KR100566134B1 - Portable pressure measuring device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단순한 구조로 이루어져 저가로 간단하게 구현가능하고 휴대가 간편하여 어느 곳에서든 쉽고 정확하게 압력을 측정할 수 있는 휴대형 압력 측정 장치에 관한 것으로서, 용량성 압력센서에 정전류를 인가하고, 연산증폭기로 상기 용량성 압력센서가 기준저압원에서 제공된 기준 전압까지 도달되는데 걸리는 시점을 구하여, 정전류에 의한 충전시작시부터 상기 기준전압에 도달되는데 걸리는 시점까지의 시간폭을 펄스신호로 출력시킴으로서, 상기 펄스신호를 그대로 압력값으로 변환하여 제공하도록 구성된다.The present invention relates to a portable pressure measuring device having a simple structure, which can be simply implemented at low cost and is easy to carry, so that the pressure can be measured easily and accurately anywhere, and applies a constant current to the capacitive pressure sensor, The pulse signal is obtained by obtaining a time point for the capacitive pressure sensor to reach the reference voltage provided from the reference low pressure source, and outputting the time width from the start of charging by the constant current to the time point for reaching the reference voltage as a pulse signal. Is converted into a pressure value as it is.
용량성 압력센서, 정전용량, 정전류, 기준전압, 펄스폭, 도달시간Capacitive Pressure Sensor, Capacitance, Constant Current, Reference Voltage, Pulse Width, Reach Time
Description
도 1은 본 발명에 의한 휴대형 압력 측정장치의 블럭구성도이다.1 is a block diagram of a portable pressure measuring apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 압력 측정 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 등가회로도이다.2 is an equivalent circuit diagram for explaining the operation principle of the pressure measuring device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 압력 측정 장치의 동작 타이밍도이다.3 is an operation timing diagram of the pressure measuring device according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
11 : 용량형 압력센서 12 : 정전류원11
13 : 기준저압원 14 : 스위치13: reference low pressure source 14: switch
15 : 스위치제어기 16 : 연산증폭기15: switch controller 16: operational amplifier
17 : 노어게이트 18 : 펄스폭/압력 변환기17: NOR gate 18: pulse width / pressure transducer
19 : 표시부19: display unit
본 발명은 저가로 간단하게 구현가능하고 휴대가 간편하여 어느 곳에서든 손쉽게 압력을 정확히 측정할 수 있는 휴대형 압력 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable pressure measuring device that can be easily implemented at low cost and easy to carry so that the pressure can be measured accurately anywhere.
압력 측정 장치는 예를 들어, 유체 또는 기체의 압력, 또는 측정대상체에 가해지는 압력을 측정하는 것으로서, 보통 로드셀이나 용량성 압력센서와 같이 압력에 대해서 전기적 특성이 변형되는 소자의 출력을 압력데이타로 변환하여 나타내는 형태로 구성된다.A pressure measuring device measures, for example, the pressure of a fluid or a gas or a pressure applied to a measuring object. The pressure measuring device outputs an output of an element whose electrical characteristics are deformed with respect to pressure, such as a load cell or a capacitive pressure sensor. It consists of a form which is converted and shown.
최근의 장치를 예를 들면, 미국특허번호 5,377,524호에서 "셀프-테스팅 용량성 압력 변환기 및 방법"을 제안하고 있는데, 이는 용량성 압력 센서의 변화를 전기적 신호로 변환하기 위하여 충전 증폭기(charger amplifier)등을 이용한 아날로그 변환 방식을 사용한 것이다. 상기 용량성 압력센서는 센서에 가해지는 압력에 따라서 그 용량성분이 변화되는 것이다. 즉, 상기 종래의 장치는 이러한 용량성 압력센서의 용량값을 아날로그회로를 통하여 전압으로 변환하는 방식으로서, 연산증폭기(op-amp)와 커패시터(capaciter)를 이용하여 적분회로를 구성하고, 동작신호로서 주기적인 펄스전압을 인가하게 되는데, 이에 각 주기마다 용량값에 비례한 적분값이 전압으로 출력한다.A recent device, for example, in US Pat. No. 5,377,524 proposes a "self-testing capacitive pressure transducer and method," which is used to convert a change in a capacitive pressure sensor into an electrical signal. The analog conversion method using the back is used. The capacitive pressure sensor changes its capacitive component according to the pressure applied to the sensor. That is, the conventional apparatus converts the capacitive value of the capacitive pressure sensor into a voltage through an analog circuit, and forms an integral circuit using an op-amp and a capacitor, and operates an operation signal. As a periodic pulse voltage is applied, an integral value proportional to the capacitance value is output as a voltage in each cycle.
상기의 압력 측정장치에서 출력된 전압값은 아날로그신호로 출력되기 때문에, 이를 소정의 제어처리를 위해 디지털 제어기에서 이용하고자 하는 경우, 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털변환기가 구비되어야 한다.Since the voltage value output from the pressure measuring device is output as an analog signal, an analog / digital converter for converting the voltage value into a digital signal should be provided when it is to be used in a digital controller for a predetermined control process.
특히, 상술한 종래의 장치는 아날로그 회로상에 구비되는 저항이나 캐패시턴스에서, 온도, 습도 및 노화등의 영향으로 특성값이 변동되는 경우 정확한 변환을 보장할 수 없다는 단점이 있다.In particular, the conventional apparatus described above has a disadvantage in that accurate conversion cannot be guaranteed when characteristic values change due to temperature, humidity, and aging due to resistance or capacitance provided on an analog circuit.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 단순한 구조로 이루어져 저가로 간단하게 구현가능하고 휴대가 간편하여 어느 곳에서든 쉽고 정확하게 압력을 측정할 수 있는 휴대형 압력 측정 장치를 제공하는 것이다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and the object thereof is a simple structure that can be easily implemented at low cost and is portable so that a portable pressure measuring device can measure pressure easily and accurately anywhere. To provide.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명의 휴대형 압력 측정 장치는As a construction means for achieving the above object of the present invention, the portable pressure measuring device of the present invention
압력 변화에 따라서 정전용량값이 변화되는 용량성 압력센서;A capacitive pressure sensor whose capacitance changes in accordance with pressure change;
상기 용량성 압력센서의 출력에 연결되어 소정의 정전류를 제공하는 정전류원;A constant current source connected to the output of the capacitive pressure sensor to provide a predetermined constant current;
상기 용량성 압력센서의 출력전압범위내의 소정 저레벨 기준전압을 제공하는 기준저압원;A reference low pressure source providing a predetermined low level reference voltage within the output voltage range of the capacitive pressure sensor;
상기 용량성 압력센서의 출력단과 접지사이에 구비되어 온/오프스위칭동작하는 스위치;A switch provided between the output terminal and the ground of the capacitive pressure sensor to perform on / off switching operation;
상기 스위치를 일정 주기로 온/오프시키는 스위치제어기;A switch controller for turning on / off the switch at a predetermined cycle;
상기 용량성압력센서의 출력전압과 상기 기준저압원의 기준 전압을 비교하여 비교결과에 따라 하이 또는 로우레벨신호를 출력하는 연산증폭기;An operational amplifier comparing the output voltage of the capacitive pressure sensor with the reference voltage of the reference low voltage source and outputting a high or low level signal according to a comparison result;
상기 연산증폭기의 출력과 상기 스위치제어기의 온/오프제어신호를 부정논리합하여, 스위치가 오프상태이면서 상기 연산증폭기의 출력이 로우레벨일때 하이레벨 펄스신호를 출력하는 노어게이트; 및A NOR gate that negatively combines the output of the operational amplifier and the on / off control signal of the switch controller and outputs a high level pulse signal when the switch is in an off state and the output of the operational amplifier is at a low level; And
상기 노어게이트로부터 출력된 펄스신호의 폭을 압력값으로 변환하는 펄스폭/압력변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a pulse width / pressure converting unit converting a width of the pulse signal output from the NOR gate into a pressure value.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 휴대형 압력 측정 장치에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the portable pressure measuring apparatus by this invention is demonstrated with reference to attached drawing.
도 1은 본 발명에 의한 휴대형 압력 측정 장치의 전체 구성을 보인 블럭도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a portable pressure measuring device according to the present invention.
상기 도 1을 참조하면, 상기 장치는 압력에 비례하여 정전용량값이 증가되는 용량성 압력센서(11)와, 소정의 정전류를 제공하는 정전류원(12)과, 상기 압력센서(11)의 정전용량 변화에 의한 전압변화범위내에 속하는 소정의 저레벨의 기준전압을 제공하는 기준저압원(13)과, 온/오프스위칭동작하여 턴온시 상기 정전류원(12)의 정전류를 압력센서(11)에 공급하는 스위치(14)와, 상기 스위치(14)를 일정 주기로 온/오프시키는 스위치제어기(15)와, 상기 용량성압력센서(11)의 출력전압과 상기 기준저압원(12)의 기준전압을 비교하여 하이 또는 로우레벨신호를 출력하는 연 산증폭기(16)와, 상기 연상증폭기(16)의 출력과 상기 스위칭제어기(15)의 온/오프제어신호를 부정논리합하는 노어게이트(17)와, 상기 노어게이트(17)로부터 출력된 펄스신호의 폭을 압력값으로 변환하는 펄스폭/압력변환부(18)와, 상기 펄스폭/압력변환부(18)로부터 출력된 압력값을 표시하는 표시부(19)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the apparatus includes a
상기에서, 용량성 압력센서(11)는 압력에 따라 정전용량값이 변화되는 소자로서, 통상적으로 압력이 높아지면 정전용량값이 높아진다.In the above description, the
그리고, 상기 스위치(14)가 열린 상태인 경우, 상기 용량성 압력센서(11)는 정전류원(12)에 의하여 충전을 시작하여 점점 출력전압이 점차 상승하게 되는데, 이때, 용량성 압력센서(11)의 충전전압은 압력에 의해 변화된 정전용량값에 따라 달라진다.When the
이때, 연산증폭기(16)은 상기 용량성 압력센서(11)의 출력전압을 기준저압원(13)의 기준 전압 레벨과 비교하는데, 상기 용량성 압력센서(11)의 출력전압이 기준 전압 레벨보다 낮은 동안은 낮은 레벨신호(논리"0")을 출력하고, 상기 용량성 압력센서(11)의 출력전압이 기준 전압 레벨보다 높아지면 연산증폭기(16)는 높은 레벨신호(논리 "1")를 출력한다.At this time, the
노어게이트(17)은 상기 스위치제어기(15)와 연산증폭기(16)의 출력신호를 부정논리합하여, 결과적으로 스위치(14)가 열린상태이면서(압력센서(11)이 충전중인 동안), 상기 연산증폭기(16)의 출력이 낮은 레벨신호인 경우, 하이레벨의 펄스신호를 출력한다. 상기 노어게이트(17)로부터 출력되는 펄스신호의 폭은 압력센서(11) 에서 측정된 압력값에 비례한 값으로서, 측정압력이 높을 수록 펄스폭은 넓어지고, 측정압력이 낮을 수록 펄스폭은 좁아진다.The NOR
이러한 원리를 도 2의 등가회로를 참조하여 설명하면 다음과 같다.This principle is explained with reference to the equivalent circuit of FIG.
도 2의 등가회로는 스위치(14)가 열린상태인 경우, 정전류원(12)과 용량성 압력센서(11)의 등가회로도로서, 여기서 C는 용량성 압력센서(11)에서 압력에 대응하여 변화된 정전용량을 나타낸다. 즉, 정전류원(12)이 용량성 압력센서(11)에 전류를 인가하는 경우, 이때, 용량성 압력센서(11)에 흐르는 전류 Ic(t)는 다음의 수학식 1과 같이 나타나며, 해당 용량성 압력센서(11)의 정전용량 C에 비례한다.The equivalent circuit of FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the constant
상기 수학식 1로부터 용량성 압력센서(11)의 출력전압 Vc(t)를 산출하며 다음의 수학식 2와 같이 된다.The output voltage Vc (t) of the
상기 수학식 2에서, 전류 Ic(t)는 정전류원(12)에서 제공되는 정전류이므로 적분항이 선형함수가 되어, 상기 용량성 압력센서(11)의 출력전압 Vc(t)은 용량성 압력센서(11)의 정전용량에 반비례하게 된다. 이를 달리 해석하면, 상기 스위치(14)가 닫혀 정전류원(12)의 전류가 용량성 압력센서(11)에 충전되는 경우, 용량성 압력센서(11)의 출력전압이 일정 기준전압에 도달되는데 걸리는 시간이 더 많이 소 요된다는 것이다.In Equation 2, since the current Ic (t) is a constant current provided from the constant
따라서, 상기 연산증폭기(16)는 상기 용량성 압력센서(11)의 출력전압이 기준전압에 도달되는 시점을 검출하기 위하여, 출력전압과 기준저압원(13)의 기준전압과 비교하며, 노어게이트(17)는 충전시점부터 설정된 기준전압까지 도달되는데 걸리는 시간을 펄스신호로 나타내기 위한 것이다.Accordingly, the
이러한 각 장치의 동작을 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.The operation of each of these devices will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.
예를 들어, 상기 스위치제어기(15)에 의하여 스위치(14)가 도 3의 (a)와 같이 온된다고 할 때, 상기 스위치(14)가 온상태인 동안 압력센서(11)의 출력전압은 0가 되고, 상기 스위치(14)가 오프상태인 동안에 압력센서(11)의 출력전압 A는 점차 증가되어, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 톱니파 형상을 나타낸다. 이때, 기준저압원(13)로부터 연산증폭기(16)로부터 출력되는 기준전압 B는 일정 레벨을 유지한다.For example, when the
상기 상태에서, 연산증폭기(16)는 상기 압력센서(11)의 출력전압과 기준전압 B을 비교하는 것으로서, 압력센서(11)의 출력전압이 기준전압보다 낮은 구간에서는 출력 C가 0V가 되고, 압력센서(11)의 출력전압이 기준전압보다 높은 구간에서는 출력 C는 하이전압이 되어, 도 3의 (c)와 같은 펄스신호를 나타낸다.In this state, the
이때, 상기 용량성 압력센서(11)가 충전을 시작하여 기준전압까지 도달되는데 걸리는 시간은 상기 도 3의 (a)에서 스위치(14)가 턴오프되는 시점부터 도 3의 (c)에 나타난 연산증폭기(16) 출력전압 c의 턴온시점까지가 되므로, 노어게이트(17)은 스위치제어기(15)의 제어신호와 상기 연산증폭기(16)의 출력신호를 부정논 리합하여, 스위치(14)가 오프되면서 연산증폭기(16)의 출력전압 C가 0인 구간을 검출한다. 따라서, 상기 노어게이트(17)의 출력신호 D는 도 3의 (d)와 같이 나타난다.At this time, the time it takes for the
이와 같은 노어게이트(17)의 출력신호 D에서 나타나는 펄스의 폭은 용량성 압력센서(11)가 충전을 시작하여 기준전압에 도달되는데 까지 걸리는 시간으로, 이는 정전용량에 반비례하고, 상기 정전용량은 압력에 비례하므로, 결과적으로, 상기 노어게이트(17)의 출력 펄스 폭은 압력에 비례하게 된다. The width of the pulse in the output signal D of the NOR
따라서, 펄스폭/압력변환부(18)는 이러한 노어게이트(17)의 출력펄스의 폭과 압력과의 관계에 따라서, 상기 펄스폭은 압력데이타로 변환한다. 이때, 변환방식은 상기 펄스폭과 압력간의 관계를 함수로 구하고, 이로부터 산출될 수 도 있으며, 펄스폭별 압력값을 룩업테이블을 구현하여, 상기 룩업테이블에 입력된 펄스폭을 대입함으로서 압력값을 구할 수 도 있다.Accordingly, the pulse width /
이와 같이, 산출된 압력값을 표시부(19)로 출력된다.In this way, the calculated pressure value is output to the
상술한 바에 의하면, 본 발명의 압력 측정 장치는, 아날로그 회로부가 적기 때문에 잡음에 강하고, 에러율이 낮은 효과가 있으며, 압력측정 및 신호변환이 디지털 방식으로 이루어지기 때문에 다른 디지털 제어기로의 데이터 전송이 용이하며, 출력신호가 디지털신호형태이므로 데이터변환이 용이하여 모든 제어시스템에 연결이 가능하고, 기존의 프로세서 응용 시스템에 적용시에는 가변 발진 회로의 추 가만으로 압력측정 및 제어가 가능할 수 있으며, 아날로그 신호로 출력하고자 하는 경우 전류 또는 전압중 원하는 범위의 값으로 변환 출력이 가능하다.According to the above, the pressure measuring apparatus of the present invention has a low analog circuit portion, which is resistant to noise, has a low error rate, and is easy to transmit data to other digital controllers because the pressure measurement and signal conversion are made in a digital manner. Since the output signal is a digital signal type, it is easy to convert data, so it can be connected to all control systems, and when applied to existing processor application systems, pressure measurement and control can be performed only by adding a variable oscillation circuit. If you want to output the current, you can convert the current or voltage to the desired range.
더하여, 용량형 압력센서의 정전용량 변화를 그대로 펄스폭으로 변환함으로서 용량형 압력센서의 특성이 특정 구간에서 비선형 특성을 갖더라도 정확한 보정 및 출력이 가능한 우수한 효과가 있다.In addition, by converting the capacitance change of the capacitive pressure sensor into the pulse width as it is, even if the characteristic of the capacitive pressure sensor has a non-linear characteristic in a specific section, there is an excellent effect capable of accurate correction and output.
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