JP3812342B2

JP3812342B2 - Hemming method and hemming apparatus

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Publication number: JP3812342B2
Application number: JP2001013830A
Authority: JP
Inventors: 泰之松本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-22
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2021-01-22
Also published as: JP2002219531A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板状のワークに対して縁曲げを行うヘミング方法およびヘミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３７に示してある自動車におけるバックドア１は、図３７の拡大されたＡ−Ａ断面図である図３８に示すように、インナパネル３とアウタパネル５とを備えているが、この各パネル３，５を組み付ける際には、アウタパネル５の周縁のフランジ５ａに対してを縁曲げ、すなわちへミング加工を行っている。このへミング加工は、下型となるヘムダイ７上にインナパネル３およびアウタパネル５をセットした状態で、上方にあるヘム刃９とヘムダイ７とを相互に接近させて行う。
【０００３】
一方、図３９に示してある自動車のバックドア１１は、ルーフ側上部窓枠部１１ａおよび車幅方向側窓枠部１１ｂが、矢印Ｆで示す車両前方側に回り込むように屈曲して形成されている。このようなバックドア１１においても、アウタパネル５に対するへミング加工は、前記図３８に示したものと同様に、図３９の拡大されたＢ−Ｂ断面図である図４０に示すように、ヘムダイ７上にインナパネル３およびアウタパネル５をセットした状態でヘム刃９とヘムダイ７とを相互に接近させて行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図３９に示したバックドア１１を構成するアウタパネル５に対し、ヘムダイ７とヘム刃９とを図中で上下方向に接近移動させてヘミング加工を行うと、図４０に示すように、ヘム加工後のフランジ５ａ（二点鎖線図示）の鉛直面に対する角度αが、図３７のバックドア１における同角度α比べて小さく、言い換えればヘム加工面が水平面に対して垂直に近い状態となるので、ヘム刃９がヘム加工面に対して擦るような動作がなされ、高精度なへミング加工ができないという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、ヘム加工面がヘムダイ上のワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行えるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、ヘムダイのワークが載置されるワーク載置面に対し、プリヘム刃が直交する方向に相対移動して前記ヘムダイとの間でプリヘム加工するとともに、本ヘム刃が前記ワーク載置面に対してほぼ平行な方向に相対移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行うヘミング方法であって、第１の駆動手段により、前記ヘムダイを前記ワーク載置面に対し直交する方向に移動させて前記プリヘム刃との間でプリヘム加工を行い、このプリヘム加工後に、ベースフレームに設けられ、このベースフレームに対し、相互に一体となった前記プリヘム刃および本ヘム刃を、前記第１の駆動手段により前記ヘムダイを前記プリヘム刃から離反させた状態で、第２の駆動手段により、前記ワーク載置面と平行な方向にスライド移動させて前記本ヘム刃と前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行うヘミング方法としてある。
【０００７】
請求項２の発明は、ヘムダイのワークが載置されるワーク載置面に対し直交する方向に相対移動して前記ヘムダイとの間でプリヘム加工するプリヘム刃と、前記ワーク載置面に対してほぼ平行な方向に相対移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工する本ヘム刃とを備えたヘミング装置であって、前記ヘムダイを前記ワーク載置面に対し直交する方向に移動させて前記プリヘム刃との間でプリヘム加工を行わせる第１の駆動手段と、ベースフレームに設けられ、このベースフレームに対し、相互に一体となった前記プリヘム刃および本ヘム刃を、前記第１の駆動手段により前記ヘムダイを前記プリヘム刃から離反させた状態で、前記ワーク載置面と平行な方向にスライド移動させて前記本ヘム刃と前記ヘムダイとの間で本ヘム加工を行わせる第２の駆動手段とを備える構成としてある。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、プリヘム刃および本ヘム刃を一体に保持するヘムパンチ保持フレームは、本ヘム加工時にヘムダイを本ヘム刃に向けて押圧する加圧手段を備えている構成としてある。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２または３の発明の構成において、ベースフレームは、ヘムダイが第１の駆動手段を介して設置されるベース部上を、前記ヘムダイに対して接近離反する方向に移動可能である構成としてある。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２の発明の構成において、相互に一体となったプリヘム刃および本ヘム刃は、リンク機構の一部に連結され、このリンク機構の他部には、ワーク載置面と平行な方向に駆動する第２の駆動手段と、前記ワーク載置面と直交する方向に駆動する載置面直交駆動手段とがそれぞれ連結され、前記第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、前記リンク機構を介してプリヘム刃を本ヘム刃とともに移動させてプリヘム加工の待機位置とし、この待機位置から第１の駆動手段の駆動によりヘムダイがワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工するとともに、前記第２の駆動手段によりリンク機構を介して本ヘム刃が、プリヘム刃と一体となって前記ワーク載置面にほぼ平行な方向に移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工する構成としてある。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１または請求項２の発明によれば、プリヘム刃とヘムダイとが、ヘムダイ上のワーク載置面に対して直交する方向に相対移動することでプリヘム加工した後は、本ヘム刃とヘムダイとが、ワーク載置面に対しほぼ平行な方向に相対移動して本ヘム加工するので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行うことができる。
また、ヘムダイが、第１の駆動手段によりワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工した後は、本ヘム刃が、第２の駆動手段によりワーク載置面に対しほぼ平行な方向に移動してヘムダイとの間で本ヘム加工するので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、本ヘム加工時に、ヘムダイを本ヘム刃に向けて押圧する加圧手段を備えているので、ヘム加工を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ベースフレームがヘムダイに対して接近離反する方向に移動可能であるので、プリヘム刃および本ヘム刃を備えているベースフレームをヘムダイから離反させることで、ヘムダイへのワークセット作業が容易となる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、リンク機構を介してプリヘム刃を本ヘム刃とともに移動させたプリヘム加工の待機位置から、第１の駆動手段の駆動によりヘムダイがワーク載置面に対し直交する方向に移動してプリヘム刃との間でプリヘム加工するとともに、前記第２の駆動手段によりリンク機構を介して本ヘム刃がプリヘム刃と一体となって前記ワーク載置面に平行な方向に移動して前記ヘムダイとの間で本ヘム加工するので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークに対しても、へミング加工を精度よく行うことができる。
また、相互に一体となったプリヘム刃および本ヘム刃は、ベースフレームに対し、このベースフレームに設けられた第２の駆動手段および載置面直交駆動手段により、前記ベースフレームに支持されたリンク機構を介して移動するので、プリヘム刃および本ヘム刃を、プリヘム加工および本ヘム加工を行える位置にそれぞれ容易に切替移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、この発明の第１の実施形態を示すへミング装置の斜視図、図２〜図４は同側面図である。このへミング装置は、前記図３９に示したようなバックドア１１のルーフ側上部窓枠部１１ａや車幅方向側窓枠部１１ｂにおけるような、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い状態となる部位をへミング加工するものである。ここでワーク載置面とは図２〜４にて水平面と平行であり、ヘミング装置のワークが載るベース部と平行な面をいう。
【００２１】
上部側をインナパネル１３、下部側をアウタパネル１５としてこれら各パネル１３，１５相互を重ね合わせたワークＷ（図９参照）を載置する下型となるヘムダイ１７は、リフタベース１９上に固定されている。リフタベース１９は、図２〜図４に示してあるベース部２１側の第１の駆動手段としてのリフタシリンダ２３によって上下動可能である。なお、実際には、このリフタシリンダ２３は、バックドア１１の他の部位をヘミング加工する際に使用する、上記ベース部２１上に設置されているヘミング装置Ｌ（図８参照）の装置本体フレーム上に設置されている。図８において、ヘミング装置Ｈが本実施形態におけるヘミング装置である。
【００２２】
図１において、ヘムダイ１７の上方に位置するヘムパンチ２５は、図２中で左側にプリヘム刃２７を同右側に本ヘム刃２９をそれぞれ一体として有しており、保持具３１および一対のヘムパンチ保持フレーム３３を介してベースフレーム３５に保持されている。
【００２３】
ベースフレーム３５は、ヘムパンチ２５の長手方向両端部付近に位置する一対のサイドフレーム３７、サイドフレーム３７の下端相互および上端相互をそれぞれ連結するロワフレーム３９およびアッパフレーム４１をそれぞれ備え、ロワフレーム３９は、前記ベース部２１上に設置されているガイドレール４３に沿って、ヘムダイ１７に対して接近離反する方向にスライド移動可能である。なお、一対のサイドフレーム３７相互は、連結板４２によって連結固定されている。
【００２４】
ベースフレーム３５の上記スライド移動は、ベース部２１上に設置されている第３の駆動手段としてのスライドシリンダ４５によってなされる。すなわち、スライドシリンダ４５のピストンロッド４７が、ブラケット４９を介してロワフレーム３９に連結されている。
【００２５】
図５は、一方のベースフレーム３７を省略したへミング装置上部の内部構造の後方側からの斜視図で、図６は、サイドフレーム３７およびアッパフレーム４１を省略した（ヘムダイ１７も省略してある）へミング装置の上方からの斜視図である。ヘムパンチ２５を保持具３１を介して保持する一対のヘムパンチ保持フレーム３３は、アッパフレーム４１の下面に対し、前記したベースフレーム３５のベース部２１に対するスライド方向と同方向にスライド移動可能に支持されている。
【００２６】
このスライド移動は、アッパフレーム４１の下面に装着された第２の駆動手段としての刃切替シリンダ５１によりなされる。すなわち、上記した切替シリンダ５１のピストンロッド５３の先端は、ヘムパンチ保持フレーム３３相互を連結する連結部材５５に連結されている。また、この連結部材５５と、サイドフレーム３３における後方の相互に対向する側部に設けてある支持片５７との間には、ガイドシャフト５９が連結され、このガイドシャフト５９は、アッパフレーム４１の下面に固定されている一対のガイドブラケット６１に対してスライド移動可能となっている。
【００２７】
図７は、図６の状態から刃切替シリンダ５１およびガイドブラケット６１を省略した状態の斜視図である。ヘムパンチ保持フレーム３３は、ヘムパンチ２５が保持される側と反対側が下方に屈曲する下方屈曲部３３ａを備え、この各屈曲部３３ａのヘムパンチ２５側には、加圧手段としてのヘム加圧シリンダ６３がが装着されている。ヘム加圧シリンダ６３はそのピストンロッド６５が、図５に示すようにヘムダイ１７の後面を押圧可能となっている。また、下方屈曲部３３ａ相互は連結板６７によって連結されている。
【００２８】
図８は、上記した本へミング装置Ｈを含む、バックドア１１の全周をへミング加工するへミング装置システム全体の斜視図である。本へミング装置Ｈ以外のへミング装置Ｌについては詳細な構造説明は省略するが、これらのへミング装置Ｌは本へミング装置Ｈと同様にプリヘム刃および本ヘム刃を備えており、このプリヘム刃および本ヘム刃との間でプリヘム加工および本ヘム加工をそれぞれ行う際に使用するヘムダイＬｄは、前記した本へミング装置Ｈにおけるヘムダイ１７と同様に、リフタベース１９上に設置されている。そして、へミング装置Ｌ全体は、本へミング装置Ｈと同様に、プリヘム刃および本ヘム刃がヘムダイＬｄに対して接近離反する方向に、移動可能となっている。
【００２９】
次に、上記した構成のへミング装置Ｈの動作を、ヘミング装置Ｌの動作とともに、図９ないし図１７をも参照して説明する。まず、図２に示すように、スライドシリンダ４５によりベースフレーム３５を図１の状態から後退させて、へムパンチ２５をヘムダイ１７の上方からずれた位置まで移動させておく。このときへミング装置Ｌについてもその全体を後退させてプリヘム刃および本ヘム刃をヘムダイの上方からずれた位置まで移動させておく。
【００３０】
この状態で、図９に示すように、ワークＷを、インナパネル１３が上部側、アウタパネル１５が下部側となる状態でヘムダイ１７，Ｌｄ上にセットする。このとき、本ヘミング装置Ｈにおけるアウタパネル１５のヘム加工する周縁のフランジＦは、あらかじめ水平方向に屈曲形成してある。上記したワークＷのセット作業は、ヘムパンチ２５がヘムダイ１７の上方からずれた位置にあり、ヘミング装置Ｌ側のプリヘム刃および本ヘム刃もヘムダイＬｄから離れた位置にあるので容易に行える。
【００３１】
次に、スライドシリンダ４５により、ベースフレーム３５を前進させることで、図１０に示すように、プリヘム刃２７を、ヘムダイ１７の上方のプリヘム加工が行える位置まで移動させる。このときヘミング装置Ｌについてもプリヘム加工可能な位置まで前進させておく。
【００３２】
なお、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃は、装置本体フレームに対して移動可能であり、プリヘム加工する際に、ヘムダイＬｄの上方にて装置本体フレームに固定されている本ヘム刃との間に出入り可能となっている。したがって、本ヘミング装置Ｈにおけるプリヘム刃２７がヘムダイ１７の上方に移動した状態では、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃もヘムダイＬｄの上方に進出させておく。
【００３３】
ここで、リフタシリンダ２３により、図３および図１１に示すように、ヘムダイ１７を上昇させることで、フランジＦをヘムダイ１７とプリヘム刃２７とでプリヘム加工する。これによりフランジＦは４５度程度曲げ加工される。このとき、ヘミング装置Ｌについても同様にプリヘム加工がなされる。
【００３４】
本ヘミング装置Ｈおよびヘミング装置Ｌにより、ワークＷの全周に対してプリヘム加工が終了したら、リフタシリンダ２３によりリフタベース１９を下降させた後、刃切替シリンダ５１により、ヘムパンチ保持フレーム３３と一体のヘムパンチ２５を前進させて、図１２に示すように、本ヘム刃２９がフランジＦの前方に位置するようにする。
【００３５】
次に、リフタシリンダ２３により、図１３に示すように、リフタベース１９の上昇に伴いヘムダイ１７をプリヘム完了位置まで上昇させて、フランジＦが本ヘム刃２９の後方位置となるようにする。この状態から図４および図１４に示すように、刃切替シリンダ５１によりヘムパンチ２５を後退させながら、ヘム加圧シリンダ６３によりヘムダイ１７を前方に押し付けて、フランジＦに対して本ヘム加工を行う。
【００３６】
本ヘミング装置Ｈによる本ヘム加工が終了したら、リフタシリンダ２３により、図１５に示すように、リフタベース１９とともにヘムダイ１７を下降させた状態で、続く図１６に示すように、刃切替シリンダ５１によりヘムパンチ２５を後退させる。このとき、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃も装置本体フレームに対して後退させておく。
【００３７】
さらに、スライドシリンダ４５により、ベースフレーム３５を前記図２の位置まで後退させることで、ヘムパンチ２５がヘムダイ１７の上方から外れた図１７に示す位置となる。
【００３８】
この後、リフタベース１９とともにヘムダイＬｄを上昇させることで、ヘミング装置Ｌ側での本ヘム加工が終了し、これによりワークＷに対する全周のヘミング加工がすべて終了する。その後、ヘミング装置Ｌ全体をヘムダイＬｄから後退させた状態で、ワークＷを取り出す。
【００３９】
上記したように、本ヘミング装置Ｈによれば、ヘムダイ１７を、ヘムダイ１７上のワーク載置面（ここでは水平面）に対して垂直な上方に移動してヘムダイ１７上のワークＷに対しプリヘム刃２７との間でプリヘム加工した後は、本ヘム刃２９を、ワーク載置面と平行な水平方向に移動させて本ヘム加工を行うので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークＷに対しても、へミング加工を精度よくことができる。
【００４０】
図１８は、この発明の第２の実施形態を示すへミング装置の斜視図、図１９〜図２２は同側面図である。このヘミング装置のヘムダイ１７は、前記図１に示した第１の実施形態のヘミング装置におけるものと同様に、リフタベース１９上に設置されている。すなわち、このヘムダイ１７は、前記図８に示したヘミング装置Ｌの装置本体フレーム上に設置したリフタシリンダ２３により、リフタベース１９とともに上下動する。
【００４１】
図１９〜２２に示されているベース部２１上には、ベースフレーム６９が設置されている。ベースフレーム６９は、ベース部２１に固定される底板７１と、底板７１上に立設される４枚の側板７３と、側板７３相互を連結する連結板７４とから構成されている。図２３は、図１８の状態からベースフレーム６９を省略した斜視図である。
【００４２】
側板７３のヘムダイ１７と反対側の後端部の上下方向ほぼ中央には、シリンダ取付ブラケット７５が装着され、隣接する２つのシリンダ取付ブラケット７５には、載置面平行駆動手段としてのヘム加圧用シリンダ７７が取付られている。この載置面平行駆動手段は、プリヘム刃９５および本ヘム刃９７を、ワーク載置面と平行な方向に移動させる第２の駆動手段を構成している。ヘム加圧用シリンダ７７のピストンロッド７９は、リンク機構を構成する第１のリンク８１の一端に回動支持軸８３を介して回動可能に連結され、第１のリンク８１の他端は、ヘムパンチ外側保持フレーム８５に回動支持軸８７を介して回動可能に連結されている。第１のリンク８１は、中央部が中央回動支持軸８９により４枚の側板７３に回動可能に支持されている。
【００４３】
ヘムパンチ外側保持フレーム８５は、先端側の下部に、保持具９１を介してヘムパンチ９３が装着され、ヘムパンチ９３には、プリヘム刃９５と本ヘム刃９７とがそれぞれ一体に形成されている。保持具９１は、一対のヘムパンチ外側保持フレーム８５相互間にわたり延長されており、その中間部分は、一対のヘムパンチ内側保持フレーム９９により保持されている。一対のヘムパンチ内側保持フレーム９９相互は、３枚の連結板１０１で連結され、ヘムパンチ外側保持フレーム８５とヘムパンチ内側保持フレーム９９とは、２枚の連結板１０３で連結されている。
【００４４】
ヘムパンチ内側保持フレーム９９の後端側の下部には、前記したリンク機構を構成する第２のリンク１０５の一端が回動支持軸１０７を介して回動可能に連結され、第２のリンク１０５の他端は、上記したリンク機構を構成する連結リンク１０９に回動支持軸１１１を介して回動可能に連結されている。
【００４５】
連結リンク１０９は、後端上部に突片１０９ａを備え、突片１０９ａには、載置面直交駆動手段としてのスイングシリンダ１１３のピストンロッド１１５の先端が回動支持軸１１７を介して回動可能に連結されるとともに、他端１０９ｂが中央回動支持軸８９に回転可能に連結されている。スイングシリンダ１１３は、中央側の２枚の側板７３相互に挟持される状態で固定されている。
【００４６】
次に、上記した構成のへミング装置の動作を説明する。まず、図１８，図１９および図２３の状態、すなわちヘム加圧用シリンダ７７がピストンロッド７９を前進限とした状態で、かつスイングシリンダ１１３がそのピストンロッド１１５を後退限とした状態で、ワークＷをヘムダイ１７，Ｌｄ上にセットする（図２４）。このときへミング装置Ｌについては、その全体をヘムダイＬｄから後退させておく。図２４に示すように、ヘムパンチ９３はヘムダイ１７の上部後方の離れた位置にあるので、ワークＷのセット作業が容易である。
【００４７】
ワークＷのセット後は、ヘム加圧用シリンダ７７を、図２０，図３０および図３１に示すように後退限として、第１のリンク８１を直立させた状態とする。このとき第２のリンク１０５も直立状態となる。これにより、ヘムパンチ２５が前方へ移動してヘムダイ１７の上方位置に対応するプリヘム待機前位置となる（図２５）。このときヘミング装置Ｌについても、その全体をプリヘム加工可能な位置まで前進させておく。
【００４８】
その後、スイングシリンダ１１３のピストンロッド１１５を、図３２および図３３に示すように、上方に進出させて前進限とすることで、第３のリンク１０９が第２のリンク１０５に重ね合わされる状態になるとともに、第２のリンク１０５に連結されたヘムパンチ内側保持フレーム９９が上方に押されることで、ヘムパンチ内側保持フレーム９９およびヘムパンチ外側保持フレーム８５が、回動支持軸８７を中心として回動し、ヘムパンチ９３がヘムダイ１７に接近したプリヘム待機状態となる（図２６）。このとき、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃もヘムダイＬｄの上方に装置本体フレームに対して進出させておく。
【００４９】
この状態で、図２１および図３４に示すように、リフタシリンダ２３によりリフタベース１９を上昇させて、フランジＦに対してプリヘム加工を行う（図２７）。これによりフランジＦは４５度程度曲げ加工される。このとき上記リフタベース１９の上昇により、ヘミング装置Ｌについても同様にプリヘム加工がなされる。
【００５０】
本ヘミング装置およびヘミング装置Ｌにより、ワークＷの全周に対してプリヘム加工が終了したら、リフタシリンダ２３によりリフタベース１９を下降させる。このとき、ヘミング装置Ｌにおけるプリヘム刃を、ヘムダイＬｄの上方から外れた位置まで装置本体フレームに対して後退させておく。
【００５１】
ここで、第１のリンク８１と第２のリンク１０５は平行リンクをなしているので、図２２，図３５および図３６に示すように、ヘム加圧用シリンダ７７を前進限とすることで、上記各リンク８１，１０５が回動支持軸８９を中心として回動し、これに伴いヘムパンチ外側保持フレーム８５およびヘムパンチ内側保持フレーム９９に保持されているヘムパンチ９３が、近似的な水平直線運動を行い、本ヘム刃９７がプリヘムされているフランジＦに対して水平に移動して本ヘム加工がなされる（図２８）。
【００５２】
その後、スイングシリンダ１１３を後退限まで戻すことで、第２のリンク１０５を介してヘムパンチ内側保持フレーム９９が下方に引っ張られる結果、ヘムパンチ内側保持フレーム９９およびヘムパンチ外側保持フレーム８５が回動支持軸８７を中心として回動し、ヘムパンチ９３がヘムダイ１７から離れた図１８，図１９および図２３の状態に戻る（図２９）。
【００５３】
この後、リフタベース１９とともにヘムダイＬｄを上昇させることで、ヘミング装置Ｌ側での本ヘム加工が終了し、これによりワークＷに対する全周のヘミング加工がすべて終了する。その後、ヘミング装置Ｌ全体を後退させた状態で、ワークＷを取り出す。
【００５４】
上記したヘミング装置においても、ヘムダイ１７を、ヘムダイ１７上のワーク載置面（ここでは水平面）に対して垂直な上方に移動してヘムダイ１７上のワークＷに対して、プリヘム刃９５との間でプリヘム加工した後は、本ヘム刃９５を、ワーク載置面とほぼ平行な水平方向に移動させて本ヘム加工を行うので、ヘム加工面がワーク載置面に対して垂直に近い形状のワークＷに対しても、へミング加工を精度よくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すへミング装置の斜視図である。
【図２】図１のヘミング装置におけるワークセット時およびワーク取り出し時での側面図である。
【図３】図１のヘミング装置におけるプリヘム加工時での側面図である。
【図４】図１のヘミング装置における本ヘム加工時での側面図である。
【図５】図１のへミング装置における一方のベースフレームを省略した上部の内部構造の後方側からの斜視図である。
【図６】図１のへミング装置におけるサイドフレームおよびアッパフレームを省略した上部の内部構造の上方からの斜視図である。
【図７】図６の状態から刃切替シリンダおよびガイドブラケットを省略した状態の斜視図である。
【図８】図１のへミング装置を含む、バックドアの全周をへミング加工するへミング装置システム全体の斜視図である。
【図９】図１のへミング装置において、ワークをヘムダイにセットした状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の状態から、ベースフレームを前進させた状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態から、ヘムダイを上昇させてプリヘム加工を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から、ヘムダイを下降させた後、ヘムパンチを前進させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】図１２の状態から、ヘムダイを上昇させた状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の状態から、ヘムパンチを後退させて本ヘム加工を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１５】図１４の状態から、ヘムダイを下降させた状態を示す動作説明図である。
【図１６】図１５の状態から、ヘムパンチを後退させた状態を示す動作説明図である。
【図１７】図１６の状態から、ベースフレームをヘムパンチとともに後退させた状態を示す動作説明図である。
【図１８】この発明の第２の実施形態を示すへミング装置の斜視図である。
【図１９】図１８のヘミング装置におけるワークセット時およびワーク取り出し時での側面図である。
【図２０】図１８のヘミング装置におけるプリヘム待機前での側面図である。
【図２１】図１８のヘミング装置におけるプリヘム加工時での側面図である。
【図２２】図１８のヘミング装置における本ヘム加工時での側面図である。
【図２３】図１８からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図２４】図１９に対応する動作説明図である。
【図２５】図２０に対応する動作説明図である。
【図２６】図２５の状態から、ヘムパンチを水平にした状態を示す動作説明図である。
【図２７】図２１に対応する動作説明図である。
【図２８】図２２に対応する動作説明図である。
【図２９】図２８の状態から、ヘムパンチを後方にスイングさせた状態を示す動作説明図である。
【図３０】図２０に対応するへミング装置の斜視図である。
【図３１】図３０からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図３２】図３０の状態から、ヘムパンチを前方へスイングさせた状態の斜視図である。
【図３３】図３２からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図３４】図２１に対応するへミング装置の斜視図である。
【図３５】図２２に対応するへミング装置の斜視図である。
【図３６】図３５からベースフレームを省略した状態の斜視図である。
【図３７】自動車におけるバックドアの一部を示す正面図である。
【図３８】図３７の拡大されたＡ−Ａ断面図である。
【図３９】自動車における他のバックドアの一部を示す正面図である。
【図４０】図３９の拡大されたＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
Ｗワーク
１１ヘムダイ
１３インナパネル
１５アウタパネル
２１ベース部
２３リフタシリンダ（第１の駆動手段）
２７，９５プリヘム刃
２９，９７本ヘム刃
３３ヘムパンチ保持フレーム
３５，６９ベースフレーム
４５スライドシリンダ（第３の駆動手段）
５１刃切替シリンダ（第２の駆動手段）
６３ヘム加圧シリンダ（加圧手段）
７７ヘム加圧用シリンダ（載置面平行駆動手段）
８１第１のリンク（リンク機構）
１０５第２のリンク（リンク機構）
１０９連結リンク（リンク機構）
１１３スイングシリンダ（載置面直交駆動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hemming method and a hemming apparatus for performing edge bending on a plate-shaped workpiece.
[0002]
[Prior art]
The back door 1 in the automobile shown in FIG. 37 includes an inner panel 3 and an outer panel 5 as shown in FIG. 38, which is an enlarged AA sectional view of FIG. , 5 is edge bent with respect to the peripheral flange 5a of the outer panel 5, that is, hemming is performed. This hemming process is performed by bringing the upper hem blade 9 and the hem die 7 close to each other in a state where the inner panel 3 and the outer panel 5 are set on the lower hem die 7.
[0003]
On the other hand, the back door 11 of the automobile shown in FIG. 39 is formed by bending so that the roof side upper window frame portion 11a and the vehicle width direction side window frame portion 11b wrap around the vehicle front side indicated by the arrow F. Yes. In such a back door 11 as well, as shown in FIG. 38, the hemming process for the outer panel 5 is performed on the hem die 7 as shown in FIG. 40, which is an enlarged BB sectional view of FIG. The hem blade 9 and the hem die 7 are brought close to each other with the inner panel 3 and the outer panel 5 set thereon.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when hemming is performed by moving the hem die 7 and the hem blade 9 close to each other in the vertical direction in the drawing with respect to the outer panel 5 constituting the back door 11 shown in FIG. 39, as shown in FIG. The angle α with respect to the vertical plane of the flange 5a (shown by a two-dot chain line) after the hem processing is smaller than the same angle α in the back door 1 of FIG. 37, in other words, the hem processing surface is almost perpendicular to the horizontal plane. Therefore, there is a problem that the hem blade 9 is rubbed against the hem processing surface and high-precision hemming cannot be performed.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to perform hemming with high accuracy even on a workpiece having a hem machining surface that is nearly perpendicular to the workpiece placement surface on the hem die.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, pre-hem processing is performed with respect to the hem die by moving the pre-hem blade relative to the work placement surface on which the work of the hem die is placed. At the same time, the main hem blade moves relative to the workpiece placement surface in a direction substantially parallel to the main hem die to perform the main hem processing.In this hemming method, the first driving means moves the hem die in a direction perpendicular to the workpiece mounting surface to perform prehem processing with the prehem blade, and after the prehem processing, The pre-hem blade and the main hem blade integrated with each other with respect to the base frame are separated from the pre-hem blade by the first drive means, and the second drive means Then, the main hem processing is performed between the main hem blade and the hem die by sliding in a direction parallel to the workpiece placement surface.As a hemming method.
[0007]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a pre-hem blade for pre-hem processing with respect to the hem die by relative movement in a direction orthogonal to the work placement surface on which the work of the hem die is placed, and the workpiece placement surface. And a main hem blade that relatively moves in a substantially parallel direction and performs a main hem processing with the hem die.A hemming device, the first driving means for moving the hem die in a direction orthogonal to the workpiece mounting surface to perform pre-hem processing with the pre-hem blade; The pre-hem blade and the main hem blade that are integrated with each other with respect to the frame are slid in a direction parallel to the workpiece mounting surface in a state where the hem die is separated from the pre-hem blade by the first driving means. And a second driving means for moving the main hem blade and the hem die to perform the main hem processing.As a configuration.
[0009]
  Claim3The invention of claim2In the configuration of the invention, the hem punch holding frame that integrally holds the pre-hem blade and the main hem blade includes a pressurizing unit that presses the hem die toward the main hem blade during the main hem processing.
[0010]
  Claim4The invention of claim2Or3In the configuration of the invention, the base frame is configured to be movable in a direction in which the hem die is moved toward and away from the hem die on the base portion on which the hem die is installed via the first driving means.
[0011]
  Claim5According to the present invention, in the configuration of the invention of claim 2, the pre-hem blade and the main hem blade integrated with each other are connected to a part of the link mechanism, and the other part of the link mechanism includes a workpiece placement surface. Drive in parallel directionSecondDrive means and mounting surface orthogonal driving means for driving in a direction orthogonal to the workpiece mounting surface are respectively connected,SecondThe pre-hem blade is moved together with the main hem blade through the link mechanism by the driving means and the placement surface orthogonal driving means to be a standby position for pre-hem processing, and the hem die is mounted on the workpiece by driving the first driving means from this standby position. While moving in a direction perpendicular to the mounting surface and pre-hem processing with the pre-hem blade,SecondThe main hem blade is integrated with the pre-hem blade and moved in a direction substantially parallel to the workpiece mounting surface via a link mechanism by the driving means, and is configured to perform the main hem processing with the hem die.
[0013]
【The invention's effect】
  According to the invention of claim 1 or claim 2, after the pre-hem processing is performed by the pre-hem blade and the hem die moving relative to each other in a direction orthogonal to the workpiece mounting surface on the hem die, However, since this hem processing is performed by moving relatively in a direction substantially parallel to the workpiece mounting surface, hemming processing can be performed even for workpieces whose hem processing surface is nearly perpendicular to the workpiece mounting surface. It can be performed with high accuracy.
  In addition, after the hem die is moved in the direction orthogonal to the workpiece placement surface by the first driving means and pre-hem processed with the pre-hem blade, the hem die is placed on the workpiece by the second driving means. Since the main hem is processed with the hem die by moving in a direction almost parallel to the surface, hemming can be accurately performed even on workpieces whose hem processing surface is nearly perpendicular to the workpiece mounting surface. It can be carried out.
[0015]
  Claim3According to this invention, since the pressurizing means for pressing the hem die toward the main hem blade is provided during the main hem processing, the hem processing can be reliably performed.
[0016]
  Claim4According to the invention, since the base frame can move in the direction of approaching and moving away from the hem die, the work frame can be set on the hem die by separating the base frame including the pre-hem blade and the main hem blade from the hem die. Becomes easy.
[0017]
  Claim5According to the invention ofSecondThe hem die is orthogonal to the workpiece placement surface by driving the first drive means from the pre-hem processing standby position in which the pre-hem blade is moved together with the hem blade via the link mechanism by the drive means and the placement surface orthogonal drive means. And moving in the direction to pre-hem processing with the pre-hem blade,SecondThe main hem blade is moved integrally with the pre-hem blade in a direction parallel to the workpiece mounting surface via the link mechanism by the driving means, and the main hem processing is performed between the hem die and the hem processing surface. Hemming can be accurately performed even on a workpiece having a shape that is nearly perpendicular to the mounting surface.
  The pre-hem blade and the main hem blade integrated with each other are linked to the base frame by the second driving means and the mounting surface orthogonal driving means provided on the base frame. Since it moves through the mechanism, the pre-hem blade and the main hem blade can be easily switched and moved to positions where pre-hem processing and main hem processing can be performed.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a perspective view of a hemming device showing a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are side views thereof. In this hemming device, the hem processing surface is perpendicular to the workpiece placement surface as in the roof side upper window frame portion 11a and the vehicle width direction side window frame portion 11b of the back door 11 as shown in FIG. Hemming is performed on a portion that is in a state close to. Here, the workpiece placement surface is a surface parallel to the horizontal plane in FIGS. 2 to 4 and parallel to the base portion on which the workpiece of the hemming apparatus is placed.
[0021]
A hem die 17 serving as a lower mold on which a work W (see FIG. 9) in which the panels 13 and 15 are overlapped with each other with the upper side as an inner panel 13 and the lower side as an outer panel 15 is fixed on a lifter base 19. Yes. The lifter base 19 can be moved up and down by a lifter cylinder 23 as first driving means on the base portion 21 side shown in FIGS. Actually, the lifter cylinder 23 is used when hemming the other part of the back door 11 and the main body frame of the hemming device L (see FIG. 8) installed on the base portion 21. It is installed on the top. In FIG. 8, a hemming device H is the hemming device in the present embodiment.
[0022]
In FIG. 1, a hem punch 25 located above the hem die 17 has a pre-hem blade 27 on the left side in FIG. 2 and a main hem blade 29 on the right side, and a holder 31 and a pair of hem punch holding frames. It is held on the base frame 35 via 33.
[0023]
The base frame 35 includes a pair of side frames 37 positioned near both longitudinal ends of the hem punch 25, a lower frame 39 and an upper frame 41 respectively connecting the lower ends and the upper ends of the side frames 37. Along the guide rail 43 installed on the base portion 21, it is slidable in the direction approaching and separating from the hem die 17. The pair of side frames 37 are connected and fixed by a connecting plate 42.
[0024]
The sliding movement of the base frame 35 is performed by a slide cylinder 45 serving as a third driving unit installed on the base portion 21. That is, the piston rod 47 of the slide cylinder 45 is connected to the lower frame 39 via the bracket 49.
[0025]
5 is a perspective view from the rear side of the internal structure of the upper portion of the hemming device in which one base frame 37 is omitted, and FIG. 6 omits the side frame 37 and the upper frame 41 (the hem die 17 is also omitted). FIG. 3 is a perspective view from above of the hemming device. The pair of hem punch holding frames 33 that hold the hem punch 25 via the holder 31 are supported so as to be slidable in the same direction as the sliding direction of the base portion 21 of the base frame 35 with respect to the lower surface of the upper frame 41. Yes.
[0026]
This sliding movement is performed by a blade switching cylinder 51 as a second driving means mounted on the lower surface of the upper frame 41. That is, the tip of the piston rod 53 of the switching cylinder 51 described above is connected to a connecting member 55 that connects the hem punch holding frames 33 to each other. Further, a guide shaft 59 is connected between the connecting member 55 and a support piece 57 provided on the side frame 33 on the opposite side portions on the rear side. The guide shaft 59 is connected to the upper frame 41. It is slidable with respect to a pair of guide brackets 61 fixed to the lower surface.
[0027]
FIG. 7 is a perspective view of the state in which the blade switching cylinder 51 and the guide bracket 61 are omitted from the state of FIG. The hem punch holding frame 33 includes a lower bent portion 33a that is bent downward on the side opposite to the side on which the hem punch 25 is held, and a hem pressurizing cylinder 63 as a pressurizing means is provided on the hem punch 25 side of each bent portion 33a. Is installed. The piston rod 65 of the hem pressurizing cylinder 63 can press the rear surface of the hem die 17 as shown in FIG. Further, the lower bent portions 33 a are connected to each other by a connecting plate 67.
[0028]
FIG. 8 is a perspective view of the entire hemming device system that hemmes the entire periphery of the back door 11 including the book hemming device H described above. Detailed description of the structure of the hemming apparatus L other than the main hemming apparatus H is omitted, but the hemming apparatus L includes a prehem blade and a main hem blade as in the case of the main hemming apparatus H. The hem die Ld used when performing the pre-hem processing and the main hem processing between the blade and the main hem blade is installed on the lifter base 19 in the same manner as the hem die 17 in the book hemming apparatus H described above. As with the main hemming device H, the entire hemming device L is movable in a direction in which the pre-hem blade and the main hem blade approach and separate from the hem die Ld.
[0029]
Next, the operation of the hemming apparatus H configured as described above will be described together with the operation of the hemming apparatus L with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2, the base frame 35 is moved backward from the state of FIG. 1 by the slide cylinder 45, and the hem punch 25 is moved to a position shifted from the upper side of the hem die 17. At this time, the entire hemming device L is also retracted, and the pre-hem blade and the main hem blade are moved to a position shifted from above the hem die.
[0030]
In this state, as shown in FIG. 9, the workpiece W is set on the hem die 17, Ld with the inner panel 13 on the upper side and the outer panel 15 on the lower side. At this time, the flange F at the peripheral edge of the outer panel 15 in the hemming device H to be hemmed is bent in the horizontal direction in advance. The above-described work W setting operation can be easily performed because the hem punch 25 is located at a position shifted from above the hem die 17 and the pre-hem blade and the main hem blade on the hemming device L side are located away from the hem die Ld.
[0031]
Next, the base frame 35 is moved forward by the slide cylinder 45 to move the prehem blade 27 to a position above the hem die 17 where prehem processing can be performed, as shown in FIG. At this time, the hemming device L is also advanced to a position where pre-hem processing is possible.
[0032]
Note that the pre-hem blade in the hemming device L is movable with respect to the device main body frame, and when pre-hem processing is performed, the pre-hem blade can enter and exit from the main hem blade fixed to the device main body frame above the hem die Ld. It has become. Therefore, in a state where the pre-hem blade 27 in the hemming device H is moved above the hem die 17, the pre-hem blade in the hemming device L is also advanced above the hem die Ld.
[0033]
Here, as shown in FIGS. 3 and 11, the flange F is pre-hemmed by the hem die 17 and the pre-hem blade 27 by raising the hem die 17 with the lifter cylinder 23. Thereby, the flange F is bent about 45 degrees. At this time, the pre-hem processing is similarly performed on the hemming device L.
[0034]
When prehem processing is completed for the entire circumference of the workpiece W by the hemming device H and the hemming device L, the lifter base 19 is lowered by the lifter cylinder 23 and then the hem punch integrated with the hem punch holding frame 33 by the blade switching cylinder 51. 25 is advanced so that the hem blade 29 is positioned in front of the flange F as shown in FIG.
[0035]
Next, the lifter cylinder 23 raises the hem die 17 to the pre-hem completion position as the lifter base 19 is raised, so that the flange F is located at the rear position of the main hem blade 29 as shown in FIG. 4 and 14, the hem die 17 is pressed forward by the hem pressurizing cylinder 63 while the hem punch 25 is moved backward by the blade switching cylinder 51, and the main hem processing is performed on the flange F.
[0036]
When the main hem processing by the main hemming device H is completed, the lifter cylinder 23 lowers the hem die 17 together with the lifter base 19 as shown in FIG. 15, and the hem punch is moved by the blade switching cylinder 51 as shown in FIG. Move 25 back. At this time, the pre-hem blade in the hemming device L is also retracted from the device main body frame.
[0037]
Further, the base frame 35 is retracted to the position shown in FIG. 2 by the slide cylinder 45, so that the hem punch 25 is located at the position shown in FIG.
[0038]
Thereafter, the hem die Ld is raised together with the lifter base 19 to complete the main hem processing on the hemming device L side, and all the hemming processing of the entire circumference of the workpiece W is thereby completed. Thereafter, the workpiece W is taken out with the entire hemming device L retracted from the hem die Ld.
[0039]
As described above, according to the present hemming apparatus H, the hem die 17 is moved upward perpendicular to the workpiece placement surface (here, the horizontal plane) on the hem die 17 to move the prehem blade with respect to the workpiece W on the hem die 17. 27, after the pre-hem processing, the main hem blade 29 is moved in the horizontal direction parallel to the workpiece mounting surface to perform the main hem processing, so that the hem processing surface is perpendicular to the workpiece mounting surface. Hemming can be performed with high accuracy even for workpieces W having a close shape.
[0040]
FIG. 18 is a perspective view of a hemming device showing a second embodiment of the present invention, and FIGS. 19 to 22 are side views thereof. The hem die 17 of this hemming device is installed on the lifter base 19 in the same manner as in the hemming device of the first embodiment shown in FIG. That is, the hem die 17 moves up and down together with the lifter base 19 by the lifter cylinder 23 installed on the apparatus main body frame of the hemming apparatus L shown in FIG.
[0041]
A base frame 69 is installed on the base portion 21 shown in FIGS. The base frame 69 includes a bottom plate 71 fixed to the base portion 21, four side plates 73 erected on the bottom plate 71, and a connecting plate 74 that connects the side plates 73 to each other. FIG. 23 is a perspective view in which the base frame 69 is omitted from the state of FIG.
[0042]
  A cylinder mounting bracket 75 is mounted in the center of the rear end of the side plate 73 opposite to the hem die 17 in the vertical direction, and two adjacent cylinder mounting brackets 75 are used for pressurizing hem as a mounting surface parallel driving means. A cylinder 77 is attached.This placement surface parallel drive means constitutes second drive means for moving the pre-hem blade 95 and the main hem blade 97 in a direction parallel to the workpiece placement surface.The piston rod 79 of the hem pressurizing cylinder 77 is rotatably connected to one end of a first link 81 constituting a link mechanism via a rotation support shaft 83, and the other end of the first link 81 is connected to the hem punch. The outer holding frame 85 is rotatably connected via a rotation support shaft 87. The center of the first link 81 is rotatably supported on the four side plates 73 by a central rotation support shaft 89.
[0043]
The hem punch outer holding frame 85 has a hem punch 93 attached to a lower portion on the tip side via a holder 91, and a prehem blade 95 and a main hem blade 97 are integrally formed on the hem punch 93, respectively. The holding tool 91 extends between the pair of hem punch outer holding frames 85, and an intermediate portion thereof is held by the pair of hem punch inner holding frames 99. The pair of hem punch inner holding frames 99 are connected to each other by three connecting plates 101, and the hem punch outer holding frame 85 and the hem punch inner holding frames 99 are connected to each other by two connecting plates 103.
[0044]
One end of the second link 105 constituting the above-described link mechanism is rotatably connected to the lower part of the rear end side of the hem punch inner holding frame 99 via the rotation support shaft 107. The other end is rotatably connected to a connecting link 109 constituting the above-described link mechanism via a rotation support shaft 111.
[0045]
The connecting link 109 includes a protruding piece 109a at the upper part of the rear end, and the protruding piece 109a can turn the tip of the piston rod 115 of the swing cylinder 113 as a mounting surface orthogonal driving means via a turning support shaft 117. And the other end 109 b is rotatably connected to the central rotation support shaft 89. The swing cylinder 113 is fixed in a state of being sandwiched between the two side plates 73 on the center side.
[0046]
Next, the operation of the hemming apparatus having the above configuration will be described. First, in the state shown in FIGS. 18, 19 and 23, that is, the hem pressurizing cylinder 77 has the piston rod 79 in the forward limit, and the swing cylinder 113 has the piston rod 115 in the backward limit. Is set on the hem die 17, Ld (FIG. 24). At this time, the entire hemming device L is retracted from the hem die Ld. As shown in FIG. 24, since the hem punch 93 is located at a position away from the upper rear of the hem die 17, the work W can be set easily.
[0047]
After the workpiece W is set, the hem pressurizing cylinder 77 is set in the retracted limit as shown in FIGS. 20, 30, and 31 so that the first link 81 is upright. At this time, the second link 105 is also in an upright state. As a result, the hem punch 25 moves forward to a pre-hem standby position corresponding to the upper position of the hem die 17 (FIG. 25). At this time, the entire hemming device L is also advanced to a position where prehem processing is possible.
[0048]
Thereafter, as shown in FIGS. 32 and 33, the piston rod 115 of the swing cylinder 113 is advanced upward to the forward limit so that the third link 109 is overlapped with the second link 105. As the hem punch inner holding frame 99 connected to the second link 105 is pushed upward, the hem punch inner holding frame 99 and the hem punch outer holding frame 85 rotate about the rotation support shaft 87, The hem punch 93 enters the pre-hem standby state in which the hem punch 17 approaches the hem die 17 (FIG. 26). At this time, the pre-hem blade in the hemming apparatus L is also advanced with respect to the apparatus main body frame above the hem die Ld.
[0049]
In this state, as shown in FIG. 21 and FIG. 34, the lifter base 19 is raised by the lifter cylinder 23 to perform prehem processing on the flange F (FIG. 27). Thereby, the flange F is bent about 45 degrees. At this time, as the lifter base 19 is raised, the hemming device L is similarly pre-hemmed.
[0050]
When the prehem processing is completed for the entire circumference of the workpiece W by the hemming device and the hemming device L, the lifter base 19 is lowered by the lifter cylinder 23. At this time, the pre-hem blade in the hemming device L is moved backward with respect to the device main body frame to a position deviated from above the hem die Ld.
[0051]
Here, since the first link 81 and the second link 105 are parallel links, the hem pressurizing cylinder 77 is set to the forward limit as shown in FIGS. The links 81 and 105 rotate about the rotation support shaft 89, and the hem punch 93 held by the hem punch outer holding frame 85 and the hem punch inner holding frame 99 accordingly performs an approximate horizontal linear motion, The hem blade 97 is moved horizontally with respect to the pre-hemmed flange F to perform the hem processing (FIG. 28).
[0052]
After that, by returning the swing cylinder 113 to the retreat limit, the hem punch inner holding frame 99 is pulled downward via the second link 105. As a result, the hem punch inner holding frame 99 and the hem punch outer holding frame 85 are rotated and supported by the pivot shaft 87. , And the hem punch 93 returns to the state of FIGS. 18, 19 and 23 where the hem punch 93 is separated from the hem die 17 (FIG. 29).
[0053]
Thereafter, the hem die Ld is raised together with the lifter base 19 to complete the main hem processing on the hemming device L side, and all the hemming processing of the entire circumference of the workpiece W is thereby completed. Thereafter, the workpiece W is taken out with the entire hemming device L retracted.
[0054]
Also in the above-described hemming apparatus, the hem die 17 is moved upward perpendicular to the workpiece placement surface (here, horizontal plane) on the hem die 17 and is located between the pre-hem blade 95 and the workpiece W on the hem die 17. After the pre-hem processing, the main hem blade 95 is moved in the horizontal direction substantially parallel to the workpiece mounting surface to perform the main hem processing, so that the hem processing surface has a shape that is nearly perpendicular to the workpiece mounting surface. Hemming can be accurately performed on the workpiece W.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a hemming device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view of the hemming device shown in FIG. 1 when a work is set and when a work is taken out.
FIG. 3 is a side view of the hemming device of FIG. 1 during pre-hem processing.
4 is a side view of the hemming device of FIG.
5 is a perspective view from the rear side of the upper internal structure in which one base frame is omitted in the hemming device of FIG. 1. FIG.
6 is a perspective view from above of the internal structure of the upper part in which the side frame and the upper frame in the hemming device of FIG. 1 are omitted. FIG.
7 is a perspective view of a state in which a blade switching cylinder and a guide bracket are omitted from the state of FIG. 6. FIG.
8 is a perspective view of the entire hemming device system that hemmes the entire periphery of the back door including the hemming device of FIG. 1. FIG.
9 is an operation explanatory diagram showing a state in which a work is set on a hem die in the hemming apparatus of FIG. 1; FIG.
10 is an operation explanatory view showing a state in which the base frame is advanced from the state of FIG. 9. FIG.
11 is an operation explanatory view showing a state in which pre-hem processing is performed by raising the hem die from the state of FIG.
12 is an operation explanatory diagram showing a state in which the hem punch is advanced after the hem die is lowered from the state of FIG. 11. FIG.
13 is an operation explanatory view showing a state where the hem die is raised from the state of FIG.
14 is an operation explanatory diagram showing a state in which the hem punch is moved backward from the state of FIG. 13 to perform the main hem processing.
15 is an operation explanatory view showing a state where the hem die is lowered from the state of FIG. 14;
16 is an operation explanatory diagram showing a state in which the hem punch is retracted from the state of FIG.
FIG. 17 is an operation explanatory view showing a state in which the base frame is retracted together with the hem punch from the state of FIG. 16;
FIG. 18 is a perspective view of a hemming device showing a second embodiment of the present invention.
19 is a side view of the hemming device of FIG. 18 at the time of work setting and at the time of picking up the work.
20 is a side view of the hemming device of FIG. 18 before waiting for pre-hem.
21 is a side view of the hemming device of FIG. 18 at the time of pre-hem processing.
22 is a side view of the hemming device of FIG. 18 at the time of the actual hem processing.
FIG. 23 is a perspective view showing a state in which the base frame is omitted from FIG. 18;
FIG. 24 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 19;
FIG. 25 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 20;
26 is an operation explanatory view showing a state in which the hem punch is leveled from the state of FIG. 25. FIG.
FIG. 27 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 21;
FIG. 28 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 22;
29 is an operation explanatory view showing a state in which the hem punch is swung backward from the state of FIG. 28. FIG.
30 is a perspective view of a hemming device corresponding to FIG. 20. FIG.
31 is a perspective view showing a state in which a base frame is omitted from FIG. 30. FIG.
32 is a perspective view showing a state where the hem punch is swung forward from the state shown in FIG. 30. FIG.
33 is a perspective view showing a state in which the base frame is omitted from FIG. 32. FIG.
34 is a perspective view of the hemming device corresponding to FIG. 21. FIG.
35 is a perspective view of a hemming device corresponding to FIG. 22. FIG.
36 is a perspective view showing a state in which the base frame is omitted from FIG. 35. FIG.
FIG. 37 is a front view showing a part of a back door in an automobile.
38 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 39 is a front view showing a part of another back door in the automobile.
40 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 39. FIG.
[Explanation of symbols]
W Work
11 Hemdai
13 Inner panel
15 Outer panel
21 Base part
23 Lifter cylinder (first driving means)
27,95 prehem blade
29,97 hem blades
33 Hem punch holding frame
35,69 Base frame
45 Slide cylinder (third drive means)
51 Blade switching cylinder (second drive means)
63 Hem pressurizing cylinder (pressurizing means)
77 Hem pressurizing cylinder (mounting surface parallel drive means)
81 First link (link mechanism)
105 Second link (link mechanism)
109 Link (link mechanism)
113 Swing cylinder (mounting surface orthogonal drive means)

Claims

The pre-hem blade is moved relative to the workpiece mounting surface on which the workpiece of the hem die is mounted to perform a pre-hem processing with the hem die, and the hem blade is substantially moved with respect to the workpiece mounting surface. A hemming method for performing a main hem processing with the hem die by relatively moving in a parallel direction , wherein the hem die is moved in a direction perpendicular to the workpiece mounting surface by a first driving means. Pre-hem processing is performed with the pre-hem blade, and after the pre-hem processing, the pre-hem blade and the main hem blade which are provided on the base frame and are integrated with each other by the first driving means are attached to the base frame. In a state where the hem die is separated from the pre-hem blade, the second driving means slides the hem die in a direction parallel to the workpiece placement surface to thereby move the main hem blade and the hem blade. Hemming method and performing the hemming between Lee.

Relative movement in a direction substantially parallel to the workpiece placement surface and a pre-hem blade for pre-hem processing with the hem die by relative movement in a direction orthogonal to the workpiece placement surface on which the workpiece of the hem die is placed And a hemming device having a main hem blade for performing a main hem processing with the hem die, wherein the hem die is moved in a direction orthogonal to the workpiece mounting surface to pre-hem with the pre-hem blade. First driving means for performing processing, and the pre-hem blade and the main hem blade that are provided on the base frame and integrated with each other, and the hem die is attached to the pre-hem by the first driving means. A second driving means for performing a main hem processing between the main hem blade and the hem die by sliding in a direction parallel to the workpiece placement surface in a state separated from the blade; Hemming apparatus characterized by obtaining.

3. The hemming device according to claim 2 , wherein the hem punch holding frame that holds the pre-hem blade and the main hem blade integrally includes a pressurizing unit that presses the hem die toward the main hem blade during the main hem processing.

The hemming device according to claim 2 or 3 , wherein the base frame is movable on a base portion where the hem die is installed via the first driving means in a direction approaching and separating from the hem die. .

The pre-hem blade and the main hem blade that are integrated with each other are connected to a part of the link mechanism, and the other part of the link mechanism includes a second drive unit that drives in a direction parallel to the workpiece placement surface, A mounting surface orthogonal driving unit that drives in a direction orthogonal to the workpiece mounting surface is connected to each other, and the second driving unit and the mounting surface orthogonal driving unit are used to connect the pre-hem blade to the main hem via the link mechanism. It is moved together with the blade to be a standby position for pre-hem processing, and the hem die is moved in a direction orthogonal to the workpiece placement surface by driving the first driving means from this standby position to perform pre-hem processing with the pre-hem blade, said second present heme blade via a link mechanism by the drive means, to the hemming between the move in a direction substantially parallel to the workpiece placement surface becomes Purihemu blade integrally Hemudai Hemming apparatus of claim 2 wherein symptoms.