KR100582699B1

KR100582699B1 - Electrically driven axle for fork lift

Info

Publication number: KR100582699B1
Application number: KR20030005987A
Authority: KR
Inventors: 한승우; 유우식
Original assignee: 우영유압주식회사
Priority date: 2003-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2006-05-23
Also published as: KR20040069555A

Abstract

본 발명은 지게차용 전동드라이브 액슬장치에 관한 것으로;The present invention relates to an electric drive axle device for forklift;

그 목적은 유성기어 시스템(Planetary system)을 이용한 제어관계로서, 전진,후진 혹은 정지회전구동의 변속 지원을 가능하게 하여 지게차의 구동효율을 향상시킬수 있도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이며;The purpose is to provide a forklift electric drive axle device that improves the driving efficiency of the forklift by enabling the shift support of forward, reverse or stop rotational driving as a control relationship using the planetary system. ;

또 다른 목적으로는 차량에 이용되는 디프케이스(Diff case) 회전기술을 기본 아이디어로 하여, 이를 본 발명에 적용시킴으로써 별도의 컨트롤장치 없이 지게차의 정지회전구동(Spin turn)을 가능하게 하고, 또한 모터의 병렬 장착에 따라 설치관계의 호환성을 갖도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이다. Another purpose is to use the Diff case rotation technology used in the vehicle as a basic idea, and by applying it to the present invention, it is possible to make a spin turn of the forklift without a separate control device, and also the motor It is to provide an electric drive axle device for forklift that has compatibility of installation relationship according to parallel installation.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;Therefore, the specific means of the present invention for achieving the above object;

동력발생수단인 모터의 드라이브 샤프트에, 동력전달수단인 드라이브 기어를 연결하고, 재차 상기 드라이브기어로 부터 구동력을 전달받는 결합구성으로서, 아이들기어와, 드리븐기어를 순차적인 치합구조로 연결되도록 하여, 이를 싱크로에 직결되게 함으로써 지게차를 회전구동 되도록 하고; A drive gear which is a power transmission means is connected to a drive shaft of a motor which is a power generating means, and as a coupling configuration for receiving a driving force from the drive gear again, the idle gear and the driven gear are connected in a sequential engagement structure. Making the forklift rotate by directing it to the synchro;

상기, 드리븐기어의 좌,우 이동에 따라 휠의 전,후진 구동과 회전관계을 제어하는 구성으로써, 디프케이스과, 디프케이스 브레이크를 구비되도록 함으로써 달성되는 것이다. As the configuration for controlling the forward and backward driving and rotation of the wheel according to the left and right movement of the driven gear, it is achieved by having a deep case and a deep case brake.

Description

Electrically driven axle for fork lift

도 1은 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 시스템 구성도1 is a system configuration of the electric drive axle device for forklift according to the invention

< 도면 주요부위에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 드라이브 샤프트 2 : 드라이브 기어 3 : 아이들기어 1 drive shaft 2 drive gear 3 idle gear

4 : 드리븐기어 5 : 싱크로 6 : 디프케이스 4: driven gear 5: synchro 6: deep case

7 : 디프케이스 브레이크 8 : 습식브레이크 9 : 휠 7: Deep Case Brake 8: Wet Brake 9: Wheel

본 발명은 지게차용 전동드라이브 액슬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유성기어 시스템(Planetary system)을 이용하여 전진,후진 혹은 정지회전구동의 변속지원을 가능하게 하고, 별도의 컨트롤 장치없이 스핀턴(Spin turn)을 가능하게 하며, 모터의 병렬장착에 따라 설치시 다양한 호환성을 제공되도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric drive axle device for a forklift, and more particularly, to support shifting of forward, backward or stop rotation driving using a planetary system, and without using a separate control device. The present invention relates to an electric drive axle device for a forklift that enables spin turn and provides various compatibility when installed in parallel with motors.

일반적으로 지게차라 함은 각종 산업현장에서 화물을 들어올리거나 운반하는 데 이용한 특수차량의 일종으로서, 이와같은 지게차의 기본적인 구성은, 차량 외측 에 화물을 들어올리거나 하역하기 위한 포크 또는 캐리지가 설치되고, 차체 내부에 지게차를 구동시키기 위한 엔진 또는 모터등이 탑재되며, 또한 상기 엔진 또는 모터에 지게차를 조향하거나 휠을 제어하기 위한 수단으로서 전동드라이브 액슬장치가 연결 설치됨으로써 이루어지는 것이다.In general, a forklift is a kind of special vehicle used to lift or transport cargo at various industrial sites. The basic configuration of such a forklift truck is provided with a fork or a carriage for lifting or unloading cargo outside the vehicle. An engine or a motor for driving the forklift is mounted therein, and the engine or motor is connected to an electric drive axle as a means for steering the forklift or controlling a wheel.

전동드라이브 엑슬장치는 상기 지게차를 형성하는 부속장치로서, 본 발명자에 의해 제안된 공개특허공보 특2002-13364호에서와 같이 종래에 이용되고 있는 전동드라이브 액슬장치의 제반적인 구성과 그에 따른 일련의 상호 작용관계를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.The electric drive axle device is an accessory device for forming the forklift, and has a general configuration of a conventional electric drive axle device and a series of mutually associated with it, as in Korean Patent Laid-Open No. 2002-13364 proposed by the inventor. A brief look at the working relationship is as follows.

먼저, 하우징내에 수용 설치된 모터 작동에 의해 구동축이 회전하게 되면, 그 모터 구동축에 연속적으로 연결된 베벨피니언이 헬리컬기어를 회전시키게 되고, 이와같이 회전되는 헬리컬기어가 유성기어세트를 형성하는 선기어에 접속되어, 그 선기어에 의해 3개의 유성기어를 회전시키게 된다. First, when the drive shaft is rotated by the operation of the motor accommodated in the housing, the bevel pinion continuously connected to the motor drive shaft rotates the helical gear, and the helical gear rotated in this way is connected to the sun gear forming the planetary gear set. The sun gear causes three planetary gears to rotate.

따라서, 이와같이 회전되는 선기어 외주변에 있는 3개의 유성기어는 상기 유성기어세트 내측에서 유성기어의 중심축에 연결된 유성캐리어를 회전시키게 되는 것이며, 이와같이 회전되는 유성캐리어는 휠샤프트에 접속되어, 상기 휠샤프트에 장착된 림을 회전되게 함으로써, 일련의 지게차 구동관계를 제어한다. Thus, the three planetary gears on the outer periphery of the sun gear rotated rotate the planet carrier connected to the central axis of the planet gear inside the planetary gear set, and the planet carrier which is rotated in this way is connected to the wheel shaft, and the wheel By rotating the rim mounted on the shaft, a series of forklift driving relationships is controlled.

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한편, 전술한 바와같은 종래의 지게차용 전동드라이브 액슬장치는 그 구동관계가 단순히 전,후진 만을 지원하는 것으로, 매우 제한적이어서 성능저하의 문제점을 있으며, 지게차의 정지회전구동(Spin turn)을 위해서는 별도의 컨트롤 장치등을 이용해야 하는 등 상당한 효율성 저하의 문제점들을 항상 상존되게 하는 것이었다. 상기 정지회전구동(Spin turn)은 전술한 공개특허공보 특2002-13364호에 상세히 기재되어 있지만 여기에서 간략하게 설명한다면, 전륜의 양측 회전바퀴가 각각 독립적으로 회전구동되므로 양측 회전바퀴의 회전방향이 다르게 되면 최소의 선회반경으로 지게차의 선회가 가능하게 되는 구동방식이다.On the other hand, the conventional electric drive axle device for a forklift as described above, the drive relationship is simply to support only forward and backward, and is very limited, so there is a problem of performance degradation, a separate for the spin turn of the forklift The problem of significant efficiency deterioration, such as the need to use the control unit of the company, has always been present. The stop rotation drive (Spin turn) is described in detail in the above-described Patent Publication No. 2002-13364, but briefly described here, since both rotation wheels of the front wheels are driven independently of each other, the rotation direction of both rotation wheels is In other cases, it is a driving method that enables the forklift to turn with a minimum turning radius.

따라서, 본 발명은 종래 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;Accordingly, the present invention has been made to solve the general problems of the conventional electric drive axle device for forklift;

본 발명의 목적은 유성기어 시스템(Planetary system)을 이용한 제어관계로서, 전,후진 혹은 정지회전구동의 변속 지원을 가능하게 하여 지게차의 구동효율을 향상시킬수 있도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a forklift electric drive axle device capable of improving the driving efficiency of a forklift by enabling a shift support of a forward, reverse or stop rotational drive as a control relationship using a planetary system. It is.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는 차량에 이용되는 디프케이스(Diff case) 회전기술을 기본 아이디어로 하여, 이를 본 발명에 적용시킴으로써 별도의 컨트롤장치 없이 지게차의 정지회전구동(Spin turn)을 가능하게 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이다. On the other hand, another object of the present invention is the basic idea of the case (Diff case) rotating technology used in the vehicle, by applying it to the present invention, it is possible to stop the rotation of the forklift (Spin turn) without a separate control device It is to provide an electric drive axle device for forklift.

이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;Thus, the specific means of the present invention for achieving the above object;

상기, 싱크로의 좌,우 이동에 따라 휠의 전,후진 구동과 회전관계을 제어하는 구성으로써, 디프케이스와, 디프케이스 브레이크를 구비되도록 함으로써 달성되는 것이다. The configuration of controlling the forward and backward driving and rotational relationship of the wheel according to the left and right movement of the synchro is achieved by providing a deep case and a deep case brake.

이하, 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the electric drive axle device for forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 시스템 구성도로서, 그 구성을 살펴보면;1 is a system configuration diagram of a forklift electric drive axle device according to the present invention, looking at its configuration;

지게차를 구동시키기 위한 통상의 동력발생수단으로서, 드라이브 샤프트 (Drive shaft)(1)를 일체로 구비한 모터(M)와, 상기 드라이브샤프트(1)에 연결되는 일련의 구동력 전달수단인 드라이브 기어(Drive gear)(2), 아이들기어(Idle gear)(3) 및 드리븐기어(Driven gear)(4)와, 지게차의 회전단속수단인 싱크로(Synohro)(5)와, 휠(Wheel)(9)의 전,후진 구동과 회전관계를 단속하는 디프케이스(Diff case)(6) 및 디프하우징 브레이크(Diff case brake)(7)를 구비되게 함으로써 구성되는 것이다. As a conventional power generating means for driving a forklift, a motor M having an integrated drive shaft 1 and a drive gear which is a series of driving force transmission means connected to the drive shaft 1 Drive gear (2), Idle gear (3) and Driven gear (4), Synohro (5), which is the rotation control means of the forklift, and Wheel (9) It is configured by providing a diff case 6 and a diffusing brake 7 for intermittent rotational relationship with the forward and backward driving.

이에, 상기와 같은 구성을 갖는 전동드라이드 액슬장치의 상호 결합관계를 살펴보면 다음과 같다.Thus, looking at the mutual coupling relationship of the electric drive axle device having the configuration as described above are as follows.

동력발생수단인 모터(M)의 드라이브 샤프트에, 동력전달수단인 드라이브 기어(2)를 연결되어 상기 모터(M)에 의해 드라이브 기어(2)가 구동되도록하고;A drive gear 2 as a power transmission means is connected to the drive shaft of the motor M as the power generating means so that the drive gear 2 is driven by the motor M;

이어, 상기 드라이브 기어(2)로 부터 구동력을 전달받는 일련의 기어 결합관계로서, 아이들기어(3)와, 드리븐기어(4)를 순차적인 치합구조로 연결 되도록 한다. Subsequently, as a series of gear coupling relationships in which driving force is transmitted from the drive gear 2, the idle gear 3 and the driven gear 4 are connected in a sequential engagement structure.

재차, 이와같은 동력전달구성을 싱크로(5)에 직결되게 함으로써 지게차가 회전구동 되도록 한다. Again, the forklift is driven to rotate by directly connecting the power transmission configuration to the synchro 5.

또한, 상기 연결관계의 연장구성으로서, 전술한, 드리븐기어(4)에 직결된 싱크로의 좌,우 이동에 따라 휠(9)의 전진 및 후진 구동과, 회전구동관계을 제어하는 디프케이스(6)와, 상기 디프케이스(6)를 구속하거나 해제시키는 디프케이스 브레이크(7)를 형성함으로써, 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 구현하게 되는 것이다.Further, as an extension of the connection relationship, the deep case 6 which controls the forward and backward driving of the wheel 9 and the rotation driving relationship in accordance with the left and right movement of the synchro directly connected to the driven gear 4 described above. And, by forming a deep case brake (7) for restraining or releasing the deep case (6), it is to implement the electric drive axle device for forklift according to the present invention.

상기와 같은 결합구성을 갖는 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 상호 작용관계를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the interaction relationship of the electric drive axle device for forklift having the above configuration as follows.

먼저, 모터(M)의 드라이브 샤프트(1)를 통해 드라이브 기어(2)가 구동되도록 한다.First, the drive gear 2 is driven through the drive shaft 1 of the motor M.

이에, 상기와 같이 드라이브 기어(2)가 구동하게 되면, 그 구동력은 아이들기어(3)를 통해 드리븐기어(4)로 전달되고, 이와같이 전달되는 동력을 싱크로(5)를 통해 직결하게 되면 지게차, 즉 휠(9)의 정지회전구동(Spin turn)을 제어하게 되는 것이다.Accordingly, when the drive gear 2 is driven as described above, the driving force is transmitted to the driven gear 4 through the idle gear 3, and when the power transmitted in this way is directly connected through the synchro 5, forklift, In other words, to control the stop rotation (Spin turn) of the wheel (9).

드리븐기어(4)와 직결된 싱크로(5)가 좌측으로 이동하게 되면, 디프케이스를 구속하는 디프케이스 브레이크(7)는 해제되고, 디프케이스(6)와 드리븐기어(4)가 결합하고 디프케이스(6)과 축결합된 지게차의 양쪽 휠(9)은 전진 또는 후진 주행하는 것이며, 이와 반대로 싱크로(5)가 우측으로 이동하게 되면 디프케이스 브레이크(7)가 작동하여 디프케이스(6)가 구속되고, 디프케이스가 구속되면 도1에 도시되어있는 것과 같이 디프케이스 내부에 있는 차동기어에 의해 지게차의 양쪽 휠(9)이 서로 다른 방향으로 회전하여 최소의 선회반경으로 선회할 수 있는 정지회전구동(Spin turn)을 하게 되는 것이다.When the synchro 5 directly connected to the driven gear 4 is moved to the left side, the deep case brake 7 restraining the deep case is released, and the deep case 6 and the driven gear 4 are coupled to the deep case. Both wheels 9 of the forklift coupled to the shaft 6 move forward or backward. On the contrary, when the synchro 5 moves to the right, the deep case brake 7 operates to restrain the deep case 6. When the deep case is constrained, as shown in Fig. 1, the differential gears inside the deep case allow both wheels 9 of the forklift to rotate in different directions to rotate with a minimum turning radius. (Spin turn).

이때, 상기 각각의 휠(9)은 도시된 바와 같은 습식브레이크(Wet break)(8)에 의해 제동되는 것이며, 지게차의 전진과 후진은 모터(M)의 회전방향을 통해 제어된다.At this time, each of the wheels 9 are braked by a wet break 8 as shown, the forklift forward and backward is controlled through the rotation direction of the motor (M).

이상, 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치는 유성기어 시스템(Planetary system)을 이용한 제어관계로써, 전,후진 혹은 정지회전구동의 변속 지원을 가능하게 하여 지게차의 구동효율을 상승시킬 수 있도록 한 것이며;As described above, the electric drive axle device for a forklift according to the present invention is a control relationship using a planetary system, which enables shifting of forward, backward or stop rotational driving to increase driving efficiency of the forklift. Will;

또한, 차량에 이용되는 디프케이스(Diff case) 회전기술을 기본 아이디어로 하여, 이를 본 발명에 적용시킴으로써 별도의 컨트롤장치 없이 지게차의 정지회전구동 (Spin turn)을 가능하게 하고, 또한 모터의 병렬 장착에 따라 설치관계의 호환성을 갖도록 한 것으로, 이는 매우 유용한 기대효과를 제공한다. In addition, by adopting the diff case rotation technology used in the vehicle as a basic idea, by applying this to the present invention, it is possible to make a spin turn of the forklift without a separate control device, and also parallel installation of the motor According to the compatibility of the installation relationship, which provides a very useful expected effect.

Claims

The drive gear 2, which is the power transmission means, is connected to the drive shaft 1 of the motor M, which is the power generating means, and is connected in a sequential engagement structure from the drive gear 2 to the driven gear 4, and According to the movement of the synchro 5 directly connected to the driven gear 4, the deep case 6 may be restrained or released by the deep case brake 7.

When the deep case 6 is released, both wheels 9 of the forklift axially coupled with the deep case 6 travel forward or backward, and the differential inside the deep case 6 when the deep case 6 is restrained. The right wheel and the left wheel according to the rotation of the gear electric drive axle device for forklift, characterized in that the rotation in different directions.