KR100575396B1 - A device to array a hose of the disinfection machine to a drum - Google Patents

A device to array a hose of the disinfection machine to a drum Download PDF

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Abstract

본 발명은 방제기의 호스정렬장치에 관한 것으로, 방제기본체(1)의 일측에 축회전가능하게 구비되는 권취드럼(10)과, 상기 권취드럼(10)을 구동시키는 구동모터(20)와, 상기 방제기본체(1)의 일측에 상기 권취드럼(10)과 수평한 방향으로 축회전가능하게 구비되는 스플라인축(30) 및, 상기 스플라인축(30)의 외주면에 그 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 가이드롤러(40), 상기 가이드롤러(40)를 스플라인축(30)을 따라 왕복이동시키는 이중스크류(50), 상기 가이드롤러(40)와 함께 이동하면서 호스의 외주면을 물어 잡는 보조롤러(60)로 구성되어, 방제기의 권취드럼 전체에 호스를 균일하게 분산시켜 권취할 수 있고, 하나의 구동모터를 통해 호스권취작업과 푸는 작업을 자동으로 할 수 있게 됨으로써 방제작업에 동원되는 인력을 최소화할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a hose alignment device of the control unit, the winding drum 10 is provided on one side of the control main body (1) axially rotatable, a drive motor (20) for driving the winding drum (10), and A spline shaft 30 provided on one side of the control body 1 in a horizontal direction with the winding drum 10 and slideable along a longitudinal direction on an outer circumferential surface of the spline shaft 30; The guide roller 40 provided, the double screw 50 for reciprocating the guide roller 40 along the spline shaft 30, the auxiliary roller for holding the outer circumferential surface of the hose while moving with the guide roller 40 ( 60), it is possible to wind the hose evenly distributed throughout the winding drum of the control unit, and it is possible to automatically carry out the hose winding operation and loosening operation through a single drive motor to minimize the manpower mobilized for the control operation You can It will cost.

방제기, 호스, 권취릴, 이중스크류, 스플라인축Control, Hose, Reel, Double Screw, Spline Shaft

Description

방제기의 호스정렬장치{ A device to array a hose of the disinfection machine to a drum }A device to array a hose of the disinfection machine to a drum}

도 1은 본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치를 나타낸 개략적 평면도,1 is a schematic plan view showing a hose alignment device of the control unit according to the present invention,

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절개한 개략적 측단면도,Figure 2 is a schematic side cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1,

도 3은 도 2의 개략적 우측면도,3 is a schematic right side view of FIG. 2;

도 4는 도 2의 개략적 좌측면도,4 is a schematic left side view of FIG. 2;

도 5는 본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치가 연동되는 구조를 나타낸 개략적 사시도,5 is a schematic perspective view showing a structure in which the hose alignment device of the control unit according to the present invention is interlocked;

도 6은 본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치를 나타낸 부분사시도,Figure 6 is a partial perspective view showing the hose alignment device of the control unit according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치가 작동하는 상태를 나타낸 개략적 평면도,Figure 7 is a schematic plan view showing a state in which the hose alignment device of the control unit according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치가 작동하는 상태를 나타낸 개략적 사시도이다.8 is a schematic perspective view showing a state in which the hose alignment device of the control unit according to the present invention operates.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 방제기본체 2 : 약액공급기구1: control body 2: chemical solution supply mechanism

10 : 권취드럼 11 : 제1피동스프라켓10: winding drum 11: first driven sprocket

12 : 제2피동스프라켓 20 : 구동모터12: second driven sprocket 20: drive motor

21 : 구동스프라켓 25 : 아이들기어21: driving sprocket 25: idle gear

26 : 제2체인 30 : 스플라인축26: second chain 30: spline shaft

31 : 롤러하우징 32 : 이송블록31: roller housing 32: transfer block

33 : 베어링 34 : 이송봉33: bearing 34: transfer rod

40 : 가이드롤러 50 : 이중스크류40: guide roller 50: double screw

55 : 제3피동스프라켓 56 : 제3체인55: 3rd driven sprocket 56: 3rd chain

60 : 보조롤러 65 : 지지브라켓 60: auxiliary roller 65: support bracket

71 : 지지롤러 72 : 가이드관 71: support roller 72: guide tube

80 : 꼬임방지롤러 H : 호스80: anti-twist roller H: hose

본 발명은 방제기의 호스릴에 관한 것으로, 특히 권취드럼에 호스를 자동으로 권취하고 푸는 방제기의 호스정렬장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hose reel of a control device, and more particularly, to a hose alignment device of a control device for automatically winding and releasing a hose to a winding drum.

일반적으로, 방제기는 약액을 식물에 살포하는 장치로, 대반경에 대해 식물을 재배할 경우에는 호스릴을 사용하여 호스를 권취하거나 풀어 방제작업을 할 수 있게 하는 호스릴을 구비하고 있다.In general, the control device is a device for spraying the chemical to the plant, and when the plant is grown to a large radius, the control device is provided with a hose reel to allow the hose to be wound or released using the hose reel to control.

종래의 호스릴은 호스를 풀고 권취하는 작업과 정렬작업이 수동으로 조작되 어 작업성이 저하되고, 호스를 푸는 작업과 권취하는 작업에 구동모터를 각각 구비하여 장치가 복잡해지고 중량화되며, 제조단가가 높은 문제점이 있었다.In the conventional hose reel, the work of unwinding and winding the hose and the alignment work are manually operated to reduce workability, and the apparatus is complicated and weighted by providing a driving motor for each of the hose unwinding and winding work. There was a problem that the unit price was high.

특히, 농촌의 인력감소와 고령화로 인해 작업에 동원될 수 있는 인력이 부족한 상태에서 인력부족으로 인해 방제작업이 제때에 이루어지지 못하고 있는 실정이다.In particular, due to the lack of manpower that can be mobilized due to the reduction of the workforce and aging of rural areas, the lack of manpower prevents timely work.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 방제기의 권취드럼에 호스를 균일하게 권취할 수 있고 하나의 구동모터를 통해 호스권취작업과 푸는 작업을 자동으로 할 수 있는 방제기의 호스정렬장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made to solve all the problems described above, the control unit that can wind the hose evenly in the winding drum of the control unit and can automatically perform the hose winding operation and loosening operation through one drive motor The purpose is to provide a hose alignment device.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방제기본체의 일측에 축회전가능하게 구비되는 권취드럼과, 상기 권취드럼을 구동시키는 구동모터와, 상기 방제기본체의 일측에 상기 권취드럼과 수평한 방향으로 축회전가능하게 구비되는 스플라인축 및, 상기 스플라인축의 외주면에 그 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 가이드롤러, 상기 가이드롤러를 스플라인축을 따라 왕복이동시키는 이중스크류, 상기 가이드롤러와 함께 이동하면서 호스의 외주면을 물어 잡는 보조롤러로 구성되어 있다.The present invention for achieving the above object, the winding drum which is provided on one side of the control main body rotatably, the drive motor for driving the winding drum, and the winding drum on one side of the control base body and horizontal A spline shaft rotatably provided in an axial direction, a guide roller provided on the outer circumferential surface of the spline shaft in a slidable direction thereof, a double screw for reciprocating the guide roller along the spline shaft, and moving with the guide roller. It is composed of auxiliary roller that grabs the outer circumference of the hose.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치의 일실시예는, 방제기본체(1)의 일측에 축회전가능하게 구비되는 권취드럼(10)과, 상기 권취드럼(10)을 구동시키는 구동모터(20)와, 상기 방제기본체(1)의 일측에 상기 권취드럼(10)과 수평한 방향으로 축회전가능하게 구비되는 스플라인축(30) 및, 상기 스플라인축(30)의 외주면에 그 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 가이드롤러(40), 상기 가이드롤러(40)를 스플라인축(30)을 따라 왕복이동시키는 이중스크류(50), 상기 가이드롤러(40)와 함께 이동하면서 호스의 외주면을 물어 잡는 보조롤러(60)로 구성되어 있다.One embodiment of the hose alignment device of the control unit according to the present invention, the winding drum 10 is provided on one side of the control main body (1) axially rotatable, and the drive motor 20 for driving the winding drum (10) And a spline shaft 30 provided on one side of the control body 1 in a horizontal direction with the winding drum 10 and on an outer circumferential surface of the spline shaft 30 along its length direction. The guide roller 40 which is provided to be movable, the double screw 50 which reciprocates the guide roller 40 along the spline shaft 30, and the guide roller 40 move together with the guide roller 40 to hold the outer peripheral surface of the hose. The auxiliary roller 60 is comprised.

상기 방제기본체(1)는 일측에 약액공급기구(2)를 구비하고, 그 약액공급기구(2)로부터 약액을 인출하는 호스(H)를 권취하는 권취드럼(10)을 축회전가능하게 구비하고 있다. The control body (1) is provided with a chemical liquid supply mechanism (2) on one side, and rotatably provided with a winding drum (10) for winding a hose (H) for withdrawing the chemical liquid from the chemical liquid supply mechanism (2) have.

상기 권취드럼(10)의 회전축 양단에는 제1피동스프라켓(11)과 제2피동스프라켓(12)이 구비되고, 구동모터(20)의 구동축에는 1쌍의 구동스프라켓(21)이 구비되며, 상기 하나의 구동스프라켓(21)과 제1피동스프라켓(11)에는 제1체인(15)이 무한궤도식으로 이동가능하게 구비되어 구동모터(20)의 구동력을 권취드럼(10)에 전달하게 된다.A first driven sprocket 11 and a second driven sprocket 12 are provided at both ends of the rotational shaft of the winding drum 10, and a pair of drive sprockets 21 are provided on the drive shaft of the drive motor 20. In one drive sprocket 21 and the first driven sprocket 11, the first chain 15 is provided to be movable in an endless track so as to transfer the driving force of the drive motor 20 to the winding drum 10.

상기 스플라인축(30)은 아이들기어(25)를 통해 상기 구동모터(20)의 동력을 전달받아 축회전하게 되고, 상기 아이들기어(25)는 상기 구동모터(20)의 일측 구동스프라켓(21)에 제2체인(26)으로 연결되어 축회전하게 된다.The spline shaft 30 is axially rotated by receiving the power of the driving motor 20 through the idle gear 25, the idle gear 25 is one side drive sprocket 21 of the driving motor 20. Is connected to the second chain 26 to the axis of rotation.

상기 이중스크류(50)는 상기 방제기본체(1)의 일측에 상기 스플라인축(30)과 수평한 방향으로 축회전가능하게 구비되고, 일단에 제3피동스프라켓(55)을 구비하며, 상기 권취드럼(10)의 제2피동스프라켓(12)과 제3체인(56)으로 연결됨으로써 권취드럼(10)과 연동하여 축회전하게 된다.The double screw 50 is provided on one side of the control base 1 so as to be axially rotated in a horizontal direction with the spline shaft 30, and has a third driven sprocket 55 at one end thereof, and the winding drum. By being connected to the second driven sprocket 12 and the third chain 56 of (10) it is axially rotated in conjunction with the winding drum (10).

상기 구동모터(20)는 권취드럼(10)과 이중스크류(50), 스플라인축(30)을 연동하여 축회전시키게 되고, 정역회전에 의해 축회전 방향을 동시에 변환할 수 있게 된다. 즉, 상기 권취드럼(10)과 이중스크류(50), 스플라인축(30)은 하나의 구동모터(20)에 의해 서로 연동하여 축회전하게 됨으로써 구동모터(20)의 정역회전만으로 호스의 권취작업과 푸는 작업을 할 수 있게 된다.The drive motor 20 is axially rotated in conjunction with the winding drum 10, the double screw 50, the spline shaft 30, it is possible to simultaneously convert the axial rotation direction by the forward and reverse rotation. That is, the winding drum 10, the double screw 50, the spline shaft 30 is axially rotated in conjunction with each other by one drive motor 20, the winding operation of the hose only by the forward and reverse rotation of the drive motor 20 And you can work on solving.

상기 스플라인축(30)의 외주면에는 가이드롤러(40)가 롤러하우징(31)과 함께 슬라이드이동가능하게 끼워져 길이방향을 따라 왕복이동하게 된다.Guide rollers 40 are fitted on the outer circumferential surface of the spline shaft 30 so as to be slidable together with the roller housings 31 to reciprocate along the longitudinal direction.

상기 롤러하우징(31)은 베어링(33)을 통해 상기 스플라인축(30)을 축회전가능하게 지지하고, 1쌍의 이송봉(34)을 따라 이동하게 되며, 일측에 상기 이중스크류(50)의 외주면에 끼워지는 이송블록(32)을 구비하고 있다. The roller housing 31 supports the spline shaft 30 to be rotatably rotated through a bearing 33, and moves along a pair of transfer rods 34, and on one side of the double screw 50. It is provided with a transfer block 32 fitted to the outer peripheral surface.

상기 이중스크류(50)의 외주면에는 양방향으로 나사홈이 교차되게 형성되며, 상기 이송블록(32)의 내측벽에 이중스크류(50)의 나사홈을 따라 이동하는 나사산이 형성됨으로써 이중스크류(50)가 축회전함에 따라 이송블록(32)이 이중스크류(50)의 외주면을 따라 왕복이동하게 되고, 그 이송블록(32)과 일체로 결합된 롤러하우징(31)이 함께 왕복이동하게 되며, 롤러하우징(31)에 의해 상기 가이드롤러(40)가 스플라인축(30)의 길이방향을 따라 왕복이동하게 된다.The outer circumferential surface of the double screw 50 is formed to cross the screw groove in both directions, the screw thread to move along the screw groove of the double screw 50 is formed on the inner wall of the transfer block 32, the double screw 50 As the shaft rotates, the transfer block 32 reciprocates along the outer circumferential surface of the double screw 50, and the roller housing 31 integrally coupled with the transfer block 32 reciprocates together, and the roller housing The guide roller 40 is reciprocated by the 31 along the longitudinal direction of the spline shaft 30.

상기 이중스크류(50)는 이중나사홈을 통해 상기 이송블록(32)을 양방향으로 이동시킬 수 있게 됨으로써 구동모터(20)의 정역회전을 바꾸지 않고 가이드롤러(40)를 왕복이동시키게 된다.The double screw 50 can move the transfer block 32 in both directions through the double screw groove to reciprocate the guide roller 40 without changing the forward and reverse rotation of the drive motor 20.

상기 가이드롤러(40)는 호스의 외주면을 지지하여 안내하는 역할을 하는 것으로, 상기 롤러하우징(31)에 의해 스플라인축(30) 상에서 왕복이동함과 동시에 스플라인축(30)과 함께 축회전하게 되고, 호스의 외주면을 지지하여 이송시키게 된다.The guide roller 40 serves to guide and guide the outer circumferential surface of the hose, and reciprocates on the spline shaft 30 by the roller housing 31 and simultaneously rotates with the spline shaft 30. , The outer peripheral surface of the hose is supported and transferred.

따라서, 상기 가이드롤러(40)가 권취드럼(10)의 축방향을 따라 왕복이동하면서 외주면에 호스(H)를 순차적으로 권취되게 하여 호스(H)를 정렬되게 권취할 수 있게 된다.Therefore, the guide roller 40 can be wound around the circumferential direction of the winding drum 10 so as to sequentially wind the hose H on the outer circumferential surface and wind the hose H in alignment.

상기 롤러하우징(31)의 일측에는 보조롤러(60)가 상기 가이드롤러(40)의 회전축과 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되되, 상기 가이드롤러(40)의 회전축을 가로지르는 방향으로 탄성적으로 이동가능하게 구비되어 가이드롤러(40)와 함께 호스(H)의 외주면을 물어 잡아 지지하게 된다.One side of the roller housing 31 is provided with an auxiliary roller 60 to be axially rotated at a predetermined interval with the rotation axis of the guide roller 40, elastic in the direction crossing the rotation axis of the guide roller 40 It is provided to be movable to support the outer circumferential surface of the hose (H) with the guide roller 40 to hold.

상기 롤러하우징(31)의 일측에는 보조롤러(60)를 축회전가능하게 지지하는 지지브라켓(65)이 슬라이드가능하게 구비되고, 상기 지지브라켓(65)과 롤러하우징(31)의 사이에 탄성스프링(도면미도시)이 삽입되어 지지브라켓(65)을 탄성적으로 슬라이드이동시키게 됨으로써 상기 보조롤러(60)가 호스(H)를 가이드롤러(40) 쪽으로 밀어 호스(H)의 외주면을 물어 잡아 지지하게 되며, 상기 가이드롤러(40)의 축회전에 의해 호스(H)가 이동하게 된다.One side of the roller housing 31 is slidably provided with a support bracket 65 for supporting the auxiliary roller 60 to be axially rotatable, and an elastic spring between the support bracket 65 and the roller housing 31. (Not illustrated) is inserted to slide the support bracket 65 elastically so that the auxiliary roller 60 pushes the hose H toward the guide roller 40 so as to be held by the outer peripheral surface of the hose H. The hose H is moved by the shaft rotation of the guide roller 40.

여기서, 상기 구동모터(20)의 축회전방향을 변환시키게 되면 상기 스플라인축(30)의 축회전방향이 바뀌고 그와 동시에 상기 가이드롤러(40)의 축회전방향이 바뀌면서 호스(H)를 이송시키는 방향이 반대로 바뀌게 됨으로써 권취드럼(10)과 함께 호스를 견인하거나 권취드럼(10)으로부터 호스를 인출하게 된다.Here, when the axial rotation direction of the drive motor 20 is changed, the axial rotation direction of the spline shaft 30 is changed, and at the same time, the axial rotation direction of the guide roller 40 is changed to transfer the hose H. As the direction is reversed, the hose is pulled together with the winding drum 10 or the hose is withdrawn from the winding drum 10.

즉, 호스를 권취할 때에는 권취드럼(10)의 전방에서 상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)가 호스를 물어 잡아 견인함으로써 권취드럼(10)의 견인력과 함께 호스(H)를 용이하게 견인하게 되고, 호스를 풀 때에는 권취드럼(10)으로부터 호스(H)를 강제로 인출시킴으로써 작업자가 호스를 잡아 당기지 않더라도 권취드럼(10)으로부터 호스(H)가 자동으로 풀려져 나가게 되는 것이다.That is, when the hose is wound, the guide roller 40 and the auxiliary roller 60 grab the hose and pull the hose in front of the winding drum 10 to facilitate the hose H together with the pulling force of the winding drum 10. When the hose is unwound, the hose H is forcibly drawn from the winding drum 10 so that the hose H is automatically released from the winding drum 10 even if the operator does not pull the hose.

상기 롤러하우징(31)의 상부에는 상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)로 출입하는 호스(H)의 꺽임을 방지하는 지지롤러(71)가 가이드관(72)과 함께 구비되어 있다.The upper portion of the roller housing 31 is provided with a guide roller 72 to prevent the bending of the hose (H) to enter and exit the guide roller 40 and the auxiliary roller (60).

상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)의 하부에는 1쌍의 꼬임방지롤러(80)가 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되어 상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)의 사이로 출입하는 호스의 외주면의 양측을 물어 잡게 된다.A pair of anti-twist rollers 80 are provided on the lower portion of the guide roller 40 and the auxiliary roller 60 so as to be axially rotated at predetermined intervals to enter and exit between the guide roller 40 and the auxiliary roller 60. The two sides of the outer circumferential surface of the hose are caught.

상기 꼬임방지롤러(80)는 그 축방향이 상기 가이드롤러(40)의 축방향에 대하여 수직하게 구비됨으로써 상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)가 지지하는 호스(H)의 아래쪽을 지지하게 되어 호스(H)가 뒤틀리는 것을 방지하게 된다.The anti-twist roller 80 supports the lower side of the hose (H) supported by the guide roller 40 and the auxiliary roller 60 by its axial direction is provided perpendicular to the axial direction of the guide roller 40. It is to prevent the hose (H) from twisting.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 방제기의 호스정렬장치에 의하면, 방제기의 권취드럼 전체에 호스를 균일하게 분산시켜 권취할 수 있고, 하나의 구동모터를 통해 호스권취작업과 푸는 작업을 자동으로 할 수 있게 됨으로써 방제작업에 동원되는 인력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hose aligning device of the control device according to the present invention, the hose can be uniformly dispersed in the entire winding drum of the control device, and the hose winding operation and the loosening operation can be automatically performed through one driving motor. By doing so, there is an effect that can minimize the manpower mobilized in the control work.

Claims (5)

방제기본체(1)의 일측에 축회전가능하게 구비되어 호스(H)를 권취하는 권취드럼(10), 상기 권취드럼(10)을 구동시키는 구동모터(20), 상기 권취드럼(10)으로 출입하는 호스(H)를 상기 권취드럼(10)의 축방향을 따라 이동시키는 호스정렬장치를 갖는 방제기에 있어서,It is provided on one side of the control main body (1) axially rotatable winding drum (10) for winding the hose (H), drive motor (20) for driving the winding drum 10, the entry and exit into the winding drum (10) In the control device having a hose aligning device for moving the hose (H) along the axial direction of the winding drum 10, 상기 호스정렬장치는,The hose sorting device, 상기 방제기본체(1)의 일측에 상기 권취드럼(10)과 수평한 방향으로 축회전가능하게 구비되는 스플라인축(30);A spline shaft (30) provided on one side of the control body (1) so as to be axially rotated in a horizontal direction with the winding drum (10); 상기 스플라인축(30)의 외주면에 그 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되고, 호스(H)를 안내지지하는 가이드롤러(40)와;A guide roller (40) provided on the outer circumferential surface of the spline shaft (30) so as to be movable in a slide direction and supporting the hose (H); 상기 방제기본체(1)의 일측에 상기 스플라인축(30)과 수평한 방향으로 축회전가능하게 구비되고, 외주면에 양방향으로 나사홈이 형성되며, 상기 가이드롤러(40)를 상기 스플라인축(30)을 따라 왕복이동시키는 이중스크류(50)를 포함하며,One side of the control body (1) is provided to be axially rotated in a horizontal direction with the spline shaft (30), a screw groove is formed in both directions on the outer circumferential surface, the guide roller 40 to the spline shaft (30) It includes a double screw 50 for reciprocating along, 상기 이중스크류(50)와 상기 스플라인축(30)은 상기 권취드럼(10)을 구동시키는 구동모터(20)에 의해 연동되며, 상기 스플라인축(30)과 상기 권취드럼(10)은 상기 구동모터(20)의 정역회전에 의해 동일한 방향으로 동시에 정역회전되는 것을 특징으로 하는 방제기의 호스정렬장치.The double screw 50 and the spline shaft 30 are interlocked by a driving motor 20 for driving the winding drum 10, and the spline shaft 30 and the winding drum 10 are the driving motor. Hose sorting device of the control unit, characterized in that the forward and reverse rotation at the same time by the forward and reverse rotation of the (20). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드롤러(40)의 회전축과 소정간격을 두고 수평한 축을 중심으로 축회전가능하게 구비되고, 상기 가이드롤러(40)의 회전축을 가로지르는 방향으로 탄성적으로 이동가능하게 구비되며, 상기 가이드롤러(40)와 함께 이동하면서 호스의 외주면을 물어 잡는 보조롤러(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방제기의 호스정렬장치.It is provided to be axially rotated about a horizontal axis at a predetermined interval with the rotation axis of the guide roller 40, and is provided to be movable elastically in a direction crossing the rotation axis of the guide roller 40, the guide roller Hose alignment apparatus of the control unit, characterized in that it further comprises; auxiliary roller (60) to grab the outer peripheral surface of the hose while moving with the (40). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)의 하부에 1쌍이 소정간격을 두고 축회전가능하게 구비되고, 상기 가이드롤러(40)와 보조롤러(60)의 사이로 출입하는 호스의 외주면의 양측을 물어 잡는 꼬임방지롤러(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방제기의 호스정렬장치.A pair is provided at the lower portion of the guide roller 40 and the auxiliary roller 60 at a predetermined interval so as to be axially rotatable, and both sides of the outer circumferential surface of the hose entering and going between the guide roller 40 and the auxiliary roller 60 are provided. Hinging device of the control unit, characterized in that it further comprises;
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