KR100598880B1 - Structure of end coil in driving motor - Google Patents

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Abstract

구동모터의 엔드코일 구조가 개시된다. 개시된 구동모터의 엔드코일 구조는, 원형의 절연부재로 이루어진 절연링과, 상기 절연링에 순차적으로 U상, V상 및 W상이 중성점과 전기적으로 연결되면서 끼워져 각 상의 슬롯들을 모으는 것으로, 상기 중성점과 전기적으로 연결되기 위한 연결부가 형성된 U상, V상, W상 및 중성점 버스바;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.An end coil structure of a drive motor is disclosed. The end coil structure of the disclosed driving motor includes an insulating ring formed of a circular insulating member, and U, V, and W phases are sequentially inserted into the insulating ring while being electrically connected to a neutral point to collect slots of each phase. It characterized in that it comprises a; U-phase, V-phase, W-phase and neutral bus bar formed with a connection for electrically connecting.

본 발명에 따르면, 전기적 노이즈를 줄여 성능 향상에 기여할 수 있고, 자동화가 가능해짐에 따라 대량 생산이 가능하며 시간이나 공수를 줄일 수 있으며, 모터의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to contribute to the performance improvement by reducing the electrical noise, it is possible to automate the mass production, it is possible to reduce the time or labor, there is an advantage that can reduce the size of the motor.

HEV, 구동모터, 엔드코일HEV, drive motor, end coil

Description

구동모터의 엔드코일 구조{STRUCTURE OF END COIL IN DRIVING MOTOR}End coil structure of driving motor {STRUCTURE OF END COIL IN DRIVING MOTOR}

도 1은 일반적인 하이브리드 전기자동차용 전기구동 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 개략도.1 is a schematic view schematically showing the configuration of an electric drive system for a general hybrid electric vehicle.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조의 구성을 개략적으로 나타내 보인 개략도.2 and 3 is a schematic view showing the configuration of the end coil structure of the drive motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조의 구성을 개략적으로 나타내 보인 회로 구성도.Figure 4 is a circuit diagram schematically showing the configuration of the end coil structure of the drive motor according to the present invention.

도 5는 도 2의 절연링의 구성도.5 is a configuration diagram of the insulating ring of FIG.

도 6은 도 2의 버스바의 구성도.6 is a configuration diagram of a bus bar of FIG. 2.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20. U상 버스바20. U-phase busbar

30. V상 버스바30.V phase bus bar

40. W상 버스바40. Phase W busbar

50. 중성점 버스바50. Neutral Busbar

100. 절연링100. Insulation Ring

120. 차단막120. Membrane

본 발명은 구동모터의 엔드코일 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 성능 향상과 원가절감에 기여하고, 설계의 용이성 및 작업성이 향상되도록 개선된 구동모터의 엔드코일 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an end coil structure of a drive motor, and more particularly, to an end coil structure of an improved drive motor to contribute to performance and cost reduction, and to improve design ease and workability.

일반적으로 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle; 이하, HEV라 함)는 엔진에 의한 구동과 전기모터에 의한 구동을 복합한 차량으로, 즉 운전자의 필요에 따라 구동수단을 가변하므로써 주행상태를 유지한다.In general, a hybrid electric vehicle (hereinafter referred to as HEV) is a vehicle that combines driving by an engine and driving by an electric motor, that is, maintains a driving state by varying driving means according to a driver's needs.

예컨대, 일반적인 병렬형 소프트 타입(soft type) HEV는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(engine)(10)이 주동력원이 되고, 구동모터(11)는 기존 내연기관 자동차에 비해 비교적 파워(power)가 작은 것을 사용함으로 인한 파워의 부족분을 보조해 주는 보조 동력장치로서만 사용되어져 왔다.For example, as shown in FIG. 1, a general parallel soft type HEV is an engine 10 as a main power source, and the driving motor 11 is relatively power compared to a conventional internal combustion engine vehicle. ) Has been used only as an auxiliary power source to assist in the lack of power due to the use of smaller ones.

그리고 엔진(10)의 크랭크축(crank shaft)과 구동모터(11)의 로터(rotor)(11a) 회전축이 직결구조로 연결되어 구동모터(11)는 엔진(10) 운전시 항시 회전을 하게 되어 있으며, 구동모터(11)의 로터(11a)의 다른 한쪽 단부는 구동모터(11)와 별개의 부품으로 구성되어 있으며, 변속기(T/M)(12)로의 동력전달 단속 기능을 위한 클러치(13)와 연결되어 있다.The crank shaft of the engine 10 and the rotor 11a rotation shaft of the driving motor 11 are directly connected to each other so that the driving motor 11 always rotates when the engine 10 operates. The other end of the rotor 11a of the drive motor 11 is composed of a separate part from the drive motor 11, and the clutch 13 for the power transmission control function to the transmission (T / M) 12. )

그리고 상기 HEV용 구동모터(11)는 3상(U,V,W)으로 되어 있고, 도면에는 도시하지는 않았지만, TB HEV용 구동모터는 24슬롯 16극의 박형 모터로 한상에는 총 8개(슬롯수 24 / 상수 3)의 코일이 병렬로 연결되어 있다.The HEV drive motors 11 are three-phase (U, V, W), and although not shown in the figure, the TB HEV drive motors are 24 slots and 16-pole thin motors. Number 24 / constant 3) The coils are connected in parallel.

이렇게 연결된 코일은 해당하는 상의 파워 커넥터(power connector)가지 연결되어야 하고, 슬롯의 반대 부분의 코일은 중성점으로 연결된다.The coils connected in this way must be connected to the power connectors of the corresponding phases, and the coils on the opposite side of the slots are connected to the neutral point.

한편, 도 1에서 설명되지 않은 참조부호 11b는 상기 구동모터(11)의 스테이터(stator)이고, 14는 구동모터(11)의 작동을 제어하는 모터 컨트롤 유닛(Motor Control Unit; 이하, MCU라 함)이며, 15는 배터리를 나타내 보인 것이다.On the other hand, reference numeral 11b, which is not described in FIG. 1, is a stator of the drive motor 11, and 14 is a motor control unit for controlling the operation of the drive motor 11 (hereinafter referred to as MCU). And 15 represents the battery.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 HEV용 구동모터에 있어서, 엔드코일(end coil)은 수작업에 의해 이루어짐으로써 대량생산에는 맞지 않았다. 따라서 대량생산을 위한 자동 공정화가 필요하다.By the way, in the conventional HEV drive motor configured as described above, the end coil is made by hand, which is not suitable for mass production. Therefore, automatic fairing for mass production is needed.

그리고 각 슬롯의 코일을 U,V,W 상으로 모으기 위해 필요 이상의 코일이 사용되었다. 이에 따라 코일에서 생성되는 인덕턴스(inductance)로 인해 전기적 노이즈가 증대되었다.And more coils were used to collect the coils in each slot onto U, V, and W. As a result, the electrical noise is increased due to the inductance generated in the coil.

또한 차량의 패키징(packaging) 측면에서 보면 구동모터는 박형이어야 하나, 엔드코일만큼의 모터 길이가 길어져 패키징 최적 설계가 불가능하다.In addition, in terms of packaging of the vehicle, the driving motor should be thin, but the optimal length of the packaging is impossible due to the long length of the end coil.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 코일의 사용량을 줄여 전기적 노이즈를 줄이며, 자동화가 가능하고, 모터의 크기를 줄여 설계가 용이해지도록 한 구동모터의 엔드코일 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide an end coil structure of the drive motor to reduce the amount of use of the coil to reduce electrical noise, automation, and to reduce the size of the motor to facilitate design. Its purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동모터의 엔드코일 구조는, 원형의 절연부재로 이루어진 절연링과, 상기 절연링에 순차적으로 U상, V상 및 W상 이 중성점과 전기적으로 연결되면서 끼워져 각 상의 슬롯들을 모으는 것으로, 상기 중성점과 전기적으로 연결되기 위한 연결부가 형성된 U상, V상, W상 및 중성점 버스바;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The end coil structure of the drive motor of the present invention for achieving the above object, while the insulating ring made of a circular insulating member, and the U-phase, V-phase and W-phase are sequentially connected to the neutral ring and the neutral point By inserting the slots of each phase, the U-phase, V-phase, W-phase and neutral bus bar formed with a connection for electrically connecting with the neutral point; characterized in that it comprises a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3에는 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 전기적인 연결을 나타내 보인 회로 구성도가 도시되어 있다.2 and 3 schematically show the configuration of the end coil structure of the drive motor according to the present invention, Figure 4 shows a circuit diagram showing the electrical connection.

설명에 앞서, 일반적인 구동모터의 엔드코일 구조의 구성 설명은 생략하기로 하고, 여기에서는 본 발명에 따른 특징적인 구성만을 설명하기로 한다.Prior to the description, the description of the configuration of the end coil structure of the general drive motor will be omitted, and only the characteristic configuration according to the present invention will be described herein.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조는, 원형의 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같은 플라스틱의 절연부재로 이루어진 절연링(insulation ring)(100)과, 이 절연링(100)에 순차적으로 U상, V상 및 W상이 중성점과 전기적으로 연결되면서 끼워져 각 상의 슬롯들을 모으는 것으로, 상기 중성점과 전기적으로 연결되기 위한 연결부가 형성된 U상, V상, W상 및 중성점 버스바(20,30,40,50)(bush bar)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the end coil structure of the drive motor according to the present invention is circular, for example, an insulation ring (insulation ring) 100 made of a plastic insulating member as shown in Figure 5, and the insulating ring ( The U, V, and W phases are sequentially inserted into the neutral point and electrically connected to the neutral point to collect the slots of each phase, and the U, V, W, and neutral bus bars having a connection portion electrically connected to the neutral point. 20, 30, 40, and 50 (bush bar).

상기 U상, V상, W상 및 중성점 버스바(20,30,40,50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 오픈 링(open ring) 형태로 이루어진다.The U-phase, V-phase, W-phase, and neutral bus bars 20, 30, 40, and 50 are formed in an open ring form as shown in FIG.

그리고 이들 U상, V상, W상 및 중성점 버스바(20,30,40,50)에 구비된 연결부는, 오픈 링 형태로 이루어진 상기 버스바(20,30,40,50)에 일정 간격으로 한 상당 구비된 슬롯만큼의 일 방향으로 돌출되게 형성된 돌기로 이루어진다.And the connection portion provided in the U-phase, V-phase, W-phase and neutral bus bar (20, 30, 40, 50), the bus bar (20, 30, 40, 50) of the open ring form at regular intervals It is made of a projection formed to protrude in one direction as much as one slot provided.

특히, 도 6은 U상 버스바(20)에 형성된 돌기(21)를 일 예로 나타낸 것이지만, 다른 V상, W상 및 중성점 버스바(30,40,50)도 동일한 형태로 형성된다.In particular, although FIG. 6 illustrates the protrusion 21 formed on the U-phase busbar 20 as an example, other V-phase, W-phase, and neutral busbars 30, 40, and 50 are formed in the same shape.

또한 상기 U상 버스바(20)의 돌기(21) 및 V상 버스바(30) 또는 W상 버스바(40)의 돌기는 각각 8개씩 형성되고, 상기 중섬점 버스바(50)의 돌기는 24개가 형성된다. 즉, U상 버스바(20)의 돌기(21) 및 V상 또는 W상 버스바(30,40)의 돌기는 45°간격으로 형성되고, 중성점 버스바(50)는 15°간격으로 형성된다.In addition, the projections 21 of the U-phase bus bar 20 and the projections of the V-phase bus bar 30 or the W-phase bus bar 40 are formed by eight, respectively, the projection of the mid-island bus bar 50 24 are formed. That is, the projections 21 of the U-phase busbar 20 and the projections of the V-phase or W-phase busbars 30 and 40 are formed at 45 ° intervals, and the neutral busbar 50 is formed at 15 ° intervals. .

그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 U상, V상, W상 버스바(20,30,40)는 일정 간격을 두고 절연링(100)에 끼워질 때, 각각의 버스바(20,30,40) 사이에는 절연부재로 이루어진 차단막(120)이 구비된다. 즉, 상기한 각 버스바(20,30,40) 사이에는 이 버스바(20,30,40,50)들이 서로 통전되지 않도록 절연 차단막(120)이 구비되어 있어 절연링(100)에 끼우기만 하면 버스바 사이에 절연된다.And, as shown in Figure 2, the U-phase, V-phase, W-phase bus bars (20, 30, 40) are fitted to the insulating ring 100 at a predetermined interval, each bus bar (20, 30) Between the 40 is provided with a blocking film 120 made of an insulating member. That is, the bus bars 20, 30, 40 are provided between the bus bars 20, 30, 40, and 50 so that the bus bars 20, 30, 40, and 50 are not energized with each other. It is insulated between busbars.

한편, 도면에서 설명되지 않은 참조부호 110은 상기 절연링(100)의 중앙에 형성된 관통공을 나타내 보인 것이고, 22는 버스바(20)을 고정하기 위한 고정부를 나타내 보인 것이다.Meanwhile, reference numeral 110, which is not described in the drawings, shows a through hole formed in the center of the insulating ring 100, and 22 shows a fixing part for fixing the bus bar 20.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the end coil structure of the drive motor according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

설명에 앞서, 일반적인 구동모터의 엔드코일 구조의 구성 설명은 생략하기로 하고, 여기에서는 본 발명에 따른 특징적인 구성만을 설명하기로 한다.Prior to the description, the description of the configuration of the end coil structure of the general drive motor will be omitted, and only the characteristic configuration according to the present invention will be described herein.

도면을 다시 참조하면, 종래의 기술에 따른 HEV용 구동모터의 경우에는 전술 한 바와 같이, 대량생산에 부적합하고, 즉 양산성이 떨어지고, 전기적 특성이 떨어지며, 패키징 측면에서 문제점이 있었다.Referring back to the drawings, the HEV drive motor according to the prior art, as described above, is not suitable for mass production, that is, mass production is poor, electrical properties are poor, there was a problem in terms of packaging.

하지만, 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조는, 기존의 코일에 해당하는 상의 파워 커넥터까지 연결하기 위해 필요 이상의 코일을 쓰지 않아도 되므로 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하게 된 것이다.However, the end coil structure of the driving motor according to the present invention solves the above-mentioned problems because it is not necessary to use a coil more than necessary to connect to the power connector of the phase corresponding to the existing coil.

이를 위해 상기한 바와 같이, 4개의 버스바(20,30,40,50)를 끼울 수 있도록 절연물질로 이루어진 절연링(100)의 외곽에서부터 순차적으로 U상 버스바(20), V상 버스바(30), W상 버스바(40)를 끼운다. 그리고 이 절연링(100)의 중앙부에 중심점 버스바(50)를 끼운다.To this end, the U-phase bus bar 20, V-phase bus bar sequentially from the outside of the insulating ring 100 made of an insulating material so that the four bus bars (20, 30, 40, 50) can be fitted (30), the W phase bus bar 40 is fitted. And the center point bus bar 50 is inserted in the center of the insulating ring 100.

이렇게 조립되어 도 2 및 도 6과 같이 조립체는 구동모터의 스테이터(stator)에 장착하고 버스바(20,30,40,50)의 각 돌기와 코일을 융접(용접)한다.2 and 6, the assembly is mounted on the stator of the driving motor and welded (welded) the protrusions and the coils of the bus bars 20, 30, 40, and 50.

따라서 종래와 같이 각 슬롯의 코일을 U상, V상, W상으로 모으기 위해 필요 이상의 코일을 사용할 필요가 없는 동시에 깔끔하게 조립을 할 수 있으며, 구동모터의 조립 구조가 단순하다.Therefore, as shown in the related art, it is not necessary to use more coils than necessary to collect the coils of each slot into the U phase, the V phase, and the W phase, and can be neatly assembled, and the assembly structure of the drive motor is simple.

이에 따라 코일에서 생성되는 인덕턴스로 인한 전기적 노이즈를 줄일 수 있어 양산성 및 전기적 특성이 향상된다.Accordingly, the electrical noise due to the inductance generated in the coil can be reduced, thereby improving mass productivity and electrical characteristics.

다른 한편으로, 전술한 바와 같이 HEV용 구동모터의 설계 포인트는 박형 구조에 있다. 따라서 엔드코일이 차지하는 만큼의 공간을 줄일 수 있어 구동모터의 패키징 측면에서도 유리하다.On the other hand, as described above, the design point of the HEV drive motor is in a thin structure. Therefore, the space required by the end coil can be reduced, which is advantageous in terms of packaging the drive motor.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 구동모터의 엔드코일 구조는 다음과 같은 효과를 갖는다. As described above, the end coil structure of the driving motor according to the present invention has the following effects.

코일을 줄임으로써 코일의 인덕턴스로 인해 발생하는 전기적 노이즈를 줄여 성능 향상에 기여할 수 있다.Reducing the coil reduces electrical noise caused by the inductance of the coil, contributing to improved performance.

그리고 종래의 수작업을 전용 지그를 사용할 수 있어 자동화가 가능하고, 자동화가 가능해짐에 따라 대량 생산시 생산에 따른 시간이나 공수를 줄일 수 있다. 따라서 원가절감에 기여할 수 있다.And it is possible to automate the conventional jig by using a dedicated jig, it is possible to reduce the time or labor due to the production during mass production. Therefore, it can contribute to cost reduction.

또한 엔드코일이 차지하는 만큼의 공간을 줄여 모터의 크기를 줄일 수 있고, 이에 따라 엔진룸에서 주위의 다른 부품과의 간섭을 피할 수 있다. 따라서 설계의 용이성 및 작업성이 향상된다.In addition, the size of the motor can be reduced by reducing the space occupied by the end coil, thereby avoiding interference with other parts in the engine room. Therefore, the ease of design and workability are improved.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (5)

원형의 절연부재로 이루어진 절연링과, An insulating ring made of a circular insulating member, 상기 절연링에 순차적으로 U상, V상 및 W상이 중성점과 전기적으로 연결되면서 끼워져 각 상의 슬롯들을 모으는 것으로, 상기 중성점과 전기적으로 연결되기 위한 연결부가 형성된 U상, V상, W상 및 중성점 버스바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 엔드코일 구조.U-phase, V-phase, and W-phase are inserted into the insulation ring while being electrically connected to the neutral point to collect slots of each phase, and the U-phase, V-phase, W-phase, and neutral buses having a connection portion for electrically connecting the neutral point are formed. End coil structure of the drive motor comprising a bar. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버스바는, 오픈 링 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 구동모터의 엔드코일 구조.The bus bar is the end coil structure of the drive motor, characterized in that the open ring shape. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 연결부는,The connecting portion, 상기 오픈 링 형태로 이루어진 상기 버스바에 일정 간격으로 한 상당 구비된 슬롯만큼의 일 방향으로 돌출되게 형성된 돌기로 이루어진 것을 특징으로 하는 구동모터의 엔드코일 구조.End coil structure of the drive motor, characterized in that the protrusion formed to protrude in one direction as much as the slot provided at a predetermined interval on the bus bar formed in the open ring shape. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 U상 버스바, 상기 V상 버스바, 또는 상기 W상 버스바의 상기 돌기는 각 각 8개씩 형성되고, 상기 중섬점 버스바의 상기 돌기는 24개가 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터의 엔드코일 구조.An end coil of the driving motor, wherein the protrusions of the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, or the W-phase bus bar are each eight, and the protrusions of the mid-island bus bar are formed 24. rescue. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 U상, V상, W상 버스바는 일정 간격을 두고 상기 절연링에 끼워질 때, 각각의 버스바 사이에는 절연부재로 이루어진 차단막이 구비된 것을 특징으로 하는 구동모터의 엔드코일 구조.When the U-phase, V-phase, W-phase busbars are fitted to the insulating ring at a predetermined interval, an end coil structure of the drive motor, characterized in that a blocking film made of an insulating member is provided between each busbar.
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