KR100599487B1 - Closed loop level control system for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폐루프 차고조절시스템에 관한 것으로, 특히 에어스프링에서 리저 버로의 경로를 짧게 하여 차고의 신속한 하향조정을 이룰수 있게 한 폐루프 차고조절시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a closed-loop garage control system, and more particularly to a closed-loop garage control system to shorten the path from the air spring to the reservoir to achieve a quick down adjustment of the garage.

리저버, 에어스프링, 솔레노이드밸브Reservoir, Air Spring, Solenoid Valve

Description

폐루프 차고조절시스템{Closed loop level control system for vehicle}Closed loop level control system for vehicle

도1은 종래 폐루프 차고조절시스템의 실시예1 is an embodiment of a conventional closed loop height control system

도2는 본발명 의한 폐푸프 차고조절시스템의 실시예Figure 2 is an embodiment of the closed poop garage control system according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

R: 리저버 C: 컴프레서 R: Reservoir C: Compressor

V1:제1 포웨이솔레노이드밸브 V2:쓰리웨이솔레노이드밸브 V1: First four-way solenoid valve V2: Three-way solenoid valve

V3:제2 포웨이솔레노이드밸브 V4: 배기밸브 V3: Second four-way solenoid valve V4: Exhaust valve

V5: 흡기밸브 6a내지6d: 에어스프링V5: Intake valve 6a to 6d: Air spring

26a내지26d:에어스프링밸브 L1: 제1 라인26a to 26d: Air spring valve L1: 1st line

L2:제2 라인 L3: 제3 라인 L2: second line L3: third line

D:드라이어 S: 압력센서D: Dryer S: Pressure sensor

본 발명은 에어 스프링과 리저버 사이의 공기의 흐름을 조절하여 차고를 조절하기 위한 차고조절시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유로의 구조를 단순화 하여 빠른 차고 하향 조절이 가능하게 한 폐루프 차고조절시스템에 관한 것이 다. The present invention relates to a garage control system for controlling the garage by adjusting the flow of air between the air spring and the reservoir, and more particularly, a closed loop garage control system that enables a quick garage downward adjustment by simplifying the structure of the flow path. It's about

   폐루프 차고조절시스템이란 종래 개루프 차고조절시스템에서 컴프레서가 대기를 에어스프링이나 리저버에보내는 데에만 사용되었던것 과는 달리, 리저버와 에어스프링사이의 공기 교환에서도 작용될 수 있도록 한 시스템으로, 보다 높은 에너지 효율을 얻을 수 있는 차고조절시스템이다.The closed-loop garage control system is a system that allows the compressor to act in the air exchange between the reservoir and the air spring, unlike the conventional open-loop garage control system, where the compressor was only used to send the atmosphere to the air spring or the reservoir. It is a garage control system that can achieve high energy efficiency.

이러한 폐루프 차고조절시스템의 구조를 간단히 살펴보면, 차고를 상향 조절하는 경우에는 리저버속의 압축공기가 컴프레서에 의해 에어스프링으로 전달되어, 차체가 들어 올려지게 되며, 반대로 차고를 하향 조절하는 경우에는 에어스프링속의 압축공기가 컴프레서에 의해 리저버로 이동되면서 차체가 내려가게 된다.        Looking at the structure of the closed-loop garage control system, when the garage is adjusted upward, the compressed air in the reservoir is delivered to the air spring by the compressor, and the vehicle body is lifted. As the compressed air in the inside is moved to the reservoir by the compressor, the body is lowered.

  이러한 차고조절시스템은 가능한 한 유로의 구조가 단순하면서, 리저버와 에어스프링사이의 공기의 흐름이 빨라질 수 있도록 구성되어, 차고의 상향 또는 하향 이동이 신속히 이루어 질 수 있도록 되어야 한다. Such a garage control system should be as simple as possible in the structure of the flow path, so that the flow of air between the reservoir and the air spring can be accelerated, so that the garage can be moved up or down quickly.

  차고의 조절은 주행중에 신속하게 이루어 져야 할 뿐만 아니라, 차량 정지상태에서도 신속히 이루어 져야 한다. 특히 대형 버스등과 같이 차체가 비교적 높고, 상향 상태와 하향상태에서 차고의 차이가 비교적 큰 차량에 있어서는 차고 하향조절의 신속성이 더욱 요구된다. 차체가 높은 차량의 경우 운전자나 승객이 편하게 내리기 위해서는 차량 정지 후 차체가 신속하게 낮추어 져야 하는데, 이 과정이 신속히 이루어지지 못할 경우 운전자나 승객들이 안전하고 편안하게 내리기 위해서는 차체가 낮추어 질 때까지 기다려야 하기 때문이다. Garage adjustments must be made quickly while driving, as well as quickly while the vehicle is stationary. In particular, in a vehicle with a relatively high body, such as a large bus, and a relatively large difference in the garage in the up state and in the down state, the speed of the garage downward adjustment is further required. In the case of vehicles with high bodies, the vehicle body must be lowered quickly after the vehicle stops in order for the driver or passenger to get off comfortably.If this process is not carried out quickly, the driver or passengers must wait until the vehicle body is lowered in order to safely and comfortably lower. Because.

  도1에 나타난 종래의 차고 조절 시스템(미국 특허 제 2002/0136645 A1)은 압 축공기를 저장하는 리저버와, 차고를 조절하는 에어스프링과, 리저버와 에어스프링사이에서 압축공기를 교환시키는 컴프레서와, 여러개의 밸브로 구성된다. 리저버(12)는 라인1을 통해서 밸브(1a)를 지나 컴프레서 입력(14)에 연결되어 있고, 컴프레서 아웃(16)과는 밸브(4a)와 에어드라이어(10)가 있는 라인4를 통해 연결되어 있다. 체크 밸브(18)는 에어 드라이어(10)와 리저버(12)사이의 라인 4상에 위치한다. 라인 1과 라인 4는 밸브(1a)와  밸브(4a) 사이의 점(24)에서 만나 리저버(12)로 연결된다. 컴프레서 아웃(16)은 라인 2를 지나 밸브(2a)와 밸브(26a내지26d)를 지나 각각의 대응하는 에어스프링으로 연결된다. 컴프레서 입력(14)은 밸브(3a)와 밸브(26a내지26d)를 연결하는 라인3을 통해 각각의 에어스프링으로 연결된다. 라인2와 라인3은 점(28)에서 만난다. 라인2와 라인3은 점 28에서 시작되는 공통라인(34)을 통해 에어스프링으로 연결된다. The conventional garage control system (US Patent No. 2002/0136645 A1) shown in Fig. 1 includes a reservoir for storing compressed air, an air spring for adjusting the garage, a compressor for exchanging compressed air between the reservoir and the air spring, It consists of several valves. The reservoir 12 is connected to the compressor input 14 via line 1 via valve 1a, and the compressor out 16 is connected via line 4 with valve 4a and air dryer 10. have. The check valve 18 is located on line 4 between the air dryer 10 and the reservoir 12. Lines 1 and 4 meet at point 24 between valve 1a and check valve 4a and are connected to reservoir 12. Compressor out 16 is connected via line 2 to valve 2a and valves 26a to 26d to respective corresponding air springs. Compressor input 14 is connected to each air spring via line 3 connecting valve 3a and valves 26a to 26d. Lines 2 and 3 meet at point 28. Lines 2 and 3 are connected to the air springs through a common line 34 beginning at point 28.

  이러한 시스템에서 압축공기가 에어 스프링에서 리저버(12)로 이동되는 차고 하향 과정을 살펴보면, 밸브(26a내지26d), 밸브(3a), 밸브(4a)에는 전류가 흘러 연결상태로 되며, 이러한 경우에 에어스프링(6a내지6d)은 라인3을 통해 컴프레서 입력(14)에 연결된다. 또한 컴프레서 출력(16)은 라인4를 통해 리저버(12)로 연결된다. 필요한 밸브가 열리면 에어 스프링(6a 내지 6d)은 밸브(26a), 밸브(3a), 컴프레서(8), 에어드라이어(10), 체크밸브(18),밸브(4a)를 거쳐 리저버(12)로 공기를 내보내게 되며 이 과정에서 컴프레서(8)는 작동을 시작하게 된다. 이 과정이 끝나면 밸브(26a내지26d), 밸브(3a), 밸브(4a)에는 더 이상 전류가 공급되지 않아 원래 상태로 되돌아 오며 컴프레서(8)는 작동을 멈춘다.  이 과정을 보면 공기가 에어 스프링에서 리저버로 공기가 들어가는 경로가 우회적인 것을 알 수 있다. 따라서 이를 보다 간단한 경로를 통해 빨리 전달할 수 있는 구조가 필요하게 되는 것이다. In this system, when the compressed air is moved from the air spring to the reservoir 12, the valve 26a to 26d, the valve 3a, and the valve 4a are connected to a current and are connected. Air springs 6a-6d are connected to compressor input 14 via line 3. Compressor output 16 is also connected to reservoir 12 via line 4. When the required valve is opened, the air springs 6a to 6d pass through the valve 26a, the valve 3a, the compressor 8, the air dryer 10, the check valve 18 and the valve 4a to the reservoir 12. Air is released and in the process the compressor 8 starts to operate. After this process, the valves 26a to 26d, the valves 3a, and the valve 4a are no longer supplied with current, and the compressor 8 is stopped and the compressor 8 is stopped. This process shows that the path of air from the air spring to the reservoir is bypassed. Therefore, a structure that can deliver this quickly through a simpler path is needed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로 적은 수의 밸브로 에어스프링에서 리저버로의 간단한 유로를 형성함으로써 차고를 빠르게 하향시키는데 그 목적이 있다. 또한, 적은 수의 밸브 사용으로 원재료의 절감을 이루고, 간단한 구조로 인해 시스템개발을 용이하게 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to quickly lower the garage by forming a simple flow path from the air spring to the reservoir with a small number of valves. In addition, the use of a small number of valves to achieve the raw material savings, and the simple structure due to the purpose of facilitating the system development.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 압축공기를 저장하는 리저버와; 차고를 조절하는 에어스프링과; 리저버와 에어스프링사이에서 압축공기를 전달하는 컴프레서와; 리저버와 컴프레서출력 사이에 위치하는 제1 포웨이솔레노이드밸브와; 에어스프링과 컴프레서출력 사이에 위치하는 제2 포웨이솔레노이드밸브와; 컴프레서입력에서 제2 포웨이솔레노이드밸브를 지나 각각의 에어스프링으로 들어가는 분기점과 각각의 에어스프링사이에 위치하는 에어스프링밸브와; 분기점에서 시작되 제2 포웨이솔레노이드밸브, 컴프레서, 제1 포웨이솔레노이드밸브를 차례로 통과해 리저버로 연결되는 제1라인과; 제1 포웨이솔레노이드밸브와, 제2포웨이밸브를 연결하는 제2라인과; 제2라인과는 다른 경로로 제1 포웨이솔레노이드밸브와, 제2포웨이솔레노이드밸브를 연결하는 제3라인을 포함하는 폐루프 차고조절시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.      The present invention to achieve the above object, the reservoir for storing the compressed air; An air spring for adjusting the garage; A compressor for transferring compressed air between the reservoir and the air spring; A first four-way solenoid valve positioned between the reservoir and the compressor output; A second four-way solenoid valve positioned between the air spring and the compressor output; An air spring valve located between a branch point entering each air spring through a second four-way solenoid valve at a compressor input and each air spring; A first line connected to the reservoir through a second four-way solenoid valve, a compressor, and a first four-way solenoid valve; A second line connecting the first four-way solenoid valve and the second four-way valve; It is characterized by comprising a closed loop height control system including a first line and a second line connecting the second four-way solenoid valve and the second four-way solenoid valve in a different path from the second line.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 상세하 게 설명하도록 하겠다.      Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail through a preferred embodiment of the present invention.

  도2에 나타난 본 발명의 구조를 보면, 본 발명은 압축공기를 저장하는 리저버(R)와, 차고를 조절하는 에어스프링(6a내지6d)과, 리저버와 에어스프링 사이에서 압축공기를 저장하는 컴프레서(C)와, 두개의 포웨이솔레노이드밸브(V1,V3)와, 각각의 에어스프링(6a내지6d)에 대응하는 에어스프링밸브(26a내지26d)와, 3개의 주요라인(L1,L2,L3)으로 구성되었음을 알 수 있다. 리저버(R)는 제1 포웨이 솔레노이드밸브(V1)를 지나 컴프레서출력(Co)에 연결되고, 컴프레서입력(Ci)은 제2포웨이솔레노이드밸브(V3)와 각각의 에어스프링밸브(26a내지26d)를 지나 에어스프링(6a내지6d)에 연결된다. 제1라인은 리저버(R)에서 시작되 제1 포웨이솔레노이드밸브(V1), 컴프레서출력(Co), 컴프레서입력(Ci), 제2 포웨이솔레노이드밸브(V3)를 차례로 거쳐 분기점(P)으로 연결된다. 제2라인(L2)은 제1 포웨이솔레노이드밸브(V1)를 제2 포웨이솔레노이드밸브(V3)에 직접 연결하며, 제3라인(L3)은 제2라인(L2)과는 다른 경로로 제1 포웨이솔레노이드밸브(V1)를 제2 포웨이솔레노이드(V3)에 연결한다. 따라서 제2라인과 제3라인 모두 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)에서 시작되 제2 포웨이솔레노이드밸브(V3)에 연결되지만, 포웨이솔레노이드의 구조상 제1포웨이솔레노이드밸브 또는 제2포웨이솔레노이드밸브에서 제2라인과 제3라인(L3)이 직접 연결되는 경우는 발생할 수 없다. Referring to the structure of the present invention shown in Figure 2, the present invention is a reservoir (R) for storing compressed air, an air spring (6a to 6d) for adjusting the height, and a compressor for storing compressed air between the reservoir and the air spring (C), two four way solenoid valves (V1, V3), air springs (26a to 26d) corresponding to the respective air springs (6a to 6d), and three main lines (L1, L2, L3). You can see that it consists of). The reservoir R is connected to the compressor output Co through the first four-way solenoid valve V1, and the compressor input Ci is connected to the second four-way solenoid valve V3 and each air spring valve 26a to 26d. Is connected to the air springs 6a to 6d. The first line starts at the reservoir R and passes through the first four-way solenoid valve V1, the compressor output Co, the compressor input Ci, and the second four-way solenoid valve V3 to the branch point P. Connected. The second line L2 directly connects the first four-way solenoid valve V1 to the second four-way solenoid valve V3, and the third line L3 is connected in a different path from the second line L2. 1 Connect the four-way solenoid valve (V1) to the second four-way solenoid (V3). Therefore, although both the second line and the third line are connected to the second four-way solenoid valve V3 starting from the first four-way solenoid valve V1, the first four-way solenoid valve or the second four-way is due to the structure of the four-way solenoid. In the solenoid valve, the case where the second line and the third line L3 are directly connected may not occur.

제1 포웨이솔레노이드밸브(V1)는 제1라인(L1)상에서 리저버(R)와 컴프레서출력(Co)을 연결시켜주고 있다가 전류가 흐르면, 리저버(R)에서 시작하는 제1라인(L1)을 제3라인(L3)으로 연결하고, 제2라인(L2)을 컴프레서출력(Co)쪽의 제1라인 (L)에 연결시킨다.     The first four-way solenoid valve V1 connects the reservoir R and the compressor output Co on the first line L1, and when current flows, the first line L1 starts from the reservoir R. Is connected to the third line (L3), and the second line (L2) is connected to the first line (L) on the compressor output (Co) side.

제2포웨이솔레노이드밸브(V3)는 제1라인(L1)상에서 컴프레서 입력(Co)과 분기점(P)을 연결시켜주고 있다가, 전류가 흐르면 제2라인(L2)을 분기점(P)쪽 제1라인(L1), 제3라인(L3)을 컴프레서입력(Ci)쪽 제1라인(L1)에 연결시킨다.      The second four-way solenoid valve V3 connects the compressor input Co and the branch point P on the first line L1. When a current flows, the second line L2 is connected to the branch point P. The first line L1 and the third line L3 are connected to the first line L1 toward the compressor input Ci.

압력센서(S)가 부가되는 경우, 컴프레서 입력(Ci)과 분기점(P) 사이에 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)가 부가되며, 압력센서(S)는 이 쓰리웨이솔레노이드 밸브(V2)와 분기점(P)사이에 위치하게 된다. 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 제1라인(L1)상에서 컴프레서입력(Ci)과 제 2포웨이솔레노이드밸브(V3)를 연결시키고 있다가 전류가 흐르면, 컴프레서입력(Ci)을 흡기밸브(V5)에 연결시킨다. 흡기밸브(V5), 배기밸브(V4), 에어스프링밸브(26a내지26d)등의 투웨이솔레노이드밸브는 닫혀있다가 전류가 흐르면 라인을 연결시킨다.      When the pressure sensor S is added, a three-way solenoid valve V2 is added between the compressor input Ci and the branch point P, and the pressure sensor S is connected to the three-way solenoid valve V2 and the branch point ( It is located between P). Three-way solenoid valve (V2) is connected to the compressor input (Ci) and the second four-way solenoid valve (V3) on the first line (L1), when the current flows, the compressor input (Ci) to the intake valve (V5) To. The two-way solenoid valves, such as the intake valve V5, the exhaust valve V4, and the air spring valves 26a to 26d, are closed and connect the lines when current flows.

전류의 흐름에 따른 밸브의 상태변화는 앞서 설명한 것과 반대가 되게 할 수도 있다. 다시 말하면 전류가 흐를때 앞서 말한 기본상태가 유지되고, 전류가 흐르지 않을때 앞서 설명한 전류가 흐르는 상태가 되도록 할 수도 있다.     The change of state of the valve with the flow of current may be reversed from the above description. In other words, when the current flows, the aforementioned basic state is maintained, and when the current does not flow, the above-described current flows.

흡기밸브(V5)가 부가되는 경우에는, 흡기밸브(V5)는 쓰리웨이솔레노이드 밸브(V2)에 연결되는 것이 바람직하다. 다른 지점에서 연결되는 경우 별도의 투웨이솔레노이드밸브가 필요하기 때문에 경제적이지 못하기 때문이다. 배기밸브는 리저버(R)와 컴프레서출력(Co) 사이에 부가되는 것이 바람직하다.    When the intake valve V5 is added, the intake valve V5 is preferably connected to the three-way solenoid valve V2. This is because it is not economical because a separate two-way solenoid valve is required when connected at another point. The exhaust valve is preferably added between the reservoir R and the compressor output Co.

에어드라이어(D)가 부가되는 경우에는, 제1라인(L1)상에서 배기밸브(V5)가 연결되는 점과 리저버(R)사이에 위치하는 것이 바람직하다. 에어드라이어(D)는 컴프 레서의 출력(Co)과 리저버(R)사이에 위치하는 것이 보다 효율적이며, 대기로의 배기과정에서 공기가 에어드라이어를 지나면 에어드라이어의 재생이 가능하기 때문이다.      When the air dryer D is added, it is preferably located between the point where the exhaust valve V5 is connected and the reservoir R on the first line L1. The air dryer (D) is more efficiently located between the compressor output (Co) and the reservoir (R), because it is possible to regenerate the air dryer when the air passes through the air dryer during the exhaust to the atmosphere.

우선 에어스프링(6a내지6d)에서 압축공기가 리저버(R)로 이동하여 차고가 하향되는 과정을 살펴보면, 하향에 관여하는 에어스프링밸브(26a내지26d)가 열리고 제2 포웨이솔레노이드밸브(V3)와 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)는 제1라인(L1)을 분기점에서 리저버까지 연결시킨다. 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)와 흡기밸브(V5), 배기밸브(V4)가 부가된 경우, 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 제1라인(L1)상에서 제2포웨이솔레노이드밸브(V3)와 컴프레서입력(Ci)을 연결시키며, 흡기밸브(V5)와 배기밸브(V4)는 닫힌상태를 유지한다. 따라서 에어스프링 (6a내지6d)에서 에어스프링밸브(26a내지26d)와 제2포웨이솔레노이드밸브(V3)를 거쳐 컴프레서입력(Ci)으로 들어간 공기는 컴프레서 아웃(Co)을 통해 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)를 지나 리저버(R)로 들어가게 된다. 도2에서 보듯이 이 과정은 간단한 경로를 통해 신속한 압축공기의 이동이 발생할 수 있게 되어 있으므로, 본 발명을 사용할 경우 신속한 차고하향을 이룰수 있게 되는 것이다. 또한 그 시스템이 단순하고 사용된 밸브의 개수도 적어 원가 절감측면 및 시스템개발의 용이성 측면에서 많은 장점을 가질 수 있게 된다.     First, when the compressed air moves from the air springs 6a to 6d to the reservoir R and the garage is lowered, the air spring valves 26a to 26d involved in the downward opening are opened and the second four-way solenoid valve V3 is opened. And the first four-way solenoid valve V1 connect the first line L1 to the reservoir at the branch point. When a three-way solenoid valve (V2), an intake valve (V5), and an exhaust valve (V4) are added, the three-way solenoid valve (V2) is connected to the second four-way solenoid valve (V3) and the compressor on the first line (L1). The input Ci is connected, and the intake valve V5 and the exhaust valve V4 remain closed. Therefore, the air entering the compressor input Ci through the air spring valves 26a to 26d and the second four-way solenoid valve V3 from the air springs 6a to 6d is the first four-way solenoid through the compressor out Co. Passes through the valve (V1) to the reservoir (R). As shown in Figure 2, this process can be achieved by the rapid movement of the compressed air through a simple path, it is possible to achieve a rapid garage downwards when using the present invention. In addition, the system is simple and the number of valves used is small, which can have many advantages in terms of cost reduction and ease of system development.

   다음으로 압축공기가 리저버(R)에서 에어스프링(6a내지6d)으로 전달되어 차고의 상향이 이루어지는 과정을 살펴보면, 제1 포웨이솔레노이드밸브(V1)는 리저버(R)에서 시작되는 제1라인(L1)을 제3라인(L3)에 연결시키며, 컴프레서 출력(Co)쪽 의 제1라인을 제2라인에 연결시킨다. 제 2포웨이솔레노이드밸브(V3)는 제3라인(L3)을 컴프레서 입력(L2)쪽의 제1라인에 시키며, 제2라인을 분기점쪽의 제1라인에 연결시킨다. 상향에 관계되는 스프링밸브는 열리게 되며, 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)와 흡기밸브(V5), 배기밸브(V4)가 부가된 경우, 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 컴프레서입력(Ci)과 제2 포웨이솔레노이드밸브(V3)를 연결하며, 흡기밸브(V5)와 배기밸브 (V4)는 닫힌상태를 유지하게 된다. 따라서 리저버(R)에서 나온 공기는 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)를 통해 제1라인(L1)에서 제3라인(L3)으로 이동하게 되고 제2포웨이솔레노이드밸브(V3)를 거치며 다시 제 3라인(L3)에서 1라인(L2)으로 이동된다. 이동된 공기는 컴프레서(C)를 지나 다시 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)로 들어가 제2라인(L2)으로 이동하며, 제2라인(L2)을 통해 이동하던 공기는 다시 제2포웨이솔레노이드밸브(V3)에서 제1라인(L1)으로 이동하고 에어스프링밸브(26a내지 26d)를 통해 에어스프링(6a내지6d)으로 들어가게된다.  Next, when the compressed air is transferred from the reservoir R to the air springs 6a to 6d, and the upward of the garage is made, the first four-way solenoid valve V1 is the first line (started at the reservoir R). Connect L1) to the third line L3, and connect the first line of the compressor output Co side to the second line. The second four-way solenoid valve V3 connects the third line L3 to the first line on the compressor input L2 side and connects the second line to the first line on the branch point side. The spring valve related to the upward direction is opened, and when the three-way solenoid valve V2, the intake valve V5, and the exhaust valve V4 are added, the three-way solenoid valve V2 is the compressor input Ci and the second. The four-way solenoid valve V3 is connected, and the intake valve V5 and the exhaust valve V4 are kept closed. Therefore, the air from the reservoir (R) is moved from the first line (L1) to the third line (L3) through the first four-way solenoid valve (V1) and passes through the second four-way solenoid valve (V3) again. It is moved from three lines L3 to one line L2. The moved air enters the first four-way solenoid valve V1 through the compressor C and moves to the second line L2, and the air moved through the second line L2 is again the second four-way solenoid. The valve V3 moves to the first line L1 and enters the air springs 6a to 6d through the air spring valves 26a to 26d.

  흡기밸브(V5)와 배기밸브(V4)가 부가되어 대기와 리저버 사이에 공기의 교환이 있는 경우를 살펴보면, 먼저 대기중의 공기가 리저버(R)로 들어오는 과정에서는 흡기밸브(V5)가 열리고, 배기밸브(V4)는 닫히며, 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 흡기밸브(V5)를 통해 들어온 공기가 제1라인(L1)을 통해 컴프레서입력(Ci)으로 들어갈 수 있도록 열린다. 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)는 컴프레서출력(Co)을 리저버에 연결시킨다. 따라서 흡기밸브(V5)를 통해 들어온 공기는 쓰리웨이솔레노이드밸브(V)를 통해 제1라인(L1)으로 들어오고 다시 컴프레서 입력(Ci)으로 전달되며, 컴프레서를 통과해 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)를 거쳐 리저버로 들어가게 된다.  Looking at the case where the intake valve (V5) and the exhaust valve (V4) is added to the exchange of air between the atmosphere and the reservoir, first, the intake valve (V5) is opened in the process of entering the air in the reservoir (R), The exhaust valve V4 is closed, and the three-way solenoid valve V2 is opened to allow the air introduced through the intake valve V5 to enter the compressor input Ci through the first line L1. The first four-way solenoid valve V1 connects the compressor output Co to the reservoir. Therefore, the air introduced through the intake valve V5 enters the first line L1 through the three-way solenoid valve V and is again transmitted to the compressor input Ci, and passes through the compressor to the first four-way solenoid valve ( It enters the reservoir via V1).

리저버(R)의 공기가 대기중으로 빠져나가는 과정을 살펴보면, 제1 포웨이솔레노이드밸브(V1)가 리저버(4)를 컴프레서출력(Co)쪽으로 연결시키며, 배기밸브(V4)는 열린다. 따라서 리저버(R)에서 나온공기는 제1포웨이솔레노이드밸브(V1)와 배기밸브(V4)를 통해 대기중으로 방출된다.      Looking at the process of the air of the reservoir (R) exits to the atmosphere, the first four-way solenoid valve (V1) connects the reservoir (4) toward the compressor output (Co), the exhaust valve (V4) is opened. Therefore, the air from the reservoir R is discharged into the atmosphere through the first four-way solenoid valve V1 and the exhaust valve V4.

이러한 에어스프링은 반드시 모든 바퀴쪽에 구비되어 있어야 하는 것은 아니며 그 일부, 예를 들어 뒤쪽에만 있는 것도 가능하다.      Such air springs do not necessarily have to be provided on all wheel sides, but may only be part of, for example, the rear.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 매우 간단한 유로를 사용하고 있다.       As described above, the present invention uses a very simple flow path.

본 발명에 의하면 압축공기의 이동경로가 매우 간단하며 특히 에어스프링에서 리저버로의 경로가 매우 짧아 차고의 신속한 하향 조정을 이룰 수 있게 된다. According to the present invention, the movement path of the compressed air is very simple, and in particular, the path from the air spring to the reservoir is very short, so that a rapid downward adjustment of the garage can be achieved.

또한 적은수의 밸브 사용으로 원재료 절감을 이루고, 간단한 구조로 인해 시스템개발을 용이하게 할 수 있다.In addition, the use of a small number of valves achieves raw material savings, and the simple structure can facilitate system development.

Claims (5)

압축공기를 저장하는 리저버와;        A reservoir for storing compressed air;     차고를 조절하는 에어스프링과; An air spring for adjusting the garage;     리저버와 에어스프링사이에서 압축공기를 전달하는 컴프레서와; A compressor for transferring compressed air between the reservoir and the air spring;     리저버와 컴프레서출력 사이에 위치하는 제1 포웨이솔레노이드밸브와; A first four-way solenoid valve positioned between the reservoir and the compressor output;     에어스프링과 컴프레서출력 사이에 위치하는 제2 포웨이솔레노이드밸브와; A second four-way solenoid valve positioned between the air spring and the compressor output;     컴프레서입력에서 제2 포웨이솔레노이드밸브를 지나 각각의 에어스프링으로 들어가는 분기점과 각각의 에어스프링사이에 위치하는 에어스프링밸브와; An air spring valve located between a branch point entering each air spring through a second four-way solenoid valve at a compressor input and each air spring;    분기점에서 시작되어 제2 포웨이솔레노이드밸브, 컴프레서, 제1 포웨이솔레노이드밸브를 차례로 통과해 리저버로 연결되는 제1라인과; A first line starting at the branch point and sequentially passing through the second four-way solenoid valve, the compressor, and the first four-way solenoid valve; 제1 포웨이솔레노이드밸브와, 제2포웨이솔레노이드밸브를 연결하는 제2라인과;A second line connecting the first four-way solenoid valve and the second four-way solenoid valve; 제2라인과 다른 경로로 제1 포웨이솔레노이드밸브와, 제2 포웨이솔레노이드밸브를 연결하는 제3라인을 포함하는 폐루프 차고조절시스템. A closed loop garage control system comprising a third line connecting a first four-way solenoid valve and a second four-way solenoid valve to a path different from the second line. 제 1항에 있어서, 컴프레서 입력과 제2 포웨이솔레노이드밸브 사이에 쓰리웨이솔레노이드 밸브를 부가하고, 이 쓰리웨이솔레노이드밸브와 분기점사이에 압력센서를 부가하는 것을 특징으로 하는 폐루프 차고조절시스템.       2. The closed loop garage control system according to claim 1, wherein a three-way solenoid valve is added between the compressor input and the second four-way solenoid valve and a pressure sensor is added between the three-way solenoid valve and the branch point. 제 2항에 있어서, 쓰리웨이솔레노이드밸브에 흡기밸브를 연결한 것을 특징으로 하는 폐루프 차고조절시스템.3. The closed loop garage control system according to claim 2, wherein an intake valve is connected to the three-way solenoid valve. 제3항에 있어서, 컴프레서 출력과 리저버사이의 한점에 배기밸브를 연결한 것을 특징으로 하는 폐루프 차고조절시스템.       4. The closed loop garage control system according to claim 3, wherein an exhaust valve is connected to one point between the compressor output and the reservoir. 제3항 또는 제4항에 있어서, 제1라인상에서 배기밸브가 연결되는 점과 리저버 사이에 드라이어를 부가한 것을 특징으로 하는 폐루프 차고조절시스템.       5. The closed loop garage control system according to claim 3 or 4, wherein a dryer is added between the reservoir and the point where the exhaust valve is connected on the first line.
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