KR100600011B1 - Turret Simultanous Manufacturing Unit Common using Two and Three - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 터렛을 이용한 2축용 및 3축용 터렛 동시가공에 관한 것으로, 특히 일개의 본체 터렛 축에 2축용 또는 3축용 터렛 가공물을 설치하고, 주축대에 공구를 결합하여 본체 터렛 축과 가공할 터렛을 회전하여 2축용 터렛에 적합한 각도를 유지한 상태에서 주축대를 이용하여 터렛을 가공하거나, 3축용 터렛에 적합한 각도를 유지한 상태에서 주축대를 이용하여 터렛을 가공토록 함으로써, 터렛 가공이 편리하게 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 2축용 및 3축용 터렛 동시 가공장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the simultaneous machining of two- and three-axis turrets using a turret of a machine tool, and in particular, a two- or three-axis turret workpiece is installed on one main turret shaft, and the main turret shaft and By rotating the turret to be processed and maintaining the turret using the main shaft while maintaining the angle suitable for the two-axis turret, or by processing the turret using the main shaft while maintaining the angle suitable for the three-axis turret, The present invention relates to a two-axis and three-axis turret simultaneous processing apparatus and method for allowing the processing to proceed conveniently.

터렛, 2축 가공, 3축 가공Turret, 2-axis machining, 3-axis machining

Description

2축용 및 3축용 터렛 동시 가공 장치 및 방법{Turret Simultanous Manufacturing Unit Common using Two and Three}Turret Simultanous Manufacturing Unit Common using Two and Three}

도 1은 본 발명의 터렛 구성도.1 is a turret configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 상세 구성도.2 is a detailed block diagram of the present invention.

도 3은 본 발명의 2축 가공 방법 플로우 차트.3 is a two-axis processing method flow chart of the present invention.

도 4는 본 발명의 3축 가공 방법 플로우 차트.4 is a three-axis processing method flow chart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 본체 터렛 회전 수단 20: 본체 터렛 클램퍼10: main body turret rotating means 20: main body turret clamper

30: 피가공용 터렛 회전수단 40: 피가공용 터렛 클램퍼30: turret rotating means for processing 40: turret clamper for processing

50: 피가공용 터렛 브레이커 60: 제어부50: turret breaker 60 for processing

본 발명은 공작기계의 터렛을 이용한 2축용 및 3축용 터렛 동시가공에 관한 것으로, 특히 일개의 본체 터렛 축에 2축용 또는 3축용 터렛 가공물을 설치하고, 주축대에 공구를 결합하여 본체 터렛 축과 가공할 터렛을 회전하여 2축용 터렛에 적합한 각도를 유지한 상태에서 주축대를 이용하여 터렛을 가공하거나, 3축용 터렛 에 적합한 각도를 유지한 상태에서 주축대를 이용하여 터렛을 가공토록 함으로써, 터렛 가공이 편리하게 진행될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 2축용 및 3축용 터렛 동시 가공장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the simultaneous machining of two- and three-axis turrets using a turret of a machine tool, and in particular, a two- or three-axis turret workpiece is installed on one main turret shaft, and the main turret shaft and By rotating the turret to be processed to maintain the turret using the main shaft while maintaining the angle suitable for the two-axis turret, or by processing the turret using the main shaft while maintaining the angle suitable for the three-axis turret, The present invention relates to a two-axis and three-axis turret simultaneous processing apparatus and method for allowing the processing to proceed conveniently.

종래의 공작기계는 NC 선반의 터렛을 가공하기 위하여 로터리 테이블(NC에서 제어되는 부가축 장치)을 이용하여 가공하였으며, 또한 터렛을 이용한 부가축으로 공작물을 가공하였다.Conventional machine tools used a rotary table (an NC-controlled additional axis device) to process a turret of an NC lathe, and also processed a workpiece into an additional axis using a turret.

그러나, 종래의 터렛을 이용한 부가축 장치에서는 2축용 터렛 내지는 3축용 터렛중 어느 일개의 공작물만 가공이 가능하다.However, in the additional axis apparatus using the conventional turret, only one workpiece of the two-axis turret or the three-axis turret can be processed.

따라서, 2축용 터렛을 가공하는 선반에서는 3축용 터렛을 가공하기 어려운 문제점이 있는 것이다.Therefore, a lathe for processing a two-axis turret has a problem that it is difficult to process a three-axis turret.

참고로, 2축용 터렛은 12각축 타입의 터렛을 기준으로, 30도 간격으로 공구대가 제작되고, 3축용 터렛은 30도 간격으로 공구대를 제작하는 외에, 15도, 45도 등 15도를 기준으로 30도를 더하는 간격으로 터렛의 측면에 공구대 부가 작업부를 제작하는 것을 말한다.For reference, the 2-axis turret is based on the 12-axis type turret, and the tool posts are made at 30-degree intervals, and the 3-axis turret is made of 15-degree, 15-degree, etc. This means that the tool post is added to the side of the turret at intervals of 30 degrees to produce a working part.

즉, 2축용 터렛은 30도 간격으로 수평선상에서 작업이 이루어 지므로 작업이 용이한 반면, 3축용 터렛은 여기에 덧붙여 15도를 기준으로 30도를 더하면서 유동하여 작업이 이루어져야 하므로, 하나의 유니트에서 작업이 이루어질 때에는 각도 조정이 용이하지 않아 동시 작업이 어려웠다.In other words, the two-axis turret is easy to work because the work is done on the horizontal line at 30-degree intervals, while the three-axis turret must be added to the 30 degrees by 15 degrees in addition to this work, so in one unit When the work was done, the angle adjustment was not easy, so it was difficult to work simultaneously.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 실제 NC 선반에 장 착되는 터렛의 2축과 3축을 하나의 유니트에서 동시에 가공하고자 하는 기계에 그 터렛의 본체를 장착하여 유압이나 공압 및 모터등을 구동원으로 하여 본체 터렛과 가공용 터렛을 적당히 회전시켜 가공하기 적합한 각도로 가공용 터렛의 위치를 설정토록 함으로써, 2축용 터렛은 물론 3축용 터렛도 일개의 선반으로 작업이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by mounting the main body of the turret to the machine to simultaneously process the two and three axes of the turret mounted on the actual NC lathe in one unit, such as hydraulic, pneumatic and motor By using the drive source to rotate the main turret and the processing turret to set the position of the processing turret at an angle suitable for processing, the purpose of the two-axis turret as well as the three-axis turret to work on one lathe.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 본체 터렛에 피가공용 터렛을 연결하여, 2축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛이나 피가공용 터렛중 어느 하나를 30도 간격으로 회전시키면서 작업토록 하고, 3축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛을 15도 각도로 고정시킨 다음 피가공용 터렛을 30도 간격으로 회전시키면서 작업하거나 피가공용 터렛을 15도 각도로 고정시킨 다음 본체 터렛을 30도 각도로 회전시키면서 작업토록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to connect the workpiece turret to the main body turret, to work while rotating either the main body turret or the workpiece turret at intervals of 30 degrees when machining into a two-axis turret, the main body turret when machining into a three-axis turret After fixing at 15 degrees, the work turret rotates at intervals of 30 degrees, or the work turret is fixed at 15 degrees, and then the main body turret is rotated at an angle of 30 degrees.

또한, 본체 터렛을 일정각도 주기로 회전시키며, 동시에 피가공용 터렛이 본체 터렛의 유동에 상응하여 동작토록 하는 본체 터렛 회전 수단과;In addition, main body turret rotating means for rotating the main body turret at a predetermined angle period and at the same time to allow the workpiece turret to operate in accordance with the flow of the main body turret;

상기 본체 터렛이 회전시에는 언클램프 상태를 유지하고 회전이 완료시에는 클램프 상태를 유지토록 하는 본체 터렛 클램퍼와;A main body turret clamper which maintains an unclamped state when the main body turret rotates and maintains a clamped state when the main body turret rotates;

피가공용 터렛이 작업지점에 위치하도록 일정각도로 회전시키는 피가공용 터렛 회전수단과;A turret rotating means for rotating the turret for a predetermined angle such that the turret for processing is located at a work point;

상기 피가공용 터렛이 회전시에는 언클램프 상태를 유지하고 회전이 완료시에는 클램프 상태를 유지토록 하는 피가공용 터렛 클램퍼와; A turret clamper for maintaining the unclamped state when the workpiece turret rotates and for maintaining the clamped state when the rotation is completed;                         

상기 피가공용 터렛이 클램프시 클램프 기능을 보안하기 위한 피가공용 터렛 브레이커와;A turret breaker for processing for securing the clamp function when the processing turret is clamped;

2축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛이나 피가공용 터렛중 어느 하나를 30도 간격으로 회전시키면서 정지 위치에서 본체 테렛 클램퍼 내지는 피가공용 터렛 클램퍼로 고정되도록 제어하고, 3축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛을 15도 각도로 클램핑 시킨 다음 피가공용 터렛을 30도 간격으로 회전시키면서 정지 위치에서 피가공용 터렛 클램퍼로 고정시키거나, 피가공용 터렛을 15도 각도로 클램핑시킨 다음 본체 터렛을 30도 각도로 회전시키면서 정지위치에서 가공용 터렛 클램퍼로 고정시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.When machining with a two-axis turret, either the main turret or the workpiece turret is rotated at intervals of 30 degrees and controlled to be fixed by the main turret clamper or the workpiece turret clamper at the stop position. Clamp at 15 degrees and secure the workpiece turret with the turret clamper at the stop position by rotating the workpiece turret at 30 degree intervals, or clamp the workpiece turret at an angle of 15 degrees and then stop the body turret by rotating it at an angle of 30 degrees. It is characterized in that it comprises a control unit for controlling to be fixed to the machining turret clamper in position.

이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 2중 분할에 의한 2, 3축 터렛 동시 가공 제어방법이 도시되어 있는바, NC 유니트(3)에는 기존 공작기계의 테이블(4)이 회로라인(a)을 통해 연결되어 있으며, 테이블(4)위에 본체 터렛(1)이 위치하고, 피가공용 터렛(2)이 본체 터렛(1)에 결합되어 있으며, 상기 본체 터렛(1)과 피가공용 터렛(2)의 작동 신호를 NC 유니트(3)로 부터 전달받아 동작된다.1 is a two- and three-axis turret simultaneous machining control method according to the present invention is divided into two, the NC unit 3 is connected to the table 4 of the existing machine tool through a circuit line (a) The main body turret 1 is positioned on the table 4, the workpiece turret 2 is coupled to the main body turret 1, and the operating signals of the main body turret 1 and the workpiece turret 2 are NC. It is operated by receiving from the unit (3).

상기와 같이 구성하는 본 발명은, 상기 피가공용 터렛(2)을 30도 간격으로만 회전시켜 주축에 결합되는 작업공구를 이용하여 제작하는 2축용 터렛으로 만들어 질 수도 있고, 상기 피가공용 터렛(2)을 15도 45도 등 15도에 30도를 순차적으로 더한 각도로 회전시켜 피가공용 터렛(2)의 측면부분을 더 가공해야 하는 3축용 터 렛으로 만들어 질 수도 있다.The present invention constituted as described above may be made of a biaxial turret manufactured by using a work tool coupled to the main shaft by rotating the turret 2 for processing only 30 degrees apart, the turret for processing (2) ) Can be made into a three-axis turret that must be further processed to the side of the turret (2) to be processed by rotating the angle at 15 degrees, such as 15 degrees 45 degrees 30 degrees sequentially.

상기와 같이 본체 터렛과 피가공용 터렛의 회전에 의해 피가공용 터렛의 가공위치를 설정하기 위해 본 발명은 도 2에 나타낸 바와같이, As described above, in order to set the machining position of the workpiece turret by the rotation of the main body turret and the workpiece turret as described above,

본체 터렛(1)을 일정각도 주기로 회전시키며, 동시에 피가공용 터렛이 본체 터렛의 유동에 상응하여 동작토록 하는 본체 터렛 회전 수단(10)과;A main body turret rotating means 10 which rotates the main body turret 1 at a predetermined angle, and at the same time, allows the workpiece turret to operate in accordance with the flow of the main body turret;

상기 본체 터렛(1)이 회전시에는 언클램프 상태를 유지하고 회전이 완료시에는 클램프 상태를 유지토록 하는 본체 터렛 클램퍼(20)와;A main body turret clamper 20 which maintains an unclamped state when the main body turret 1 rotates and maintains a clamped state when the main body turret rotates;

피가공용 터렛(2)이 작업지점에 위치하도록 일정각도로 회전시키는 피가공용 터렛 회전수단(30)과;A turret rotating means 30 for rotating the turret 2 at a predetermined angle such that the turret 2 for processing is located at a work point;

상기 피가공용 터렛(2)이 회전시에는 언클램프 상태를 유지하고 회전이 완료시에는 클램프 상태를 유지토록 하는 피가공용 터렛 클램퍼(40)와;A turret clamper 40 to maintain the unclamped state when the to-be-processed turret 2 rotates and to maintain the clamped state when the rotary is completed;

상기 피가공용 터렛(2)이 클램프시 클램프 기능을 보안하기 위한 피가공용 터렛 브레이커(50)와;A turret breaker (50) for securing the clamp function when the turret (2) is clamped;

2축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛(1)이나 피가공용 터렛(2)중 어느 하나를 30도 간격으로 회전시키면서 정지 위치에서 본체 테렛 클램퍼(20) 내지는 피가공용 터렛 클램퍼(40)로 고정되도록 제어하고, 3축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛(1)을 15도 각도로 클램핑 시킨 다음 피가공용 터렛(2)을 30도 간격으로 회전시키면서 정지 위치에서 피가공용 터렛 클램퍼(40)로 고정시키거나, 피가공용 터렛(2)을 15도 각도로 클램핑시킨 다음 본체 터렛(1)을 30도 각도로 회전시키면서 정지위치에서 가공용 터렛 클램퍼로 고정시키도록 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성한다.When machining with a two-axis turret, the main turret 1 or the workpiece turret 2 is rotated at an interval of 30 degrees while being controlled by the main body turret clamper 20 or the turret clamper 40 to be processed at a stop position. In the case of machining with a three-axis turret, the main turret 1 is clamped at an angle of 15 degrees, and then the workpiece turret 2 is rotated at an interval of 30 degrees to be fixed with the workpiece turret clamper 40 at a stop position. And a control unit 60 for clamping the workpiece turret 2 at an angle of 15 degrees and then controlling the main body turret 1 to be fixed with the machining turret clamper at a stop position while rotating the body turret 1 at an angle of 30 degrees.

상기에서 유압을 이용하여 터렛 회전수단과 클램퍼 작동을 설명하고 있으나, 공압이나 모터를 이용할 수도 있음은 물론이다.Although the above described the turret rotating means and the clamper operation using the hydraulic pressure, of course, it is also possible to use a pneumatic or a motor.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 2축용 터렛을 가공시에는, 본체 터렛(1)이나 피가공용 터렛(2)중 어느 하나를 터렛 회전수단(10, 30)을 이용하여 30도 간격으로 회전시키고, 나머지 하나의 터렛을 클램핑시키도록 한후, 주축에 설치되는 공구를 이용하여 피가공용 터렛(2)을 제조하는 작업한다. 이후 회전중인 터렛을 30도 간격으로 순차 회전시켜 작업 위치점에서 클램핑 시킨후 작업을 진행하면 된다.In the present invention constituted as described above, when machining a two-axis turret, any one of the main body turret (1) or the turret for processing (2) is rotated at intervals of 30 degrees using the turret rotating means (10, 30), After clamping the other turret, the tool is installed on the main shaft to produce the work turret (2). After that, the rotating turret is rotated at intervals of 30 degrees and clamped at the work position, and then the work is performed.

그리고, 3축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛(1)을 본체 터렛 회전수단(10)을 이용하여 15도 각도로 클램핑 시킨 다음 피가공용 터렛(2)을 피가공용 터렛 회전수단(30)을 이용하여 30도 간격으로 회전시키면서 작업하거나 피가공용 터렛을 15도 각도로 고정시킨 다음 본체 터렛을 30도 각도로 회전시키면서 작업토록 한다.And, when machining into a three-axis turret, the main body turret 1 is clamped at an angle of 15 degrees using the main body turret rotating means 10, and then the turret for processing 2 is processed using the turret rotating means 30 for processing. Work by rotating at intervals of 30 degrees, or fix the turret to be processed at a 15-degree angle, then rotate the body turret at a 30-degree angle.

도 3은 2축용 터렛을 가공하기 위한 본 발명의 동작 설명도이고, 도 4는 3축용 터렛을 가공하기 위한 본 발명의 동작 설명도로써,3 is an explanatory view of the operation of the present invention for processing a two-axis turret, Figure 4 is an explanatory view of the operation of the present invention for processing a three-axis turret,

기계의 테이블에 장착된 터렛을 제어코드(M-CODE)를 이용하여 제어하는바, 본 발명에서는 M88(2축용)과 M188(3축용)을 스타트 M-코드로 지령하여 제어한다.The turret mounted on the table of the machine is controlled using a control code (M-CODE). In the present invention, M88 (for 2-axis) and M188 (for 3-axis) are commanded and controlled by the start M-code.

M88을 지령할 경우 본체 터렛(1)은 고정시키고 피가공용 터렛(2)을 30도 간격으로 유동시키는바, 2축 터렛 가공을 위한 제어코드가 입력되면, 본체 터렛을 클램프 시키고, 피가공용 터렛이 30도 회전할 수 있도록 언클램프 시키는 제 1 단계(T1)와;When commanding M88, the main body turret 1 is fixed and the workpiece turret 2 is flown at an interval of 30 degrees. When the control code for the 2-axis turret is input, the main turret is clamped, and the processing turret is A first step (T1) to unclamp so as to rotate 30 degrees;

상기 제 1 단계(T1)에서 피가공용 터렛의 언클램프가 확인되면 피가공용 터렛을 30도 간격으로 회전시키는 제 2 단계(T2)와;A second step (T2) of rotating the workpiece turret at intervals of 30 degrees when the unclamping of the workpiece turret is confirmed in the first step (T1);

상기 제 2 단계(T2)에서 지정된 각도로 회전이 완료되었으면, 정지신호를 감지하여 피가공용 터렛을 클램프 시키는 제 3 단계(T3)와;A third step (T3) of clamping the turret for processing by detecting a stop signal when the rotation is completed at the angle specified in the second step (T2);

피가공용 터렛의 클램프가 확인 되면 주축을 이용하여 피가공용 터렛의 가공작업을 하는 제 4 단계(T4)와;A fourth step (T4) of processing the to-be-processed turret using the main shaft when the clamp of the to-be-processed turret is confirmed;

상기 제 4 단계(T4)에서 가공이 완료되면 작업을 종료하는가를 판단하여 작업을 종료하지 않으면 상기 제 2 단계(T2)를 반복하여 30도를 회전시켜 다음 작업을 진행하는 제 5 단계(T5)로 이루어져 순차 진행한다.In the fourth step T4, when the processing is completed, it is determined whether the work is finished. If the work is not finished, the fifth step T5 is performed by repeating the second step T2 by rotating 30 degrees to proceed to the next work. Proceed sequentially.

물론, 상기에서는 본체 터렛을 고정시키고 피가공용 터렛을 회전시키는 것으로 설명하고 있으나, 반대로 피가공용 터렛을 고정시키고 본체 터렛을 회전시키는 동작이 가능하며, 동작제어는 그 대상만 바뀔뿐 동일하기 때문에 설명을 생략하기로 한다.Of course, in the above it is described as to fix the main turret and to rotate the workpiece turret, on the contrary, the operation of fixing the turret for processing and the rotation of the main turret is possible, the operation control is the same because only the subject changes the description It will be omitted.

그리고, M188을 지령할 경우 3축용 터렛을 제작하는 신호로 인식하여, 본체 터렛을 15도 회전시킨후 고정시키고 피가공용 터렛이 본체 터렛의 유동에 따라서 15도가 회전된 상태에서 이후 이를 기준점으로 30도 간격으로 유동시키는바, In case of commanding M188, it is recognized as a signal for manufacturing a three-axis turret, and the main body turret is rotated 15 degrees and then fixed, and the processed turret is rotated 15 degrees according to the flow of the main body turret. Flow at intervals,

3축 터렛 가공을 위한 제어코드가 입력되면, 본체 터렛을 15도 회전시킨후 클램프토록 제어하여 고정시키고, 동시에 상기 본체 터렛의 유동에 상응하여 피가공용 터렛을 15도 회전시키는 제 1 단계(S1)와;When the control code for the 3-axis turret is input, the first step (S1) of rotating the main body turret by 15 degrees and then controlling the clamp to fix it, and simultaneously rotating the workpiece turret by 15 degrees corresponding to the flow of the main body turret. Wow;

상기 본체 터렛의 회전각인 15도를 기준으로 피가공용 터렛을 30도 더 회전 시켜 클램핑하는 제 2 단계(S2)와;A second step (S2) of clamping the workpiece turret by rotating the workpiece further 30 degrees based on the rotation angle of the main turret 15 degrees;

상기 제 2 단계(S2)에서 지정된 각도로 회전이 완료되었으면, 정지신호를 감지하여 피가공용 터렛을 클램프 시키는 제 3 단계(S3)와;A third step (S3) of clamping the turret for processing by detecting a stop signal when the rotation is completed at the angle specified in the second step (S2);

피가공용 터렛의 클램프가 확인 되면 주축을 이용하여 피가공용 터렛의 가공작업을 하는 제 4 단계(S4)와;A fourth step (S4) of processing the to-be-processed turret using the main shaft when the clamp of the to-be-processed turret is confirmed;

상기 제 4 단계에서 가공이 완료되면 작업을 종료하는가를 판단하여 작업을 종료하지 않으면 30도를 더 회전시켜 다음 작업을 진행하는 제 5 단계로 이루어져 순차 진행한다.In the fourth step, when the processing is completed, it is determined whether the work is finished. If the work is not finished, the fifth step is further progressed by rotating 30 degrees further.

물론, 상기에서는 본체 터렛을 15도 회전시킨후 이를 기준으로 피가공용 터렛을 30도 간격으로 회전시키면서 작업하는 것으로 설명하고 있으나, 반대로 피가공용 터렛을 15도 회전시켜 고정한후 이를 기준으로 본체 터렛을 30도 간격으로 회전시키면서 작업할 수도 있다.Of course, in the above, the main body turret is rotated 15 degrees and then the work turret is rotated at intervals of 30 degrees. However, the turret is rotated 15 degrees to fix the main turret. You can also work while rotating at intervals.

결국, 3축용 터렛은 기본 공정 외에 15도를 기준으로 30도를 더해가는바, 15도 45도 75도 등의 각도에서 피가공용 터렛을 정지시켜 작업해야할 필요성 때문에 상기와 같이 피가공용 터렛과 본체 터렛의 회전을 조합하여 필요한 각도를 만들어 낸다.As a result, the three-axis turret adds 30 degrees to the base of 15 degrees in addition to the basic process. As a result, the turret for processing and the main body turret need to be stopped at an angle such as 15 degrees, 45 degrees and 75 degrees. Combine the rotations to create the angle you need.

만약 상기와 같은 작업 시스템을 구비하지 않으면, 피가공용 터렛을 15도 각도로 계속 유동시키면 작업해야 하기 때문에 15도에서 45도로 유동시 2번 회전시켜야 하나, 본 발명을 이용하게 되면 15도를 기준점으로 세팅시킨 다음 30도씩 회전시켜 작업하므로, 작업성이 크게 향상될 것으로 기대된다.If the work system is not provided as described above, since the work turret must be continuously flowed at an angle of 15 degrees, the turret must be rotated twice when flowed from 15 degrees to 45 degrees. After setting and rotating by 30 degrees, workability is expected to be greatly improved.

상술한 바와같이 본 발명의 2중 분할에 의한 3축 터렛 동시가공 제어장치는 기존의 로터리 테이블 장치 및 부가축(2축) 제어장치 보다 터렛 및 기타 공작물을 가공할 경우 정밀도 향상, 가공시간 단축으로 인한 생산성 향상, 조작이 간단하며 설치 비용 및 사용 유지 비용이 현저하게 절감되는 효과를 제공한다.As described above, the three-axis turret simultaneous machining control device according to the dual division of the present invention improves precision and reduces machining time when machining turrets and other workpieces than conventional rotary table devices and additional axis (two-axis) control devices. This improves productivity, simplifies operation and significantly reduces installation and maintenance costs.

Claims (5)

본체 터렛(1)을 일정각도 주기로 회전시키며, 동시에 피가공용 터렛이 본체 터렛의 유동에 상응하여 동작토록 하는 본체 터렛 회전 수단(10)과;A main body turret rotating means 10 which rotates the main body turret 1 at a predetermined angle, and at the same time, allows the workpiece turret to operate in accordance with the flow of the main body turret; 상기 본체 터렛(1)이 회전시에는 언클램프 상태를 유지하고 회전이 완료시에는 클램프 상태를 유지토록 하는 본체 터렛 클램퍼(20)와;A main body turret clamper 20 which maintains an unclamped state when the main body turret 1 rotates and maintains a clamped state when the main body turret rotates; 피가공용 터렛(2)이 작업지점에 위치하도록 일정각도로 회전시키는 피가공용 터렛 회전수단(30)과;A turret rotating means 30 for rotating the turret 2 at a predetermined angle such that the turret 2 for processing is located at a work point; 상기 피가공용 터렛(2)이 회전시에는 언클램프 상태를 유지하고 회전이 완료시에는 클램프 상태를 유지토록 하는 피가공용 터렛 클램퍼(40)와;A turret clamper 40 to maintain the unclamped state when the to-be-processed turret 2 rotates and to maintain the clamped state when the rotary is completed; 상기 피가공용 터렛(2)이 클램프시 클램프 기능을 보안하기 위한 피가공용 터렛 브레이커(50)와;A turret breaker (50) for securing the clamp function when the turret (2) is clamped; 상기 본체 터렛 회전수단(10)과 피가공용 터렛 회전수단(30)의 기능을 조합하여 2축용 터렛으로 제조하는 경우 피가공용 터렛(2)이 0도를 기준으로 30도씩 유동되도록 제어하고, 3축용 터렛으로 제조하는 경우 피가공용 터렛(2)이 15도를 기준으로 30도씩 유동되도록 제어하며, 작업지점에서 본체 터렛과 피가공용 터렛이 견고하게 정지할 수 있도록 본체 터렛 클램퍼(20)와 피가공용 터렛 클램퍼(40) 및 피가공용 터렛 브레이커(50)를 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 2축용 및 3축용 터렛 동시 가공 장치.Combination of the functions of the main body turret rotating means 10 and the workpiece turret rotating means 30 to manufacture a two-axis turret to control the processing turret (2) to flow by 30 degrees based on 0 degrees, for three-axis In the case of manufacturing with a turret, the workpiece turret 2 is controlled to flow by 30 degrees based on 15 degrees, and the main turret clamper 20 and the turret for processing can be firmly stopped at the work point. A two-axis and three-axis turret simultaneous processing apparatus comprising a control unit 60 for controlling the clamper 40 and the turret breaker 50 to be processed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(60)는 2축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛(1)이나 피가공용 터렛(2)중 어느 하나를 30도 간격으로 회전시키면서 정지 위치에서 본체 테렛 클램퍼(20) 내지는 피가공용 터렛 클램퍼(40)로 고정되도록 제어하고, The control unit 60 rotates either the main body turret 1 or the workpiece turret 2 at intervals of 30 degrees when machining the biaxial turret at a stop position while the main turret clamper 20 or the turret clamper for processing ( To be fixed at 40), 3축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛(1)을 15도 각도로 클램핑 시킨 다음 피가공용 터렛(2)을 30도 간격으로 회전시키면서 정지 위치에서 피가공용 터렛 클램퍼(40)로 고정시키거나, 피가공용 터렛(2)을 15도 각도로 클램핑시킨 다음 본체 터렛(1)을 30도 각도로 회전시키면서 정지위치에서 가공용 터렛 클램퍼로 고정시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 2축용 및 3축용 터렛 동시 가공 장치.When machining with a three-axis turret, clamp the main turret (1) at an angle of 15 degrees, and then fix the turret (2) to be machined at the stop position with the turret clamper (40) at a stop position while rotating the workpiece turret (2) at an interval of 30 degrees. A two-axis and three-axis turret simultaneous machining apparatus, characterized in that the turret (2) is clamped at an angle of 15 degrees and then the main turret (1) is rotated at an angle of 30 degrees and controlled to be fixed by a machining turret clamper at a stop position. 본체 터렛에 피가공용 터렛을 연결하여, 2축용 터렛으로 가공시에는 본체 터렛이나 피가공용 터렛중 어느 하나를 30도 간격으로 회전시키면서 주축대의 가공동작으로 작업하여 제작하고;Connecting the turret for the work to the main turret, and during the machining with the biaxial turret, the main turret and the work turret are rotated at intervals of 30 degrees to produce the work by the machining operation of the main shaft; 3축용 터렛으로 가공시에는, 본체 터렛을 회전시켜 본체 터렛 및 피가공용 터렛을 15도 각도로 고정시킨 다음 피가공용 터렛을 30도 간격으로 회전시키면서 터렛을 제작하거나, 본체 터렛을 회전시켜 본체 터렛 및 피가공용 터렛을 15도 각도로 고정시킨 다음 본체 터렛을 30도 각도로 회전시키면서 터렛을 제작하는 것을 특징으로 하는 2축용 및 3축용 터렛 동시 가공 방법.When machining into a three-axis turret, rotate the main body turret to fix the main turret and the workpiece turret at an angle of 15 degrees, and then produce the turret by rotating the workpiece turret at intervals of 30 degrees, or rotate the main body turret to rotate the main body turret and A two-axis and three-axis turret simultaneous machining method, characterized in that the turret is fixed while the workpiece turret is fixed at an angle of 15 degrees and then the main turret is rotated at an angle of 30 degrees. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 2축용 터렛을 제작하는 방법은, 2축 터렛 가공을 위한 제어코드가 입력되면, 본체 터렛을 클램프 시키고, 피가공용 터렛이 30도 회전할 수 있도록 언클램프 시키는 제 1 단계(T1)와;Method for producing a two-axis turret, the first step (T1) for clamping the main turret, the claw to be rotated 30 degrees when the control code for the two-axis turret processing is input; 상기 제 1 단계(T1)에서 피가공용 터렛의 언클램프가 확인되면 피가공용 터렛을 30도 간격으로 회전시키는 제 2 단계(T2)와;A second step (T2) of rotating the workpiece turret at intervals of 30 degrees when the unclamping of the workpiece turret is confirmed in the first step (T1); 상기 제 2 단계(T2)에서 지정된 각도로 회전이 완료되었으면, 정지신호를 감지하여 피가공용 터렛을 클램프 시키는 제 3 단계(T3)와;A third step (T3) of clamping the turret for processing by detecting a stop signal when the rotation is completed at the angle specified in the second step (T2); 피가공용 터렛의 클램프가 확인 되면 주축을 이용하여 피가공용 터렛의 가공작업을 하는 제 4 단계(T4)와;A fourth step (T4) of processing the to-be-processed turret using the main shaft when the clamp of the to-be-processed turret is confirmed; 상기 제 4 단계(T4)에서 가공이 완료되면 작업을 종료하는가를 판단하여 작업을 종료하지 않으면 상기 제 2 단계(T2)를 반복하여 30도를 회전시켜 다음 작업을 진행하는 제 5 단계(T5)로 이루어져 순차 진행하여 이루어짐을 특징으로 하는 2축용 터렛 가공 방법.In the fourth step T4, when the processing is completed, it is determined whether the work is finished. If the work is not finished, the fifth step T5 is performed by repeating the second step T2 by rotating 30 degrees to proceed to the next work. Two-axis turret processing method characterized in that consisting of proceeding sequentially. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 3축용 터렛을 제작하는 방법은, 3축 터렛 가공을 위한 제어코드가 입력되면, 본체 터렛을 15도 회전시킨후 클램프토록 제어하여 고정시키고, 동시에 상기 본체 터렛의 유동에 상응하여 피가공용 터렛을 15도 회전시키는 제 1 단계(S1)와;In the method of manufacturing a three-axis turret, when a control code for processing a three-axis turret is input, the main body turret is rotated by 15 degrees and then controlled to be clamped, and at the same time, the workpiece turret is processed according to the flow of the main turret. A first step S1 of rotating the figure; 상기 본체 터렛의 회전각인 15도를 기준으로 피가공용 터렛을 30도 더 회전시켜 클램핑하는 제 2 단계(S2)와;A second step (S2) of clamping by rotating the workpiece turret further 30 degrees based on the rotation angle of the main body turret 15 degrees; 상기 제 2 단계(S2)에서 지정된 각도로 회전이 완료되었으면, 정지신호를 감지하여 피가공용 터렛을 클램프 시키는 제 3 단계(S3)와;A third step (S3) of clamping the turret for processing by detecting a stop signal when the rotation is completed at the angle specified in the second step (S2); 피가공용 터렛의 클램프가 확인 되면 주축을 이용하여 피가공용 터렛의 가공작업을 하는 제 4 단계(S4)와;A fourth step (S4) of processing the to-be-processed turret using the main shaft when the clamp of the to-be-processed turret is confirmed; 상기 제 4 단계에서 가공이 완료되면 작업을 종료하는가를 판단하여 작업을 종료하지 않으면 30도를 더 회전시켜 다음 작업을 진행하는 제 5 단계로 이루어져 순차 진행하여 이루어짐을 특징으로 하는 3축용 터렛 가공 방법.When the processing is completed in the fourth step, it is determined whether to end the work, if not finished, the three-axis turret processing method comprising a fifth step of proceeding to the next operation by further rotating 30 degrees .
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