KR100592558B1 - Pellet remote drilling device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드릴링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연구용 원자로에서 핵연료 성능평가를 위해 조사시험 시 사용되는 핵연료 소결체의 중심을 원격조작이 용이하면서 드릴팁에 의해 핵연료 소결체에 인가되는 힘이 항상 일정하게 유지된 상태로 드릴링하기 위한 소결체 원격 드릴링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drilling apparatus, and more particularly, the force applied to the fuel sintered body by the drill tip is always constant while the remote operation of the center of the fuel sintered body used in the investigation test for the evaluation of fuel performance in the research reactor is easy. A sintered body remote drilling apparatus for drilling in a maintained state.
그 구성은 베이스의 일측으로 설치되는 칼럼에 가이드레일이 장착되고, 상기 가이드레일을 따라 상하로 이동되도록 가이드블록을 갖는 지지몸체가 구비되며, 상기 지지몸체의 일측으로 구동부에 의해 회전되는 회전축이 구비되고, 상기 회전축의 끝으로 드릴팁을 고정하는 드릴척으로 구성되는 드릴링 장치에 있어서; 상기 지지몸체의 상부로 납추고정대가 장착되고, 상기 납축고정대의 상면으로 고정봉이 장착되며, 상기 고정봉에 납추가 끼워져 상기 납추의 가중에 따라 상기 지지몸체가 하향으로 이동되도록 하는 중심축가중부와; 상기 칼럼의 상단과 상기 가이드블록의 상면의 사이에 상부스프링이 설치되고, 상기 칼럼이 내측으로 스프링고정대가 장착되며, 상기 스프링고정대와 가이드블록의 사이에 하부스프링이 설치되어 상기 지지몸체의 하향이동을 지지 및 복원하는 지지 및 복원부로 구성되는 것이다.The configuration is provided with a guide rail is mounted to the column installed to one side of the base, the support body having a guide block to move up and down along the guide rail, is provided with a rotating shaft rotated by a drive unit to one side of the support body And a drilling chuck configured to fix the drill tip to the end of the rotary shaft; A central shaft weighting portion mounted to an upper portion of the support body, and a fixed rod is mounted to an upper surface of the lead shaft fixing rod, and a lead rod is inserted into the fixing rod so that the support body moves downward according to the weight of the lead weight; The upper spring is installed between the upper end of the column and the upper surface of the guide block, the column is mounted with the spring fixing inward, the lower spring is installed between the spring fixing and the guide block to move downward of the support body It is composed of a support and restore to support and restore.
상기와 같은 드릴링 장치를 제공함으로써, 고방사성을 띠는 소결체의 원격 드릴링 작업이 보다 원활히 이루어지고 무리한 힘의 인가로 인한 드릴팁과 소결체의 손상 및 파손이 미연에 방지되며 차폐시설의 내부에서 원격조작기로 보다 간편하게 드릴링작업을 할 수 있어 작업성이 극대화되고 장시간 일정한 힘으로 드릴링 하기 어려운 재료를 무리없이 손쉽게 드릴링할 수 있는 효과를 갖는다.By providing the drilling device as described above, the remote drilling operation of the high radioactive sintered body is more smoothly performed, and the damage and breakage of the drill tip and the sintered body due to the application of excessive force are prevented in advance, and the remote control unit inside the shielding facility. As the drilling work can be done more easily, the workability is maximized and the material that is difficult to drill with constant force for a long time can be easily drilled without difficulty.
드릴링, 원격, 소결체, 조사시험, 자중, 방사성Drilling, remote, sintered body, irradiation, self-weight, radioactive
Description
도 1은 본 발명에 따른 드릴링 장치의 정면도,1 is a front view of a drilling apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 드릴링 장치의 측면도,2 is a side view of a drilling device according to the invention,
도 3은 본 발명에 따른 드릴링 장치의 요부 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of main parts of a drilling apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 드릴링 장치의 작동상태도,Figure 4 is an operating state of the drilling device according to the invention,
도 4a는 소결체를 재치하기 전의 상태를 보인 요부 종단면도, 4A is a longitudinal sectional view of a main portion showing a state before placing a sintered body;
도 4b는 소결체를 재치한 후의 상태를 보인 요부 종단면도, 4B is a longitudinal sectional view of the main portion showing the state after the sintered body is placed;
도 4c는 소결체고정부의 중심을 맞추기 전의 상태를 보인 요부 측단면도, 4C is a sectional side view showing the main part of the state before centering the sintered body fixing part,
도 4d는 소결체고정부의 중심을 맞춘 후의 상태를 보인 요부 측단면도, Figure 4d is a sectional side view showing the main part after the center of the sintered body fixing part,
도 4e는 본 장치가 자중에 의해 드릴링하는 상태를 보인 측면도, 4E is a side view showing a state in which the device is drilled by its own weight;
도 4f는 소결체의 칩이 수집된 상태를 보인 요부 확대 측단면도, 4F is an enlarged side cross-sectional view of a main portion showing a state in which chips of a sintered body are collected;
도 5는 본 발명에 따른 드릴팁 교체기의 설치 상태를 보인 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing an installation state of the drill tip changer according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 드릴팁 교체기의 드릴팁 교체 상태를 보인 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a drill tip replacement state of the drill tip changer according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 베이스 20 : 칼럼 30 : 지지몸체10: base 20: column 30: support body
40 : 구동부40: drive unit
41 : 축기어 42 : 기어 43 : 모터 41: shaft gear 42: gear 43: motor
44 : 모터착탈부 44: motor detachable part
50 : 회전축50: rotation axis
51 : 드릴척 52 : 드릴팁 51: drill chuck 52: drill tip
60 : 중심축가중부60: center axis weight part
61 : 납추고정대 62 : 고정봉 63 : 납추 61: lead rod 62: fixed rod 63: lead weight
70 : 지지 및 복원부70: support and restoration
71 : 상부스프링 72 : 하부스프링고정대 73 : 하부스프링 71: upper spring 72: lower spring fixing 73: lower spring
80 : 소결체고정부80: sintered body fixing part
81 : 이동판 82 : 제1고정몸체 83 : 제2고정몸체 81: moving plate 82: the first fixed body 83: the second fixed body
84 : 고정볼트 85 : 이동부 84: fixing bolt 85: moving part
90 : 드릴칩수집부90: drill chip collecting unit
91 : 드릴칩배출구 92 : 드릴칩수집공간 93 : 드릴칩수집통 91: drill chip outlet 92: drill chip collection space 93: drill chip collection container
100 : 드릴팁 교체기100: drill tip changer
101 : 재치몸체 102 : 고정돌기 103 : 드릴팁수용홈 101: mounting body 102: fixing protrusion 103: drill tip receiving groove
본 발명은 드릴링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연구용 원자로에서 핵연료 성능평가를 위해 조사시험 시 사용되는 핵연료 소결체의 중심을 원격조작이 용이하면서 드릴팁에 의해 소결체에 인가되는 힘이 항상 일정하게 유지된 상태로 드릴링하기 위한 소결체 원격 드릴링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drilling device, and more particularly, the force applied to the sintered body by the drill tip is always kept constant while the remote control of the center of the fuel sintered body used in the irradiation test for the evaluation of fuel performance in a research reactor is always easy. The present invention relates to a sintered body remote drilling apparatus for drilling in a closed state.
일반적으로 핵연료를 개발하기 위해서는 연구용 원자로에서 소결체를 조사시키면서 성능 입증과 건전성 평가를 하는데, 소결체 성능평가를 위한 항목으로 중심온도 측정은 매우 중요한 사항이다. In general, in order to develop nuclear fuel, performance verification and soundness evaluation are carried out while investigating a sintered body in a research reactor, and center temperature measurement is a very important item for sintered body performance evaluation.
이를 위해 중심온도 측정 온도센서가 소결체 중심에 삽입될 수 있는 소결체가 필요하게 되는 것이다.For this purpose, a sintered compact in which the center temperature measuring temperature sensor is inserted into the center of the sintered compact is required.
그런데, 중심에 홀이 있는 정확한 규격의 소결체를 제조하기는 어려우므로, 제조된 소결체의 중심에 원하는 크기로 드릴링하여야 한다.By the way, since it is difficult to manufacture a sintered body of the exact size having a hole in the center, it should be drilled to the desired size in the center of the manufactured sintered body.
그리고, 드릴링해야 할 소결체가 저방사성 소결체인 경우에는 작업자가 직접 다이아몬드 드릴팁(drill tip)을 사용하여 상용 드릴링 장치로 드릴링을 한다.In addition, when the sintered compact to be drilled is a low-radioactive sintered compact, the worker directly drills with a commercial drilling apparatus using a diamond drill tip.
그러나, 드릴링해야 할 소결체가 고방사성을 띠는 소결체인 경우에는 방사성 차폐시설에서 사용할 수 있는 원격 기능을 갖는 드릴링 장치가 필요하게 되는 것이다.However, when the sintered body to be drilled is a highly radioactive sintered body, a drilling apparatus having a remote function that can be used in a radioactive shielding facility is required.
또한, 종래의 드릴링 장치를 방사성 차폐시설에서 사용하게 되면 고장이 발생한 경우에 수리가 불가능하며, 사용 중에 드릴팁 교체가 매우 어려운 문제점이 있다.In addition, when the conventional drilling apparatus is used in a radioactive shielding facility, repair is impossible in the event of a failure, and there is a problem in that it is very difficult to replace the drill tip during use.
그리고, 소결체를 수동으로 드릴링할 때에는 드릴팁에 인위적으로 일정한 힘을 인가하지만 장시간동안 작업하기가 어려운 문제점이 있다.In addition, when manually drilling the sintered body, although artificially constant force is applied to the drill tip, it is difficult to work for a long time.
아울러, 원격으로 드릴링을 할 때에는 무리하게 소결체를 드릴링하기 쉬운데 이때 드릴팁과 소결체가 손상되거나 파손되기 쉬운 문제점이 있다.In addition, when drilling remotely, it is easy to drill the sintered by force, but there is a problem that the drill tip and the sintered body are easily damaged or broken.
따라서, 종래의 드릴링 장치로는 차폐시설에서 원격으로 고방사성 소결체를 드릴링하기 매우 어렵다.Therefore, with conventional drilling apparatus, it is very difficult to drill a high radioactive sintered body remotely in a shielding facility.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,
그 목적은 원격조작이 용이하면서 드릴팁에 의해 소결체에 인가되는 힘이 항상 일정하게 유지되도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.The object is to provide a sintered body remote drilling apparatus which is easy to operate remotely and the force applied to the sintered body by the drill tip is always kept constant.
또한, 본 발명의 다른 목적은 구동부 모터의 고장 시에 원격 교체가 손쉽게 이루어지도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus to facilitate the remote replacement in the event of failure of the drive motor.
또한, 본 발명의 다른 목적은 소결체가 적절히 고정되면서 동시에 전후방향으로의 위치이동이 원격으로 손쉽게 이루어지도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus that allows the sintered body is properly fixed and at the same time easy to move the position in the front and rear directions remotely.
또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 모터의 견고한 장착이 이루어지면서 동시에 간단하게 분리되도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus that allows a simple mounting while at the same time a solid mounting of the motor.
또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 소결체고정부의 전후이동이 보다 원활히 이루어지도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus for the smooth movement of the sintered body fixing portion back and forth with a simple structure.
또한, 본 발명의 다른 목적은 소결체고정부의 좌우이동이 원격으로 손쉽게 이루어지도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus for easily moving the sintered body fixed left and right remotely.
또한, 본 발명의 다른 목적은 가이드봉에 의해 드릴팁의 하향이동이 적절히 안내되면서 동시에 보다 안정적으로 지지되도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus to guide the downward movement of the drill tip properly guided by the guide rod at the same time more stable.
또한, 본 발명의 다른 목적은 드릴과정에 발생되는 소결체의 칩이 원활히 배출되면서 동시에 적절히 수용되도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling apparatus to be properly accommodated at the same time while the chip of the sintered body generated during the drilling process smoothly discharged.
또한, 본 발명의 다른 목적은 드릴링 장치에 장착된 드릴팁이 원격으로 손쉽게 교체되도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered compact remote drilling apparatus for easily replacing the drill tip mounted on the drilling device remotely.
또한, 본 발명의 다른 목적은 드릴척수용홈으로 드릴팁의 진입이 보다 원활히 이루어지도록 하는 소결체 원격 드릴링 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sintered body remote drilling device to facilitate the entry of the drill tip into the drill spinal groove.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 베이스의 일측으로 설치되는 칼럼에 가이드레일이 장착되고, 상기 가이드레일을 따라 상하로 이동되도록 가이드블록을 갖는 지지몸체가 구비되며, 상기 지지몸체의 일측으로 구동부에 의해 회전되는 회전축이 구비되고, 상기 회전축의 끝으로 드릴팁을 고정하는 드릴척으로 구성되는 드릴링 장치에 있어서; 상기 지지몸체의 상부로 납추고정대가 장착되고, 상기 납축고정대의 상면으로 고정봉이 장착되며, 상기 고정봉에 납추가 끼워져 상기 납추의 가중에 따라 상기 지지몸체가 하향으로 이동되도록 하는 중심축가중부와; 상기 칼럼의 상단과 상기 가이드블록의 상면의 사이에 상부스프링이 설치되고, 상기 칼럼이 내측으로 하부스프링고정대가 장착되며, 상기 하부스프링고정대와 가 이드블록의 사이에 하부스프링이 설치되어 상기 지지몸체의 하향이동을 지지 및 복원하는 지지 및 복원부로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a guide rail is mounted to the column installed to one side of the base, the support body having a guide block to move up and down along the guide rail, one side of the support body In the drilling device is provided with a rotating shaft which is rotated by a drive unit, the drill chuck for fixing the drill tip to the end of the rotating shaft; A central shaft weighting portion mounted to an upper portion of the support body, and a fixed rod is mounted to an upper surface of the lead shaft fixing rod, and a lead rod is inserted into the fixing rod so that the support body moves downward according to the weight of the lead weight; The upper spring is installed between the upper end of the column and the upper surface of the guide block, the lower spring fixing rod is mounted inward of the column, and the lower spring is installed between the lower spring fixing member and the guide block to support the body. It is characterized by consisting of a support and restore unit for supporting and restoring the downward movement of.
또한, 상기 구동부는, 상기 지지몸체의 상부로 상기 회전축의 끝단에 축기어가 장착되고, 상기 축기어와 맞물리는 기어를 갖는 모터가 구비되며, 상기 모터와 지지몸체의 사이에 상기 모터가 착탈 가능하게 장착되는 모터착탈부가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the drive unit, a shaft gear is mounted on the end of the rotary shaft to the upper portion of the support body, and provided with a motor having a gear meshing with the shaft gear, the motor is removable between the motor and the support body. It is characterized in that it is configured to be provided with a motor detachable portion.
또한, 상기 베이스의 상면으로 구비되는 이동판과, 상기 이동판의 상면으로 부착되고 제1반원홈을 갖는 제1고정몸체와, 상기 제1고정몸체에 대칭되게 상기 이동판의 상면으로 구비되고 제2반원홈을 갖는 제2고정몸체와, 상기 제1고정몸체가 고정되도록 그 후방으로 상기 베이스의 상면에 구비되는 고정볼트와, 상기 제2고정몸체가 상기 제1고정몸체에 밀착 및 이탈되도록 하는 이동부로 구성되는 소결체고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, a movable plate provided as an upper surface of the base, a first fixed body attached to the upper surface of the movable plate and having a first semicircular groove, and provided as an upper surface of the movable plate symmetrically to the first fixed body, A second fixing body having a two semicircular groove, a fixing bolt provided on the upper surface of the base to the rear so that the first fixing body is fixed, and the second fixing body to be in close contact with and detached from the first fixing body It is characterized in that the sintered body fixing portion composed of a moving part is provided.
또한, 상기 모터착탈부는, 상기 모터의 일측으로 장착되는 한 쌍의 삽입턱과, 상기 삽입턱이 재치되도록 상기 지지몸체의 상부로 형성되는 착탈면과, 상기 착탈면에 재치된 상기 삽입턱이 가압되어 고정되도록 상기 지지몸체에 장착되는 고정블록과, 상기 고정블록을 가압하도록 상기 고정블록을 통해 상기 착탈면에 체결되는 착탈볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the motor detachable portion, a pair of insertion jaw mounted to one side of the motor, a detachable surface formed to the upper portion of the support body so that the insertion jaw is mounted, and the insertion jaw placed on the detachable surface is pressed And a fixing block mounted to the support body to be fixed, and a detachable bolt fastened to the detachable surface through the fixing block to press the fixing block.
또한, 상기 이동부는, 제1고정몸체에 회전 가능하게 장착되는 스크루축과, 상기 스크루축을 회전 가능하게 지지하도록 상기 이동판의 일측으로 형성되는 지지턱과, 상기 지지턱의 외측으로 상기 스크루축의 끝에 장착되는 고정핸들로 구성되 는 것을 특징으로 하는 것이다.The moving part may include a screw shaft rotatably mounted to a first fixed body, a support jaw formed to one side of the moving plate to rotatably support the screw shaft, and an end of the screw shaft to the outside of the support jaw. It is characterized by consisting of the fixed handle to be mounted.
또한, 상기 이동판의 양측에 각각 밀착되어 상기 이동판을 이동하도록 상기 베이스의 상면으로 회전 가능하게 스크루결합된 제1이동볼트 및 제2이동볼트가 장착되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the first moving bolt and the second moving bolt which is in close contact with each of the two sides of the moving plate rotatably screwed to the upper surface of the base to move the moving plate is mounted.
또한, 상기 하부스프링의 내부에 재치되는 가이드봉이 상기 가이드볼록의 하면에 부착되고, 상기 가이드봉이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 상기 하부스프링고정대에 가이드공이 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the guide rod is mounted on the inside of the lower spring is attached to the lower surface of the guide convex, it characterized in that the guide hole is formed in the lower spring fixture so that the guide rod is slidably moved.
또한, 상기 제1반원홈 및 제2반원홈과 베이스의 사이에 연통되도록 형성되는 드릴칩배출구와, 상기 드릴칩배출구의 끝단과 연통되도록 상기 베이스의 내부로 형성되고 일측이 개구된 드릴칩수집공간과, 상기 드릴칩수집공간에 삽탈 가능하게 구비되는 드릴칩수집통으로 구성되는 드릴칩수집부가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the drill chip discharge port is formed so as to communicate between the first semi-circular groove and the second semi-circular groove and the base, the drill chip collecting space formed into the inside of the base so as to communicate with the end of the drill chip discharge port And, it is characterized in that the drill chip collecting portion consisting of a drill chip collecting container which is detachably provided in the drill chip collecting space.
한편, 드릴팁이 고정되는 드릴척을 갖고 베이스의 상면으로 소결체를 재치하는 소결체고정부가 구비되는 드릴링 장치에 사용되어 상기 드릴팁을 교체하는 드릴팁 교체기에 있어서; 상기 소결체고정부의 상면에 재치되도록 재치몸체가 구비되고, 상기 소결체고정부에 끼워져 고정되도록 상기 재치몸체의 하면으로 고정돌기가 형성되며, 상기 재치몸체의 상면 중앙으로 상기 드릴팁이 삽입되어 수용되도록 드릴팁수용홈이 형성되어 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, in the drill tip changer for replacing the drill tip used in the drilling apparatus having a drill chuck fixed to the drill tip and the sintered body fixing portion for mounting the sintered body to the upper surface of the base; A mounting body is provided to be mounted on the upper surface of the sintered body fixing part, and a fixing protrusion is formed on the lower surface of the mounting body to be fitted and fixed to the sintered body fixing part, and the drill tip is inserted and received in the center of the upper surface of the mounting body. It is characterized in that the drill tip receiving groove is formed.
또한, 상기 드릴팁수용홈의 상단 둘레로 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the inclined surface is formed around the upper end of the drill tip receiving groove.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 드릴링 장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 드릴링 장치의 측면도이다.1 is a front view of a drilling device according to the invention, and FIG. 2 is a side view of a drilling device according to the invention.
상기 도 1과 도 2로 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 and 2, the configuration of the present invention will be described.
본 드릴링 장치는 베이스(10)의 일측으로 설치되는 칼럼(20)에 가이드레일(21)이 장착되고, 상기 가이드레일(21)을 따라 상하로 이동되도록 가이드블록(31)을 갖는 지지몸체(30)가 구비되며, 상기 지지몸체(30)의 일측으로 구동부(40)가 구비되고, 상기 구동부(40)에 의해 회전되며 하단으로 드릴팁(52)이 착탈되는 드릴척(51)이 장착되는 회전축(50)이 구비되며, 상기 지지몸체(30)의 상부로 중심축가중부(60)가 구비되고, 상기 중심축가중부(60)에 의한 상기 지지몸체(30)의 하향이동을 지지하고 복원하도록 지지 및 복원부(70)가 구비되며, 상기 베이스(10)의 상면으로 소결체고정부(80)가 구비되고, 상기 베이스(10)의 내부로 드릴칩수집부(90)가 구비되어 구성되는 것이다.The drilling device is a
여기서, 상기 베이스(10)는 칼럼(20)을 지지하면서 받침대의 역할을 하는 것이고, 상기 칼럼(20)은 가이드레일(21)에 의해 가이드블록(31)이 장착되는 지지몸체(30)가 상하로 적절히 이동되도록 지지하는 역할을 하는 것이다.Here, the
또한, 상기 회전축(50)은 지지몸체(30)의 내부로 회전 가능하게 구비되고, 그 끝단으로 드릴팁(52)을 고정하는 드릴척(51)이 구비되어 구성되는 것이다.In addition, the
또한, 상기 중심축가중부(60)는 지지몸체(30)의 상부로 납추고정대(61)가 장착되고, 상기 납추고정대(61)에 고정봉(62)이 장착되며, 상기 고정봉(62)에 다수의 납추(63)가 끼워져 구성되는 것이다.In addition, the central
여기서, 상기 중심축가중부(60)는 다수의 납추(63)가 고정봉(62)에 끼워짐으로써, 지지몸체(30)의 자중이 증가하여 상기 지지몸체(30)가 가이드레일(21)을 따라 하향으로 이동하도록 하는 것으로, 상기 납추(63)의 무게에 따라 드릴팁(52)에 인가되는 힘이 일정하게 유지되는 것이다.Here, the central
또한, 상기 지지 및 복원부(70)는 칼럼(20)의 상단과 가이드블록(31)의 상면의 사이에 상부스프링(71)이 설치되고, 상기 칼럼(20)이 내측으로 하부스프링고정대(72)가 장착되며, 상기 하부스프링고정대(72)와 가이드블록(31)의 사이에 하부스프링(73)이 설치되고, 상기 하부스프링(73)의 내부에 재치되는 가이드봉(74)이 상기 가이드블록(31)의 하면에 부착되며, 상기 가이드봉(74)이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 상기 하부스프링고정대(72)에 가이드공(75)이 형성되어 구성되는 것이다.In addition, the support and restoring
여기서, 상기 지지 및 복원부(70)는 상부스프링(71)과 하부스프링(73)으로 지지몸체(30)의 상하단을 탄성적으로 납추(63)의 증가에 따라 적절히 지지하면서 동시에 납추(63)의 감소에 따라 적절히 복원되도록 하는 것이다.Here, the support and restoring
그리고, 상기 가이드봉(74)은 가이드공(75)을 통과함으로써, 납추(63)에 의한 지지몸체(30)의 상하이동이 적절히 안내되는 것이다.In addition, the
또한, 소결체고정부(80)는 베이스(10)의 상면으로 이동판(81)이 재치되고, 상기 이동판(81)의 끝단으로 제1고정몸체(82)가 부착되며, 상기 제1고정몸체(82)에 대응하여 상기 이동판(81)의 상면에 제2고정몸체(83)가 재치되고, 상기 이동판(81)이 고정되도록 상기 베이스(10)의 상면에 스크루 결합된 고정볼트(84)가 구비되며, 상기 제2고정몸체(83)가 이동되도록 상기 이동판(81)에 이동부(85)가 장착되고, 상기 이동판(81)을 양측방으로 이동한 후에 고정하도록 제1이동볼트(86)와 제2이동볼트(87)가 상기 베이스(10)의 상면에 스크루 결합되어 구성되는 것이다.In addition, the sintered
그리고, 상기 이동부(85)는 제2고정몸체(83)에 회전 가능하게 스크루축(851)이 장착되고, 상기 스크루축(851)이 지지되도록 이동판(81)의 일측 상면에 지지턱(852)이 형성되며, 상기 스크루축(851)의 외단으로 고정핸들(853)이 장착되어 구성되는 것이다.In addition, the moving
여기서, 상기 소결체고정부(80)는 원격조작기로 고정핸들(853)을 회전시켜 스크루축(851)에 결합된 제2고정몸체(83)가 고정볼트(84)에 의해 지지된 제1고정몸체(82)에 밀착되면서 소결체를 고정하도록 하는 것이다.Here, the sintered
그리고, 상기 소결체고정부(80)는 고정볼트(84)에 의한 전후이동과 제1이동볼트(86) 및 제2이동볼트(87)에 의한 좌우이동을 통한 위치조절로 소결체의 상면 중심이 드릴팁(52)과 간단한 원격 조작으로 손쉽게 일치되도록 하는 것이다.In addition, the sintered
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 드릴링 장치의 요부 확대 사시도로 본 발명의 요부를 설명하면 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the main part of the present invention will be described in an enlarged perspective view of the main part of the drilling apparatus according to the present invention.
본 드릴링 장치의 구동부(40)는 지지몸체(30)의 상부로 회전축(50)의 끝단에 축기어(41)가 장착되고, 상기 축기어(41)에 맞물리는 기어(42)를 갖는 모터(43)가 상기 지지몸체(30)의 일측으로 구비되는 모터착탈부(44)에 의해 착탈 가능하게 장 착되어 구성되는 것이다.The driving
그리고, 상기 모터착탈부(44)는 모터(43)의 일측으로 돌출된 한 쌍의 삽입턱(441)과, 상기 삽입턱(441)이 재치되도록 지지몸체(30)의 상면으로 형성되는 착탈면(442)과, 상기 착탈면(442)에 재치된 상기 삽입턱(441)에 밀착되도록 상기 착탈면(442)의 상부로 구비되는 고정블록(443)과, 상기 삽입턱(441)이 가압된 상태로 고정되도록 상기 고정블록(443)을 가압하는 착탈볼트(444)로 구성되는 것이다.The motor
여기서, 상기 구동부(40)는 모터(43)의 구동력을 축기어(41)와 기어(42)를 통해 회전축(50)에 전달하여 구동되도록 하면서 동시에 모터착탈부(44)에 의해 지지몸체(30)의 일측에서 손쉽게 착탈되어 고장 시에 원격으로 교체가 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.Here, the
그리고, 상기 모터착탈부(44)는 삽입턱(441)이 착탈볼트(444)에 의해 조여지거나 풀리는 고정블록(443)과 착탈면(442)의 사이에 재치되어 모터(43) 및 기어(42)를 지지몸체(30)에서 손쉽게 착탈되도록 하는 것이다.In addition, the motor
아울러, 상기 모터(43)는 회전축(50)과의 동력전달이 축기어(41)와 기어(42)에 의한 기어방식으로 이루어짐으로써, 상기 모터(43)의 손쉬운 분리가 가능해지는 것이다.In addition, the
그리고, 상기 착탈볼트(444)는 고정블록(443)이 착탈면(442)으로 풀리거나 체결되도록 하는 것으로, 차폐시설의 원격조작기에 의해 손쉽게 조작되도록 다각 입방체의 볼트머리를 가지게 되는 것이다.In addition, the
도 4는 본 발명에 따른 드릴링 장치의 작동상태도로써,4 is an operating state diagram of a drilling apparatus according to the present invention,
도 4a는 소결체를 재치하기 전의 상태를 보인 요부 종단면도이고,4A is a longitudinal sectional view of the main portion showing a state before placing the sintered body;
도 4b는 소결체를 재치한 후의 상태를 보인 요부 종단면도이며,4B is a longitudinal sectional view of the main portion showing the state after the sintered body is placed;
도 4c는 소결체고정부의 중심을 맞추기 전의 상태를 보인 요부 측단면도이고,Figure 4c is a sectional side view showing the main part before the center of the sintered body fixing part,
도 4d는 소결체고정부의 중심을 맞춘 후의 상태를 보인 요부 측단면도이며,4D is a sectional side view of the main part showing a state after centering the sintered body fixing part,
도 4e는 본 장치가 자중에 의해 드릴링하는 상태를 보인 측면도이고,4E is a side view showing a state in which the apparatus is drilled by its own weight,
도 4f는 소결체의 칩이 수집된 상태를 보인 요부 확대 측단면도이다.4F is an enlarged side cross-sectional view of the main portion showing a state in which chips of the sintered body are collected.
상기 도 4로 본 발명의 요부 구성과 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 4 the main configuration and operation of the present invention.
상기 도 4a에 도시한 것처럼, 베이스(10)의 상면으로 재치되는 이동판(81)을 고정볼트(84)로 고정한 다음에 고정핸들(853)을 차폐시설에 설치된 원격조작기로 회전하여 스크루축(851)이 지지턱(852)에서 빠지도록 하면, 상기 스크루축(851)과 회전 가능하게 결합된 제2고정몸체(83)가 제1고정몸체(82)에서 이탈하게 되는 것이다.As shown in FIG. 4A, the
이와 같이 상기 제2고정몸체(83)가 제1고정몸체(82)에서 이탈된 상태에서 상기 제1고정몸체(82)와 제2고정몸체(83)의 내부로 형성되는 제1반원홈(821)과 제2반원홈(831)에 소결체를 삽입하게 되는 것이다.As described above, the first
상기 도 4b에 도시한 것처럼, 제1반원홈(821)과 제2반원홈(831)에 재치된 소결체(200)는 고정핸들(853)의 회전으로 스크루축(851)이 회전되어 제2고정몸체(83)가 제1고정몸체(82)에 밀착됨으로써, 완전히 고정되는 것이다.As shown in FIG. 4B, the
아울러, 상기 고정볼트(84)는 원격조작기를 통한 회전으로 이동판(81)이 전 체적으로 베이스(10)의 상면에서 이동되도록 함으로써, 소결체(200)의 중심조정이 원활히 이루어지게 되는 것이다.In addition, the fixing
상기 도 4c와 도 4d에 도시한 것처럼, 이동판(81)의 양측으로 베이스(10)의 상면에 스크루 결합된 제1이동볼트(86)와 제2이동볼트(87)는 한 쪽이 원격조작기에 의해 회전이동을 한 후에 적절히 고정되고 다른 쪽이 원격조작기에 의해 회전 이동되면서 상기 이동판(81)의 측면을 밀어 이동시킴으로써, 제1고정몸체(82)와 제2고정몸체(도4a참조)에 의해 고정된 소결체(200)의 중심조정이 손쉽게 이루어지게 되는 것이다.As shown in FIG. 4C and FIG. 4D, one side of the first moving
그러므로, 상기 이동판(81)은 고정볼트(도4a참조)와 제1이동볼트(86) 및 제2이동볼트(87)의 원격 조작에 의해 전후좌우로 이동되면서 소결체(200)의 중심을 적절히 조정하게 되는 것이다.Therefore, the
상기 도 4e에 도시한 것처럼, 소결체의 중심이 드릴팁(52)과 적절히 일치된 상태에서 모터(43)를 구동하여 기어(42)와 맞물린 축기어(41)가 회전되면서 상기 축기어(41)가 부착된 회전축(50)이 회전되도록 한 다음에 납추고정대(61)의 상부로 고정봉(62)에 다수의 납추(63)를 끼워 지지몸체(30)의 자중이 증대되도록 하면, 상기 지지몸체(30)가 하향으로 이동하면서 드릴척(51)에 의해 고정된 상기 드릴팁(52)이 제1고정몸체(82)와 제2고정몸체(83)에 의해 베이스(10)의 상면으로 고정된 소결체에 밀착되면서 드릴링을 하게 되는 것이다.As shown in FIG. 4E, the
이때, 상기 지지몸체(30)의 이동은 가이드레일(21)과 가이드블록(31)에 의해 안내되면서 동시에 하부스프링고정대(72)를 통과하는 가이드봉(74)에 의해 적절히 안내되는 것이다.At this time, the movement of the
그리고, 상기 지지몸체(30)가 자중의 증가에 의해 하향으로 이동되는 동안 상부스프링(71)과 하부스프링(73)이 적절히 신장 및 수축되면서 상기 지지몸체(30)의 하향이동을 지지하게 되는 것이다.In addition, while the
상기 도 4f에 도시한 것처럼, 회전축(50)이 회전되면서 드릴팁(52)이 소결체(200)를 드릴링하여 천공을 하면 상기 소결체(200)의 드릴링 작업이 마무리되고, 이와 같은 상태에서 납추를 고정봉에서 이탈시키면 지지몸체의 자중이 감소하여 상부스프링과 하부스프링에 의해 원래의 상태로 되돌아가게 되는 것이다.(도4d참조)As illustrated in FIG. 4F, when the
그리고, 상기 드릴팁(52)에 의한 소결체(200)의 드릴링 중에 발생하는 칩은 드릴칩수집부(90)에 의해 적절히 수용됨으로써, 차폐시설 내부의 방사성 오염을 최소화하게 되는 것이다.In addition, the chip generated during the drilling of the
이와 같은 역할을 하는 드릴칩수집부(90)는 제1반원홈(821) 및 제2반원홈(831)과 베이스(10)의 사이에 연통되도록 형성되는 드릴칩배출구(91)와, 상기 드릴칩배출구(91)의 끝단과 연통되도록 상기 베이스(10)의 내부로 형성되고 일측이 개구된 드릴칩수집공간(92)과, 상기 드릴칩수집공간(92)에 삽탈 가능하게 구비되는 드릴칩수집통(93)으로 구성되는 것이다.The drill
여기서, 상기 드릴칩수집부(90)는 소결체(200)의 하부로 제1고정몸체(82) 및 제2고정몸체(83)와 이동판(81) 및 베이스(10)에 연통하여 형성되는 드릴칩배출구(91)를 통해 발생된 칩이 낙하하여 드릴칩수집공간(92)에 재치된 드릴 칩수집통(93)에 수집된 후에 상기 드릴칩수집통(93)을 드릴칩수집공간(92)에서 이탈시켜 외부로 배출하게 되는 것이다.Here, the drill
한편, 도 5는 본 발명에 따른 드릴팁 교체기의 설치 상태를 보인 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 드릴팁 교체기의 드릴팁 교체 상태를 보인 측단면도이다.On the other hand, Figure 5 is a side cross-sectional view showing an installation state of the drill tip changer according to the present invention, Figure 6 is a side cross-sectional view showing a drill tip replacement state of the drill tip changer according to the present invention.
상기 도 5와 도 6으로 드릴팁 교체기의 구성과 사용상태를 설명하면 다음과 같다.The configuration and use state of the drill tip changer as shown in FIGS. 5 and 6 are as follows.
본 드릴팁 교체기(100)는 드릴링 장치의 소결체고정부(80) 상면에 재치되도록 재치몸체(101)가 구비되고, 상기 소결체고정부(80)의 제1반원홈(821)과 제2반원홈(831)의 내부로 끼워져 고정되도록 상기 재치몸체(101)의 하면으로 고정돌기(102)가 형성되며, 상기 재치몸체(101)의 상면 중앙으로 드릴팁(52)이 삽입되어 수용되도록 드릴팁수용홈(103)이 형성되고, 상기 드릴팁수용홈(103)의 상단 둘레로 경사면(104)이 형성되어 구성되는 것이다.The
여기서, 상기 드릴팁 교체기(100)는 드릴척(51)을 원격조작기로 풀어 드릴팁(52)이 빠진 다음에 드릴팁수용홈(103)으로 낙하되어 수용되도록 하고, 이 상태에서 재치몸체(101)를 원격조작기로 잡고 이동함으로써, 다소 작은 부품인 상기 드릴팁(52)을 원격조작기로 용이하게 취급하여 그 교체가 간편해지도록 하는 것이다.Here, the
반대로, 상기 드릴팁(52)의 장착 시에는 드릴팁수용홈(103)에 상기 드릴팁(52)을 수용한 다음에 원격조작기로 재치몸체(101)를 잡고 이동하여 소결체 고정부(80)에 고정하고, 이 상태에서 드릴척(51)을 하향으로 이동하여 상기 드릴팁(52)이 상기 드릴척(51)에 끼워지도록 한 다음에 상기 드릴척(51)을 원격조작기로 조여 상기 드릴팁(52)을 장착하게 되는 것이다.On the contrary, when the
그리고, 상기 경사면(104)은 드릴팁수용홈(103)의 상단 둘레로 형성되어 드릴팁(52)의 낙하 시에 용이하게 상기 드릴팁수용홈(103)으로 진입되도록 하는 것이다.In addition, the
상술한 바와 같이 본 발명은 원격조작이 용이하면서 드릴팁에 의해 소결체에 인가되는 힘이 항상 일정하게 유지되도록 함으로써, 고방사성을 띠는 소결체의 원격 드릴링 작업이 보다 원활히 이루어지고 무리한 힘의 인가로 인한 드릴팁과 소결체의 손상 및 파손이 미연에 방지되며 차폐시설의 내부에서 원격조작기로 보다 간편하게 드릴링작업을 할 수 있어 작업성이 극대화되고 장시간 일정한 힘으로 드릴링하기 어려운 재료를 무리없이 손쉽게 드릴링할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention maintains a constant force applied to the sintered body by the drill tip while being easy to operate remotely, so that the remote drilling operation of the highly radioactive sintered body is made more smooth and due to excessive force application. The damage and damage of the drill tip and sintered body are prevented in advance, and the drilling operation can be done more easily with the remote control inside the shielding facility, which maximizes workability and enables easy drilling of materials that are difficult to drill with constant force for a long time. Has an effect.
또한, 본 발명은 구동부 모터의 고장 시에 원격 교체가 손쉽게 이루어지도록 함으로써, 차폐시설이 내부에서 모터의 고장이 발생하더라도 간편하고 즉각적인 교체가 원격조작기에 의해 손쉽게 이루어지고 고장의 빠른 수리가 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to facilitate the remote replacement in the event of a failure of the drive motor, even if the failure of the motor inside the shielding facility, easy and immediate replacement is made easily by the remote control and the effect that the quick repair of the failure is made Have
또한, 본 발명은 소결체가 적절히 고정되면서 동시에 전후방향으로의 위치이동이 원격으로 손쉽게 이루어지도록 함으로써, 원격조작으로 간편하게 드릴팁과 소결체의 중심을 조정할 수 있는 효과를 갖는다. In addition, the present invention has the effect that the center of the drill tip and the sintered body can be easily adjusted by remote operation by allowing the sintered body to be properly fixed and at the same time easy to move the position in the front and rear directions remotely.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 모터의 견고한 장착이 이루어지면서 동시에 간단하게 분리되도록 힘으로써, 제작이 용이하고 설치가 간편하며 모터의 착탈이 보다 용이해지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of making the mounting of the motor in a simple structure and at the same time simply to be separated easily, easy to manufacture, easy to install and easy detachment of the motor.
또한, 본 발명은 간단한 구조로 소결체고정부의 전후이동이 보다 원활히 이루어지도록 함으로써, 원격조작으로 간편하면서 보다 정밀하게 소결체의 중심을 조정할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the center of the sintered body can be adjusted more precisely and easily by remote operation by allowing the front and rear movement of the sintered body fixing part more smoothly with a simple structure.
또한, 본 발명은 소결체고정부의 좌우이동이 원격으로 손쉽게 이루어지도록 함으로써, 원격의 기능성을 최대한 발휘되고 원격조작기를 통한 소결체의 중심 조정이 보다 간편하면서 정밀하고 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the left and right movement of the sintered body fixing part is easily made remotely, to maximize the functionality of the remote and to adjust the center of the sintered body through a remote control more easily and precisely and stably.
또한, 본 발명은 가이드봉에 의해 드릴팁의 하향이동이 적절히 안내되면서 동시에 보다 안정적으로 지지되도록 함으로써, 자중에 의한 드릴팁의 하향이동이 보다 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the downward movement of the drill tip due to its own weight by more precisely guided by the guide rod downward movement of the drill tip and at the same time to be supported more stably.
또한, 본 발명은 드릴과정에 발생되는 소결체의 칩이 원활히 배출되면서 동시에 적절히 수용되도록 함으로써, 고방사성을 띠는 소결체의 칩으로 인한 차폐시설의 내부 및 주변의 오염이 극소화되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the chip of the sintered body generated during the drill process is smoothly discharged at the same time and properly accommodated, thereby minimizing contamination of the inside and the surroundings of the shielding facility due to the chip of the sintered body having high radioactivity.
한편, 본 발명은 드릴링 장치에 장착된 드릴팁이 원격으로 손쉽게 교체되도록 함으로써, 드릴팁을 원격 교체가 빠른 시간에 간편하게 이루어지고 작업성이 향상되며 사용상의 편리성이 극대화되는 효과를 갖는다.On the other hand, the present invention by allowing the drill tip mounted on the drilling device to be easily replaced remotely, it is easy to remotely replace the drill tip in a quick time, workability is improved and the convenience of use is maximized.
또한, 본 발명은 척수용홈으로 드릴팁의 진입이 보다 원활히 이루어지도록 함으로써, 드릴팁의 교체에 따른 수용이 보다 간편해지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the drill tip into the spinal cord groove to be made more smoothly, the acceptance of the replacement of the drill tip becomes more simple.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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Payment date: 20120330 Year of fee payment: 7 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |