KR100584288B1 - Control method for direct current voltage of inverter control circuit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인버터 제어회로에 있어서, 특히 역률보상부의 특성을 이용하여 DC 전압을 변경함으로써 불필요한 전류의 흐름을 방지하여 회로의 손실을 줄일 수 있도록 한 직류전압 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a direct current voltage control method in an inverter control circuit, in particular, by changing the DC voltage using the characteristics of the power factor correction unit to prevent unnecessary current flow and thereby reduce the loss of the circuit.

본 발명에 따른 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법은, 역률보상 스위치 온 시간의 결정 및 목표 DC 전압을 설정하는 단계; 입력전압의 제로크로싱 지점에서 역률보상 스위치를 온시키는 단계; 역률보상 스위치의 온 동작 후, 현재 DC 링크전압이 목표 DC 전압과 일치하는 지를 비교한 후, 일치하면 역률보상 스위치를 오프시키고 모터의 회전수를 제어하는 단계; 상기 모터의 회전수 제어시, PWM 듀티가 적정 범위를 벗어나 동작하는 부하 영역에 따라 목표 DC 전압을 가감하고 목표 DC 전압을 재 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A DC voltage control method of an inverter control circuit according to the present invention includes determining a power factor correction switch on time and setting a target DC voltage; Turning on the power factor correction switch at the zero crossing point of the input voltage; After an on operation of the power factor correction switch, comparing the current DC link voltage with a target DC voltage, and if so, turning off the power factor correction switch and controlling the rotation speed of the motor; In the control of the rotational speed of the motor, the PWM duty is characterized in that it comprises the step of subtracting the target DC voltage and reset the target DC voltage according to the load region operating out of a suitable range.

인버터, 제어회로, 역률보상부, IGBT, PWMInverter, control circuit, power factor correction unit, IGBT, PWM

Description

인버터 제어회로의 직류전압 제어방법{Control method for direct current voltage of inverter control circuit}Control method for direct current voltage of inverter control circuit

도 1은 인버터 제어회로의 역률 개선 회로 구성도.1 is a power factor improvement circuit configuration diagram of the inverter control circuit.

도 2는 종래 도 1의 역률개선회로를 이용한 역률개선방법을 나타낸 플로우 챠트.FIG. 2 is a flowchart illustrating a power factor improvement method using the power factor improvement circuit of FIG. 1.

도 3은 본 발명 실시 예에 따른 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법을 나타낸 플로우 챠트.3 is a flow chart showing a DC voltage control method of the inverter control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 일반적인 에어컨의 동작 상태에 따른 입력전류 및 입력전압 파형도.4 is a waveform diagram of an input current and an input voltage according to an operation state of a general air conditioner.

본 발명은 인버터 제어회로에 있어서, 특히 역률보상부의 특성을 이용하여 DC 전압을 변경함으로써 불필요한 전류의 흐름을 방지하여 회로의 손실을 줄일 수 있도록 한 직류전압 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a direct current voltage control method in an inverter control circuit, in particular, by changing the DC voltage using the characteristics of the power factor correction unit to prevent unnecessary current flow and thereby reduce the loss of the circuit.

일반적인 인버터 공기조화기의 역률개선회로에 대해 살펴보면 다음과 같다. The power factor improvement circuit of a general inverter air conditioner is as follows.

도 1은 일반적인 인버터 공기조화기의 역률개선회로 구성도이다.1 is a diagram illustrating a power factor improvement circuit of a general inverter air conditioner.

도 1에서 보는 바와 같이, 교류전원(101)의 리액턴스를 나타내는 리액터(reactor)(102)와, 브리지 다이오드(104) 및 평활캐패시터(C1~C3)로 구성되어 교류전원을 직류전원으로 변환하는 정류부(103)와, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 모터(106)를 구동하는 인버터부(105)와, 입력 전류를 감지하는 입력전류검지부(107)와, 입력 교류전원의 제로 크로싱(zero crossing)을 검출하는 제로크로싱 검출부(108)와, 정류된 DC 전압을 검출하는 DC링크전압 검출부(109)와, 역류보상 제어신호에 의해 역률보상을 제어하는 역률보상부(110)와, 상기 입력전류검지부(107), 제로크로싱 검출부(108), DC 링크 검출부(109)로부터 검출된 데이터를 이용하여 인버터부(105)를 제어하고 역류보상 스위치의 온/오프를 제어하는 마이컴(120)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a rectifier 102 including a reactor 102 representing a reactance of the AC power source 101, a bridge diode 104, and smoothing capacitors C1 to C3 converts AC power to DC power. 103, an inverter unit 105 that converts a DC power source into an AC power source to drive the motor 106, an input current detection unit 107 that senses an input current, and zero crossing of the input AC power source. A zero crossing detection unit 108 for detecting a power supply, a DC link voltage detection unit 109 for detecting a rectified DC voltage, a power factor correction unit 110 for controlling a power factor correction by a backflow compensation control signal, and the input current detection unit 107, the zero crossing detection unit 108 and the DC link detection unit 109 are used to control the inverter unit 105 and the microcomputer 120 for controlling the on / off of the backflow compensation switch.

상기 역률보상부(110)는 입력 AC 링크에 연결된 브리지 다이오드(111)와, 브리지 다이오드(111)에 연결되어 역률보상 제어신호에 의해 스위칭 온/오프하여 고주파 노이즈와 출력전압을 능동적으로 가변시켜주는 역률보상 스위치(IGBT, 112)로 구성된다.The power factor correction unit 110 is connected to the bridge diode 111 connected to the input AC link, and is connected to the bridge diode 111 to switch on / off by a power factor correction control signal to actively change the high frequency noise and the output voltage. Power factor correction switch (IGBT) 112;

상기와 같이 구성되는 종래의 인버터 제어회로의 역률 개선 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a power factor improving apparatus of a conventional inverter control circuit configured as described above is as follows.

도 1을 참조하면, 마이컴(120)의 제어하에 구동이 시작되면, 교류전원(101)이 리액터부(102)를 통해 정류부(103)의 브리지 다이오드(104)에서 정류되고, 평활캐패시터(C1,C2,C3)에 의해 평활된 후 직류전원으로 출력된다. 정류부(103)에서 정류된 직류전원은 인버터부(105)에 의해 교류전원으로 변환된 후 모터(106)의 구동 전원으로 공급된다.Referring to FIG. 1, when driving starts under the control of the microcomputer 120, the AC power source 101 is rectified by the bridge diode 104 of the rectifying unit 103 through the reactor unit 102, and the smoothing capacitor C1, After smoothing by C2, C3), it is output to DC power. The DC power rectified by the rectifying unit 103 is converted into AC power by the inverter unit 105 and then supplied to the driving power of the motor 106.

그리고, 마이컴(120)은 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 인터버 구동회로(미도시)로 출력하여 인버터부(105)를 구동시켜 준다. The microcomputer 120 outputs a pulse width modulation (PWM) signal to an inverter driving circuit (not shown) to drive the inverter unit 105.

그리고, 입력전류검지부(107)는 입력 전류를 검지하고, 제로크로싱 검출부(108)는 제로크로싱 위치 즉, 입력전압의 위상을 검출하며, 또 DC 링크전압 검출부(109)는 정류부(103)에 의해 정류된 DC 링크전압을 검출한다. 마이컴(120)은 상기 입력전류검지부(107)에서 감지된 입력 전류의 크기, 제로크로싱 검출부(108)에 의해 검출된 입력전압의 제로크로싱 위치, DC 링크전압 검출부(109)로부터 검출된 DC 링크전압을 전달받는다.The input current detection unit 107 detects an input current, and the zero crossing detection unit 108 detects a zero crossing position, that is, the phase of the input voltage, and the DC link voltage detection unit 109 is operated by the rectifying unit 103. The rectified DC link voltage is detected. The microcomputer 120 may measure the magnitude of the input current detected by the input current detector 107, the zero crossing position of the input voltage detected by the zero crossing detector 108, and the DC link voltage detected by the DC link voltage detector 109. Received.

마이컴(120)은 입력전압의 위상을 감지하고 DC 전압을 감지하여, DC 전압의 크기가 항상 일정하도록 역률보상부(110)의 역률보상 스위치(112)의 스위칭 동작을 제어하게 되는데, 상기 마이컴(120)은 입력되는 전압의 위상이 제로크로싱 시점일 때, 역률보상 스위치(112)의 온동작을 명령하고, 이때의 신호에 의해서 역률보상 스위치(112)가 온동작된다.The microcomputer 120 senses the phase of the input voltage and detects the DC voltage, thereby controlling the switching operation of the power factor correction switch 112 of the power factor correction unit 110 so that the magnitude of the DC voltage is always constant. When the phase of the input voltage is at the zero crossing point, the power source 120 is instructed to turn on the power factor correction switch 112, and the power factor correction switch 112 is turned on by the signal at this time.

이때, 역률보상 스위치(112)가 온 동작되는 동안, 리액터부(102)에는 입력전압이 걸리고, 리액터부(102)를 통과하는 전류의 위상은 도 4와 같이 선형적으로 상승하면서 전압 파형의 위상에 가깝게 조절된다. 이때 정류부(103)에 의해 정류된 DC 전압이 인버터부(105)를 통해 모터(106)로 공급된다. At this time, while the power factor correction switch 112 is turned on, the reactor portion 102 receives an input voltage, and the phase of the current passing through the reactor portion 102 increases linearly as shown in FIG. Is adjusted close to. At this time, the DC voltage rectified by the rectifier 103 is supplied to the motor 106 through the inverter unit 105.

상기 동작과 같은 역률보상 스위치(112)의 온 동작은 입력전압의 위상이 제로크로싱 시점에서 반복해서 이루어지며, 상기 온 동작시간은 후술되는 목표 DC 링 크전압과 현재의 DC 링크전압이 동일할 때, 역률보상 스위치를 오프시켜 준다. The on operation of the power factor correction switch 112 as described above is repeatedly performed at the phase of zero crossing of the input voltage, and the on operation time is equal to the target DC link voltage described below and the current DC link voltage. Turn off the power factor correction switch.

이때, 역률보상 스위치(112)가 오프되면 리액터부(102)에는 출력전압에서 입력전압 만큼을 뺀 전압이 걸리고 상기 리액터 전류는 역률보상 스위치의 온 동작에서와 반대로 제로크로싱 위치까지 감소하게 된다.At this time, when the power factor correction switch 112 is turned off, the reactor unit 102 receives a voltage obtained by subtracting the input voltage from the output voltage, and the reactor current is reduced to the zero crossing position as opposed to the on operation of the power factor correction switch.

이러한 역률보상 스위치의 온 동작, 오프동작은 입력되는 전압의 위상이 제로크로싱 시점마다 한번씩 이루어진다.The on and off operations of the power factor correction switch are performed once for each phase of zero crossing of the input voltage.

도 2는 종래의 역률 개선 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a conventional power factor improvement method.

도 2를 참조하면, 마이컴은 제로크로싱 검출부로부터 입력전압의 제로크로싱 위치를 검출하고(S101), 검출된 입력전압의 제로크로싱 지점일 때 역률보상 스위치(IGBT)를 온 시켜 준다(S103). 이후, DC 링크전압 검출부로부터 검출된 DC 링크전압이 목표 DC 전압과 일치하는지를 비교한 후(S105), DC링크전압이 목표전압과 일치하면 역률보상 스위치를 오프시켜 준다(S107). 여기서, 목표 DC전압은 역률이 가장 높게 나오는 DC 링크전압을 목표 DC 링크전압으로 설정해 준다. Referring to FIG. 2, the microcomputer detects the zero crossing position of the input voltage from the zero crossing detection unit (S101), and turns on the power factor correction switch IGBT at the zero crossing point of the detected input voltage (S103). Thereafter, after comparing the DC link voltage detected by the DC link voltage detector with the target DC voltage (S105), if the DC link voltage matches the target voltage, the power factor correction switch is turned off (S107). Here, the target DC voltage sets the DC link voltage having the highest power factor as the target DC link voltage.

그러나, 종래에는 전원전압의 제로크로싱 지점에서 역률보상부의 스위치를 온시켜 줌으로써, 역률 개선에 한계가 있다. 즉, 부하에 관계없이 입력전압의 제로크로싱 위치를 검출한 후 그 위치에서 역률보상 스위치를 일정하게 온/오프시켜 줌으로써, 부하의 넓은 운전 범위에 대하여 역률을 일정하게 제어할 수 없어 역률개선에 한계가 있다.However, conventionally, the power factor correction is limited by turning on the power factor correction unit at the zero crossing point of the power supply voltage. In other words, by detecting the zero crossing position of the input voltage irrespective of the load and turning on / off the power factor correction switch at that position constantly, the power factor cannot be controlled uniformly over the wide operating range of the load. There is.

또한 기존의 역률 개선 회로는 역률의 개선 목적으로만 사용되고 있으며, 모터 효율에 의해 결정되는 DC 전압만을 사용하므로, 정격에서의 운전 효율은 우수하 지만, 모터 설계점을 벗어나는 경우 효율이 저하되는 문제가 있다.In addition, the conventional power factor improving circuit is used only for the purpose of improving the power factor, and since only the DC voltage determined by the motor efficiency is used, the operating efficiency at the rated value is excellent, but there is a problem that the efficiency is lowered when the motor design point is out of the design point. .

또한 요구되는 DC 전압이 낮을 경우 DC 전압을 일정하게 제어하는데 문제가 발생할 수 있다.In addition, when the required DC voltage is low, there may be a problem in controlling the DC voltage constantly.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 역률보상 스위치를 이용하여 DC 링크전압을 가감시켜 줄 수 있도록 한 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법을 제공함에 그 목적에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a DC voltage control method of an inverter control circuit to allow a DC link voltage to be added or subtracted using a power factor correction switch.

본 발명의 다른 목적은 목표 DC 전압과 정격 부하에서의 PWM 듀티(Duty)의 적정 범위를 설정하고, PWM 듀티의 적정범위를 벗어나게 되는 경우 목표 DC 전압을 가감하여, 새로운 부하에 적절한 목표 DC 전압으로 제어할 수 있도록 함으로써, 부하 영역에 따라 모터의 성능 및 효율을 확보할 수 있도록 한 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to set a proper range of the PWM duty at the target DC voltage and the rated load, and to subtract the target DC voltage when out of the PWM duty, to a target DC voltage suitable for the new load. It is an object of the present invention to provide a DC voltage control method of an inverter control circuit that can control the load, thereby ensuring the performance and efficiency of the motor according to the load area.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 인버터 제어회로의 직류전압 제어 방법은,DC voltage control method of the inverter control circuit according to the present invention for achieving the above object,

역률보상 스위치 온 시간의 결정 및 목표 DC 전압을 설정하는 단계;Determining a power factor correction switch on time and setting a target DC voltage;

입력전압의 제로크로싱 지점에서 역률보상 스위치를 온시키는 단계;Turning on the power factor correction switch at the zero crossing point of the input voltage;

역률보상 스위치의 온 동작 후, 현재 DC 링크전압이 목표 DC 전압과 일치하 는 지를 비교한 후, 일치하면 역률보상 스위치를 오프시키고 모터의 회전수를 PWM 듀티로 제어하는 단계;After an on operation of the power factor correction switch, comparing the current DC link voltage with a target DC voltage, and if so, turning off the power factor correction switch and controlling the rotational speed of the motor with PWM duty;

상기의 PWM 듀티가 적정 범위를 벗어나 동작하는 부하 영역에 따라 목표 DC 전압을 가감하고 목표 DC 전압을 재 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And adjusting the target DC voltage and resetting the target DC voltage according to the load region in which the PWM duty is out of an appropriate range.

바람직하게, 상기 PWM 듀티가 저 부하 영역에 있을 경우 목표 DC 전압을 낮추고, 고 부하 영역에 존재할 경우 목표 DC 전압을 높여주고, 정격 부하 영역에 있을 경우 목표 DC 전압을 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of lowering the target DC voltage when the PWM duty is in the low load region, and increases the target DC voltage when present in the high load region, and maintaining the target DC voltage when in the rated load region It is done.

바람직하게, 상기 PWM 듀티의 부하 영역은 저부하 영역 또는 고부하 영역으로 판단하며, 상기 저부하 영역은 PWM 듀티의 적정 범위의 40% 이하이며, 상기 고부하 영역은 PWM 듀티의 적정 범위에 대해 90% 이상인 것을 특징으로 한다.Preferably, the load region of the PWM duty is determined to be a low load region or a high load region, wherein the low load region is 40% or less of the proper range of the PWM duty, and the high load region is 90% or more with respect to the proper range of the PWM duty. It is characterized by.

바람직하게, 상기 목표 DC 전압은 모터가 설계된 정격 DC 전압의 70%~140% 수준으로 설정하여 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the target DC voltage is characterized in that the motor is set to control the level of 70% ~ 140% of the designed rated DC voltage.

상기와 같이 구성되는 본 발명 실시 예에 따른 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The DC voltage control method of the inverter control circuit according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 및 도 3을 참조하면, 마이컴(120)은 역률보상부(110)의 역률보상 스위치(112)의 온 시간(Ton)을 결정하게 되는데, 이때의 역률보상 스위치(112)의 온 시간은 각 제품에 대한 실험단계에서 역률이 가장 높게 나오는 DC 링크전압에 도달하기까지에 이르는 시간(Ton)으로 설정하게 된다(S201).First, referring to FIGS. 1 and 3, the microcomputer 120 determines the on time Ton of the power factor correction switch 112 of the power factor correction unit 110. At this time, the power factor compensation switch 112 is turned on. The time is set to the time (Ton) to reach the DC link voltage with the highest power factor in the experimental stage for each product (S201).

또한 각 제품에 대한 실험단계에서 역률이 가장 높게 나오는 DC 링크전압을 목표 DC 전압으로 설정하게 되며(S203), 상기에서 설정된 역률보상 스위치(112)의 온 시간 및 목표 DC 전압을 마이컴(120) 내부에 저장하게 된다.In addition, the DC link voltage with the highest power factor is set as the target DC voltage in the experiment step for each product (S203), and the ON time and the target DC voltage of the power factor correction switch 112 set above are internal to the microcomputer 120. Will be stored in.

이후, 마이컴(120)의 제어하에 구동이 시작되면 제품 내부로 전원이 입력되면서 정류부(103)에 의해 정류되고 높은 DC 전압이 인버터부(105)를 통해서 교류전압으로 모터(106)에 공급된다. Subsequently, when driving starts under the control of the microcomputer 120, power is input into the product, rectified by the rectifier 103, and a high DC voltage is supplied to the motor 106 through the inverter unit 105 as an alternating voltage.

이때, DC 링크전압 검출부(109)는 발생되는 DC 링크전압을 감지해서 마이컴(120)에 제공하며, 또한 제로크로싱 검출부(108)는 제품 내부로 입력되는 전압의 위상을 감지해서 마이컴(120)에 제공한다. At this time, the DC link voltage detection unit 109 detects the generated DC link voltage and provides it to the microcomputer 120, and the zero crossing detection unit 108 detects the phase of the voltage input into the product and supplies the microcomputer 120 to the microcomputer 120. to provide.

그러면, 마이컴(120)은 입력되는 전압의 위상이 제로크로싱 지점일 때, 역률보상 스위치(112)를 온 동작시킨다(S205). 역률보상 스위치(112)가 온동작되는 동안, 리액터부(102)에는 입력전압이 걸리고, 리액터부(102)를 통과하는 전류의 위상은 도 4와 같이 선형적으로 상승하면서 전압 파형의 위상에 가깝게 조절된다. 이때 정류부(103)에 의해 정류된 DC 전압이 인버터부(105)를 통해 모터(106)로 공급된다. Then, when the phase of the input voltage is the zero crossing point, the microcomputer 120 turns on the power factor correction switch 112 (S205). While the power factor correction switch 112 is on, the reactor portion 102 receives an input voltage, and the phase of the current passing through the reactor portion 102 rises linearly as shown in FIG. Adjusted. At this time, the DC voltage rectified by the rectifier 103 is supplied to the motor 106 through the inverter unit 105.

상기 동작과 같은 역률보상 스위치(112)의 온 동작은 입력전압의 위상이 제로크로싱 시점에서 반복해서 이루어지며, 상기 온 동작시간은 목표 DC 링크전압과 현재의 DC 링크전압이 동일할 때, 역률보상 스위치(112)를 오프시켜 준다(S207,S209). 이때, 역률보상 스위치(112)가 오프되면 리액터부(102)에는 출력전압에서 입력전압 만큼을 뺀 전압이 걸리고 상기 리액터 전류는 역률보상 스위치의 온 동작에서와 반대로 제로크로싱 위치까지 감소하게 된다.The on operation of the power factor correction switch 112 as described above is repeatedly performed when the phase of the input voltage is zero crossing, and the on operation time is when the target DC link voltage is equal to the current DC link voltage. The switch 112 is turned off (S207, S209). At this time, when the power factor correction switch 112 is turned off, the reactor unit 102 receives a voltage obtained by subtracting the input voltage from the output voltage, and the reactor current is reduced to the zero crossing position as opposed to the on operation of the power factor correction switch.

이러한 역률보상 스위치(112)의 온 동작, 오프동작은 입력되는 전압의 위상이 제로크로싱 시점마다 한번씩 이루어진다.The on and off operations of the power factor correction switch 112 are performed once every phase of zero crossing of the input voltage.

그리고, 마이컴(120)은 PWM 듀티(duty) 제어신호로 인버터 구동회로(미도시)에 출력하여 인버터 구동회로에 의해서 인버터부(105)를 구동시켜 주어, 모터(106)의 회전수를 제어하게 된다(S211).In addition, the microcomputer 120 outputs the PWM duty control signal to the inverter driving circuit (not shown) to drive the inverter unit 105 by the inverter driving circuit, thereby controlling the rotation speed of the motor 106. It becomes (S211).

이때의 마이컴(120)은 상기의 PWM 제어시, PWM 듀티가 적정 범위(TL,TH)를 벗어나는지를 판단하여, 적정 범위를 벗어날 경우 목표 DC 전압을 변경하여 제어하게 된다.At this time, the microcomputer 120 determines whether the PWM duty is out of an appropriate range (T L , T H ) during the PWM control, and changes the target DC voltage to control when it is out of the proper range.

구체적으로, PWM 듀티의 운전동작이 정격 부하보다 낮은 영역 즉, 저 부하 영역(40% 이하=TL)에서 운전될 경우(PWM duty < 40%) 목표 DC전압을 감소(또는 낮춤)시키고(S213,S214), 고 부하 영역(90% 이상=TH)에서 운전될 경우(PWM duty > 90%) 목표 DC 전압을 증가(또는 높임)시켜 준다(S215,S216). 이때의 목표 DC 전압의 변경 정도는 PWM 듀티가 정격 부하 영역에서 벗어나는 정도에 따라 조정하거나 단계적으로 증가 또는 감소시켜 줄 수 있다. 그리고, 정격 부하 영역에서 운전될 경우 목표 DC 전압은 그대로 유지시켜 준다(S217).Specifically, when the operation operation of the PWM duty is operated in a region lower than the rated load, that is, a low load region (40% or less = T L ) (PWM duty <40%), the target DC voltage is reduced (or lowered) (S213). (S214), the target DC voltage is increased (or increased) when operated in a high load region (90% or more = T H ) (PWM duty> 90%) (S215, S216). At this time, the degree of change in the target DC voltage can be adjusted, or increased or decreased in accordance with the degree to which the PWM duty is out of the rated load region. In operation S217, the target DC voltage is maintained as it is in the rated load region.

이와 같이 PWM 듀티의 운전 영역에 따라 가감되는 목표 DC 전압으로 재 설정한다(S218). 이후 상기의 S205단계로 진입하여 피드백 제어가 이루어지도록 한다.In this way, it is reset to the target DC voltage which is added or subtracted according to the driving range of the PWM duty (S218). Thereafter, the process proceeds to step S205 to perform the feedback control.

여기서, PWM 듀티의 운전 영역에 따라 재 설정되는 목표 DC 전압의 하한치는 정격 DC 전압의 70% 수준으로 하고, 목표 DC 전압의 상한치는 정격 DC 전압의 140% 수준으로 설정해 준다. 이에 따라 역률보상부에 필요없는 전류의 흐름을 방지하여 회로이 손실을 줄여줄 수 있다.Here, the lower limit of the target DC voltage reset according to the operation range of the PWM duty is set to 70% of the rated DC voltage, and the upper limit of the target DC voltage is set to 140% of the rated DC voltage. This prevents unnecessary current flow through the power factor correction section, thus reducing circuit losses.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시 예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. Could be implemented. Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and all differences within the equivalent range will be construed as being included in the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법에 의하면, 부하의 운전 영역 변동시 역률보상 스위치를 이용하여 DC 링크전압을 가감시켜 줄 수 있도록 함으로써, 넓은 운전영역에서도 역률을 일정하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 역률보상부에 필요없는 전류의 흐름을 방지하여 회로의 손실을 줄여주는 효과가 있다. 또한 저부하 영역과 정격부하영역에서 효율을 확보하여 경제적인 모터의 운전을 가능케하며, 고부하 영역에서도 모터의 운전 능력을 확보하여 고성능을 발휘하도록 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the DC voltage control method of the inverter control circuit according to the present invention, by using the power factor correction switch to change the DC link voltage when the operation range of the load changes, the power factor is constant even in a wide operation range. Not only can it be controlled, it also reduces the loss of circuit by preventing unnecessary current flow in the power factor correction unit. In addition, it is possible to operate the motor economically by securing the efficiency in the low load region and the rated load region, and to achieve high performance by securing the driving capability of the motor even in the high load region.

Claims (4)

역률보상 스위치 온 시간의 결정 및 목표 DC 전압을 설정하는 단계;Determining a power factor correction switch on time and setting a target DC voltage; 입력전압의 제로크로싱 지점에서 역률보상 스위치를 온시키는 단계;Turning on the power factor correction switch at the zero crossing point of the input voltage; 역률보상 스위치의 온 동작 후, 현재 DC 링크전압이 목표 DC 전압과 일치하는 지를 비교한 후, 일치하면 역률보상 스위치를 오프시키고 모터의 회전수를 PWM 듀티로 제어하는 단계;After an on operation of the power factor correction switch, comparing the current DC link voltage with a target DC voltage, and if so, turning off the power factor correction switch and controlling the rotational speed of the motor with PWM duty; 상기의 PWM 듀티가 적정 범위를 벗어나 동작하는 부하 영역에 따라 목표 DC 전압을 가감하고 목표 DC 전압을 재 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법.And regulating the target DC voltage and resetting the target DC voltage according to a load region in which the PWM duty is out of an appropriate range. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 PWM 듀티가 저 부하 영역에 있을 경우 목표 DC 전압을 감소시키고, 고 부하 영역에 존재할 경우 목표 DC 전압을 증가시켜 주는 것을 특징으로 하는 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법.Reducing the target DC voltage when the PWM duty is in the low load region, and increasing the target DC voltage when the PWM duty is in the high load region. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 PWM 듀티의 부하 영역은 저부하 영역 또는 고부하 영역으로 판단하며,The load region of the PWM duty is determined as a low load region or a high load region, 상기 저 부하영역은 PWM 듀티의 40% 이하일때로 판단하며, 고부하 영역은 PWM 듀티의 90% 이상일때로 판단하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법.The low load region is determined to be 40% or less of the PWM duty, and the high load region is determined to be 90% or more of the PWM duty. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 목표 DC 전압은 모터가 설계된 정격 DC 전압의 70%~140% 수준으로 설정하여 제어하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어회로의 직류전압 제어방법.And controlling the target DC voltage by setting the motor at a level of 70% to 140% of the rated DC voltage designed by the motor.
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