KR100609073B1 - 오,폐수처리시스템의 원격제어장치 - Google Patents

오,폐수처리시스템의 원격제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100609073B1
KR100609073B1 KR1020020014645A KR20020014645A KR100609073B1 KR 100609073 B1 KR100609073 B1 KR 100609073B1 KR 1020020014645 A KR1020020014645 A KR 1020020014645A KR 20020014645 A KR20020014645 A KR 20020014645A KR 100609073 B1 KR100609073 B1 KR 100609073B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
treatment system
wastewater treatment
sensor
control device
remote control
Prior art date
Application number
KR1020020014645A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030075428A (ko
Inventor
정재학
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영남대학교 산학협력단 filed Critical 영남대학교 산학협력단
Priority to KR1020020014645A priority Critical patent/KR100609073B1/ko
Publication of KR20030075428A publication Critical patent/KR20030075428A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100609073B1 publication Critical patent/KR100609073B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23178—Display status of currently selected controlled devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24048—Remote test, monitoring, diagnostic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Treatment Of Biological Wastes In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 각각의 오,폐수처리시스템에 원격제어장치를 설치하고 전화공중망과 연결되는 메인콘트롤러에 의하여 제어되고 각각의 정보를 수집 및 교환할 수 있도록 함으로서 오,폐수처리시스템을 효율적으로 가동시켜 가동효율을 극대화하고 거리와 시간에 따른 감시와 제어의 제약을 없애고 운전자의 인식 부족으로 인한 관리부재의 문제점을 해결할 수 있도록 한 오,폐수처리시스템의 원격제어장치에 관한 것으로서,
오,폐수처리시스템(31)의 내부상태의 정보를 확인하기 위한 센서(33,34,35,36)와 상기 센서의 정보를 토대로 원격 송,수신하여 오,폐수처리시스템(31)을 감시 및 제어하기 위한 인터페이스(40)로 구성되는 원격제어장치(30)를 각각의 오,폐수처리시스템(31)에 설치하고;
상기 원격제어장치(30)와 메인콘트롤러(60)는 전화공중망을 통하여 센서의 감지정보를 원격제어장치(30)의 인터페이스(40)를 통하여 오,폐수처리시스템(31)을 감시, 제어할 수 있도록 하는 것이 특징이다.
오,폐수처리시스템, 원격제어, 원격감시

Description

오,폐수처리시스템의 원격제어장치{Remote monitoring and control system for waste water treatment facility}
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 오,폐수처리시스템의 원격제어장치를 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 적용된 오,폐수처리시스템의 원격제어장치의 중요부를 발췌한 도면.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 오,폐수처리시스템의 원격제어장치의 제어플로우챠트.
도 4는본 발명의 기술이 적용된 오,폐수처리시스템의 원격제어장치에 적용된 인터페이스의 구성 다이어그램도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
30; 원격제어장치
31; 오,폐수처리시스템
33; DO센서
34; ORP센서
35; 온도센서
36; MLSS센서
40; 인터페이스
본 발명은 오,폐수처리시스템의 원격제어장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 산업, 생활오,폐수 및 자연 오,폐수를 처리하는 오,폐수처리시스템을 전화통신망을 이용하여 원격제어할 수 있도록 한 것이다.
오,폐수는 생활 및 산업오수를 통칭하는 것이나 대부분의 산업오,폐수는 자체 정화시설을 갖춘 상태에서 정화되어 방류되기 때문에 일반적으로 오,폐수라 함은 생활오,폐수가 대부분을 차지한다.
이러한 오,폐수는 생활수준 향상으로 많은 협잡물(이물질)과 쓰레기 종량제 이후 음식계 잔재물 유입이 점차 많아지고 있다.
이 때문에 협잡물을 처리하기 위해서는 분리저장분해하는 1차 기능과 2차주처리 기능인 미생물 활성화에 의한 오염원 분해 제거 기능이 포함되어 핵심처리기능을 하고;
그 이후 침전시켜 처리수를 방류하거나 안정적 처리를 위하여 2단계 처리공정으로 재차 미생물 처리나 여과, 흡착, 약품처리 등의 공정을 경유 처리하여 20ppm 이하로 배출시킨다.
그리고, 처리과정에서 발생된 이물질 및 잉여 슬러지는 별도의 내장된 조에 저장 분류하여 최종종말처리장을 통하여 처리된다.
상기와 같이 처리되는 오,폐수가 정상적으로 처리되지 못한 체 방류되거나 고의적인 유출이 있을 경우에는 생태계에 상당한 악영향을 미치는 것이 사실이며, 최근 들어서는 오,폐수가 환경에 지대한 영향을 미친다는 것에 대한 환경인식이 높아지고 있다.
그리고, 환경자원의 중요도가 점점 높아짐에 따라 국내에서도 환경관련 법령의 정비 등으로 오. 폐수의 처리에 있어서 사용자의 부담을 늘이고 있다.
그에 따라 오. 폐수 처리공정을 위한 여러 가지 설비 등이 많은 업체에서 개발되고 있고 또한 사용 중이지만, 이들을 처리하는 데 있어 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫 번째는 오,폐수처리시스템이 전국 오지까지 넓게 분포하고 있기 때문에 이러한 시스템의 관리를 위해 현장에서 정기적으로 직원을 파견해야 하고 또한 실시간 관리와 제어기 어려운 문제점이 있다.
두 번째는 미생물의 계절별 발육조건이 달라짐과 운전자의 인식부족에 따른 가동률 저조 및 관리 부재로 인한 오수처리율의 저하 등의 난점들이 발생한다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서 오. 폐수 처리공정을 효율을 극대화하고 오. 폐수로 인한 환경 피해를 줄이기 위한 자동제어 시스템을 제공하는 것을 특징으로 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 축소형 모델(pilot scale)을 통하여 공정의 동일성(ID=identification) 및 공정제어 알고리즘(algorithm)을 가지는 제어시스템을 제공하고 원격통신수단을 이용하여 원거리에 위치한 오,폐수처리시스템을 효율적으로 작동(가동)시킬 수 있도록 함으로서 가동효율을 극대화하고 거리와 시간에 따른 감시와 제어의 제약을 없애고 운전자의 인식 부족으로 인한 관리부재의 문제점을 해결하도록 하는데 목적이 있다.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 오,폐수처리시스템의 원격 제어장치를 도시한 구성도, 도 2는 도 1에 적용된 오,폐수처리시스템의 원격 제어장치의 중요부를 발췌한 도면, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 오,폐수처리시스템의 원격 제어장치의 제어플로우챠트, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 오,폐수처리시스템의 원격 제어장치에 적용된 인터페이스의 구성 다이어그램도로서 함께 설명한다.
본 발명의 기술이 적용되는 오,폐수처리시스템의 원격 제어장치(30)는 오,폐수처리시스템(31)의 내부상태의 정보를 확인하기 위한 센서와 상기 센서의 정보를 토대로 원격 송,수신하여 오,폐수처리시스템(31)을 감시 및 제어하기 위한 인터페이스(40)로 구성한다.
오,폐수처리시스템(31)의 탱크(32) 내부상태 확인을 위한 수단으로 센서를 이용하고, 상기 센서는 탱크(32)내의 용존산소농도를 감지하기 위한 DO센서(33)와 용액내의 산소 산도를 측정하는 ORP센서(34)와 오,폐수처리시스템(31)의 탱크(32) 내부 온도를 측정하기 위한 온도센서(35) 및 오,폐수처리시스템(31)의 탱크(32)내 의 총 부유고형분 측정을 위한 MLSS센서(36)를 구비하여 설치한다.
상기 센서는 일정수위를 유지하고 있는 오,폐수처리시스템의 내부에 설치할 수 있도록 부력을 가지는 고정판(37)을 구비하여 센서의 감지부만 고정판(37)아래에 위치시키고 플러그는 고정판(37)의 위측에 위치시켜 센서 전체의 오염을 방지할 수 있도록 한다.
상기 고정판(37)은 탱크(32)의 수위변화에 대응할 수 있도록 탱크(32)에 설치되는 가이드(38)와 연결하여 승,강이 자유롭게 하는 것이 바람직하다.
상기 인터페이스(40)는 각각의 센서의 신호를 아날로그에서 디지털로, 디지털에서 아날로그로 변환하기 위한 ADC모듈(41)과 DAC모듈(42)을 구비하고, 변환된 센서의 정보를 저장하기 위한 메모리모듈(43)과 메인콘트롤러(60)와 주변장치의 작동상태 감시 및 장치의 작동을 위한 DIO모듈(44)과 미리 설정된 프로그램에 의하여 탱크(32)내의 용존산소농도와 용액내의 산소 산도, 내부 온도, 부유고형분의 측정과 측정된 값의 비교 판단을 결정하는 커맨더모듈(45)과, 센서에 의하여 정보화 된 데이터를 저장하는 백업모듈(46)과 현재의 상태를 표시하기 위한 디스플레이(47)를 중앙처리장치(CPU)와 연계하여 구성한다.
상기 인터페이스(40)가 메인콘트롤러(60)와 데이터 송,수신을 위한 원격 통신 방법으로 초고속 통신망이나, 무선통신, RS-232c 및 전화공중망 등 다양한 방법이 있으나, 본 발명에서는 전화공중망을 이용한다.
상기 전화공중망은 회선의 사용료가 싸고 그 인프라가 가장 잘 마련되어 있어 국내 어디서나 통신망에 대한 투자가 없어도 된다는 장점을 가지고 있으며 부가 적인 연결 또한 매우 손쉽고, IP통신망과의 연결이 손쉬워 부가기능의 활용도가 높기 때문이다.
상기와 같은 본 발명은;
각 지역의 오,폐수처리시스템(31)에 본 발명의 원격제어장치(30)를 설치하고 메인콘트롤러(60)를 통하여 각각의 오,폐수처리시스템(31)의 정보를 받고, 이 정보를 토대로 하여 각각의 오,폐수처리시스템(31)을 제어하여 규정된 농도로 처리하여 배출할 수 있도록 한다.
즉, 각각의 오,폐수처리시스템(31)은 메인콘트롤러(60)와 전화국(70)을 통한 전화공중망(71)을 통하여 접속하여 해당 오,폐수처리시스템(31)의 상태를 확인하거나, 이상이 있는 오,폐수처리시스템(31)으로부터 오는 정보를 통하여 필요한 오,폐수처리시스템(31)만을 집중적으로 관리 감독할 수 있게된다.
즉, 원격제어장치(30)를 작동으로 오,폐수처리시스템(31)의 탱크(32)에 설치된 센서(33,34,35,36)가 탱크(32)내의 용존산소농도와 용액내의 산소 산도, 내부 온도, 부유고형분에 관련된 정보를 감지하게 된다.
상기 센서(33,34,35,36)의 감지값은 ADC모듈(41)을 통하여 중앙처리장치(CPU)로 인가되고, 중앙처리장치(CPU)에서는 이 값들이 기 설정된 값고 일치하는 지의 여부를 비교 판단한다.
비교, 판단한 정보는 인터페이스(40) 자체에 저장 및 백업됨은 물론 전화공중망을 통하여 메인콘트롤러(60)로 전송되고, 제어자가 이를 확인하여 해당 오,폐수처리시스템(31)의 작동수단(펌프등과 같은..)을 제어함으로서 설정된 값의 상태 를 유지할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 본 발명은 각각의 오,폐수처리시스템에 원격제어장치를 설치하고 전화공중망과 연결되는 메인콘트롤러에 의하여 제어되고 각각의 정보를 수집 및 교환할 수 있도록 함으로서 오,폐수처리시스템을 효율적으로 가동시켜 가동효율을 극대화하고 거리와 시간에 따른 감시와 제어의 제약을 없애고 운전자의 인식 부족으로 인한 관리부재의 문제점을 해결할 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.

Claims (2)

  1. 원거리상의 오,폐수처리시스템(31)을 제어하기 위한 오,폐수처리시스템의 원격제어장치를 구성함에 있어서;
    상기 원격 제어장치(30)는 오,폐수처리시스템(31)의 내부상태의 정보를 확인하기 위하여,
    오,폐수처리시스템(31)의 탱크(32)내의 용존산소농도를 감지하기 위한 DO센서(33)와; 탱크(32) 용액내의 산소 산도를 측정하는 ORP센서(34), 상기 탱크(32) 내부 온도를 측정하기 위한 온도센서(35), 상기 탱크(32) 내의 총 부유고형분 측정을 위한 MLSS센서(36)를 포함하는 센서와,
    상기 센서의 정보를 토대로 원격 송,수신하여 오,폐수처리시스템(31)을 감시 및 제어하기 위하여 상기 각각의 센서의 신호를 아날로그에서 디지털로, 디지털에서 아날로그로 변환하기 위한 ADC모듈(41)과 DAC모듈(42)과; 변환된 센서의 정보를 저장하기 위한 메모리모듈(43)과; 메인콘트롤러(60)와 주변장치의 작동상태 감시 및 장치의 작동을 위한 DIO모듈(44)를 포함하는 인터페이스(40)와,
    미리 설정된 프로그램에 의하여 상기 탱크(32) 내의 용존산소농도와 용액내의 산소 산도, 내부 온도, 부유고형분의 측정과 측정된 값의 비교 판단을 결정하는 중앙처리장치(CPU)와,
    상기 센서에 의하여 정보화 된 데이터를 저장하는 백업모듈(46)과;
    상기 중앙처리장치(CPU)와 연계하여 현재의 상태를 표시하기 위한 디스플레이(47)와,
    상기 오,폐수처리시스템(31)의 내부상태의 정보를 확인하기 위한 센서 및 상기 센서의 정보를 토대로 원격 송,수신하여 오,폐수처리시스템(31)을 감시 및 제어하기 위한 인터페이스로 구성되는 원격제어장치(30)를 포함하고;
    상기 원격제어장치(30)와 메인콘트롤러(60)는 전화공중망을 통하여 센서의 감지정보를 토대로 한 인터페이스(40)의 데이터의 전송과; 상기 전송된 데이터에 근거하여 상기 원격제어장치(30)를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 오,폐수처리시스템의 원격 제어장치.
  2. 삭제
KR1020020014645A 2002-03-19 2002-03-19 오,폐수처리시스템의 원격제어장치 KR100609073B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020014645A KR100609073B1 (ko) 2002-03-19 2002-03-19 오,폐수처리시스템의 원격제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020014645A KR100609073B1 (ko) 2002-03-19 2002-03-19 오,폐수처리시스템의 원격제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030075428A KR20030075428A (ko) 2003-09-26
KR100609073B1 true KR100609073B1 (ko) 2006-08-04

Family

ID=32225253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020014645A KR100609073B1 (ko) 2002-03-19 2002-03-19 오,폐수처리시스템의 원격제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100609073B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106774095A (zh) * 2017-02-07 2017-05-31 北京易沃特科技有限公司 一种基于数据智能分析的工业废水处理控制方法及系统
CN107168215A (zh) * 2017-07-03 2017-09-15 河北新禾科技有限公司 一种污染源在线监控系统及其分析方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107272547A (zh) * 2017-08-22 2017-10-20 苏州市智水环境科研技术有限公司 一种移动式污染源排查系统
CN111045397A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 华孚精密科技(马鞍山)有限公司 标准时间监测系统及方法
CN111999586B (zh) * 2020-08-31 2023-04-18 南京传业环保科技有限公司 一种对污水处理机电设施运行状态的在线监测装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010102867A (ko) * 2001-09-08 2001-11-17 김학로 Sbr공법에 있어서 하수 또는 오·폐수 고도처리의 질소,인 제거방법 및 이에 따르는 슬러지 무배출 시스템
KR20020007252A (ko) * 2001-11-08 2002-01-26 김학로 Sbr공법에 있어서 하수 또는 오·폐수 고도처리의 질소,인 제거방법 및 이에 따르는 슬러지 무배출 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010102867A (ko) * 2001-09-08 2001-11-17 김학로 Sbr공법에 있어서 하수 또는 오·폐수 고도처리의 질소,인 제거방법 및 이에 따르는 슬러지 무배출 시스템
KR20020007252A (ko) * 2001-11-08 2002-01-26 김학로 Sbr공법에 있어서 하수 또는 오·폐수 고도처리의 질소,인 제거방법 및 이에 따르는 슬러지 무배출 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106774095A (zh) * 2017-02-07 2017-05-31 北京易沃特科技有限公司 一种基于数据智能分析的工业废水处理控制方法及系统
CN106774095B (zh) * 2017-02-07 2019-07-30 北京易沃特科技有限公司 一种基于数据智能分析的工业废水处理控制方法及系统
CN107168215A (zh) * 2017-07-03 2017-09-15 河北新禾科技有限公司 一种污染源在线监控系统及其分析方法
CN107168215B (zh) * 2017-07-03 2019-07-23 河北新禾科技有限公司 一种污染源在线监控系统及其分析方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030075428A (ko) 2003-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205091589U (zh) 污水处理监控系统
US20170121204A1 (en) Sewage treatment monitoring system
EP2580731B1 (en) Blind logger dynamic caller
KR102172981B1 (ko) 스마트 하폐수 처리 운영시스템
CN109081507B (zh) 污水处理控制方法及系统
CN106865903B (zh) 基于无线远程控制的污水处理系统
KR100523856B1 (ko) 수질관리 원격제어 시스템
KR20030066073A (ko) 부유물질 농도 분석기와 소프트웨어 센서기술을 이용한수처리시설 방류수 유기물질농도 예측시스템
CN104941294A (zh) 净水设备和净水设备滤芯自动报修系统及方法
CN109444371A (zh) 一种液体监测系统及方法
KR100609073B1 (ko) 오,폐수처리시스템의 원격제어장치
KR100446250B1 (ko) 하.폐수처리설비의 제어 장치
CN114578008A (zh) 一种用于污水厂水质风险管理的决策支持系统及方法
KR101912239B1 (ko) 모바일 단말을 이용하여 실시간 기술 진단 평가가 가능한 여과수 처리 시설의 기술 진단 시스템
KR101915933B1 (ko) 통신 컨트롤러 및 생태어류 데이터베이스를 이용한 하천 환경 통합 모니터링 시스템
CN104155926A (zh) 一种农村微动力污水处理设施远程自动报警器
JP3976072B1 (ja) 汚水浄化装置用の異常検知装置
CN113716700A (zh) 河道生态修复控制系统
CN205103590U (zh) 水质处理装置的监控系统
JPH04235798A (ja) 浄化槽の遠隔管理方法
KR20040056596A (ko) 수질검사 기능을 갖는 정수기 및 그 관리방법
AU2020103521A4 (en) OMAI- Waste Treatment Systems: AI- Based Programming for Operation and Maintenance of Waste Treatment Systems
KR20180113939A (ko) 스마트 단말을 통한 개인하수처리시설 모니터링 시스템 및 장치
CN104808728A (zh) 基于智能传感器的自来水供水自动监控系统
CN112631221A (zh) 一种污水处理远程监控系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120725

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130725

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140723

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150722

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160608

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170711

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190723

Year of fee payment: 14