KR100581080B1 - Apparatus and method for closed-loop frequency synchronization by estimation and compensation of doppler shift in a mobile terminal - Google Patents

Apparatus and method for closed-loop frequency synchronization by estimation and compensation of doppler shift in a mobile terminal Download PDF

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KR100581080B1 KR1020040104855A KR20040104855A KR100581080B1 KR 100581080 B1 KR100581080 B1 KR 100581080B1 KR 1020040104855 A KR1020040104855 A KR 1020040104855A KR 20040104855 A KR20040104855 A KR 20040104855A KR 100581080 B1 KR100581080 B1 KR 100581080B1
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김병학
오덕길
이호진
송윤정
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치 및 그 방법에 관한 것임.The present invention relates to a synchronization device and method using Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 이동단말이 자신의 이동에 따른 도플러 천이를 추정하고 이를 사전에 보상하여 신호를 전송함으로써, 중심국에서의 초기 주파수 오차 범위를 줄이고 또한 이로 인하여 중심국 시스템의 복잡도 및 성능 이득을 개선시킬 수 있게 하는, 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치, 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.According to the present invention, the mobile station estimates the Doppler transition according to its movement and compensates it in advance to transmit a signal, thereby reducing the initial frequency error range at the central station and thereby improving the complexity and performance gain of the central station system. It is an object of the present invention to provide a synchronization device through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, and a method thereof.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치에 있어서, 상기 이동 단말 자신의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 수단; 상기 위치 추정 수단으로부터 주기적으로 입력되는 위치 정보를 바탕으로 상기 이동 단말의 이동으로 인한 도플러 천이값을 추정하기 위한 도플러 천이 추정 수단; 파라미터로 전송(Tx) 기준 주파수를 제공하기 위한 파라미터 입력 수단; 상기 전송(Tx) 기준 주파수, 상기 도플러 천이 추정값, 중심국으로부터 수신된 주파수 오차 추정값(Frequency offset)을 결합하여 전송 주파수(TX Frequency) 신호를 생성하기 위한 결합 수단; 및 상기 전송 주파수 신호와 송신 데이터를 믹싱(Mixing)하기 위한 믹 싱 수단을 포함함.The present invention provides a synchronization apparatus through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, comprising: position estimation means for estimating a position of the mobile terminal itself; Doppler transition estimating means for estimating a Doppler transition value due to the movement of the mobile terminal based on position information periodically input from the position estimating means; Parameter input means for providing a transmission (Tx) reference frequency as a parameter; Combining means for combining a transmission (Tx) reference frequency, the Doppler transition estimate, and a frequency offset received from a central station to generate a TX Frequency signal; And mixing means for mixing the transmission frequency signal and the transmission data.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 이동단말과 중심국 간의 동기 유지 등에 이용됨.The present invention is used for maintaining synchronization between a mobile terminal and a central station.

이동단말, 중심국, 도플러 천이, 폐루프 주파수 동기, 주파수 오차 추정Mobile terminal, central station, Doppler transition, closed loop frequency synchronization, frequency error estimation

Description

이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치 및 그 방법{Apparatus and Method for Closed-Loop Frequency Synchronization by estimation and compensation of Doppler Shift in a mobile terminal} Apparatus and Method for Closed-Loop Frequency Synchronization by estimation and compensation of Doppler Shift in a mobile terminal             

도 1 은 종래의 주파수 동기를 위한 중심국 및 이동 단말의 구성도,1 is a configuration diagram of a central station and a mobile terminal for conventional frequency synchronization;

도 2 는 종래의 중심국과 이동단말 간의 주파수 동기 방법에 대한 흐름도,2 is a flowchart illustrating a frequency synchronization method between a conventional central station and a mobile terminal;

도 3 은 본 발명에 따른 이동단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 폐루프 주파수 동기 장치의 일실시예 구성도,3 is a block diagram of an embodiment of a closed loop frequency synchronization device using Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 이동단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 폐루프 주파수 동기 방법에 대한 일실시예 흐름도,4 is a flowchart illustrating a closed loop frequency synchronization method through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 중심국과 이동단말에서의 주파수 동기 획득을 위한 타이밍도,5 is a timing diagram for frequency synchronization acquisition in a mobile station and a central station according to the present invention;

도 6 은 본 발명에 따른 도 3 의 루프필터의 일실시예 구성도이다.6 is a configuration diagram of an embodiment of the loop filter of FIG. 3 according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

301: 위치 추정부 302: 도플러 천이 추정부301: position estimator 302: Doppler transition estimator

303: 파라미터 입력부 304: 루프 필터 1 303: parameter input unit 304: loop filter 1

305: 루프 필터 2 306: 합성부305: loop filter 2 306: synthesis section

307: 믹서307 mixer

본 발명은 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치, 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동단말이 자신의 이동에 따른 도플러 천이를 추정하고 이를 사전에 보상하여 신호를 전송함으로써, 중심국에서의 초기 주파수 오차 범위를 줄이고 또한 이로 인하여 중심국 시스템의 복잡도 및 성능 이득을 개선시킬 수 있게 하는, 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치, 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronization device through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, and more particularly, to a mobile terminal by estimating the Doppler transition according to its movement and compensating it in advance to transmit a signal. The present invention relates to a synchronization device through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, and to a method for reducing an initial frequency error range at a central station and thereby improving the complexity and performance gain of the central station system.

최근 무선 통신 시스템은 데이터 전송률이 고속화되는 광대역 통신 시스템으로 변화되고 있고, 자원 효율을 극대화하는 방향으로 발전하고 있다. 이때 중심국과 단말의 초기 주파수 오차 범위는 중심국의 복잡도 및 자원 사용의 효율에 대한 중요한 파라미터가 된다. Recently, the wireless communication system has been changed into a broadband communication system with a high data rate, and has been developed to maximize resource efficiency. At this time, the initial frequency error range of the central station and the terminal is an important parameter for the complexity of the central station and the efficiency of resource use.

즉, 무선 통신 시스템에서 송신부(예를 들면, 이동단말)와 수신부(예를 들면, 중심국)사이의 주파수 동기를 획득 및 유지하는 것은 필수적이다. 일반적으로 송신부와 수신부 사이의 주파수 동기를 획득하기 위해서는 초기 주파수 오차 범위 및 추정 주파수 오차 정확도에 따라서 수신부의 주파수 동기 알고리즘의 복잡도 및 수신부 복조 성능에 큰 영향을 미친다. 송신부와 수신부는 서로 다른 오실레이터를 사용하고, 송신부 또는 수신부의 이동에 따른 도플러 주파수 천이가 발생한다. 이 2가지 원인에 의한 주파수 오차의 합이 송신부와 수신부의 주파수 차이값이 된다.That is, in a wireless communication system, it is essential to acquire and maintain frequency synchronization between a transmitting unit (for example, a mobile terminal) and a receiving unit (for example, a central station). In general, in order to obtain frequency synchronization between a transmitter and a receiver, the complexity of the receiver's frequency synchronization algorithm and receiver demodulation performance are greatly influenced by the initial frequency error range and the estimated frequency error accuracy. Transmitters and receivers use different oscillators, and Doppler frequency transitions occur as the transmitter or receiver moves. The sum of the frequency errors caused by these two causes becomes the frequency difference value of the transmitter and receiver.

일반적으로 고정 위성 통신에서 주파수 동기는 이동단말이 전송한 신호를 중심국에서 복조하고, 이 신호에 대한 주파수 오차를 추정하여 단말에 넘겨준다. 이후, 이동단말은 다음 신호를 전송할 때, 이 주파수 오차 추정 값에 대해 보상을 수행하여 단말과 중심국의 주파수 오차를 줄일 수 있다. 그러나, 이동형 위성 통신에서는 위의 과정을 수행하더라도, 이동 단말의 이동에 의한 주파수 천이를 중심국이 보상하기가 어렵다는 문제점이 있었다.In general, in a fixed satellite communication, frequency synchronization demodulates a signal transmitted by a mobile station at a central station, estimates a frequency error of the signal, and passes it to the terminal. Subsequently, when the mobile station transmits the next signal, the mobile station can compensate for the estimated frequency error, thereby reducing the frequency error between the terminal and the central station. However, in the mobile satellite communication, even if the above process is performed, it is difficult for the central station to compensate for the frequency shift caused by the movement of the mobile terminal.

이하, 종래 기술에 대하여 상세히 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, the prior art will be described in detail.

도 1 은 종래의 주파수 동기를 위한 중심국 및 이동 단말의 구성도로서, 폐루프 주파수 동기(Conventional Closed-Loop Frequency Synchronization) 유지 방법을 수행한다.1 is a diagram illustrating a configuration of a central station and a mobile terminal for conventional frequency synchronization, and performs a method for maintaining closed loop frequency synchronization.

중심국(110)의 주파수 오차 추정부(Frequency Error Estimator) (111)는 이동단말(100)이 전송한 주파수와 중심국의 주파수의 차이를 추정하여 단말에 전달한다.The frequency error estimator 111 of the central station 110 estimates a difference between the frequency transmitted by the mobile terminal 100 and the frequency of the central station and transmits the difference to the terminal.

그러면, 루프 필터(Loop Filter)(102)는 다음과 같은 기능을 수행한다. 중심국(110)의 주파수 오차 추정부(Frequency Error Estimator)(111)에서 추정한 주파수 오차값(Frequency offset)을 이동단말(100)이 보상할 때, 추정된 주파수 차이를 그대로 반영하여 보상하면 추정값에 에러(error)가 있을 경우 오차를 더욱 심하게 하는 경우가 발생한다. 루프 필터(Loop Filter)(102)는 이 Error 값을 완화(Smoothing)하는 역할을 한다. Then, the loop filter 102 performs the following function. When the mobile station 100 compensates for the frequency offset estimated by the frequency error estimator 111 of the central station 110, the mobile station 100 compensates the estimated frequency difference as it is. If there is an error, the error may be made more severe. The loop filter 102 serves to smooth this error value.

한편, 파라미터(parameter) 입력부(101)는 전송(Tx) 기준 주파수의 입력부이다.On the other hand, the parameter input unit 101 is an input unit of a transmission (Tx) reference frequency.

다음은, 믹서(Mixer)(104)에 대하여 설명하기로 한다. 루프 필터(Loop Filter)(102)의 출력은 이동단말(110)이 전송할 주파수의 변화량이다. 믹서(Mixer)(104)는 이 주파수 변화량과 파라미터로 입력되는 기준 주파수를 합한(103) 전송 주파수(Tx Frequency)를 이용하여 믹싱(Mixing)을 수행한다. Next, the mixer 104 will be described. The output of the loop filter 102 is an amount of change in frequency to be transmitted by the mobile terminal 110. The mixer 104 performs mixing by using the transmission frequency Tx Frequency, which is the sum of the frequency change amount and the reference frequency input as a parameter 103.

도 2 는 종래의 중심국과 이동단말 간의 주파수 동기 방법에 대한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a frequency synchronization method between a conventional center station and a mobile terminal.

리턴링크(이동단말 → 중심국)로 전송된 신호를 중심국(110)이 복조하여 주파수 오차를 추정한다. 추정된 주파수 오차를 이동단말(100)에 전달하여, 이동단말(100)은 다음 신호를 전송할 때 주파수 오차 보상을 수행하여 재전송하도록 한다. The central station 110 demodulates the signal transmitted to the return link (mobile terminal → central station) to estimate the frequency error. By transmitting the estimated frequency error to the mobile terminal 100, the mobile terminal 100 performs frequency error compensation when transmitting the next signal to retransmit.

종래 기술은 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행하여 주파수 동기 획득 및 유지하도록 구현된 기술이다. The prior art is a technique implemented to acquire and maintain frequency synchronization by repeatedly performing the above process.

그러나, 종래의 기술은 중심국의 주파수 오차 추정값에 의해서 주파수 오차가 보상된다. 즉, 채널의 변화에 대해서는 고려되지 않는다는 문제점이 있었다. However, in the prior art, the frequency error is compensated by the frequency error estimate of the central station. That is, there is a problem that the change of the channel is not considered.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 이동단말이 자신 의 이동에 따른 도플러 천이를 추정하고 이를 사전에 보상하여 신호를 전송함으로써, 중심국에서의 초기 주파수 오차 범위를 줄이고 또한 이로 인하여 중심국 시스템의 복잡도 및 성능 이득을 개선시킬 수 있게 하는, 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치, 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and the mobile station estimates the Doppler transition according to its movement and compensates it in advance to transmit a signal, thereby reducing the initial frequency error range in the central station and thereby the central station system. It is an object of the present invention to provide a synchronization device through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, and a method thereof, which can improve the complexity and the performance gain of the mobile terminal.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치에 있어서, 상기 이동 단말 자신의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 수단; 상기 위치 추정 수단으로부터 주기적으로 입력되는 위치 정보를 바탕으로 상기 이동 단말의 이동으로 인한 도플러 천이값을 추정하기 위한 도플러 천이 추정 수단; 파라미터로 전송(Tx) 기준 주파수를 제공하기 위한 파라미터 입력 수단; 상기 전송(Tx) 기준 주파수, 상기 도플러 천이 추정값, 중심국으로부터 수신된 주파수 오차 추정값(Frequency offset)을 결합하여 전송 주파수(TX Frequency) 신호를 생성하기 위한 결합 수단; 및 상기 전송 주파수 신호와 송신 데이터를 믹싱(Mixing)하기 위한 믹싱 수단을 포함한다. 또한 상기 본 발명의 장치는, 상기 도플러 천이 추정 수단에서 추정된 도플러 천이 추정값의 에러(Error)를 제거하기 위한 제 1 루프 필터링 수단; 및 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값의 에러(Error)를 제거하기 위한 제 2 루프 필터링 수단을 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a synchronization device through Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, comprising: position estimation means for estimating a position of the mobile terminal itself; Doppler transition estimating means for estimating a Doppler transition value due to the movement of the mobile terminal based on position information periodically input from the position estimating means; Parameter input means for providing a transmission (Tx) reference frequency as a parameter; Combining means for combining a transmission (Tx) reference frequency, the Doppler transition estimate, and a frequency offset received from a central station to generate a TX Frequency signal; And mixing means for mixing the transmission frequency signal and the transmission data. The apparatus of the present invention further comprises: first loop filtering means for removing an error of the Doppler transition estimation value estimated by the Doppler transition estimation means; And second loop filtering means for canceling an error of the frequency error estimate received from the central station.

한편, 본 발명은, 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 방법에 있어서, 상기 이동단말의 위치 정보를 바탕으로 도플러 천이값을 추정하고, 전송 신호에 대하여 상기 도플러 천이값을 보상하여 중심국으로 전송하는 도플러천이보상 및 1차 전송 단계; 및 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값이 소정의 범위 내가 될 때까지, 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값과, 상기 이동단말의 위치 정보를 바탕으로 추정된 도플러 천이값을 보상한 전송신호를 상기 중심국으로 전송하는 주파수오차/도플러천이 보상 및 전송 단계를 포함한다. 또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 도플러 천이 추정값의 에러(Error)를 제거하는 제 1 루프 필터링 단계; 및 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값의 에러(Error)를 제거하는 제 2 루프 필터링 단계를 더 포함한다.Meanwhile, the present invention provides a synchronization method through estimation and compensation of Doppler transition in a mobile terminal, wherein the Doppler transition value is estimated based on the position information of the mobile terminal, and the Doppler transition value is compensated for a transmission signal. Doppler transition compensation and primary transmission step to transmit to; And a transmission signal that compensates for the Doppler transition value estimated based on the frequency error estimate received from the central station and the position information of the mobile terminal, until the frequency error estimate received from the central station is within a predetermined range. The frequency error / Doppler transition to be transmitted includes the step of compensating and transmitting. The method may also include a first loop filtering step of eliminating an error of the Doppler transition estimate; And a second loop filtering step of eliminating an error of the frequency error estimate received from the central station.

본 발명은, 위성 이동 통신 시스템에서 단말(이동국)의 이동에 의한 도플러 천이를 추정하고 이를 사전에 보상하여 전송함으로써 중심국에서의 초기 주파수 오차를 줄여 시스템 복잡도 및 성능의 이득을 개선하기 위한 것이다. The present invention is to improve the system complexity and the performance gain by reducing the initial frequency error in the central station by estimating the Doppler transition due to the movement of the terminal (mobile station) in the satellite mobile communication system and transmitting it in advance.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명 을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명에 따른 이동단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 폐루프 주파수 동기 장치의 일실시예 구성도이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a closed loop frequency synchronization device using Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal according to the present invention.

위치 추정부(301)는 이동 단말 자신의 위치를 추정하고, 도플러 천이 추정부(Doppler Shift Estimator)(302)는 위치 추정부(302)로부터 주기적으로 입력된 위치 정보를 바탕으로 이동 단말의 이동으로 인한 도플러 천이값을 추정한다.The position estimator 301 estimates the position of the mobile terminal itself, and the Doppler shift estimator 302 moves the mobile terminal based on the position information periodically input from the position estimator 302. Estimate the Doppler transition due to

다음으로, 루프필터1(Loop Filter_1)(304) 및 루프필터 2(Loop Filter_2)에 대해 설명하면, 다음과 같다. Next, the loop filter 1 304 and the loop filter 2 will be described.

이동단말에서 추정한 도플러 천이 (Doppler Shift)값을 이동단말이 보상할 때, 추정된 값을 그대로 반영하여 보상하면 추정 값에 에러(error)가 있을 경우 오차를 더욱 심하게 하는 경우가 발생한다. 따라서, 루프필터1(Loop Filter_1)(304)은 이 에러(Error) 값을 줄이는(Smoothing) 역할을 한다.When the mobile terminal compensates for the Doppler shift value estimated by the mobile terminal, the error is made more severe when the estimated value has an error. Therefore, Loop Filter_1 304 serves to reduce this error value.

한편, 중심국의 주파수 오차 추정부(Frequency Error Estimator)(311)에서 추정한 주파수 오차(Frequency offset)을 이동단말이 보상할 때, 추정된 주파수 차이를 그대로 반영하여 보상하면 추정 값의 에러(error)가 있을 경우 오차를 더욱 심하게 하는 경우가 발생한다. 루프필터 2(Loop Filter_2)는 이 에러(Error)값을 줄이는(Smoothing) 역할을 한다.Meanwhile, when the mobile station compensates for the frequency error estimated by the frequency error estimator 311 of the central station, if the mobile station compensates the estimated frequency difference as it is, an error of the estimated value is obtained. If there is a case that makes the error more severe. Loop Filter_2 serves to reduce this error value.

한편, 2개의 루프필터(Loop Filter)(304, 305)의 출력은 이동단말이 전송할 주파수의 변화량들이다. 합성부(306)는 이 주파수 변화량들과, 파라미터 입력부 (303)를 통하여 파라미터로 입력되는 기준 주파수를 합하여 전송 주파수(TX Frequency) 신호를 생성한다. 여기서, 파라미터(Parameter) 입력부(303)는 전송(Tx) 기준 주파수를 제공한다.On the other hand, the outputs of the two loop filters 304 and 305 are variations in frequency to be transmitted by the mobile terminal. The combining unit 306 generates the TX frequency signal by adding the frequency variations and the reference frequency input as a parameter through the parameter input unit 303. Here, the parameter input unit 303 provides a transmission (Tx) reference frequency.

믹서(Mixer)(307)는 상기 전송 주파수(TX Frequency) 신호와 송신 데이터를 믹싱(Mixing)한다.A mixer 307 mixes the TX frequency signal and the transmission data.

한편, 중심국의 주파수 오차 추정부(Frequency Error Estimator)(311)는 이동단말이 전송한 주파수와 중심국의 주파수의 차이를 추정하여 이동단말에 전달한다.The frequency error estimator 311 of the central station estimates a difference between the frequency transmitted by the mobile station and the frequency of the central station and transmits the difference to the mobile station.

도 3 은 이동 단말이 중심국으로 데이터를 전송하기 전에 이동 단말의 이동에 의한 도플러 천이를 추정하여 보정한 후, 도 1의 방식과 같이 주파수 오차 보상를 수행하도록 구현된 기술을 나타낸다. 즉 도 3에서의 방식은 이동 단말이 자신의 이동에 따른 도플러 주파수를 추정하고, 이 값을 반영하여 주파수 동기를 유지하도록 구현된 기술이다.3 illustrates a technique implemented to perform frequency error compensation as the method of FIG. 1 after the mobile terminal estimates and corrects a Doppler transition due to the movement of the mobile terminal before transmitting data to the central station. That is, the scheme of FIG. 3 is a technique implemented by the mobile terminal to estimate the Doppler frequency according to its movement and maintain the frequency synchronization by reflecting this value.

도 4 는 본 발명에 따른 이동단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 폐루프 주파수 동기 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 제 3, 4도의 이동국의 도플러 쉬프트 추정을 통한 중심국의 주파수 오차 추정 밍 보상 범위를 축소하도록 구현한 구조4 is a flowchart illustrating a closed loop frequency synchronization method using Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal according to the present invention. Structure implemented to reduce scope

이동단말이 먼저 도플러 천이를 추정하고 이를 보상한 후, 중심국으로 1차 전송을 하면(401), 중심국은 이를 받아 주파수 오차를 추정하여 이동단말로 주파수 오차 추정값을 전송한다(402).When the mobile station first estimates the Doppler transition and compensates for it, and then transmits the primary to the central station (401), the central station receives the estimated frequency error and transmits the estimated frequency error to the mobile station (402).

그러면, 이동단말은 다시 도플러 천이를 추정하고 이를 보상한 후, 중심국으로 2차 전송을 한다(403). 이에 중심국은 주파수 오차를 추정하여 이동단말로 주파수 오차 추정값을 전송한다(404).Then, the mobile station estimates the Doppler transition again, compensates for it, and transmits the secondary to the central station (403). The central station estimates the frequency error and transmits the estimated frequency error to the mobile station (404).

그러면, 이동단말은 필요한 경우에 한하여, 다시 도플러 천이를 추정하고 이를 보상하여 중심국으로 전송을 하면(405), 중심국은 주파수 오차를 추정하여 이동단말로 주파수 오차 추정값을 전송하며(406), 이러한 과정을 중심국에성의 오차 추정값이 거의 0이 될 때까지 반복 수행하게 된다.Then, if necessary, the mobile station estimates the Doppler transition and compensates it and transmits it to the central station (405). The central station estimates the frequency error and transmits the frequency error estimate to the mobile terminal (406). Is repeated until the error estimate of the central station is nearly zero.

상기에서 설명한 바와 같이, 도 3 및 도 4는 이동단말의 도플러 천이 추정을 통한 중심국의 주파수 오차 추정 및 보상 범위를 축소하도록하는 기술에 관한 것이다.As described above, FIGS. 3 and 4 are related to a technique for reducing the frequency error estimation and the compensation range of the central station through the Doppler transition estimation of the mobile terminal.

아래의 조건에서 최대 도플러 주파수(Fdm)는 다음과 같다. The maximum Doppler frequency (Fdm) under the following conditions is

Fdm = v/c/λ = 27,778Hz (v = 1000km/h, c = 3×108 m/s, λ= 1/30GHz)Fdm = v / c / λ = 27,778 Hz (v = 1000 km / h, c = 3 × 10 8 m / s, λ = 1/30 GHz)

그러나, 이동단말이 정상 상태에서 순간적으로 도플러 천이(Fd) 값이 Fdm 만큼 변하는 것은 아니라, 이동국의 속도 변화에 따라서 도플러 천이값이 Fdm 이내에서 변한다는 것을 의미하다. 도플러 천이의 순간 변동량은 정상상태에서 매우 작은 값이다. 그러므로 이동단말이 현재의 도플러 천이를 추정하여, 이를 전송 주파수에 보상하여 신호를 전송하여 도플러 천이에 의한 주파수 오차를 줄일 수 있다. However, the Doppler transition value Fd does not change by Fdm instantaneously in the steady state of the mobile terminal, but it means that the Doppler transition value changes within Fdm according to the change of the speed of the mobile station. The instantaneous variation of the Doppler transition is very small at steady state. Therefore, the mobile station estimates the current Doppler transition, compensates for the transmission frequency, and transmits a signal, thereby reducing the frequency error due to the Doppler transition.

먼저, 도플러 천이가 존재하지 않을 때(고정형 통신), 주파수 동기 방법을 간단히 설명하면, 다음과 같다.First, when the Doppler transition does not exist (fixed communication), the frequency synchronization method is briefly described as follows.

중심국과 이동단말의 초기 주파수 차이 값, Fo = Ft - Fr이다.The initial frequency difference between the central station and the mobile station is Fo = Ft-Fr.

(1) Foe = Ft - Fr : 단말의 1st 전송시 중심국에서의 주파수 오차 추정값(1) Foe = Ft-Fr: Estimated frequency error in the central station during 1st transmission of the terminal

(2) F't = Ft - Foe : 단말의 2nd 전송시 주파수 값 (2) F't = Ft-Foe: Frequency value during 2nd transmission of the terminal

(3) F'oe = F't - Fr ≒ 0 : 1st 전송시의 주파수 오차 추정값을 보상하여 (3) F'oe = F't-Fr ≒ 0: Compensates the estimated frequency error for 1st transmission

2nd 전송시 중심국에서 측정한 주파수 오차 추정값                     Estimated Frequency Error Measured by Central Station in 2nd Transmission

위의 과정을 통하여 F'oe는 0으로 수렴해 감을 알 수 있다.Through the above process, F'oe converges to zero.

한편, 도플러 천이가 존재할 때(이동형 통신), 주파수 동기 방법을 간단히 설명하면, 다음과 같다.On the other hand, when the Doppler transition exists (mobile communication), the frequency synchronization method will be briefly described as follows.

중심국과 이동단말의 초기 주파수 차이값: Fo + Fd = Ft - FrInitial frequency difference between central station and mobile station: Fo + Fd = Ft-Fr

(1) Foe = (Ft - Fde) - Fr : 이동단말의 1st 전송시 중심국에서의 주파수(1) Foe = (Ft-Fde)-Fr: Frequency at the central station in 1st transmission of mobile terminal

오차 추정값                              Error estimate

(2) F't = (Ft - Fde) - Foe : 이동단말의 2nd 전송시 전송 주파수 값       (2) F't = (Ft-Fde)-Foe: Transmission frequency value for 2nd transmission of mobile terminal

(3) F'oe = F't - Fr ≒ 0 : 1st 전송시의 주파수 오차 추정값을 보상하 여 2nd 전송시 중심국에서 측정한 주파수 오차 추정값 (3) F'oe = F't-Fr ≒ 0: Estimated frequency error at 1st transmission, estimated frequency error measured at central station at 2nd transmission

위의 과정를 통하여 F'oe는 0으로 수렴해 감을 알 수 있다.Through the above process, F'oe converges to zero.

위에서, Fo는 중심국과 단말의 오실레이터 차이에 의한 주파수 오차, Ft 는 이동단말의 오실레이터 주파수, Fr는 중심국의 오실레이터 주파수, Fd는 도플러 천이(단말 이동에 의한 주파수 천이 값), Fde는 이동단말이 위치 추정 장치로부터 정보를 받아 추정한 도플러 천이, Foe는 중심국이 추정한 중심국과 단말의 주파수 오차, F't는 이동 단말의 2nd 전송시 전송 주파수 값, F'oe는 2nd 전송에 대한 중심 국이 추정한 중심국과 단말의 주파수 오차를 나타낸다.Above, Fo is the frequency error due to the oscillator difference between the center station and the terminal, Ft is the oscillator frequency of the mobile terminal, Fr is the oscillator frequency of the central station, Fd is Doppler transition (frequency transition value due to terminal movement), Fde is the mobile terminal position Doppler transition estimated by receiving information from the estimation device, Foe is the frequency error between the center station and the terminal estimated by the central station, F't is the transmission frequency value during 2nd transmission of the mobile terminal, F'oe is the center station for 2nd transmission It represents the frequency error of one central station and the terminal.

도 5 는 본 발명에 따른 중심국과 이동단말에서의 주파수 동기 획득을 위한 타이밍도이다.5 is a timing diagram for frequency synchronization acquisition in the central station and mobile terminal according to the present invention.

먼저, 다음과 같다고 가정한다. (1) 단말과 중심국은 송수신 주파수가 30GHz로 인식하고 있다(중심국: Fr GHz, 이동단말: Ft GHz). (2) 그러나, 중심국과 단말의 오실레이터의 실제 주파수 차이(Fo)는 25kHz 이다. (3) 이동단말의 이동에 의한 도플러 쉬프트(Fd)는 20kHz 이다.First, suppose that: (1) The terminal and the central station recognize that the transmission and reception frequency is 30 GHz (central station: Fr GHz, mobile terminal: Ft GHz). (2) However, the actual frequency difference Fo of the oscillator of the central station and the terminal is 25 kHz. (3) The Doppler shift Fd due to the movement of the mobile terminal is 20 kHz.

A. 이동단말은 중심국을 향하여 단말 오실레이터 클럭(Ft)에 도플러 천이 추정값(Fde)을 보상하여 전송한다. 전송 수파수(Ftx)는 도 5에 도시된 바와 같이, Ft- Fde 이다.A. The mobile station compensates and transmits the Doppler transition estimate Fde to the terminal oscillator clock Ft toward the central station. The transmission frequency Ftx is Ft-Fde, as shown in FIG.

B. 중심국은 단말로부터 전송된 신호를 수신한다. 수신 주파수(Frx)는 Fr - Fde + Fd이다. Fr = Ft - Fo이므로, 수신 주파수(Frx)는 Ft - Fde + Fd - Fo (Ft - 21kHz + 20kHz - 25kHz)이다. 도 5에서 실제 주파수 오차(Frequency offset) 추정 값은 -26kHz이어야 하지만, 주파수 오차 추정(Frequency offset estimation)(Foe_B)값은 -25kHz를 추정하였다는 예를 제시하였다.B. The central station receives the signal transmitted from the terminal. The reception frequency Frx is Fr-Fde + Fd. Since Fr = Ft-Fo, the reception frequency (Frx) is Ft-Fde + Fd-Fo (Ft-21kHz + 20kHz-25kHz). In FIG. 5, an actual frequency offset estimation value should be -26 kHz, but an example of a frequency offset estimation (Foe_B) value -25 kHz is shown.

C. B에서의 주파수 오차 추정(Frequency offset estimation)(Foe_B)값을 보상하여 2번째 Ftx는 Ft - Fde - Foe_B(Ft - 21kHz - (-25kHz))가 된다. 이 주파수를 이용하여 단말은 중심국에 전송한다.C. Compensate for the frequency offset estimation (Foe_B) value in B so that the second Ftx becomes Ft-Fde-Foe_B (Ft-21kHz-(-25kHz)). The terminal transmits to the central station using this frequency.

D. 중심국의 2번째 수신 주파수(Frx)는 도 5와 같이 Ft - Foe_B - Fde + Fd - Fo (Ft + 25kHz -21kHz +20kHz - 25kHz) 이다. D에서는 정확히 주파수 오차 (Frequency offset)를 추정하여 주파수 오차 추정(Frequency offset estimation)(Foe_D)값은 1kHz를 추정하였다는 예를 제시하였다. D. The second reception frequency (Frx) of the central station is Ft-Foe_B-Fde + Fd-Fo (Ft + 25kHz -21kHz + 20kHz-25kHz) as shown in FIG. In D, the frequency offset was accurately estimated, and the frequency offset estimation (Foe_D) value was 1 kHz.

E. D에서의 주파수 오차 추정(Frequency offset estimation)(Foe_D)값을 보상하여 3번째 Ftx는 Ft- Fde - Foe_B - Foe_D(Ft - 21kHz - (-25kHz) - (-1kHz))가 된다. 이 주파수를 이용하여 단말은 중심국에 전송한다.E. Compensating for the frequency offset estimation (Foe_D) value in D, the third Ftx is Ft-Fde-Foe_B-Foe_D (Ft-21kHz-(-25kHz)-(-1kHz)). The terminal transmits to the central station using this frequency.

F. 중심국의 3번째 수신 주파수(Frx)는 도면에 도시된 바와 같이 Ft - Foe_B - Foe_D - Fde + Fd - Fo (Ft + 25kHz + 1kHz - 21kHz + 20kHz - 25kHz)이다. F에서도 D에서와 마찬가지로 정확히 주파수 오차(Frequency offset)을 추정하여 주파수 오차 추정(Frequency offset estimation)(Foe_F)값은 0kHz으로 추정하였다는 예를 제시하였다.F. The third reception frequency (Frx) of the central station is Ft-Foe_B-Foe_D-Fde + Fd-Fo (Ft + 25kHz + 1kHz-21kHz + 20kHz-25kHz) as shown in the figure. In F, as in D, frequency offset was accurately estimated, and an example of frequency offset estimation (Foe_F) was estimated to be 0 kHz.

이와 같은 과정을 통하여 주파수 동기 추정 및 유지가 이루어지며, 도 5와 같이 Fde 및 Foe를 적용하여 Ftx를 정할 때, 도 3과 같이 추정 에러(estimation error)를 줄이기(smoothing) 위하여 루프 필터(Loop Filter)를 사용한다. 예를 들어서 도 6과 같은 1차 IIR Filter를 설계한다.Through this process, frequency synchronization is estimated and maintained, and when Ftx is determined by applying Fde and Foe as shown in FIG. 5, a loop filter is shown to smooth the estimation error as shown in FIG. 3. ). For example, the first-order IIR filter as shown in FIG. 6 is designed.

도 6 은 본 발명에 따른 도 3 의 루프필터의 일실시예 구성도로서, 1차 IIR 필터(601)를 나타낸다.FIG. 6 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of the loop filter of FIG. 3 according to the present invention, and illustrates a first order IIR filter 601.

추정 값의 열은 a(0), a(1), a(2), .... , a(N), ...이면, 루프 필터(Loop Filter)의 출력 Z(N)은 Z(n) = Kv*(a(n)+k*Z(n-1))이 된다. 이 필터의 출력을 이용하여 도 5와 같이 Ftx를 조절하여 중심국과 주파수 동기유지를 수행한다.If the column of estimated values is a (0), a (1), a (2), ...,, a (N), ..., the output Z (N) of the loop filter is Z ( n) = Kv * (a (n) + k * Z (n-1)). The output of this filter is used to adjust Ftx as shown in FIG. 5 to maintain frequency synchronization with the central station.

한편, IIR 필터(601)는 루프 필터1, 2(304, 305)에 사용될 수 있다.Meanwhile, the IIR filter 601 may be used for the loop filters 1 and 2 304 and 305.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같은 본 발명은, 이동단말의 도플러 천이를 추정하여 중심국의 주파수 오차 추정 및 보상 범위을 줄임으로써, 중심국 주파수 추정 및 보상부의 복잡도도 줄이고, 또한 자원의 효율성을 증가시키는 효과가 있다.The present invention as described above, by reducing the frequency error estimation and compensation range of the central station by estimating the Doppler transition of the mobile terminal, there is an effect of reducing the complexity of the central station frequency estimation and compensation unit, and also increases the efficiency of the resource.

즉, 본 발명에 따른 도플러 천이 추정(자기 위치 추정) 장치를 갖은 단말(이동국)은 단말의 이동에 따른 도플러 천이를 미리 예상하고, 송신 주파수에 도플러 천이를 보상한 후 송신하여 중심국에서의 초기 주파수 오차를 감소시킴으로써, 중심국 주파수 추정 및 보상부의 복잡도 줄이고, 또한 중심국의 복조 성능 및 자원의 효율성을 증가시키는 효과가 있다.That is, the terminal (mobile station) having the Doppler transition estimation (self position estimation) apparatus according to the present invention predicts the Doppler transition according to the movement of the terminal in advance, compensates for the Doppler transition to the transmission frequency, and transmits the initial frequency at the central station. By reducing the error, there is an effect of reducing the complexity of the center station frequency estimation and compensation unit, and also increasing the demodulation performance and resource efficiency of the center station.

또한, 본 발명은 이동단말이 존재하는 위성통신 시스템에서 이동단말의 도플 러 천이 추정을 통하여 중심국과의 주파수 동기 획득 및 유지를 효율적으로 유지 할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that it is possible to efficiently maintain the acquisition and maintenance of frequency synchronization with the central station by estimating the doppler transition of the mobile terminal in the satellite communication system in which the mobile terminal exists.

Claims (6)

이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치에 있어서,A synchronization device using Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, 상기 이동 단말 자신의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 수단;Position estimation means for estimating the position of the mobile terminal itself; 상기 위치 추정 수단으로부터 주기적으로 입력되는 위치 정보를 바탕으로 상기 이동 단말의 이동으로 인한 도플러 천이값을 추정하기 위한 도플러 천이 추정 수단;Doppler transition estimating means for estimating a Doppler transition value due to the movement of the mobile terminal based on position information periodically input from the position estimating means; 파라미터로 전송(Tx) 기준 주파수를 제공하기 위한 파라미터 입력 수단;Parameter input means for providing a transmission (Tx) reference frequency as a parameter; 상기 전송(Tx) 기준 주파수, 상기 도플러 천이 추정값, 중심국으로부터 수신된 주파수 오차 추정값(Frequency offset)을 결합하여 전송 주파수(TX Frequency) 신호를 생성하기 위한 결합 수단; 및Combining means for combining a transmission (Tx) reference frequency, the Doppler transition estimate, and a frequency offset received from a central station to generate a TX Frequency signal; And 상기 전송 주파수(TX Frequency) 신호와 송신 데이터를 믹싱(Mixing)하기 위한 믹싱 수단Mixing means for mixing the TX frequency signal and transmission data 을 포함하는 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치.A synchronization device through the Doppler transition estimation and compensation comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도플러 천이 추정 수단에서 추정된 도플러 천이 추정값의 에러(Error)를 제거하기 위한 제 1 루프 필터링 수단; 및First loop filtering means for removing an error of the Doppler transition estimation value estimated by the Doppler transition estimation means; And 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값의 에러(Error)를 제거하기 위한 제 2 루프 필터링 수단Second loop filtering means for canceling an error of the frequency error estimate received from the central station 을 더 포함하는 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치.A synchronization device through Doppler transition estimation and compensation further comprising. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 2 루프 필터링 수단에서의 주파수 오차 추정값은,The frequency error estimate value in the second loop filtering means is 상기 중심국이, 이동단말이 전송한 신호의 주파수와 자신의 주파수의 차이를 추정하여 상기 이동단말로 전송한 것을 특징으로 하는 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 장치.And a center station estimates a difference between a frequency of a signal transmitted from a mobile terminal and its own frequency and transmits the difference to the mobile terminal. 이동 단말에서의 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 방법에 있어서,A synchronization method using Doppler transition estimation and compensation in a mobile terminal, 상기 이동단말의 위치 정보를 바탕으로 도플러 천이값을 추정하고, 전송 신호에 대하여 상기 도플러 천이값을 보상하여 중심국으로 전송하는 도플러천이보상 및 1차 전송 단계; 및A Doppler transition compensation and primary transmission step of estimating a Doppler transition value based on the position information of the mobile terminal, and transmitting the Doppler transition value to a central station by compensating the Doppler transition value for a transmission signal; And 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값이 소정의 범위 내가 될 때까지, 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값과, 상기 이동단말의 위치 정보를 바탕으로 추정된 도플러 천이값을 보상한 전송신호를 상기 중심국으로 전송하는 주파수오차/도플러천이 보상 및 전송 단계Until the frequency error estimation value received from the central station is within a predetermined range, the transmission signal compensated for the Doppler transition value estimated based on the frequency error estimation value received from the central station and the position information of the mobile station to the central station. Transmitting Frequency Error / Doppler Compensation and Transmitting Phase 를 포함하는 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 방법.A synchronization method through Doppler transition estimation and compensation comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도플러 천이 추정값의 에러(Error)를 제거하는 제 1 루프 필터링 단계; 및First loop filtering to remove an error of the Doppler transition estimate; And 상기 중심국으로부터 수신한 주파수 오차 추정값의 에러(Error)를 제거하는 제 2 루프 필터링 단계A second loop filtering step of removing an error of the frequency error estimate received from the central station; 를 더 포함하는 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 방법.A synchronization method through Doppler transition estimation and compensation further comprising. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 도플러천이보상 및 1차 전송 단계에서의 도플러 천이값 추정 과정은,The Doppler transition value estimation process in the Doppler transition compensation and the first transmission step, 이동단말의 위치 추정 수단으로부터 주기적으로 입력되는 위치 정보를 바탕으로, 상기 이동 단말의 이동으로 인한 도플러 천이값을 추정하는 것을 특징으로 하는 도플러 천이 추정 및 보상을 통한 동기 방법.And a Doppler transition estimation and compensation method comprising estimating a Doppler transition value due to movement of the mobile terminal based on position information periodically input from a position estimation means of a mobile terminal.
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