KR100570268B1 - method for detecting irregular mura in a light-related plate element for a flat panel using a feature strength - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플랫패널용 광관련판요소로부터 획득한 영상에서 특징점 강도를 이용하여 플랫패널용 광관련판요소에서 영상전체의 휘도분포가 일정하지 않고 단면의 휘도분포 자체가 3차 곡선 이상의 비선형 구조를 가지며, 얼룩 불량중 가장 많은 발생빈도를 가지고 있는 부정형성 얼룩을 효율적으로 자동검출할 수 있는 방법을 제공한다.According to the present invention, the brightness distribution of the entire image is not constant in the flat panel light-related plate element by using the feature point intensity in the image obtained from the light-related plate element for flat panel, and the luminance distribution of the cross section has a nonlinear structure of more than a cubic curve. The present invention provides a method for efficiently and automatically detecting irregularly shaped stains having the most frequent occurrence among stain defects.

그 부정형성 얼룩 검출방법은, 플랫패널용 광관련판요소로부터 영상을 획득하여 영상처리를 통해 불량중 부정형성 얼룩을 검출하기 위한 결함검출방법에 있어서, 획득된 영상의 히스토그램으로부터 전체 화소의 90%이상이 존재하는 레벨 값을 기준으로 밝기에 대한 정규화를 수행하는 단계; 잡음에 의한 영향을 감소시키도록 정규화한 영상을 전체적으로 평균화 필터에 적용시키는 단계; 영상의 전체적인 패턴을 감안하여 라인별 스캔을 하면서 특징점들을 추출하는 단계; 군집도를 조사하여 정상 영상에서 노이즈에 의해 오검출된 특징점을 제거하는 단계; 그리고, 남아 있는 모든 특징점을 이용하여 부정형 파라미터값을 구하고 이를 선형적으로 기술할 수 있도록 정규화를 수행한 후, 최종 판단 기준이 되어야 하는 파라미터 값을 선형적인 레벨로 나타나도록 양자화하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The irregularity spot detection method is a defect detection method for detecting irregularity spots in a defective state through image processing by acquiring an image from a light-related plate element for a flat panel, wherein 90% of all pixels are obtained from a histogram of the acquired image. Performing normalization on brightness based on the existing level value; Applying the normalized image to the averaging filter as a whole to reduce the effect of noise; Extracting feature points while performing line-by-line scanning in consideration of the overall pattern of the image; Investigating the degree of clustering and removing feature points erroneously detected by noise in the normal image; And performing normalization to obtain an indefinite parameter value using all remaining feature points and describing it linearly, and then quantizing the parameter value that should be a final criterion to appear at a linear level. It is characterized by.

Description

특징점 강도를 이용한 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법{method for detecting irregular mura in a light-related plate element for a flat panel using a feature strength}Method for detecting irregular mura in a light-related plate element for a flat panel using a feature strength}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 특징점 강도를 이용한 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법을 나타내는 흐름도.1 is a flow chart showing a method for detecting irregularities of the light-related plate element for a flat panel using the feature point intensity in accordance with an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

S1: 영상입력단계 S2: 히스토그램 조정단계S1: video input step S2: histogram adjustment step

S3: 평균화 필터링단계 S4: 특징점 추출단계S3: Averaging filtering step S4: Feature point extraction step

S5: 특징점 군집도 산정단계 S6: 군집도 양자화단계S5: Computation of clusters of feature points S6: Quantization of clusters

S7: 레벨 측정 단계 S8: 결과출력저장단계S7: Level measurement step S8: Result output storage step

본 발명은, 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 플랫패널용 광관련판요소로부터 획득한 영상에서 특징점 강도를 이용하여 플랫패널용 광관련판요소에서 영상전체의 휘도분포가 일정하지 않고 단면의 휘도분포 자체가 3차 곡선 이상의 비선형 구조를 가지며, 얼룩 불량중 가장 많 은 발생빈도를 가지고 있는 부정형성 얼룩을 효율적으로 자동검출할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting irregularity unevenness of a flat panel light-related plate element, and more particularly, in a flat panel light-related plate element by using the characteristic point intensity in an image obtained from the flat panel light-related plate element. The luminance distribution of the whole image is not constant, and the luminance distribution of the cross section itself has a nonlinear structure of more than a cubic curve, and it is possible to efficiently and automatically detect irregularities that have the highest frequency of unevenness. .

현재, LCD, PDP 등의 플랫패널은 유리기판이나 광학문양판 등의 광관련판요소를 적층/포함하여 구성되며, 그 광관련판요소 각각 또는 적층된 상태에 따라 제조 과정중에서 여러 종류의 불량들이 나타난다. 즉, 화면의 색깔이 고르지 않거나 먼지부착, 크랙, 스크래치 등의 결함(흠)에 따라 점결함, 선결함, 블록형태 등의 특정형태의 선형 얼룩, 테두리가 불분명한 부선형 얼룩 등의 다양한 불량이 나타나게 된다.Currently, flat panels, such as LCDs and PDPs, are constructed by stacking / incorporating light-related plate elements such as glass substrates or optical pattern plates. appear. In other words, various defects such as uneven color, dust, cracks, scratches, and other defects such as point defects, predecessors, and certain types of linear stains such as block shapes, and sublinear stains with undefined edges may appear. do.

이러한 광관련판요소의 불량을 판별하는 데에는 통상 육안에 의해 검사하여 판별하고 있어, 검사의 생산성과 정확성이 저하될 뿐만 아니라, 많은 비용이 소비되며, 불량 검출시 재현성이 부족하다. 따라서 객관적이면서도 비용절감 효과를 얻기 위해서는 자동 검사시스템의 도입이 반드시 필요하다.In order to discriminate the defects of the optically related plate element, inspection and discrimination are usually carried out by visual inspection, which not only lowers the productivity and accuracy of the inspection, but also consumes a lot of cost and lacks reproducibility in detecting the defects. Therefore, in order to obtain objective and cost-effective effects, it is necessary to introduce an automatic inspection system.

이와 같이 자동검사시스템은, 고도의 컴퓨터비전 기술과 고속 영상처리 알고리즘 이용하여 실시간으로 재현성 있게 처리함으로써 생산성의 향상뿐만 아니라 효율적인 품질관리가 가능하게 된다. 그러나, 고해상도로 영상을 획득하여 영상처리를 이용함에 있어서, 몇 가지 어려움이 따르는데, 첫째로 패널 자체의 휘도 레벨이 전면에 걸쳐 비선형적으로 나타나며, 패널에 신호가 인가된 후에도 활성화 시간에 따라 휘도 분포가 변하게 된다는 것이다. 둘째, 배경조명(back light)의 위치와 확산 시트 등의 내부 구조에 따라 모델별로 각각 다른 영상 특성을 가지게 된다. 이러한 어려움으로 인해서 일반적인 에지 연산자 등의 영상 분할 기법을 적용하기가 힘들다.In this way, the automatic inspection system is capable of reproducible processing in real time using advanced computer vision technology and high-speed image processing algorithms, thereby improving productivity as well as efficient quality control. However, there are some difficulties in using image processing by acquiring an image at a high resolution. First, the luminance level of the panel itself appears nonlinearly over the entire surface, and the luminance according to the activation time even after a signal is applied to the panel. The distribution will change. Second, each model has different image characteristics according to the position of the back light and the internal structure of the diffusion sheet. Due to these difficulties, it is difficult to apply image segmentation techniques such as general edge operators.

따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 평판 디스플레이(FPD: Flat Panel Display)용 반제품 혹은 완제품의 자동검사를 위한 영상처리 알고리즘에 관한 것으로, 기존의 육안 검사에 의존하는 검사공정을 고도의 컴퓨터비전 기술과 고속 영상처리 알고리즘을 이용하여 실시간으로 재현성 있게 처리함으로써 생산성의 향상뿐만 아니라 효율적인 품질관리를 가능하게 하는 데에 그 주된 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve this problem, and relates to an image processing algorithm for automatic inspection of semi-finished or finished products for flat panel displays (FPD), a high level of inspection process that relies on the existing visual inspection Its main purpose is to enable efficient quality control as well as productivity by reproducible processing in real time using computer vision technology and high-speed image processing algorithms.

이를 위해 본 발명은, 플랫패널용 광관련판요소로부터 획득한 영상에서 특징점 강도를 이용하여 플랫패널용 광관련판요소에서 영상전체의 휘도분포가 일정하지 않고 단면의 휘도분포 자체가 3차 곡선 이상의 비선형 구조를 가지며, 얼룩 불량중 가장 많은 발생빈도를 가지고 있는 부정형성 얼룩을 효율적으로 자동검출할 수 있는 방법을 제공한다.To this end, the present invention, the brightness distribution of the entire image is not constant in the flat panel light-related plate element by using the feature point intensity in the image obtained from the light-related plate element for flat panel, the luminance distribution of the cross-section itself is more than the cubic curve The present invention provides a method for efficiently and automatically detecting irregularly shaped stains having a non-linear structure and having the highest frequency of stain defects.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 특징점 강도를 이용한 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법은, 플랫패널용 광관련판요소로부터 영상을 획득하여 영상처리를 통해 불량중 부정형성 얼룩을 검출하기 위한 플랫패널용 광관련판요소의 결함검출방법에 있어서, 획득된 영상의 히스토그램으로부터 전체 화소의 90%이상이 존재하는 레벨 값을 기준으로 밝기에 대한 정규화를 수행하는 단계; 잡음에 의한 영향을 감소시키도록 정규화한 영상을 전체적으로 평균화 필터에 적용시키는 단계; 영상의 전체적인 패턴을 감안하여 라인별 스캔을 하면서 특징점들을 추출하는 단계; 군집도를 조사하여 정상 영상에서 노이즈에 의해 오검출된 특징점을 제거하는 단계; 그리고, 남아 있는 모든 특징점을 이용하여 부정형 파라미터값을 구하고 이를 선형적으로 기술할 수 있도록 정규화를 수행한 후, 최종 판단 기준이 되어야 하는 파라미터 값을 선형적인 레벨로 나타나도록 양자화하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method of detecting irregularities in the flat panel optically related plate element using the feature point intensity according to an embodiment of the present invention is obtained through image processing by obtaining an image from the flat panel optically related plate element. In the defect detection method of the light-related plate element for flat panel for detecting irregular formation of the medium, the step of normalizing the brightness based on the level value of 90% or more of all pixels from the histogram of the obtained image ; Applying the normalized image to the averaging filter as a whole to reduce the effect of noise; Extracting feature points while performing line-by-line scanning in consideration of the overall pattern of the image; Investigating the degree of clustering and removing feature points erroneously detected by noise in the normal image; And performing normalization to obtain an indefinite parameter value using all remaining feature points and describing it linearly, and then quantizing the parameter value that should be a final criterion to appear at a linear level. It is characterized by.

검사가 가능한 플랫패널용 광관련판요소는, TFT-LCD 완제품 및 BLU, 확산판 등의 LCD 반제품, 유기 EL, PDP 등이며, 그 외에도 ITO Glass, 광학 Film 계열에도 적용이 가능하다. 플랫패널용 제품군에 관련된 영상은 획득이 어려울 뿐 아니라 획득 영상이 고해상도이며 영상 내부에서 비선형적인 휘도 변화를 가지므로 본 발명에서는 영상개선을 위한 전처리와 후처리 기술, 실시간 검사를 위한 고속 검사 알고리즘의 사용을 특징으로 한다.Flat panel light-related plate elements that can be inspected include TFT-LCD finished products, LCD semi-finished products such as BLU and diffuser plates, organic EL, and PDP, and can also be applied to ITO glass and optical film series. The image related to the flat panel product is not only difficult to acquire, but the acquired image is high resolution and has non-linear luminance change in the image. Therefore, in the present invention, the use of pre-processing and post-processing techniques for image improvement, and high-speed inspection algorithm for real-time inspection It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법을 나타내는 흐름도가 도시된다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for detecting irregularity spots of an optically related plate element for a flat panel according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 본 발명의 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법은, 기본적으로는 히스토그램 조정단계(단계S2), 평균화 필터링단계(단계S3), 특징점 추출단계(단계S4), 특징점 군집도 산정 및 특징점 제거단계(단계S5) 및 군집도 양자화단계(단계S6)를 포함하여 구성된다.In FIG. 1, the method for detecting irregularities of the flat panel optically related plate element of the present invention basically includes a histogram adjusting step (step S2), an averaging filtering step (step S3), a feature point extraction step (step S4), and a feature point cluster. And a cluster quantization step (step S6).

도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에서는, 전처리 과정으로 단계S1에서 입력된 영상이 LCM 등의 모델에 따라 평균휘도가 변하므로 획득된 영상의 히스토그램으로부터 전체 화소의 90%이상이 존재하는 레벨 값을 기준으로 밝기에 대한 정규화를 수행한다. 그리고 정상 영상이라 하더라도 획득된 영상의 중심은 전체에 비해 상대적으로 밝은 수준을 유지하므로 카메라의 잡음 등의 영향에 민감하여 이는 추후 특징점 추출 시에 검출되어 폴스 포지티브 에러(False Positive Error)가 될 수 있으므로 영상을 전체적으로 평균화 필터에 적용시켜 잡음에 의한 영향을 감소시키는 과정을 거친다(단계S2 및 단계S3).In an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1, since the average luminance is changed according to a model such as LCM as the image input in step S1 as a preprocessing level, at least 90% of all pixels exist from the histogram of the acquired image. Normalize brightness by value. And even in the normal image, the center of the acquired image is relatively bright compared to the whole, so it is sensitive to the effects of camera noise, etc., which can be detected later when extracting feature points, which can cause false positive errors. The image is applied to the averaging filter as a whole to reduce the influence of noise (steps S2 and S3).

그 뒤, 획득된 영상은 일반적으로 영상의 중앙부가 밝고 가장자리로 갈수록 어두워지며 상단부에 비해 하단부가 밝은 패턴을 유지하는데 이와 같은 영상의 전체적인 패턴을 감안하여 라인별 스캔을 하면서 특징점들을 추출한다(단계S4). 앞서 평균화 필터를 적용시켰으나, 정상 영상에서 노이즈에 의한 특징점이 여전히 존재할 수 있고 또 부정형성 얼룩은 이런 특징점 들이 어느 정도 군집성을 띄고 있으므로 노이즈에 의해 오검출된 특징점은 군집도를 조사하여 최종 판단 기준에서 제외하게 된다(단계S5). 통상적으로 군집도는 특징점을 기준으로 특정 블록 내에 위치하는 특징점들의 개수를 파악하여 이 개수가 적절한 기준에 미달되는 경우는 최종 결과에서 제외시킨다.Thereafter, the acquired image is generally bright in the center of the image and becomes darker toward the edges, and maintains a lower pattern at the lower portion than the upper portion. The feature points are extracted while scanning each line in consideration of the overall pattern of the image (step S4). ). Although the averaging filter was previously applied, the feature points due to noise may still exist in the normal image, and the irregularity spots have some clustering characteristics. It is excluded (step S5). Typically, the cluster figure identifies the number of feature points located in a specific block based on the feature points, and excludes the final result from the case where the number does not meet the appropriate criteria.

앞서 실시한 과정에 의해 추출된 특징점의 신뢰도가 어느 정도 높아졌으므로 남아 있는 모든 특징점을 이용하여 부정형 파라미터를 구한 후, 이를 양자화한다(단계S6). 부정형 정도는 전체 영상의 평균, 분산과 부정형성 얼룩에서 검출된 특징 점 주위의 레벨차, 마지막으로 특징점을 감싸는 2차원 블록내의 군집도로 기술될 수 있다. 파라미터는 이들 모든 값을 사용한 수식으로 계산되며 구해진 파라미터 값은 부정형 정도를 선형적으로 나타내지 못하므로 이들을 선형적으로 기술할 수 있도록 정규화를 수행한다. 그리고 최종 판단 기준이 되어야 하는 파라미터 값은 선형적인 레벨로 나타나야 하며 이를 위해 계산된 파라미터 값을 적절히 양자화한다.Since the reliability of the feature points extracted by the above-described process has been increased to some extent, the negated parameters are obtained using all remaining feature points, and then quantized (step S6). The degree of irregularity can be described as the mean of the entire image, the level difference around the feature points detected in the variance and irregularity speckles, and finally the cluster in the two-dimensional block surrounding the feature points. The parameter is calculated using a formula using all these values, and the obtained parameter values do not represent the degree of negation linearly, so normalization is performed to describe them linearly. The parameter value, which should be the final criterion, should appear at a linear level, and the calculated parameter value is appropriately quantized.

또한, 양자화된 파리미터는 현재 주어진 영상 기준이며, 그 레벨이 측정되고(단계S7), 영상의 밝기/크기 등이 변동할 때 새롭게 양자화하여 표현할 수 있다. 그 뒤, 이와 같은 부정형성 얼룩에 관한 결과들은 단계S8에서 출력되거나 저장된다.In addition, the quantized parameter is a given image reference, and its level is measured (step S7), and can be newly quantized and expressed when the brightness / size of the image changes. Then, the results regarding such irregularity staining are output or stored in step S8.

한편, 본 발명의 방법은, 본 출원인이 개발하여 2002.03.04일자출원번호 제2002-11358호로 출원한 감응식 플랫패널용 광관련판요소의 검사장치와 유사하게 구성되는 시스템들에 의해 수행될 수 있다.On the other hand, the method of the present invention can be carried out by systems which are similar to the inspection apparatus of the light-related plate element for the sensitive flat panel developed by the applicant and filed in application No. 2002-11358 dated March 4, 2002. have.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 특징점 강도를 이용한 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법의 구성과 작용에 의하면, 플랫패널용 광관련판요소로부터 획득한 영상에서 특징점 강도를 이용하여 플랫패널용 광관련판요소에서 영상전체의 휘도분포가 일정하지 않고 단면의 휘도분포 자체가 3차 곡선 이상의 비선형 구조를 가지며, 얼룩 불량중 가장 많은 발생빈도를 가지고 있는 부정형성 얼룩을 효율적으로 자동검출할 수 있는 등의 효과가 있다.According to the configuration and operation of the method for detecting irregularities in the flat panel light-related plate element using the feature point intensity according to the embodiment of the present invention, the feature point intensity is used in the image obtained from the flat panel light-related plate element. Therefore, the luminance distribution of the whole image is not constant in the flat panel light-related plate elements, and the luminance distribution of the cross section itself has a nonlinear structure of more than a cubic curve. It is possible to detect such effects.

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 플랫패널용 광관련판요소로부터 영상을 획득하여 영상처리를 통해 불량중 부정형성 얼룩을 검출하기 위해, 획득된 영상의 히스토그램으로부터 전체 화소의 90%이상이 존재하는 레벨 값을 기준으로 밝기에 대한 정규화를 수행하는 단계와, 잡음에 의한 영향을 감소시키도록 정규화한 영상을 전체적으로 평균화 필터에 적용시키는 단계와, 영상의 전체적인 패턴을 감안하여 라인별 스캔을 하면서 특징점들을 추출하는 단계와, 군집도를 조사하여 정상 영상에서 노이즈에 의해 오검출된 특징점을 제거하는 단계와, 남아 있는 모든 특징점을 이용하여 부정형 파라미터값을 구하고 이를 선형적으로 기술할 수 있도록 정규화를 수행한 후, 최종 판단 기준이 되어야 하는 파라미터 값을 선형적인 레벨로 나타나도록 양자화하는 단계를 포함하여 구성되는 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법에 있어서,Normalization of brightness based on the level value of 90% or more of the total pixels from the histogram of the acquired image, in order to detect an image irregularity unevenness through image processing by acquiring an image from the light-related plate element for flat panel Performing the step of applying the image, applying the image normalized to reduce the influence of the noise to the averaging filter as a whole, extracting the feature points while scanning each line in consideration of the overall pattern of the image, and examining the clustering degree. After removing the feature points detected by noise in the normal image, normalizing to obtain the negated parameter value using all remaining feature points and describing them linearly, the parameter to be the final criterion A flat constructed comprising quantizing the values to appear at a linear level Neolyong in negative form stain detection method for an optical element associated plate, 상기 특징점을 제거하는 단계가, 특징점을 기준으로 특정 블록 내에 위치하는 특징점들의 개수를 군집도로 파악하여 이 개수가 적절한 기준에 미달되는 경우는 최종 결과에서 제외시키는 것이며, 상기 부정형 파라미터값은, 전체 영상의 평균, 분산과 부정형성 얼룩에서 검출된 특징점 주위의 레벨차, 마지막으로 특징점을 감싸는 2차원 블록내의 군집도로 기술되는 부정형 정도를 나타내는 것을 특징으로 하는 특징점 강도를 이용한 플랫패널용 광관련판요소의 부정형성 얼룩 검출방법.The step of removing the feature point is to grasp the number of feature points located in a specific block based on the feature point as a cluster and excludes the result from the final result when the number does not meet the appropriate criteria. Of the light-related plate element for a flat panel using a feature point intensity, characterized by a mean, a level difference around a feature point detected in scattering and irregularity spots, and finally a degree of irregularity described as a cluster in a two-dimensional block surrounding the feature point. Method for detecting irregularity stains.
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