KR100602450B1 - Apparatus for testing of flexible printed circuit board - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 가요성 인쇄회로기판의 가장자리를 클램퍼로 클램핑한 상태에서 잡아당겨 인쇄회로기판이 평평한 면을 이루도록 한 상태에서 검사수단으로 이송하고, 검사수단의 프로브를 인쇄회로기판의 단자에 접속시켜서 가용성 인쇄회로기판을 테스트 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a flexible printed circuit board, and more particularly, to an inspection means in a state in which the edge of the flexible printed circuit board is pulled while being clamped with a clamper to form a flat surface. The present invention relates to a device capable of testing a fusible printed circuit board by transferring the probe of the inspection means to a terminal of the printed circuit board.

본 발명의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치는 제1 및 제2 단자를 기판상에 갖는 가요성의 인쇄회로기판의 상기 제1 단자와 제2 단자간의 통전검사를 위한 장치로서, 상기 인쇄회로기판의 적어도 3개소 이상을 클램핑하여 상기 인쇄회로기판이 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 소정의 인장력을 부여하기 위한 클램핑수단과, 상기 클램핑수단에 의해서 클램핑된 인쇄회로기판 상의 상기 제1 및 제2 단자와 접촉하여 통전검사를 위한 신호를 입력하고, 입력된 신호를 검출하여 단락 및 단선여부를 판단하는 통전검사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A test apparatus for a flexible printed circuit board of the present invention is a device for conducting inspection between the first terminal and the second terminal of a flexible printed circuit board having first and second terminals on a substrate, Clamping means for clamping at least three places to impart a predetermined tensile force such that the printed circuit board is positioned on substantially the same plane, and the first and second terminals on the printed circuit board clamped by the clamping means; It is characterized in that it comprises a conduction inspection means for inputting a signal for conduction inspection in contact, detecting the input signal to determine whether short circuit and disconnection.

양면 인쇄회로기판, 가요성, 도통, 인장력Printed circuit board, flexible, conductive, tensile

Description

가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치{APPARATUS FOR TESTING OF FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD}Test apparatus for flexible printed circuit boards {APPARATUS FOR TESTING OF FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가요성 인쇄회로기판의 테스트장치를 보이는 사시도1 is a perspective view showing a test apparatus of a flexible printed circuit board according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑수단을 도시하는 사시도2 is a perspective view showing a clamping means according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑수단의 클램핑 동작을 설명하는 사시도Figure 3 is a perspective view for explaining the clamping operation of the clamping means according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치감지수단 및 검사수단의 동작을 설명하는 사시도Figure 4 is a perspective view for explaining the operation of the position detecting means and the inspection means according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클램퍼의 동작 설명도로서, (a)는 클램핑 전 상태를 보이는 설명도, (b)는 클램핑 상태를 보이는 설명도5 is an explanatory view of the operation of the clamper according to an embodiment of the present invention, (a) is an explanatory diagram showing a state before clamping, (b) is an explanatory diagram showing a clamping state

도 6은 본 발명에 따른 클램퍼의 다른 실시예의 측면도6 is a side view of another embodiment of a clamper according to the present invention;

도 7은 일반적인 비접촉-접촉병용 회로기판의 통전검사하는 방식을 보이는 도면7 is a view showing a method of conducting inspection of a general non-contact contact circuit board

도 8은 일반적인 핀 접촉식 회로기판의 통전검사하는 방식을 보이는 도면8 is a view showing a method of conducting inspection of a general pin contact circuit board

<부호의 간단한 설명><Short description of symbols>

10 제1고정프레임 20 제2고정프레임10 1st fixed frame 20 2nd fixed frame

30 검사수단 40 베이스가이드30 Inspection means 40 Base guide

50 클램핑수단 51 제1인장수단50 clamping means 51 first tensioning means

52 제2인장수단 60 기준위치감지수단52 Second tensile means 60 Reference position detecting means

70 클램핑베이스 80 클램퍼70 clamping base 80 clamper

90 로딩수단90 Loading means

본 발명은 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 가요성 인쇄회로기판의 가장자리를 클램퍼로 클램핑한 상태에서 잡아당겨 인쇄회로기판이 평평한 면을 이루도록 한 상태에서 검사수단으로 이송하고, 검사수단의 단자를 인쇄회로기판의 단자에 접촉시켜서 가용성 인쇄회로기판을 테스트 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for a flexible printed circuit board, and more particularly, to an inspection means in a state in which the edge of the flexible printed circuit board is pulled while being clamped with a clamper to form a flat surface. The present invention relates to a device capable of testing a fusible printed circuit board by transferring and contacting terminals of the inspection means with terminals of the printed circuit board.

일반적으로 인쇄회로기판을 테스트하는 방식으로는, 핀 컨택트 방식과 비접촉 병용방식이 있는 것으로 알려져 있다. 비접촉-접촉 병용방식은 도 7에 도시한 바와 같이 검사 대상인 도체 패턴의 일단을 핀 프로브를 직접 접촉시켜서(또는 비접촉으로 용량 결합을 통해) 교류 성분을 포함하는 검사 신호를 인가하고, 타단에서 용량 결합을 통해 상기 검사 신호를 검출하는 것이다. 이 비접촉-접촉 병용 방식은 패턴선 중 적어도 한쪽의 단부에는 핀 프로브를 접촉시킬 필요가 없기 때문에, 위치 결정 정밀도가 높지 않아도 되며, 핀 프로브를 복수의 패턴선에 대하여 공통화 할 수 있기 때문에, 핀 프로브의 개수를 줄일 수 있고, 또한 프로브의 마모를 방지하여 장기간 사용할 수 있다.In general, a method of testing a printed circuit board is known to include a pin contact method and a non-contact combination method. In the non-contact-contact combination method, as illustrated in FIG. 7, one end of a conductor pattern to be inspected is directly contacted (or non-contacted through capacitive coupling) to apply a test signal including an AC component, and the capacitive coupling is performed at the other end. Through the detection of the test signal. In this non-contact-contact combination method, since the pin probe does not need to be in contact with at least one end of the pattern line, the positioning accuracy does not have to be high, and the pin probe can be common to a plurality of pattern lines. It can reduce the number of and can be used for a long time by preventing the wear of the probe.

한편, 핀 컨택트 방식은 도 8에 도시한 바와 같이 검사 대상인 도체 패턴의 양단에 핀 프로브를 각각 직접 접촉시키고, 한쪽의 핀 프로브에 전류를 흘려 다른 쪽의 핀 프로브로 검출된 전압치로부터, 해당 도체 패턴의 저항치를 구함으로써, 양단 사이의 도통 검사를 행하는 것이다. 이 핀 컨택트 방식은 직접 핀 프로브를 접촉시키기 때문에, SN 비가 높다는 장점을 갖는다. On the other hand, in the pin contact method, as shown in Fig. 8, the pin probes are directly brought into contact with both ends of the conductor pattern to be inspected, and a current is flown through one pin probe, so that the conductors are separated from the voltage value detected by the other pin probe. By checking the resistance of the pattern, conduction inspection between both ends is performed. This pin contact method directly contacts the pin probe, which has the advantage that the SN ratio is high.

한편, 종래 다음과 같은 공정으로 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치가 공지되어 있다. 먼저 진공패드가 장착된 플레이트상에 가요성 인쇄회로기판을 안착시키고, 상기 진공패드로 상기 가요성 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 고정한다. 다음으로, 상기 고정된 가요성 인쇄회로기판의 고정위치를 확인하기 위해 얼라인 카메라를 통해 상기 가요성 인쇄회로기판상의 표식을 감지하여 고정위치 보정을 한다. 다음으로, 측정핀을 상기 가요성 인쇄회로기판의 패드부에 접촉시켜서 각 패드부의 정전용량을 측정하여 미리 설정된 기준값과 비교하여 단락/단선 검사를 행한다. 양면 가요성 인쇄회로기판인 경우에는, 일면의 검사가 끝나면 상기 인쇄회로기판을 뒤집어 이면의 검사를 수행한다.Meanwhile, a test apparatus for a flexible printed circuit board is known in the following process. First, the flexible printed circuit board is mounted on the plate on which the vacuum pad is mounted, and the flexible printed circuit board is vacuum-adsorbed and fixed with the vacuum pad. Next, in order to confirm the fixed position of the fixed flexible printed circuit board, a mark on the flexible printed circuit board is sensed through an alignment camera to correct the fixed position. Next, the measurement pin is brought into contact with the pad portion of the flexible printed circuit board to measure the capacitance of each pad portion, and the short / break test is performed by comparing with a preset reference value. In the case of a double-sided flexible printed circuit board, after the inspection of one side is finished, the printed circuit board is turned over and the back side inspection is performed.

그러나, 상기와 같은 종래의 가요성 인쇄회로기판의 통전검사장치는 양면 가요성 인쇄회로기판의 통전검사시에는 검사시간이 많이 걸리는 단점이 있다. 즉, 인쇄회로기판의 일면 검사가 끝나면 상기 인쇄회로기판을 뒤집어 이면의 검사를 수행 해야 하므로 상기 인쇄회로기판을 뒤집고 다시 얼라인 조정을 해야 하는 공정이 추가되어 검사시간이 늘어나는 단점이 있다. 상기 인쇄회로기판을 뒤집는 시간을 보상하기 위해서, 상기 측정핀을 고속으로 이동하게 하는 장치가 출시되고 있으나, 측정속도에는 어느정도 한계를 나타내고 있다.However, the conventional energization inspection apparatus of the flexible printed circuit board as described above has a disadvantage in that it takes a lot of inspection time when the energization inspection of the double-sided flexible printed circuit board. That is, when the inspection of one side of the printed circuit board is completed, the inspection of the back side of the printed circuit board must be performed, so that a process of inverting the printed circuit board and adjusting the alignment again is added, thereby increasing the inspection time. In order to compensate for the time of inverting the printed circuit board, an apparatus for moving the measuring pin at a high speed has been released, but the measurement speed has some limitations.

또한, 테스트 시간을 단축하기 위하여 비접촉 병용방식을 이용할 경우는, 패드부의 정전용량을 측정하여 미리 설정된 기준값과 비교하여 단락/단선 검사를 하는 간접적인 통전검사방식이므로 테스트의 신뢰성이 낮은 단점이 있다.In addition, when the non-contact combination method is used in order to shorten the test time, an indirect energization test method for measuring short-circuit / disruption by comparing the capacitance of the pad part with a preset reference value has a disadvantage of low test reliability.

또한, 양면으로 연결된 특정한 단자에 대하여 양면에서 동시에 도통검사와 같은 전기적인 성질을 검사할 필요가 있는 가요성 인쇄회로기판에 대하여는 종래의 테스트 장치로는 테스트를 할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, a flexible printed circuit board that needs to inspect electrical properties such as a conduction test on both sides of a specific terminal connected on both sides simultaneously has a problem that it cannot be tested by a conventional test apparatus.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 단면 가요성 인쇄회로 기판뿐만 아니라 양면 가요성 인쇄회로기판의 통전검사를 동시에 수행할 수 있으며, 특히 검사 시간을 단축하고, 직접 접촉방식을 채택하여 신뢰성이 높은 가요성 인쇄회로기판 테스트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to perform the conduction inspection of both the flexible printed circuit board as well as the single-sided flexible printed circuit board at the same time, in particular to shorten the inspection time, the direct contact method The present invention aims to provide a highly reliable flexible printed circuit board test apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치는, 제1 및 제2 단자를 기판상에 구비한 가요성의 인쇄회로기판의 상기 제1 단자와 제2 단자간의 전기적 특성을 검사하기 위한 장치로서, 상기 인쇄회로기판의 적어도 3개소 이상을 클램핑하여 상기 인쇄회로기판이 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 소정의 인장력을 부여하기 위한 클램핑수단과, 상기 클램핑수단에 의해 서 클램핑된 인쇄회로기판 상의 상기 제1 및 제2 단자와 접촉하여 통전검사를 위한 신호를 입력하고, 입력된 신호를 검출하여 상기 제1 단자와 제2 단자 간의 전기적 특성을 측정하는 검사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 클램핑수단은, 실질적으로 동일한 평면상에서 이동이 가능하게 설치되고 상기 인쇄회로기판의 가장자리를 클램핑 하는 위치가 실질적으로 동일한 평면에 위치하는 네개의 클램퍼와, 상기 각각의 클램퍼를 상기 실질적으로 동일한 평면상에서 이동시켜서 클램핑된 인쇄회로기판에 소정의 인장력을 부여하기 위한 인장수단을 구비하는 것이 바람직하다.A test apparatus for a flexible printed circuit board of the present invention for achieving the above object, the electrical characteristics between the first terminal and the second terminal of the flexible printed circuit board having the first and second terminals on the substrate. An apparatus for inspecting a clamping device comprising: clamping means for clamping at least three or more places of the printed circuit board to impart a predetermined tensile force so that the printed circuit board is positioned on substantially the same plane, and clamped by the clamping means. Contacting the first and second terminals on the printed circuit board to input a signal for conduction inspection, and detecting the input signal to measure electrical characteristics between the first terminal and the second terminal. It features. The clamping means includes four clampers which are installed to be movable on substantially the same plane and are positioned at substantially the same plane as the positions for clamping the edges of the printed circuit board, and the respective clampers on the substantially same plane. It is desirable to have tensioning means for moving to impart a predetermined tensile force to the clamped printed circuit board.

본 발명에 따르면, 상기 클램핑 수단의 클램퍼로 가요성 인쇄회로기판의 가장자리를 클램핑하고 일정한 장력이 발생하도록 인장수단을 이동시켜서 가요성 인쇄회로기판이 팽팽한 상태를 유지하여 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 한다. 따라서, 인쇄회로기판을 테이블 상에 장착하고 진공패드로 흡착하여 고정하지 않아도 되므로, 진공가용성 인쇄회로 기판이 단면 뿐만 아니라 양면인 경우에도 상기 검사수단의 프로브나 단자를 상기 인쇄회로기판의 제1 및 제2 단자에 접촉시켜서 양 단자간의 전기적인 특성, 예를 들면 도통검사를 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, the clamper of the clamping means clamps the edge of the flexible printed circuit board and moves the tensioning means to produce a constant tension so that the flexible printed circuit board remains taut and positioned on substantially the same plane. do. Therefore, since the printed circuit board does not need to be mounted on a table and sucked and fixed with a vacuum pad, the probe or terminal of the inspection means may be connected to the first and second portions of the printed circuit board even when the vacuum-soluble printed circuit board is double-sided or double-sided. By contacting the second terminal it is possible to perform electrical characteristics, for example conduction test between both terminals.

보다 바람직하게는, 상기 인장수단을, 직선으로 평행하게 배치된 한쌍의 가이드부를 구비한 클램프베이스와, 양단이 상기 한쌍의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 클램프베이스에 설치되고, 상부에 상기 클램프베이스의 가이드와 수직되게 직선으로 배치된 가이드부를 구비한 제1인장수단과, 양단이 상기 한쌍의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 클램프베이스에 설치되고, 상부에 상 기 제1인장수단의 가이드부와 평행하게 배치된 가이드부를 구비한 제2인장수단과, 상기 제1인장수단의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 제1인장수단에 설치된 제3인장수단과, 상기 제2인장수단의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 제1인장수단에 설치된 제4인장수단을 포함하도록 구성하고, 상기 네개의 클램퍼 중 두개는 각각 상기 제1인장수단과 제2인장수단의 마주보는 위치에 고정시키고, 나머지 두개의 클램퍼는 각각 상기 제3인장수단과 제4인장수단에 고정시켜서 구성하는 것이다.More preferably, the tensioning means is provided with a clamp base having a pair of guide portions arranged in parallel in a straight line, and the clamp base is installed at both ends so that the pair of guides can be guided and moved, A first tensioning means having a guide portion arranged in a straight line perpendicular to the guide of the base, and installed at the clamp base so that both ends are guided and moved to the pair of guide portions, and the guide of the first tensioning means at the top thereof; Second tension means having a guide portion arranged in parallel with the portion, third tension means installed in the first tension means to guide and move to the guide portion of the first tension means, and a guide of the second tension means. And a fourth tensioning means installed in the first tensioning means so as to be guided and moved by the unit, two of the four clampers being each Each of the first and second tension means is fixed to the opposite position and the clamper is configured to be fixed to the third and fourth means, respectively.

본 발명에 따르면, 사각형상의 가요성 인쇄회로기판의 4개 모서리를 클램핑하고, 직각 방향으로 이동이 구속된 한쌍의 인장수단을 사용하여 균일한 인장력으로 인쇄회로기판을 잡아당겨서 인쇄회로기판이 실질적으로 평평한 평면상에 위치하도록 할 수 있다. 즉, 상기 인장수단의 제1 인장수단 및 제2 인장수단에 각각 클램퍼가 두개씩 고정되어 있으며, 제1 및 제2 인장수단이 평행한 가이드에 안내되어 이동이 가능하므로, 사각형의 가요성 인쇄회로기판을 일방향(평면에서 X축방향)으로 동일한 인장력을 부여할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 인장수단에 각각 제2 및 제3 인장수단이 동일한 방향으로 가이드에 안내되어 이동이 가능하도록 설치되어 있으므로, 타방향(평면에서 Y축방향)으로 정확한 인장력을 부여하게 된다.According to the present invention, four edges of a rectangular flexible printed circuit board are clamped, and the printed circuit board is substantially pulled out by pulling the printed circuit board with a uniform tensile force by using a pair of tensioning means in which movement is constrained at right angles. It can be located on a flat plane. That is, two clampers are fixed to the first tensioning means and the second tensioning means of the tensioning means, respectively, and the first and second tensioning means are guided in parallel guides and are movable, so that a rectangular flexible printed circuit board is provided. It is possible to give the same tensile force in one direction (plane-to-X-axis direction). In addition, since the second and third tension means are installed in the first direction and the second tension means, respectively, to be guided and moved in the same direction, to give an accurate tensile force in the other direction (the Y-axis direction in the plane). do.

또한 본 발명의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치는, 상기 클램핑된 인쇄회로기판을 검사하기 위하여 상기 클램핑수단을 검사수단의 검사위치로 이동시키기 위한 이송수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. 보다 바람직하기로는 상기 클램핑수단에 의해서 클램핑된 가요성 인쇄회로기판의 검사기준위치를 감지하기 위한 기 준위치감지수단을 더 포함하고, 상기 이송수단은 상기 기준위치감지수단의 출력 신호를 입력받아 상기 클램핑수단을 검사기준위치로 이송시키도록 하는 것이다. 특히, 상기 이송수단은 상기 클램핑수단을 평면상에서 직교좌표계의 X-Y 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 것이 좋다.In addition, the test apparatus of the flexible printed circuit board of the present invention preferably further comprises a conveying means for moving the clamping means to the inspection position of the inspection means in order to inspect the clamped printed circuit board. More preferably, the apparatus further comprises reference position sensing means for sensing an inspection reference position of the flexible printed circuit board clamped by the clamping means, and the transfer means receives an output signal of the reference position sensing means. It is to transfer the clamping means to the inspection reference position. Particularly, the conveying means may move the clamping means in the X-Y direction of the Cartesian coordinate system on a plane.

본 발명에 의하면, 가요성 인쇄회로기판의 클램핑위치가 정확하지 않더라도, 기준위치감지수단과 이송수단을 이용하여 검사수단의 검사위치에 정확하게 가요성 인쇄회로기판을 위치시킬 수 있다. 즉, 클램핑된 가요성 인쇄회로기판의 기준검사위치를 기준위치감지수단으로 인식하여 검사수단의 프로브위치에 정확하게 이송할 수 있게 된다.According to the present invention, even if the clamping position of the flexible printed circuit board is not accurate, the flexible printed circuit board can be accurately positioned at the inspection position of the inspection means by using the reference position detecting means and the conveying means. That is, the reference inspection position of the clamped flexible printed circuit board is recognized as the reference position detecting means, so that it can be accurately transferred to the probe position of the inspection means.

또한 본 발명의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치로 양면 가요성 인쇄회로기판의 테스트를 보다 용이하게 할 수 있도록, 상기 클램프베이스를 중공의 사각형상의 프레임을 사용하고, 상기 인쇄회로기판이 양면에 각각 복수의 단자가 배치된 가요성 양면 인쇄회로기판인 경우 상기 클램프베이스의 프레임의 중공의 내부에 클램핑되어 배치되도록 하고, 상기 검사수단을 상기 인쇄회로기판의 양면에 배치된 복수의 단자를 동시에 접속하여 검사할 수 있도록, 사각프레임의 하부에서 상기 인쇄회로기판의 하부면에 배치된 복수의 단자에 접속하기 위한 복수의 제1검사단자와, 상기 인쇄회로기판의 상부면에 배치된 복수의 단자에 접속하기 위한 복수의 제2검사단자를 구비하도록 할 수가 있다.In addition, the clamp base may be a hollow rectangular frame, and the printed circuit board may be formed on both sides of the flexible printed circuit board according to an embodiment of the present invention so as to facilitate the testing of the double-sided flexible printed circuit board. In the case of a flexible double-sided printed circuit board having a plurality of terminals arranged thereon, the clamp base is clamped to be disposed inside the hollow of the frame of the clamp base, and the inspection means is connected to a plurality of terminals arranged on both sides of the printed circuit board simultaneously. A plurality of first inspection terminals for connecting to a plurality of terminals disposed on the lower surface of the printed circuit board at a lower portion of the rectangular frame, and a plurality of terminals disposed on the upper surface of the printed circuit board for inspection. A plurality of second inspection terminals can be provided.

또한 본 발명의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치에 있어서, 상기 각각의 클램퍼는, 인쇄회로기판의 소정 부분이 안착되는 기판안착부와, 상기 기판 안착부 에 안착된 인쇄회로기판을 적정한 압력으로 눌러 클램핑하는 누름부와, 상기 누름부에 압력을 가하기 위한 가압부와, 상기 누름부를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링을 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 누름부의 상기 인쇄회로기판과 접촉하는 부분에는 클램핑 된 인쇄회로기판의 미끄러짐을 방지하기 위한 고무부재를 설치하는 것이 보다 바람직하다.In the test apparatus for a flexible printed circuit board of the present invention, each of the clampers may be formed by pressing a substrate mounting portion on which a predetermined portion of the printed circuit board is seated and a printed circuit board mounted on the substrate mounting portion at an appropriate pressure. It is preferable to include a pressing portion for clamping, a pressing portion for applying pressure to the pressing portion, and a return spring for returning the pressing portion to its original position. In addition, it is more preferable to provide a rubber member to prevent slipping of the clamped printed circuit board at a portion in contact with the printed circuit board.

또한 본 발명의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치는, 인쇄회로기판에의 클램핑을 용이하게 하기 위하여 이송되기 전의 위치의 상기 클램프베이스의 중공 프레임의 하부에, 장착된 인쇄회로기판을 클램프베이스의 중공의 내측으로 클램핑을 위하여 이동시키기 위한 로딩수단을 더 포함할 수도 있다. 상기 로딩수단은, 인쇄회로기판이 장착되는 평평한 장착면을 구비한 장착판과, 상기 장착면의 저면에 결합되어 장착판을 상하 이동시키는 액츄에이터를 포함한다. 인쇄회로기판이 장착면에 장착되면, 장착판이 클램퍼위치까지 상승하고, 각각의 클램퍼가 구동수단의 이동에 의하여 클램핑위치로 이동하여 클램핑하여 클램핑 시간을 단축하고, 정확한 클램핑을 할 수 있게 된다.In addition, the test apparatus of the flexible printed circuit board of the present invention, the hollow printed circuit board of the clamp base in the lower portion of the hollow frame of the clamp base at the position before being transferred to facilitate clamping to the printed circuit board It may further comprise a loading means for moving for clamping inward of the. The loading means includes a mounting plate having a flat mounting surface on which a printed circuit board is mounted, and an actuator coupled to the bottom of the mounting surface to move the mounting plate up and down. When the printed circuit board is mounted on the mounting surface, the mounting plate is raised to the clamper position, and each clamper is moved to the clamping position by the movement of the driving means to clamp the clamping time, thereby shortening the clamping time and enabling accurate clamping.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가요성 인쇄회로기판 테스트 장치의 바람직한 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the flexible printed circuit board test apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가요성 인쇄회로기판의 테스트장치를 보이는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑수단을 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑수단의 클램핑 동작을 설명하는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치감지수단 및 검사수단의 동작 을 설명하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a test apparatus of a flexible printed circuit board according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a clamping means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 4 is a perspective view illustrating the clamping operation of the clamping means according to the embodiment, Figure 4 is a perspective view illustrating the operation of the position sensing means and the inspection means according to an embodiment of the present invention.

본 일실시예의 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치(100)는, 인쇄회로기판(1)을 클램핑하여 클램핑된 인쇄회로기판(1)이 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 소정의 인장력을 부여하는 클램핑수단(50)과, 상기 클램핑된 인쇄회로기판(1)을 소정의 검사위치로 이동시키기 위한 이송수단(10,20,40)과, 상기 이송된 인쇄회로기판(1)의 검사기준위치를 감지하기 위한 기준위치감지수단(60)과, 소정의 검사위치로 이송된 인쇄회로기판(1)에 배치된 복수의 단자와 접촉하여 단자와 단자사이의 전기적인 특성을 테스트하는 검사수단(30)을 포함한다.The test apparatus 100 of the flexible printed circuit board according to the present embodiment clamps the printed circuit board 1 to impart a predetermined tensile force so that the clamped printed circuit board 1 is positioned on substantially the same plane. Sensing means (50), conveying means (10, 20, 40) for moving the clamped printed circuit board (1) to a predetermined inspection position, and an inspection reference position of the conveyed printed circuit board (1) The inspection means 30 for contacting the reference position detecting means 60 and the plurality of terminals arranged on the printed circuit board 1 transported to the predetermined inspection position to test the electrical characteristics between the terminals. Include.

본 실시예의 테스트 장치에서 테스트 되는 인쇄회로기판(1)은 가요성이고, 양면에 각각 제1 및 제2 단자(1b,1c)를 포함하는 복수의 단자가 배열되어 있다. 특히, 상기 인쇄회로기판(1)은 베어 PCB이고, 테스트하고자 하는 전기적인 특성은 동일한 면에 있는 단자 간의 인쇄된 회로의 단락여부 및 서로다른 면에 배치된 단자간의 단락여부 즉, 통전(OPEN-SHORT) 테스트이다.The printed circuit board 1 to be tested in the test apparatus of this embodiment is flexible, and a plurality of terminals including the first and second terminals 1b and 1c are arranged on both sides. In particular, the printed circuit board 1 is a bare PCB, and the electrical characteristics to be tested are short-circuits between printed circuits between terminals on the same surface and short-circuits between terminals disposed on different surfaces. SHORT) test.

도 2를 참조하면, 상기 클램핑수단(50)은 장방형의 가요성 인쇄회로기판(1)의 가장자리를 클램핑할 수 있도록 배치되어 있고, 인쇄회로기판(1)을 클램핑하는 부분이 실질적으로 동일한 평면에 위치하는 네개의 클램퍼(80a~80d:80)를 포함한다. 상기 각각의 클램퍼(80a~80d:80)는 실질적으로 동일한 평면상에서 이동이 가능하게 설치되어 있다. 또한, 상기 클램핑수단(50)은 상기 각각의 클램퍼 (80a~80d:80)를 상기의 실질적으로 동일한 평면상에서 이동시켜서 클램핑된 인쇄회로기판(1)이 팽팽하게 펼쳐진 상태를 유지하도록 인쇄회로기판에 소정의 인장력을 부여하기 위한 인장수단을 포함한다.Referring to FIG. 2, the clamping means 50 is arranged to clamp the edge of the rectangular flexible printed circuit board 1, and the portion clamping the printed circuit board 1 is substantially in the same plane. It includes four clampers 80a to 80d: 80 which are positioned. Each of the clampers 80a to 80d: 80 is provided to be movable on substantially the same plane. In addition, the clamping means 50 moves the respective clampers 80a to 80d on the substantially same plane so that the clamped printed circuit board 1 is kept in a stretched state. And tensioning means for imparting a predetermined tensile force.

상기 인장수단(51,52,80a',80c')은 직선으로 평행하게 배치된 한쌍의 가이드부(71,71')를 구비한 클램프베이스(70)를 포함한다. 본 실시예에 있어서 상기 클램프베이스(70)는 내부에 사각형의 중공이 형성된 장방형의 프레임을 사용하고, 상기 프레임의 대향하는 변 상에 평행하게 배치된 한쌍의 가이드부(71, 71')가 형성되어 있다. 또한 상기 인장수단은, 상기 한쌍의 가이드부(71, 71')에 안내되어 이동하도록 설치된 제1 및 제2 인장수단(51, 52)과 상기 제1 및 제2 인장수단 상에서 이동가능하게 설치된 제3 및 제4 인장수단(80a',80c')을 포함한다. 상기 제1인장수단(51)은, 길이가 긴 바형상이고, 양단이 상기 가이드부(71,71')에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 클램프베이스(70)에 설치되어 있으며, 상부에 상기 클램프베이스(70)의 가이드부(71,71')와 수직되게 직선으로 배치된 가이드부(51a)를 구비하고 있다. 또한, 상기 제2인장수단(52)도 길이가 긴 바형상이고, 양단이 상기 한쌍의 가이드부(71,71')에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 클램프베이스(70)에 설치되어 있으며, 상부에 상기 제1인장수단(51)의 가이드부(51a)와 평행하게 배치된 가이드부(52a)를 구비하고 있다. 상기 제3 인장수단(80a')은, 상기 제1인장수단(51)의 가이드부(51a)에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 제1인장수단(51)에 설치되어 있으며, 제4인장수단(80c')은 상기 제2인장수단(52)의 가이드부(52a)에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 제2인장수단(52)에 설치되어 있다. 각각의 인장수단은 각각의 이동을 위한 동력을 제공하기 위한 구동수단을 포함한다. 본 실시예에 있어서, 각각의 인장수단으로는 상업적으로 이용이 가능한 리니어모터를 사용하나, 이 에 한정되는 것은 아니고 볼스크류와 스테핑모터 또는 타이밍밸트와 스테핑모터를 구동수단으로 사용할 수 있다. 도 2에 도시된 것과 같이, 본 실시예의 제1 및 제2 인장수단(51, 52)을 이동시키기 위한 구동수단은 제1 및 제2인장수단(51,52)의 일측 단부에 설치된 리니어모터(51b,52b)이고, 제3 및 제4 인장수단(80a',80c')을 구동수단을 내장한 리니어모터 자체를 사용한다. 본 실시예에서 상기 제1,2인장수단(51,52)을 이동시키는 구동수단은 각각 일측단부에만 설치되어 있으나, 필요에 따라서 각각의 인장수단의 양측 단부에 2개 설치할 수도 있다.The tensioning means (51, 52, 80a ', 80c') includes a clamp base (70) having a pair of guide portions (71, 71 ') arranged in parallel in a straight line. In the present embodiment, the clamp base 70 uses a rectangular frame having a hollow hollow inside, and has a pair of guide parts 71 and 71 'arranged in parallel on opposite sides of the frame. It is. In addition, the tension means, the first and second tension means (51, 52) and the first and second tension means installed to be guided to move to the pair of guide parts (71, 71 ') and the first movable means installed on the second tension means And third and fourth tensioning means 80a ', 80c'. The first tensioning means 51 has a long bar shape and is installed on the clamp base 70 so that both ends thereof can be guided and moved to the guide portions 71 and 71 ', and the clamp base is disposed on an upper portion thereof. The guide part 51a arrange | positioned in a straight line perpendicular to the guide parts 71 and 71 'of the 70 is provided. In addition, the second tension means 52 is also a long bar shape, and is installed in the clamp base 70 so that both ends are guided and moved to the pair of guide portions 71 and 71 ', The guide part 52a arrange | positioned in parallel with the guide part 51a of the said 1st tension means 51 is provided. The third tensioning means (80a ') is provided on the first tensioning means (51) to be guided and moved by the guide portion (51a) of the first tensioning means (51), the fourth tensioning means (80c) ') Is guided to the guide portion 52a of the second tensioning means 52 and installed on the second tensioning means 52 to move. Each tensioning means includes drive means for providing power for each movement. In this embodiment, each of the tension means uses a commercially available linear motor, but is not limited to this, it is possible to use a ball screw and stepping motor or a timing belt and stepping motor as a driving means. As shown in FIG. 2, the driving means for moving the first and second tensioning means 51 and 52 of the present embodiment includes a linear motor installed at one end of the first and second tensioning means 51 and 52. 51b, 52b), and the linear motor itself in which the third and fourth tensioning means 80a 'and 80c' are incorporated with driving means is used. In this embodiment, the driving means for moving the first and second tensioning means (51, 52) is provided only at one end, respectively, may be provided at both ends of each tension means, if necessary.

또한, 정방형 가요성 인쇄회로기판(1)의 네 모서리를 클램핑하기 위한 네개의 클램퍼(80a~80d)중 두개의 클램퍼(80b,80d)는 상기 제1인장수단(51)과 제2인장수단(52)의 마주보는 위치에 고정되어 설치되어 있다. 나머지 두개의 클램퍼(80a,80c)는 각각 상기 제3인장수단(80a')과 제4인장수단(80c')에 고정되어 설치되어 있다. In addition, two clampers 80b and 80d of the four clampers 80a to 80d for clamping the four corners of the square flexible printed circuit board 1 are the first tensioning means 51 and the second tensioning means ( It is fixedly installed at the opposite position of 52). The other two clampers 80a and 80c are fixed to the third tensioning means 80a 'and the fourth tensioning means 80c', respectively.

도 1을 참조하면, 상기 클램핑수단(50)에 의해서 클램핑된 가요성 인쇄회로기판(1)을 검사수단의 테스트 위치로 이송하기 위한 이송수단(10,20,40)은, 소정 설정 간격으로 서로 평행하게 나란히 설치된 일정한 높이를 갖는 직선형의 제1,2 고정프레임(10,20)과, 상기 각각의 제1,2 고정프레임(10,20)에 안내되어 수평으로 이동가능하게 설치된 베이스가이드(40)를 포함한다. 본 실시예의 베이스가이드 (40)는 내부가 중공인 장방형의 프레임 형상이다. 상기 제1 및 2고정프레임 (10,20)의 상부에는 상기 베이스가이드(40)의 이동을 안내하기 위한 가이드 부(11,21)가 설치되어 있다. 또한, 상기 베이스가이드(40)나 제1 및 제2 고정프레 임(10, 20)의 중 어느 편에 베이스가이드(40)를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동수단(12)이 설치된다. 상기 베이스가이드(40)의 상부면에는 상기 고정프레임(10, 20)의 가이드부(11, 21)와 수직방향으로의 이동을 안내하기 위한 가이드부(41)가 형성되어 있다. 상기 클램핑베이스(70)는 상기 베이스가이드(40)의 가이드부(41)에 안내되어 이동이 가능하도록 클램핑베이스(70)의 상부면에 설치되어 있다. 또한, 베이스가이드(40)의 상부면에는 클램핑베이스(70)를 구동시키기 위한 제2구동수단(42)이 설치되어 있다. 상기 제1,2구동수단(12,42)은 리니어 모터나, 볼스크류와 스테칭모터 또는 타이밍벨트와 스테핑모터를 이용하여 다양하게 구현가능하다. 상기와 같이 구성된 이송수단(10, 20, 40)에 의해서 클램핑베이스 (70)는 평면상에서 직교좌표 방향으로(X-Y 축 방향)으로 이동하여 검사수단의 검사위치로 이동된다.Referring to FIG. 1, the transfer means 10, 20, 40 for transferring the flexible printed circuit board 1 clamped by the clamping means 50 to the test position of the inspection means are mutually spaced at predetermined set intervals. Straight first and second fixed frames 10 and 20 having a predetermined height and arranged in parallel with each other, and base guides 40 which are guided to the first and second fixed frames 10 and 20 so as to be movable horizontally. ). The base guide 40 of this embodiment has a rectangular frame shape with a hollow inside. Guide portions 11 and 21 for guiding the movement of the base guide 40 are installed on the first and second fixing frames 10 and 20. In addition, a first driving means 12 is provided on either side of the base guide 40 or the first and second fixed frames 10 and 20 to provide power for moving the base guide 40. . The upper surface of the base guide 40 is formed with a guide portion 41 for guiding the movement in the vertical direction with the guide portion (11, 21) of the fixed frame (10, 20). The clamping base 70 is installed on the upper surface of the clamping base 70 so as to be guided and moved by the guide portion 41 of the base guide 40. In addition, a second driving means 42 for driving the clamping base 70 is provided on the upper surface of the base guide 40. The first and second driving means 12 and 42 may be variously implemented using a linear motor, a ball screw and a stitching motor, or a timing belt and a stepping motor. The clamping base 70 is moved to the inspection position of the inspection means by moving the clamping base 70 in the rectangular coordinate direction (X-Y axis direction) on the plane by the conveying means (10, 20, 40) configured as described above.

또한, 본 실시예의 인쇄회로기판의 테스트 장치(100)는 인쇄회로기판의 클램핑을 용이하게 하기 위하여, 상기 클램프베이스(70) 프레임의 중공 하부에 설치되어, 장착된 인쇄회로기판(1)을 클램프베이스(70) 프레임 중공 내측의 클램핑 위치로 공급하기 위한 로딩수단(90)을 더 포함하고 있다. 상기 로딩수단(90)은 인쇄회로기판(1)이 장착되는 평평한 장착면을 작는 장착판(92)과, 상기 장착판(92)의 하부면 중심부에 결합되어 장착판(92)을 상하로 이동시키는 액츄에이터(91)를 구비한다. 상기 안착판(92)의 장착면에는 장착된 인쇄회로기판(1)의 가장자리에 형성된 관통구멍에 삽입되어 이탈을 방지하고 클램핑위치를 유지하기 위한 고정핀(93)이 설치되어 있다.In addition, the test apparatus 100 of the printed circuit board of the present embodiment is installed in the hollow lower part of the clamp base 70 frame in order to facilitate clamping of the printed circuit board, thereby clamping the mounted printed circuit board 1. The base 70 further includes a loading means 90 for supplying the clamping position inside the frame hollow. The loading means 90 is coupled to the mounting plate 92 to reduce the flat mounting surface on which the printed circuit board 1 is mounted, and the center of the lower surface of the mounting plate 92 to move the mounting plate 92 up and down. An actuator 91 is provided. The mounting surface of the seating plate 92 is provided with a fixing pin 93 inserted into a through hole formed at the edge of the mounted printed circuit board 1 to prevent detachment and maintain a clamping position.

기준위치감지수단(60)은 검사수단의 상부에 설치되어 이송수단에 의하여 이송된 가요성 인쇄회로기판을 감지하여 검사수단의 프로부와 인쇄회로기판의 검사대상 배선의 단자가 정확하게 일치하도록 하는 얼라인 신호를 이송수단에 제공한다. 이송수단은 상기 얼라인 신호를 입력받아 미세하게 이동하여 인쇄회로기판을 소정의 정확한 검사위치로 이동시킨다. 즉, 상기 기준위치감지수단(60)은 이송된 인쇄회로기판(1)이 검사위치로 이송되었는가를 감지하기 위한 것이다. 상기 기준위치감지수단(60)은 카메라와 영상처리수단(미도시)을 포함한다. 기준위치감지수단 (60)은 미리 입력된 인쇄회로기판(1)의 패턴데이터나 마킹된 위치정보와 카메라(60)에서 찰영한 디지탈 영상데이터를 비교하여 양 데이터가 일정한 근사값이하로 일치하지 않을 경우, 이송수단에 베이스가이드(40)와 클램프베이스(70)를 이동시키기 위한 신호를 출력한다. 이송수단은 상기 기준위치감지수단(60)으로부터의 신호를 입력받아 베이스가이드(40)와 클램프베이스(70)의 구동수단을 동작시켜서 위치를 조절하여 검사위치와 인쇄회로기판(1)의 얼라인을 맞춘다. 상기와 같은 이미지 프로세싱을 이용한 검사위치와 인쇄회로기판의 얼라인 관련 기술은 종래의 가요성 인쇄회로기판 관련 검사장비에서 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 본 실시예에 있어서, 기준위치 감지수단(60)으로 CCD 카메라를 사용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 가요성 인쇄회로기판(1)의 단자의 상대적 위치 감지할 수 있는 것이면 어느 것이나 가능하다.The reference position detecting means 60 is installed above the inspection means and detects the flexible printed circuit board conveyed by the conveying means, so that the pro part of the inspection means and the terminal of the inspection target wiring of the printed circuit board are exactly matched. Provides a signal to the conveying means. The transfer means receives the alignment signal and moves finely to move the printed circuit board to a predetermined correct inspection position. That is, the reference position detecting means 60 is for detecting whether the transferred printed circuit board 1 is transferred to the inspection position. The reference position detecting means 60 includes a camera and an image processing means (not shown). The reference position detecting means 60 compares the pattern data or the marked position information of the printed circuit board 1 previously input with the digital image data photographed by the camera 60, and when the two data do not coincide with a predetermined approximate value or less. , And outputs a signal for moving the base guide 40 and the clamp base 70 to the conveying means. The transfer means receives the signal from the reference position detecting means 60 and operates the driving means of the base guide 40 and the clamp base 70 to adjust the position to align the inspection position with the printed circuit board 1. To match. Since the alignment-related technology of the inspection position and the printed circuit board using the image processing as described above is known in the conventional flexible printed circuit board-related inspection equipment, a detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, a CCD camera is used as the reference position detecting means 60, but the present invention is not limited thereto, and any one can detect the relative position of the terminal of the flexible printed circuit board 1.

본 실시예에 있어서, 검사수단은 양면 가요성 인쇄회로기판(1)을 테스트하기 위한 장치이므로, 상기 검사수단(30)은, 도 4에 도시된 것과 같이, 인쇄회로기판(1)의 상부에 배치되고 인쇄회로기판을 향하는 면에 복수의 프로브(제2검사단자)가 배치된 상부프로브유닛(31)과, 인쇄회로기판의 하부에 배치되고 인쇄회로기판(1)을 향하는 면에 복수의 프로브(제1검사단자)가 배치된 하부프로브유닛(31)으로 구성된다. 상기 제1 및 제2 검사단자는 인쇄회로기판이 검사위치로 이송된 경우 상하로 이동하여 인쇄회로기판의 단자와 접촉하도록 되어 있다. 접촉식 테스트장치에 대한 관련 기술은 공지된 것으로 상세한 설명을 생략한다.In the present embodiment, since the inspection means is a device for testing the double-sided flexible printed circuit board 1, the inspection means 30, as shown in Figure 4, on the upper portion of the printed circuit board (1) An upper probe unit 31 having a plurality of probes (second inspection terminals) disposed on a surface facing the printed circuit board, and a plurality of probes disposed on the surface facing the printed circuit board 1 and disposed below the printed circuit board. It consists of the lower probe unit 31 in which the (first inspection terminal) is arranged. The first and second inspection terminals move up and down to contact the terminals of the printed circuit board when the printed circuit board is transferred to the inspection position. The related art for the contact test apparatus is well known and the detailed description is omitted.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클램퍼의 동작 설명도로서, (a)는 클램핑 전 상태를 보이는 설명도, (b)는 클램핑 상태를 보이는 설명도이다.5 is an explanatory view of the operation of the clamper according to an embodiment of the present invention, (a) is an explanatory diagram showing a state before clamping, (b) is an explanatory diagram showing a clamping state.

상기 클램퍼(80)는 검사할 인쇄회로기판(1)의 소정 부분이 안착되는 기판안착부(83)와, 상기 기판 안착부(83)에 안착된 인쇄회로기판(1)을 적정한 압력으로 눌러 클램핑하는 누름부(82)와, 상기 누름부(82)에 압력을 가하기 위한 가압부(85)와, 상기 누름부(82)를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링(88)을 포함한다. 상기 기판안착부(83)는 단이 진 형상으로, 상기 단이 진 홈(83')에 가요성 인쇄회로기판(1)이 안착되고, 상기 밀어누름부(82)의 가요성 인쇄회로기판(1)이 접촉하는 부분에는 높이가 서로 다른 2개의 지지바(82a,82b)가 형성되어 높이가 긴 제1지지바(82a)가 상기 가요성 인쇄회로기판(1)과 접촉하여 클램핑하며, 상기 높이가 낮은 제2지지바(82b)가 상기 기판안착부(83)의 단이 지지 않은 부분과 접촉하여 상기 제1지지바(82a)가 인쇄회로기판(1)을 과도한 압력으로 눌러서 인쇄회로기판이 손상되는 것을 방지하도록 되어 있다. 도시된 것과 같이, 상기 누름부(82)는 회동가능하게 힌지결합되어 있으며 복쉬스프링(88)에 의하여 원위치로 복귀되고, 가압 부(85)의 실린더(81)에 의하여 회동하여 기판안착부(83)와 제1지지바(82a) 사이에 놓인 인쇄회로기판(1)을 클램핑 하도록 되어 있다.The clamper 80 is clamped by pressing the substrate mounting portion 83 on which a predetermined portion of the printed circuit board 1 to be inspected and the printed circuit board 1 mounted on the substrate mounting portion 83 at an appropriate pressure. The pressing portion 82, the pressing portion 85 for applying pressure to the pressing portion 82, and the return spring 88 for returning the pressing portion 82 to its original position. The substrate seating part 83 has a stepped shape, the flexible printed circuit board 1 is seated in the stepped groove 83 ', and the flexible printed circuit board of the pusher 82 is formed. 1) two support bars 82a and 82b having different heights are formed at the contact portion thereof, and a first support bar 82a having a long height contacts and clamps the flexible printed circuit board 1. The second support bar 82b having a low height is in contact with a portion of the substrate mounting portion 83 where the end is not, so that the first support bar 82a presses the printed circuit board 1 with excessive pressure. This is to prevent damage. As shown, the pressing portion 82 is pivotally hinged and returned to its original position by the box spring 88, and rotated by the cylinder 81 of the pressing portion 85 to seat the substrate 83 ) And the printed circuit board 1 placed between the first support bar 82a.

본 실시예의 클램퍼의 클램핑 작용을 보다 상세히 설명하면, 도시된 것과 같이, 기판안착부(83)에 양면 가요성 인쇄회로기판(1)이 안착되면 가압부(85)의 실린더(81)가 전진하면서 누름부(82)를 가압하고, 누름부(82)는 기판안착부(83)에 안착된 가요성인쇄회로기판(1)을 클램핑 하게 된다. 상기 누름부(82)는 계단형상으로 형성되어 외면의 결합돌기(도면에 표시하지 않음)가 고정부(84)의 회전구멍(84')에 회동가능하도록 결합되어 있다. 상기 기판안착부(83)는 단이 진 형상으로, 상기 단이 진 홈(83')에 가요성 인쇄회로기판(1)이 안착되고, 상기 밀어누름부(82)의 가요성 인쇄회로기판(1)이 접촉하는 부분에는 높이가 서로 다른 2개의 지지바(82a,82b)가 형성되어 높이가 긴 제1지지바(82a)가 상기 가요성인쇄회로기판(1)과 접촉하여 클램핑하며, 상기 높이가 낮은 제2지지바(82b)가 상기 기판안착부(83)의 단이 지지 않은 부분에 접촉하여 상기 제1지지바(82a)로 과도한 누름 압력이 인가되는 것을 방지한다.Referring to the clamping action of the clamper of the present embodiment in more detail, as shown, when the double-sided flexible printed circuit board 1 is seated on the substrate mounting portion 83, the cylinder 81 of the pressing portion 85 is advanced The pressing portion 82 is pressed, and the pressing portion 82 clamps the flexible printed circuit board 1 seated on the substrate mounting portion 83. The pressing portion 82 is formed in a stepped shape so that the engaging projection (not shown) on the outer surface is rotatably coupled to the rotation hole 84 'of the fixing portion 84. The substrate seating part 83 has a stepped shape, the flexible printed circuit board 1 is seated in the stepped groove 83 ', and the flexible printed circuit board of the pusher 82 is formed. 2) two support bars 82a and 82b having different heights are formed at the contact portion thereof so that the first support bar 82a having a long height is in contact with the flexible printed circuit board 1 and clamped. The second support bar 82b having a low height is in contact with a portion of the substrate seating portion 83 where the end is not, thereby preventing excessive pressing pressure from being applied to the first support bar 82a.

도 6은 본 발명에 따른 클램퍼의 다른 실시예의 측면도로서 제1 및 제2 지지바(82a, 82b) 대신에 상기 클램퍼(80)의 누름부(82)의 인쇄회로기판(1)과 접촉하는 부분에 러버부재(86)가 설치되어 클램핑된 인쇄회로기판(1)의 미끄럼 이동과 과도한 압력에 의한 손상을 방지한다.FIG. 6 is a side view of another embodiment of the clamper according to the present invention, which contacts the printed circuit board 1 of the pressing portion 82 of the clamper 80 instead of the first and second support bars 82a and 82b. The rubber member 86 is installed to prevent damage due to sliding and excessive pressure of the clamped printed circuit board 1.

이하에서는 본 일실시예의 가요성 양면 인쇄회로기판의 테스트 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the test apparatus of the flexible double-sided printed circuit board of the present embodiment will be described.

도1을 참조하면, 먼저 도1에 도시된 것과 같은 초기위치에서 액츄에이터(91)가 동작하여 로딩수단(90)의 장착판(92)이 상승한 상태가 되면, 통전 검사를 하고자 하는 가요성 인쇄회로기판(1)을 상기 로딩수단(90)의 장착판(92)에 설치된 고정핀(93)에 양면 가요성 인쇄회로기판(1)의 가장자리 소정설정 부분에 형성된 구멍(1a)을 삽입하여 장착한다. Referring to FIG. 1, first, when the actuator 91 is operated at the initial position as shown in FIG. 1 and the mounting plate 92 of the loading means 90 is raised, the flexible printed circuit to be energized is inspected. The substrate 1 is inserted into and fixed to the fixing pin 93 provided on the mounting plate 92 of the loading means 90 by inserting a hole 1a formed at a predetermined edge portion of the double-sided flexible printed circuit board 1. .

다음으로, 클램프베이스(70) 프레임의 외측으로 벌려져 있던 네개의 클램퍼(80a~80d)가 클램프베이스(70)의 내측으로 이동하여 인쇄회로기판(1)을 클램핑하면, 로딩수단(90)의 액츄에이터(91)가 하강한다. 상기 각각의 클램핑 수단(80)에 의해 클램핑된 가요성인쇄회로기판(1)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 가요성인쇄회로기판(1)의 질량에 작용하는 중력에 의해서 하방으로 처지게 된다. 신뢰성 있는 가요성 인쇄회로기판의 테스트를 위하여는 자중에 의하여 처진 인쇄회로기판(1)이 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 적당한 인장력을 가할 필요가 있다.Next, when the four clampers 80a to 80d that are opened to the outside of the clamp base 70 frame move to the inside of the clamp base 70 to clamp the printed circuit board 1, the loading means 90 The actuator 91 descends. The flexible printed circuit board 1 clamped by the respective clamping means 80 is deflected downward by gravity acting on the mass of the flexible printed circuit board 1, as shown in FIG. do. In order to test a reliable flexible printed circuit board, it is necessary to apply an appropriate tensile force so that the printed circuit board 1 sag due to its own weight is located on substantially the same plane.

다음으로, 액츄에이터(91)가 하강하면 제1 및 제2 인장수단(51, 52)이 외측으로 이동하여 인쇄회로기판(1)에 1차로 소정의 인장력을 부여하고, 다음으로 제3 및 제4 인장수단(80a',80c')이 외측으로 이동하여 인쇄회로기판(1)에 2차로 소정의 인장력을 부여한다.Next, when the actuator 91 descends, the first and second tensioning means 51 and 52 move outward to impart a predetermined tensile force to the printed circuit board 1 first, and then to the third and fourth. The tensioning means 80a 'and 80c' are moved outward to impart a predetermined tensile force to the printed circuit board 1 secondly.

다음으로, 이송수단(10, 20, 40)이 동작하여 인쇄회로기판(1)을 클램핑한 상태에 있는 클램핑수단(50)을 검사수단(30)의 소정의 검사위치로 이송한다. Next, the transfer means 10, 20, 40 operate to transfer the clamping means 50 in the clamped state of the printed circuit board 1 to a predetermined inspection position of the inspection means 30.

다음으로, 상기 검사위치감지수단(60)은 이송되어 카메라에 촬영된 인쇄회로 기판(1)의 영상정보와 미리 저장된 기준영상정보를 비교하여, 이송수단에 얼라인을 맞추기 위한 신호를 출력하여 인쇄회로기판(1)과 검사수단의 검사위치의 얼라인을 맞춘다.Next, the inspection position detecting means 60 compares the image information of the printed circuit board 1 and the pre-stored reference image information, which is transferred and photographed by the camera, and outputs a signal for aligning the transfer means to print. Align the inspection position of the circuit board 1 with the inspection means.

다음으로, 검사수단은 얼라인이 맞은 인쇄회로기판(1)에 대하여 검사단자를 인쇄회로기판(1)의 단자에 접촉시켜서 단자간의 전기적인 특성을 테스트 한다. 본 실시예의 경우에는 일면에 배치된 단자 사이의 배선뿐만 아니라, 양면에 배치된 단자 사이의 배선에 대한 도통검사를 수행하는 것이므로, 일측 단자에 전압을 인가하고 타측단자에서 인가한 전압에 대한 출력신호를 측정하여 단락 및 단선을 테스트 한다. 즉, 검사할 인쇄회로기판(1)이 양면인 경우 일면과 이면의 제1 및 제2 단자(1b,1c)에 동시에 접촉하여 정전용량을 측정하여 단락 및 단선을 검사한다.Next, the inspection means tests the electrical characteristics between the terminals by bringing the inspection terminal into contact with the terminals of the printed circuit board 1 with respect to the aligned printed circuit board 1. In this embodiment, the conduction test is performed not only on the wiring between the terminals arranged on one surface but also on the wiring between the terminals arranged on both sides, so that an output signal is applied to a voltage applied to one terminal and the voltage applied from the other terminal. Test for shorts and disconnections. That is, when the printed circuit board 1 to be inspected is double-sided, the first and second terminals 1b and 1c on one side and the back side are simultaneously contacted to measure the capacitance to check for short circuit and disconnection.

테스트가 끝나면, 이송수단으로 인쇄회로기판을 클랭핑한 클램핑수단(50)을 로딩수단(90)의 상부로 이동시킨다. 로딩수단(90)의 상부로 이송된 인쇄회로기판을 클램퍼(80a~80d)의 클램핑을 해제시켜서 인쇄회로기판(1)을 배출하고, 각각의 인장수단(51, 52, 80a',80c')을 클램프베이스(70)의 외측으로 이동시켜서 다른 인쇄회로기판의 테스트 준비상태로 대기시킨다.After the test is completed, the clamping means 50 which clamps the printed circuit board by the transfer means is moved to the upper portion of the loading means 90. The printed circuit board 1, which is transferred to the upper portion of the loading means 90, is released from the clamper 80a to 80d to release the printed circuit board 1, and the respective tension means 51, 52, 80a ', and 80c' are discharged. To the outside of the clamp base 70 to wait for the test ready state of another printed circuit board.

본 발명에 의하면, 가요성 인쇄회로기판의 가장자리를 클램퍼로 클램핑한 상태에서 잡아당겨 인쇄회로기판이 평평한 면을 이루도록 한 상태에서 검사수단측으로 이송하고, 검사수단의 단자를 인쇄회로기판의 단자에 접촉시켜서 가용성 인쇄회로기판을 테스트 할 수 있는 장치를 제공한다. 따라서, 단면 가요성 인쇄회로기판 뿐만 아니라 양면 가요성 인쇄회로기판의 도통검사를 수행할 수 있으며, 특히 검사 시간을 단축하고, 직접 접촉방식을 채택하여 가요성 인쇄회로기판의 도통 검사의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.According to the present invention, the edge of the flexible printed circuit board is pulled while being clamped with a clamper to transfer the printed circuit board to the inspection means in a state where the printed circuit board has a flat surface, and the terminals of the inspection means are brought into contact with the terminals of the printed circuit board. It provides a device to test the fusible printed circuit board. Therefore, conduction inspection of not only single-sided flexible printed circuit boards but also double-sided flexible printed circuit boards can be performed. In particular, the inspection time can be shortened and the direct contact method is adopted to increase the reliability of the conductive inspection of flexible printed circuit boards. It becomes possible.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 제1 및 제2 단자를 기판상에 구비한 가요성의 인쇄회로기판의 상기 제1 단자와 제2 단자간의 전기적 특성을 검사하기 위한 장치로서,An apparatus for inspecting electrical characteristics between the first and second terminals of a flexible printed circuit board having first and second terminals on a substrate, 상기 인쇄회로기판의 적어도 3개소 이상을 클램핑하여 상기 인쇄회로기판이 실질적으로 동일한 평면상에 위치하도록 소정의 인장력을 부여하기 위한 클램핑수단과,Clamping means for clamping at least three or more locations of the printed circuit board to impart a predetermined tensile force such that the printed circuit board is located on substantially the same plane; 상기 클램핑수단에 의해서 클램핑된 인쇄회로기판 상의 상기 제1 및 제2 단자와 접촉하여 통전검사를 위한 신호를 입력하고, 입력된 신호를 검출하여 상기 제1 단자와 제2 단자 간의 전기적 특성을 측정하는 검사수단을 포함하고, Contacting the first and second terminals on the printed circuit board clamped by the clamping means to input a signal for conduction inspection, and detect the input signal to measure electrical characteristics between the first and second terminals. Including inspection means, 상기 클램핑수단은,The clamping means, 실질적으로 동일한 평면상에서 이동이 가능하게 설치되고, 상기 인쇄회로기판의 가장자리를 클램핑 하는 위치가 실질적으로 동일한 평면에 위치하는 네개의 클램퍼와,Four clampers which are installed to be movable on substantially the same plane and are positioned at substantially the same plane to clamp the edges of the printed circuit board; 상기 각각의 클램퍼를 상기 실질적으로 동일한 평면상에서 이동시켜서 클램핑된 인쇄회로기판에 소정의 인장력을 부여하기 위한 인장수단을 포함하며,Tensioning means for moving the respective clampers on the substantially same plane to impart a predetermined tensile force to the clamped printed circuit board, 상기 인장수단은,The tension means, 직선으로 평행하게 배치된 한쌍의 가이드부를 구비한 클램프베이스와, A clamp base having a pair of guide parts arranged in parallel in a straight line, 양단이 상기 한쌍의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 클램프베이스에 설치되고, 상부에 상기 클램프베이스의 가이드와 수직되게 직선으로 배치된 가이드부를 구비한 제1인장수단과,First tensioning means provided at the clamp base so that both ends are guided and moved in the pair of guide parts, the first tensioning means having a guide part disposed on a straight line perpendicular to the guide of the clamp base; 양단이 상기 한쌍의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 클램프베이스에 설치되고, 상부에 상기 제1인장수단의 가이드부와 평행하게 배치된 가이드부를 구비한 제2인장수단과,Second tensioning means provided at the clamp base so that both ends are guided and moved in the pair of guide parts, the second tensioning means having a guide part disposed in parallel with the guide part of the first tensioning means; 상기 제1인장수단의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 제1인장수단에 설치된 제3인장수단과,Third tension means installed in the first tension means to be guided and moved by the guide portion of the first tension means; 상기 제2인장수단의 가이드부에 안내되어 이동할 수 있도록 상기 제1인장수단에 설치된 제4인장수단을 포함하고,And fourth pulling means installed in the first pulling means to guide and move the guide part of the second pulling means. 상기 네개의 클램퍼 중 두개는 각각 상기 제1인장수단과 제2인장수단의 마주보는 위치에 고정되어 있고, 나머지 두개는 각각 상기 제3인장수단과 제4인장수단에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.Two of the four clampers are fixed to the opposite position of the first and second tensioning means, respectively, the other two are fixed to the third and fourth tensioning means, respectively Test equipment for printed circuit boards. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 각각의 클램퍼는,Each of the clampers, 인쇄회로기판의 소정 부분이 안착되는 기판안착부와, 상기 기판 안착부에 안착된 인쇄회로기판을 적정한 압력으로 눌러 클램핑하는 누름부와, 상기 누름부에 압력을 가하기 위한 가압부와, 상기 누름부를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.A substrate seating part on which a predetermined portion of the printed circuit board is seated, a pressing part for pressing and clamping the printed circuit board seated on the substrate mounting part at an appropriate pressure, a pressing part for applying pressure to the pressing part, and the pressing part And a return spring for returning to the original position. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 누름부의 상기 인쇄회로기판과 접촉하는 부분에는 클램핑 된 인쇄회로기판의 미끄러짐을 방지하기 위한 고무부재가 설치되어 있음을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.And a rubber member for preventing sliding of the clamped printed circuit board is provided at a portion of the pressing portion in contact with the printed circuit board. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 클램핑된 인쇄회로기판을 검사하기 위하여 상기 클램핑수단을 검사수단의 검사위치로 이동시키기 위한 이송수단을 더 포함하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.And a conveying means for moving said clamping means to an inspection position of said inspecting means for inspecting said clamped printed circuit board. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 이송수단은 상기 클램핑수단을 평면상에서 직교좌표계의 X-Y 방향으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.And the transfer means moves the clamping means in the X-Y direction of the Cartesian coordinate system on a plane. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 클램핑수단에 의해서 클램핑된 가요성 인쇄회로기판의 검사기준위치를 감지하기 위한 기준위치감지수단을 더 포함하고,A reference position detecting means for detecting an inspection reference position of the flexible printed circuit board clamped by the clamping means, 상기 이송수단은 상기 기준위치감지수단의 출력 신호를 입력받아 상기 클램핑수단을 검사기준위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.And the transfer means receives the output signal of the reference position sensing means and transfers the clamping means to the inspection reference position. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 클램프베이스는 중공의 사각형상의 프레임이며,The clamp base is a hollow rectangular frame, 상기 인쇄회로기판은 양면에 각각 복수의 단자가 배치된 가요성 양면 인쇄회로기판이고, 상기 클램프베이스의 프레임의 중공의 내부에 클램핑되어 배치되고,The printed circuit board is a flexible double-sided printed circuit board having a plurality of terminals on each side thereof, and is clamped and disposed inside the hollow of the frame of the clamp base. 상기 검사수단은 상기 인쇄회로기판의 양면에 배치된 복수의 단자를 동시에 접속하여 검사할 수 있도록, 사각프레임의 하부에서 상기 인쇄회로기판의 하부면에 배치된 복수의 단자에 접속하기 위한 복수의 제1검사단자와, 상기 인쇄회로기판의 상부면에 배치된 복수의 단자에 접속하기 위한 복수의 제2검사단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.The inspection means includes a plurality of agents for connecting to a plurality of terminals disposed on the lower surface of the printed circuit board at the bottom of the rectangular frame so that the plurality of terminals arranged on both sides of the printed circuit board can be simultaneously connected and inspected. And a test terminal, and a plurality of second test terminals for connecting to a plurality of terminals arranged on an upper surface of the printed circuit board. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 클램프베이스는 중공의 사각형상의 프레임이며,The clamp base is a hollow rectangular frame, 상기 인쇄회로기판은 양면에 각각 복수의 단자가 배치된 가요성 양면 인쇄회로기판이고, 상기 클램프베이스의 프레임의 중공의 내부에 클램핑되어 배치되고,The printed circuit board is a flexible double-sided printed circuit board having a plurality of terminals on each side thereof, and is clamped and disposed inside the hollow of the frame of the clamp base. 상기 검사수단은 이송수단에 의해서 이송된 상기 인쇄회로기판의 양면에 배치된 복수의 단자를 동시에 접속하여 검사할 수 있도록, 사각프레임의 하부에서 상기 인쇄회로기판의 하부면에 배치된 복수의 단자에 접속하기 위한 복수의 제1검사단자와, 상기 인쇄회로기판의 상부면에 배치된 복수의 단자에 접속하기 위한 복수의 제2검사단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.The inspection means is connected to a plurality of terminals disposed on the lower surface of the printed circuit board at the bottom of the rectangular frame so that the plurality of terminals arranged on both sides of the printed circuit board conveyed by the conveying means can be simultaneously connected and inspected. And a plurality of first test terminals for connection, and a plurality of second test terminals for connecting to a plurality of terminals arranged on an upper surface of the printed circuit board. 제10항에 있어서, 상기 각각의 클램퍼는,The method of claim 10, wherein each of the clampers, 인쇄회로기판의 소정 부분이 안착되는 기판안착부와, 상기 기판 안착부에 안착된 인쇄회로기판을 적정한 압력으로 눌러 클램핑하는 누름부와, 상기 누름부에 압력을 가하기 위한 가압부와, 상기 누름부를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.A substrate seating part on which a predetermined portion of the printed circuit board is seated, a pressing part for pressing and clamping the printed circuit board seated on the substrate mounting part at an appropriate pressure, a pressing part for applying pressure to the pressing part, and the pressing part And a return spring for returning to the original position. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 이송되기 전의 위치의 상기 클램프베이스의 중공 프레임의 하부에, 장착된 인쇄회로기판을 클램프베이스의 중공의 내측으로 클램핑을 위하여 이동시키기 위한 로딩수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.And a loading means for moving the mounted printed circuit board to the inside of the hollow of the clamp base for clamping under the hollow frame of the clamp base at the position before being transferred. Testing device. 제12항에 있어서, 상기 로딩수단은,The method of claim 12, wherein the loading means, 인쇄회로기판이 장착되는 평평한 장착면을 구비한 장착판과,A mounting plate having a flat mounting surface on which the printed circuit board is mounted; 상기 장착면의 저면에 결합되어 장착판을 상하 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치.And a actuator coupled to the bottom of the mounting surface to move the mounting plate up and down.
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