KR100586024B1 - Anti-rolling system for ship - Google Patents

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KR100586024B1
KR100586024B1 KR1020050041223A KR20050041223A KR100586024B1 KR 100586024 B1 KR100586024 B1 KR 100586024B1 KR 1020050041223 A KR1020050041223 A KR 1020050041223A KR 20050041223 A KR20050041223 A KR 20050041223A KR 100586024 B1 KR100586024 B1 KR 100586024B1
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lateral
ship
sensor
housing
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KR1020050041223A
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문석준
함상용
김병인
이성휘
정종안
박찬일
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은, 선박용 횡동요 저감장치에 관한 것으로서, 부품수용공간을 형성하며, 상기 선박에 횡방향으로 설치되는 하우징과; 상기 하우징 내부에서 상기 횡방향 양측으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동질량체와, 상기 가동질량체의 왕복 이동을 안내하는 가이드수단과, 상기 가동질량체를 왕복 이동시키는 구동수단을 갖는 횡동요저감유닛과; 상기 가동질량체의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 선박의 횡동요를 감지하는 횡동요감지센서와, 상기 위치감지센서와 횡동요감지센서에서 감지된 위치신호 및 횡동요신호에 기초하여 상기 가동질량체횡동요저감유닛의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 제어유닛과; 상기 하우징을 상기 선박에 착탈 가능하게 고정시키는 착탈수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a lateral fluctuation reducing device for a ship, the housing forming a part receiving space, and installed in the ship in the transverse direction; A transverse motion reduction unit having a movable mass installed in the housing so as to reciprocate in both the transverse directions, a guide means for reciprocating the movable mass, and a driving means for reciprocating the movable mass; A position detection sensor for detecting a position of the movable mass, a lateral fluctuation sensor for detecting lateral fluctuations of the ship, and a position signal and a lateral fluctuation signal detected by the position sensor and the lateral fluctuation sensor A control unit having a control unit for controlling the driving of the mass transverse shaking reduction unit; And a detachable means for detachably fixing the housing to the vessel.

이에 의하여, 구조와 제작 및 설치가 간단하고, 유지관리가 편리하며, 선체의 공간 차지를 최소화하면서, 선박의 규모 및 횡동요 저감 기대치에 가변적으로 대응할 수 있는 선박용 횡동요 저감장치가 제공된다. Thereby, there is provided a ship sway abatement device that is simple in structure, manufacture and installation, is easy to maintain, and which can respond variably to the vessel's size and sway abatement expectations while minimizing space occupancy of the hull.

선박, 횡동요, 가동질량, 위치감지, 횡동요감지, 제어  Vessel, Rolling Shake, Moving Mass, Position Detection, Rolling Shake Detection, Control

Description

선박용 횡동요 저감장치 {Anti-Rolling System for Ship}Rolling Reduction Device for Ships {Anti-Rolling System for Ship}

도 1은 본 발명에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 사시도,1 is a perspective view of a side roll reduction device for ships according to the present invention,

도 2는 도 1의 선박용 횡동요 저감장치 분해사시도, Figure 2 is an exploded perspective view of the lateral shake reduction device for ships of Figure 1,

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 결합상태 단면도, 3 is a cross-sectional view of the coupled state of the lateral shake reduction device for ships according to line III-III of FIG.

도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 결합상태 단면도, 4 is a cross-sectional view of the coupled state of the lateral shake reduction device for ships according to line IV-IV of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 제어블록도,5 is a control block diagram of a side roll reduction device for ships according to the present invention,

도 6는 도 1 내지 도 4의 선박용 횡동요 저감장치의 사용상태 사시도, Figure 6 is a perspective view of the state of use of the apparatus for reducing the horizontal lateral shake of Figures 1 to 4,

도 7 내지 도 9은 도 6의 선박용 횡동요 저감장치의 횡동요 저감작용을 나타낸 단면도, 7 to 9 are cross-sectional views showing the lateral shake reduction action of the lateral shake reduction device for ships of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

3 : 선박 5 : 저감장치본체 3: ship 5: abatement system

10 : 하우징 11 : 하부판10 housing 11 lower plate

13 : 상부커버 20 : 횡동요저감유닛13: upper cover 20: lateral oscillation reduction unit

21 : 가동질량체 23 : 가이드수단21: movable mass 23: guide means

25 : 구동수단 30 : 제어유닛25 drive means 30 control unit

31 : 위치감지센서 33 : 횡동요감지센서31: position detection sensor 33: lateral motion detection sensor

35 : 제어부 40 : 착탈수단35 control unit 40 detachable means

본 발명은, 선박용 횡동요 저감장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가동질량체의 위치변화를 이용하여 선박의 횡동요를 저감시키는 선박용 횡동요 저감장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lateral sway reduction device for ships, and more particularly, to a lateral sway reduction device for ships that reduces lateral fluctuations of a ship by using a change in position of a movable mass.

해상에서의 선박은 파도에 의해서 필연적으로 횡동요를 일으키게 된다. 이러한 횡동요는 승객이나 승무원에게 불쾌감과 피로 누적의 부담을 주게됨은 물론, 적재된 화물의 전복 등 위험상황을 초래한다. Ships at sea are inevitably swayed by waves. Such riots not only burden passengers and crews with discomfort and fatigue, but also cause dangerous situations such as overturning of loaded cargo.

특히, 기상상태의 악화에 의한 파도의 요동이 커지면 이에 대응하는 횡동요에 의해 선박의 전복이나 정박된 선박들 간의 충돌에 의한 선체의 파손 등, 대형 사고가 발생된다. In particular, when the fluctuation of the wave caused by the deterioration of the weather condition increases, a large accident such as the overturning of the ship or the breakage of the hull due to the collision between the anchored ships is caused by the corresponding lateral fluctuation.

따라서, 각종 선박에는 해당 선박의 특성에 따른 다양한 방식의 횡동요 저감장치가 설치되는데, 대표적인 횡동요 저감장치로는 선체 밑의 만곡부에 용골형 돌출재로 형성되는 빌즈킬(Bilge Keel)을 비롯하여 핀의 각도를 조정하여 선체의 횡동요 운동에 대한 반대의 힘을 발생시키는 핀안정기(Fin Stabilizer)와, 선체의 내부에 U형 수조를 형성하여 횡동요를 억제하는 ART(Anti-Rolling Tank) 등을 꼽을 수 있다. Therefore, various ships are equipped with various types of lateral fluctuation reducing device according to the characteristics of the vessel. Representative lateral fluctuation reducing devices include bilge keel and pins, which are formed of keel-type protrusions on the bent portion of the hull. Fin Stabilizer to generate the opposite force to the lateral movement of the hull by adjusting the angle of the ship, and ART (Anti-Rolling Tank) to form the U-shaped tank inside the hull to suppress the lateral fluctuation. You can count.

그런데, 이러한 빌즈킬이나 핀안정기 및 ART 장치들은 해당 선박의 설계 단계에서부터 고려되어 선박을 건조 완료할 때까지 그 정밀성을 유지하면서 선체에 일체로 설치되기 때문에, 그 제작 및 설치가 매우 까다롭고, 설치 후에도 유지 보수 및 관리가 매우 어려우며, 과도한 동력을 사용해야 하는 문제점이 있었다. By the way, these bilskill or pin ballasts and ART devices are considered from the design stage of the vessel and are integrally installed on the hull while maintaining the precision until the ship is completed, the production and installation is very difficult, installation After the maintenance and management is very difficult, there was a problem to use excessive power.

또한, 그 구조적인 특성상 설치비용이 고가로 형성되어 선박 제작비용의 부담이 가중되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem in that the installation cost is formed expensive due to its structural characteristics, the burden of the ship production cost is increased.

특히, ART의 경우에는 선체의 공간을 불필요하게 많이 차지하면서, 그 설치 및 유지 관리의 어려움이 크며, 제작비 또한 상당히 고가라는 단점이 있다. In particular, ART takes up a lot of space of the hull unnecessarily, the difficulty of its installation and maintenance, and the manufacturing cost is also very expensive.

또한, 이러한 종래의 횡동요 저감장치들은 그 구조 및 규격이 설계단계에서부터 해당 선박의 규모에 한정되기 때문에, 설계변경에 따른 선박의 규모가 가변되면 이에 대응할 수 없다는 치명적인 문제점이 있었다. In addition, since the structure and the specification of the conventional lateral fluctuation reduction device is limited to the size of the vessel from the design stage, there was a fatal problem that can not cope with this if the scale of the vessel is changed according to the design change.

따라서, 본 발명의 목적은, 구조와 제작 및 설치가 간단하고, 유지관리가 편리하며, 선체의 공간 차지를 최소화하면서, 선박의 규모 및 횡동요 저감 기대치에 가변적으로 대응할 수 있는 선박용 횡동요 저감장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a simple structure, fabrication and installation, convenient maintenance, and to flexibly respond to the vessel's size and lateral fluctuation reduction expectations while minimizing the space occupancy of the hull. To provide.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 선박용 횡동요 저감장치에 있어서, 부품수용공간을 형성하며, 상기 선박에 횡방향으로 설치되는 하우징과; 상기 하우징 내부에서 상기 횡방향 양측으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동질량체와, 상기 가동질량체의 왕복 이동을 안내하는 가이드수단과, 상기 가동질량체를 왕복 이동시키는 구동수단을 갖는 횡동요저감유닛과; 상기 가동질량체의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 선박의 횡동요를 감지하는 횡동요감지센서와, 상기 위치감지센서와 횡동요감지센서에서 감지된 위치신호 및 횡동요신호에 기초하여 상기 가동질량체횡동요저감유닛의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 제어유닛과; 상기 하우징을 상기 선박에 착탈 가능하게 고정시키는 착탈수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치에 의해서 달성된다.According to the present invention, there is provided a lateral fluctuation reduction apparatus for a ship, comprising: a housing which forms a part accommodation space and is installed in the ship in a transverse direction; A transverse motion reduction unit having a movable mass installed in the housing so as to reciprocate in both the transverse directions, a guide means for reciprocating the movable mass, and a driving means for reciprocating the movable mass; A position detection sensor for detecting a position of the movable mass, a lateral fluctuation sensor for detecting lateral fluctuations of the ship, and a position signal and a lateral fluctuation signal detected by the position sensor and the lateral fluctuation sensor A control unit having a control unit for controlling the driving of the mass transverse shaking reduction unit; It is achieved by a lateral shake reduction device for a ship comprising a detachable means for detachably fixing the housing to the vessel.

여기서, 상기 가이드수단은 상기 하우징 내측 하부에 횡방향으로 설치되는 소정길이의 가이드레일과, 상기 가동질량체의 하부의 결합되어 상기 가이드레일에 구름 접촉하는 롤러를 갖는 것이 바람직하다. Here, the guide means preferably has a guide rail of a predetermined length which is installed in the transverse direction in the lower inner side of the housing, and a roller coupled to the lower portion of the movable mass and in contact with the guide rail.

그리고, 상기 구동수단은 상기 하우징 내측에 자유회전 가능하게 횡방향으로 설치되며, 상기 가동질량체에 대해 상대 회전 가능하게 체결되는 이송스크류와, 상기 이송스크류를 정역 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터로 전원을 공급하는 전원공급부를 갖는 것이 효과적이다. And, the drive means is installed in the transverse direction so as to be freely rotatable inside the housing, the transfer screw is fastened so as to rotate relative to the movable mass, the drive motor for forward and reverse rotation of the transfer screw, and the drive motor It is effective to have a power supply for supplying power.

또한, 상기 위치감지센서는 적어도 상기 가이드레일의 양 단부 영역과 중앙 영역에 설치되어 상기 가동질량체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 가동질량체의 위치신호를 상기 제어부로 전달하는 것이 효과적이다. In addition, the position detecting sensor is installed at least in both end regions and the central region of the guide rail to detect the position of the movable mass, it is effective to transmit the detected position signal of the movable mass to the controller.

이때, 상기 제어부는 상기 위치감지센서에서 전달되는 가동질량체의 위치와 상기 횡동요감지센서로부터 전달되는 선체의 횡동요신호를 비교하여 상기 가동질량체가 상기 선박의 수평을 유지할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 구동모터의 구동을 제어하는 것이 바람직하다. At this time, the control unit compares the position of the movable mass transmitted from the position detection sensor and the lateral fluctuation signal of the hull transmitted from the lateral oscillation detection sensor to move the movable mass to a position that can maintain the horizontal of the vessel It is desirable to control the drive of the drive motor.

한편, 상기 착탈수단은 상기 저감장치본체의 하부 양측에 각각 마련되어 상기 선박과 상기 저감장치본체를 이격시키는 흡착기프레임과, 상기 흡착기프레임 하 부에 설치되어 상기 선박의 판면에 흡착되는 흡착기를 갖는 것이 보다 효과적이다. On the other hand, the detachable means is provided on both sides of the lower portion of the abatement device main body and the adsorber frame for separating the vessel and the abatement device body, and the absorber is installed on the lower side of the adsorber frame is adsorbed on the plate surface of the vessel more effective.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 횡동요 저감장치 사시도이고, 도 2는 도 1의 선박용 횡동요 저감장치 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 결합상태 단면도이고, 도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 결합상태 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 선박용 횡동요 저감장치의 제어블록도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박용 횡동요 저감장치(1)는 선체(3)의 횡동요를 저감시키는 저감장치본체(5)와, 저감장치본체(5)를 선체(3)의 일 영역에 횡방향으로 착탈 가능하게 결합시키는 착탈수단(40)을 포함한다. 1 is a perspective view of a lateral sway reduction device for ships according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the lateral sway reduction device for ships of Figure 1, Figure 3 is a sideways reduction for ships according to line III-III of FIG. 4 is a cross-sectional view of the coupling state of the ship according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the coupling device for ship side vibration reduction device according to the present invention, Figure 5 is a control block diagram of the ship's horizontal shake reduction device according to the present invention. As shown in these figures, the lateral fluctuation reducing apparatus 1 for ships according to the present invention includes an abatement apparatus main body 5 for reducing the lateral fluctuations of the hull 3, and a reduction apparatus main body 5 with the hull 3. Detachable means 40 for detachably coupled to the transverse direction in one region of the.

저감장치본체(5)는 부품수용공간을 형성하는 하우징(5)과, 하우징(5) 내에 설치되어 선체(3)의 횡동요를 저감시키는 횡동요저감유닛(20)과, 횡동요저감유닛(20)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)을 갖는다. The reduction device main body 5 includes a housing 5 for forming a part accommodating space, a lateral fluctuation reduction unit 20 installed in the housing 5 to reduce lateral fluctuations of the hull 3, and a lateral fluctuation reduction unit ( And a control unit 30 for controlling the driving of the 20.

하우징(5)은 소정의 길이를 갖는 하부판(11)과, 하부판(11)의 상부영역을 둘러싸도록 덮는 상부커버(13)를 가지고 있으며, 하부판(11)과 상부커버(13)는 상호 결합에 의해 횡동요저감유닛(20)을 포함한 여타 부품들을 수용하는 공간을 형성한다. 이러한 하우징(5)은 하부판(11)의 하측에 설치되는 착탈수단(40)에 의해 선박 (3)의 일 영역에 횡방향으로 설치된다. The housing 5 has a lower plate 11 having a predetermined length and an upper cover 13 covering the upper region of the lower plate 11, and the lower plate 11 and the upper cover 13 are connected to each other. As a result, a space for accommodating other components including the transverse jitter reduction unit 20 is formed. This housing 5 is installed in the transverse direction in one area of the vessel 3 by the detachable means 40 installed on the lower side of the lower plate (11).

횡동요저감유닛(20)은 하우징(5) 내부에서 선체(3)의 횡방향 양측으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동질량체(21)와, 가동질량체(21)의 왕복 이동을 안내하는 가이드수단(23)과, 가동질량체(21)를 왕복 이동시키는 구동수단(25)을 포함한다. The lateral motion reduction unit 20 includes a movable mass 21 which is installed in the housing 5 so as to reciprocate in both transverse directions of the hull 3, and guide means for guiding the reciprocating movement of the movable mass 21. 23 and drive means 25 for reciprocating the movable mass 21.

가동질량체(21)는 선박(3)의 횡동요를 억제할 수 있는 무게를 갖도록 금속 질량체로 제작된다. 이 가동질량체(21)의 중앙에는 후술할 구동수단(25)의 이송스크류(25a)에 대응하는 암나사부를 갖는 결합공(21a)이 형성되어 있으며, 그 하부에는 후술할 가이드수단(23)의 구름롤러(23b)의 결합을 위한 롤러결합부(21b)가 형성되어 있다. The movable mass 21 is made of a metal mass so as to have a weight capable of suppressing lateral fluctuation of the ship 3. In the center of the movable mass 21, a coupling hole 21a having a female thread portion corresponding to the feed screw 25a of the drive means 25, which will be described later, is formed, and below the cloud of the guide means 23, which will be described later. Roller coupling portion 21b for coupling the roller 23b is formed.

여기서, 가동질량체(21)의 무게는 선박(3)의 규모와 횡동요 저감 기대치에 따라 가변시킬 수 있다. 예를 들면, 비교적 작은 규모의 선박(3)의 횡동요 기대치에 대해 대응할 수 있는 규격으로 이미 제작되어 있는 횡동요 저감장치(1)를 비교적 큰 규모의 선박(3)에 적용할 때 가동질량체(21)의 무게를 증가시켜서 해당 선박(3)의 횡동요에 대응할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 무게의 증가는 가동질량체(21)의 크기를 변화시키거나 추가의 가동질량체(21)를 마련하는 등의 방법으로 가능하다. Here, the weight of the movable mass 21 can be varied according to the scale of the ship 3 and the anticipated lateral fluctuations. For example, when a lateral shaking reduction device 1, which has already been manufactured in a standard that can cope with the expected lateral shaking of a relatively small vessel 3, is applied to a relatively large scale vessel 3, a movable mass ( By increasing the weight of 21) to cope with the sideways swing of the vessel (3). This increase in weight is possible by changing the size of the movable mass 21 or by providing an additional movable mass 21.

가이드수단(23)은 하부판(11) 상에 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(23a)과, 가동질량체(21)의 하부의 롤러결합부(21b)에 결합되어 가이드레일(23a)에 구름 접촉하는 구름롤러(23b)로 이루어져 있다. 이 가이드수단(23)은 가동질량체(21)의 왕복이동을 원활하게 하기 위한 것이며, 그 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 가이드레일(23a)과 구름롤러(23b)의 설치위치를 반대로 한다거나, 가이드레일(23a)을 마련하지 않고 가동질량체(21) 하부면 또는 하부판(11)의 상면에 길이방향으로 구름롤러 등을 설치하는 구성으로도 가능하다. The guide means 23 is coupled to the guide rail 23a installed along the longitudinal direction on the lower plate 11 and the roller engaging portion 21b of the lower portion of the movable mass 21 to contact the guide rail 23a in a cloud. It consists of a rolling roller 23b. This guide means 23 is for smooth reciprocating movement of the movable mass 21, and the structure can be changed in various ways. For example, the mounting positions of the guide rails 23a and the rolling rollers 23b are reversed, or rolling in the longitudinal direction on the lower surface of the movable mass 21 or the upper surface of the lower plate 11 without providing the guide rails 23a. It is possible also by the structure which installs a roller etc.

구동수단(25)은 가동질량체(21)를 가이드레일(23a) 양측으로 왕복 이동시키는 이송스크류(25a)와, 이송스크류(25a)를 정역 회전시키는 구동모터(25c)를 포함한다. The drive means 25 includes a transfer screw 25a for reciprocating the movable mass 21 to both sides of the guide rail 23a, and a drive motor 25c for forward and reverse rotation of the transfer screw 25a.

이송스크류(25a)는 양 단부 영역이 하부판(11)의 길이방향 양측에 기립 설치되는 한 쌍의 지지블록(25b)에 정역방향으로의 자유회전이 가능하도록 지지되며, 그 일측 단부가 커플링(25d) 등에 의해 구동모터(25c)와 연결되어 있다. 이 이송스크류(25a)는 전술한 가동질량체(21)의 결합공(21a)과 상호 체결된 상태에서 모터의 정역 구동에 따라 정역 회전하여 가동질량체(21)를 가이드레일(23a) 양측으로 이동시킨다. The conveying screw 25a is supported by a pair of support blocks 25b on which both end regions are erected on both sides of the lower plate 11 so as to allow free rotation in the forward and reverse directions, and one end thereof is coupled to a coupling ( 25d) is connected to the drive motor 25c. The transfer screw 25a rotates forward and backward according to the forward and reverse driving of the motor in a state where the transfer screw 25a is engaged with the coupling hole 21a of the movable mass 21 described above to move the movable mass 21 to both sides of the guide rail 23a. .

구동모터(25c)는 정역회전모터로 마련되어 하우징(5)의 내부 일측에 설치되며, 전원공급부(24)로부터 전원을 공급받아 구동된다. The drive motor 25c is provided as a forward and reverse rotation motor and is installed on one side of the housing 5, and is driven by receiving power from the power supply unit 24.

여기서, 구동수단(25)은 이송스크류(25a)와 모터의 구성 외에도 여건에 따라서 다양한 형태로 구성할 수 있다. 예를 들면, 가동질량체(21)와 하부판(11) 중 어느 일측에 가동질량체(21)의 왕복 이동 방향으로 설치되는 래크와, 타측에 설치되어 래크와 맞물림 회전하는 피니언과, 피니언을 회전시키는 구동모터 등의 다양 한 형태의 구동수단을 구성할 수 있다. Here, the drive means 25 may be configured in various forms depending on the conditions in addition to the configuration of the transfer screw 25a and the motor. For example, a rack provided on either side of the movable mass 21 and the lower plate 11 in the reciprocating direction of the movable mass 21, a pinion provided on the other side and engaged with the rack, and a drive for rotating the pinion. Various types of driving means such as a motor can be configured.

제어유닛(30)은 가동질량체(21)의 이동위치를 감지하는 위치감지센서(31)와, 선체(3)의 횡동요를 감지하는 횡동요감지센서(33)와, 위치감지센서(31) 및 횡동요감지센서(33)에서 감지된 가동질량체(21)의 위치신호 및 선체(3)의 횡동요신호에 기초하여 횡동요저감유닛(20)의 구동을 제어하는 제어부(35)로 이루어진다. The control unit 30 includes a position detecting sensor 31 for detecting a moving position of the movable mass 21, a lateral shaking sensor 33 for detecting a lateral shaking of the hull 3, and a position detecting sensor 31. And a control unit 35 for controlling the driving of the lateral motion reduction unit 20 based on the position signal of the movable mass 21 sensed by the lateral motion detection sensor 33 and the lateral motion signal of the hull 3.

위치감지센서(31)는 하우징(5)의 하부판(11) 양측에서 가이드레일(23a)의 양 단부영역과 중앙에 인접 영역의 적어도 3개 영역에 설치되어 가동질량체(21)의 이동 위치를 감지하고, 감지된 가동질량체(21)의 위치신호를 제어부(35)로 전달한다. The position detecting sensor 31 is installed at both end regions of the guide rails 23a and at least three regions adjacent to the center at both sides of the lower plate 11 of the housing 5 to detect the movement position of the movable mass 21. Then, the detected position signal of the movable mass 21 is transmitted to the control unit 35.

횡동요감지센서(33)는 하우징(5)의 내부 일 영역에 설치되어 선체(3)의 횡동요를 감지한다. 즉, 선체(3)의 횡방향 일측 또는 타측의 기울어짐 정도를 감지하여 이 횡동요 감지신호를 제어부(35)로 전달한다. Rolling motion detection sensor 33 is installed in the inner region of the housing 5 to detect the rolling of the hull (3). That is, the degree of inclination of one side or the other side of the hull 3 is sensed, and the lateral shaking detection signal is transmitted to the control unit 35.

제어부(35)는 선박(3)의 운행 상황에서 위치감지센서(31)에서 전달되는 가동질량체(21)의 위치와 횡동요감지센서(33)로부터 전달되는 선체(3)의 횡동요신호를 비교하여 가동질량체(21)가 횡동요를 억제할 수 있는 위치로 이동할 수 있도록 구동모터(25c)의 구동을 제어한다. The control unit 35 compares the position of the movable mass 21 transmitted from the position sensor 31 and the lateral oscillation signal of the hull 3 transmitted from the lateral motion sensor 33 in the traveling situation of the ship 3. The drive of the drive motor 25c is controlled so that the movable mass 21 can move to a position capable of suppressing lateral fluctuation.

한편, 착탈수단(40)은 하부판(11)의 하부에 결합되어 선체(3)와 저감장치본체(5)를 이격시키는 흡착기프레임(41)과, 흡착기프레임(41) 하부에 설치되는 흡착기(43)로 이루어지며, 흡착기(43)는 흡착기프레임(41) 하부에 위치하는 흡착판 (43a)과, 흡착기프레임(41) 내측에 설치되어 흡착판(43a)을 흡착 작용시키는 흡착펌프(43b)를 가지고 있다. 이 착탈수단(40)은 저감장치본체(5) 하부판(11)의 길이방향 양측에 마련되며, 흡착펌프(43b)를 이용하여 흡착판(43a)이 선체(3)의 판면에 흡착되도록 함으로써, 저감장치본체(5)를 선박(3)에 착탈 가능하게 견고히 고정시킬 수 있다. On the other hand, the detachable means 40 is coupled to the lower portion of the lower plate 11, the adsorber frame 41 for separating the hull (3) and the abatement device body 5, and the adsorber (43) installed under the adsorber frame (41) And the adsorber 43 has an adsorption plate 43a positioned under the adsorber frame 41 and an adsorption pump 43b installed inside the adsorber frame 41 to adsorb and actuate the adsorption plate 43a. . The detachable means 40 is provided on both sides in the longitudinal direction of the lower plate 11 of the abatement device 5, and the suction plate 43a is sucked onto the plate surface of the hull 3 by using the suction pump 43b. The apparatus main body 5 can be firmly fixed to the ship 3 in a detachable manner.

여기서, 착탈수단(40)은 흡착기프레임(41)과 흡착기(43)의 구성 외에도 저감장치본체(5)를 볼트, 너트 등을 이용하여 선박(3)에 착탈 가능하게 결합시키는 등의 다양한 구조로 구성할 수 있다. Here, the detachable means 40 has a variety of structures such as detachable coupling to the vessel 3 using the bolts, nuts, etc. in addition to the configuration of the adsorber frame 41 and the adsorber 43. Can be configured.

이러한 구성에 의해서, 본 발명에 따른 선박용 횡동요 저감장치(1)를 이용한 선박(3)의 횡동요를 저감시키는 과정을 살펴본다. By such a configuration, the process of reducing the lateral fluctuation of the ship 3 using the lateral fluctuation reduction device 1 for ships which concerns on this invention is examined.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 착탈수단(40)을 이용하여 저감장치본체(5)를 해당 선박(3)의 일 영역에 선체(3)의 횡방향으로 설치한다. 이때, 가동질량체(21)는 도 6 및 도 7과 같이, 선박(3)의 무동요 상태에서는 선박(3)의 중심에 위치한다. First, as shown in Figure 6, using the detachable means 40 is installed the abatement device body 5 in the transverse direction of the hull (3) in one region of the vessel (3). At this time, the movable mass 21 is located in the center of the ship 3 in the unstable state of the ship 3 like FIG. 6 and FIG.

저감장치본체(5)의 설치가 완료된 상태에서 선박(3)의 운항 및 정박 시 파도에 의한 선박(3)의 횡동요가 발생하면, 제어부(35)는 위치감지센서(31)와 횡동요감지센서(33)에서 전달된 감지신호에 따라 구동모터(25c)의 구동을 제어함으로써, 가동질량체(21)를 선박(3)의 횡동요를 저감시킬 수 있는 위치로 이동시킨다. When lateral fluctuations of the ship 3 are caused by waves during operation and anchorage of the ship 3 while the installation of the abatement device 5 is completed, the control unit 35 detects the position sensor 31 and the lateral fluctuations. By controlling the drive of the drive motor 25c according to the detection signal transmitted from the sensor 33, the movable mass 21 is moved to a position where the lateral fluctuation of the ship 3 can be reduced.

이를 자세히 살펴보면 다음과 같다. 예를 들어, 위치감지센서(31)에서 감지 된 가동질량체(21)의 위치가 가이드레일(23a)의 길이방향 좌측 또는 중앙(선체(3)의 횡방향에서 좌측 또는 중앙)에 위치하고 있는 상황에서 횡동요감지센서(33)에서 감지된 횡동요감지 신호가 선체(3)가 좌측으로 기울어진 신호로 전달되면, 제어부(35)는 전원공급부(24)로부터의 전원이 구동모터(25c)로 전달되도록 허용하여 구동모터(25c)를 정방향으로 회전시킴으로써, 도 8과 같이, 가동질량체(21)를 가이드레일(23a)의 길이방향 우측(선체(3)의 횡방향에서 우측)으로 이동시킴으로써, 선체(3)를 도 6과 같이, 수평으로 유지시키게 된다. Looking at it in detail as follows. For example, in a situation where the position of the movable mass 21 detected by the position detecting sensor 31 is located at the left or center in the longitudinal direction of the guide rail 23a (left or center in the transverse direction of the hull 3). When the lateral motion detection signal detected by the lateral motion detection sensor 33 is transmitted as a signal in which the hull 3 is inclined to the left side, the control unit 35 transmits the power from the power supply unit 24 to the driving motor 25c. By allowing the drive motor 25c to rotate in the forward direction, the movable mass 21 is moved to the longitudinal right side of the guide rail 23a (from the transverse direction to the right side of the hull 3) as shown in FIG. 6 is kept horizontal, as shown in FIG.

반대로 위치감지센서(31)에서 감지된 가동질량체(21)의 위치가 가이드레일(23a)의 길이방향 우측 또는 중앙(선체(3)의 횡방향에서 우측 또는 중앙)에 위치하고 있는 상황에서 횡동요감지센서(33)에서 감지된 횡동요감지 신호가 선체(3)가 우측으로 기울어진 신호로 전달되면, 제어부(35)는 전원공급부(24)로부터의 전원이 구동모터(25c)로 전달되도록 허용하여 구동모터(25c)를 역방향으로 회전시킴으로써, 도 9와 같이, 가동질량체(21)를 가이드레일(23a)의 길이방향 좌측(선체(3)의 횡방향에서 좌측)으로 이동시킴으로써, 선체(3)를 도 7과 같이, 수평으로 유지시키게 된다. On the contrary, in the situation where the position of the movable mass 21 detected by the position detecting sensor 31 is located in the longitudinal right or the center of the guide rail 23a (right or center in the transverse direction of the hull 3), the lateral fluctuation is detected. When the lateral fluctuation detection signal sensed by the sensor 33 is transmitted as a signal in which the hull 3 is inclined to the right, the control unit 35 allows power from the power supply unit 24 to be transmitted to the driving motor 25c. By rotating the drive motor 25c in the reverse direction, as shown in Fig. 9, the movable mass 21 is moved to the left side in the longitudinal direction of the guide rail 23a (from the transverse direction to the left side of the hull 3), whereby the hull 3 As shown in Figure 7, it is to be kept horizontal.

물론, 위치감지센서(31)에서 감지된 가동질량체(21)의 위치가 가이드레일(23a)의 길이방향 좌측(선체(3)의 횡방향에서 좌측)에 위치하고 있는 상황에서 횡동요감지센서(33)에서 감지된 횡동요감지 신호가 선체(3)가 우측으로 기울어진 신호로 전달되면, 제어부(35)는 전원공급부(24)로부터 구동모터(25c)로 전달되는 전원을 차단하여 구동모터(25c)를 정지상태로 유지시켜서 가동질량체(21)가 가이드레 일(23a)의 길이방향 좌측(선체(3)의 횡방향에서 좌측)에 위치한 상태를 유지시켜서 선체(3)의 수평을 유지한다. Of course, in the situation where the position of the movable mass 21 detected by the position detecting sensor 31 is located on the left side in the longitudinal direction of the guide rail 23a (left side in the transverse direction of the hull 3), the lateral fluctuation detecting sensor 33 When the lateral fluctuation detection signal sensed in FIG. 7 is transmitted as a signal in which the hull 3 is inclined to the right side, the control unit 35 cuts off the power transmitted from the power supply unit 24 to the driving motor 25c to drive the motor 25c. ) Is kept stationary, and the movable mass 21 is maintained on the left side in the longitudinal direction of the guide rail 23a (left side in the transverse direction of the hull 3) to keep the hull 3 horizontal.

또한, 위치감지센서(31)에서 감지된 가동질량체(21)의 위치가 가이드레일(23a)의 길이방향 우측(선체(3)의 횡방향에서 우측)에 위치하고 있는 상황에서 횡동요감지센서(33)에서 감지된 횡동요감지 신호가 선체(3)가 좌측으로 기울어진 신호로 전달되면, 제어부(35)는 전원공급부(24)로부터 구동모터(25c)로 전달되는 전원을 차단하여 구동모터(25c)를 정지상태로 유지시켜서 가동질량체(21)가 가이드레일(23a)의 길이방향 우측(선체(3)의 횡방향에서 우측)에 위치한 상태를 유지시킴으로써, 선체(3)의 수평을 유지한다. Further, in the situation where the position of the movable mass 21 detected by the position detecting sensor 31 is located in the longitudinal right side (right side in the lateral direction of the hull 3) of the guide rail 23a, the lateral fluctuation detecting sensor 33 When the lateral motion detection signal sensed in FIG. 7 is transmitted as a signal in which the hull 3 is inclined to the left side, the control unit 35 cuts off the power transmitted from the power supply unit 24 to the driving motor 25c to drive the motor 25c. ) Is kept stationary so that the movable mass 21 is maintained on the right side in the longitudinal direction of the guide rail 23a (right side in the transverse direction of the hull 3) to keep the hull 3 horizontal.

그리고, 위치감지센서(31)에서 감지된 가동질량체(21)의 위치가 가이드레일(23a)의 길이방향 좌측 또는 우측(선체(3)의 횡방향에서 좌측 또는 우측)에 위치하고 있는 상황에서 횡동요감지센서(33)에서 횡동요감지 신호가 전달되지 않으면, 즉, 선체(3)가 기울어지지 않고 수평을 유지하게 되면, 제어부(35)는 전원공급부(24)로부터의 전원이 구동모터(25c)로 전달되도록 허용하여 구동모터(25c)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 도 7과 같이, 가동질량체(21)를 가이드레일(23a)의 길이방향 중앙에 위치시킴으로써, 선체(3)를 수평으로 유지시키게 된다. Then, in the situation where the position of the movable mass 21 sensed by the position detecting sensor 31 is located on the left or right in the longitudinal direction of the guide rail 23a (left or right in the transverse direction of the hull 3), the horizontal swing If the lateral fluctuation detection signal is not transmitted from the detection sensor 33, that is, when the hull 3 is not tilted and kept horizontal, the control unit 35 supplies power from the power supply unit 24 to the driving motor 25c. By allowing the drive motor 25c to rotate in the forward or reverse direction by allowing it to be transmitted to the vehicle, the movable mass 21 is positioned at the center of the longitudinal direction of the guide rail 23a to maintain the hull 3 horizontally as shown in FIG. 7. Let's go.

물론, 위치감지센서(31)에서 감지된 가동질량체(21)의 위치가 도 7과 같이, 가이드레일(23a)의 길이방향 중앙(선체(3)의 횡방향에서 중앙)에 위치하고 있는 상황에서 횡동요감지센서(33)에서 횡동요감지 신호가 전달되지 않으면, 즉, 선체(3)가 기울어지지 않고 수평을 유지하게 되면, 제어부(35)는 전원공급부(24)로부터 구 동모터(25c)로 전달되는 전원을 차단하여 구동모터(25c)를 정지상태로 유지시켜서 가동질량체(21)가 가이드레일(23a)의 길이방향 중앙(선체(3)의 횡방향에서 중앙)에 위치한 상태를 유지시킴으로써, 선체(3)를 수평으로 유지시키게 된다. Of course, in the situation where the position of the movable mass 21 detected by the position detecting sensor 31 is located in the longitudinal center of the guide rail 23a (center in the transverse direction of the hull 3) as shown in FIG. If the lateral fluctuation detection signal is not transmitted from the fluctuation detecting sensor 33, that is, when the hull 3 is not tilted and is kept horizontal, the control part 35 moves from the power supply part 24 to the driving motor 25c. By interrupting the power to be transmitted, the drive motor 25c is held in a stationary state so that the movable mass 21 is maintained at the longitudinal center (the center in the transverse direction of the hull 3) of the guide rail 23a, The hull 3 is kept horizontal.

이와 같이, 본 발명에 따른 선박용 횡동요 저감장치는 선박과는 별도로 제작되어 착탈수단을 이용하여 선체에 간단하게 착탈시킬 수 있고, 선체의 공간을 많이 차지하지 않으므로, 구조와 제작 및 설치가 간단하고, 유지관리가 매우 편리하다. As described above, the device for reducing the lateral fluctuation of the ship according to the present invention is manufactured separately from the ship and can be easily attached to or detached from the hull using a detachable means, and does not occupy much space of the hull. , Maintenance is very convenient.

그리고, 가동질량체를 교체할 수 있으므로, 선박의 규모 및 횡동요 저감 기대치에 따라서 가변적으로 대응할 수 있다. And since the movable mass can be replaced, it can respond variably according to the scale of a ship and the anticipation of lateral fluctuation | variation.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구조와 제작 및 설치가 간단하고, 유지관리가 편리하며, 선체의 공간 차지를 최소화하면서, 선박의 규모 및 횡동요 저감 기대치에 가변적으로 대응할 수 있는 선박용 횡동요 저감장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, the ship's transverse turbulence is simple in structure, fabrication and installation, convenient in maintenance, and can respond variably to the ship's scale and anticipation of lateral fluctuation while minimizing the space occupancy of the hull. An abatement device is provided.

Claims (6)

선박용 횡동요 저감장치에 있어서, In the side roll reduction device for ships, 부품수용공간을 형성하며, 상기 선박에 횡방향으로 설치되는 하우징과; A housing for forming a component accommodation space and installed in the vessel in a transverse direction; 상기 하우징 내부에서 상기 횡방향 양측으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 가동질량체와, 상기 가동질량체의 왕복 이동을 안내하는 가이드수단과, 상기 가동질량체를 왕복 이동시키는 구동수단을 갖는 횡동요저감유닛과; A transverse motion reduction unit having a movable mass installed in the housing so as to reciprocate in both the transverse directions, a guide means for reciprocating the movable mass, and a driving means for reciprocating the movable mass; 상기 가동질량체의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 선박의 횡동요를 감지하는 횡동요감지센서와, 상기 위치감지센서와 횡동요감지센서에서 감지된 위치신호 및 횡동요신호에 기초하여 상기 가동질량체횡동요저감유닛의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 제어유닛과;A position detection sensor for detecting a position of the movable mass, a lateral fluctuation sensor for detecting lateral fluctuations of the ship, and a position signal and a lateral fluctuation signal detected by the position sensor and the lateral fluctuation sensor A control unit having a control unit for controlling the driving of the mass transverse shaking reduction unit; 상기 하우징을 상기 선박에 착탈 가능하게 고정시키는 착탈수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치.And a detachable means for detachably fixing the housing to the vessel. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드수단은 The guide means 상기 하우징 내측 하부에 횡방향으로 설치되는 소정길이의 가이드레일과, A guide rail having a predetermined length installed in the housing inner lower portion in a lateral direction; 상기 가동질량체의 하부의 결합되어 상기 가이드레일에 구름 접촉하는 구름롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치.And a rolling roller coupled to the lower portion of the movable mass and in rolling contact with the guide rail. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 구동수단은 The driving means 상기 하우징 내측에 자유회전 가능하게 횡방향으로 설치되며, 상기 가동질량체에 대해 상대 회전 가능하게 체결되는 이송스크류와,A transfer screw which is installed in the housing in a transverse direction so as to be freely rotatable and fastened relative to the movable mass; 상기 이송스크류를 정역 회전시키는 구동모터와,A drive motor for forward and reverse rotation of the transfer screw; 상기 구동모터로 전원을 공급하는 전원공급부를 갖는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치. Ship lateral fluctuation reduction device characterized in that it has a power supply for supplying power to the drive motor. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 위치감지센서는 적어도 상기 가이드레일의 양 단부 영역과 중앙 영역에 설치되어 상기 가동질량체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 가동질량체의 위치신호를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치. The position detecting sensor is installed on at least both end regions and the central region of the guide rail to sense the position of the movable mass, and transfer the detected position signal of the movable mass to the control unit, characterized in that for ship Device. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어부는 상기 위치감지센서에서 전달되는 가동질량체의 위치와 상기 횡동요감지센서로부터 전달되는 선체의 횡동요신호를 비교하여 상기 가동질량체가 상기 선박의 수평을 유지할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 구동모터의 구동을 제 어하는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치. The control unit compares the position of the movable mass transmitted from the position detection sensor and the lateral fluctuation signal of the hull transmitted from the lateral oscillation detection sensor to move the movable mass to a position capable of maintaining the ship horizontal. Lateral fluctuation reduction device for ships, characterized in that for controlling the drive of the. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 착탈수단은 The detachable means is 상기 저감장치본체의 하부 양측에 각각 마련되어 상기 선박과 상기 저감장치본체를 이격시키는 흡착기프레임과,Adsorber frames provided on both sides of the lower portion of the abatement device body to separate the vessel and the abatement device body, 상기 흡착기프레임 하부에 설치되어 상기 선박의 판면에 흡착되는 흡착기를 갖는 것을 특징으로 하는 선박용 횡동요 저감장치. And a adsorber installed under the adsorber frame and adsorbed to the plate surface of the ship.
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