KR100534921B1 - Engine torque control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진 토오크 제어 방법에 관한 것으로, 엔진 토오크 저감 요구에 따라 요구 토오크를 연산하는 단계와; 상기 요구 토오크를 이용하여 점화시기를 연산 제어하는 단계와; 배기가스 모델링 온도 및 촉매 모델링 온도를 연산하는 단계와; 상기 배기가스 모델링 온도 및 촉매 모델링 온도가 미리 설정된 값 보다 크면 점화시기를 기본점화시기로 복귀시키는 단계와; 상기와 같이 결정된 점화시기를 이용하여 제어 토오크를 연산하는 단계와; 상기 제어 토오크가 요구 토오크 보다 크면 실린더별 연료 차단 제어를 하는 단계와; 전부하시에 람다 세트 포인트 및 실린더별 연료 차단 시간을 연산하는 단계와; 실린더별 연료 차단 시간이 미리 설정된 시간 이상이면 람다 세트 포인트를 조정하는 단계와; 상기 연료 차단에 따른 제어 토오크를 연산하는 단계를 포함하여 구성되어, 엔진 토오크 저감시에 배기가스 및 촉매의 온도가 상승하는 것을 방지하여 배기계의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 촉매의 손상을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to an engine torque control method, comprising: calculating a required torque according to an engine torque reduction request; Calculating and controlling the ignition timing by using the required torque; Calculating an exhaust gas modeling temperature and a catalyst modeling temperature; Returning an ignition timing to a basic ignition timing when the exhaust gas modeling temperature and the catalyst modeling temperature are larger than a preset value; Calculating a control torque using the ignition timing determined as described above; If the control torque is greater than the required torque, controlling the fuel cutoff for each cylinder; Calculating a lambda set point and a cylinder shutoff time at full load; Adjusting a lambda set point if the cylinder shutoff time is greater than or equal to a preset time; Comprising the step of calculating the control torque according to the fuel cut, it is possible to prevent the rise of the temperature of the exhaust gas and catalyst when the engine torque is reduced to improve the durability of the exhaust system as well as to prevent damage to the catalyst It works.

Description

엔진 토오크 제어 방법 {Engine torque control method} Engine torque control method {Engine torque control method}

본 발명은 엔진 토오크 제어방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 엔진 토오크 저감시에 배기가스 및 촉매의 온도가 상승하는 것을 방지하기 위한 엔진 토오크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine torque control method, and more particularly, to an engine torque control method for preventing the temperature of the exhaust gas and the catalyst from increasing when the engine torque is reduced.

일반적으로, 엔진 토오크 제어 시스템에서 트랙션 제어 시스템(Traction Control System)이 작동하거나, 자동변속기 차량의 기어 변속이 발생하거나, 엔진회전수가 최대값에 도달하거나, 차량속도가 최대값에 도달하면, 각 경우에 맞게 요구 토오크를 저감하여 제어한다.In general, when the traction control system is operated in the engine torque control system, the gear shift of the automatic transmission vehicle occurs, the engine speed reaches the maximum value, or the vehicle speed reaches the maximum value, in each case Control by reducing the required torque.

예를 들어, 트랙션 제어 시스템 작동시 엔진 토오크를 저감하여 차량의 구동력을 줄임으로써 서로 다른 마찰계수를 갖는 도로에서 차량제어를 원활하게 한다. 엔진제어유니트(ECU)는 요구 토오크를 연산하고, 점화시기와 실린더별 연료차단 제어방법을 이용하여 제어 토오크를 연산한다.For example, the engine torque is reduced when the traction control system is operated to reduce the driving force of the vehicle, thereby smoothly controlling the vehicle on roads having different coefficients of friction. The engine control unit (ECU) calculates the required torque, and calculates the control torque using the ignition timing and the fuel cut-off control method for each cylinder.

그러나, 상기한 바와 같은 방법은 토오크 저감 작동시 과도한 점화시기 지각으로 배기가스 온도가 상승하고, 실린더별 연료차단 작동할 때, A/F가 급격히 변동함으로써 연소상태가 불안정하여 미연소된 연료가 배기관 또는 촉매에서 후연소(After-burn)가 발생한다.However, in the above-described method, the exhaust gas temperature rises due to the excessive ignition timing perception during torque reduction operation, and the A / F fluctuates suddenly when the fuel cut-off operation for each cylinder causes the unburned fuel to be exhausted. Or after-burn occurs in the catalyst.

이로 인해, 촉매 온도 및 배기가스 온도 상승을 초래하여, 배기계의 내구성을 악화시킬 뿐만 아니라 촉매에 치명적인 손상을 입혀 배출가스 증가의 직접적인 원인이 된다.This leads to an increase in catalyst temperature and exhaust gas temperature, which not only deteriorate the durability of the exhaust system, but also cause catastrophic damage to the catalyst, which is a direct cause of increased exhaust gas.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 해소하기 위해 고안된 것으로, 엔진 토오크 저감시에 배기가스 및 촉매의 온도가 상승하는 것을 방지하여 배기계의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 촉매의 손상을 방지하는 엔진 토오크 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is designed to solve the conventional problems as described above, it is possible to prevent the rise of the exhaust gas and the catalyst temperature at the time of reducing the engine torque to improve the durability of the exhaust system as well as to damage the catalyst. It is an object of the present invention to provide an engine torque control method for preventing the engine torque.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 토오크 제어방법은, 엔진 토오크 저감 요구에 따라 요구 토오크를 연산하는 단계와; 상기 요구 토오크를 이용하여 점화시기를 연산 제어하는 단계와; 배기가스 모델링 온도 및 촉매 모델링 온도를 연산하는 단계와; 상기 배기가스 모델링 온도 및 촉매 모델링 온도가 미리 설정된 값 보다 크면 점화시기를 기본점화시기로 복귀시키는 단계와; 상기와 같이 결정된 점화시기를 이용하여 제어 토오크를 연산하는 단계와; 상기 제어 토오크가 요구 토오크 보다 크면 실린더별 연료 차단 제어를 하는 단계와; 전부하시에 람다 세트 포인트 및 실린더별 연료 차단 시간을 연산하는 단계와; 실린더별 연료 차단 시간이 미리 설정된 시간 이상이면 람다 세트 포인트를 조정하는 단계와; 상기 연료 차단에 따른 제어 토오크를 연산하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. An engine torque control method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: calculating a required torque according to an engine torque reduction request; Calculating and controlling the ignition timing by using the required torque; Calculating an exhaust gas modeling temperature and a catalyst modeling temperature; Returning an ignition timing to a basic ignition timing when the exhaust gas modeling temperature and the catalyst modeling temperature are larger than a preset value; Calculating a control torque using the ignition timing determined as described above; If the control torque is greater than the required torque, controlling the fuel cutoff for each cylinder; Calculating a lambda set point and a cylinder shutoff time at full load; Adjusting a lambda set point if the cylinder shutoff time is greater than or equal to a preset time; And calculating a control torque according to the fuel cutoff.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 토오크 제어 방법의 순서도로서, 이러한 제어 방법은 도 2에 도시된 엔진제어유니트(10)에 의해 실행된다.1 is a flowchart of an engine torque control method according to the present invention, which is executed by the engine control unit 10 shown in FIG.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 엔진제어유니트(10)가 엔진 토오크 저감 요구 조건을 만족하는지를 판단하여 만족하면 단계(S2)를 수행한다. 즉, 트랙션 제어 시스템 작동, 기어변속 작동, 최대 엔진회전수 도달, 최대 차량속도 도달을 포함하는 4가지 경우에서 한가지에 해당하면 엔진 토오크 저감 요구 조건을 만족하는 것으로 판단한다.As shown in FIG. 1, in step S1, it is determined whether the engine control unit 10 satisfies the engine torque reduction requirement, and if so, step S2 is performed. In other words, it is determined that the engine torque reduction requirement is satisfied in one of four cases including traction control system operation, gear shift operation, maximum engine speed reached, and maximum vehicle speed reached.

상기 단계(S2)에서는 엔진제어유니트(10)가 요구 토오크를 연산한다. 즉, 트랙션 제어 시스템 작동시에는 최대엔진토오크량에 슬립율을 곱하여 요구 토오크량을 구하고, 기어변속 작동시와 최대 엔진회전수 도달시 및 최대 차량속도 도달시에는 최소엔진토오크량을 요구 토오크량으로 결정한다.In step S2, the engine control unit 10 calculates the required torque. That is, when the traction control system is operated, the required torque is obtained by multiplying the maximum engine torque by the slip ratio, and the minimum engine torque is calculated as the required torque when the gear shift operation, the maximum engine speed, and the maximum vehicle speed are reached. Decide

이어서, 단계(S3)에서는 엔진제어유니트(10)가 점화시기를 연산하여 제어한다. 즉, 점화시기는 요구 토오크를 점화시기효율로 나누어서 계산되는데, 요구 토오크에 해당하는 만큼을 점화시기 지각(Ignition Retard)시킨다. 이때, 상기 점화시기효율은 점화시기 지각량에 따른 토오크량의 저감을 상대적으로 표시한 수치이다.Next, in step S3, the engine control unit 10 calculates and controls the ignition timing. In other words, the ignition timing is calculated by dividing the required torque by the ignition timing efficiency. The ignition timing is retarded as much as the required torque. In this case, the ignition timing efficiency is a numerical value indicating the reduction of the torque amount according to the ignition timing perception amount.

이어서, 단계(S4)에서는 엔진제어유니트(10)가 배기가스 모델링 온도를 연산한다. 이때, 상기 배기가스 모델링 온도는 엔진회전수와 엔진부하에 따라 결정된 측정맵(calibration map)에서 읽어들인 기본배기가스온도에, (기본점화시기효율 - 현재점화시기효율)을 엔진최대 토오크에 곱하여 계산된 배기가스온도를 더하여 연산된다.Next, in step S4, the engine control unit 10 calculates the exhaust gas modeling temperature. At this time, the exhaust gas modeling temperature is calculated by multiplying the basic exhaust gas temperature read from a calibration map determined according to the engine speed and the engine load by (basic ignition timing efficiency-current ignition timing efficiency) by the engine maximum torque. It is calculated by adding the exhaust gas temperature.

이어서, 단계(S5)에서는 엔진제어유니트(10)가 촉매 모델링 온도를 연산한다. 이때, 상기 촉매 모델링 온도는 배기가스 모델링 온도에 발열반응온도를 더하여 연산되는데, 상기 발열반응온도는 촉매에 따른 OSC(Oxygen Storage Capacity)에 따라 결정된 측정맵에서 읽는다.Next, in step S5, the engine control unit 10 calculates the catalyst modeling temperature. In this case, the catalyst modeling temperature is calculated by adding an exothermic reaction temperature to an exhaust gas modeling temperature, and the exothermic reaction temperature is read from a measurement map determined according to an oxygen storage capacity (OSC) according to a catalyst.

이어서, 단계(S6)에서는 엔진제어유니트(10)가 상기 배기가스 모델링 온도가 미리 설정된 값(바람직하게는 800℃) 보다 큰지를 판단하여 크면 단계(S7)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S9)를 수행한다.Subsequently, in step S6, the engine control unit 10 determines whether the exhaust gas modeling temperature is larger than a preset value (preferably 800 ° C.), and performs step S7 if it is large, otherwise step S9. Perform

그리고, 상기 단계(S7)에서는 엔진제어유니트(10)가 상기 촉매 모델링 온도가 미리 설정된 값(바람직하게는 850℃) 보다 큰지를 판단하여 크면 단계(S8)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S9)를 수행한다.In operation S7, the engine control unit 10 determines whether the catalyst modeling temperature is greater than a predetermined value (preferably 850 ° C.), and performs step S8 when the engine control unit 10 is larger. Perform

상기 단계(S8)에서는 엔진제어유니트(10)가 점화시기를 미리 설정되어 있는 기본점화시기로 복귀시키고, 이어서 단계(S9)에서는 점화시기 지각에 따른 제어 토오크를 연산한다. 즉, 제어토오크량은 엔진토오크에 토오크점화시기 보정량을 곱하여 결정되는데, 상기 엔진토오크는 엔진회전수와 엔진부하에 따라 결정된 측정맵(엔진특성함수)에서 읽어들이고, 상기 토오크점화시기보정량은 점화시기 지각량에 따라 감소되는 토오크량을 측정맵(엔진특성곡선)으로부터 읽어들인다.In step S8, the engine control unit 10 returns the ignition timing to a preset ignition timing, and then in step S9, the control torque according to the ignition timing perception is calculated. That is, the control torque amount is determined by multiplying the engine torque by the torque ignition timing correction amount. The engine torque is read from the measurement map (engine characteristic function) determined according to the engine speed and the engine load, and the torque ignition timing correction amount is the ignition timing. The amount of torque that decreases with the amount of crust is read from the measurement map (engine characteristic curve).

그리고, 단계(S10)에서는 엔진제어유니트(10)가 제어 토오크와 요구 토오크를 비교하여 제어 토오크가 요구 토오크 보다 크면 단계(S11)를 수행한다.Then, in step S10, the engine control unit 10 compares the control torque and the required torque, and performs the step S11 when the control torque is larger than the required torque.

상기 단계(S11)에서는 엔진제어유니트(10)가 실린더별 연료 차단 제어를 한다. 즉, 4기통 엔진의 경우, 실린더를 1개부터 4개까지 경우에 따라 선택적으로 연료차단하는 것이다. 한 예로, 기통당 발생하는 엔진 토크가 일정하고 1기통당 발생할 수 있는 엔진 토크가 25Nm이라고 가정할 때, 상기 S10 단계에서 제어 토크가 100Nm인데 요구 토크가 25Nm인 경우 3기통을 연료 차단한다. 즉, 상기에서 연료 차단되는 기통수는 제어 토크와 요구 토크의 차에 따라 결정되는 것이다. In the step S11, the engine control unit 10 performs the fuel cutoff control for each cylinder. That is, in the case of a four-cylinder engine, fuel is selectively cut off from one to four cylinders in some cases. As an example, assuming that the engine torque generated per cylinder is constant and the engine torque that can be generated per cylinder is 25 Nm, in the step S10, when the control torque is 100 Nm and the required torque is 25 Nm, the three cylinders are shut off. That is, the number of cylinders cut off the fuel is determined according to the difference between the control torque and the required torque.

이어서, 단계(S12, S13)에서는 엔진제어유니트(10)가 스로틀포지션센서로부터 스로틀 포지션을 읽어들여서 이를 바탕으로 전부하(Full Load)인가를 판단하고, 전부하이면 단계(S14)를 수행하고, 전부하가 아니면 단계(S18)를 수행한다. 즉, 스로틀포지션센서로부터 스로틀 포지션이 70% 이상이라는 신호가 입력되면 전부하로 판단하는 것이다.Subsequently, in steps S12 and S13, the engine control unit 10 reads the throttle position from the throttle position sensor to determine whether it is full load, and if it is full load, performs step S14. If no load, step S18 is performed. That is, when a signal indicating that the throttle position is 70% or more is input from the throttle position sensor, it is determined as full load.

상기 단계(S14)에서는 엔진제어유니트(10)가 람다 세트 포인트(Lambda Set Point)를 연산한다. 즉, 전부하에서 최대 성능을 유지하기 위해 결정된 측정맵(엔진특성곡선)에서 람다 세트 포인트의 초기치를 읽어 들인다.In step S14, the engine control unit 10 calculates a lambda set point. That is, the initial value of the lambda set point is read from the measurement map (engine characteristic curve) determined in order to maintain the maximum performance at full load.

이어서, 단계(S15)에서는 엔진제어유니트(10)가 실린더별 연료 차단 시간을 연산한다. 즉, 자체에 구비되어 있는 타이머를 이용하여 실린더별 연료차단을 시작한 시점에서 시간을 카운트한다.Next, in step S15, the engine control unit 10 calculates the fuel cutoff time for each cylinder. That is, the time is counted at the time when the fuel cutoff for each cylinder is started by using the timer provided in the cylinder.

이어서, 단계(S16)에서는 엔진제어유니트(10)가 상기 실린더별 연료 차단 시간이 미리 설정된 시간(바람직하게는 20초) 보다 큰지를 판단하여 크면 단계(S17)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S18)를 수행한다.Subsequently, in step S16, the engine control unit 10 determines whether the fuel cut-off time for each cylinder is larger than a preset time (preferably 20 seconds), and performs step S17 if it is large. Otherwise, step S18. ).

상기 단계(S17)에서는 엔진제어유니트(10)가 람다 세트 포인트를 조정하는데, 기존의 람다 약 0.8에서 1.0으로 변경한다.In step S17, the engine control unit 10 adjusts the lambda set point, and changes the existing lambda from about 0.8 to 1.0.

이어서, 단계(S18)에서는 엔진제어유니트(10)가 상기 연료 차단에 따른 제어 토오크를 연산한다. 즉, 제어토오크량은 상기 단계(S9)에서 계산되는 토오크 점화시기 보정량에 토오크 연료차단 보정량을 더하여 결정되며, 상기 연료차단 보정량은, 엔진토오크에 (연료차단실린더수/총실린더수)를 곱하여 결정된다.Next, in step S18, the engine control unit 10 calculates the control torque according to the fuel cutoff. That is, the control torque amount is determined by adding the torque fuel cutoff correction amount to the torque ignition timing correction amount calculated in the step S9, and the fuel cutoff correction amount is determined by multiplying the engine torque by the number of fuel cutoff cylinders / total cylinders. do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 엔진 토오크 저감시에 배기가스 및 촉매의 온도가 상승하는 것을 방지하여 배기계의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 촉매의 손상을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the exhaust gas and the catalyst temperature are prevented from rising during engine torque reduction, thereby improving durability of the exhaust system and preventing damage to the catalyst.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 토오크 제어 방법의 순서도,1 is a flowchart of an engine torque control method according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 엔진 토오크 제어 방법을 수행하는 엔진제어유니트의 입출력을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating input and output of an engine control unit for performing an engine torque control method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 엔진제어유니트10: engine control unit

Claims (1)

엔진 토오크 저감 요구에 따라 요구 토오크를 연산하는 단계와; Calculating the required torque according to the engine torque reduction request; 상기 요구 토오크를 이용하여 점화시기를 연산 제어하는 단계와; Calculating and controlling the ignition timing by using the required torque; 배기가스 모델링 온도 및 촉매 모델링 온도를 연산하는 단계와; Calculating an exhaust gas modeling temperature and a catalyst modeling temperature; 상기 배기가스 모델링 온도 및 촉매 모델링 온도가 미리 설정된 값 보다 크면 점화시기를 기본점화시기로 복귀시키는 단계와; Returning an ignition timing to a basic ignition timing when the exhaust gas modeling temperature and the catalyst modeling temperature are larger than a preset value; 상기 배기가스 모델링 온도와 촉매 모델링 온도 각각을 미리 설정된 값과 비교한 결과에 따라, 기본 점화시기 또는 배기가스 온도와 촉매 온도에 따라 보정된 점화시기를 이용하여 제어 토오크를 연산하는 단계와;Calculating a control torque using a basic ignition timing or an ignition timing corrected according to the exhaust gas temperature and the catalyst temperature according to a result of comparing each of the exhaust gas modeling temperature and the catalyst modeling temperature with a preset value; 상기 제어 토오크가 요구 토오크 보다 크면 실린더별 연료 차단 제어를 하는 단계와; If the control torque is greater than the required torque, controlling the fuel cutoff for each cylinder; 전부하시에 람다 세트 포인트 및 실린더별 연료 차단 시간을 연산하는 단계와; Calculating a lambda set point and a cylinder shutoff time at full load; 실린더별 연료 차단 시간이 미리 설정된 시간 이상이면 람다 세트 포인트를 조정하는 단계와; Adjusting a lambda set point if the cylinder shutoff time is greater than or equal to a preset time; 상기 연료 차단에 따른 제어 토오크를 연산하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엔진 토오크 제어방법.And calculating a control torque according to the fuel cutoff.
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