KR100598512B1 - How to Configure Link Data for Traffic Management Systems - Google Patents

How to Configure Link Data for Traffic Management Systems

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KR100598512B1
KR100598512B1 KR1019970081668A KR19970081668A KR100598512B1 KR 100598512 B1 KR100598512 B1 KR 100598512B1 KR 1019970081668 A KR1019970081668 A KR 1019970081668A KR 19970081668 A KR19970081668 A KR 19970081668A KR 100598512 B1 KR100598512 B1 KR 100598512B1
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Abstract

본 발명은 다수의 노드와 링크를 갖는 도로가 연속적인 링크로 된 도로명을 가질 때 이러한 도로명을 이용하여 링크 데이터를 구축할 수 있도록 한 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 교통 정보를 서비스하고자 하는 임의의 지역에 대한 수치지도 정보를 준비하고; 임의의 지역에 존재하는 각 도로에 대한 기본정보 및 각 도로에 대해 연속적인 링크로 된 기할당된 도로명을 저장하며; 수치지도 정보에 포함되며 현재 도로 교통 정보를 구축하고자 하는 특정 도로에 대한 교통 상황 정보를 다수의 정보제공자로부터 수집하고; 수치지도 정보, 특정 도로의 기본정보, 특정 도로에 기할당된 도로명 및 수집된 교통 상황 정보에 의거하여, 특정 도로에 대한 부가정보 링크 ID를 갖는 하나의 N비트 링크 데이터를 구축함으로써, 교통 정보 데이터의 발생량을 최대한 억제하고, 또한 수신 단말기에서의 교통 정보 데이터 처리시간을 절감하여 실시간 개념의 고속처리를 구현할 수 있는 것이다.The present invention relates to a method for constructing link data for a traffic management system that enables link data to be constructed using such a road name when a road having a link with a plurality of nodes has a road name of a continuous link. Prepare numerical map information for any area to which traffic information is to be serviced; Store basic information about each road existing in any area and a pre-assigned road name with consecutive links for each road; Collecting traffic state information for a specific road included in the digital map information and for which current road traffic information is to be constructed, from a plurality of information providers; Traffic information data by constructing one N-bit link data having additional information link ID for a specific road based on the numerical map information, basic information of a specific road, road name previously assigned to a specific road, and collected traffic condition information. By suppressing the amount of generated as much as possible and reducing the traffic information data processing time at the receiving terminal, it is possible to implement high-speed processing of the real-time concept.

Description

교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법How to Configure Link Data for Traffic Management Systems

본 발명은 교통 관리 시스템에 사용되는 링크 데이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통 서비스를 위한 도로망 정보를 패킷 데이터로 구성하여 방송망을 통해 광역의 이용자에게 무선 서비스하는 데 필요한 링크 데이터를 구성하는 데 적합한 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to link data used in a traffic management system. More particularly, the present invention relates to link data required for constructing link data required for wireless service to a wide area user through a broadcasting network by constructing packet data of road network information for a traffic service. A link data configuration method for a traffic management system.

최근들어, 세계 도처에서는 차량수요의 증가로 인한 주행차량의 급격한 폭증으로 인해 점진적으로 증가하고 있는 교통체증, 교통사고, 교통환경, 교통 서비스 등의 교통문제와 관련한 각종 문제들 및 이러한 문제들을 해소하기 위한 각종 교통대책 등이 수립되고 있는 실정인 데, 특히, 차량운행의 안전 및 교통 서비스에 대한 대책의 일환으로써 인공위성, 방송망 또는 단거리 무선통신 등을 이용하는 교통관제 시스템의 등장이 실현되고 있으며, 또한 교통 서비스를 한층 강화하기 위한 각종 교통 서비스 품질의 개선에 대한 기술개발이 도처에서 활발하게 진행되고 있는 실정이다.In recent years, various problems related to traffic problems such as traffic jams, traffic accidents, traffic environment, traffic services, etc., which are gradually increasing due to the rapid increase of driving vehicles caused by the increase of vehicle demand, have been solved all over the world. Various traffic countermeasures have been established, and in particular, as part of measures for safety of vehicle operation and traffic services, the emergence of traffic control systems using satellites, broadcasting networks or short-range wireless communication has been realized. In order to further enhance the service, technology development for the improvement of various transportation service quality is being actively conducted everywhere.

한편, 교통 시스템에서의 통신 방식은, 예를들면 광역 양방향 무선 통신, 방송형 무선 통신 및 단거리 무선 통신 등으로 구분할 수 있는 데, 이때 광역 양방향 무선 통신은, 예를들면, 페이징 시스템, 위성 시스템, 무선 데이터 통신 시스템, 각종 셀룰러 시스템 등이 있으며, 방송형 무선 통신은, 예를들면 방송신호의 FM 부반송파를 이용하여 패킷 데이터를 전송하는 방식이고, 또한 단거리 무선 통신은 차량과 차량간 또는 노변과 차량간의 통신 등이 있다. 여기에서, 본 발명은 방송형 무선 통신 방식에 관련된다.On the other hand, a communication system in a traffic system may be classified into, for example, wide-area two-way wireless communication, broadcast type wireless communication, and short-range wireless communication. In this case, wide-area two-way wireless communication may include, for example, a paging system, a satellite system, There are a wireless data communication system, various cellular systems, and the like. A broadcast type wireless communication is a method of transmitting packet data using, for example, an FM subcarrier of a broadcast signal, and short-range wireless communication is between a vehicle and a roadside or a vehicle. Communication between them. Here, the present invention relates to a broadcast type wireless communication scheme.

여기에서, 방송형 무선 통신은 광의의 영역에 분포하는 불특정 다수의 이용자에게 그들이 필요로 하는 정보를 동시에 전달하는 수단인 것으로, 이러한 방송형 무선 통신 방식으로는, 예를들면 텔레비젼의 수직 블랭크 구간을 이용하는 방식, 오디오 신호의 부채널을 이용하는 방식, FM 부반송파를 이용하는 방식 등이 있는 데, 최근들어 그 이용이 활성화되고 있는 대표적인 통신 방식으로는 FM 부반송파 방식을 들 수 있다.Here, broadcast wireless communication is a means of simultaneously delivering information required by a plurality of unspecified users distributed in a wide area. Such a broadcast wireless communication method may include, for example, a vertical blank section of a television. There are a method of using, a method of using a subchannel of an audio signal, a method of using an FM subcarrier, and the like, and a representative communication method that has been recently activated is an FM subcarrier method.

상기한 방송형 무선 통신 방식의 대표격인 FM 부반송파를 이용하는 방식은, 예를들면 스테레오 신호를 전송하는 부분을 제외한 부반송파 부분(예를들면, 수십 KHz)을 이용하여 보조적인 프로그램이나 데이터를 전송하는 것으로, 본 발명에 따라 구성되어 패킷화된 교통 정보 또한 이러한 부반송파 부분에 삽입되어 전송된다.The FM subcarrier, which is representative of the broadcast type wireless communication method, transmits an auxiliary program or data using a subcarrier portion (for example, tens of KHz) except for a portion for transmitting a stereo signal. Traffic information constructed and packetized according to the present invention is also inserted into this subcarrier portion and transmitted.

한편, 방송망을 이용하여 교통 정보를 서비스하는 방식에 있어서는 정보제공자(Information Provider : IP)들로부터 제공되는 정보를 기설정된 시간단위로 수집하고 이 수집된 정보를 분석하며, 이러한 분석을 통해 얻어지는 긴 메시지의 교통 정보는 다수개의 패킷(예를들면, 수백 바이트 단위로 분할된 패킷)으로 분리되어 전송되는 데, 이를 위해 서버에서는 분석된 교통 정보를 기설정된 길이를 갖는 패킷 데이터로 패킷화하여 무선 또는 유선을 통해 송출 기지국, 즉 방송국으로 전송한다.Meanwhile, in the method of serving traffic information using a broadcasting network, information provided from information providers (IP) is collected at predetermined time units, the collected information is analyzed, and a long message obtained through such analysis. The traffic information of is divided into a plurality of packets (for example, a packet divided into hundreds of bytes) and transmitted. For this purpose, the server packetizes the analyzed traffic information into packet data having a predetermined length and transmits the data wirelessly or by wire. Through the transmission to the base station, that is, the broadcast station.

다른한편, 교통 관리 시스템을 통해 수집하여 방송형 무선 통신을 이용해 다수의 이용자에게 무선 서비스하는 교통 정보로서는, 예를들면 도로 정보, 교통량 정보, 교통사고 상황 정보 등이 있으며, 본 발명은 정보제공자(IP)들로부터 이러한 교통 정보들을 제공받아 이를 수집하고 분석한 다음 패킷화를 위해 분석된 도로 교통 정보 데이터를 구성하는 방법의 개선에 관련된다.On the other hand, traffic information collected through a traffic management system and wirelessly serviced to a plurality of users using broadcast type wireless communication includes road information, traffic volume information, traffic accident situation information, and the like. IP traffic information is collected and analyzed, and then the improved method of constructing the analyzed road traffic information data for packetization.

통상적으로, 도로 링크는 교차점과 교차점 또는 교차점과 도로의 종료점 등을 잇는 도로의 위상학적인 표현을 의미하며, 이때 교차점 또는 종료점을 노드라 한다. In general, a road link means a topological representation of a road connecting an intersection point and an intersection point or an intersection point and an end point of a road, and so on, an intersection point or an end point is referred to as a node.

한편, 현재 이용되고 있는 디지탈 로드 맵에서는 도로 정보 표현 방식에 있어서, 링크 형식의 속성 입력은 단일 링크상의 데이터에 입력하는 방식을 갖는다. 일예로서 도 5에 도시된 바와같이, 각각의 노드를 갖는 세 개의 도로가 존재할 때 각 도로는 다수개의 링크와 노드로 표현되며, 또한 각 링크 및 노드는 그 번호 체계에 따라 링크 번호 및 노드 번호로 구분된다. 일예로서 도 5에 도시된 바와같이, 도로 A는 네 개의 링크(L1, L2, L3, L4) 및 세 개의 노드(N1, N2, N3)로 표현되고, 도로 B는 네 개의 링크(L9, L10, L11, L12) 및 네 개의 노드(N4, N5, N6, N7)로 표현되며, 도로 C는 네 개의 링크(L5, L6, L7, L8) 및 네 개의 노드(N8, N9, N10, N11)로 표현된다. 즉, 종래방법에서는 도 A,B,C에 대한 도로 정보 데이터를 구축하고자 하는 경우 적어도 12개의 링크 데이터 포맷을 구축해야만 한다.On the other hand, in the digital road map currently used, in the road information expression method, the attribute input in the form of a link has a method of inputting data on a single link. As an example, as shown in FIG. 5, when there are three roads with each node, each road is represented by a plurality of links and nodes, and each link and node is represented by a link number and a node number according to its numbering scheme. Are distinguished. As an example, as shown in Figure 5, road A is represented by four links (L1, L2, L3, L4) and three nodes (N1, N2, N3), and road B is four links (L9, L10). , L11, L12) and four nodes (N4, N5, N6, N7), road C has four links (L5, L6, L7, L8) and four nodes (N8, N9, N10, N11) It is expressed as That is, in the conventional method, at least 12 link data formats must be constructed when the road information data for FIGS. A, B, and C are to be constructed.

따라서, 이러한 링크 구조에 있어서, 정보제공자(IP)들로부터 정보가 제공될 때 서버는 정보 분석을 통해 각 링크에 대한 교통 정보(예를들면, 도로폭 또는 차선수 정보, 통행 방향 정보, 차선 정보, 교통 상황 정보(정체, 혼합, 원활 등) 등)를 하나의 데이터 포맷으로 구성하게 된다.Thus, in such a link structure, when information is provided from information providers (IP), the server analyzes the traffic information (eg, road width or lane information, traffic direction information, lane information) for each link through information analysis. Traffic condition information (congestion, blending, smoothing, etc.) in one data format.

즉, 단일 도로상에 존재하는 다수의 링크 각각에 대해 링크 식별코드(즉, 링크 ID)와 함께 분석된 교통 정보에 따른 부가정보를 부가하여 링크 데이터 포맷을 만들고 이와같이 만들어진 링크 데이터들로 된 유효정보들을 패킷 헤더 정보와 함께 N 바이트의 고정길이를 갖는 패킷으로 패킷화하여 송출 기지국(예를들면, 방송국)으로 무선 또는 유선으로 전송하게 된다.That is, the link data format is created by adding additional information according to traffic information analyzed together with the link identification code (that is, link ID) for each of the plurality of links existing on a single road, and the valid information including the link data created as described above. These packets are packetized into packets having a fixed length of N bytes together with packet header information, and then transmitted wirelessly or wired to a transmitting base station (eg, a broadcasting station).

그러나, 상술한 바와같이 하나의 도로를 다수의 링크를 갖는 링크 번호 체계로 분류하여 그에 따른 교통 정보 데이터를 구축하는 방법은, 서비스하고자 하는 교통 정보의 데이터가 불필요하게 많이 발생(예를들어, 도 5에 도시된 A도로의 교통 정보를 구축하고자 하는 경우 모두 4개의 링크 데이터가 필요함)하게 되므로써 서버측에서의 메모리 점유량이 불필요하게 많아지게 되는 문제점을 갖는다.However, as described above, a method of classifying a road into a link number system having a plurality of links and constructing traffic information data according to the above-described method requires unnecessarily a large amount of data of traffic information to be serviced (for example, FIG. In order to construct the traffic information on the road A shown in Fig. 5, all four link datas are required), which leads to an unnecessary increase in the amount of memory occupied on the server side.

또한, 제한된 대역폭, 전송속도 등을 고려할 때 전송해야 할 데이터가 많다는 것은 결국 전송지연의 발생을 유발할 수 있으며, 또한 수신측(예를들면, 전용 단말기, 노트북 컴퓨터, 차량 항법 시스템 등)에서는 디코딩 등의 신호처리에 필요한 처리시간의 지연으로 인해 실시간 처리의 곤란함을 야기시킬 수 있다는 문제가 있다.In addition, considering the limited bandwidth, transmission speed, etc., a large amount of data to be transmitted may cause transmission delay, and at the receiving side (for example, a dedicated terminal, a laptop computer, a vehicle navigation system, etc.), decoding may be performed. Due to the delay of the processing time required for signal processing, there is a problem that it may cause difficulty in real time processing.

따라서, 본 발명은, 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 노드와 링크를 갖는 도로가 연속적인 링크로 된 도로명을 가질 때 이러한 도로명을 이용하여 링크 데이터를 구축할 수 있는 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the traffic management that can build the link data by using the road name when the road having a link with a plurality of nodes has a road name of a continuous link The purpose is to provide a link data configuration method for the system.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로의 교통 상황 정보와 상기 특정 도로를 포함하는 수치지도 정보에 의거하여 상기 특정 도로의 교통 정보를 N비트의 링크 데이터 포맷으로 구축하고, 이와같이 구축된 링크 데이터들을 헤더 정보를 포함하는 기설정된 길이를 갖는 패킷 단위로 분할하며, 이 분할된 패킷 단위 데이터들을 방송신호의 소정영역에 실어 송출하는 교통 관리 시스템에서 각 도로의 링크 데이터를 구성하는 방법에 있어서, 상기 교통 정보를 서비스하고자 하는 임의의 지역에 대한 수치지도 정보를 준비하는 과정; 상기 임의의 지역에 존재하는 각 도로에 대한 기본정보 및 상기 각 도로에 대해 연속적인 링크로 된 기할당된 도로명을 저장하는 과정; 상기 수치지도 정보에 포함되며 현재 도로 교통 정보를 구축하고자 하는 상기 특정 도로에 대한 교통 상황 정보를 다수의 정보제공자로부터 수집하는 과정; 및 상기 수치지도 정보, 상기 특정 도로의 기본정보, 상기 특정 도로에 기할당된 도로명 및 상기 수집된 교통 상황 정보에 의거하여, 상기 특정 도로에 대한 부가정보 링크 ID를 갖는 하나의 N비트 링크 데이터를 구축하는 과정으로 이루어진 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the traffic information of the specific road is converted into an N-bit link data format based on the traffic condition information of the specific road having a plurality of links and nodes and the numerical map information including the specific road. The link data of each road in a traffic management system for constructing and dividing the link data thus constructed into packet units having a predetermined length including header information and loading the divided packet unit data in a predetermined area of a broadcast signal. A method of constructing a method, the method comprising: preparing digital map information of an arbitrary area for which the traffic information is to be serviced; Storing basic information on each road existing in the predetermined area and a pre-allocated road name in a continuous link for each road; Collecting traffic state information on the specific road included in the digital map information and to which current road traffic information is to be constructed, from a plurality of information providers; And one N-bit link data having additional information link ID for the specific road based on the numerical map information, the basic information of the specific road, the road name previously assigned to the specific road, and the collected traffic condition information. Provided is a link data composition method for a traffic management system.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로 부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 핵심 기술요지는, 하나의 도로를 다수의 링크를 갖는 링크 번호 체계로 분류하여 그에 따른 교통 정보 데이터를 구축하는 전술한 종래기술과는 달리, 링크 데이터를 구축하고자 하는 도로에 연속적인 링크로 된 도로명이 존재할 때 도로명에 대응하는 하나의 링크 정보와 해당 도로에 존재하는 노드 정보에 의거하여 해당 도로에 대한 링크 데이터를 구축한다는 것으로, 이러한 기술수단을 통해 본 발명에서 얻고자 하는 교통 정보 데이터의 발생량 억제를 실현할 수 있다.The core technical gist of the present invention is a continuous link to a road to which link data is to be constructed, unlike the above-described prior art which classifies one road into a link number system having a plurality of links and constructs traffic information data accordingly. Traffic information data to be obtained in the present invention through such technical means by constructing link data for the road based on one link information corresponding to the road name and node information existing on the road when the road name exists. The suppression of the amount of generated can be realized.

일예로서, 도 3에 도시된 바와같은 링크 번호 체계를 갖는다고 가정할 때, 본 발명에서는 도로명이 존재하는 링크 또는 연속성을 갖는 도로 종별에 따라 부가정보 링크 ID 와 서브 링크 ID 로 분류하여 번호 체계를 갖는다. 즉, 도로 A의 도로명이 순환도로이고, 도로 B의 도로명이 강변대로이며, 도로 C의 도로명이 올림픽대로라고 가정할 때, 각 도로는 하나의 부가정보 링크 ID 와 서브 링크 넘버로 분류되는 번호 체계를 갖는다.As an example, assuming a link number system as shown in FIG. 3, the present invention classifies the number system by classifying the additional information link ID and the sub link ID according to a link having a road name or a road type having continuity. Have That is, assuming that the road name of the road A is a ring road, the road name of the road B is the riverside street, and the road name of the road C is the Olympic street, each road is a numbering system classified into one additional information link ID and a sub link number. Has

즉, 각각의 도로명을 갖는 A,B,C 도로에 대한 도로 교통 정보(예를들면, 도로폭 또는 차선수 정보, 통행 방향 정보, 차선 정보, 교통 상황 정보(정체, 혼합, 원활 등) 등)를 수집하여 이를 링크 데이터로 구축하고자 할 때 본 발명에서는 세 개의 링크 데이터만을 구축하여 이를 실현할 수 있다.That is, road traffic information (e.g., road width or lane information, traffic direction information, lane information, traffic status information (congestion, mixed, smooth, etc.) for each of A, B, and C roads having respective road names) In the present invention, when constructing the link data and constructing it as link data, only three link data can be constructed and realized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되는 교통 관리 시스템용 링크 데이터를 이용하여 교통 서비스를 수행하는 데 적합한 전형적인 방송형 무선 통신 시스템의 계통도를 나타낸다.1 shows a schematic diagram of an exemplary broadcast type wireless communication system suitable for performing a traffic service using link data for a traffic management system constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

동도면에 도시된 바와같이, 방송형 무선 통신 시스템은 다수의 정보제공원(IP)(102/1 - 102/n), 정보 수집원(104), 서버(106), 방송국(108) 및 이동체(110)를 포함한다.As shown in the diagram, the broadcast type wireless communication system includes a plurality of information parks (IPs) 102/1-102 / n, information collectors 104, servers 106, broadcast stations 108, and moving objects. 110.

도 1을 참조하면, 정보제공원(IP)들은, 예를들면 교통 정보의 서비스를 위해 해당 회사(또는 방송국)에 소속된 다수의 직접 교통 정보 통신원, 교통 통신원으로써 해당 회사(또는 방송국)에 가입된 다수의 간접 교통 정보 통신원(예를들면, 택시 운전자 등) 또는 가입되지 않은 임의의 간접 교통 정보 통신원들로 구성될 수 있으며, 이들 각 통신원들은, 예를들면 전화, 노트북 컴퓨터 등을 이용하여 주기적 또는 수시로 현재 자신이 위치하고 있는 도로에 대한 교통 정보(예를들면, 정체, 혼합, 원활 등의 교통 상황 정보 등)를 정보 수집원(104)에 제공한다.Referring to FIG. 1, information parks (IPs) join a company (or broadcaster) as a number of direct traffic information communicators, traffic correspondents belonging to the company (or broadcaster), for example, for service of traffic information. It may consist of a number of indirect traffic information communicators (eg, taxi drivers, etc.) or any indirect traffic information communicators who are not subscribed, each of which may be periodic using a telephone, a laptop computer, or the like. Or from time to time provides traffic information (for example, traffic situation information such as congestion, mixing, smoothness, etc.) for the road that is currently located to the information collector 104.

또한, 정보 수집원(104)은 다수의 각 정보제공원(IP)들로부터 제공되는 교통 정보들을 수집하고, 이들 수집된 교통 정보들을 분류하고 취합하여 서버(106)에 제공, 예를들면 수집된 정보들을 취합하여 디지탈 신호로 변환하고 이 변환된 디지탈 교통 정보들을 유선 또는 무선으로 서버(106)에 제공한다.In addition, the information collector 104 collects traffic information provided from each of the plurality of information parks (IPs), classifies and collects the collected traffic information and provides it to the server 106, for example, collected The information is collected and converted into a digital signal, and the converted digital traffic information is provided to the server 106 by wire or wirelessly.

한편, 서버(106)는, 본 발명에 직접 관련되는 부분인 것으로, 교통 정보를 지역 전반에 대한 감시과 교통 관리, 시스템 운영, 수집된 자료의 분석 및 보관, 송출하고자 하는 교통 정보 데이터의 패킷타이징 등을 수행하는 데, 이러한 서버(106)에서의 구체적인 신호처리 과정에 대해서는 첨부된 도 2를 참조하여 후에 상세하게 기술될 것이다.On the other hand, the server 106 is a part directly related to the present invention, and the packetizing of the traffic information data to monitor the traffic information of the entire area, traffic management, system operation, analysis and storage of the collected data, and to transmit the traffic information. Etc., the specific signal processing procedure in this server 106 will be described later in detail with reference to the accompanying FIG.

다른한편, 방속국(108)은 상기한 서버(106)로부터 제공되는 패킷타이징된 교통 정보들을 송출하고자 하는 방송신호에 혼합하여 안테나를 통해 불특정 다수의 이용자에게 무선 송출하는 것으로, 여기에서의 통신 방식으로서는, 예를들면 텔레비젼의 수직 블랭크 구간을 이용하는 방식, 오디오 신호의 부채널을 이용하는 방식, FM 부반송파를 이용하는 방식 등이 있는 데, 최근들어 그 이용이 활성화되고 있는 대표적인 통신 방식으로는 FM 부반송파 방식을 들 수 있다.On the other hand, the broadcasting station 108 transmits the packetized traffic information provided from the server 106 to a broadcast signal to be transmitted and transmits it to an unspecified number of users through an antenna, whereby the communication scheme For example, there is a method of using a vertical blank section of a television, a method of using a subchannel of an audio signal, a method of using an FM subcarrier, and the like, and a representative communication method that has recently been activated is an FM subcarrier method. Can be mentioned.

이때, 상기한 방송형 무선 통신 방식의 대표격인 FM 부반송파를 이용하는 방식은, 예를들면 스테레오 신호를 전송하는 부분을 제외한 부반송파 부분(예를들면, 수십 KHz)을 이용하여 보조적인 프로그램이나 데이터를 전송하는 것으로, 본 발명에 따라 구성되어 패킷화된 교통 정보 또한 이러한 부반송파 부분에 삽입되어 전송될 수 있다.At this time, the method using the FM subcarrier, which is representative of the broadcast type wireless communication method, transmits an auxiliary program or data using a subcarrier portion (for example, several tens of KHz) except for a portion for transmitting a stereo signal. Traffic information packetized and packetized according to the present invention may also be inserted into this subcarrier portion and transmitted.

또한, 이동체(110)는, 예를들면 특정 도로상을 운행하는 자동차로써, 이들 자동차에는 지도정보 데이터 베이스(DB)를 갖는 수신기, 즉 전용 단말기 또는 노트북 컴퓨터 등이 구비되어 있다. 따라서, 수신기에서는 방송신호에 혼합된 교통 정보들을 분리하고, 이 분리된 교통 정보를 분석하며, 그 분석결과에 의거하여 준비된 지도정보 데이터 베이스로부터 제공되는 수치지도상에 수신된 교통 정보가 부가된 지도 정보를 도시 생략된 모니터를 통해 디스플레이하게 될 것이다. 이때, 특정 도로에 대한 현재의 교통 상황 정보를 모니터 뿐만이 아니라 스피커를 통해 음성 서비스할 수도 있다.In addition, the movable body 110 is, for example, a car running on a specific road, and these cars are provided with a receiver having a map information database DB, that is, a dedicated terminal or a notebook computer. Therefore, the receiver separates the traffic information mixed with the broadcast signal, analyzes the separated traffic information, and adds the received traffic information on the numerical map provided from the map information database prepared based on the analysis result. Information will be displayed on a monitor not shown. At this time, the current traffic condition information for a particular road may be voice serviced through a speaker as well as a monitor.

따라서, 운전자들은 모니터 또는 스피커를 통해 제공되는 특정 도로에 대한 현재의 교통 정보를 인식할 수 있게 될 것이다.Thus, drivers will be able to recognize current traffic information for a particular road provided through a monitor or speaker.

도 2는 본 발명에 따라 교통 관리 시스템용 링크 데이터를 구성하는 서버측 통제 시스템의 블록구성도를 나타낸다.2 shows a block diagram of a server side control system constituting link data for a traffic management system according to the present invention.

동도면에 도시된 바와같이, 서버측 통제 시스템은 입력 버퍼(202), 메모리(204), 제어 블록(206), 지도 정보 데이터 베이스(DB)(208), 교통 정보 데이터 베이스(DB)(210), 패킷타이저(212) 및 변조 블록(214)을 포함한다.As shown in the figure, the server-side control system includes an input buffer 202, a memory 204, a control block 206, a map information database (DB) 208, a traffic information database (DB) 210 ), A packetizer 212 and a modulation block 214.

도 2를 참조하면, 입력 버퍼(202)에서는, 도 1의 다수의 각 정보제공원(IP)으로부터 교통 상황 정보, 예를들면 특정 도로에 대한 정체, 혼합, 원활 등의 교통 상황 정보 등의 교통 상황 정보를 버퍼링하여 메모리(204)로 제공한다. 그리고, 메모리(204)는 후술하는 제어 블록(206)으로부터의 제어에 따라 입력 버퍼(202)를 통해 수신되는 교통 상황 정보 데이터들을 저장하고, 링크 데이터의 구축을 위해 이 저장된 교통 상황 정보 데이터들을 후술하는 제어 블록(206)으로 제공한다.Referring to FIG. 2, in the input buffer 202, traffic such as traffic situation information from a plurality of information parks IP of FIG. 1, for example, traffic situation information such as congestion, mixing, and smoothness on a specific road, may be used. Context information is buffered and provided to the memory 204. The memory 204 stores the traffic state information data received through the input buffer 202 according to the control from the control block 206 to be described later, and stores the stored traffic condition information data for the construction of the link data. To the control block 206.

또한, 지도 정보 데이터 베이스(208)에는, 현재 교통 정보 서비스 가능 지역으로 설정된 광의의 지역에 대한 수치지도 정보가 저장되어 있으며, 여기에 저장된 수치지도 정보는 후술하는 특정 도로의 링크 데이터 구축시에 필요한 소스 정보로써 제어 블록(206)에 제공된다.In addition, the map information database 208 stores numerical map information for a wide area currently set as a traffic information serviceable area, and the numerical map information stored therein is necessary for constructing link data of a specific road, which will be described later. Provided to the control block 206 as source information.

한편, 교통 정보 데이터 베이스(210)에는 기설정된 교통 정보 제공 지역내의 각종 도로에 대한 기본 정보, 예를들면 도로폭 또는 차선수 정보, 통행 방향 정보(양방향 통행 링크 또는 일방 통행 링크), 차선 정보 등의 기본 정보가 저장되며, 또한 본 발명에 따라 특정 도로에 대한 링크 데이터가 구축될 때 이 구축되는 링크 데이터가 저장된다.Meanwhile, the traffic information database 210 includes basic information about various roads in a predetermined traffic information providing area, such as road width or lane information, traffic direction information (two-way traffic link or one-way traffic link), lane information, and the like. The basic information of is stored, and when the link data for a particular road is constructed according to the present invention, the link data to be constructed is stored.

다른한편, 제어 블록(206)에서는 지도 정보 데이터 베이스(208)로부터 제공되는 수치지도 정보, 교통 정보 데이터 베이스(210)로부터 제공되는 해당 도로(즉, 교통 정보를 구축하고자 하는 도로)의 기본 정보(예를들면, 도로폭 또는 차선수 정보 등) 및 메모리(204)로부터 제공되는 특정 도로에 대한 교통 상황 정보(예를들면, 정체, 혼합, 원활 등)에 의거하여, 연속적인 링크로 된 도로명을 갖는 특정 도로의 도로 교통 정보 링크 데이터를 구축, 즉, 일예로서 도 4에 도시된 바와같이, 도로명을 갖는 특정 도로(즉, 도 3의 도로 A, B 또는 C) 각각에 대해 각 옥탯이 8비트로 된 총 8옥탯(D1 - D8)의 정보 길이(즉, 64비트)를 갖는 링크 데이터를 구축한다.On the other hand, in the control block 206, the basic information of the numerical map information provided from the map information database 208, the corresponding road provided from the traffic information database 210 (that is, the road to which the traffic information is to be built), For example, on the basis of traffic width information (e.g., congestion, blending, smoothing, etc.) for a particular road provided from the memory 204, the road name of a continuous link is determined. Construct road traffic information link data of a particular road, i.e., as shown in FIG. 4 as an example, each octet is 8 bits for each particular road (i.e. road A, B or C in FIG. 3) having a road name. Link data having a total information length of 8 octets (D1-D8) (that is, 64 bits) is constructed.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따라 구축되는 도로명을 갖는 특정 도로의 링크 데이터에 있어서, 옥탯 1(D1)은 4비트의 링크 레벨 정보와 4비트의 도로 등급 구분 정보를 포함하는 데, 이때 링크 레벨 정보는 차량에 탑재된 전용 단말기, 차량 항법 시스템 등의 디스플레이 레벨을 고려한 구분으로 최대 광역 정보이고, 도로 등급 구분 정보는, 예를들면 고속도로, 국도, 지방도로, 주요 간선도로(예를들면, 도시 고속화도로, 간선도로, 순환도로, 올림픽 대로, 강변도로, 산업도로 등) 등을 나타내는 정보이다.Referring to FIG. 4, in link data of a specific road having a road name constructed according to the present invention, oct 1 (D1) includes link information of 4 bits and road class classification information of 4 bits. The level information is the maximum wide area information in consideration of the display level of the dedicated terminal mounted on the vehicle, the vehicle navigation system, etc., and the road class classification information is, for example, a highway, a national road, a local road, a main trunk road (for example, Urban express roads, highways, ring roads, Olympic boulevards, riverside roads, industrial roads, and the like.

또한, 옥탯 2(D2)는 2비트의 도로폭(또는 차선수) 구분 정보, 2비트의 교통 정보, 각 1비트의 링크 방향 정보 및 차선유무 정보, 2비트의 거리 단위 정보를 포함하는 데, 이때 도로폭 구분 정보는 해당 도로의 차선수를 나타내며 이러한 차선수는, 예를들면 3-5.5m = 1차로, 5.5-13m = 2-3차로, 13-25m = 4-8차로, 24m 이상 = 8차로 등으로 구분될 수 있다. 그리고, 옥탯 2의 교통 정보는 해당 도로(즉, 링크)의 정체, 혼잡, 원할 등을 나타내고, 링크 방향 정보는 양방향 통행 링크 또는 일방향 통행 링크를 나타내며, 거리 단위 정보는 해당 도로(또는 링크)의 거리 단위로서, 예를들면 10m, 100m, 1Km 등의 거리 정보를 나타낸다.In addition, octet 2 (D2) includes two bits of road width (or lane) classification information, two bits of traffic information, each bit of link direction information and lane presence information, two bits of distance unit information, At this time, the road width classification information indicates the driver of the corresponding road, and such a player is, for example, 3-5.5m = 1st lane, 5.5-13m = 2-3rd lane, 13-25m = 4-8th lane, and more than 24m = 8th order. In addition, traffic information of octet 2 indicates congestion, congestion, or desire of the corresponding road (ie, link), link direction information indicates a two-way traffic link or a one-way traffic link, and distance unit information indicates a road (or link). As distance unit, distance information, such as 10m, 100m, 1Km, is shown, for example.

한편, 옥탯 3(D3)은 해당 도로의 도엽번호로서 이러한 도엽번호는, 예를들면 국립 지리원 입력 윈도의 도엽 관리번호 체계를 이용할 수 있고, 옥탯 4 및 5(D4-D5)는 16비트로 된 부가정보 링크 ID 정보로서 단일 도엽내의 유일한 도로명(예를들면, 순환도로, 올림픽대로 등)을 갖는 도로 링크의 일련번호를 나타낸다.On the other hand, oct 3 (D3) is the leaf number of the road, such a leaf number, for example, can use the leaf management number system of the National Geographic Institute input window, octets 4 and 5 (D4-D5) is added to the 16-bit As the information link ID information, the serial number of the road link having a unique road name (eg, a ring road, an Olympic street, etc.) in a single leaf is indicated.

또한, 옥탯 6(D6)은 부가정보 링크의 길이를 나타내고, 옥탯 7(D6)은 서브 링크의 번호를 나타내는 데, 이때 부가정보 링크는 이러한 서브 링크들의 일련번호로 구성된다. 그리고, 옥탯 8(D8)은 서브 링크의 길이를 나타낸다.In addition, oct 6 (D6) represents the length of the side information link, oct 7 (D6) represents the number of the sub link, wherein the side information link is composed of the serial number of these sub links. And oct 8 (D8) shows the length of the sub link.

이때, 상술한 바와같은 링크 데이터에 포함되는 정보들중 옥탯 2(D2)에 포함되는 2비트의 교통 정보를 제외한 나머지 정보들은 기본 정보로서 도 2의 교통 정보 데이터 베이스(210)에 기저장되어 있는 데, 이러한 기본 정보들은 통제 시스템 운용자에 의해 데이터 베이스화되어 저장될 수 있다.At this time, of the information included in the link data as described above except for the two-bit traffic information included in the octet 2 (D2) is stored in the traffic information database 210 of FIG. In addition, such basic information may be stored in a database by the control system operator.

따라서, 제어 블록(206)에서는 지도 정보 데이터 베이스(208)로부터 제공되는 수치지도 정보, 교통 정보 데이터 베이스(210)로부터 제공되는 해당 도로(즉, 교통 정보를 구축하고자 하는 도로)의 기본 정보(예를들면, 도로폭 또는 차선수 정보 등) 및 메모리(204)로부터 제공되는 특정 도로의 정체, 혼합, 원활 등의 교통 정보에 의거하여 특정 도로의 도로 교통 정보 링크 데이터를 구축하며, 이와같이 구축된 링크 데이터들은 패킷 타이저(212)로 제공된다.Therefore, in the control block 206, the basic information (eg, the road to which the traffic information is to be constructed) of the numerical map information provided from the map information database 208 and the corresponding road provided from the traffic information database 210 (eg For example, the road traffic information link data of a specific road is constructed based on the traffic information such as road width or lane information, and traffic information such as traffic congestion, mixing, and smoothness provided from the memory 204. The data is provided to the packetizer 212.

한편, 패킷 타이저(212)에서는 상기한 제어 블록(206)으로부터 제공되는 특정 도로에 대한 링크 데이터들에 대해 스타트 포인트, 종료 포인트 등의 헤더 정보를 포함하는 기설정된 길이를 갖는 패킷 단위로 패킷화하며, 이와같이 패킷화된 링크 데이터들은 변조 블록(214)을 통해 유선 또는 무선 송출 가능한 신호로 변조된 다음 도 1의 방송국(108), 즉 송출 기지국으로 전송된다.Meanwhile, the packetizer 212 packetizes the link data for the specific road provided from the control block 206 in packet units having a predetermined length including header information such as a start point and an end point. The packetized link data is modulated into a wired or wireless transmittable signal through the modulation block 214 and then transmitted to the broadcast station 108 of FIG. 1, that is, the transmitting base station.

따라서, 도 1의 방송국(108)에서는 유선 또는 무선을 통해 수신되는 링크 데이터들을 송출하고자 하는 방송신호에 혼합하여 안테나를 통해 불특정 다수의 이용자에게 무선 송출, 예를들면 텔레비젼의 수직 블랭크 구간, 오디오 신호의 부채널, FM 부반송파 등에 삽입하여 송출하게 될 것이다.Accordingly, the broadcasting station 108 of FIG. 1 mixes link data received via wire or wirelessly with a broadcast signal to be transmitted, and transmits the radio to an unspecified number of users through an antenna, for example, a vertical blank section of a television and an audio signal. It will be inserted into the subchannel, FM subcarrier and so on.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 따르면, 링크 데이터를 구축하고자 하는 도로에 연속적인 링크로 된 도로명이 존재할 때 도로명에 대응하는 하나의 링크 정보와 해당 도로에 존재하는 노드 정보에 의거하여 해당 도로에 대한 하나의 링크 데이터를 구축하도록 함으로써, 교통 정보 데이터의 발생량을 최대한 억제할 수 있을 뿐만 아니라 수신 단말기(또는 노트북 컴퓨터, 차량 항법 시스템 등)에서의 교통 정보 데이터 처리시간을 절감함으로써 실시간 개념의 고속처리를 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, when there is a road name of consecutive links in the road on which the link data is to be constructed, one link information corresponding to the road name and one node for the road based on node information existing on the road. By constructing the link data, the amount of traffic information data can be suppressed as much as possible, and the high speed processing of the real time concept can be realized by reducing the traffic information data processing time at the receiving terminal (or laptop computer, vehicle navigation system, etc.). Can be.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되는 교통 관리 시스템용 링크 데이터를 이용하여 교통 서비스를 수행하는 데 적합한 전형적인 방송형 무선 통신 시스템의 계통도,1 is a schematic diagram of an exemplary broadcast type wireless communication system suitable for performing a traffic service using link data for a traffic management system constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 교통 관리 시스템용 링크 데이터를 구축하는 서버측 통제 시스템의 블록구성도,2 is a block diagram of a server-side control system for establishing link data for a traffic management system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따라 구성되는 부가정보 링크 번호 체계의 일예를 도시한 도면,3 is a diagram illustrating an example of an additional information link number system configured according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따라 구성되는 링크 데이터 구성의 일예를 도시한 도면,4 is a diagram showing an example of a link data structure constituted according to the present invention;

도 5는 종래 방식에 따라 구성되는 부가정보 링크 번호 체계의 일예를 도시한 도면.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an additional information link number system configured in a conventional manner. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

102/1 - 102/n : 정보제공원(IP) 104 : 정보 수집원102/1-102 / n: Information Park (IP) 104: Information collector

106 : 서버 108 : 방송국106: server 108: broadcasting station

110 : 이동체 202 : 입력버퍼110: mobile body 202: input buffer

204 : 메모리 206 : 제어 블록204: memory 206: control block

208 : 지도정보 DB 210 : 교통정보 DB208: Map information DB 210: Traffic information DB

212 : 변조 블록212 modulation block

Claims (3)

다수의 링크와 노드를 갖는 특정 도로의 교통 상황 정보와 상기 특정 도로를 포함하는 수치지도 정보에 의거하여 상기 특정 도로의 교통 정보를 N비트의 링크 데이터 포맷으로 구축하고, 이와같이 구축된 링크 데이터들을 헤더 정보를 포함하는 기설정된 길이를 갖는 패킷 단위로 분할하며, 이 분할된 패킷 단위 데이터들을 방송신호의 소정영역에 실어 송출하는 교통 관리 시스템에서 각 도로의 링크 데이터를 구성하는 방법에 있어서,Based on the traffic state information of a specific road having a plurality of links and nodes and the numerical map information including the specific road, the traffic information of the specific road is constructed in an N-bit link data format, and the link data thus constructed is headered. A method of configuring link data of each road in a traffic management system for dividing a packet unit having a predetermined length including information into a packet unit and transmitting the divided packet unit data to a predetermined area of a broadcast signal, the method comprising: 상기 교통 정보를 서비스하고자 하는 임의의 지역에 대한 수치지도 정보를 준비하는 과정;Preparing numerical map information of any area for which the traffic information is to be serviced; 상기 임의의 지역에 존재하는 각 도로에 대한 기본정보 및 상기 각 도로에 대해 연속적인 링크로 된 기할당된 도로명을 저장하는 과정;Storing basic information on each road existing in the predetermined area and a pre-allocated road name in a continuous link for each road; 상기 수치지도 정보에 포함되며 현재 도로 교통 정보를 구축하고자 하는 상기 특정 도로에 대한 교통 상황 정보를 다수의 정보제공자로부터 수집하는 과정; 및Collecting traffic state information on the specific road included in the digital map information and to which current road traffic information is to be constructed, from a plurality of information providers; And 상기 수치지도 정보, 상기 특정 도로의 기본정보, 상기 특정 도로에 기할당된 도로명 및 상기 수집된 교통 상황 정보에 의거하여, 상기 특정 도로에 대한 부가정보 링크 ID를 갖는 하나의 N비트 링크 데이터를 구축하는 과정으로 이루어지고,Build one N-bit link data having additional information link ID for the specific road based on the numerical map information, basic information of the specific road, road name previously assigned to the specific road, and the collected traffic condition information. The process of doing 상기 부가정보 링크 ID는, 단일 도엽내의 유일한 도로명을 갖는 서브 링크들의 일련번호로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법.And said additional information link ID is composed of a serial number of sub links having a unique road name in a single leaf. 제 1 항에 있어서, 상기 각 도로에 대한 기본정보는, 도로 등급 구분 정보, 도로폭 구분 정보, 통행 방향 정보, 차선 길이 정보, 링크 길이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법.The link data structure of claim 1, wherein the basic information about each road includes road class classification information, road width classification information, traffic direction information, lane length information, and link length information. Way. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 도로에 대한 교통 상황 정보는, 상기 특정 도로의 정체 상태, 혼합 상태, 원할 상태를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템용 링크 데이터 구성 방법.The method of claim 1, wherein the traffic state information for the specific road is information indicating a congestion state, a mixed state, or a desired state of the specific road.
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