍にて前記直線部に沿っ
て移動する第２の被ガイド部とをそれぞれ備えている構
成としてある。According to a fifth aspect of the present invention, in the structure of the fourth aspect, the frame includes a first guided portion that moves from the inclined portion of the cam groove along the straight portion, and the toggle link mechanism. And a second guided portion that moves along the straight line portion in the vicinity of the other end portion thereof.
【００１２】請求項６の発明は、前記トグルリンク機構
の一方の端部をベースに対し駆動源によって回転させる
ことで、前記トグルリンク機構の他方の端部を一方の端
部に接近移動させ、この接近移動に伴って、ワークの縁
部に対する縁曲げ加工を行うヘム刃を備えたフレーム
を、前記ベースに設けたカム溝に沿って移動させ、この
移動により前記フレームが、前記ヘム刃が前記ワークの
縁部に接近するよう前記トグルリンク機構の他方の端部
付近を中心として回転後、前記ヘム刃による前記ワーク
に対する加圧方向に直線移動することで、前記ヘム刃が
前記ワークの縁部に対して縁曲げ加工を行うヘミング加
工方法としてある。According to a sixth aspect of the present invention, one end of the toggle link mechanism is rotated by a drive source with respect to the base, thereby causing the other end of the toggle link mechanism to move closer to the one end. Along with this approaching movement, a frame provided with a hem blade that performs edge bending processing on the edge of the work is moved along a cam groove provided in the base, and by this movement, the frame causes the hem blade to move. After rotating around the other end of the toggle link mechanism so as to approach the edge of the work, the hem blade linearly moves in the direction of pressing the work by the hem blade, so that the hem blade moves toward the edge of the work. This is a hemming processing method for performing edge bending processing.
【００１３】請求項７の発明は、請求項６の発明のヘミ
ング加工方法において、前記ヘム刃は、前記ワークの縁
部に対する予備曲げ加工を行う予備曲げ刃および同本曲
げ加工を行う本曲げ刃をそれぞれ備え、前記予備曲げ刃
は、本曲げ加工時に前記本曲げ刃と干渉しない後退位置
となるよう前記フレームに対して移動するものとしてあ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the hemming method of the sixth aspect, the hem blade is a pre-bending blade for pre-bending the edge of the workpiece and a main-bending blade for performing the same-bending. The pre-bending blade is configured to move with respect to the frame so as to be in a retracted position that does not interfere with the main bending blade during the main bending process.
【００１４】[0014]
【発明の効果】請求項１または６の発明によれば、ヘム
刃がワークの縁部近傍に接近した位置から、この縁部に
接触して縁曲げ加工を行う際には、ヘム刃は、このヘム
刃を備えたフレームとともに加圧方向に直線移動するの
で、コーナ部を境にして互いに角度をもって隣接する縁
部をそれぞれ縁曲げ加工する隣接するヘミング加工装置
各ユニット相互は、干渉を回避でき、動作タイミングを
ずらす必要がなく、加工時間を短縮できるとともに、コ
ーナ部専用の別ユニットも不要となるので、設備費の増
大も防止することができる。また、ヘミング加工時に
は、ヘム刃がワークに対し加圧方向に直線的に接近移動
するので、ワークに対する進入角度が常に一定となり、
加工品質が向上するとともに、設計が容易であり、ワー
ク形状に合わせてその都度設計する必要もなく、標準化
も容易である。According to the invention of claim 1 or 6, when the hem blade comes into contact with the edge portion of the workpiece from the position close to the edge portion of the workpiece to perform edge bending, the hem blade is Since it moves linearly in the pressurizing direction together with the frame equipped with this hem blade, adjacent hemming processing units that perform edge bending processing on edges that are adjacent to each other at an angle with respect to a corner section can avoid interference with each other. Since it is not necessary to shift the operation timing, the machining time can be shortened, and a separate unit dedicated to the corner section is not required, so an increase in equipment cost can be prevented. Also, during hemming, the hem blade moves linearly toward the work in the pressing direction, so the approach angle to the work is always constant,
The machining quality is improved, the design is easy, there is no need to design the work shape each time, and standardization is easy.
【００１５】請求項２または７の発明によれば、予備曲
げ刃は、本曲げ加工時に、本曲げ刃と干渉しない後退位
置となるようフレームに対して移動するので、予備曲げ
加工に続く本曲げ加工が確実に行える。According to the invention of claim 2 or 7, since the pre-bending blade is moved with respect to the frame so as to be in the retracted position where it does not interfere with the main bending blade during the main bending, the main bending following the pre-bending is performed. Processing can be done reliably.
【００１６】請求項３の発明によれば、駆動源によって
第１のリンクが回転することにより、第２のリンクに連
結されたフレームを移動させることができる。According to the third aspect of the present invention, the frame linked to the second link can be moved by rotating the first link by the drive source.
【００１７】請求項４の発明によれば、フレームは、カ
ム溝の傾斜部に沿って移動することで回転し、その後直
線部に沿って移動することで直線移動して、ヘム刃がワ
ークに対して加圧方向に直線的に接近移動することがで
きる。According to the invention of claim 4, the frame rotates by moving along the inclined portion of the cam groove, and then moves linearly by moving along the linear portion, and the hem blade is attached to the workpiece. On the other hand, it is possible to move linearly toward the pressing direction.
【００１８】請求項５の発明によれば、フレームは、第
１および第２の各被ガイド部が、カム溝の傾斜部および
直線部にガイドされて回転および直線移動が確実になさ
れる。According to the fifth aspect of the present invention, the first and second guided portions of the frame are guided by the inclined portion and the linear portion of the cam groove so that rotation and linear movement are ensured.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は、この発明の第１の実施形態に係わ
るヘミング加工装置の側面断面図、図２は、図１の平面
図である。また、図３は、このヘミング装置全体の構成
を示す斜視図である。FIG. 1 is a side sectional view of a hemming apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. Further, FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the entire hemming device.
【００２１】上記したヘミング加工装置は、上部にヘム
型１を備えたヘム型ベース３の側方にサブベース５を配
置してある。サブベース５は、図１中で紙面に直交する
方向の両側に一対設けてあり、各サブベース５の外側の
側面上部に、ベースとしての側板７の下部をそれぞれ固
定している。各サブベース５相互は連結板４で連結され
るとともに、各側板７相互は連結板６相互で連結されて
いる。In the above-mentioned hemming processing apparatus, the sub base 5 is arranged on the side of the hem type base 3 having the hem type 1 on the upper portion. A pair of sub-bases 5 are provided on both sides in a direction orthogonal to the plane of the drawing in FIG. 1, and the lower part of a side plate 7 as a base is fixed to the upper side surface outside each sub-base 5, respectively. The sub-bases 5 are connected to each other by the connecting plates 4, and the side plates 7 are connected to each other by the connecting plates 6.
【００２２】各側板７の下部には、リンク支持軸９が回
転可能に取り付けられ、このリンク支持軸９に、後述す
るトグルリンク機構１１の一方の端部が回転可能に支持
されている。リンク支持軸９は、一方の側板７の側方に
配置してある駆動源としてのサーボモータ１３および減
速機１４により回転する。A link support shaft 9 is rotatably attached to the lower portion of each side plate 7, and one end portion of a toggle link mechanism 11, which will be described later, is rotatably supported by the link support shaft 9. The link support shaft 9 is rotated by a servomotor 13 as a drive source and a speed reducer 14 which are arranged beside one of the side plates 7.
【００２３】図４は、図３では連結板６などによって全
体が見えなくなっているトグルリンク機構１１を示す斜
視図であり、このトグルリンク機構１１は、互いに連結
される第１のリンク１５および第２のリンク１７を、そ
れぞれ一対備えている。第１のリンク１５は、直線状に
形成され、一端が前記したリンク支持軸９に固定されて
いる。第２のリンク１７は、ヘム型ベース３側に凸とな
るほぼ半円弧状に形成され、一端が第１のリンク１５の
他端に連結軸１９を介して回転可能に連結されている。
第２のリンク１７の他端は、連結軸９の上方に位置して
いる。FIG. 4 is a perspective view showing the toggle link mechanism 11 which is entirely invisible in FIG. 3 due to the connecting plate 6 and the like. The toggle link mechanism 11 includes a first link 15 and a first link 15 which are connected to each other. A pair of two links 17 are provided respectively. The first link 15 is formed in a linear shape, and one end thereof is fixed to the link support shaft 9 described above. The second link 17 is formed in a substantially semi-circular shape that is convex toward the hem type base 3 and has one end rotatably connected to the other end of the first link 15 via a connecting shaft 19.
The other end of the second link 17 is located above the connecting shaft 9.
【００２４】各側板７の上部には、上下方向に延長され
るカム溝２１が形成されている。カム溝２１は、第２の
リンク１７の他端付近から、側板７の上端付近まで延長
される直線部２３と、直線部２３の上端からヘム型ベー
ス３に対して離れる方向でかつ上方に向けて傾斜する傾
斜部２５とを備えている。A cam groove 21 extending vertically is formed in the upper portion of each side plate 7. The cam groove 21 extends from the vicinity of the other end of the second link 17 to the vicinity of the upper end of the side plate 7, and the upward direction in a direction away from the upper end of the linear part 23 with respect to the hem type base 3. And an inclined portion 25 that inclines.
【００２５】各側板７のカム溝２１が形成された部位相
互間には、各側板７の内側に位置する一対のフレーム側
板２７が配置されている。この各フレーム側板２７の下
部相互間は、リンク連結軸２９により連結され、このリ
ンク連結軸２９に、前記した第２のリンク１７の他方の
端部が回転可能に連結されている。A pair of frame side plates 27 located inside each side plate 7 is disposed between the portions of each side plate 7 where the cam grooves 21 are formed. The lower parts of the frame side plates 27 are connected to each other by a link connecting shaft 29, and the other end of the second link 17 is rotatably connected to the link connecting shaft 29.
【００２６】リンク連結軸２９の直上部の各フレーム側
板２７には、側板７に向けて突出し、前記したカム溝２
１の下部側に移動可能に挿入される第２の被ガイド部と
してのローラフォロア３１が設けられている。各フレー
ム側板２７のローラフォロア３１のさらに上部には、カ
ム溝２１の上部側に移動可能に挿入される第１の被ガイ
ド部としてのローラフォロア３３が設けられている。On each frame side plate 27 immediately above the link connecting shaft 29, the cam groove 2 protruding toward the side plate 7 is formed.
A roller follower 31 is provided as a second guided portion that is movably inserted into the lower side of 1. A roller follower 33 as a first guided portion that is movably inserted into the upper side of the cam groove 21 is provided further above the roller follower 31 of each frame side plate 27.
【００２７】各フレーム側板２７の上部は側板７の上端
より上部に突出しており、その突出した上端には、フレ
ーム側板２７とともにフレーム３４を構成するフレーム
上板３５が設けられている。フレーム上板３５のヘム型
ベース３側の端部には、ヘム型１上に載置するワークＷ
の縁部Ｆに対して縁曲げによる本曲げ加工を施す本曲げ
刃となるヘム刃３７が固定されている。The upper portion of each frame side plate 27 projects upward from the upper end of the side plate 7, and the projecting upper end is provided with a frame upper plate 35 that constitutes a frame 34 together with the frame side plate 27. At the end of the frame upper plate 35 on the hem mold base 3 side, a work W placed on the hem mold 1 is placed.
A hem blade 37 serving as a main bending blade for performing main bending processing by edge bending is fixed to the edge portion F of the.
【００２８】また、フレーム上板３５の下面の上記ヘム
刃３７が固定された部位付近には、上記したヘム刃３７
による本曲げ加工に先だって、ワークＷの縁部Ｆを予備
曲げ加工する予備曲げ刃となるプリヘム刃３９が設けら
れている。プリヘム刃３９は、フレーム上板３５に対し
図１中で左右方向に移動可能なブラケット４１に固定さ
れている。Further, in the vicinity of the portion where the hem blade 37 is fixed on the lower surface of the frame upper plate 35, the hem blade 37 described above is provided.
Prior to the main bending process by (1), a pre-hem blade 39 serving as a pre-bending blade for pre-bending the edge portion F of the work W is provided. The prehem blade 39 is fixed to a bracket 41 which is movable in the left-right direction in FIG.
【００２９】一方、ブラケット４１のプリヘム刃３９と
反対側のフレーム上板３５の下面には、ガイド板４３ａ
およびガイドブッシュ４３ｂからなるガイド部材４３が
固定され、ガイド部材４３には、ブラケット４１に一端
が固定されたガイドロッド４５が移動可能に挿入されて
いる。On the other hand, a guide plate 43a is provided on the lower surface of the frame upper plate 35 on the side opposite to the prehem blade 39 of the bracket 41.
A guide member 43 including a guide bush 43b is fixed, and a guide rod 45 having one end fixed to the bracket 41 is movably inserted into the guide member 43.
【００３０】各フレーム上板２７相互間には、上記した
プリヘム刃３９を移動させるためのプリヘム刃スライド
駆動機構４７が配置されている。このプリヘム刃スライ
ド駆動機構４７は、図１では省略してあるが、図５に詳
細に示すように、駆動シリンダ４９により、リンク機構
５１を介してプリヘム刃３９を駆動するようになってい
る。A prehem blade sliding drive mechanism 47 for moving the above-mentioned prehem blade 39 is arranged between the frame upper plates 27. Although not shown in FIG. 1, the pre-hem blade slide drive mechanism 47 is configured to drive the pre-hem blade 39 via the link mechanism 51 by the drive cylinder 49, as shown in detail in FIG.
【００３１】駆動シリンダ４９は、各フレーム側板２７
相互を連結する連結板５１に、ブラケット５３およびピ
ン５５を介して回転可能に取り付けられている。この駆
動シリンダ４９の上方に突出するピストンロッド５７の
先端には、ほぼＬ字形状のＬ字リンク５９の一端がピン
６１を介して回転可能に連結され、Ｌ字リンク５９の他
端はフレーム上板３５の下面に装着されたブラケット６
３にピン６５を介して回転可能に連結されている。The drive cylinder 49 is provided on each frame side plate 27.
It is rotatably attached to a connecting plate 51 that connects them with each other via a bracket 53 and a pin 55. One end of a substantially L-shaped L-shaped link 59 is rotatably connected to the tip of the piston rod 57 protruding above the drive cylinder 49 via a pin 61, and the other end of the L-shaped link 59 is on the frame. Bracket 6 attached to the lower surface of plate 35
3 is rotatably connected to pin 3 via a pin 65.
【００３２】Ｌ字リンク５９の屈曲部には、直状リンク
６７の一端がピン６９を介して回転可能に連結され、直
状リンク６７の他端は、前記したブラケット４１に一端
が固定された連結アーム７１の他端にピン７３を介して
回転可能に連結されている。連結アーム７１は、前記し
たガイド板４３ａの貫通孔４３ｃに挿入されている。One end of the straight link 67 is rotatably connected to the bent portion of the L-shaped link 59 via a pin 69, and the other end of the straight link 67 is fixed to the bracket 41. The other end of the connecting arm 71 is rotatably connected via a pin 73. The connecting arm 71 is inserted into the through hole 43c of the guide plate 43a.
【００３３】ヘム型ベース３とサブベース５との間に
は、ストッパ受け部材７５が設置されている。このスト
ッパ受け部材７５は、サブベース５のヘム型ベース３側
にて上方に延長される延長部７７の上端に設置されてい
る。A stopper receiving member 75 is installed between the hem type base 3 and the sub base 5. The stopper receiving member 75 is installed on the upper end of an extension portion 77 that extends upward on the hem type base 3 side of the sub base 5.
【００３４】上記したストッパ受け部材７５は、図５に
示すように、ヘム刃３７による本曲げ加工時に、前記し
たブラケット４１の下端が当接して位置決めを行うヘム
時ストッパ面７５ａと、ヘム時ストッパ面７５ａより上
部かつヘム型１側に位置し、プリヘム刃３９による予備
曲げ加工時に、前記したブラケット４１の下端が当接し
て位置決めを行うプリヘム時ストッパ面７５ｂとをそれ
ぞれ備えている。As shown in FIG. 5, the stopper receiving member 75 described above has a hem-time stopper surface 75a and a hem-time stopper surface 75a for positioning the lower end of the bracket 41 when the hem blade 37 performs the main bending process. The pre-hem stopper surface 75b is located above the surface 75a and on the side of the hem mold 1, and performs positioning when the pre-hem blade 39 preliminarily bends and the lower end of the bracket 41 comes into contact with the pre-hem.
【００３５】図５では、ブラケット４１の下端がヘム時
ストッパ面７５ａに当接している状態を示しているが、
ブラケット４１の下端がプリヘム時ストッパ面７５ｂに
当接するときは、プリヘム刃３９が図５の状態よりヘム
型１側に前進移動した状態となる。In FIG. 5, the lower end of the bracket 41 is in contact with the stopper surface 75a at the time of hem.
When the lower end of the bracket 41 contacts the pre-hem stopper surface 75b, the pre-hem blade 39 moves forward from the state of FIG. 5 toward the hem mold 1.
【００３６】上記した延長部７７上部のフレーム３４側
には、スライドプレート７９が装着される一方、各フレ
ーム側板２７の延長部７７側の端面には、予備曲げ加工
時および本曲げ加工時に、前記したスライドプレート７
９に摺接するウェアプレート８１が装着されている。While the slide plate 79 is mounted on the frame 34 side above the extension 77, the end surface of each frame side plate 27 on the extension 77 side is subjected to the above-mentioned pre-bending and main-bending. Slide plate 7
A wear plate 81, which is in sliding contact with 9, is attached.
【００３７】次に、作用を説明する。まず、図１に示す
状態で、ヘム型１上にワークＷを投入する。このときワ
ークＷはヘム型１に対して図示しない位置決め機構によ
り位置決めされるものとする。このワークＷは、例えば
自動車のボディを構成するパネル材であり、そのパネル
材の縁部Ｆが、水平面に対し図１中で上方にほぼ９０度
の角度で屈曲した状態となっており、この縁部Ｆに対し
て縁曲げ加工を行う。Next, the operation will be described. First, in the state shown in FIG. 1, the work W is put on the hem mold 1. At this time, the work W is positioned with respect to the hem mold 1 by a positioning mechanism (not shown). This work W is, for example, a panel material that constitutes the body of an automobile, and an edge portion F of the panel material is bent upward with respect to the horizontal plane in FIG. 1 at an angle of approximately 90 degrees. Edge bending is performed on the edge portion F.
【００３８】また、上記した図１の状態では、フレーム
側板２７に設けた下部側のローラフォロア３１が、カム
溝２１の直線部２３の上下方向ほぼ中央付近にあり、同
上部側に設けたローラフォロア３３が、カム溝２１の傾
斜部２５の上端に位置している。さらに、プリヘム刃３
９は、図１中で左方向へ後退移動した後退位置となって
いる。Further, in the state of FIG. 1 described above, the lower roller follower 31 provided on the frame side plate 27 is located near the vertical center of the linear portion 23 of the cam groove 21, and the roller provided on the upper side thereof. The follower 33 is located at the upper end of the inclined portion 25 of the cam groove 21. Furthermore, pre-hem blade 3
Reference numeral 9 indicates a retracted position that is moved backward to the left in FIG.
【００３９】この状態で、サーボモータ１３を駆動して
リンク支持軸９を図１中で時計回りに回転させると、こ
れに伴い第１のリンク１５も同方向に回転し、第２のリ
ンク１７は第１のリンク１５によって下方に引っ張られ
てフレーム３４とともに下方に移動する。In this state, when the servo motor 13 is driven to rotate the link support shaft 9 in the clockwise direction in FIG. 1, the first link 15 also rotates in the same direction, and the second link 17 rotates. Is pulled downward by the first link 15 and moves downward together with the frame 34.
【００４０】上記したフレーム３４の下方への移動は、
下部側のローラフォロア３１がカム溝２１の直線部２３
にガイドされてなされる。一方、このとき上部側のロー
ラフォロア３３は、カム溝２１の傾斜部２５にガイドさ
れて下方へ移動するので、フレーム３４は、下部側のロ
ーラフォロア３１を中心として図１中で時計方向にスイ
ング回転し、図６（ａ）の状態となる。The downward movement of the frame 34 is as follows.
The roller follower 31 on the lower side is the linear portion 23 of the cam groove 21.
Guided by. On the other hand, at this time, the upper roller follower 33 is guided by the inclined portion 25 of the cam groove 21 and moves downward, so that the frame 34 swings clockwise in FIG. 1 about the lower roller follower 31. It rotates and becomes the state of FIG.
【００４１】このスイング回転動作時には、プリヘム刃
スライド駆動機構４７を作動させて、プリヘム刃３９を
図６（ａ）のように前進移動させておく。すなわち、図
５に示してある駆動シリンダ４９を駆動してピストンロ
ッド５７を前進移動させることで、リンク機構５１が実
線位置から二点鎖線位置まで移動し、これに伴いプリヘ
ム刃３９がブラケット４１とともに前進する。During this swing rotation operation, the prehem blade slide drive mechanism 47 is operated to move the prehem blade 39 forward as shown in FIG. 6 (a). That is, by driving the drive cylinder 49 shown in FIG. 5 to move the piston rod 57 forward, the link mechanism 51 moves from the solid line position to the alternate long and two short dashes line position, and the prehem blade 39 together with the bracket 41 accordingly. Advance.
【００４２】図６（ａ）の状態では、第１のリンク１５
はほぼ水平状態であり、上部側のローラフォロア３３
は、カム溝２１における傾斜部２５の最下端、つまり直
線部２３の最上端に位置している。一方下部側のローラ
フォロア３１は、カム溝２１の最下端より上方に位置し
ている。In the state of FIG. 6A, the first link 15
Is almost horizontal, and the roller follower 33 on the upper side is
Is located at the lowermost end of the inclined portion 25 in the cam groove 21, that is, at the uppermost end of the linear portion 23. On the other hand, the lower roller follower 31 is located above the lowermost end of the cam groove 21.
【００４３】図６（ａ）の状態からさらにサーボモータ
１３を、上記と同方向に回転駆動すると、第１のリンク
１５のさらなる同方向への回転によって第２のリンク１
７がフレーム３４とともに、図６（ｂ）に示すように下
降する。このとき、上部側のローラフォロア３３も、下
部側のローラフォロア３１と同様カム溝２１の直線部２
３に位置しているので、フレーム３４は、カム溝２１の
直線部２３にガイドされて、下方に向けて直線移動す
る。この直線移動方向は、ワークＷに対する縁曲げ加工
時での加圧方向に相当する。When the servo motor 13 is further driven to rotate in the same direction as described above from the state shown in FIG. 6 (a), the second link 1 is further rotated by the further rotation of the first link 15 in the same direction.
7 descends together with the frame 34 as shown in FIG. 6 (b). At this time, the roller follower 33 on the upper side also has the same linear portion 2 of the cam groove 21 as the roller follower 31 on the lower side.
Since the frame 34 is located at position 3, the frame 34 is guided by the linear portion 23 of the cam groove 21 and linearly moves downward. This linear movement direction corresponds to the pressing direction at the time of edging the work W.
【００４４】この下方へ向けてのフレーム３４の直線移
動により、プリヘム刃３９がワークＷの縁部Ｆの上端に
当接して予備曲げ加工がなされる。予備曲げ加工により
縁部Ｆは、水平面に対して９０度屈曲した状態から、図
６（ｂ）中で右方向に４５程度屈曲した状態となる。By this linear movement of the frame 34 downward, the prehem blade 39 abuts on the upper end of the edge F of the work W, and pre-bending is performed. By the pre-bending process, the edge portion F is bent 90 degrees with respect to the horizontal plane, and is then bent about 45 degrees to the right in FIG. 6B.
【００４５】上記した予備曲げ加工は、ブラケット４１
の下端がストッパ受け部材７５のプリヘム時ストッパ面
７５ｂに当接するまでなされ、予備曲げ加工完了までの
フレーム３４の下方への直線移動時には、ウェアプレー
ト８１がスライドプレート７９に摺接し、ヘム型１側と
フレーム３４側との間の水平方向の位置精度が出され
る。The above-mentioned pre-bending process is performed by the bracket 41.
Until the lower end of the frame 34 comes into contact with the stopper surface 75b of the stopper receiving member 75 during prehem, and when the frame 34 moves linearly downward until the pre-bending process is completed, the wear plate 81 slides into contact with the slide plate 79 and the hem mold 1 side. The positional accuracy in the horizontal direction between the frame and the frame 34 side is obtained.
【００４６】予備曲げ加工完了後は、サーボモータ１３
を上記とは逆方向に回転させて、ブラケット４１の下端
がプリヘム時ストッパ面７５ｂから離れた状態となるよ
うに、フレーム３４を上昇させる。このときフレーム３
４は図１の状態、つまり上部側に設けたローラフォロア
３３がカム溝２１の傾斜部２５に位置する状態まで戻し
ても構わないが、ローラフォロア３３がカム溝２１の直
線部２３に位置した状態とする。さらに、このときプリ
ヘム刃３９も図１の状態となるよう後退させておく。After the completion of the pre-bending process, the servo motor 13
Is rotated in the opposite direction to the above to raise the frame 34 so that the lower end of the bracket 41 is separated from the pre-hem stopper surface 75b. Frame 3 at this time
4 may be returned to the state of FIG. 1, that is, the roller follower 33 provided on the upper side may be returned to the state in which it is located in the inclined portion 25 of the cam groove 21, but the roller follower 33 is located in the straight portion 23 of the cam groove 21. State. Further, at this time, the prehem blade 39 is also retracted so as to be in the state of FIG.
【００４７】次に、この状態からサーボモータ１３を、
予備曲げ加工時と同様正方向に回転駆動し、この回転に
より第１のリンク１５の他端が、図６（ｃ）に示すよう
に、リンク支持軸９の下方位置に達すると、ヘム刃３７
が予備曲げ加工されているワークＷの縁部Ｆに対して本
曲げ加工を行う。Next, from this state, the servo motor 13 is
As in the pre-bending process, the hem blade 37 is driven to rotate in the forward direction, and when this rotation causes the other end of the first link 15 to reach the position below the link support shaft 9, as shown in FIG. 6C.
The main bending is performed on the edge portion F of the work W that has been pre-bent.
【００４８】この本曲げ加工時においては、ブラケット
４１の下端がストッパ受け部材７５のヘム時ストッパ面
７５ａに当接するまでなされ、本曲げ加工完了までのフ
レーム３４の下方への直線移動時には、ウェアプレート
８１がスライドプレート７９に摺接し、ヘム型１側とフ
レーム３４側との間の水平方向の位置精度が出される。At the time of the main bending, the lower end of the bracket 41 is contacted with the stopper surface 75a of the stopper receiving member 75 at the time of hem, and when the frame 34 is linearly moved downward until the completion of the main bending, the wear plate is used. 81 slides on the slide plate 79, so that the positional accuracy in the horizontal direction between the hem mold 1 side and the frame 34 side is obtained.
【００４９】本曲げ加工完了後は、サーボモータ１３を
逆方向に回転駆動して、フレーム３４を図１の状態に戻
し、ワークＷを取り出す。After the completion of the main bending process, the servo motor 13 is rotationally driven in the opposite direction to return the frame 34 to the state shown in FIG. 1 and the work W is taken out.
【００５０】上記したように、予備曲げ加工および本曲
げ加工時には、プリヘム刃３９およびヘム刃３７が、ス
イング回転後に、ワークＷに対して図６中で下方に向け
て直線移動する。このため、図３に示されているよう
に、コーナ部を境にして互いに角度をもって隣接する縁
部をそれぞれ縁曲げ加工する互いに隣接するヘミング装
置の各ユニットＵ1，Ｕ2，Ｕ3，Ｕ4は、相互の干渉を回
避でき、動作タイミングをずらす必要がなく、加工時間
を短縮することができるとともに、コーナ部専用の別ユ
ニットも不要となるので、設備費の増大も防止すること
ができる。As described above, during the pre-bending process and the main bending process, the pre-hem blade 39 and the hem blade 37 linearly move downward in FIG. 6 with respect to the work W after the swing rotation. For this reason, as shown in FIG. 3, each unit U 1 , U 2 , U 3 , U of the adjacent hemming device that bends the adjacent edge portions at an angle with respect to the corner portion is used as a boundary. 4 , the mutual interference can be avoided, there is no need to shift the operation timing, the processing time can be shortened, and a separate unit dedicated to the corner section is not required, so an increase in equipment cost can be prevented. .
【００５１】また、予備曲げ加工および本曲げ加工時に
は、プリヘム刃３９およびヘム刃３７がワークＷに対し
て加圧方向に直線的に接近移動するので、ワークＷに対
する進入角度が常に一定となり、加工品質が向上すると
ともに、設計が容易であり、ワーク形状に合わせてその
都度設計する必要もなく、標準化も容易である。In the pre-bending process and the main bending process, the pre-hem blade 39 and the hem blade 37 move linearly toward the work W in the pressing direction, so that the approach angle with respect to the work W is always constant. The quality is improved, the design is easy, there is no need to design each time according to the work shape, and standardization is easy.
【００５２】図７は、この発明の第２の実施形態に係わ
るヘミング加工装置の全体構成を示す斜視図である。こ
のヘミング加工装置は、駆動源として、前記第１の実施
形態におけるサーボモータ１３に代えて油圧シリンダ８
３を用いている。すなわち、リンク支持軸９の側板７か
ら突出した端部には、連結具８５の一端が連結され、連
結具８５の他端は、油圧シリンダ８３の下方に突出する
ピストンロッド８７にピン８９を介して連結されてい
る。FIG. 7 is a perspective view showing the overall configuration of a hemming processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. This hemming device uses a hydraulic cylinder 8 as a drive source instead of the servomotor 13 in the first embodiment.
3 is used. That is, one end of the connecting tool 85 is connected to the end of the link support shaft 9 protruding from the side plate 7, and the other end of the connecting tool 85 is connected to the piston rod 87 protruding below the hydraulic cylinder 83 via the pin 89. Are linked together.
【００５３】油圧シリンダ８３は、ヘム型ベース３の側
面に、ブラケット９１およびピン９３を介して回転可能
に支持されている。The hydraulic cylinder 83 is rotatably supported on the side surface of the hem type base 3 via a bracket 91 and a pin 93.
【図１】この発明の第１の実施形態に係わるヘミング加
工装置の側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a hemming device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１のヘミング加工装置全体の構成を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the hemming processing device of FIG. 1.
【図４】図３では全体が見えなくなっているトグルリン
ク機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a toggle link mechanism which is not visible in FIG.
【図５】図１のヘミング装置におけるプリヘム刃スライ
ド駆動機構を示す詳細図である。5 is a detailed view showing a prehem blade sliding drive mechanism in the hemming device of FIG. 1. FIG.
【図６】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、
（ａ）は図１の状態からフレームがスイング回転してプ
リヘム刃が前進した状態、（ｂ）は（ａ）の状態からフ
レームが下降して予備曲げ加工が完了した状態、（ｃ）
は予備曲げ加工完了後、本曲げ加工が完了した状態を、
それぞれ示す。FIG. 6 is an operation explanatory view of the hemming processing device of FIG.
(A) is a state in which the frame is swing-rotated and the prehem blade is advanced from the state of FIG. 1, (b) is a state in which the frame is lowered from the state of (a) and pre-bending is completed, (c)
Shows the state where the main bending process is completed after the preliminary bending process is completed.
Shown respectively.
【図７】この発明の第２の実施形態に係わるヘミング加
工装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an overall configuration of a hemming processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
１ ヘム型 ７ 側板（ベース） １１ トグルリンク機構 １３ サーボモータ（駆動源） １５ 第１のリンク １７ 第２のリンク ２１ カム溝 ２３ 直線部 ２５ 傾斜部 ３１ ローラフォロア（第２の被ガイド部） ３３ ローラフォロア（第１の被ガイド部） ３４ フレーム ３７ 本曲げ刃（ヘム刃） ３９ 予備曲げ刃（ヘム刃） ８３ 油圧シリンダ（駆動源） Ｗ ワーク Ｆ 縁部 1 hem type 7 Side plate (base) 11 Toggle link mechanism 13 Servo motor (drive source) 15 First link 17 Second Link 21 Cam groove 23 Straight section 25 slope 31 Roller follower (second guided part) 33 Roller follower (first guided part) 34 frames 37 bending blades (hem blade) 39 Pre-bending blade (hem blade) 83 Hydraulic cylinder (drive source) W work F edge
Claims (7)
って回転するとともに、他方の端部が前記一方の端部に
対して接近離反移動するトグルリンク機構と、このトグ
ルリンク機構の前記他方の端部に連結され、ワークの縁
部を縁曲げ加工するヘム刃を備えたフレームと、前記ト
グルリンク機構の他方の端部の一方の端部への接近移動
に伴って、前記フレームを、前記ヘム刃が前記ワークの
縁部に接近するよう前記トグルリンク機構の他方の端部
付近を中心として回転させるとともに、前記ヘム刃によ
る前記ワークに対する加圧方向に直線移動させるカム溝
とを有することを特徴とするヘミング加工装置。1. A toggle link mechanism in which one end of the base is rotated by a drive source and the other end moves toward and away from the one end, and the other of the toggle link mechanisms. A frame provided with a hem blade that is connected to the end of the workpiece and bends the edge of the work, and the frame is moved with the approach movement of the other end of the toggle link mechanism to one end. The hem blade has a cam groove that rotates around the other end of the toggle link mechanism so as to approach the edge of the work, and linearly moves in the pressing direction of the hem blade with respect to the work. A hemming device.
る予備曲げ加工を行う予備曲げ刃および同本曲げ加工を
行う本曲げ刃をそれぞれ備え、前記予備曲げ刃は、本曲
げ加工時に前記本曲げ刃と干渉しない後退位置となるよ
う前記フレームに対して移動可能に支持されていること
を特徴とする請求項１記載のヘミング加工装置。2. The hem blade includes a pre-bending blade for pre-bending the edge of the workpiece and a main bending blade for the same bending, respectively. The hemming device according to claim 1, wherein the hemming device is movably supported with respect to the frame so as to be in a retracted position where it does not interfere with a bending blade.
前記ベースに対して回転する第１のリンクと、この第１
のリンクの他方の端部に一方の端部が回転可能に連結さ
れ、かつ他方の端部が前記フレームに回転可能に連結さ
れる第２のリンクとをそれぞれ備えていることを特徴と
する請求項１または２記載のヘミング加工装置。3. The toggle link mechanism includes a first link whose one end rotates with respect to the base, and the first link.
A second link, one end of which is rotatably connected to the other end of the link and the other end of which is rotatably connected to the frame. Item 3. The hemming device according to item 1 or 2.
る傾斜部と、この傾斜部に連続する直線部とを備えてい
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
のヘミング加工装置。4. The hemming process according to claim 1, wherein the cam groove includes an inclined portion that rotates the frame and a linear portion that is continuous with the inclined portion. apparatus.
ら前記直線部に沿って移動する第１の被ガイド部と、前
記トグルリンク機構の他方の端部近傍にて前記直線部に
沿って移動する第２の被ガイド部とをそれぞれ備えてい
ることを特徴とする請求項４記載のヘミング加工装置。5. The frame includes a first guided portion that moves along the linear portion from an inclined portion of the cam groove, and a linear portion near the other end of the toggle link mechanism. The hemming apparatus according to claim 4, further comprising a second guided portion that moves.
ースに対し駆動源によって回転させることで、前記トグ
ルリンク機構の他方の端部を一方の端部に接近移動さ
せ、この接近移動に伴って、ワークの縁部に対する縁曲
げ加工を行うヘム刃を備えたフレームを、前記ベースに
設けたカム溝に沿って移動させ、この移動により前記フ
レームが、前記ヘム刃が前記ワークの縁部に接近するよ
う前記トグルリンク機構の他方の端部付近を中心として
回転後、前記ヘム刃による前記ワークに対する加圧方向
に移動することで、前記ヘム刃が前記ワークの縁部に対
して縁曲げ加工を行うことを特徴とするヘミング加工方
法。6. The one end of the toggle link mechanism is rotated by a drive source with respect to the base to move the other end of the toggle link mechanism closer to the one end, and with this approach movement. Then, a frame having a hem blade that performs edge bending processing on the edge of the work is moved along a cam groove provided on the base, and this movement causes the frame to move the hem blade to the edge of the work. After rotating around the other end portion of the toggle link mechanism so as to approach, the hem blade is edge-bent with respect to the edge portion of the workpiece by moving in the pressing direction of the workpiece by the hem blade. A hemming method characterized by performing.
る予備曲げ加工を行う予備曲げ刃および同本曲げ加工を
行う本曲げ刃をそれぞれ備え、前記予備曲げ刃は、本曲
げ加工時に前記本曲げ刃と干渉しない後退位置となるよ
う前記フレームに対して移動することを特徴とする請求
項６記載のヘミング加工方法。7. The hem blade includes a pre-bending blade for pre-bending the edge of the workpiece and a main bending blade for the same bending, respectively. The hemming method according to claim 6, wherein the hemming process is performed so that the hemming process is performed so that the retreat position does not interfere with the bending blade.
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604201B1 (en) | 2005-03-15 | 2006-07-25 | 김경성 | Hemming press driven by a screw and servo motor |
| US7587922B2 (en) | 2006-02-17 | 2009-09-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hemming machine and inspecting method thereof |
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2002
- 2002-03-01 JP JP2002055806A patent/JP3775310B2/en not_active Expired - Fee Related
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