JP3184270B2 - Communication device having reference signal frequency calibration function - Google Patents

Communication device having reference signal frequency calibration function

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JP3184270B2
JP3184270B2 JP32905591A JP32905591A JP3184270B2 JP 3184270 B2 JP3184270 B2 JP 3184270B2 JP 32905591 A JP32905591 A JP 32905591A JP 32905591 A JP32905591 A JP 32905591A JP 3184270 B2 JP3184270 B2 JP 3184270B2
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frequency error
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ヘテロダイン受信方
式を用いた通信装置、例えば、ディジタル方式自動電話
などに適用可能な、基準信号の周波数校正機能を有する
通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device using a heterodyne reception system, for example, a communication device having a frequency calibration function of a reference signal applicable to a digital automatic telephone or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車電話の送信および受信周波数の精
度を向上させる従来の技術は、特開昭63−26020
号公報に開示されているように、基地局から送られてく
る安定した受信信号の周波数を第2中間信号周波数信号
に変換した後、計数手段で計数し、この計数手段の計数
値と予め設定された第2中間周波数基準値との差を求
め、その差に応じて発信周波数調整用制御信号をVC−
TCXO(Voltage Controlled Crystal Oscillator)
へ出力する演算制御手段とを設け、自動的に周波数誤差
を所定の範囲内に収めている。
2. Description of the Related Art A conventional technique for improving the accuracy of transmission and reception frequencies of an automobile telephone is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-20020.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, after converting the frequency of a stable reception signal transmitted from a base station into a second intermediate signal frequency signal, the frequency is counted by a counting means, and the count value of the counting means is set in advance. The difference from the obtained second intermediate frequency reference value is obtained, and the transmission frequency adjustment control signal is set to VC-
TCXO (Voltage Controlled Crystal Oscillator)
And an arithmetic control unit for automatically outputting the frequency error within a predetermined range.

【0003】上記の自動周波数制御においては、計数値
にもとづく周波数誤差の推定精度と計数時間は相反する
関係にある。周波数計数手段のタイムベースになる発振
器の精度が十分高ければ、100msの計数時間で原理
的には誤差10Hzの推定が行える。
In the above automatic frequency control, the estimation accuracy of the frequency error based on the count value and the counting time have an opposite relationship. If the accuracy of the oscillator used as the time base of the frequency counting means is sufficiently high, an error of 10 Hz can be estimated in principle with a counting time of 100 ms.

【0004】一方、ディジタル方式自動車電話システム
では時分割多重通信によるマイクロ波ディジタル通信の
実用化が進められている。時分割多重通信に適合した復
調装置に関する従来の技術としては、定振幅の連続位相
変調波に対し固定基準搬送波を用いて直交検波し、準同
期復調信号を得る準同期復調手段を備えた復調装置が知
られている。例えば、特開平2−46044号公報に開
示がなされている。上記従来例の復調装置においては、
基地局発振周波数と前記固定基準搬送波との相対的な偏
差およびフェージングによる搬送波ドリフトに起因した
位相回転成分の抽出を行い、この位相回転の累積に対し
て1次近似を行う演算的手法によって前記固定基準搬送
波の周波数誤差が推定される。上記推定処理は、バース
トデータに対し一括して行われるので、バーストデータ
の受信から演算処理に要する時間内で高速に終了する。
On the other hand, microwave digital communication by time division multiplex communication has been put to practical use in digital car telephone systems. As a conventional technique related to a demodulation apparatus adapted for time division multiplex communication, a demodulation apparatus including a quasi-synchronous demodulation means for performing quadrature detection on a continuous phase modulated wave of constant amplitude using a fixed reference carrier to obtain a quasi-synchronous demodulation signal It has been known. For example, this is disclosed in JP-A-2-46044. In the conventional demodulator described above,
A relative deviation between the base station oscillation frequency and the fixed reference carrier and a phase rotation component due to carrier drift due to fading are extracted, and the fixed method is calculated by performing a first-order approximation to the accumulated phase rotation. The frequency error of the reference carrier is estimated. Since the above estimation processing is performed collectively on the burst data, the processing is completed at high speed within the time required for the arithmetic processing from the reception of the burst data.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする問題点】移動体通信において
は、周波数の逼迫に対し一層の狭帯域化が図られるなど
送信周波数精度の向上は必須となっている。このため受
信周波数を基準に制御されるVC−TCXOを備え、こ
のVC−TCXOを基準に送信周波数が設定されるとい
った自動周波数制御により精度の向上が図られる。
In mobile communication, it is essential to improve transmission frequency accuracy, for example, by narrowing the band even more in response to tight frequency. Therefore, the VC-TCXO controlled based on the reception frequency is provided, and the accuracy is improved by automatic frequency control in which the transmission frequency is set based on the VC-TCXO.

【0006】また、時分割通信においては、バーストモ
ードで動作する必要があり、適用される自動周波数制御
装置には高速性が要求される。これに対し、計数手段に
よる周波数の計数は比較的長時間を要すため望ましくな
い。そこで、前記準同期復調手段と周波数誤差推定のた
めの演算手段とを備えた復調装置において、推定結果を
VC−TCXOに帰還するような自動周波数制御が考慮
される。しかし、前記周波数誤差推定は、準同期復調出
力に対して実行されるので、ダブルスーパヘテロダイン
方式を採用した移動通信装置においては、VC−TCX
Oの偏差だけでなく第2局部発振器や固定基準搬送波発
生器の周波数変動分さらには高速フェージングに起因す
る搬送波ドリフトを累積した値から推定し、VC−TC
XOの偏差のみを正しく得ることは困難である。特に、
自動車電話においては、第2局部発振器に比較的安価な
発振器を使用するため、累積した値から推定した推定結
果を直接帰還した場合は、送信周波数の基地局相対精度
に劣化が発生する。例えば、900MHz帯の自動車電
話装置において第1中間周波数を90MHz、第2局部
発振器の安定度を10ppmとすれば900Hzの周波
数誤差になり、これは送信周波数を900MHzとする
と1ppmの劣化となる。昨今の高精度化を考えると、
この劣化は無視出来ない値となり問題である。
In time-division communication, it is necessary to operate in a burst mode, and an automatic frequency control device to be applied is required to have high speed. On the other hand, the counting of the frequency by the counting means takes a relatively long time, which is not desirable. Therefore, in the demodulation device including the quasi-synchronous demodulation means and the calculation means for estimating the frequency error, automatic frequency control for feeding back the estimation result to the VC-TCXO is considered. However, since the frequency error estimation is performed on the quasi-synchronous demodulated output, in a mobile communication device employing the double superheterodyne method, VC-TCX
VC-TC is estimated from the accumulated value of not only the deviation of O but also the frequency fluctuation of the second local oscillator and the fixed reference carrier generator, and also the carrier drift caused by fast fading.
It is difficult to correctly obtain only the XO deviation. In particular,
In a car telephone, since a relatively inexpensive oscillator is used as the second local oscillator, when the estimation result estimated from the accumulated value is directly fed back, the relative accuracy of the transmission frequency to the base station deteriorates. For example, if the first intermediate frequency is 90 MHz and the stability of the second local oscillator is 10 ppm in a 900 MHz-band mobile telephone device, a frequency error of 900 Hz results. If the transmission frequency is 900 MHz, the error becomes 1 ppm. Considering recent high accuracy,
This deterioration is a value that cannot be ignored and is a problem.

【0007】送信周波数の精度を向上するためには、例
えば、第2局部発振器に高精度な発振器を備える必要が
生じる。これは小型化およびコストの点で望ましくな
い。
In order to improve the accuracy of the transmission frequency, for example, it is necessary to provide a high-precision oscillator in the second local oscillator. This is undesirable in terms of miniaturization and cost.

【0008】本発明の目的は、VC−TCXO(基準周
波数発振器)の誤差を正しく得て、基準周波数発振器を
基地局に高精度に追従させることが可能な通信装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a communication apparatus capable of accurately obtaining a VC-TCXO (reference frequency oscillator) error and allowing the reference frequency oscillator to follow a base station with high accuracy.

【0009】[0009]

【問題点を解決するための手段】本発明は、上記目的を
達成するため、受信信号に第1の局部発振信号を混合し
て第1の中間周波数信号に変換する第1の周波数変換手
段と、第1の中間周波数信号に第2の局部発振信号を混
合して第2の中間周波数信号に変換する第2の周波数変
換手段とを有する通信装置において、前記第1の局部発
信信号の発信周波数設定の基準となる基準信号を発生す
る基準周波数発生手段と、基準信号を基準にして第1の
中間周波数の校正信号を出力する校正信号発生手段と、
基準周波数発生手段の周波数誤差を検出し、周波数誤差
に基づいて基準周波数発生手段に発振周波数補正用調整
信号を出力する周波数推定補正手段とを備え、前記基準
周波数発生手段は、発振周波数補正用調整信号により基
準信号の周波数を変えることができ、前記周波数推定補
正手段は、第2の中間周波数に変換された校正信号と予
め設定された基準中間周波数との周波数誤差Aを検出し
て蓄積し、さらに、第2の中間周波数に変換された受信
信号と基準中間周波数との周波数誤差Bとしたとき、前
記周波数誤差Bから前記周波数誤差Aを除去した誤差に
相当する周波数誤差Cを検出し、周波数誤差Cに基づい
て発振周波数補正用調整信号を出力する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a first frequency conversion means for mixing a received signal with a first local oscillation signal and converting the signal into a first intermediate frequency signal. in the communication device and a second frequency converting means for converting the first intermediate frequency signal by mixing the second local oscillation signal to a second intermediate frequency signal, said first local onset
Reference frequency generating means for generating a reference signal serving as a reference for setting a transmission frequency of a communication signal; calibration signal generating means for outputting a calibration signal of a first intermediate frequency based on the reference signal;
Frequency estimation correction means for detecting a frequency error of the reference frequency generation means and outputting an oscillation frequency correction adjustment signal to the reference frequency generation means based on the frequency error, wherein the reference frequency generation means comprises an oscillation frequency correction adjustment The frequency of the reference signal can be changed by the signal, and the frequency estimation correction means detects and accumulates a frequency error A between the calibration signal converted to the second intermediate frequency and a preset reference intermediate frequency, further, when the frequency error B between the received signal and the reference intermediate frequency is converted into a second intermediate frequency, before
The error obtained by removing the frequency error A from the frequency error B
A corresponding frequency error C is detected, and an oscillation frequency correction adjustment signal is output based on the frequency error C.

【0010】前記周波数推定補正手段は、第2の中間周
波数に変換された校正信号と基準中間周波数との周波数
誤差Aを検出して出力する第1の周波数推定器と、前記
第1の周波数推定器からの周波数誤差Aに基づいて、第
2の中間周波数に変換された受信信号の位相の補正をす
る位相補償部と、前記位相補償部で補正された受信信号
と基準中間周波数との周波数誤差Cを検出し、周波数誤
差信号を出力する第2の周波数推定器と、前記第2の周
波数推定器からの周波数誤差信号に基づいて基準周波数
発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力する周波数
補正手段とを有することができる。
The frequency estimating / correcting means includes a first frequency estimator for detecting and outputting a frequency error A between a calibration signal converted into a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency; A phase compensator for correcting the phase of the received signal converted to the second intermediate frequency based on the frequency error A from the transmitter, and a frequency error between the received signal corrected by the phase compensator and the reference intermediate frequency. A second frequency estimator that detects C and outputs a frequency error signal; and a frequency correction unit that outputs an oscillation frequency correction adjustment signal to a reference frequency generation unit based on the frequency error signal from the second frequency estimator. Means.

【0011】また、前記周波数推定補正手段は、第2の
中間周波数に変換された校正信号と基準中間周波数との
周波数誤差Aを検出して出力する第1の周波数推定器
と、少なくとも第2の中間周波数に変換された受信信号
と基準中間周波数との周波数誤差Bを検出して周波数誤
差信号を出力する機能を備えた第2の周波数推定器と、
第1の周波数推定器からの周波数誤差Aと第2の周波数
推定器からの周波数誤差Bとに基づいて前記周波数誤差
Bから前記周波数誤差Aを引いた差分に相当する周波数
誤差Cを検出し、基準周波数発生手段に発振周波数補正
用調整信号を出力する機能を備えた周波数補正手段とを
有することができる。
The frequency estimating / correcting means includes a first frequency estimator for detecting and outputting a frequency error A between a calibration signal converted to a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency, and at least a second frequency estimator. A second frequency estimator having a function of detecting a frequency error B between the received signal converted to the intermediate frequency and the reference intermediate frequency and outputting a frequency error signal;
Said frequency error based on the frequency error A from the first frequency estimator and frequency error B from the second frequency estimator
A frequency correction unit having a function of detecting a frequency error C corresponding to a difference obtained by subtracting the frequency error A from B and outputting an oscillation frequency correction adjustment signal to a reference frequency generation unit can be provided.

【0012】前記第1の周波数推定器からの周波数誤差
Aに基づいて、第2の中間周波数に変換された受信信号
の位相の補正をする位相補償部をさらに有し、前記第2
の周波数推定器は、さらに第2の中間周波数に変換され
た受信信号と基準中間周波数との周波数誤差Cを検出し
て周波数誤差信号を出力する機能を備え、前記周波数補
正手段は、前記周波数誤差信号を検出に基づいて基準周
波数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力する。
A phase compensator for correcting a phase of a received signal converted into a second intermediate frequency based on a frequency error A from the first frequency estimator;
The frequency estimator further has a function of detecting a frequency error C between the received signal converted to the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency and outputting a frequency error signal. Based on the detection of the signal, an oscillation frequency correction adjustment signal is output to the reference frequency generation means.

【0013】前記位相補償部は、第2の中間周波数に変
換された受信信号の位相の補正をするモードと、受信信
号を補正しないで出力するモードとを切り替えることが
でき、前記周波数補正手段は、上記モードに対応して
相の補正を行う場合は、前記周波数誤差Cを検出し、基
準周波数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力す
ることができる。
The phase compensator can switch between a mode for correcting the phase of the received signal converted to the second intermediate frequency and a mode for outputting the received signal without correction. , position in response to the above mode
When performing phase correction, it is possible to detect the frequency error C and output an oscillation frequency correction adjustment signal to the reference frequency generation means.

【0014】また、前記周波数推定補正手段は、第2の
中間周波数に変換された校正信号と基準中間周波数との
周波数誤差Aを検出する周波数推定器と、該周波数誤差
Aを蓄積する周波数メモリと、基準周波数発生手段に発
振周波数補正用調整信号を出力する周波数補正手段とを
有し、前記周波数推定器は、少なくとも第2の中間周波
数に変換された受信信号と基準中間周波数との周波数誤
差Bを検出して周波数誤差信号を出力する機能を有し
周波数補正手段は、前記周波数推定器より出力される前
記周波数誤差Bから、前記周波数メモリより出力される
前記周波数誤差Aを引いた差分に相当する周波数誤差C
に基づいて発振周波数補正用調整信号を出力することが
できる。
The frequency estimating and correcting means includes a frequency estimator for detecting a frequency error A between the calibration signal converted to the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency, a frequency memory for storing the frequency error A, And a frequency correcting means for outputting an oscillation frequency correcting adjustment signal to the reference frequency generating means, wherein the frequency estimator is configured to output a frequency error B between at least the received signal converted to the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency. Has the function of detecting the
The frequency correction unit outputs a signal before output from the frequency estimator.
From the frequency error B, output from the frequency memory
A frequency error C corresponding to a difference obtained by subtracting the frequency error A
The adjustment signal for oscillation frequency correction can be output based on the

【0015】前記周波数メモリからの周波数誤差Aに基
づいて、第2の中間周波数に変換された受信信号の位相
の補正をする位相補償部をさらに有し、前記第2の周波
数推定器は、第2の中間周波数に変換された受信信号と
基準中間周波数との周波数誤差Cを検出して周波数誤差
信号を出力し、前記周波数補正手段は、前記周波数誤差
信号に基づいて基準周波数発生手段に発振周波数補正用
調整信号を出力する。
A phase compensator for correcting the phase of the received signal converted to the second intermediate frequency based on the frequency error A from the frequency memory, wherein the second frequency estimator is 2. A frequency error C between the received signal converted to the intermediate frequency 2 and the reference intermediate frequency is detected to output a frequency error signal, and the frequency correction unit sends the oscillation frequency to the reference frequency generation unit based on the frequency error signal. Outputs a correction signal for correction.

【0016】前記位相補償部は、第2の中間周波数に変
換された受信信号の位相の補正をするモードと、受信信
号を補正しないで出力するモードとを切り替えることが
でき、前記周波数補正手段は、上記モードに対応して
相の補正を行う場合は、前記周波数誤差Cを検出し、基
準周波数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力す
る。
The phase compensator can switch between a mode for correcting the phase of the received signal converted to the second intermediate frequency and a mode for outputting the received signal without correction. , position in response to the above mode
When the phase is corrected, the frequency error C is detected, and the oscillation frequency correction adjustment signal is output to the reference frequency generating means.

【0017】さらに、第2の位相補償部を設けることに
より、受信信号を補正することができる。
Further, by providing the second phase compensator, the received signal can be corrected.

【0018】また、校正信号を発生させるように校正信
号発生手段に指示する制御部をさらに有することができ
る。
Further, the apparatus may further include a control unit for instructing the calibration signal generating means to generate a calibration signal.

【0019】[0019]

【作用】本発明によれば、基地局との通信に先立って、
前記校正信号発生手段から校正信号を出力し、校正信号
は第2の周波数変換手段により第2中間周波数信号に変
換され、周波数推定補正手段は、第2の中間周波数に変
換された校正信号と予め設定された基準中間周波数との
誤差である、第2の周波数変換手段で生じた周波数誤差
A(すなわち、第2局発信器の発振周波数の誤差)を検
出し、蓄積することができる。さらに、受信信号の受信
時に、受信信号は第2の周波数変換手段により第2中間
周波数信号に変換され、周波数推定補正手段は、第2の
中間周波数に変換された受信信号と基準中間周波数との
周波数誤差Bを検出する。さらに、周波数推定補正手段
は、前記周波数誤差Bから前記周波数誤差Aを除去して
周波数誤差Cを検出し、周波数誤差Cに基づいて発振周
波数補正用調整信号を出力する。
According to the present invention, prior to communication with a base station,
A calibration signal is output from the calibration signal generation unit, the calibration signal is converted to a second intermediate frequency signal by a second frequency conversion unit, and the frequency estimation correction unit determines in advance the calibration signal converted to the second intermediate frequency and It is possible to detect and accumulate a frequency error A (that is, an error in the oscillation frequency of the second station oscillator) generated by the second frequency conversion means, which is an error from the set reference intermediate frequency. Further, at the time of reception of the received signal, the received signal is converted into a second intermediate frequency signal by the second frequency conversion means, and the frequency estimation correction means converts the received signal converted into the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency. The frequency error B is detected. Further, the frequency estimation correction means detects the frequency error C by removing the frequency error A from the frequency error B, and outputs an oscillation frequency correction adjustment signal based on the frequency error C.

【0020】また、位相補償部を有する場合には、周波
数誤差Aについて受信信号を補正するため、周波数推定
補正手段は、第2の中間周波数に変換された受信信号と
基準中間周波数とから、周波数誤差Cを検出することが
できる。
In the case where a phase compensator is provided, the received signal converted to the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency are used to correct the received signal for the frequency error A. The error C can be detected.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は本発明の第1の実施例を示す通信装
置の構成図である。図1に示す通信装置は、例えば移動
体通信装置などであり、基地局と通信を行う場合に、基
地局の周波数に追従するように基準発信器を制御するこ
とができる。図1において、1は送受共用アンテナ、2
は分波器であり、送信信号と受信信号とを分離する。
3、5および7は増幅器であり、受信信号を増幅する。
4は第1周波数変換手段であり、増幅器3の出力を第1
中間周波数信号に変換する第1周波数変換器である。6
は第2の周波数変換手段であり、増幅器5で増幅された
第1中間周波数信号を第2中間周波数信号に変換する第
2周波数変換器である。8は準同期検波器であり、増幅
器7で増幅された第2中間周波数信号を第2中間周波数
と同一の周波数に設定された固定基準搬送波で直交検波
し準同期復調信号を出力する。9は計数器であり、第2
中間周波数信号の周波数を計数する。10は第1の位相
補償部であり、計数器9の出力する計数値と予め設定さ
れた理想的な第2中間周波数値(以下、第2周波数基準
値と記す)とを周波数誤差推定器にて比較し、その結果
から第2中間周波数信号の周波数誤差を求め、蓄積して
おき、この周波数誤差による受信信号に与える位相回転
を補償する。
FIG. 1 is a block diagram of a communication apparatus showing a first embodiment of the present invention. The communication device shown in FIG. 1 is, for example, a mobile communication device, and can control the reference oscillator so as to follow the frequency of the base station when communicating with the base station. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shared antenna for transmission and reception;
Is a duplexer, which separates a transmission signal and a reception signal.
3, 5, and 7 are amplifiers for amplifying the received signal.
Reference numeral 4 denotes a first frequency conversion means, which outputs the output of the amplifier 3 to the first frequency conversion means.
It is a first frequency converter for converting to an intermediate frequency signal. 6
Is a second frequency converter, which is a second frequency converter that converts the first intermediate frequency signal amplified by the amplifier 5 into a second intermediate frequency signal. Reference numeral 8 denotes a quasi-synchronous detector, which performs quadrature detection on the second intermediate frequency signal amplified by the amplifier 7 using a fixed reference carrier set to the same frequency as the second intermediate frequency, and outputs a quasi-synchronous demodulated signal. 9 is a counter, the second
The frequency of the intermediate frequency signal is counted. Reference numeral 10 denotes a first phase compensator, which outputs a count value output from the counter 9 and a preset ideal second intermediate frequency value (hereinafter, referred to as a second frequency reference value) to a frequency error estimator. Then, a frequency error of the second intermediate frequency signal is obtained from the result and accumulated, and the phase rotation given to the received signal due to the frequency error is compensated.

【0023】第1の周波数推定器は、計数器9と、位相
補償部10における周波数誤差推定器とを有する。11
は第2の周波数推定器であり、位相補償部10の出力か
ら、変調成分を除去して残留する周波数誤差に起因した
位相回転成分を抽出し、位相回転成分の累積の1次近似
によって前記周波数誤差を推定する。12は第2の位相
補償部であり、周波数推定器11の出力する周波数誤差
をもとに位相補償部10の出力に対し位相補償を行う。
13は復号器であり、位相補償部12の出力から2値デ
ータに変換する。14は周波数補正回路であり、周波数
推定器11の出力する周波数誤差に対応した発振周波数
調整用制御信号を出力する周波数補正手段である。周波
数推定補正手段は、計数器9の周波数推定器と、位相補
償部10と、周波数推定器11と、周波数補正回路14
とを有する。15は基準発振器であり、周波数補正回路
14に発振周波数を制御される。16は第1局部発振器
であり、基準発振器15を基準に発振周波数が設定され
る。17は校正信号発生器であり、基準発振器15を基
準に第1中間周波数と同じ周波数の校正信号を発生する
校正信号発生手段である。18は結合コンデンサであ
り、校正信号を増幅器5へ入力する。また、校正信号発
生手段は、結合コンデンサ18と、校正信号発生器17
とを有することができる。さらに、校正信号発生器17
から受信信号と同じ周波数を発振する場合には、校正信
号発生手段は、結合コンデンサ18と、校正信号発生器
17と、第1局部発振器と、第1周波数変換手段4とを
有することができる。19は第2局部発振器、20は制
御部であり、増幅器3、計数器9、第1局部発振器1
6、校正信号発生器17などの動作を制御する。21は
変調器であり、2値データ列によってディジタル変調さ
れた複素ベースバンド信号を発生する。22は送信機で
あり、前記複素ベースバンド信号を送信周波数に変換す
る。
The first frequency estimator has a counter 9 and a frequency error estimator in the phase compensator 10. 11
Is a second frequency estimator, which extracts a phase rotation component caused by a residual frequency error by removing a modulation component from an output of the phase compensator 10, and performs a first-order approximation of the accumulation of the phase rotation component to obtain the frequency rotation component. Estimate the error. Reference numeral 12 denotes a second phase compensator, which performs phase compensation on the output of the phase compensator 10 based on the frequency error output from the frequency estimator 11.
A decoder 13 converts the output of the phase compensator 12 into binary data. Reference numeral 14 denotes a frequency correction circuit, which is a frequency correction unit that outputs an oscillation frequency adjustment control signal corresponding to the frequency error output from the frequency estimator 11. The frequency estimation correction means includes a frequency estimator of the counter 9, a phase compensator 10, a frequency estimator 11, and a frequency correction circuit 14.
And Reference numeral 15 denotes a reference oscillator whose oscillation frequency is controlled by the frequency correction circuit 14. Reference numeral 16 denotes a first local oscillator, the oscillation frequency of which is set based on the reference oscillator 15. Reference numeral 17 denotes a calibration signal generator, which is a calibration signal generator that generates a calibration signal having the same frequency as the first intermediate frequency based on the reference oscillator 15. A coupling capacitor 18 inputs a calibration signal to the amplifier 5. The calibration signal generation means includes a coupling capacitor 18 and a calibration signal generator 17.
Can be provided. Further, the calibration signal generator 17
When oscillating at the same frequency as that of the received signal, the calibration signal generation means can include a coupling capacitor 18, a calibration signal generator 17, a first local oscillator, and a first frequency conversion means 4. 19 is a second local oscillator, 20 is a control unit, and the amplifier 3, the counter 9, the first local oscillator 1
6. Control the operation of the calibration signal generator 17 and the like. A modulator 21 generates a complex baseband signal digitally modulated by a binary data sequence. A transmitter 22 converts the complex baseband signal into a transmission frequency.

【0024】つぎに、動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0025】はじめに、第2局部発振器19の周波数誤
差を推定する過程を説明する。まず、通信装置を電源を
オンにしたときなどに、制御部20は、第2局部発振器
19の周波数誤差を補正するように校正信号発生器17
および計数器9に指示する。また、制御部20は、受信
していないときなどに定期的に指示したり、温度センサ
を有することにより、あらかじめ定めた温度以上になっ
た場合には、指示したりするようにしてもよい。校正信
号発生器17は、指示があると、基準発振器15の発振
周波数を基準に校正信号として第1中間周波数信号を発
生する。ここで発生した信号は、結合コンデンサ18お
よび増幅器5を介して第2周波数変換器6へ入力され
る。このとき増幅器3と第1局部発振器16とは、前記
第1中間周波数信号に不要な信号が混入しないように制
御部20の指示により動作を停止しておく。第2周波数
変換器6で、第2局部発振器19からの信号と前記第1
中間周波数信号と混合され第2中間周波数信号に変換さ
れる。この第2中間周波数信号が、計数器9で計数され
る。
First, the process of estimating the frequency error of the second local oscillator 19 will be described. First, when the power of the communication device is turned on, the control unit 20 controls the calibration signal generator 17 so as to correct the frequency error of the second local oscillator 19.
And the counter 9. Further, the control unit 20 may be configured to periodically instruct, for example, when the temperature is not received, or to provide an instruction when the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature by having a temperature sensor. Upon receiving an instruction, the calibration signal generator 17 generates a first intermediate frequency signal as a calibration signal based on the oscillation frequency of the reference oscillator 15. The signal generated here is input to the second frequency converter 6 via the coupling capacitor 18 and the amplifier 5. At this time, the operation of the amplifier 3 and the first local oscillator 16 is stopped by an instruction of the control unit 20 so that unnecessary signals are not mixed into the first intermediate frequency signal. In the second frequency converter 6, the signal from the second local oscillator 19 and the first
The signal is mixed with the intermediate frequency signal and converted to a second intermediate frequency signal. This second intermediate frequency signal is counted by the counter 9.

【0026】第2局部発振器19の周波数誤差は、計数
器9の計数値と第2中間周波数基準値との周波数差から
決定される。例えば、第2中間周波数基準値に比べ計数
値が高い場合は、第2局部発振器が周波数差分、理想発
振周波数の基準値より低く発振していることになる。こ
れは、周波数変換器6においては周波数混合によって2
つ入力周波数の差の成分が取り出されるため、第2局部
発振器19の周波数誤差がそのまま第2中間周波数信号
に伝達されることによる。この周波数誤差の推定は位相
補償部10の内部で実行される。すなわち、位相補償部
10は、第2中間周波数基準値を蓄積しており、第2中
間周波数の計数値と基準値とを比較することにより、周
波数誤差を検出し、該周波数誤差を蓄積しておく。この
第2中間周波数信号に含まれる周波数誤差、すなわち、
第2局部発信器の周波数誤差を周波数誤差Aという。受
信時に、位相補償部10は、受信信号の第2中間周波数
から該周波数誤差分を除去する。これについては、つぎ
の動作において説明する。
The frequency error of the second local oscillator 19 is determined from the frequency difference between the count value of the counter 9 and the second intermediate frequency reference value. For example, when the count value is higher than the second intermediate frequency reference value, the second local oscillator oscillates below the reference value of the frequency difference and the ideal oscillation frequency. This is because frequency mixing in frequency converter 6
Because the difference component between the two input frequencies is extracted, the frequency error of the second local oscillator 19 is directly transmitted to the second intermediate frequency signal. The estimation of the frequency error is executed inside the phase compensator 10. That is, the phase compensator 10 stores the second intermediate frequency reference value, detects a frequency error by comparing the count value of the second intermediate frequency with the reference value, and stores the frequency error. deep. The frequency error contained in this second intermediate frequency signal, ie,
The frequency error of the second local oscillator is called frequency error A. During reception, the phase compensator 10 removes the frequency error from the second intermediate frequency of the received signal. This will be described in the next operation.

【0027】以上のように、制御部20の指示がある
と、校正信号発生器17から校正信号が発生し、第2周
波数変換器6で第2中間周波数信号に変換され、該第2
中間周波数信号を計数器9で計数する。また、位相補償
部10では、計数器9から計数値の入力があると、周波
数誤差を推定し、該周波数誤差を蓄積しておくことがで
きる。該周波数誤差には、第2局部発振器19の周波数
誤差と、校正信号発生器17、すなわち、基準発振器1
5の周波数誤差とを含んでいるが、基準発振器15は、
第2局部発振器19よりも精度が高いため、ほとんどが
第2局部発振器19による周波数誤差となる。
As described above, when instructed by the control unit 20, a calibration signal is generated from the calibration signal generator 17 and converted into the second intermediate frequency signal by the second frequency converter 6, and
The intermediate frequency signal is counted by the counter 9. Further, in the phase compensator 10, when a count value is input from the counter 9, a frequency error can be estimated and the frequency error can be accumulated. The frequency error includes the frequency error of the second local oscillator 19 and the calibration signal generator 17, ie, the reference oscillator 1
5, the reference oscillator 15 has a frequency error of
Since the accuracy is higher than that of the second local oscillator 19, most of the frequency errors are caused by the second local oscillator 19.

【0028】つぎに、受信信号により基準発振器15の
発振周波数が制御される動作を説明する。送受共用アン
テナ1で受信され、分波器2で分離された受信信号は、
増幅器3を介して第1周波数変換器4へ入力される。第
1周波数変換器4では、基準発振器15を基準に設定さ
れた第1局部発振器16の出力信号と受信信号とが混合
され第1中間周波数信号に変換される。その後、第1中
間周波数信号は、増幅器5、第2周波数変換器6および
増幅器7を経て第2中間周波数信号に変換され、準同期
検波器8へ入力される。準同期検波器8では、第2中間
周波数に設定された固定基準搬送波を用いて、直交検波
され2次元の複素ベースバンド信号として準同期復調信
号を得る。したがって、準同期復調信号は、前記第1局
部発振器16と第2局部発振器19と前記固定基準搬送
波との周波数誤差が加算され、この周波数誤差による位
相回転を含んでいる。これについては後述する。
Next, an operation in which the oscillation frequency of the reference oscillator 15 is controlled by the received signal will be described. The received signal received by the transmission / reception shared antenna 1 and separated by the duplexer 2 is
The signal is input to the first frequency converter 4 via the amplifier 3. The first frequency converter 4 mixes the output signal of the first local oscillator 16 and the received signal set with the reference oscillator 15 as a reference, and converts the mixed signal into a first intermediate frequency signal. After that, the first intermediate frequency signal is converted into a second intermediate frequency signal via the amplifier 5, the second frequency converter 6, and the amplifier 7, and is input to the quasi-synchronous detector 8. The quasi-synchronous detector 8 performs quadrature detection using a fixed reference carrier set to the second intermediate frequency to obtain a quasi-synchronous demodulated signal as a two-dimensional complex baseband signal. Therefore, the quasi-synchronous demodulated signal includes a frequency rotation between the first local oscillator 16, the second local oscillator 19, and the fixed reference carrier, and includes a phase rotation due to the frequency error. This will be described later.

【0029】この準同期復調信号は、前記位相補償部1
0へ入力され、位相補償部10にて蓄積されている、前
述の第2局部発振器19の周波数誤差の推定結果に基づ
き、相当分の位相補償が行われる。このときに、位相補
償部10にて、周波数誤差Aを補償するため、周波数推
定器11で推定する誤差は、基準発信器15の周波数誤
差を推定することになる。この基準発信器15のみの周
波数誤差を周波数誤差という。すなわち、受信信号が変
調されて第2局部発信器の誤差が位相補償されずに位相
を推定するときの周波数誤差を周波数誤差B(すなわ
ち、周波数誤差Bには、第2局部発信器の誤差と、基準
発信器15の周波数誤差とを含んでいる)としたとき
に、周波数誤差Bから周波数誤差Aを除去した誤差が、
周波数誤差Cとなる。周波数推定器11は、位相補償部
10の出力に対して変調成分を除去し、残留した位相回
転成分から周波数誤差Cを推定し周波数誤差信号を出力
する。周波数推定器11の周波数誤差信号は、周波数補
正部14と第2の位相補償部12へ入力される。周波数
補正部14は、基準発振器15の発振周波数を周波数推
定器11の前記周波数誤差信号を最小とする方向に制御
するための発振周波数調整用制御信号を出力する。第2
局部発振器19の誤差成分は前述のように補償されてお
り、周波数推定器11から出力する発振周波数調整用制
御信号は、基準発振器15によって設定される第1局部
発振器16の周波数誤差に最も影響されている。前記発
振周波数調整用制御信号に基づいて周波数補正部14が
基準発振器15を補正することにより、基準発振器15
は基地局の送信周波数に精度よく追従することになる。
The quasi-synchronous demodulated signal is supplied to the phase compensator 1
Based on the above-described estimation result of the frequency error of the second local oscillator 19, which is input to 0 and accumulated in the phase compensation unit 10, a considerable amount of phase compensation is performed. At this time, since the phase compensator 10 compensates for the frequency error A, the error estimated by the frequency estimator 11 is to estimate the frequency error of the reference oscillator 15. The frequency error of only the reference oscillator 15 is called a frequency error. That is, the frequency error when the received signal is modulated and the phase of the second local oscillator is estimated without phase compensation of the error of the second local oscillator is represented by the frequency error B (that is, the frequency error B includes the error of the second local oscillator and the error of the second local oscillator). , Including the frequency error of the reference oscillator 15), the error obtained by removing the frequency error A from the frequency error B is
A frequency error C results. The frequency estimator 11 removes a modulation component from the output of the phase compensator 10, estimates a frequency error C from the remaining phase rotation component, and outputs a frequency error signal. The frequency error signal of the frequency estimator 11 is input to the frequency correction unit 14 and the second phase compensation unit 12. The frequency correction unit 14 outputs an oscillation frequency adjustment control signal for controlling the oscillation frequency of the reference oscillator 15 in a direction in which the frequency error signal of the frequency estimator 11 is minimized. Second
The error component of the local oscillator 19 is compensated as described above, and the oscillation frequency adjustment control signal output from the frequency estimator 11 is most affected by the frequency error of the first local oscillator 16 set by the reference oscillator 15. ing. The frequency correction unit 14 corrects the reference oscillator 15 based on the oscillation frequency adjustment control signal, so that the reference oscillator 15
Will accurately follow the transmission frequency of the base station.

【0030】また、同期補償部10の出力は、前記位相
補償部12へも入力され、周波数推定器11が推定した
周波数誤差に相当する位相補償を行って同期が確立され
る。同期した復調信号は、復号器13へ出力され、2値
データに変換される。
The output of the synchronization compensator 10 is also input to the phase compensator 12 to perform phase compensation corresponding to the frequency error estimated by the frequency estimator 11 to establish synchronization. The synchronized demodulated signal is output to the decoder 13 and converted into binary data.

【0031】送信については、基準発振器15を基準に
送信周波数が設定されるので、前記周波数補正部14の
発振周波数制御によって基地局に追従することになる。
For transmission, since the transmission frequency is set based on the reference oscillator 15, the base station is followed by the oscillation frequency control of the frequency correction unit 14.

【0032】つぎに、主要部の詳細について説明する。Next, the details of the main part will be described.

【0033】図2は準同期検波器8の構成図である。図
2において、801は固定基準搬送波発振器である。8
02および804は、ミクサであり、第2中間周波数に
設定された固定基準搬送発振器801の発振周波数の同
相および直交成分を用いて検波する。803は、π/2
位相器であり、前記直交成分を発生する。805および
806は、A/D変換器であり、検波出力をサンプリン
グする。また、S(t)は第2中間周波数信号であり、
I(t)とQ(t)とは直交位相検波された複素ベース
バンド信号の同相成分と直交成分である。InおよびQ
nはサンプリングされたディジタル信号を示すものとす
る。複素ベースバンド信号I(t)とQ(t)とは周波
数誤差がないときの信号をそれぞれIとQとし、周波数
誤差の累積をfeとすれば、
FIG. 2 is a configuration diagram of the quasi-synchronous detector 8. In FIG. 2, reference numeral 801 denotes a fixed reference carrier oscillator. 8
Reference numerals 02 and 804 denote mixers that detect signals using the in-phase and quadrature components of the oscillation frequency of the fixed reference carrier oscillator 801 set to the second intermediate frequency. 803 is π / 2
A phase shifter for generating the quadrature component; A / D converters 805 and 806 sample the detection output. S (t) is a second intermediate frequency signal,
I (t) and Q (t) are an in-phase component and a quadrature component of a complex baseband signal subjected to quadrature phase detection. In and Q
Let n denote the sampled digital signal. If the complex baseband signals I (t) and Q (t) are I and Q, respectively, when there is no frequency error, and the accumulated frequency error is fe,

【0034】[0034]

【数1】 (Equation 1)

【0035】で表すことができる。さらにA/D変換器
のサンプリング周期をTsとすれば
Can be represented by Further, if the sampling period of the A / D converter is Ts,

【0036】[0036]

【数2】 (Equation 2)

【0037】であるから、準同期復調信号は、Therefore, the quasi-synchronous demodulated signal is

【0038】[0038]

【数3】 (Equation 3)

【0039】と表すことができる。この準同期復調信号
に対し位相補償部10で第1の位相補償が行われる。こ
の詳細をつぎに説明する。
Can be expressed as follows. The first phase compensation is performed on the quasi-synchronous demodulated signal by the phase compensation unit 10. The details will be described below.

【0040】図3は位相補償部10の構成図である。図
3において、101は周波数誤差推定器であり、第2周
波数基準値をメモリに蓄積しておき、計数器9からの第
2中間周波数信号の周波数の計数値と前記第2周波数基
準値とを比較して、周波数誤差Aを推定し蓄積し、出力
する。102はディジタルVCO(Voltage Controlled
Oscillator)、103は複素乗算器である。また、周波
数誤差推定器101の推定出力周波数をf2とし、ディ
ジタルVCOの出力する位相補償信号をCnとし、補償
された準同期復調信号をIn’およびQn’で示す。
FIG. 3 is a configuration diagram of the phase compensator 10. In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a frequency error estimator which stores a second frequency reference value in a memory, and calculates a frequency count value of the second intermediate frequency signal from the counter 9 and the second frequency reference value. In comparison, the frequency error A is estimated, accumulated, and output. 102 is a digital VCO (Voltage Controlled)
Oscillator) 103 is a complex multiplier. The estimated output frequency of the frequency error estimator 101 is f2, the phase compensation signal output from the digital VCO is Cn, and the compensated quasi-synchronous demodulation signals are represented by In 'and Qn'.

【0041】計数器9の計数値は、周波数誤差推定器1
01へ入力される。周波数誤差推定器101では、計数
値と第2周波数基準値とが比較され、その差から第2局
部発振器19の周波数誤差Aを検出し、蓄積して出力す
ることができる。推定周波数誤差Aの推定出力周波数f
2はディジタルVCOに入力される。ディジタルVCO
は次式で示す位相補償のためのディジタル信号を出力す
る。
The count value of the counter 9 is calculated by the frequency error estimator 1
01 is input. The frequency error estimator 101 compares the count value with the second frequency reference value, detects the frequency error A of the second local oscillator 19 from the difference, accumulates and outputs the frequency error A. Estimated output frequency f of estimated frequency error A
2 is input to the digital VCO. Digital VCO
Outputs a digital signal for phase compensation represented by the following equation.

【0042】[0042]

【数4】 (Equation 4)

【0043】複素乗算器103では、位相補償信号Cn
は、InおよびQnとそれぞれ複素乗算され、その結果
位相補償部10の出力として次式の
In the complex multiplier 103, the phase compensation signal Cn
Is complex-multiplied with In and Qn, respectively. As a result, the output of the phase compensator 10 is

【0044】[0044]

【数5】 (Equation 5)

【0045】を得ることになる。Will be obtained.

【0046】In’およびQn’は周波数推定器11に
入力され、ここで残留している周波数誤差C(fe−f
2)を推定し、周波数誤差信号を出力する。推定方法と
して、例えば、並木淳治「無線短パケット用蓄積一括復
調方式」電子通信学会論文誌 Vol.J67/B No.1 pp54〜6
1,1984 に開示がなされている。基本的には複素数の準
同期復調信号を角度情報に変換して演算する。例えば、
M相のPSK信号であればMてい倍することで変調成分
が除去される。そして、変調シンボル毎の位相回転量を
抽出し、この位相回転の累積に関する1次近似を行っ
て、近似直線の傾きから周波数誤差が計算されるもので
ある。ただし、1回の推定で結果を正しく得るためには
変調速度の逆数になる1シンボル区間で、前記位相回転
量が2π/M以内に抑えられる必要がある。これは、周
波数推定器11の前段に第1の位相補償部を配置するこ
とにより、周波数推定器11に入力される周波数誤差の
絶対量を低減できるため、2π/M以上に位相回転を起
こし周波数推定を誤る確率を低減できる。
In ′ and Qn ′ are input to the frequency estimator 11, where the remaining frequency error C (fe−f
2) and output a frequency error signal. As an estimation method, for example, Junji Namiki, “Batch accumulation demodulation method for short wireless packets” IEICE Transactions Vol.J67 / B No.1 pp54-6
1,1984. Basically, a complex quasi-synchronous demodulated signal is converted into angle information for calculation. For example,
In the case of an M-phase PSK signal, the modulation component is removed by multiplying by M. Then, a phase rotation amount for each modulation symbol is extracted, a first-order approximation is performed on the accumulation of the phase rotation, and a frequency error is calculated from the slope of the approximate straight line. However, in order to obtain a result correctly by one estimation, it is necessary to suppress the phase rotation amount within 2π / M in one symbol section which is the reciprocal of the modulation speed. This is because the absolute amount of the frequency error input to the frequency estimator 11 can be reduced by arranging the first phase compensator in the preceding stage of the frequency estimator 11, so that the phase rotation is caused by 2π / M or more and the frequency is increased. The probability of erroneous estimation can be reduced.

【0047】図4は第2の位相補償部12の構成図であ
る。121はディジタルVCO、122は複素乗算器で
あり、ディジタルVCO121は、与えられた(fe−
f2)を用いて、次式に示す推定出力周波数f121を発生
する。
FIG. 4 is a block diagram of the second phase compensator 12. 121 is a digital VCO, 122 is a complex multiplier, and the digital VCO 121 is given (fe−
f2) is used to generate an estimated output frequency f 121 shown in the following equation.

【0048】[0048]

【数6】 (Equation 6)

【0049】そして、複素乗算器122において位相回
転を除去し、In”+jQn”として、周波数誤差を含
まないI+jQの同期復調信号を与えるものである。
Then, the complex multiplier 122 removes the phase rotation, and gives a synchronous demodulated signal of I + jQ which does not include a frequency error as In "+ jQn".

【0050】周波数補正部14は、周波数推定器11か
らの周波数誤差信号により、基準発振器15の発振周波
数を周波数推定器11の前記周波数誤差信号を最小とす
る方向に制御するための発振周波数調整用制御信号を出
力する。
The frequency corrector 14 is provided for adjusting the oscillation frequency of the reference oscillator 15 in the direction of minimizing the frequency error signal of the frequency estimator 11 based on the frequency error signal from the frequency estimator 11. Outputs control signal.

【0051】発振周波数調整用制御信号は次の演算手順
により決定される。
The control signal for adjusting the oscillation frequency is determined by the following calculation procedure.

【0052】まず、周波数推定器11において、前記計
数値と第2中間周波数基準値との周波数差を推定し、周
波数誤差信号を出力する。つぎに、周波数補正部14
は、[計数値]>[第2中間周波数基準値]ならば、基
準発振器15の発振周波数が高くなるように発振周波数
調整用制御信号値を調整する。この調整動作により基準
発振器15が調整されるため、第1局部発振周波数も高
くなり受信信号周波数との差が小さくなる。この結果、
第2中間周波数信号の周波数が低くなり、計数値も減少
する。
First, the frequency estimator 11 estimates the frequency difference between the count value and the second intermediate frequency reference value, and outputs a frequency error signal. Next, the frequency correction unit 14
If [count value]> [second intermediate frequency reference value], the oscillation frequency adjustment control signal value is adjusted so that the oscillation frequency of the reference oscillator 15 becomes higher. Since the reference oscillator 15 is adjusted by this adjustment operation, the first local oscillation frequency is also increased, and the difference from the received signal frequency is reduced. As a result,
The frequency of the second intermediate frequency signal decreases, and the count value also decreases.

【0053】逆に、周波数推定器11において、[計数
値]<[第2中間周波数基準値]ならば、周波数補正部
14は、基準発振器15の発振周波数が低くなるように
発振周波数調整用制御信号値を調整する。この調整動作
により第1局部発振周波数も低くなり受信信号周波数と
の差が大きくなる。この結果、第2中間周波数信号の周
波数が高くなり、計数値が増加する。
On the contrary, if [count value] <[second intermediate frequency reference value] in the frequency estimator 11, the frequency correction unit 14 controls the oscillation frequency adjustment so that the oscillation frequency of the reference oscillator 15 becomes lower. Adjust the signal value. This adjustment operation also lowers the first local oscillation frequency and increases the difference from the received signal frequency. As a result, the frequency of the second intermediate frequency signal increases, and the count value increases.

【0054】本実施例では、発振周波数調整用制御信号
値の調整の度合は周波数差に従って補正係数を変化させ
ている。例えば、周波数差が大きい場合は調整幅を大き
くしている。これにより動作の収束が速くなる。
In this embodiment, the degree of adjustment of the oscillation frequency adjustment control signal value is changed by a correction coefficient according to the frequency difference. For example, when the frequency difference is large, the adjustment width is increased. This speeds up the convergence of the operation.

【0055】以上の動作により、第2中間周波数信号の
周波数が第2中間基準周波数に近付くように基準発振器
15の発振周波数が調整される。
With the above operation, the oscillation frequency of the reference oscillator 15 is adjusted so that the frequency of the second intermediate frequency signal approaches the second intermediate reference frequency.

【0056】つぎに、具体的な例をあげて動作をさらに
説明する。
Next, the operation will be further described with reference to a specific example.

【0057】図1に示す実施例の動作例として受信周波
数が1090MHz、第1局部発振器16の発振周波数
を1000MHz、第1中間周波数を90MHz、第2
中間周波数を455kHz、基準発振器15の周波数誤
差を3ppm、第2局部発振器の周波数誤差を約100
ppmとして、9kHzのずれで第2局部発振器の発振
周波数が89.536MHzであるとする。
As an operation example of the embodiment shown in FIG. 1, the reception frequency is 1090 MHz, the oscillation frequency of the first local oscillator 16 is 1000 MHz, the first intermediate frequency is 90 MHz, and the second
The intermediate frequency is 455 kHz, the frequency error of the reference oscillator 15 is 3 ppm, and the frequency error of the second local oscillator is about 100
Assume that the oscillation frequency of the second local oscillator is 89.536 MHz with a shift of 9 kHz in ppm.

【0058】第1局部発振器16の設定を1000MH
zとすると、実際には、基準発振器15の周波数誤差が
3ppmのため、第1局部発振器16発振周波数は、誤
差を含んでいて、例えば、1000.003MHzを出
力する。したがって送受共用アンテナ1で受信された1
090MHzの信号は、第1周波数変換器4において1
090MHzから1000.003MHzが引かれて8
9.997MHzに変換され、さらに、第2周波数変換
器6で89.536MHzが引かれて461kHzに変
換されて第2中間周波数信号として出力される。
The setting of the first local oscillator 16 is set to 1000 MH
Assuming that z, the frequency error of the reference oscillator 15 is actually 3 ppm, so that the oscillation frequency of the first local oscillator 16 includes an error and outputs, for example, 1000.003 MHz. Therefore, 1
The 090 MHz signal is output to the first frequency converter 4 at 1
090MHz minus 1000.003MHz minus 8
The frequency is converted to 9.997 MHz, and further, 89.536 MHz is subtracted by the second frequency converter 6 to be converted to 461 kHz, which is output as a second intermediate frequency signal.

【0059】仮に、従来のように、位相補償部を1つに
して、周波数推定器11のみでこの第2中間周波数の誤
差を推定すれば、第2中間周波数信号は、第1局部発振
器および第2局部発振器の誤差を含んでおり、455k
Hzとの誤差は6kHzとなる。この場合1000MH
zに対し−6ppmの誤差として判定されるので、基準
発振器は3+6=9ppmとなるように制御され、逆に
周波数精度を劣化させてしまうことになる。
If the error of the second intermediate frequency is estimated only by the frequency estimator 11 using only one phase compensating unit as in the prior art, the second intermediate frequency signal becomes the first local oscillator and the second local oscillator. Includes 2 local oscillator errors, 455k
The error from Hz is 6 kHz. In this case 1000MH
Since it is determined as an error of −6 ppm with respect to z, the reference oscillator is controlled to be 3 + 6 = 9 ppm, and conversely, the frequency accuracy is deteriorated.

【0060】本実施例においては、図1に示すように、
校正信号を用いて予め第2局部発振器19および基準発
振器15の周波数誤差が得られているので、位相補償部
10が第2局部発振器19の周波数誤差を受信信号の第
2中間周波数信号から除去する。さらに、周波数推定器
11が基準発振器15の誤差を推定し、位相補償部12
が推定された基準発振器15の誤差を除去し、周波数補
正回路14が基準発振器15を精度よく制御する。
In this embodiment, as shown in FIG.
Since the frequency error of the second local oscillator 19 and the reference oscillator 15 is obtained in advance using the calibration signal, the phase compensator 10 removes the frequency error of the second local oscillator 19 from the second intermediate frequency signal of the received signal. . Further, the frequency estimator 11 estimates the error of the reference oscillator 15 and
The error of the estimated reference oscillator 15 is removed, and the frequency correction circuit 14 controls the reference oscillator 15 with high accuracy.

【0061】すなわち、校正信号発生器17は、基準発
振器15をもとに第1中間周波数90MHzを発生す
る。いま、基準発振器15の安定度を3ppmとしたの
で、校正信号は約90.0003MHzとなり、第2周
波数変換器6で89.536MHzが引かれ第2中間周
波数信号として464.3kHzが出力される。これは
計数器9で計数され位相補償部10の周波数誤差推定器
101で455kHzとの差8.7kHzが推定され
て、記憶される。
That is, the calibration signal generator 17 generates the first intermediate frequency 90 MHz based on the reference oscillator 15. Now, since the stability of the reference oscillator 15 is set to 3 ppm, the calibration signal becomes about 90.0003 MHz, 89.536 MHz is subtracted by the second frequency converter 6, and 464.3 kHz is output as the second intermediate frequency signal. This is counted by the counter 9 and the difference 8.7 kHz from 455 kHz is estimated by the frequency error estimator 101 of the phase compensator 10 and stored.

【0062】先ほどの受信信号の461kHzの第2中
間周波数信号は、第1の周波数補正部10により推定値
分の8.7kHzが補正され、周波数推定器11へは4
61−8.7=452.3kHzが入力されることにな
る。そこで周波数推定器11は、452.3−455=
−2.7kHzを推定し、これは1000MHzに対し
+2.7ppmとして判定されるので、基準発振器は3
−2.7=0.3ppmとなるように制御される。結果
として基準発振器15の周波数精度を絶対精度3ppm
とすると、基地局追従精度に関しては、0.3ppmに
制御でき、周波数誤差を1/10に抑えることができ
る。
The 461 kHz second intermediate frequency signal of the received signal is corrected by the first frequency corrector 10 to 8.7 kHz corresponding to the estimated value.
61-8.7 = 452.3 kHz will be input. Therefore, the frequency estimator 11 calculates 452.3-455 =
-2.7 kHz, which is determined as +2.7 ppm for 1000 MHz, so that the reference oscillator is 3 kHz.
It is controlled so that -2.7 = 0.3 ppm. As a result, the frequency accuracy of the reference oscillator 15 is set to an absolute accuracy of 3 ppm.
Then, the base station tracking accuracy can be controlled to 0.3 ppm, and the frequency error can be suppressed to 1/10.

【0063】以上の動作のタイミングを図15および図
16に示すタイミングチャートを用いて説明する。図1
5は周波数制御の初期動作の説明図である。図16は待
ち受け状態の動作の説明図である。図15および図16
において、S1、S2およびS3は、時分割通信におけ
る割当てスロットであり、周波数チャネルが3つの場合
を例にしており、この場合、S1のチャネルを受信す
る。
The timing of the above operation will be described with reference to the timing charts shown in FIGS. FIG.
5 is an explanatory diagram of an initial operation of frequency control. FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation in the standby state. 15 and 16
, S1, S2, and S3 are assigned slots in time-division communication, and exemplify a case where there are three frequency channels. In this case, the S1 channel is received.

【0064】図15において、移動通信装置は電源がオ
ンされると、まず、第2局部発振器19の誤差を求める
ために、制御部20は校正信号発生器17を動作させ
て、区間1Aで示す期間に、計数器9は第2中間周波数
信号を計数し、位相補償部10は第2局部発振器19の
周波数誤差を推定し、蓄積しておく。つぎに、送信デー
タを1スロット期間(区間1B)受信すると、この受信
信号により、区間1Cで示す期間に、周波数推定器11
が基準発振器15の誤差成分を推定し、周波数誤差信号
に基づいて周波数補正部14が基準発振器15を補正す
る。区間1Aの期間は、受信開始前に、必要な周波数精
度を得るのに十分な時間を設ける。例えば、上記具体例
において、第1中間周波数信号90MHz、基準発振器
15の周波数誤差を3ppmとした場合は、±270Hz
の精度で計数すればよいので、37ms(1/270)
以上の計数時間を設ければよい。区間1Cの期間は、S
1のチャネルの次のタイムスロットが来るまでの時間に
十分に処理することができる。また、基地局が、通常の
データとは別に、基準発振器15の補正をするための送
信信号を送出するようにしてもよい。
In FIG. 15, when the power of the mobile communication device is turned on, first, in order to obtain an error of the second local oscillator 19, the control unit 20 operates the calibration signal generator 17 to indicate a period 1A. During the period, the counter 9 counts the second intermediate frequency signal, and the phase compensator 10 estimates and accumulates the frequency error of the second local oscillator 19. Next, when the transmission data is received for one slot period (section 1B), the frequency estimator 11 is received by the received signal in a period indicated by section 1C.
Estimates the error component of the reference oscillator 15, and the frequency correction unit 14 corrects the reference oscillator 15 based on the frequency error signal. In the period of the section 1A, a time sufficient for obtaining necessary frequency accuracy is provided before starting reception. For example, in the above specific example, when the first intermediate frequency signal is 90 MHz and the frequency error of the reference oscillator 15 is 3 ppm, ± 270 Hz
37 ms (1/270)
The above counting time may be provided. The period of section 1C is S
Processing can be sufficiently performed until the next time slot of one channel comes. Alternatively, the base station may transmit a transmission signal for correcting the reference oscillator 15 separately from normal data.

【0065】つぎに、移動通信装置が、基地局とスロッ
ト同期を確立して、送受信待ち受け状態にある場合の例
を図16を用いて説明する。図16において、移動通信
装置は、スロットST#1(S1)に同期しているとす
る。移動通信装置は、区間(n−1)BおよびnBで示
される自局の割当てスロットST#1のデータを受信
し、基地局からの呼出等を監視している。この時、第2
局部発振器の周波数誤差を再度推定する場合には、空き
スロット期間を利用して、校正信号を発振させて、前述
と同様に、計数器9は第2中間周波数信号を計数し、位
相補償部10は第2局部発振器19の周波数誤差を推定
する。図16においては、、区間(n−1)Aおよびn
Aで示されるST#3(S3)の期間に計数している例
を示す。1スロット時間で十分でない場合には、複数回
の計数を累積した値を用いて、周波数誤差を推定するよ
うにしてもよい。この場合は、基準発振器15は基地局
に追従制御していて精度が向上しているため、第2局部
発振器19の誤差も精度よく推定することができる。
Next, an example in which the mobile communication apparatus establishes slot synchronization with the base station and is in a transmission / reception standby state will be described with reference to FIG. In FIG. 16, it is assumed that the mobile communication device is synchronized with slot ST # 1 (S1). The mobile communication device receives data of its own assigned slot ST # 1 indicated by sections (n-1) B and nB, and monitors a call from the base station. At this time, the second
When re-estimating the frequency error of the local oscillator, the calibration signal is oscillated by using the empty slot period, and the counter 9 counts the second intermediate frequency signal and the phase compensator 10 as described above. Estimates the frequency error of the second local oscillator 19. In FIG. 16, sections (n-1) A and n
An example in which counting is performed during the period of ST # 3 (S3) indicated by A is shown. If one slot time is not sufficient, the frequency error may be estimated using a value obtained by accumulating a plurality of counts. In this case, since the reference oscillator 15 is controlled to follow the base station and the accuracy is improved, the error of the second local oscillator 19 can be accurately estimated.

【0066】以上、第1の実施例においては、校正信号
を用いて予め第2局部発振器19の周波数誤差を計数
し、基地局との通信時には位相補償部10によって第2
局部発振器の誤差を抑圧した後、周波数推定11によっ
て周波数推定が行われるので、高速かつ高精度な自動周
波数制御が達成できる。また、計数器9は第2中間周波
数を計数できればよく計数対象周波数が低いため、計数
器9のCMOS−LSI化が容易であるという効果があ
る。
As described above, in the first embodiment, the frequency error of the second local oscillator 19 is counted in advance by using the calibration signal.
After suppressing the error of the local oscillator, frequency estimation is performed by the frequency estimation 11, so that high-speed and high-accuracy automatic frequency control can be achieved. Further, since the counter 9 only needs to be able to count the second intermediate frequency and the frequency to be counted is low, there is an effect that the counter 9 can be easily formed into a CMOS-LSI.

【0067】また、周波数推定器11の前段に位相補償
部を配置したので周波数推定器11に入力される周波数
誤差の絶対量を低減できる。これは第1局部発振器16
と第2局部発振器17との誤差が大きい場合に、準同期
復調信号の出力における周波数誤差による1シンボル区
間の位相回転が、位相変調成分、言い替えると変調シン
ボル間の最小遷移量(例えばQPSKにおけるπ/2[r
ad])以上に位相回転を起こし周波数推定を誤る確率を
低減できる効果がある。
Further, since the phase compensator is arranged at the preceding stage of the frequency estimator 11, the absolute amount of the frequency error input to the frequency estimator 11 can be reduced. This is the first local oscillator 16
When the error between the second local oscillator 17 and the second local oscillator 17 is large, the phase rotation of one symbol interval due to the frequency error in the output of the quasi-synchronous demodulated signal is caused by the phase modulation component, in other words, the minimum transition amount between modulation symbols (for example, / 2 [r
ad]) As described above, there is an effect that the probability of causing phase rotation and erroneous frequency estimation can be reduced.

【0068】この点に関し、第2局部発振器の周波数推
定は計数器9を用いて行なうので、変調周波数誤差の絶
対量が大きい場合の推定誤りは除去できる。
In this regard, since the frequency estimation of the second local oscillator is performed using the counter 9, the estimation error when the absolute amount of the modulation frequency error is large can be eliminated.

【0069】つぎに、本発明における第2の実施例につ
いて説明する。図5は第2の実施例の移動通信装置の構
成図であり、第1図と同等な部分には同じ符号を付して
いる。図5において、14Aは周波数補正部であり、周
波数推定器11の周波数誤差信号の計数出力から推定さ
れる第2局部発振器の周波数誤差分を補正した値で基準
発振器15を制御する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a configuration diagram of a mobile communication device according to the second embodiment, in which parts equivalent to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 5, reference numeral 14A denotes a frequency correction unit which controls the reference oscillator 15 with a value obtained by correcting the frequency error of the second local oscillator estimated from the count output of the frequency error signal of the frequency estimator 11.

【0070】図5に示した第2の実施例と先に述べた第
1の実施例との相違点は、位相補償部10を取り除き、
準同期検波器8の準同期復調出力を直接周波数推定器1
1および位相補償部12へ入力するように構成したこと
と、計数器9の計数出力を周波数補正部14Aへ出力
し、周波数補正部14Aは周波数推定器11の周波数誤
差信号の計数出力から推定される第2局部発振器の周波
数誤差分を補正した値で基準発振器15を制御するよう
に構成したこととにある。つまり、第2局部発振器の周
波数誤差分は受信信号に対しては直接補正しないで、基
準発振器15の周波数誤差を推定する場合に、周波数補
正部14Aにて、始めに、第2局部発振器の周波数誤差
分を補正し、さらに、基準発振器15の周波数誤差を推
定し、基準発振器15の発振周波数を制御する。この場
合、周波数推定補正手段は、第1の周波数推定器である
計数器9と、第2の周波数推定器である周波数推定器1
1と、周波数補正部12とを有する。
The difference between the second embodiment shown in FIG. 5 and the first embodiment described above is that the phase compensator 10 is removed.
The quasi-synchronous demodulation output of the quasi-synchronous detector 8 is directly used as the frequency estimator 1
1 and the input to the phase compensator 12 and the count output of the counter 9 to the frequency corrector 14A. The frequency corrector 14A is estimated from the count output of the frequency error signal of the frequency estimator 11. The configuration is such that the reference oscillator 15 is controlled with a value obtained by correcting the frequency error of the second local oscillator. That is, when estimating the frequency error of the reference oscillator 15 without directly correcting the frequency error of the second local oscillator with respect to the received signal, the frequency correcting unit 14A first sets the frequency error of the second local oscillator. The error is corrected, the frequency error of the reference oscillator 15 is estimated, and the oscillation frequency of the reference oscillator 15 is controlled. In this case, the frequency estimation correction means includes a counter 9 as a first frequency estimator and a frequency estimator 1 as a second frequency estimator.
1 and a frequency correction unit 12.

【0071】第1の実施例と同様に具体例で動作を説明
すると、受信周波数を1090MHzとし、第1局部発
振器16の発振周波数を1000MHz、第1中間周波
数を90MHz、第2中間周波数を455kHz、基準
発振器15の周波数誤差を3ppm、第2局部発振器1
6の精度を約10ppmとして、1kHzのずれで発振
周波数を89.546MHzであるとする。
The operation will be described in a specific example similarly to the first embodiment. The reception frequency is 1090 MHz, the oscillation frequency of the first local oscillator 16 is 1000 MHz, the first intermediate frequency is 90 MHz, the second intermediate frequency is 455 kHz, and The frequency error of the reference oscillator 15 is 3 ppm, and the second local oscillator 1
6 is about 10 ppm, and the oscillation frequency is 89.546 MHz with a shift of 1 kHz.

【0072】校正信号は、基準発振器15の安定度を3
ppmとしたので、90.0003MHzとなり、第2
周波数変換器6で第2中間周波数に変換されると、第2
中間周波数信号として454.3kHzを得る。この第
2中間周波数信号を計数器9で計数する。周波数補正部
14Aは、455kHzと454.3kHzとの差−
0.7kHzから1000MHzに対して+0.7pp
mの補正値を得て、蓄積しておく。
The calibration signal indicates that the stability of the reference oscillator 15 is 3
ppm, it becomes 90.0003 MHz, and the second
When converted to the second intermediate frequency by the frequency converter 6,
454.3 kHz is obtained as an intermediate frequency signal. The second intermediate frequency signal is counted by the counter 9. The frequency correction unit 14A calculates the difference between 455 kHz and 454.3 kHz.
+ 0.7pp from 0.7kHz to 1000MHz
The correction value of m is obtained and stored.

【0073】基地局との通信時では、受信周波数109
0MHzの信号は、第1周波数変換器で1000.00
3MHzを引いて89.997MHzに変換され、第2
周波数変換器で89.546MHzを引いて451kH
zが第2中間周波数信号として得られる。これが周波数
推定器11に直接入力され、基準値455kHzとの差
−4kHzを推定し、周波数補正部14Aおよび位相補
償部12に出力する。周波数補正部14Aは、−4kH
zの推定値から+4ppmの誤差と判定し、さらに、予
め求めておいた第2局部発振器16の誤差分を差し引く
ための補正値+0.7ppmを用いて、4−0.7=
3.3ppmを基準発振器15の周波数誤差として得
る。その結果基準発振器15は、周波数補正部14Aに
よって3−3.3=−0.3ppmとなるように制御さ
れる。
At the time of communication with the base station, the reception frequency 109
The signal of 0 MHz is 1000.00 in the first frequency converter.
Subtract 3 MHz and convert to 89.997 MHz.
451 kHz by subtracting 89.546 MHz with a frequency converter
z is obtained as a second intermediate frequency signal. This is directly input to the frequency estimator 11 to estimate a difference of −4 kHz from the reference value of 455 kHz, and output it to the frequency correction unit 14A and the phase compensation unit 12. The frequency correction unit 14A has a frequency of -4 kHz.
From the estimated value of z, it is determined that the error is +4 ppm, and further, using the correction value +0.7 ppm for subtracting the error of the second local oscillator 16 obtained in advance, 4-0.7 =
3.3 ppm is obtained as the frequency error of the reference oscillator 15. As a result, the reference oscillator 15 is controlled by the frequency correction unit 14A so that 3-3.3 = -0.3 ppm.

【0074】第2の実施例によれば、第2局部発振器1
6の精度が高い場合などに、周波数補正部14Aが第2
局部発信器の誤差を除去し、基準発振器15の周波数誤
差を推定して、基準発振器15の発振周波数を制御する
ことができる。
According to the second embodiment, the second local oscillator 1
6 is high, the frequency correction unit 14A
The oscillation frequency of the reference oscillator 15 can be controlled by removing the error of the local oscillator and estimating the frequency error of the reference oscillator 15.

【0075】第2の実施例においては、位相補正部10
を取り除いたことにより、位相補償のための複素乗算処
理は1回でよく、第1の実施例に比べ低消費電力化が図
られる効果がある。
In the second embodiment, the phase correction unit 10
Is eliminated, the number of complex multiplication processes for phase compensation may be one, and the power consumption can be reduced as compared with the first embodiment.

【0076】つぎに、第3の実施例について図6および
図7を用いて説明する。図6は、移動通信装置におい
て、第3の実施例の構成を説明するための構成図であ
り、第1の実施例と同等な構成要素には同じ符号が付し
てある。また、省略された回路部分は第1の実施例と同
等の構成を有するものである。図6において、23はス
イッチであり、準同期器検波出力8の準同期出力Inお
よびQnと、位相補償部10の出力In’およびQn’
とのどちらか一方の組み合わせの信号を選択出力し、周
波数推定器11および第2の位相補償部12に対して入
力する。また20Bは、制御部であり、周波数推定器1
1の推定出力を入力し、前記スイッチ23を含め自動周
波数制御機能を制御する。また、14Bは、周波数補正
部であり、計数回路9の計数出力、周波数推定器11の
推定出力および制御部20の制御出力が接続され、基準
発生器15の発振周波数を制御する。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a configuration diagram for explaining the configuration of the third embodiment in the mobile communication device, and the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. The omitted circuit portions have the same configuration as that of the first embodiment. In FIG. 6, reference numeral 23 denotes a switch, and the quasi-synchronous outputs In and Qn of the quasi-synchronous detector output 8 and the outputs In ′ and Qn ′ of the phase compensator 10.
A signal of either one of the combinations is selectively output, and input to the frequency estimator 11 and the second phase compensator 12. Reference numeral 20B denotes a control unit, which is a frequency estimator 1
1 to control the automatic frequency control function including the switch 23. A frequency correction unit 14B is connected to the count output of the counting circuit 9, the estimated output of the frequency estimator 11, and the control output of the control unit 20, and controls the oscillation frequency of the reference generator 15.

【0077】本実施例の特徴は、先に述べた第1および
第2の実施例を組み合わせて用いる点にある。すなわ
ち、本実施例において、電源オン時などの場合には、位
相補償部10を介しておき、第2局部発振器19の周波
数誤差を補償し、さらに、周波数推定器11が基準発信
器15の周波数誤差を推定し、周波数補正部14Bが基
準発信器15を制御することで基準発信器15の精度を
上げておく。その後、スイッチ23を制御部20Bが切
り替えて、位相補償部10を介さないようにする。制御
部20Bの切り替えの指示は、受信時と受信していない
ときとで切り替えるか、あらかじめ定めた時間を経過し
た後に出力するか、または、周波数推定器11の推定出
力を監視することにより、周波数誤差があらかじめ定め
た数値以下になったときに切り替えの指示を出力するよ
うにする。さらに、周波数推定器11の推定出力を監視
することにより、周波数誤差が大きくなった場合には、
再度スイッチ23を切り替えて、位相補償部10を介す
るようにしてもよい。この場合、周波数補正部14B
は、位相補償部10を介する場合と、介さない場合と
で、周波数誤差による動作を切り替える。すなわち、位
相補償部10を介する場合には、周波数推定器11から
の周波数誤差に基づいて、発振周波数調整用制御信を出
力する。位相補償部10を介さない場合には、計数回路
9からの周波数誤差と、周波数推定器11からの周波数
誤差とに基づいて、発振周波数調整用制御信を出力す
る。
This embodiment is characterized in that the first and second embodiments described above are used in combination. That is, in the present embodiment, when the power is turned on or the like, the frequency error of the second local oscillator 19 is compensated through the phase compensator 10, and the frequency estimator 11 The error is estimated, and the frequency corrector 14B controls the reference oscillator 15 to increase the accuracy of the reference oscillator 15. Thereafter, the control unit 20B switches the switch 23 so as not to pass through the phase compensation unit 10. The switching instruction of the control unit 20B is switched between the time of reception and the time of non-reception, output after a predetermined time has elapsed, or by monitoring the estimated output of the frequency estimator 11, When the error becomes equal to or less than a predetermined value, a switching instruction is output. Further, by monitoring the estimated output of the frequency estimator 11, if the frequency error increases,
The switch 23 may be switched again so as to pass through the phase compensation unit 10. In this case, the frequency correction unit 14B
Switches the operation due to the frequency error depending on whether the signal passes through the phase compensation unit 10 or not. That is, when the signal passes through the phase compensator 10, an oscillation frequency adjustment control signal is output based on the frequency error from the frequency estimator 11. When not passing through the phase compensating unit 10, the control signal for adjusting the oscillation frequency is output based on the frequency error from the counting circuit 9 and the frequency error from the frequency estimator 11.

【0078】以上の構成による自動周波数制御処理の動
作フローを図7に示す。図7における動作フローは、基
地局と複数の移動通信装置とが時分割多重で通信を行う
として、周波数推定器11の処理の単位を時分割に割当
てられたスロットとし、バ−スト受信に対応して動作す
る場合を例にする。
FIG. 7 shows an operation flow of the automatic frequency control process having the above configuration. The operation flow in FIG. 7 is based on the assumption that the base station and a plurality of mobile communication devices perform communication by time division multiplexing, and the unit of processing of the frequency estimator 11 is a slot allocated to time division and corresponds to burst reception. An example in which the operation is performed as follows.

【0079】まずはじめに、校正信号発生器17が校正
信号を出力し、校正信号は、第2周波数変換器6で第2
中間周波数信号に変換された後で、計数器9は、第2中
間周波数信号を計数する(処理71)。計数器9の出力
は、位相補償部10と周波数補正部14Bとに入力され
る。つぎに、制御部20Bは、スイッチ23を位相補償
部10の出力In’およびQn’側に接続し、受信動作
を開始する。位相補償部10では、準同期検波器8の準
同期復調信号に対し、予め計数した計数器9の出力をも
とに第2局部発振器19の周波数誤差を推定し、相当分
の位相補償を行って、前記スイッチ23を介して周波数
推定器11へ出力され、周波数推定器11で残留した周
波数誤差が推定され、推定出力は周波数補正部14Bに
送られる(以上処理72)。このとき周波数補正部14
Bは、周波数推定器11からの周波数誤差に基づいて、
基準発振器15を発振周波数調整用制御信号により制御
する(処理73)。つぎに、制御部20Bは、通信の継
続を判定し(処理74)、継続する場合は、スイッチ2
3を準同期検波器8の準同期復調信号InおよびQn側
に接続する。そして、周波数推定器11にて第2局部発
振器19の周波数誤差も含めて受信周波数誤差を推定
(処理75)する。周波数補正部14Bは、制御部20
の指示により、計数出力から計算される補正値で周波数
推定器11の出力から与えられる発振周波数制御出力を
補正して基準発振器15を制御(処理76)する。つぎ
に、制御部20は、通信の継続を判定(処理77)す
る。次の割当スロットも続けて受信する場合は、周波数
推定器11の推定出力を制御部20Bで予め設定した規
定値以上かどうかの判定(処理78)を行う。周波数誤
差が増大して規定値を越える場合、次の処理は、処理7
2から開始し、規定値未満の場合処理75から繰り返す
ものである。
First, the calibration signal generator 17 outputs a calibration signal, and the calibration signal is converted into a second signal by the second frequency converter 6.
After being converted into the intermediate frequency signal, the counter 9 counts the second intermediate frequency signal (process 71). The output of the counter 9 is input to the phase compensator 10 and the frequency corrector 14B. Next, the control unit 20B connects the switch 23 to the outputs In ′ and Qn ′ of the phase compensation unit 10 and starts the receiving operation. The phase compensator 10 estimates the frequency error of the second local oscillator 19 on the quasi-synchronous demodulated signal of the quasi-synchronous detector 8 based on the output of the counter 9 counted in advance, and performs considerable phase compensation. Then, the output is output to the frequency estimator 11 via the switch 23, the remaining frequency error is estimated by the frequency estimator 11, and the estimated output is sent to the frequency correction unit 14B (the above processing 72). At this time, the frequency correction unit 14
B is based on the frequency error from the frequency estimator 11,
The reference oscillator 15 is controlled by the oscillation frequency adjustment control signal (step 73). Next, the control unit 20B determines the continuation of the communication (step 74).
3 is connected to the quasi-synchronous demodulated signals In and Qn of the quasi-synchronous detector 8. Then, the frequency estimator 11 estimates the reception frequency error including the frequency error of the second local oscillator 19 (process 75). The frequency correction unit 14B includes the control unit 20
, The oscillation frequency control output provided from the output of the frequency estimator 11 is corrected by the correction value calculated from the count output to control the reference oscillator 15 (processing 76). Next, the control unit 20 determines continuation of communication (process 77). When the next allocation slot is also received continuously, it is determined whether or not the estimated output of the frequency estimator 11 is equal to or more than a specified value preset by the control unit 20B (process 78). If the frequency error increases and exceeds the specified value, the next processing is processing 7
Starting from 2, the process is repeated from step 75 if the value is less than the specified value.

【0080】以上をまとめると第3の実施例では、自動
周波数制御を行う以前に、第1局部発振周波数の基地局
偏差が大きい場合に備え、第1の位相補償部10を介し
第2局部発振器19の周波数誤差を補償して周波数推定
器11に入力する準同期復調信号の周波数誤差を抑圧
し、推定誤りを起こす確率を低減する。また、一度自動
周波数制御を行って第1局部発振周波数の基地局偏差を
低減した後では、第1の位相補償部10の処理を省略し
低消費電力化を図り、第2局部発振器19の誤差に関す
る成分は周波数補正部14Bで補正される構成としてい
る。さらに、通信途中で周波数誤差が増大してきた場合
は再び、第1の位相補償部10を介在させる自動周波数
制御を行えるように構成するものである。
In summary, in the third embodiment, the second local oscillator is connected via the first phase compensator 10 in case the base station deviation of the first local oscillation frequency is large before the automatic frequency control is performed. The frequency error of the quasi-synchronous demodulation signal input to the frequency estimator 11 is suppressed by compensating the frequency error of the frequency estimator 19 to reduce the probability of causing an estimation error. After the automatic frequency control is performed once to reduce the base station deviation of the first local oscillation frequency, the processing of the first phase compensator 10 is omitted to reduce the power consumption, and the error of the second local oscillator 19 is reduced. The component related to the correction is corrected by the frequency correction unit 14B. Further, when the frequency error increases during the communication, the automatic frequency control with the first phase compensator 10 interposed is performed again.

【0081】つぎに本発明第4の実施例について説明す
る。図8は第4の実施例を示す移動通信装置の構成図で
ある。図8において、10Aは位相補償部、24は周波
数メモリであり、周波数推定器11の周波数誤差の推定
出力を格納する。その他、第1の実施例と同等の部分に
は同じ符号を付した。位相補償部10Aは、前記周波数
メモリ24からの出力をもとに準同期検波器8の準同期
復調信号出力に対し位相補償を行うものである。その目
的は、計数器を設けずに、位相補償部10と同様に第2
局部発振器19の周波数誤差の補償することにある。こ
の場合、周波数推定補正手段は、周波数推定器11と、
周波数メモリ24と、周波数補正部14とを有し、さら
に、位相補償部10Aを有することができる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a fourth embodiment. In FIG. 8, reference numeral 10A denotes a phase compensation unit, and 24 denotes a frequency memory, which stores an estimated output of the frequency error of the frequency estimator 11. In addition, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The phase compensating unit 10A performs phase compensation on the output of the quasi-synchronous demodulation signal of the quasi-synchronous detector 8 based on the output from the frequency memory 24. Its purpose is to provide the second
The purpose is to compensate for the frequency error of the local oscillator 19. In this case, the frequency estimation correction means includes a frequency estimator 11;
It has a frequency memory 24 and a frequency correction unit 14, and can further have a phase compensation unit 10A.

【0082】前記位相補償部10Aの内部構成を図9に
示す。102AはディジタルVCOであり、周波数メモ
リ24からの出力をもとに位相補償のための位相補償信
号を発生する。103Aは複素乗算器であり、準同期復
調信号InおよびQnとディジタルVCO102Aから
の位相補償信号との複素数の乗算を行う。104はスイ
ッチであり、複素乗算器出力In’およびQn’と準同
期検波出力InおよびQnとのどちらか一方の組み合わ
せを位相補償部10Aの出力として選択する。スイッチ
104の選択制御は、制御部20(図8)の出力によっ
て行われる。制御部20によって、準同期復調信号In
およびQnが出力として選択されるときは、複素乗算器
103Aおよび周波数メモリ102Aは動作を停止し、
低消費電力化を図るものとする。本実施例においては、
上記構成の位相補償部10Aを備えたことにより、第2
局部発振器19の周波数誤差を周波数推定器11で推定
できるようにしている。
FIG. 9 shows the internal configuration of the phase compensator 10A. A digital VCO 102A generates a phase compensation signal for phase compensation based on the output from the frequency memory 24. A complex multiplier 103A multiplies the quasi-synchronous demodulated signals In and Qn by a complex number of the phase compensation signal from the digital VCO 102A. A switch 104 selects one of the complex multiplier outputs In ′ and Qn ′ and the quasi-synchronous detection outputs In and Qn as an output of the phase compensation unit 10A. The selection control of the switch 104 is performed by the output of the control unit 20 (FIG. 8). The quasi-synchronous demodulation signal In
When Qn and Qn are selected as outputs, complex multiplier 103A and frequency memory 102A stop operating,
It is intended to reduce power consumption. In this embodiment,
By providing the phase compensator 10A having the above configuration, the second
The frequency error of the local oscillator 19 can be estimated by the frequency estimator 11.

【0083】第2局部発振器19の評価と基地局追従動
作の関係は、図10にタイムチャートで示す。図10に
示すタイムチャートは、基地局が一つの周波数チャネル
で3つの移動通信装置と時分割通信を行う場合を一例と
して示した。図10において、S1、S2およびS3は
時分割のタイムスロットを示す。また、本実施例におけ
る周波数制御の動作を図11の動作フローに示す。図1
0および図11を参照して周波数制御の動作を説明す
る。
FIG. 10 is a time chart showing the relationship between the evaluation of the second local oscillator 19 and the base station following operation. The time chart illustrated in FIG. 10 illustrates an example in which the base station performs time-division communication with three mobile communication devices using one frequency channel. In FIG. 10, S1, S2 and S3 indicate time division time slots. The operation of the frequency control in the present embodiment is shown in the operation flow of FIG. FIG.
The operation of frequency control will be described with reference to FIG.

【0084】電源投入時、まず区間Aの期間で、第2局
部発振器の周波数誤差を推定するために、制御部20は
校正信号発生器17を動作させ、校正信号発生器17は
基準発振器を基準に発生した校正信号を出力し、第2周
波数変換器6は校正信号を第2中間周波数信号に変換
し、準同期検波器8が第2中間周波数信号を準同期検波
する。位相補償部10Aにおいて、図9に示したスイッ
チ104は、制御部20の指示により、準同期復調信号
InおよびQnを選択出力する。周波数推定器11は、
位相補償部10Aの出力から第2局部発振器19の周波
数誤差を推定し(1101)、周波数メモリ102Aで
は該周波数誤差を蓄積しておく。その後、区間Bの期間
で一定期間基地局からのデータを受信し、区間Cにおい
て、基地局追従制御による基準発振器15の補正を行う
(1102)。前記スイッチ104は図9の複素乗算器
103Aの出力In’およびQn’を選択する。図9に
示すディジタルVCO102Aは、周波数メモリ24の
格納値をもとに、第1の実施例で説明した(数4)式で
示す補償信号を発生する。そして複素乗算器103A
で、第2局部発振器の周波数誤差による位相回転を補償
した信号In’およびQn’が周波数推定器11へ入力
される。周波数推定器11は、残留する周波数誤差の推
定を行い、これは周波数補正部14へ出力され基準発振
器15は周波数誤差を最小とするように発振周波数を制
御される。すなわち、区間Aで評価した周波数誤差をも
とに位相補償10Aにて位相補償した信号で周波数推定
器11により受信周波数の周波数誤差を推定する。続い
て、制御部20は、通信の継続の判定を行い(110
3)、継続する場合、タイムスロットの空き時間の間
に、校正信号を出力させて第2局部発振器19の周波数
誤差の再推定を行い、周波数メモリ24の格納値を更新
する(1104)。このように、第2局部発振器の周波
数誤差の推定値は、基地局に追従した周波数制御の動作
にともない逐次補正することができる。そして、周波数
推定器11が周波数誤差の推定値の収束を判定する(1
105)。この場合の推定値の収束は、基準発信器を補
正することにより、周波数推定器11における第2中間
周波数の推定がより基準値に近づくことをいい、あらか
じめ収束したとするときの周波数誤差値を決めておくこ
とにより判定する。周波数推定器11は、制御部20に
判定の結果を知らせ、制御部20が各部に指示し、第2
局部発振器の推定誤差の分散が許容範囲内に収束するま
で処理1002から1104を繰り返す。制御部20が
収束を判定した後、基地局の変動に追従する基準発振器
の制御を図10の区間B’とC’とに示したタイミング
で実行する(1106)。すまわち、基地局とのスロッ
ト同期が確立し、定常の時分割通信を行っている段階
で、区間B’で基地局の送信データを受信し、区間C’
において周波数誤差を推定し、基準発振器15の発振周
波数精度を補正する。そして、通信の継続を判定(11
07)し、継続する場合は、さらに、周波数誤差の増大
を判定(1108)し、予め定めた規定値を越えるを周
波数誤差を推定した場合には処理1102へ復帰し、区
間A’において、補正した基準発振器を基準に発生する
校正信号を用い、第2局部発振器の周波数誤差を再び推
定する。規定値以下の場合は処理1106より繰り返さ
れ、上記のように、区間B’とC’とに示したタイミン
グで実行する。図10に示したように、区間B’のスロ
ットS1が基地局より割当られたタイムスロットだとす
ると、区間C’と区間A’の処理がスロットS2および
S3の空きスロット期間に終了することで時分通信が滞
りなく継続されるものである。
When the power is turned on, the control unit 20 operates the calibration signal generator 17 to estimate the frequency error of the second local oscillator during the period A, and the calibration signal generator 17 uses the reference oscillator as a reference. The second frequency converter 6 converts the calibration signal into a second intermediate frequency signal, and the quasi-synchronous detector 8 performs quasi-synchronous detection on the second intermediate frequency signal. In the phase compensator 10A, the switch 104 shown in FIG. 9 selectively outputs the quasi-synchronous demodulated signals In and Qn according to an instruction from the controller 20. The frequency estimator 11
The frequency error of the second local oscillator 19 is estimated from the output of the phase compensation unit 10A (1101), and the frequency error is stored in the frequency memory 102A. Thereafter, data from the base station is received for a certain period in the period B, and the reference oscillator 15 is corrected by base station tracking control in the period C (1102). The switch 104 selects the outputs In 'and Qn' of the complex multiplier 103A of FIG. The digital VCO 102A shown in FIG. 9 generates a compensation signal shown in the equation (4) described in the first embodiment based on the value stored in the frequency memory 24. And the complex multiplier 103A
Then, the signals In ′ and Qn ′ that compensate for the phase rotation due to the frequency error of the second local oscillator are input to the frequency estimator 11. The frequency estimator 11 estimates the remaining frequency error, which is output to the frequency correction unit 14, and the reference oscillator 15 controls the oscillation frequency so as to minimize the frequency error. In other words, the frequency error of the reception frequency is estimated by the frequency estimator 11 using the signal phase-compensated by the phase compensation 10A based on the frequency error evaluated in the section A. Subsequently, the control unit 20 determines that communication is to be continued (110
3) If continuing, a calibration signal is output during the idle time of the time slot to re-estimate the frequency error of the second local oscillator 19, and the value stored in the frequency memory 24 is updated (1104). As described above, the estimated value of the frequency error of the second local oscillator can be sequentially corrected in accordance with the operation of the frequency control following the base station. Then, the frequency estimator 11 determines the convergence of the estimated value of the frequency error (1
105). In this case, the convergence of the estimated value means that the estimation of the second intermediate frequency in the frequency estimator 11 becomes closer to the reference value by correcting the reference oscillator. It is determined by deciding. The frequency estimator 11 notifies the control unit 20 of the determination result, and the control unit 20 instructs each unit,
Steps 1002 to 1104 are repeated until the variance of the local oscillator estimation error converges within an allowable range. After the control unit 20 determines the convergence, the control of the reference oscillator that follows the fluctuation of the base station is executed at the timings shown in the sections B ′ and C ′ in FIG. 10 (1106). In other words, when the slot synchronization with the base station is established and the steady time-division communication is being performed, the transmission data of the base station is received in the section B ′ and the section C ′ is received.
, The frequency error is estimated, and the oscillation frequency accuracy of the reference oscillator 15 is corrected. Then, the continuation of the communication is determined (11
07) If continued, further increase in frequency error is determined (1108). If the frequency error exceeds a predetermined value, the process returns to step 1102, and the correction is performed in section A '. The frequency error of the second local oscillator is estimated again using the calibration signal generated based on the reference oscillator thus set. If the value is equal to or less than the specified value, the process is repeated from the process 1106, and is executed at the timings shown in the sections B 'and C' as described above. As shown in FIG. 10, assuming that slot S1 in section B ′ is a time slot allocated by the base station, the processing in sections C ′ and A ′ ends in the empty slot periods of slots S2 and S3, and Communication is continued without interruption.

【0085】図11で示したフローによれば、第2局部
発振器19の再推定は必要に応じて起動され、通常時は
省略することによりの低消費電力化が図れる。
According to the flow shown in FIG. 11, the re-estimation of the second local oscillator 19 is started as required, and the power consumption can be reduced by omitting it in normal times.

【0086】本実施例によれば、第2局部発振器19の
推定も演算手段による周波数推定器11で実行されるの
で、高速に自動周波数制御の起動が行える効果があり、
また、計数器9を削減できるので回路の小型化が図れ
る。
According to the present embodiment, since the estimation of the second local oscillator 19 is also executed by the frequency estimator 11 by the calculating means, there is an effect that the automatic frequency control can be started at high speed.
Further, since the number of the counters 9 can be reduced, the size of the circuit can be reduced.

【0087】つぎに本発明第5の実施例について説明す
る。図12は第5の実施例の構成を示す構成図である。
図12において、25は周波数補正部であり、その他第
4の実施例と同等な部分には同じ符号を付した。本実施
例は、第4の実施例において位相補償部10Aを省略
し、準同期検波器8の準同期出力信号出力を直接周波数
推定器11および第2の位相補償器12へ入力するよう
に構成し、さらに周波数メモリ24の出力を前記周波数
補正部25へ出力するように構成したものである。周波
数補正部25は、周波数メモリ24の出力値および周波
数推定器11の出力信号を入力し、基準発振器15の発
振周波数を制御するものである。すなわち、周波数推定
器11の出力から、周波数メモリ24の出力値を減じた
結果を基地局発振器に対する相対的な周波数誤差として
基準発振器15に対し、前記周波数誤差を最小とするよ
うに制御する。周波数メモリには、第4の実施例と同様
な手順で第2局部発振器19の周波数誤差の推定値が格
納されているものとする。本実施例においては、位相補
償器10Aにおける演算処理が省略され低消費電力化が
図られる。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a configuration diagram showing the configuration of the fifth embodiment.
In FIG. 12, reference numeral 25 denotes a frequency correction unit, and other parts equivalent to those in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the phase compensator 10A is omitted in the fourth embodiment, and the quasi-synchronous output signal output of the quasi-synchronous detector 8 is directly input to the frequency estimator 11 and the second phase compensator 12. The output of the frequency memory 24 is further output to the frequency correction unit 25. The frequency correction unit 25 receives the output value of the frequency memory 24 and the output signal of the frequency estimator 11 and controls the oscillation frequency of the reference oscillator 15. That is, the result of subtracting the output value of the frequency memory 24 from the output of the frequency estimator 11 is controlled as a relative frequency error with respect to the base station oscillator to the reference oscillator 15 so as to minimize the frequency error. It is assumed that the estimated value of the frequency error of the second local oscillator 19 is stored in the frequency memory in the same procedure as in the fourth embodiment. In the present embodiment, the arithmetic processing in the phase compensator 10A is omitted, and low power consumption is achieved.

【0088】つぎに、本発明第6の実施例として、第4
および第5の実施例を組み合わせて構成した移動通信装
置を示す。図13は、第6の実施例を示す移動通信装置
の構成図であり、前述の実施例と同等な部分には同じ符
号を付した。本実施例においては、第4の実施例におけ
る位相補償部10Aを備え、さらに、第3の実施例で説
明した周波数補正部14Bを備える。周波数メモリ24
の出力は、位相補償部10Aと周波数補正部14Bとに
接続されるものである。周波数補正部14Bは、制御部
20の指示があるときに周波数推定器11の出力から周
波数メモリ24の出力を減じた結果の周波数誤差を、指
示のないときには周波数推定器11の出力によって直接
示される周波数誤差をそれぞれ最小化するように基準発
振器15の発振周波数を制御するものである。また、周
波数メモリ24に格納する第2局部発振器の周波数誤差
の推定と、格納値の更新は第4の実施例と同様に行うも
のである。
Next, as a sixth embodiment of the present invention, the fourth embodiment
9 shows a mobile communication device configured by combining the fifth embodiment and the fifth embodiment. FIG. 13 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a sixth embodiment, in which parts equivalent to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals. This embodiment includes the phase compensation unit 10A of the fourth embodiment, and further includes the frequency correction unit 14B described in the third embodiment. Frequency memory 24
Is connected to the phase compensation unit 10A and the frequency correction unit 14B. The frequency correction unit 14B directly indicates a frequency error resulting from subtracting the output of the frequency memory 24 from the output of the frequency estimator 11 when instructed by the control unit 20, and is directly indicated by the output of the frequency estimator 11 when there is no instruction. The oscillation frequency of the reference oscillator 15 is controlled so as to minimize the frequency error. The estimation of the frequency error of the second local oscillator stored in the frequency memory 24 and the update of the stored value are performed in the same manner as in the fourth embodiment.

【0089】以上の構成による本実施例の特徴は、基地
局追従制御に関して、位相補償部10Aの内部のスイッ
チ104(図9)により、第1のモードと第2のモード
とを備えた点にある。第1のモードは、スイッチ104
において複素乗算器103’(図9)の出力In’およ
びQn’側の選択とし、周波数推定器11は、第2局部
発振器19の周波数誤差による位相回転を補償した結果
を用い残留した周波数誤差を推定し、この推定出力を直
接最小化するように基準発振器15を制御する。第2の
モードは、前記スイッチ104にて準同期復調信号出力
InおよびQnを選択し、この信号InおよびQnに対
し周波数推定器11が推定を行い、周波数補正部14B
で周波数推定器11の出力から周波数メモリ24の出力
を減じた結果を最小化するように基準発振器15を制御
する。
The feature of the present embodiment having the above configuration is that the first mode and the second mode are provided for the base station tracking control by the switch 104 (FIG. 9) inside the phase compensator 10A. is there. The first mode is switch 104
, The output of the complex multiplier 103 ′ (FIG. 9) is selected on the side of In ′ and Qn ′, and the frequency estimator 11 uses the result of compensating for the phase rotation due to the frequency error of the second local oscillator 19 to determine It estimates and controls the reference oscillator 15 so as to directly minimize this estimated output. In the second mode, the quasi-synchronous demodulated signal outputs In and Qn are selected by the switch 104, the frequency estimator 11 estimates the signals In and Qn, and the frequency corrector 14B
Controls the reference oscillator 15 so as to minimize the result of subtracting the output of the frequency memory 24 from the output of the frequency estimator 11.

【0090】つぎに、この2つの動作モードの状態遷移
を説明する。自動周波数制御の動作は、図11の動作フ
ローと同様に進行するものとし、前記第1のモードによ
る動作は、図11の処理1105において第2局部発振
器の推定結果の収束が判定されるまで行う。そして、図
11における処理1106以降において前記第2のモー
ドによる自動周波数制御が行われる。したっがって、第
2のモードから第1のモードへの遷移は、制御部20に
おける周波数誤差の増大の検出によって行われるもので
ある。
Next, the state transition between these two operation modes will be described. The operation of the automatic frequency control proceeds in the same manner as the operation flow of FIG. 11, and the operation in the first mode is performed until the convergence of the estimation result of the second local oscillator is determined in the processing 1105 of FIG. . Then, after the processing 1106 in FIG. 11, the automatic frequency control in the second mode is performed. Therefore, the transition from the second mode to the first mode is performed by the control unit 20 detecting an increase in the frequency error.

【0091】本実施例によれば、第3の実施例と同様
に、自動周波数制御を行う以前に第1局部発振周波数の
基地局偏差が大きい場合に備え、位相補償部10Aを介
し第2局部発振器19の周波数誤差を補償して周波数推
定器11に入力する準同期復調信号の周波数誤差を抑
え、推定誤りを起こす確率を低減する。
According to the present embodiment, similarly to the third embodiment, the second local oscillator is connected to the second local oscillator via the phase compensator 10A in case the base station deviation of the first local oscillation frequency is large before the automatic frequency control is performed. The frequency error of the quasi-synchronous demodulation signal input to the frequency estimator 11 is suppressed by compensating for the frequency error of the oscillator 19, and the probability of causing an estimation error is reduced.

【0092】また、一度自動周波数制御を行って、第1
局部発振周波数の基地局偏差を低減し、さらに、第2局
部発振器の誤差の推定値が収束した後では、位相補償部
10Aの処理を省略し、第2局部発振器19の誤差の推
定および周波数メモリ24の格納値の更新を停止するこ
とができ、低消費電力化が図られる。
Further, once the automatic frequency control is performed, the first
After the base station deviation of the local oscillation frequency is reduced, and after the estimated value of the error of the second local oscillator has converged, the processing of the phase compensator 10A is omitted, and the estimation of the error of the second local oscillator 19 and the frequency memory Updating of the stored value of 24 can be stopped, and power consumption can be reduced.

【0093】さらに、第2局部発振器の推定を演算処理
で行うので、自動周波数制御の起動の高速化と、回路規
模の低減に関し第4の実施例と同等の効果がある。
Further, since the estimation of the second local oscillator is performed by arithmetic processing, the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained with respect to speeding up the start of the automatic frequency control and reducing the circuit scale.

【0094】つぎに、本発明第7の実施例を説明する。
図14は第7の実施例の構成を示す構成図である。図7
において、第1の実施例と同等な部分には同じ符号を付
した。また、19Aは第2局部発振器であり、外部より
発振周波数の微調整が可能である。26および27は制
御部20より指示されたタイミングで周波数推定器11
の推定出力を入力し、この推定出力を最小化するように
発振周波数調整用制御信号を出力する周波数補正部であ
る。周波数補正部26は第2局部発振器19Aを制御
し、周波数補正部27は基準発振器15を制御する。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.
FIG. 14 is a configuration diagram showing the configuration of the seventh embodiment. FIG.
In the figure, the same reference numerals are given to parts equivalent to those in the first embodiment. Reference numeral 19A denotes a second local oscillator, which can finely adjust the oscillation frequency from outside. 26 and 27 are frequency estimators 11 at the timing instructed by the controller 20.
Is a frequency correction unit that receives the estimated output of the above and outputs an oscillation frequency adjustment control signal so as to minimize the estimated output. The frequency correction unit 26 controls the second local oscillator 19A, and the frequency correction unit 27 controls the reference oscillator 15.

【0095】本実施例は、前記周波数補正部26および
27出力する発振周波数調整用制御信号をそれぞれ第2
局部発振器19Aと基準発振器15とへ接続し、また、
第5の実施例と同様に、準同期検波器8の準同期復調信
号出力を直接周波数推定器11および位相補償部12に
入力する構成とする。周波数補正部26は、校正信号を
用いて第2局部発振器19Aの周波数誤差を推定した結
果を入力し、周波数補正部27は基地局からの受信時に
周波数推定器11が推定した結果を入力するように、そ
れぞれの推定結果の入力タイミングを制御部20により
制御されるものである。
In this embodiment, the oscillation frequency adjusting control signals output from the frequency
Connected to the local oscillator 19A and the reference oscillator 15;
As in the fifth embodiment, the quasi-synchronous demodulation signal output of the quasi-synchronous detector 8 is directly input to the frequency estimator 11 and the phase compensator 12. The frequency correction unit 26 receives the result of estimating the frequency error of the second local oscillator 19A using the calibration signal, and the frequency correction unit 27 receives the result of the estimation by the frequency estimator 11 at the time of reception from the base station. In addition, the control unit 20 controls the input timing of each estimation result.

【0096】本実施例によれば、まず、第5の実施例と
同様に、第2局部発振器19Aの周波数誤差が推定さ
れ、周波数補正部26により第2局部発振器19Aの発
振周波数が基準発振器15の精度で補正される。つぎ
に、基地局からの送信信号を受信し、受信周波数誤差を
周波数推定器11で推定し、周波数補正部27が基地局
偏差を最小化するように基準発振器15を制御する。
According to the present embodiment, first, as in the fifth embodiment, the frequency error of the second local oscillator 19A is estimated, and the oscillation frequency of the second local oscillator 19A is It is corrected with the accuracy of. Next, the transmission signal from the base station is received, the reception frequency error is estimated by the frequency estimator 11, and the frequency correction unit 27 controls the reference oscillator 15 so as to minimize the base station deviation.

【0097】以上の動作の後、第4の実施例で説明した
図10のタイムチャートの区間B’、C’およびA’の
タイミングで基準発振器15と、第2局部発振器19A
との誤差の推定と発振周波数の補正を行えば、基地局の
変動に追従して周波数制御が行われる。
After the above operation, the reference oscillator 15 and the second local oscillator 19A at the timing of the sections B ', C' and A 'in the time chart of FIG. 10 described in the fourth embodiment.
If the estimation of the error from the above and the correction of the oscillation frequency are performed, the frequency control is performed following the fluctuation of the base station.

【0098】本実施例によれば、受信動作に先立って、
第2局部発振器19Aの周波数誤差を調整するので、基
地局受信時、周波数推定器11に入力する準同期復調信
号の周波数誤差を低減し、推定誤りを起こす確率を低減
できる。
According to the present embodiment, prior to the receiving operation,
Since the frequency error of the second local oscillator 19A is adjusted, the frequency error of the quasi-synchronous demodulated signal input to the frequency estimator 11 at the time of base station reception can be reduced, and the probability of causing an estimation error can be reduced.

【0099】また、別の実施例として(図示せず)、図
1において位相補償部10を省略し、計数器9の出力を
周波数推定器11に入力する構成としてもよい。このと
きの周波数推定器は、準同期復調信号から周波数誤差に
よる変調シンボル毎の位相回転成分を抽出するが、この
抽出量に対して、計数器9の出力から求まる周波数誤差
に応じた位相回転を減じ、この補正した抽出量をもとに
周波数推定動作を行うものである。本実施例によれば第
1の実施例と同等の効果がある。
In another embodiment (not shown), the phase compensator 10 may be omitted from FIG. 1 and the output of the counter 9 may be input to the frequency estimator 11. At this time, the frequency estimator extracts a phase rotation component for each modulation symbol due to a frequency error from the quasi-synchronous demodulation signal, and performs a phase rotation according to the frequency error obtained from the output of the counter 9 with respect to this extraction amount. The frequency estimation operation is performed based on the corrected amount of extraction. According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

【0100】以上説明したように本発明によれば、通信
装置において、第2局部発振器の周波数誤差を第1段階
として基準発振器の精度で推定できる。したがって、基
地局の発振周波数を基準に通信装置の基準発振器を校正
する発振周波数調整用制御信号により、基準発振器の基
地局追従精度を向上できる。基準発振器を校正する場合
に、第2局部発振器の周波数誤差推定値を用い受信周波
数を補正するか、発振周波数調整用制御信号を出力する
ときに補正するか、または、直接第2局部発振器を校正
するか、いずれかの手段を用いることにより基準発振器
を正しく校正することができる。
As described above, according to the present invention, in the communication apparatus, the frequency error of the second local oscillator can be estimated with the accuracy of the reference oscillator as the first stage. Therefore, the base station following accuracy of the reference oscillator can be improved by the oscillation frequency adjustment control signal for calibrating the reference oscillator of the communication device based on the oscillation frequency of the base station. When calibrating the reference oscillator, the received frequency is corrected using the frequency error estimated value of the second local oscillator, the correction is performed when the oscillation frequency adjustment control signal is output, or the second local oscillator is directly calibrated. Alternatively, the reference oscillator can be correctly calibrated by using any means.

【0101】また、基地局追従動作によって基準発振器
の精度が向上するので、第2局部発振器の周波数誤差の
推定精度は逐次向上される。
Since the accuracy of the reference oscillator is improved by the base station tracking operation, the accuracy of estimating the frequency error of the second local oscillator is sequentially improved.

【0102】さらに、基準発振器を用いて送信周波数を
設定する場合、送信周波数精度の向上が図れる効果があ
る。
Further, when the transmission frequency is set using the reference oscillator, there is an effect that the accuracy of the transmission frequency can be improved.

【0103】[0103]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
信装置において、第2局部発振器の周波数誤差を第1段
階として基準発振器の精度で推定し、基地局の発振周波
数を基準に、基準発振器の誤差を正しく得て、基準発振
器の基地局追従精度を向上できる。
As described above, according to the present invention, in the communication apparatus, the frequency error of the second local oscillator is estimated with the accuracy of the reference oscillator as the first stage, and the oscillation frequency of the base station is estimated based on the oscillation frequency of the base station. An error of the oscillator can be correctly obtained, and the base station tracking accuracy of the reference oscillator can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す移動通信装置の構
成図。
FIG. 1 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】準同期検波器8の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a quasi-synchronous detector 8;

【図3】位相補償部10の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a phase compensation unit 10;

【図4】位相補償部12の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a phase compensation unit 12.

【図5】本発明第2の実施例を示す移動通信装置の構成
図。
FIG. 5 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明第3の実施例の移動通信装置の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明第3の実施例の自動周波数制御処理の動
作フロー図。
FIG. 7 is an operation flowchart of an automatic frequency control process according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明第4の実施例を示す移動通信装置の構成
図。
FIG. 8 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】位相補償部10Aの構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of a phase compensation unit 10A.

【図10】第4の実施例における自動周波数制御処理の
タイムチャート。
FIG. 10 is a time chart of an automatic frequency control process in the fourth embodiment.

【図11】第4の実施例における自動周波数制御処理の
動作フロー図。
FIG. 11 is an operation flowchart of an automatic frequency control process in the fourth embodiment.

【図12】本発明第5の実施例を示す移動通信装置の構
成図。
FIG. 12 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図13】本発明第6の実施例を示す移動通信装置の構
成図。
FIG. 13 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図14】本発明第7の実施例を示す移動通信装置の構
成図。
FIG. 14 is a configuration diagram of a mobile communication device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図15】第1の実施例における自動周波数制御処理の
タイムチャート。
FIG. 15 is a time chart of an automatic frequency control process in the first embodiment.

【図16】第1の実施例における自動周波数制御処理の
タイムチャート。
FIG. 16 is a time chart of an automatic frequency control process in the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…送受共用アンテナ、2…分波器、3・5・7…増幅
器、4…第1中間周波数変換器、6…第2中間周波数変
換器、8…準同期検波器、9…計数器、10・10A・
12…位相補償部、11…周波数推定器、13…復号
器、14・14A・14B・25・26・27…周波数
補正部、15…基準発振器、16…第1局部発振器、1
7…校正信号発生器、18…結合コンデンサ、19…第
2局部発振器、20…制御部、21…変調器、22…送
信器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Common transmission / reception antenna, 2 ... Demultiplexer, 3 / 5.7 ... Amplifier, 4 ... 1st intermediate frequency converter, 6 ... 2nd intermediate frequency converter, 8 ... Semi-synchronous detector, 9 ... Counter, 10.10A
12 phase compensator, 11 frequency estimator, 13 decoder, 14 / 14A / 14B / 25/26/27 frequency corrector, 15 reference oscillator, 16 first local oscillator, 1
7: calibration signal generator, 18: coupling capacitor, 19: second local oscillator, 20: control unit, 21: modulator, 22: transmitter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−37414(JP,A) 特開 昭63−26037(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 1/16 - 1/26 H03J 7/00 - 7/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-37414 (JP, A) JP-A-63-26037 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 1/16-1/26 H03J 7/00-7/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 受信信号に第1の局部発振信号を混合し
て第1の中間周波数信号に変換する第1の周波数変換手
段と、第1の中間周波数信号に第2の局部発振信号を混
合して第2の中間周波数信号に変換する第2の周波数変
換手段とを有する通信装置において、 前記第1の局部発信信号の発信周波数設定の基準となる
基準信号を発生する基準周波数発生手段と、基準信号を
基準にして第1の中間周波数の校正信号を出力する校正
信号発生手段と、基準周波数発生手段の周波数誤差を検
出し、周波数誤差に基づいて基準周波数発生手段に発振
周波数補正用調整信号を出力する周波数推定補正手段と
を備え、 前記基準周波数発生手段は、発振周波数補正用調整信号
により基準信号の周波数を変えることができ、 前記周波数推定補正手段は、第2の中間周波数に変換さ
れた校正信号と予め設定された基準中間周波数との周波
数誤差Aを検出して蓄積し、さらに、第2の中間周波数
に変換された受信信号と基準中間周波数との周波数誤差
Bとしたとき、前記周波数誤差Bから前記周波数誤差A
を除去した誤差に相当する周波数誤差Cを検出し、周波
数誤差Cに基づいて発振周波数補正用調整信号を出力す
ることを特徴とする通信装置。
1. A first frequency conversion means for mixing a received signal with a first local oscillation signal to convert the received signal into a first intermediate frequency signal, and mixing a second local oscillation signal with the first intermediate frequency signal. A second frequency conversion means for converting the first local transmission signal into a second intermediate frequency signal; and a reference frequency generation means for generating a reference signal serving as a reference for setting a transmission frequency of the first local transmission signal; A calibration signal generating means for outputting a calibration signal of a first intermediate frequency with reference to the reference signal, detecting a frequency error of the reference frequency generating means, and transmitting an oscillation frequency correcting adjustment signal to the reference frequency generating means based on the frequency error The reference frequency generating means can change the frequency of the reference signal by an oscillation frequency correction adjustment signal, and the frequency estimation correcting means A frequency error A between the calibration signal converted to the intermediate frequency and a preset reference intermediate frequency is detected and accumulated, and further, a frequency error B between the received signal converted to the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency is calculated. From the frequency error B, the frequency error A
A communication apparatus, which detects a frequency error C corresponding to an error from which the oscillation frequency is removed, and outputs an oscillation frequency correction adjustment signal based on the frequency error C.
【請求項2】 請求項1において、前記周波数推定補正
手段は、第2の中間周波数に変換された校正信号と基準
中間周波数との周波数誤差Aを検出して出力する第1の
周波数推定器と、前記第1の周波数推定器からの周波数
誤差Aに基づいて、第2の中間周波数に変換された受信
信号の位相の補正をする位相補償部と、前記位相補償部
で補正された受信信号と基準中間周波数との周波数誤差
Cを検出し、周波数誤差信号を出力する第2の周波数推
定器と、前記第2の周波数推定器からの周波数誤差信号
に基づいて基準周波数発生手段に発振周波数補正用調整
信号を出力する周波数補正手段とを有することを特徴と
する通信装置。
2. A first frequency estimator according to claim 1, wherein said frequency estimating and correcting means detects and outputs a frequency error A between a calibration signal converted into a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency. A phase compensator that corrects the phase of the received signal converted to a second intermediate frequency based on the frequency error A from the first frequency estimator; and a received signal corrected by the phase compensator. A second frequency estimator for detecting a frequency error C from the reference intermediate frequency and outputting a frequency error signal; and a reference frequency generating means for oscillating frequency correction based on the frequency error signal from the second frequency estimator. A communication device comprising: a frequency correction unit that outputs an adjustment signal.
【請求項3】 請求項1において、前記周波数推定補正
手段は、第2の中間周波数に変換された校正信号と基準
中間周波数との周波数誤差Aを検出して出力する第1の
周波数推定器と、少なくとも第2の中間周波数に変換さ
れた受信信号と基準中間周波数との周波数誤差Bを検出
して周波数誤差信号を出力する機能を備えた第2の周波
数推定器と、第1の周波数推定器からの周波数誤差Aと
第2の周波数推定器からの周波数誤差Bとに基づいて前
記周波数誤差Bから前記周波数誤差Aを引いた差分に相
当する周波数誤差Cを検出し、基準周波数発生手段に発
振周波数補正用調整信号を出力する機能を備えた周波数
補正手段とを有することを特徴とする通信装置。
3. The first frequency estimator according to claim 1, wherein the frequency estimating / correcting means detects and outputs a frequency error A between a calibration signal converted into a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency. A second frequency estimator having a function of detecting a frequency error B between a received signal converted into at least a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency and outputting a frequency error signal; and a first frequency estimator. And a frequency error C corresponding to a difference obtained by subtracting the frequency error A from the frequency error B based on the frequency error A from the second frequency estimator and the frequency error B from the second frequency estimator. A communication device comprising: a frequency correction unit having a function of outputting a frequency correction adjustment signal.
【請求項4】 請求項3において、前記第1の周波数推
定器からの周波数誤差Aに基づいて、第2の中間周波数
に変換された受信信号の位相の補正をする位相補償部を
さらに有し、 前記第2の周波数推定器は、さらに第2の中間周波数に
変換された受信信号と基準中間周波数との周波数誤差C
を検出して周波数誤差信号を出力する機能を備え、前記
周波数補正手段は、前記周波数誤差信号を検出に基づい
て基準周波数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出
力することを特徴とする通信装置。
4. The apparatus according to claim 3, further comprising a phase compensator for correcting a phase of a received signal converted into a second intermediate frequency based on a frequency error A from the first frequency estimator. The second frequency estimator further calculates a frequency error C between the received signal converted to the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency.
And a function to output a frequency error signal by detecting the frequency error signal, and wherein the frequency correction means outputs an oscillation frequency correction adjustment signal to a reference frequency generation means based on the detection of the frequency error signal. .
【請求項5】 請求項4において、前記位相補償部は、
第2の中間周波数に変換された受信信号の位相の補正を
するモードと、受信信号を補正しないで出力するモード
とを切り替えることができ、 前記周波数補正手段は、上記モードに対応して位相の補
正を行う場合は、前記周波数誤差Cを検出し、基準周波
数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力すること
を特徴とする通信装置。
5. The phase compensation unit according to claim 4,
It is possible to switch between a mode for correcting the phase of the received signal converted to the second intermediate frequency and a mode for outputting the received signal without correction, wherein the frequency correction unit adjusts the phase corresponding to the mode. When performing the correction, the communication device detects the frequency error C and outputs an oscillation frequency correction adjustment signal to a reference frequency generating means.
【請求項6】 請求項1において、前記周波数推定補正
手段は、第2の中間周波数に変換された校正信号と基準
中間周波数との周波数誤差Aを検出する周波数推定器
と、該周波数誤差Aを蓄積する周波数メモリと、基準周
波数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力する周
波数補正手段とを有し、 前記周波数推定器は、少なくとも第2の中間周波数に変
換された受信信号と基準中間周波数との周波数誤差Bを
検出して周波数誤差信号を出力する機能を有し、周波数
補正手段は、前記周波数推定器より出力される前記周波
数誤差Bから、前記周波数メモリより出力される前記周
波数誤差Aを引いた差分に相当する周波数誤差Cに基づ
いて発振周波数補正用調整信号を出力することを特徴と
する通信装置。
6. The frequency estimator according to claim 1, wherein the frequency estimator corrects the frequency error A between a calibration signal converted to a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency. A frequency memory for accumulating, and a frequency correcting means for outputting an adjustment signal for oscillating frequency correction to a reference frequency generating means, wherein the frequency estimator comprises at least a received signal converted to a second intermediate frequency and a reference intermediate frequency. A frequency error signal output from the frequency estimator from the frequency error B output from the frequency estimator. A communication device for outputting an oscillation frequency correction adjustment signal based on a frequency error C corresponding to a difference obtained by subtracting the following.
【請求項7】 請求項6において、前記周波数メモリか
らの周波数誤差Aに基づいて、第2の中間周波数に変換
された受信信号の位相の補正をする位相補償部をさらに
有し、 前記周波数推定器は、さらに第2の中間周波数に変換さ
れた受信信号と基準中間周波数との周波数誤差Cを検出
して周波数誤差信号を出力する機能を備え、 前記周波数補正手段は、前記周波数誤差信号に基づいて
基準周波数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力
することを特徴とする通信装置。
7. The frequency estimator according to claim 6, further comprising: a phase compensator for correcting a phase of a received signal converted into a second intermediate frequency based on a frequency error A from the frequency memory. The apparatus further has a function of detecting a frequency error C between the received signal converted into the second intermediate frequency and the reference intermediate frequency and outputting a frequency error signal, wherein the frequency correction unit is configured to output the frequency error signal based on the frequency error signal. And outputting an oscillation frequency correction adjustment signal to a reference frequency generating means.
【請求項8】 請求項7において、前記位相補償部は、
第2の中間周波数に変換された受信信号の位相の補正を
するモードと、受信信号を補正しないで出力するモード
とを切り替えることができ、 前記周波数補正手段は、上記モードに対応して位相の補
正を行う場合は、前記周波数誤差Cを検出し、基準周波
数発生手段に発振周波数補正用調整信号を出力すること
を特徴とする通信装置。
8. The phase compensation unit according to claim 7, wherein
It is possible to switch between a mode for correcting the phase of the received signal converted to the second intermediate frequency and a mode for outputting the received signal without correction, wherein the frequency correction unit adjusts the phase corresponding to the mode. When performing the correction, the communication device detects the frequency error C and outputs an oscillation frequency correction adjustment signal to a reference frequency generating means.
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