KR100610112B1 - Timing position sensor learning method - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 타이밍 포지션 센서 학습 방법은, 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드가 없는 상태, 타이밍 포지션 센서 학습 데이터가 없는 상태, 시동 스위치가 "온"된 상태, 엔진 알피엠이 소정범위 이내인 상태, 타이밍 포지션 센서의 출력값이 소정범위 이내인 상태, 타이밍 포지션 센서 학습시간이 소정시간을 초과한 상태, 클러치 스위치가 "온"된 상태, 엔진 알피엠이 소정범위 이내인 상태로 소정시간을 초과한 상태, 타임 콘트롤 밸브의 구동 듀티가 0%인 상태, 연료 차단 밸브(FCV)가 오프된 상태를 모두 만족하는지를 판단하는 단계와, 상기한 모든 조건을 만족하면 타이밍 포지션 센서 학습 정상이라고 판단하여 타이밍 포지션 센서 학습 데이터를 메모리에 셋팅하는 단계와, 상기한 모든 조건들 중에서 어느 하나라도 만족하지 않으면 타이밍 포지션 센서 학습 에러라고 판단하는 단계를 포함하여 구성되어, 수동변속기 차량의 경우 인라인의 작업자가 실수로 클러치 스위치를 온하지 않고 엔진 시동을 걸면 타이밍 포지션 센서 학습을 하지 않도록 하여 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드 발생을 억제한다.The timing position sensor learning method according to the present invention includes a state without a timing position sensor learning error code, a state without timing position sensor learning data, a state where the start switch is "on", a state in which the engine ALPM is within a predetermined range, and a timing position. The output value of the sensor is within the predetermined range, the timing position sensor learning time exceeds the predetermined time, the clutch switch is "on", the engine RPM is within the predetermined range, the predetermined time is exceeded, the time control Determining whether the driving duty of the valve is 0% and the fuel shutoff valve (FCV) is turned off; and when all the above conditions are satisfied, the timing position sensor learning data is determined by determining that the timing position sensor learning is normal. Setting in memory, and timing timing if any of the above conditions are not met. It is configured to include the step sensor learning error, and in the case of a manual transmission vehicle, if the inline operator accidentally starts the engine without turning on the clutch switch, the timing position sensor learning error code is generated by preventing the timing position sensor learning. Suppress

Description

타이밍 포지션 센서 학습 방법 {Timing position sensor learning method} Timing position sensor learning method             

도 1은 본 발명에 따른 타이밍 포지션 센서 학습 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a timing position sensor learning method according to the present invention.

본 발명은 타이밍 포지션 센서 학습 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 수동변속기 차량에서 최초 시동시 타이밍 포지션 센서(TPS) 학습을 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a timing position sensor learning method, and more particularly, to a method of learning a timing position sensor (TPS) at first start-up in a manual transmission vehicle.

일반적으로, 디젤 수동변속기(MT) 완성차에서 최초 시동시에 타이밍 포지션 센서 학습을 수행한다.In general, timing position sensor learning is performed at a first start in a diesel manual transmission (MT) complete vehicle.

그러나, 상기와 같이 타이밍 포지션 센서 학습시에 작업자가 클러치 페달을 밟지 않은 상태에서 시동 스위치를 온하면, 타이밍 포지션 센서 학습 에러라는 에러 코드가 발생한다.However, if the start switch is turned on when the operator does not step on the clutch pedal during the timing position sensor learning as described above, an error code of the timing position sensor learning error occurs.

즉, 인라인의 작업자가 수동변속기 차량에 한하여 실수로 클러치 스위치를 온하지 않고 엔진 시동을 걸면 정상상태임에도 불구하고 에러 코드가 발생하고, 이 를 처리하기 위해 인라인 비직행율이 증가하는 문제점이 있었다.In other words, if the inline worker accidentally starts the engine without turning on the clutch switch by mistake, the error code occurs in the manual transmission vehicle, and there is a problem in that the inline non-travel ratio is increased to handle this.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 수동변속기 차량의 경우 인라인의 작업자가 실수로 클러치 스위치를 온하지 않고 엔진 시동을 걸면 타이밍 포지션 센서 학습을 하지 않도록 하여 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드 발생을 억제하고, 타이밍 포지션 센서 학습 에러 2회 반복시에만 학습 에러 코드를 발생하도록 하며, 타이밍 포지션 센서 학습 에러시 타이밍 포지션 센서 학습치를 타이밍 포지션 센서 초기 범위의 중간값으로 셋팅하여 엔진 제어 및 성능에 문제가 발생하지 않도록 하는 타이밍 포지션 센서 학습 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, in the case of a manual transmission vehicle so that the timing position sensor learning is not performed if the inline operator accidentally starts the engine without turning on the clutch switch by mistake. Suppresses the timing position sensor learning error code, generates the learning error code only when the timing position sensor learning error is repeated twice, and sets the timing position sensor learning value to the middle value of the timing position sensor initial range when the timing position sensor learning error occurs. The purpose of the present invention is to provide a timing position sensor learning method that prevents problems in engine control and performance.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이밍 포지션 센서 학습 방법은, 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드가 없는 상태, 타이밍 포지션 센서 학습 데이터가 없는 상태, 시동 스위치가 "온"된 상태, 엔진 알피엠이 소정범위 이내인 상태, 타이밍 포지션 센서의 출력값이 소정범위 이내인 상태, 타이밍 포지션 센서 학습시간이 소정시간을 초과한 상태, 클러치 스위치가 "온"된 상태, 엔진 알피엠이 소정범위 이내인 상태로 소정시간을 초과한 상태, 타임 콘트롤 밸브의 구동 듀티가 0%인 상태, 연료 차단 밸브(FCV)가 오프된 상태를 모두 만족하는지를 판 단하는 단계와, 상기한 모든 조건을 만족하면 타이밍 포지션 센서 학습 정상이라고 판단하여 타이밍 포지션 센서 학습 데이터를 메모리에 셋팅하는 단계와, 상기한 모든 조건들 중에서 어느 하나라도 만족하지 않으면 타이밍 포지션 센서 학습 에러라고 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Timing position sensor learning method according to the present invention for achieving the above object, there is no timing position sensor learning error code, a state without timing position sensor learning data, the state that the start switch is "on", engine RPM In the state within the predetermined range, the output value of the timing position sensor within the predetermined range, the timing position sensor learning time exceeds the predetermined time, the clutch switch is "on", the engine ALPM within the predetermined range Judging whether all the conditions exceeding the predetermined time, the driving duty of the time control valve is 0%, and the fuel shutoff valve (FCV) are all satisfied; and if all of the above conditions are satisfied, the timing position sensor is learned. Determining that the timing position sensor learning data is set to memory in a normal state; Any of characterized in that configured to include a step of determining that the timing position sensor learning error is not satisfied.

또한, 상기 타이밍 포지션 센서 학습 에러 판단시 상기 타이밍 포지션 센서의 출력값이 소정범위를 벗어났으면 타이밍 포지션 센서의 초기 허용범위의 중간값을 타이밍 포지션 센서 학습 데이터로 메모리에 셋팅하는 단계와, 상기 타이밍 포지션 센서 학습 에러가 2회 발생시 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드를 생성하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이밍 포지션 센서 학습 방법.In addition, when the timing position sensor learning error is determined, if the output value of the timing position sensor is out of a predetermined range, setting a median value of the initial allowable range of the timing position sensor in the memory as timing position sensor learning data, and the timing position. And generating a timing position sensor learning error code when the sensor learning error occurs twice.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이밍 포지션 센서 학습 방법의 순서도이다. 상기 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 타이밍 포지션 센서 학습 방법은, 단계(S1)에서, 엔진제어유니트가 타이밍 포지션 센서(TPS) 학습 에러 코드가 없는 상태인지를 판단하여 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드가 없으면 단계(S2)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.1 is a flowchart of a timing position sensor learning method according to the present invention. As shown in FIG. 1, in the timing position sensor learning method according to the present invention, the timing position sensor learning error is determined in step S1 by determining whether the engine control unit has no timing position sensor (TPS) learning error code. If there is no code, step S2 is performed, otherwise step S13 is performed.

상기 단계(S2)에서는 엔진제어유니트의 메모리(EE-PROM)내에 타이밍 포지션 센서 학습 데이터가 없는 상태인지를 판단하여 없으면 단계(S3)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S2, it is determined whether there is no timing position sensor learning data in the memory EE-PROM of the engine control unit, and if not, step S3 is performed. Otherwise, step S13 is performed.

상기 단계(S3)에서는 시동 스위치가 "온"된 상태인지를 판단하여 시동 스위치가 "온"된 상태이면 단계(S4)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S3, it is determined whether the start switch is in the "on" state. If the start switch is in the "on" state, step S4 is performed. Otherwise, step S13 is performed.

상기 단계(S4)에서는 엔진 알피엠이 소정범위(바람직하게는 10 ~ 300rpm)이내인 상태인지를 판단하여 소정범위 이내이면 단계(S5)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S4, it is determined whether the engine RPM is within a predetermined range (preferably 10 to 300 rpm), and if it is within the predetermined range, step S5 is performed, otherwise step S13 is performed.

상기 단계(S5)에서는 타이밍 포지션 센서의 출력값(V_TPS)이 소정범위(바람직하게는 0.3 ~ 0.7V) 이내인 상태인지를 판단하여 소정범위 이내이면 단계(S6)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S5, it is determined whether the output value V_TPS of the timing position sensor is within a predetermined range (preferably 0.3 to 0.7V), and if it is within the predetermined range, step S6 is performed; otherwise, step S13. ).

이때, 상기 타이밍 포지션 센서의 출력값은, 50ms 간격으로 타이밍 포지션 센서의 출력값을 샘플링하고 이들의 평균값으로부터 얻어진다.At this time, the output value of the timing position sensor is obtained from the average value of the output values of the timing position sensor at 50 ms intervals.

상기 단계(S6)에서는 타이밍 포지션 센서 학습시간이 시동스위치 "온" 이후 소정 시간(바람직하게는 0.59sec)을 초과한 상태인지를 판단하여 소정시간을 초과하면 단계(S7)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In the step S6, it is determined whether the timing position sensor learning time exceeds a predetermined time (preferably 0.59 sec) after the start switch "on", and if it exceeds the predetermined time, step S7 is performed. Step S13 is performed.

상기 단계(S7)에서는 클러치 스위치가 "온"된 상태인지를 판단하여 클러치 스위치가 "온"된 상태이면 단계(S8)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S7, it is determined whether the clutch switch is in the "on" state, and if the clutch switch is in the "on" state, step S8 is performed; otherwise, step S13 is performed.

상기 단계(S8)에서는 엔진 알피엠이 소정범위 이내(바람직하게는 10 ~ 300rpm)인 상태로 소정시간(바람직하게는 0.2sec)을 초과한 상태인지를 판단하여 소정시간을 초과하였으면 단계(S9)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In the step S8, it is determined whether the engine RPM is in a state exceeding a predetermined time (preferably 0.2 sec) within a predetermined range (preferably 10 to 300 rpm), and if it exceeds the predetermined time, step S9 is performed. Otherwise, step S13 is performed.

상기 단계(S9)에서는 타임 콘트롤 밸브(TCV)의 구동 듀티가 0%인 상태인지를 판단하여 0%이면 단계(S10)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S9, it is determined whether the driving duty of the time control valve TCV is 0%, and if it is 0%, step S10 is performed. Otherwise, step S13 is performed.

상기 단계(S10)에서는 연료 차단 밸브(FCV)가 "오프"된 상태를 만족하는지를 판단하여 "오프"된 상태를 만족하면 단계(S11)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S13)를 수행한다.In step S10, it is determined whether the fuel shutoff valve FCV satisfies the " off " state, and if step S11 is satisfied, step S11 is performed. Otherwise, step S13 is performed.

상기 단계(S11)에서는 타이밍 포지션 센서 학습 정상이라고 판단하고, 이어서 단계(S12)에서는 타이밍 포지션 센서 학습 데이터를 메모리에 셋팅한다.In step S11, the timing position sensor learning is determined to be normal, and then in step S12, the timing position sensor learning data is set in the memory.

한편, 상기 단계(S13)에서는 타이밍 포지션 센서 학습 에러라고 판단하고, 이어서 단계(S14)에서는 상기 타이밍 포지션 센서의 출력값이 소정범위(바람직하게는 0.3 ~ 0.7V)를 벗어났는지를 판단하여 소정범위를 벗어났으면 단계(S15)를 수행하고 그렇지 않으면 단계(S16)를 수행한다.On the other hand, in step S13, it is determined that the timing position sensor learning error, and then in step S14, it is determined whether the output value of the timing position sensor is out of a predetermined range (preferably 0.3 to 0.7V) to determine the predetermined range. If out, step S15 is performed, otherwise step S16 is performed.

상기 단계(S15)에서는 타이밍 포지션 센서의 초기 허용범위(0.3 ~ 0.7V)의 중간값(0.5V)을 타이밍 포지션 센서 학습 데이터로 메모리에 셋팅한다.In the step S15, the intermediate value (0.5V) of the initial allowable range (0.3 to 0.7V) of the timing position sensor is set in the memory as the timing position sensor learning data.

이어서, 단계(S16)에서는 상기 타이밍 포지션 센서 학습 에러가 2회 발생하였는가를 판단하여 2회 발생하였다고 판단되면 단계(S17)를 수행하고, 상기 단계(S17)에서는 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드를 생성한다.Subsequently, in step S16, it is determined whether the timing position sensor learning error occurs twice, and if it is determined that the occurrence occurs twice, step S17 is performed. In step S17, the timing position sensor learning error code is generated. .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 수동변속기 차량의 경우 인라인의 작업자가 실수로 클러치 스위치를 온하지 않고 엔진 시동을 걸면 타이밍 포지션 센서 학습을 하지 않도록 하여 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드 발생을 억제하고, 타이밍 포지션 센서 학습 에러 2회 반복시에만 학습 에러 코드를 발생하도록 하며, 타이밍 포지션 센서 학습 에러시 타이밍 포지션 센서 학습치를 타이밍 포지션 센서 초기 범위의 중간값으로 셋팅하여 엔진 제어 및 성능에 문제가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the case of a manual transmission vehicle, if the inline worker accidentally starts the engine without turning on the clutch switch, the timing position sensor learning error code is suppressed by preventing the timing position sensor learning. The timing position sensor learning error generates a learning error code only after two repetitions, and the timing position sensor learning value is set to the middle value of the timing position sensor initial range in order to avoid problems in engine control and performance when the timing position sensor learning error occurs. It is effective.

Claims (2)

타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드가 없는 상태, 타이밍 포지션 센서 학습 데이터가 없는 상태, 시동 스위치가 "온"된 상태, 엔진 알피엠이 소정범위 이내인 상태, 타이밍 포지션 센서의 출력값이 소정범위 이내인 상태, 타이밍 포지션 센서 학습시간이 소정시간을 초과한 상태, 클러치 스위치가 "온"된 상태, 엔진 알피엠이 소정범위 이내인 상태로 소정시간을 초과한 상태, 타임 콘트롤 밸브의 구동 듀티가 0%인 상태, 연료 차단 밸브(FCV)가 오프된 상태를 모두 만족하는지를 판단하는 단계와, 상기한 모든 조건을 만족하면 타이밍 포지션 센서 학습 정상이라고 판단하여 타이밍 포지션 센서 학습 데이터를 메모리에 셋팅하는 단계와, 상기한 모든 조건들 중에서 어느 하나라도 만족하지 않으면 타이밍 포지션 센서 학습 에러라고 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이밍 포지션 센서 학습 방법.No timing position sensor learning error code, no timing position sensor learning data, start switch is "on", engine RPM is within a predetermined range, timing position sensor output value is within a predetermined range, timing The position sensor learning time exceeds the predetermined time, the clutch switch is "on", the engine ALPM is within the predetermined range, the predetermined time is exceeded, the driving duty of the time control valve is 0%, the fuel Determining whether the shut-off valve FCV satisfies all of the off states; if all of the above conditions are satisfied, determining that the timing position sensor learning is normal, and setting the timing position sensor learning data in the memory; and all the above conditions. Determining that the timing position sensor learning error is not satisfied with any one of the Timing position sensor learning method, characterized in that configured. 제 1 항에 있어서, 상기 타이밍 포지션 센서 학습 에러 판단시 상기 타이밍 포지션 센서의 출력값이 소정범위를 벗어났으면 타이밍 포지션 센서의 초기 허용범위의 중간값을 타이밍 포지션 센서 학습 데이터로 메모리에 셋팅하는 단계와, 상기 타이밍 포지션 센서 학습 에러가 2회 발생시 타이밍 포지션 센서 학습 에러 코드를 생성하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이밍 포지션 센서 학습 방법.2. The method of claim 1, further comprising: setting an intermediate value of an initial allowable range of the timing position sensor in the memory as timing position sensor learning data when the timing position sensor learning error is judged to be out of a predetermined range. And generating a timing position sensor learning error code when the timing position sensor learning error occurs twice.
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