KR100593072B1 - Process for preparing a patterned fabric - Google Patents

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    • D03JAUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
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    • D03J1/10Auxiliary apparatus combined with or associated with looms for indicating pattern to weaver

Abstract

일반적인 직기를 이용하여 컷-파일(cut-pile) 형태의 문양직물을 제조하는 방법에 관한 것으로서, (a) 문양 이미지를 선정하는 단계; (b) 상기 선정된 문양 이미지를 단위 셀로 분할하는 단계; (c) 상기 분할된 문양 이미지의 각 셀을 모두 연결하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 하나의 긴 직사를 설계하는 단계; (d) 상기 설계된 대로의 직사를 제조하는 단계; 및 (e) 상기 제조된 직사를 위사로 하여 직물로 제직함으로써 상기 선정된 문양 이미지를 갖는 문양직물을 완성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of manufacturing a cut-pile-shaped pattern fabric using a general loom, the method comprising: (a) selecting a pattern image; (b) dividing the selected pattern image into unit cells; (c) designing one long rectangular yarn having all the colors of each cell sequentially by connecting all the cells of the divided pattern image; (d) preparing a yarn as designed above; And (e) characterized in that it comprises the step of weaving the fabric with the selected pattern image by weaving into a fabric using the fabric weaving.

컷-파일, 문양 직물, 직기, CAD 프로그램Cut-pile, glyph fabric, loom, CAD program

Description

문양 직물의 제조방법{Process for preparing a patterned fabric}Process for preparing a patterned fabric

도 1은 본 발명에 의한 문양 직물 제조 방법의 일 실시예를 보여주는 도면.1 is a view showing an embodiment of a pattern fabric manufacturing method according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 문양 CAD 프로그램의 수행화면.2 is a performance screen of the design CAD program according to an embodiment of the present invention.

도 3은 문양 이미지 비트맵의 예. 3 is an example of a glyph image bitmap.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 색상이 조절된 문양 이미지 비트맵의 예.4 is an example of a glyph image bitmap with color adjustment according to one embodiment of the invention.

도 5는 반복단위가 올바르지 않은 문양의 예. 5 is an example of a pattern of incorrect repeating unit.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반복단위의 정의방법.6 is a method of defining a repeating unit according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 반복단위가 올바로 정의된 문양의 예. 7 is an example of a pattern in which repeating units are correctly defined in accordance with one embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 셀 분할된 문양 이미지의 예. 8 is an example of a cell segmented glyph image in accordance with an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 입력에 의한 셀의 자동 갱신을 보여주는 도면. 9 is a diagram illustrating an automatic update of a cell by a user input according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 직사 설계를 위한 파라미터의 입력 화면. 10 is a screen for inputting parameters for the direct design according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 직사 제작 시뮬레이션 화면. Figure 11 is a direct production simulation screen in accordance with an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 문양직물의 제작 시뮬레이션 화면.12 is a production simulation screen of the pattern fabric according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 각종 문양직물의 제작 시뮬레이션 예.Figure 13 is an example of the production simulation of various patterns of fabric according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 일 실시예에서 사용된 LabJack U12 USB 컨트롤러(위)와 릴레이 보드 (아래)의 외관 사진. Figure 14 is an appearance photograph of a LabJack U12 USB controller (top) and a relay board (bottom) used in one embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 컴퓨터를 이용한 솔레노이드 밸브 컨트롤의 개념도. 15 is a conceptual diagram of a solenoid valve control using a computer according to an embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러 배선 사진. Figure 16 is a controller wiring picture according to an embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 직기 컨트롤러 설정 화면17 is a loom controller setting screen according to an embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 일 실시예에서 사용한 직기의 위사 선택장치 사진. 18 is a picture of the weft selection device of the loom used in one embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제직 단위공정 정의의 예. 19 is an example of a weaving unit process definition in accordance with an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 직물 제직 단위공정의 예. 20 is an example of a fabric weaving unit process according to an embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 제직 공정 제어용 사용자 인터페이스. 21 is a user interface for weaving process control according to an embodiment of the present invention.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 제직 공정의 컨트롤을 위한 메시지 박스. 22 is a message box for the control of the weaving process according to an embodiment of the present invention.

도 23은 본 발명에 의한 문양직물 제조방법의 일 실시예를 보여주는 흐름도. Figure 23 is a flow chart showing one embodiment of a pattern fabric manufacturing method according to the present invention.

본 발명은 문양 직물의 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적인 직기를 이용해서 컷-파일(cut-pile) 형태의 다색 문양 직물을 제조하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of manufacturing a patterned fabric, and more particularly, to a method of manufacturing a multi-colored patterned fabric in the form of a cut-pile using a general loom.

다색 문양직물을 제조하는 방법으로는 일반적으로 날염에 의해 문양을 프린 트하거나, 또는 자카드나 도비 등의 특수한 개구장치를 이용하여 직물을 제조하는 방법이 있다. 그런데 날염에 의해 제조된 문양 직물은 문양이 직물의 한쪽면에만 나타나게 되는 단점이 있고, 또한 자카드나 도비 등의 장치를 이용하여 제조된 문양 직물은 이른바 언컷-파일(uncut-pile) 형태의 직물로서 직물 양쪽 면의 문양의 색상이 서로 반대로 나타나거나 혹은 어느 한쪽면의 문양의 재질이 조악하거나 거칠게 나타나게 되는 단점이 있다. 따라서 이들 종래의 방법들로는 직물의 양면 모두에 동일한 색상과 동일한 재질의 문양이 나타나는 컷-파일(cut-pile) 형태의 문양 직물의 제작은 불가능 하였다. As a method of manufacturing a multicolored pattern fabric, there is generally a method of printing a pattern by printing, or a fabric using a special opening device such as jacquard or dobby. However, the pattern fabric produced by printing has the disadvantage that the pattern appears only on one side of the fabric, and the pattern fabric manufactured by using a device such as jacquard or dobby is a so-called uncut-pile type fabric. Colors of the patterns on both sides of the fabric are opposite to each other or the material of the patterns on either side of the coarse or rough appearance is a disadvantage. Therefore, with these conventional methods, it was impossible to produce a cut-pile pattern fabric in which a pattern of the same color and the same material appeared on both sides of the fabric.

한편 종래의 컷-파일 형태의 문양 직물은 직사를 선염사를 가지고 설계된 문양을 고려하여 제작한 다음 수작업에 의하여 제직하여 판매하는 제품으로서,이는 일본의 일부분에서만 생산되는 매우 고가의 직물이다. 따라서 만일 이러한 컷-파일 형태의 문양 직물을 공업적으로 대량 생산할 수 있다면 이는 기존의 직물 생산체제에 대한 획기적인 전환점을 가져올 수 있을 뿐만 아니라 매우 고부가가치의 산업이 될 수 있을 것이다. Meanwhile, the conventional cut-pile pattern fabric is a product that is manufactured by considering a pattern designed with a dyed yarn and then weaved and sold by hand, which is a very expensive fabric produced only in a part of Japan. Therefore, if the industrial mass production of such cut-pile pattern fabrics is possible, this will not only result in a breakthrough for the existing textile production system but also become a very high value-added industry.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하여 자카드나 도비같은 특수 장치를 이용하지 않고도 일반적인 직기를 이용해서 컷-파일(cut-pile) 형태의 다색 문양 직물을 공업적으로 제조하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. Disclosure of the Invention It is an object of the present invention to provide a method for industrially manufacturing a multi-colored pattern fabric in a cut-pile form using a general loom without using a special device such as a jacquard or dobby. Doing.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 (a) 문양 이미지를 선정하는 단계; (b) 상기 선정된 문양 이미지를 단위 셀로 분할하는 단계; (c) 상기 분할된 문양 이미지의 각 셀을 모두 연결하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 하나의 긴 직사를 설계하는 단계; (d) 상기 설계된 대로의 직사를 제조하는 단계; 및 (e) 상기 제조된 직사를 위사로 하여 직물로 제직함으로써 상기 선정된 문양 이미지를 갖는 문양직물을 완성하는 단계를 포함하는 문양직물의 제조 방법이 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of (a) selecting a glyph image; (b) dividing the selected pattern image into unit cells; (c) designing one long rectangular yarn having all the colors of each cell sequentially by connecting all the cells of the divided pattern image; (d) preparing a yarn as designed above; And (e) weaving a fabric having the selected pattern image by weaving into the fabric using the manufactured weaving yarn as the weft yarn.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail the configuration of the present invention.

1. 본 발명에 의한 문양 직물의 제조 방법의 개요1. Outline of Method for Manufacturing Patterned Fabric According to the Present Invention

자카드나 도비 등의 특수한 개구장치를 이용하지 않고 일반적인 직기를 이용해서 만든 직사로 다색 문양 직물을 구성하는 본 발명의 방법의 개요는 도 1과 같다. 이하 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. The outline of the method of the present invention for constructing a multicolored pattern fabric with a weaving yarn made using a general loom without using a special opening device such as a jacquard or dobby is shown in FIG. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. 1.

① 제직할 문양 이미지의 선정 및 색상의 조절① Selection of pattern image to weave and adjustment of color

우선 제직하고자 하는 문양 이미지를 선정한다. 문양 이미지를 선정할 때에는 이후 직물의 제직시 일반적인 직기의 경우 교체 가능한 위사의 종류에 제한이 있기 때문에 바람직하기로는 직기에서 교체 위입이 가능한 위사의 개수 범위 내의 색상 개수를 가지는 경우가 가장 바람직하며, 그렇지 않은 경우에는 문양 이미지의 색상을 적절히 조절하여 위사 개수 이내의 색상을 가지게 하는 것이 바람직하다.First, we select the image of the pattern we want to weave. When selecting a pattern image, since weaving of the fabric has a limitation on the type of replaceable weft for the general loom, it is most preferable to have the number of colors within the range of the number of weft that can be replaced in the loom. If not, it is desirable to have a color within the number of weft by appropriately adjusting the color of the pattern image.

② 이미지의 단위 셀 분할② Split unit cell of image

이미지 문양의 색상 조절 후 문양 이미지를 단색의 작은 셀(cell) 요소로 분 할하여야 한다. 이때 셀의 크기는 직사 제작에 쓰일 위사의 굵기 등을 고려하여 결정한다. 예를 들어 위사의 굵기가 약 2mm 인 경우 문양 이미지를 가로×세로가 2×2mm 크기의 셀(cell) 로 분할한다. After adjusting the color of the image pattern, the image of the pattern should be divided into small cell elements. At this time, the size of the cell is determined in consideration of the thickness of the weft yarn to be used for direct weaving. For example, when the thickness of the weft yarn is about 2mm, the pattern image is divided into cells having a width × length of 2 × 2 mm.

③ 직사의 설계 및 제작③ Design and manufacture of direct company

이어 상기 분할된 문양 이미지의 각 셀을 모두 연결하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 하나의 긴 직사를 설계한다. 각 셀의 연결은 예를 들어 분할된 문양 이미지의 각 행의 오른쪽 끝과 다음 행의 왼쪽 끝을 연결하게 되면 이미지는 전체적으로 하나의 긴 실(직사)로 이루어져 있다고 볼 수 있게 된다. Subsequently, each cell of the divided glyph image is connected to design one long rectangular yarn having the colors of each cell sequentially. The connection of each cell connects, for example, the right end of each row of the split glyph image and the left end of the next row, and the image is composed of one long thread (direct yarn).

이어 이와 같이 문양 이미지의 분할된 셀의 색상들로 설계된 하나의 긴 직사를 실제로 제작하기 위해서는 우선 차례대로 위입되는 위사의 색상 순서를 이미지의 각 셀의 색상과 순서대로 일치시키게 하여 직물을 제직한 후, 이 직물의 각각의 경사 사이를 나이프로 잘라준다. 이렇게 되면 이미지의 각 단위 셀의 색상을 순차적으로 갖는 긴 직사를 한꺼번에 다수개 제작할 수 있게 된다. Then, in order to actually produce a single long weave designed with the colors of the divided cells of the pattern image, weaving the fabric by matching the color order of the wefts that are sequentially in turn with the colors of each cell of the image. Using a knife, cut between each warp of this fabric. In this case, a plurality of long straight yarns having a color of each unit cell of the image can be produced at once.

④ 문양직물의 제직④ Weaving fabrics

다음으로 위에서 설계 및 제조된 직사를 위사로 하여 직물을 제직하게 되면 원래 이미지와 동일한 형태의 컷-파일 형태의 문양 직물을 얻을 수 있다. Next, when weaving the fabric using the weft yarn designed and manufactured above, it is possible to obtain a cut-pile-shaped pattern of the same shape as the original image.

2. 본 발명에 의한 문양 직물의 제조방법의 프로그램화2. Program the manufacturing method of the pattern fabric according to the present invention

이상에서 설명한 바와 같이 일반적인 직기로 다색 문양직물을 제직하기 위해서는 이미지 문양을 단위 셀로 분할한 다음 모든 셀들을 하나로 연결한 형태의 직 사를 제조하여야 한다. 그런데 이러한 직사의 제조 과정에서 단순한 문양의 경우 수십 번으로부터 복잡한 문양의 경우 수천 번에 이르는 위사의 교체가 일어나야 하는데, 이러한 위사의 위입 순서를 수작업으로 결정하는 것은 거의 불가능하다고 할 수 있다. 때문에 문양 이미지의 색상 조절, 이미지의 셀 분해, 위사 교체 시퀀스의 자동 생성 등을 수행할 수 있는 소프트웨어의 개발이 필수적이라 할 수 있다. As described above, in order to weave a multi-colored pattern fabric with a general loom, we need to manufacture a weaving yarn in which image patterns are divided into unit cells and then all cells are connected into one. By the way, in the manufacturing process of the weaving yarn, we need to replace the weft yarn from dozens of simple patterns to thousands of complicated patterns, and it is almost impossible to determine the order of the weft entry by hand. Therefore, it is essential to develop software that can perform color control of pattern images, cell decomposition of images, and automatic generation of weft replacement sequences.

본 발명에서는 이와 같은 소프트웨어의 일 예로 이하의 실시예 1에서와 같은 CAD(Computer Added Design) 프로그램을 작성하였다. 본 발명에서 개발된 문양 CAD 프로그램의 수행 화면은 도 2에서 보인 바와 같다. 본 프로그램은 C++ 로 작성되었으며 Windows 98 이상의 운영체제를 사용하는 PC에서 작동하도록 되어 있다.In the present invention, as an example of such software, a CAD (Computer Added Design) program as in Example 1 below is created. The execution screen of the design CAD program developed in the present invention is as shown in FIG. The program is written in C ++ and is intended to run on PCs running Windows 98 or later.

<실시예 1> <Example 1>

1. 제직할 문양 이미지의 선정 단계1. Selection of the pattern image to be weaved

이론상 제조 가능한 문양 이미지의 크기나 색상의 개수 등에는 제한이 없다. 그러나 일반적인 직기의 경우 직폭이 정해져 있으며 교체 가능한 위사의 종류에도 제한이 있기 때문에 이러한 것을 고려하여 문양의 이미지를 적절히 조절할 필요가 있는데 이는 다음과 같은 과정을 통해 수행할 수 있다. In theory, there is no limitation on the size of the pattern image or the number of colors that can be produced. However, in the case of general looms, the width of the loom is fixed and the types of wefts that can be replaced are limited. Therefore, it is necessary to adjust the image of the pattern appropriately in consideration of this. This can be done by the following process.

① 문양 이미지 불러오기 ① Import Glyph Images

문양 이미지로 쓰일 비트맵(bitmap) 데이타는 덱스타일 캐드, 스캐너, 디지털 카메라 등을 이용하여 작성할 수 있으며, 본 발명에서 개발한 CAD 시스템에서는 가장 널리 쓰이는 BMP 포맷과 JPG 포맷의 이미지 파일 형식을 지원한다. 문양 이 미지의 예는 도 3과 같다. Bitmap data to be used as a glyph image can be created using a deck style card, a scanner, or a digital camera, and the CAD system developed in the present invention supports the most widely used BMP and JPG image file formats. . An example of a glyph image is shown in FIG. 3.

② 색상 수의 조절② Adjust the number of colors

직기에서 교체 가능한 위사의 개수에는 제한이 있기 때문에 위에 보인 바와 같이 다양한 색으로 구성된 이미지를 바로 사용할 수는 없다. 따라서 색상 양자화 (color quantization) 등의 기법을 이용하여 이미지에 존재하는 수많은 색상을 몇 개의 색상으로 그룹화할 필요가 있다. 색상 양자화의 기법에는 optimized octree, through space distance, nearest color, error diffusion 등의 여러 방법이 있는데 본 발명에서 사용한 래피어 직기의 위사 교환기가 8개이므로 optimized octree 방법에 의하여 이미지에 존재하는 색상을 최대 8개로 조절하였다. 색상수가 조절된 이미지의 예는 도 4에 보인 바와 같다. 색상을 조절하더라도 이미지의 화질이 크게 저하되지 않는 경우가 제직에 적당하다고 볼 수 있으므로 색상 조절 후 원본과 크게 차이가 나는 경우에는 위사 교체장치를 개선할 필요가 있다.Because there is a limit to the number of wefts that can be replaced in the loom, it is not possible to directly use images of various colors as shown above. Therefore, it is necessary to group a large number of colors in an image into several colors using a technique such as color quantization. There are several methods of color quantization such as optimized octree, through space distance, nearest color, error diffusion, etc. Since there are 8 weft exchangers of the rapier loom used in the present invention, the color existing in the image by the optimized octree method is maximum 8 Dogs were adjusted. An example of an image in which the number of colors is adjusted is as shown in FIG. 4. It is considered suitable for weaving because the image quality does not deteriorate even if the color is adjusted. Therefore, when the color is significantly different from the original after the color adjustment, the weft replacement device needs to be improved.

③ 반복 단위의 설정③ Setting of repeat unit

연속적인 무늬로 이루어진 문양의 경우에는 반복단위가 완전하지 않은 경우 좋은 결과를 얻기가 어렵다. 도 4에 보인 예에서도 각각의 문양이 완전한 1반복단위를 나타내지 못하고 있기 때문에 이를 이용하여 제직한 경우 도 5에 보인 바와 같은 결과를 나타내게 된다.In the case of continuous patterns, good results are difficult to achieve if the repeating unit is incomplete. In the example shown in FIG. 4, since each pattern does not represent a complete unit of repetition, the result as shown in FIG.

따라서 좋은 결과를 얻기 위해서는 반복단위를 정확하게 정의할 필요가 있는데 본 발명에서는 사용자가 반복된 문양을 보면서 실시간으로 반복단위를 재 정의할 수 있도록 하였다. 문양 이미지를 불러오면 자동으로 문양이 사방으로 연속되 어 나타나게 되고, 도 6과 같이 사용자가 문양의 경계선에 있는 4개의 컨트롤러를 움직여서 새롭게 반복단위를 지정할 수 있도록 하였다. Therefore, in order to obtain good results, it is necessary to precisely define the repeating unit. In the present invention, the user can redefine the repeating unit in real time while watching the repeated pattern. When the glyph image is loaded, the glyphs appear continuously in all directions, and as shown in FIG. 6, the user moves four controllers on the glyph boundary to newly designate a repeating unit.

반복단위가 올바르게 정의된 문양의 예는 도 7에 보인 바와 같다. An example of a pattern in which a repeating unit is correctly defined is shown in FIG. 7.

2. 문양 이미지의 셀 분할 단계 2. Cell division step of glyph image

직사로 직물을 만들기 위해서는 문양 이미지를 직사 제작시 사용할 위사 굵기와 같은 가로세로 크기를 갖는 단색의 작은 셀 요소로 분할하여야 한다. 본 CAD 프로그램에서는 사용자가 문양 이미지의 실제 크기와 위사 굵기를 입력하면 이에 따라서 자동으로 이미지를 셀로 분할하도록 하였으며 셀 분할된 이미지의 예는 도 8에 보인 바와 같다. 또한 셀 분할된 이미지 왼쪽에는 반복단위 문양의 크기, 셀의 크기, 위사 색상 표를 표시하여 위사 준비를 용이하게 하였다.To make the fabric in a direct weave, the image of the pattern must be divided into small cell elements of solid color with the same width and width as the weft thickness used in the weaving. In the CAD program, when the user inputs the actual size and the weft thickness of the glyph image, the image is automatically divided into cells accordingly. An example of the cell-divided image is shown in FIG. 8. In addition, the size of the repeating unit pattern, the size of the cell, and the weft color table are displayed on the left side of the cell-divided image to facilitate the weft preparation.

한편, 본 시스템에서는 도 9에 보인 바와 같이 사용자가 언제라도 이미지 크기와 위사 굵기를 변경하면 셀이 자동으로 갱신되도록 되어있어 여러 조건을 취해보고 최적의 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 또한, 전체 문양의 크기 등의 파라미터를 조절하는 경우 즉시 모든 계산이 다시 갱신되어 실시간으로 시각적으로 표시될 수 있도록 하였다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the cell is automatically updated when the user changes the image size and the weft thickness as shown in FIG. 9 so that various conditions can be taken to obtain an optimal result. In addition, if the parameters such as the size of the entire pattern is adjusted, all calculations are immediately updated so that they can be visually displayed in real time.

3. 직사의 설계 및 제작 시뮬레이션 단계 3. Direct design and manufacturing simulation stage

문양 이미지의 셀 분할이 끝나면 이미지의 각 행을 연결하여 하나의 긴 실(직사)을 설계할 수가 있게 된다. 즉 설계된 직사는 문양 이미지의 각 셀의 색상 정보를 모두 포함하게 되는 것이다. After cell division of the glyph image is completed, each row of the image can be concatenated to design a long yarn. That is, the designed directivity includes all the color information of each cell of the pattern image.

다음으로 이와 같이 설계된 직사를 제작하는 단계가 수반된다. 본 발명의 프로그램은 설계된 직사의 실제 제작 이전에 제조 시뮬레이션을 해볼 수 있도록 구성되어 있다. 이를 위해서는 사용자는 우선 직사의 제작를 위해 제직하고자 하는 직물 천의 폭, 문양의 좌우에 넣고자 하는 변부 내지는 파사(blank)의 양 등을 도 10에 보인 바와 같이 입력하게 되고 이를 기준으로 시스템은 직사 제직을 위한 위사 위입 시퀀스를 자동 생성하게 된다. 파라미터가 입력되면 시스템은 시뮬레이션을 통해 동시에 수십개 내지는 수백개의 직사를 만드는 과정을 보여주게 된다. 실제 공정에서는 우선 차례대로 위입되는 위사의 색상 순서를 이미지의 각 셀의 색상과 순서대로 일치시키게 하여 직물을 제직한 후 천의 각각의 경사 사이를 나이프로 잘라 수십개 내지는 수백개의 직사를 만들게 되는 것이다. 이때 경사의 개수를 늘리게 되면 한번 제직으로 보다 많은 직사를 만들 수 있으므로 결과적으로 보다 많은 양의 문양직물을 만들 수 있게 된다. 도 11은 이러한 직사 제작 시뮬레이션의 예를 보인다. 사용자는 스크롤바를 이용해 직사의 임의의 부분을 확인해볼 수 있도록 되어있다. 또한 이렇게 만들어진 위입 시퀀스는 텍스트 파일 형태로 출력이 가능하기 때문에 자동제어가 불가능한 직기의 경우에도 이를 참조하여 수동으로 다색직물 제직에 필요한 직사를 제작할 수 있도록 하였다. Next, a step of manufacturing the designed yarns is involved. The program of the present invention is configured to allow manufacturing simulations before actual fabrication of designed yarns. To this end, the user first inputs the width of the fabric cloth to be weaved for weaving the yarn, the amount of edges or blanks to be placed on the left and right sides of the pattern, as shown in FIG. It will automatically generate weft inversion sequences for. Once the parameters have been entered, the system will show the process of creating dozens or even hundreds of weaving yarns simultaneously. In the actual process, weaving the fabric by first matching the color order of the wefts which are sequentially in turn with the color of each cell of the image, and then cutting with a knife between each warp of the fabric to make dozens or hundreds of weaving yarns. In this case, increasing the number of inclinations can make more weaving yarns with one weaving, and as a result, more patterns can be made. 11 shows an example of such a fabrication simulation. The user can use the scroll bar to check any part of the direct sunlight. In addition, the indentation sequence thus made can be output in the form of a text file, so even in the case of a loom that cannot be automatically controlled, this can be used to manually manufacture the weaving yarn required for weaving multicolor fabrics.

4. 문양 직물의 제직 시뮬레이션 단계4. Weaving simulation step of pattern fabric

이어 상기 설계된 직사를 위사로 하여 제직 공정을 거침으로써 문양 직물이 완성된다. 본 발명의 프로그램은 최종적으로 완성되는 문양직물의 형상을 시뮬레이션해볼 수 있도록 구성되어 있다. 이를 위해 실제 제직공정과 마찬가지로 직사를 이용한 직물 공정을 시뮬레이션 하였으며 각각의 셀의 색상에 약간의 노이즈와 셰이드 (shade)를 부가하여 도 12와 같이 약간 입체적인 형태를 가지도록 하였다. Subsequently, the weaving process is completed using the designed weaving yarn as the weft, and the pattern fabric is completed. The program of the present invention is configured to simulate the shape of the finished fabric. To this end, we simulated the fabric process using a weaving yarn just like the actual weaving process and added a little noise and shade to each color of the cell to have a slightly three-dimensional shape as shown in FIG.

또한 직물 이미지를 자유롭게 확대 또는 축소해서 볼 수 있으므로 사용자는 원본 이미지를 셀 분할하여 제직한 경우 어떠한 외관을 가질 것인가를 미리 테스트해볼 수 있게 될 것이며, 이를 디자인 변경 등에 응용할 수 있을 것으로 기대된다.In addition, since the fabric image can be enlarged or reduced freely, the user will be able to test in advance what the appearance will look like if the original image is divided into cell weaving, and it is expected to be applicable to design changes.

3. 본 발명의 방법에 따라 설계된 직사의 제조3. Preparation of a yarn designed according to the method of the present invention

본 발명의 방법에 따르면 문양 이미지의 셀 분할 후 이미지의 각 행을 연결하여 하나의 직사를 설계한 후 이 설계된 직사를 직기를 이용하여 실제 제작하는 과정이 수행된다. According to the method of the present invention, after dividing the cells of the patterned image, each row of the image is connected to design a single yarn, and a process of actually manufacturing the designed yarn using a loom is performed.

본 발명의 실시예 2 내지 4에서는 본 발명의 방법에 따라 설계된 직사를 직기를 이용하여 실제 제작하였다. 이 때 직사 및 직물의 제작에 사용된 직기의 사양은 표 1과 같다. In Examples 2 to 4 of the present invention, a weaving yarn designed according to the method of the present invention was actually manufactured using a loom. At this time, the specifications of the loom used for the weaving and weaving are shown in Table 1.

실험에 사용된 직기의 사양Specifications of the loom used in the experiment 종광 개수Heald count 20개20 교체 가능한 위사 개수Replaceable Weft Count 8개8 위입방법How to enter 래피어Rapier 컨트롤 방법Control method PLC 기반의 공압 실린더 제어 방식PLC based pneumatic cylinder control method

일반적으로 직기는 PLC (programmable logic controller)에 의해 컨트롤 되도록 되어 있다. 사용자가 컨트롤 패널을 조작하여 제직에 필요한 각종 파라미터를 입력하게 되면 PLC 는 이러한 명령을 저장하고 있다가 해석하여 종광, 래피어, 위사선택장치 등의 직기의 각 부분에 설치된 솔레노이드 밸브를 움직인다. 이때 외부의 컴프레서로부터 공급되는 압축공기가 솔레노이드 밸브에 의해 제어되어 각 구동부에 설치된 공압 실린더에 전달되는 방식으로 직기의 운동을 제어하게 되는 것이다. Generally looms are controlled by a programmable logic controller (PLC). When the user operates the control panel and inputs various parameters necessary for weaving, the PLC stores these commands, interprets them, and moves the solenoid valves installed in each part of the loom such as heald, rapier and weft selector. At this time, the compressed air supplied from the external compressor is controlled by the solenoid valve to control the movement of the loom in such a way that it is transmitted to the pneumatic cylinders installed in the respective driving units.

이러한 컨트롤 방법은 단순한 조직의 직물을 짤 때는 효과적이라 할 수 있으나 본 발명에서와 같은 방식의 문양직물을 짜는데는 부적합한데, 그것은 다수의 위사를 많게는 수천 내지 수만번 순서를 바꿔가며 위입을 해야 하는 본 발명의 특성 때문으로, 일반적인 PLC의 기억 용량으로는 그러한 일이 불가능하다. This control method is effective when weaving simple tissue fabrics, but it is not suitable for weaving a patterned fabric in the same manner as in the present invention. Due to the characteristics of the invention, such a task is not possible with a storage capacity of a general PLC.

따라서, 본 발명의 방법으로 문양직물을 짜기 위해서는 본 발명의 방법에 따른 문양직물 제조 프로그램을 수행할 수 있는 정도의 용량을 갖는 직기 컨트롤러를 제공하여야 한다. Accordingly, in order to weave a patterned fabric by the method of the present invention, a loom controller having a capacity capable of executing a patterned fabric manufacturing program according to the method of the present invention should be provided.

이를 위해서 본 발명의 실시예에서는 컴퓨터를 이용하여 직기를 컨트롤할 수 있게 해주는 하드웨어(컨트롤러)를 제작하였다.  To this end, in the embodiment of the present invention, a hardware (controller) that allows the control of the loom using a computer was manufactured.

<실시예 2> <Example 2>

본 발명의 방법에 따라 직기를 컨트롤할 수 있는 컨트롤러의 제조Production of a controller capable of controlling the loom according to the method of the present invention

본 발명에 의한 문양직물 제조 프로그램에 따라 직기를 컨트롤할 수 있는 컨 트롤러의 제작을 위해서는, 먼저 기존의 직기 컨트롤러가 직기 각 부분의 솔레노이드를 제어하는 방법에 대해 알 필요가 있었다. 직기 각 부분의 솔레노이드 각각에는 두개의 전선이 있는데 수차례의 실험결과 검정색과 붉은색 사이에 24V 의 전원을 걸어주면 밸브가 열리고, 전원을 차단하면 밸브가 닫힌다는 것을 알 수 있었다. 따라서, 컴퓨터를 이용해서 24V의 전원을 다수의 채널로 공급하고 해제할 수 있는 하드웨어를 만든다면 직기를 컴퓨터로 컨트롤 할 수 있다는 것을 밝힐 수 있었다. In order to manufacture a controller that can control a loom according to a pattern fabric manufacturing program according to the present invention, first, it was necessary to know how a conventional loom controller controls solenoids of each loom. Each solenoid of each loom has two wires. Several experiments show that the valve opens when the 24V power is applied between black and red, and the valve is closed when the power is cut off. Thus, if a computer was used to create hardware that could supply and release 24V power to multiple channels, the loom could be controlled by the computer.

그런데 직기에서 경사빔의 let-off 모션과 직물의 take-up 모션은 직기에 장착된 서보 모터에 의해 정해진 속도로 이루어지기 때문에 제직 공정에서 컴퓨터로 컨트롤해야할 요소가 아님을 알 수 있었다. 따라서 직사를 만들고 직물을 제직하기 위해서 컨트롤해야 하는 요소는 종광, 위사선택장치, 바디, 래피어로 요약할 수 있었다. 본 발명에서는 최대 6개의 종광, 8개의 위사, 바디, 래피어를 컨트롤하면 되었기 때문에 16채널 컨트롤러를 제작하는 것으로 직기의 컨트롤 문제를 해결할 수 있었다.However, it was found that the let-off motion of the warp beam and the take-up motion of the fabric in the loom are not controlled by the computer in the weaving process because the speed is determined by the servo motor mounted on the loom. Thus, the factors that need to be controlled for weaving weaving and weaving can be summarized as heald, weft selector, body, and rapier. In the present invention, since it is necessary to control up to six healds, eight wefts, bodies, and rapiers, it is possible to solve the loom control problem by manufacturing a 16-channel controller.

일반적으로 컴퓨터를 이용해서 외부 기기를 컨트롤 하는 방법은 여러 가지가 있으나, 본 발명에서는 시스템의 확장성 등을 고려하여 최근 자동제어의 추세를 이루고 있는 USB를 이용한 제어 장치를 사용하였다. USB 포트를 이용하게 되면 컨트롤러에 외부 전원을 추가할 필요가 없으며, 노트북 PC를 비롯한 어떠한 형태의 컴퓨터에도 접속이 가능하며, 다수의 직기 (127대 까지)를 동시에 연결하고 제어할 수 있는 등의 여러 가지 장점이 있게 된다. 본 발명에서는 도 14에 보인 바와 같은 LabJack U12 USB controller 와 16 채널 릴레이 보드를 조합하여 컨트롤러를 만 들 수 있었다. 이때 릴레이 보드란 컨트롤러에서 보내온 신호에 따라 작동하는 릴레이를 설치하기 위한 보드로, 본 발명에서는 16채널 RB-16 보드를 이용하였다. RB-16보드를 이용하면 원래 도에서와 같이 I/O 모듈(module)을 통해 신호의 입/출력을 수행할 수 있으나 본 발명에서는 신호의 출력만을 사용하였기 때문에 I/O 모듈을 사용하지 않았다.In general, there are many ways to control an external device using a computer, but in the present invention, a control device using a USB which has recently achieved a trend of automatic control in consideration of the scalability of the system is used. The USB port eliminates the need to add external power to the controller, allows access to any type of computer, including notebook PCs, and allows multiple looms (up to 127) to be connected and controlled simultaneously. There are advantages. In the present invention, a controller can be made by combining a LabJack U12 USB controller and a 16 channel relay board as shown in FIG. In this case, the relay board is a board for installing a relay that operates according to a signal sent from a controller. In the present invention, a 16-channel RB-16 board is used. When the RB-16 board is used, the input / output of the signal can be performed through the I / O module as shown in the original figure, but the present invention does not use the I / O module because only the output of the signal is used.

한편, 컴퓨터로부터 USB 컨트롤러를 통해 릴레이 보드에 전달되는 신호는 5V 이다. 이는 컨트롤러가 별도 전원을 사용하지 않고 USB 포트를 통해 전력을 공급받기 때문인데, 직기의 솔레노이드 밸브는 24V 전압과 최소 1A의 전류를 필요로 하기 때문에 결과적으로 릴레이 보드만으로는 직기의 컨트롤이 불가능하다. 따라서 본 발명에서는 24V, 1A의 외부 전력을 솔레노이드에 공급하는 회로를 5V 로 작동하는 무접점 릴레이 (SSR, Solid state relay) 를 써서 개폐하는 방법을 사용하였으며 그 개략도는 도 15에 보인 바와 같다. Meanwhile, the signal from the computer to the relay board through the USB controller is 5V. This is because the controller is powered through the USB port without using a separate power source.The solenoid valves of the loom require 24V voltage and a minimum current of 1A, so the relay board alone cannot control the loom. Therefore, the present invention uses a method of opening and closing the circuit for supplying the external power of 24V, 1A to the solenoid by using a solid state relay (SSR) operating at 5V, the schematic diagram of which is shown in FIG.

본 발명에서 제작한 컨트롤러에 사용된 SSR 은 5V 로 동작하며 작동 부하는 최대 120V, 3A 였다. 또한 입출력부가 전기적으로 절연되어있기 때문에 시스템의 안정성을 보장할 수 있었으며 상부에 부착된 LED를 통해 작동 상태를 확인할 수 있었다. SSR used in the controller manufactured in the present invention is operated at 5V and the operating load was 120V, 3A maximum. In addition, since the input and output parts are electrically insulated, the stability of the system can be guaranteed and the operation status can be confirmed by the LED attached to the upper part.

본 발명에서는 USB 컨트롤러, 릴레이보드, 전원장치 및 각종 케이블 커넥터 등을 하나의 케이스 안에 구성하여 컴퓨터 직기 컨트롤러를 제작하였다. In the present invention, a USB loom, a relay board, a power supply, and various cable connectors are configured in one case to produce a computer loom controller.

컨트롤러의 배선은 도 16에 보인 바와 같다. 왼쪽으로부터 220V 전원, 솔레노이드 연결배선, USB 케이블이다. 솔레노이드 연결배선은 20가닥으로 되어 있으 며 검정색을 모든 솔레노이드의 +극에, 나머지 색을 각각의 솔레노이드의 - 극에 연결하는 방법으로 결선한다. 각 배선에 할당된 SSR의 번호는 표 2에 보인 바와 같다.The wiring of the controller is as shown in FIG. 220V power, solenoid wiring, and USB cable from the left. The solenoid connection wire is 20 strands. Connect black to the positive pole of all solenoids and the rest of the colors to the negative pole of each solenoid. The number of SSRs assigned to each wiring is shown in Table 2.

각 SSR 에 할당된 배선의 색상표Color palette of wiring assigned to each SSR 1One 파랑색blue 99 흰색White 22 빨강색Red 1010 파랑색+흰색Blue + white 33 노랑색Yellow 1111 빨강색+검정색Red + black 44 초록색green 1212 초록색+흰색Green + white 55 오렌지색orange color 1313 갈색+흰색Brown + white 66 보라색purple 1414 노랑색+검정색Yellow + black 77 갈색Brown 1515 오렌지색+검정색Orange + black 88 회색grey 1616 갈색+흰색Brown + white

<실시예 3> <Example 3>

하드웨어 컨트롤 소프트웨어의 제작Production of hardware control software

본 발명에서는 이렇게 제작한 컨트롤러를 이용해서 기존의 PLC 제어 기반의 래피어 직기를 컴퓨터가 직접 제어할 수 있도록 하는 소프트웨어 모듈을 개발하여 문양 CAD 시스템에 통합하였다. LabJack U12 컨트롤러는 기본적으로 C 언어를 이용해서 제어할 수 있으므로 문양 CAD 시스템에 자연스럽게 통합될 수 있었으며, 직기를 제어하기 위한 16 채널의 Digital out 포트의 제어가 가능하였다. 컨트롤러 설정 화면은 도 17에 보인 바와 같다. In the present invention, using the controller produced as described above, a software module for allowing a computer to directly control a conventional loom loom based on a PLC control was developed and integrated into a design CAD system. Since the LabJack U12 controller can be controlled natively using the C language, it can be integrated seamlessly into a glyph CAD system and can control 16 channels of digital out ports for loom control. The controller setting screen is as shown in FIG.

설정 화면에서 사용자가 조작할 수 있는 내용에 대한 상세한 설명은 다음과 같다.Detailed descriptions of the contents that can be operated by the user in the setting screen are as follows.

① 직기의 각 구동부에 임의의 SSR을 배당① Allocate an arbitrary SSR to each drive of the loom.

컨트롤러 화면의 왼쪽에는 컴퓨터로 컨트롤이 가능한 직기상의 16가지 구동부의 명칭 및 각각에 할당된 SSR의 번호가 리스트로 표시되어 있다. ‘Weft 1~8’ 은 도 18에 보인 바와 같은 위사 선택장치의 위사 1번부터 8번을 나타내며, ‘Rapier’, ‘Body’, ‘Harness 1~6’ 은 각각 래피어헤드, 바디, 종광을 나타낸다. 본 발명에서 사용한 직기에는 20개의 종광이 설치되어 있으나, 문양직물의 제작을 위한 직사 제직 등의 공정에는 직물으로 제직하면 되므로 밀도가 아무리 높다고 하여도 최대 6개의 종광이면 충분하기 때문에 6개의 종광에 대한 컨트롤만을 수행하였다.On the left side of the controller screen is a list of 16 drive units on the computer-controlled loom and the number of SSRs assigned to each. 'Weft 1 to 8' represent the weft yarns 1 to 8 of the weft selector as shown in FIG. 18, and 'Rapier', 'Body', and 'Harness 1 to 6' respectively represent the rapier head, body, and heald. Indicates. In the loom used in the present invention, 20 healds are installed, but in the process of weaving weaving, such as weaving weaving, it is necessary to weave fabrics, so no matter how high the density, up to 6 healds are sufficient for 6 healds. Only control was performed.

사용자는 리스트에서 SSR을 배당하고자 하는 구동부를 선택한 다음, 오른쪽의 ‘Switch Number'에서 적당한 번호를 선택하고 'Set' 버튼을 눌러서 SSR을 배당할 수 있다. 이는, 시스템의 결선과정에서 작업 편의성 등을 위해서 불가피하게 순차적으로 결선을 하지 못할 경우 소프트웨어적으로 이를 해결하기 위해 만들어진 것으로 사용자는 배선에 있어 더 많은 융통성을 가질 수 있게 된다.The user can select the driver to which the SSR is to be allocated from the list, select the appropriate number from the 'Switch Number' on the right side and press the 'Set' button to allocate the SSR. This is made to solve this by software when inevitable wiring cannot be done in order to make work easier during the wiring process of the system, and the user can have more flexibility in wiring.

이와 같이 모든 구동부에 16개의 SSR을 배당하고 나면 이를 조합하여 사용자는 여러 가지 제직 공정을 자동으로 컨트롤할 수 있게 된다.Once all 16 SSRs have been allocated to all drives, this combination allows the user to automatically control different weaving processes.

② 구동부의 테스트② Test drive

‘Initialize’ 버튼을 누르면 모든 SSR 은 off 상태가 되므로 종광은 하강하고, 래피어와 위사 선택장치, 그리고 바디는 후퇴하게 된다. 특정 구동부를 테 스트해보기 위해서는 리스트에서 선택한 다음 (복수 선택 가능) ‘On’ 과 ‘Off’ 버튼을 눌러서 결과를 볼 수 있다. 컨트롤러의 릴레이 보드 상에서 SSR 상부의 LED의 점멸상태를 보면 신호 전달이 올바로 되었는지를 알 수 있으며, LED 가 점멸되어도 구동부가 작동하지 않는 경우에는 배선을 점검할 필요가 있다.Pressing the 'Initialize' button turns all SSRs off so that the heald falls and the rapier, weft selector and body retreat. To test a particular drive, select it from the list (multiple choices) and then press the 'On' and 'Off' buttons to see the result. The LED on top of the SSR on the controller's relay board indicates that the signal transmission is correct. If the driver does not work even though the LED is blinking, check the wiring.

③ 제직 단위공정의 정의③ Definition of Weaving Unit Process

본 발명에서 사용한 래피어직기의 송출 및 권취 운동은 미리 정해진 속도에 따라 움직이는 서보 모터에 의해 제어되기 때문에 컴퓨터에 의한 컨트롤 범위에서는 제외되었다. 따라서 제직 단위공정을 정의하는 데에는 종광의 상하운동, 바디침 운동, 위사선택운동 만을 사용할 수 있다. 또한 본 직기는 각 단위운동이 서로 독립적으로 일어나도록 되어 있기 때문에 하나의 운동이 끝나면 다른 운동이 시작되도록 되어 있기 때문에 제직속도는 상대적으로 그렇게 빠르지 않았지만 순차적인 제어가 가능하였다. 제직 단위 공정은 위사 한 개의 위입으로 귀결되며, 이를 위한 단위운동의 조합은 무궁무진하다고 할 수 있는데, 가장 간단한 직물의 예를 들어 보면 다음과 같다.The feeding and winding motions of the rapier loom used in the present invention are excluded from the control range by the computer because they are controlled by a servo motor moving at a predetermined speed. Therefore, only vertical light, body needle and weft selection motion of heald can be used to define the weaving unit process. In addition, since the looms are designed to occur independently of each other, the other movement starts after one movement is finished. However, weaving speed was relatively not so fast, but sequential control was possible. The weaving unit process results in the indentation of one weft yarn, and the combination of unit motions for this is infinite. For example, the simplest fabric is as follows.

a) 종광의 개폐a) opening and closing of heald

기본적인 직물의 경우 경사는 두개의 종광 (1, 2 번으로 정의) 에 나누어 걸리게 된다. 본 발명에서 사용한 래피어 직기는 상구개구 운동을 사용하기 때문에, 첫 단계에서는 1번 종광은 상승, 2번 종광은 정지하게 된다. 이와 같은 개구운동을 표현하기 위해서는 먼저 도 19에 보인 바와 같은 ‘Choose Type' 이라고 쓰인 콤보박스에서 Harness 1을 선택한다.For basic fabrics, the warp is divided into two healds (defined as 1 and 2). Since the rapier loom used in the present invention uses the upper opening movement, the first heald rises and the second heald stops. To express this opening motion, first select Harness 1 from the combo box labeled 'Choose Type' as shown in FIG.

그런 다음, 아래쪽의 라디오 버튼에서, ‘On’을 선택한 다음 ‘Add’ 를 누르게 되면 오른쪽의 리스트에 'Harness 1 On' 이라는 내용이 나타나게 된다. 그런 다음 마찬가지 방법으로 'Harness 2' 선택하고 'Off' 버튼을 체크한 다음 'Add' 하게 되면 ‘Harness 2 Off' 항목이 추가되게 된다. 따라서 실제 제직 시에 이 두 항목이 실행되면 종광 1번은 상승, 2번은 고정 되어 개구가 일어나게 된다.Then, in the radio button on the bottom, select ‘On’ and then press ‘Add’ and the 'Harness 1 On' will appear in the list on the right. Then, in the same way, select 'Harness 2', check the 'Off' button, and then 'Add' the 'Harness 2 Off' item. Therefore, if these two items are executed during actual weaving, heald will rise 1 and 2 will be fixed, resulting in an opening.

b) 시간 지연b) time delay

통상적인 직기에서 개구운동이후 위입이 일어나는 타이밍은 크랭크 타이밍 등에 의해 제어가 되지만 컴퓨터제어 직기의 경우에는 일정한 시간지연을 정의하여 이러한 작용을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 시간을 지연하기 위해서는 'Choose Type' 콤보박스에서 ‘Delay’를 선택한 다음 ‘On’ 버튼 아래쪽에 위치한 에디트 박스에 필요한 지연시간을 입력한 다음 'Add' 버튼을 누르면 오른쪽 리스트에 ‘Delay ○○○ ms' 항목이 추가되며, 제직시 다음 운동이 수행되기 전에 지정된 시간만큼 지연된다. 이때 지연 시간의 단위는 밀리초 (1/1000 초) 로 지정한다.In a conventional loom, the timing of the indentation after the opening motion is controlled by crank timing or the like, but in the case of a computer-controlled loom, a certain time delay can be defined to precisely control this action. To delay the time, select 'Delay' in the 'Choose Type' combo box, enter the required delay time in the edit box located below the 'On' button, and press the 'Add' button. 'Is added, and weaving is delayed by the specified time before the next exercise is performed. At this time, the unit of delay time is set to millisecond (1/1000 second).

c) 위사의 선택c) selection of wefts

문양 CAD 프로그램에서 생성된 위입 시퀀스에 따라 위사를 위입하기 위해서는 ‘Weft Selector’를 선택하고 ‘On’ 버튼을 체크한 다음 ‘Add’ 버튼을 누르면 된다. 그러면 오른쪽 리스트에 ‘Weft Selector On’ 항목이 추가되며, 제직시 적절한 위사가 자동으로 선택되어 래피어 헤드에 인도된다. 각각의 동작에는 모두 적절한 지연 시간이 정의되어야 한다.To import the wefts according to the indentation sequence created in the design CAD program, select 'Weft Selector', check the 'On' button, and press the 'Add' button. This adds the ‘Weft Selector On’ item to the list on the right and automatically selects the appropriate weft and delivers it to the rapier head when weaving. For each operation, an appropriate delay time must be defined.

d) 위입 운동d) stomach movement

‘Rapier’를 선택하고 ‘On’을 체크하고 ‘Add’ 하면 ‘Rapier On’ 항목이 추가되면, 제직시 래피어가 위사를 파지한 채 개구로 삽입된다. 이후 적절한 지연시간을 주고 다시 ‘Rapier Off’ 항목을 정의해주면 래피어가 제자리로 돌아오게 된다. 그런 다음 c) 에서와 유사한 방법으로 ‘Weft Selector Off’ 항목을 추가해주게 되면 위사 선택장치가 off 된다. 역시 각 단계에 적절한 시간지연은 필수적이라고 할 수 있다.If you select 'Rapier' and check 'On' and 'Add', if 'Rapier On' item is added, rapier is inserted into the opening while weaving the weft. After that, give the appropriate delay time and define the 'Rapier Off' item again. Then add the 'Weft Selector Off' item in a similar way as in c). Again, adequate time delay is essential for each step.

e) 종광의 개폐e) opening and closing of healds

위입이 일어난 다음 바디침을 하기 전, 중, 후에 종광의 개폐상태를 반전하게 되는데 이는 적절한 지연시간의 정의에 의해 수행할 수 있다. 종광의 개폐는 a) 에서와 반대로 정의하면 되며, 1번 종광은 하강, 2번은 상승하게 된다.After the incidence, the opening and closing state of the heald is reversed before, during and after the body needle. This can be done by defining an appropriate delay time. The opening and closing of the heald can be defined in the opposite manner as in a). The heald is lowered and the second is raised.

f) 바디침f) body needles

바디침 운동은 ‘Body On’ 과 ‘Body Off’ 항목을 추가하고 적절한 시간지연을 정의함으로써 수행할 수 있다.Body needle movement can be done by adding the 'Body On' and 'Body Off' items and defining the appropriate time delay.

g) 단위운동 리스트의 관리g) management of unit movement lists;

리스트의 내용을 모두 지우기 위해서는 ‘Clear’ 버튼을 누르면 되며, 리스트의 한 항목을 삭제하기 위해서는 항목을 선택하고 ‘Delete’ 버튼을 누르면 된다. 또한, 항목을 수정하고 싶을 때는, 항목을 선택한 다음, ‘Edit’ 버튼을 누르면 해당 항목이 새롭게 정의한 항목으로 바뀔 수 있다. 이를테면, 'Harness 1 On' 항목을 선택한 다음, ‘Off’ 버튼을 체크하고 'Edit' 버튼을 누르게 되면, 'Harness 1 Off' 로 바뀌게 된다. 그리고 두 항목 사이에 다른 항목을 삽입하고자 할 때는, 삽입하고자 하는 위치의 바로 아래 항목을 선택한 다음, 항목을 정의하고 'Add' 버튼을 누르면 그 항목의 위로 새로운 항목이 삽입되게 된다. 이와 같이 각각의 항목을 입력, 수정, 삽입, 삭제 할 수 있다.To delete all the contents of the list, press the 'Clear' button. To delete an item from the list, select the item and press the 'Delete' button. In addition, when you want to edit an item, select the item and then press the 'Edit' button to change the item to a newly defined item. For example, if you select 'Harness 1 On' item, check 'Off' button and press 'Edit' button, it will be changed to 'Harness 1 Off'. And when you want to insert another item between two items, select the item just below the position you want to insert, define the item and press the 'Add' button to insert the new item above the item. In this way, each item can be entered, modified, inserted, or deleted.

이와 같이 정의된 직물의 제직 단위공정의 예는 도 20에 보인 바와 같다.An example of the weaving unit process of the fabric defined as described above is shown in FIG.

④ 제직 단위공정의 시험④ Testing of Weaving Unit Process

단위공정의 정의가 끝나면 ‘Test One Step’ 버튼을 눌러서 위입 공정을 테스트해볼 수 있다. 이 과정을 통해서 직기의 각 부분이 제대로 움직이는 것을 확인할 수 있으며 적절한 지연시간을 결정할 수 있다.After defining the unit process, you can test the enumeration process by pressing the ‘Test One Step’ button. This process ensures that each part of the loom is moving properly and determines the appropriate delay time.

<실시예 4> <Example 4>

직사 및 문양직물의 Weaving and weaving 제직공정Weaving Process 컨트롤 control

위입 공정이 이상 없이 수행되면 직사 및 문양직물의 제직을 할 수 있으며 이를 위한 사용자 인터페이스는 도 21에 보인 바와 같다.When the enameling process is performed without any abnormality, weaving of the weaving yarn and the pattern fabric can be performed, and a user interface for this is shown in FIG.

① 직사의 제작① Production of direct weaving

직사의 제작은 'Weave Yarn' 섹션에서 수행할 수 있다. 무늬를 경사방향으로 몇 번 반복할 것인가를 결정한 다음 Repeat 에 입력하고 'Start' 버튼을 누르면 제직이 시작된다. 두개의 상태바 (progress bar) 중 위쪽 것은 반복 unit 의 진행 상태를 나타내며, 아래쪽 것은 한 unit를 구성하는데 필요한 위사의 위입현황을 나타낸다. 사용자는 위입도중 문제가 발생하면 ‘ESC’ 키를 눌러서 정지시킬 수 있다. 공정을 정지시키면 도 22와 같이 문제 해결 후 제직을 계속 할 것인지 그만 둘 것인지를 묻는데 여기에 답을 함으로써 공정을 정지하거나 계속할 수 있게 된다.Weaving can be done in the 'Weave Yarn' section. After deciding how many times to repeat the pattern in the inclined direction, we enter in Repeat and press the 'Start' button to start weaving. The upper of the two progress bars represents the progress of the repeating unit, and the lower one represents the weft state of the wefts required to form a unit. The user can stop by pressing the 'ESC' key if a problem occurs during the intrusion. If the process is stopped as shown in Figure 22 after the problem solving whether we continue or stop weaving by answering this can be stopped or continue the process.

② 문양직물의 제직② Weaving of Patterned Fabrics

앞서 만들어진 직사를 위사 1번으로 하여 문양직물을 제직할 수 있다. Weave fabric 섹션에서 Start를 누르면 위사 선택시 위사 1번만을 이용해서 직물을 제직하게 되므로 문양직물을 짤 수 있다. 2단계에서는 직축을 고려한 문양의 최적화, 위입 미스 내지는 위사가 제대로 위입되고 있는지를 자동 감지하여 위입 공정을 컨트롤하는 장치 등에 대한 개선이 이루어질 것이다. 또한 제직시 경사나 위사의 사절시 발생될 수 있는 문제점을 해결하고 실제 레피어 직기에서 제직가능한 문양직물의 제직조건을 검토하여 자카드 장치를 가지지 않고도 원하는 양면 파일 문양직물을 제직할 수 있는 시스템을 확립하고자 한다.The weaving fabric can be weaved with the weaving yarn made previously. If you press Start in the Weave fabric section, you can weave the fabric because weaving the fabric using only weft 1 when selecting the weft. In the second stage, improvements will be made to optimize the pattern considering the linear axis, and to automatically detect whether or not weft misses or wefts are properly entered. In addition, to solve the problems that may occur during weaving of warp yarn or weft thread, and to check the weaving conditions of pattern fabrics that can be woven in actual rapier looms, we have established a system that can weave double-sided pile pattern fabrics without having a jacquard device. I would like to.

본 발명에 따라 개발된 하드웨어 컨트롤 모듈을 포함한 문양 직물 제조 프로그램의 블록 다이어그램은 도 23과 같다.A block diagram of a pattern fabric manufacturing program including a hardware control module developed in accordance with the present invention is shown in FIG.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 기존의 생산체제에서는 제직할 수 없는 컷-파일(cut pile) 형태의 문양직물을 공업화하는 것이 가능하다. 따 라서 본 발명에 의해서 이러한 문양 직물의 제조가 공업화됨에 따라 지금의 직물 생산체제에 대한 획기적인 전환점을 가져 올 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to industrialize a pattern fabric in the form of a cut pile that cannot be woven in the existing production system. Therefore, the industrialization of the manufacture of such a patterned fabric by the present invention can bring a breakthrough turning point for the current fabric production system.

Claims (10)

(a) 문양 이미지를 선정하는 단계;(a) selecting a glyph image; (b) 상기 선정된 문양 이미지를 단위 셀로 분할하는 단계;(b) dividing the selected pattern image into unit cells; (c) 상기 분할된 문양 이미지의 각 셀을 모두 연결하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 하나의 긴 직사를 설계하는 단계;(c) designing one long rectangular yarn having all the colors of each cell sequentially by connecting all the cells of the divided pattern image; (d) 상기 설계된 대로의 직사를 제조하는 단계; 및(d) preparing a yarn as designed above; And (e) 상기 제조된 직사를 위사로 하여 직물로 제직함으로써 상기 선정된 문양 이미지를 갖는 문양직물을 완성하는 단계를 포함하는 문양직물의 제조 방법. (e) weaving a patterned fabric having the selected pattern image by weaving into a woven fabric using the fabric weaving as a weft. 제1항에 있어서, 단계 (d)는 The method of claim 1, wherein step (d) (d1) 상기 연결된 셀의 색상 순서대로 위사를 순차적으로 위입하여 직물을 제조하는 단계; 및(d1) sequentially fabricating a weft yarn in the color order of the connected cells to manufacture a fabric; And (d2) 상기 제조된 직물의 각 경사 사이를 절단하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 긴 직사를 복수개 제조하는 단계를 포함하는 문양 직물의 제조방법. (d2) a method of manufacturing a patterned fabric comprising cutting a plurality of inclined yarns of each of the fabrics to produce a plurality of long straight yarns sequentially having the color of each cell as a whole. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단계 (a)는 The process of claim 1 or 2, wherein step (a) 직사의 제조시 사용되는 직기에서 교체 가능한 위사의 개수 이내로 문양 이미지의 색상 수를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 문양 직물의 제조방법. And controlling the number of colors of the pattern image within the number of replaceable weft yarns in the loom used in the manufacture of the weaving yarn. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단계 (b)에서 셀의 크기는 이후 직사의 제조시 사용할 위사의 굵기와 같은 가로 세로 크기를 갖는 문양 직물의 제조방법. The method of manufacturing a patterned fabric according to claim 1 or 2, wherein the size of the cell in step (b) is equal to the thickness of the weft yarn to be used in the subsequent weaving. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단계 (c)에서 각 셀의 연결은 분할된 이미지의 각 행의 오른쪽 끝과 다음 행의 왼쪽 끝을 연결함으로써 이루어지는 문양 직물의 제조방법. The method according to claim 1 or 2, wherein the connecting of each cell in step (c) is made by connecting the right end of each row of the divided image and the left end of the next row. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단계 (c) 이후 단계 (d) 이전에 상기 설계된 대로의 직사의 제조를 시뮬레이션하는 단계 및 상기 제조된 직사를 위사로 하여 문양직물의 제조를 시뮬레이션하는 단계를 추가로 포함하는 문양직물의 제조방법. The method according to claim 1 or 2, further comprising the step of simulating the manufacture of a weaving yarn as designed as described above after step (c) and before step (d). Method for producing a patterned fabric further comprising. (a) 문양 이미지를 선정하는 단계;(a) selecting a glyph image; (b) 상기 선정된 문양 이미지를 단위 셀로 분할하는 단계;(b) dividing the selected pattern image into unit cells; (c) 상기 분할된 문양 이미지의 각 셀을 모두 연결하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 하나의 긴 직사를 설계하는 단계;(c) designing one long rectangular yarn having all the colors of each cell sequentially by connecting all the cells of the divided pattern image; (d) 상기 설계된 대로의 직사를 제조하는 단계; 및(d) preparing a yarn as designed above; And (e) 상기 제조된 직사를 위사로 하여 직물로 제직함으로써 상기 선정된 문양 이미지를 갖는 문양직물을 완성하는 단계를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체. (e) a computer-readable recording medium having recorded thereon a program which performs a step of completing a patterned fabric having the selected patterned image by weaving into a fabric using the manufactured weaving yarn as a weft yarn. 제7항에 있어서, 단계 (d)는 8. The method of claim 7, wherein step (d) (d1) 상기 연결된 셀의 색상 순서대로 위사를 순차적으로 위입하여 직물을 제조하는 단계; 및(d1) sequentially fabricating a weft yarn in the color order of the connected cells to manufacture a fabric; And (d2) 상기 제조된 직물의 각 경사 사이를 절단하여 전체적으로 각 셀의 색상을 순차적으로 갖는 긴 직사를 복수개 제조하는 단계를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체. (d2) a computer-readable recording medium having recorded thereon a program comprising cutting a plurality of warp yarns of each of said fabrics to produce a plurality of elongated yarns sequentially having the color of each cell as a whole. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 단계 (a)는 The method of claim 7 or 8, wherein step (a) 직사의 제조시 사용되는 직기에서 교체 가능한 위사의 개수 이내로 문양 이미지의 색상 수를 조절하는 단계를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program comprising adjusting the number of colors of a glyph image within the number of replaceable wefts in a loom used in the manufacture of a weaving yarn. 제 1항의 방법으로 제조된 문양직물. Patterned fabric prepared by the method of claim 1.
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