KR100565667B1

KR100565667B1 - brushless direct current motor

Info

Publication number: KR100565667B1
Application number: KR1020040002231A
Authority: KR
Inventors: 전차승; 민병욱
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2006-03-29
Also published as: KR20050074025A

Abstract

본 발명은 브러시리스 직류 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네트의 슬립 현상을 방지하고, 조립 공정을 단순화시키는 브러시리스 직류 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a brushless DC motor, and more particularly, to a brushless DC motor that prevents the slip phenomenon of the magnet and simplifies the assembly process.

이를 위해, 본 발명은 회전체에 연결되는 샤프트(50); 상기 사프트가 고정되는 회전자 코어(61); 상기 회전자 코어의 외주면을 둘러싸도록 고정되고, 상기 회전자 코어의 외주면을 따라 N극과 S극이 번갈아 착자되고, 상기 회전자 코어의 외측면에서 슬립되는 것을 방지하도록 슬립방지부(64)가 돌출 형성되는 마그네트; 그리고, 상기 마그네트의 외측면을 둘러싸도록 설치되고, 전류가 인가됨에 따라 자속을 발생시켜 상기 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 회전자 코어를 회전시키는 고정자:를 포함하여 구성되는 브러시리스 직류 모터를 제공한다.To this end, the present invention is a shaft 50 connected to the rotating body; A rotor core 61 to which the shaft is fixed; The slip preventing part 64 is fixed to surround the outer circumferential surface of the rotor core, and the N pole and the S pole are alternately magnetized along the outer circumferential surface of the rotor core to prevent slipping on the outer surface of the rotor core. Protruding magnet; And, provided to surround the outer surface of the magnet, and generates a magnetic flux as a current is applied to provide a brushless DC motor comprising: a stator for rotating the rotor core by interaction with the magnet do.

브러시리스 직류 모터, 회전자, 마그네트Brushless DC Motor, Rotor, Magnet

Description

Brushless direct current motor

도 1은 일반적인 브러시리스 직류 모터의 구성을 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram showing the configuration of a general brushless DC motor.

도 2는 도 1의 회전자의 구조를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing the structure of the rotor of FIG.

도 3a,3b,3c,3d는 고정자와 회전자의 작용에 의해 상기 회전자가 회전하는 상태를 전개하여 나타낸 동작 상태도.3A, 3B, 3C, and 3D are operation state diagrams showing a state in which the rotor is rotated by the action of the stator and the rotor.

도 4는 본 발명에 따른 회전자의 제1실시예를 나타낸 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the rotor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 회전자의 방열부의 일예를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing an example of a heat dissipation unit of the rotor according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 회전자의 방열부의 다른 일예를 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view showing another example of the heat radiating portion of the rotor according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 고정자 20 : 회전자10: stator 20: rotor

21 : 회전자 코어 22 : 마그네트21: rotor core 22: magnet

30 : 샤프트 30: shaft

C1 - C8 : 고정자 코어 L1 - L4 : 고정자 코일C1-C8: Stator Core L1-L4: Stator Coil

50 : 샤프트 61 : 회전자 코어50: shaft 61: rotor core

62 : 슬립방지홈 63 : 마그네트62: slip prevention groove 63: magnet

64 : 슬립방지부 65 : 플랜지부64: slip prevention part 65: flange part

72 : 회전자 코어 72a,72b : 방열부72: rotor core 72a, 72b: heat dissipation unit

73 : 마그네트 73: magnet

본 발명은 브러시리스 직류 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자의 슬립 현상을 방지하고, 조립 공정을 단순화시키는 브러시리스 직류 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless direct current motor, and more particularly to a brushless direct current motor that prevents slipping of the rotor and simplifies the assembly process.

이하, 종래 브러시리스 직류 모터에 관해 첨부된 도 1 내지 도 3d를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional brushless DC motor will be described with reference to FIGS. 1 to 3D.

도 1은 일반적인 브러시리스 직류 모터의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 회전자의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 3a,3b,3c,3d는 고정자와 회전자의 작용에 의해 상기 회전자가 회전하는 상태를 전개하여 나타낸 동작 상태도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general brushless DC motor, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the rotor of Figure 1, Figures 3a, 3b, 3c, 3d is the rotation by the action of the stator and the rotor It is an operation state diagram which expanded and showed the self-rotating state.

도 1을 참조하면, 상기 브러시리스 직류 모터(BLDC : Brushless Direct Current Motor)는 고정자(10), 회전자(20) 및 샤프트(30)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the brushless direct current motor (BLDC) includes a stator 10, a rotor 20, and a shaft 30.

상기 고정자(10)는 전체적으로 원통형으로 형성된다. 이때, 상기 고정자의 내측면에 다수개의 고정자 코어(C1-C8)가 중심부를 향하여 돌출된다. 이러한 고정자 코어는 고정자 코일(L1-L4)에 권선으로 수회 감겨 이루어진다.The stator 10 is formed in a cylindrical shape as a whole. In this case, a plurality of stator cores C1-C8 protrude toward the center of the inner surface of the stator. This stator core is wound several times by winding on stator coils L1-L4.

예컨대, 상기 고정자 코어(C1-C8)는 8개가 설치되고, 상기 고정자 코어 사이에는 슬롯이 각각 형성되는 구조를 갖는다. 이러한 고정자 코어는 대략 "T"자 형으로 형성된다. 또한, 상기 슬롯을 통하여 고정자 코어에 코일의 권선작업이 이루어 진다. 이러한 코일의 권선 구조에 관해서는 아래에서 설명하기로 한다.For example, eight stator cores C1-C8 are installed, and slots are formed between the stator cores. This stator core is formed in an approximately "T" shape. In addition, the winding of the coil is made to the stator core through the slot. The winding structure of such a coil will be described below.

도 2를 참조하면, 상기 회전자는 회전자 코어(20) 및 세그먼트형 마그네트(22)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the rotor consists of a rotor core 20 and a segmented magnet 22.

상기 회전자 코어(20)는 원형으로 형성되고, 상기 마그네트들(22)은 회전자 코어의 외주면을 따라 다수개 본딩(bonding)된다. 이러한 마그네트는 N극과 S극이 회전자 코어의 외주면을 따라 번갈아 설치된다. 또한, 상기 마그네트의 외주면에는 비산방지 구조가 설치된다. 이는 회전자 코어가 회전될 때에 상기 마그네트들이 비산되는 것을 방지하기 위함이다.The rotor core 20 is formed in a circular shape, and the magnets 22 are bonded to each other along the outer circumferential surface of the rotor core. These magnets are alternately installed with the north pole and the south pole along the outer circumferential surface of the rotor core. In addition, the scattering prevention structure is provided on the outer peripheral surface of the magnet. This is to prevent the magnets from scattering when the rotor core is rotated.

이러한 회전자 코어(20)의 회전중심에는 샤프트(30)가 고정된다.The shaft 30 is fixed to the center of rotation of the rotor core 20.

이때, 상기 회전자 코어는 마그네트로 제작되고, 상기 샤프트는 철심재질로 제작된다. 또, 상기 샤프트와 회전자 코어를 일체로 사출한 후에 상기 회전자 코어를 착자한다.At this time, the rotor core is made of a magnet, the shaft is made of iron core material. The rotor core is magnetized after the shaft and the rotor core are integrally injected.

여기서, 일반적으로 착자를 하려면, 그 재료의 항자력의 5배 이상의 자화력이 요구된다. Here, generally, in order to magnetize, a magnetization force of at least five times the coercive force of the material is required.

다음으로, 상기 고정자 코일을 권선한 일예에 관해 도 3a를 참조하여 설명한다.Next, an example of winding the stator coil will be described with reference to FIG. 3A.

상기 고정자 코일(L1-L4)은 고정자 코어(C1-C8)를 각각 2개씩 걸러서 고정자 코어에 순차적으로 권선된다.The stator coils L1-L4 are sequentially wound around the stator core by filtering out two stator cores C1-C8.

즉, 상기 제2,4고정자 코일(L2,L4)은 제1,2 고정자 코어(C1,C2)에 시계방향 및 반시계방향으로 권선되고, 이어서 제5,6 고정자 코어(C5,C6)에 반시계방향 반시 계방향 및 시계방향으로 권선된다. 또, 제1,3고정자 코일(L1,L3)은 제3,4 고정자 코어(C3,C4)에 반시계방향 및 시계방향으로 권선되고, 이어서 제7,8 고정자 코어(C7,C8)에 반시계방향 및 시계방향으로 권선된다. 이때, 상기 각 고정자 코일은 도시는 되지 않았지만 일단이 공통접속됨과 아울러 구동전원에 인가된다.That is, the second and fourth stator coils L2 and L4 are wound around the first and second stator cores C1 and C2 in clockwise and counterclockwise directions, and then the fifth and sixth stator cores C5 and C6 are wound on the first and second stator cores C5 and C6. It is wound counterclockwise counterclockwise and clockwise. In addition, the first and third stator coils L1 and L3 are wound in the counterclockwise and clockwise directions to the third and fourth stator cores C3 and C4, and then are anti-clockwise to the seventh and eighth stator cores C7 and C8. It is wound clockwise and clockwise. At this time, each of the stator coils, although not shown, one end is commonly connected and is applied to the driving power source.

이 경우 회전자의 위치 검출을 위해 회전각 30°의 위상차를 두고 2개의 홀소자(H1,H2)가 배치된다.In this case, two Hall elements H1 and H2 are arranged with a phase difference of 30 ° of rotation to detect the position of the rotor.

이와 같이 구성된 브러시리스 직류 모터의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the brushless DC motor configured as described above will be described.

상기 2개의 홀소자(H1,H2)를 사용하여 회전각 60˚마다 주기가 반전되는 구형파 자극검출신호를 30˚의 위상차를 두고 발생시킨다. 이때, 상기 자극검출신호에 따라 구동신호발생회로는 코일구동신호를 순차적으로 발생한다.The two Hall elements H1 and H2 are used to generate a square wave stimulus detection signal having a phase difference of 30 °, the period being inverted every 60 ° of rotation. At this time, the driving signal generating circuit sequentially generates the coil driving signal according to the magnetic pole detection signal.

상기와 같이 코일(L1-L4)에 대한 코일구동신호가 트랜지스터(미도시)에 순차적으로 인가되면 트랜지스터가 턴온(turn on)되면서 상기 구동전원이 코일(L1-L4)을 따라 선택적으로 흐르게 된다.As described above, when the coil driving signals for the coils L1 to L4 are sequentially applied to the transistors (not shown), the transistors are turned on and the driving power selectively flows along the coils L1 to L4.

상기 브러시리스 직류 모터는 도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같은 원리에 의해 회전자가 회전하게 된다.The brushless DC motor rotates the rotor by the principle shown in FIGS. 3A to 3D.

먼저, 1단계로 코일구동신호가 발생되면, 상기 트랜지스터(미도시)가 턴온되어 코일(L1)에 전류가 순방향으로 흐르게 된다. 이때, 도 3a와 같이 제3고정자 코어(C3)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정되고, 제4 고정자 코어(C4)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정된다. 또, 제7고정자 코어(C7)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정되고, 제8고정자 코어(C8)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정된다.First, when the coil driving signal is generated in one step, the transistor (not shown) is turned on so that current flows in the coil L1 in the forward direction. At this time, as shown in FIG. 3A, the third stator core C3 is set to the S pole because the coil is wound in the clockwise direction, and the fourth stator core C4 is set to the N pole because the coil is wound in the counterclockwise direction. . The seventh stator core C7 is set to the N pole because the coil is wound in the counterclockwise direction, and the eighth stator core C8 is set to the S pole because the coil is wound in the clockwise direction.

그 결과 제3,4고정자 코어(C3,C4)와 제7,8고정자 코어(C7,C8)는 각각 마그네트의 N극과 S극을 흡인(↙)/반발(↖) 작용이 발생하여 회전자(20)를 좌측으로 이동시키게 된다.As a result, the third and fourth stator cores C3 and C4 and the seventh and eighth stator cores C7 and C8 suck and repel the N and S poles of the magnet, respectively. 20 will be moved to the left.

이어, 2단계로 코일구동신호가 발생되면, 상기 트랜지스터가 턴온되어 코일(L2)에 역방향으로 전류가 흐르게 된다. 이때, 도 3b와 같이 제6고정자 코어(C6)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정되고, 제5고정자 코어(C5)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정된다. 또, 제2고정자 코어(C2)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정되고, 제1고정자 코어(C1)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정된다.Subsequently, when the coil driving signal is generated in two steps, the transistor is turned on so that current flows in the reverse direction to the coil L2. In this case, as shown in FIG. 3B, the sixth stator core C6 is set to the N pole because the coil is wound in the clockwise direction, and the fifth stator core C5 is set to the S pole because the coil is wound in the counterclockwise direction. . The second stator core C2 is set to the S pole because the coil is wound in the counterclockwise direction, and the first stator core C1 is set to the N pole because the coil is wound in the clockwise direction.

그 결과 제1,2고정자 코어(C1,C2)와 제5,6고정자 코어(C5,C6)는 각각 마그네트의 N극과 S극을 흡인(↙)/반발(↖) 작용이 발생하여 계속하여 회전자(20)를 좌측으로 이동시키게 된다.As a result, the first and second stator cores C1 and C2 and the fifth and sixth stator cores C5 and C6 respectively suck / repel the N pole and the S pole of the magnet. The rotor 20 is moved to the left.

이어, 3단계로 코일구동신호가 발생되면, 상기 트랜지스터가 턴온되어 코일(L3)에 역방향의 전류가 흐르게 된다. 이때, 도 3c와 같이 제8고정자 코어(C8)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정되고, 제7고정자 코어(C7)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정된다. 또, 제4고정자 코어(C4)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정되고, 제3고정자 코어(C3)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정된다.Subsequently, when the coil driving signal is generated in three steps, the transistor is turned on so that a reverse current flows through the coil L3. In this case, as shown in FIG. 3C, the eighth stator core C8 is set to the N pole because the coil is wound in the clockwise direction, and the seventh stator core C7 is set to the S pole because the coil is wound in the counterclockwise direction. . The fourth stator core C4 is set to the S pole because the coil is wound in the counterclockwise direction, and the third stator core C3 is set to the N pole because the coil is wound in the clockwise direction.

그 결과, 제3,4 고정자 코어(C3,C4)와 제7,8고정자 코어(C7,C8)는 각각 마그 네트의 N극과 S극을 흡인(↙)/반발(↖) 작용이 발생하여 계속하여 회전자(20)를 좌측으로 이동시키게 된다.As a result, the third and fourth stator cores C3 and C4 and the seventh and eighth stator cores C7 and C8 respectively suck / repel the N and S poles of the magnet. Subsequently, the rotor 20 is moved to the left.

마지막으로, 제4단계에서 코일구동신호가 발생되면, 상기 트랜지스터가 턴온되어 코일(L4)에 순방향으로 전류가 흐르게 된다. 이때, 도 3d와 같이 제1고정자 코어(C1)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정되고, 제2고정자 코어(C2)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정된다. 또, 제5고정자 코어(C5)는 반시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 N극으로 설정되고, 제6고정자 코어(C6)는 시계방향으로 코일이 권선되어 있으므로 S극으로 설정된다.Finally, when the coil driving signal is generated in the fourth step, the transistor is turned on so that a current flows in the forward direction through the coil L4. In this case, as shown in FIG. 3D, the first stator core C1 is set to the S pole because the coil is wound in the clockwise direction, and the second stator core C2 is set to the N pole because the coil is wound in the counterclockwise direction. . The fifth stator core C5 is set to the N pole because the coil is wound in the counterclockwise direction, and the sixth stator core C6 is set to the S pole because the coil is wound in the clockwise direction.

그 결과 제1,2 고정자 코어(C1,C2)와 제5,6고정자 코어(C5,C6)는 마그네트의 N극과 S극을 흡인(↙)/반발(↖) 작용이 발생하여 회전자를 좌측으로 이동시키게 된다.As a result, the first and second stator cores (C1 and C2) and the fifth and sixth stator cores (C5 and C6) attract and repel the N and S poles of the magnet. Will be moved to the left.

상기 제1단계 내지 제4단계가 순차적으로 반복되면서 회전자(20)는 회전되면서 모터의 구동력을 발생시킨다.As the first to fourth steps are sequentially repeated, the rotor 20 rotates to generate driving force of the motor.

그러나, 종래 브러시리스 직류 모터는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional brushless DC motor has the following problems.

첫째, 상기 세그먼트형 마그네트들은 회전자 코어 회전시 그 외측면에서 슬립이 발생되는 문제점이 있다.First, the segmented magnets have a problem that slip occurs on the outer surface when the rotor core rotates.

둘째, 상기 마그네트는 다수개의 N극과 S극 자석으로 이루어지므로, 상기 회전자에 마그네트를 본딩해야 하는 불편함이 있다. 따라서, 상기 회전자의 조립 공정이 복잡해지는 문제점이 있다.Second, since the magnet is composed of a plurality of N-pole and S-pole magnets, there is an inconvenience of bonding the magnet to the rotor. Therefore, there is a problem that the assembly process of the rotor is complicated.

셋째, 상기 회전자 코어는 마그네트로 이루어지므로, 철심보다 발생토크가 작게 형성된다. 또한, 상기 마그네트는 철심에 비해 고가이므로, 제조 단가가 상승된다. Third, since the rotor core is made of a magnet, the generated torque is smaller than that of the iron core. In addition, since the magnet is expensive compared to the iron core, the manufacturing cost is increased.

상기한 제반 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 마그네트의 슬립 현상을 방지하고, 조립 공정을 단순화시키는 브러시리스 직류 모터를 제공함을 그 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a brushless DC motor that prevents the slip phenomenon of the magnet and simplifies the assembly process.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 회전체에 연결되는 샤프트; 상기 사프트가 고정되는 회전자 코어; 상기 회전자 코어의 외주면을 둘러싸도록 고정되고, 상기 회전자 코어의 외주면을 따라 N극과 S극이 번갈아 착자되고, 상기 회전자 코어의 외측면에서 슬립되는 것을 방지하도록 슬립방지부가 돌출 형성되는 마그네트; 그리고, 상기 마그네트의 외측면을 둘러싸도록 설치되고, 전류가 인가됨에 따라 자속을 발생시켜 상기 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 회전자 코어를 회전시키는 고정자:를 포함하여 구성되는 브러시리스 직류 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a shaft connected to the rotating body; A rotor core to which the shaft is fixed; The magnet is fixed so as to surround the outer circumferential surface of the rotor core, and the N pole and the S pole are alternately magnetized along the outer circumferential surface of the rotor core, and the anti-slip part protrudes to prevent slipping on the outer surface of the rotor core. ; And, provided to surround the outer surface of the magnet, and generates a magnetic flux as a current is applied to provide a brushless DC motor comprising: a stator for rotating the rotor core by interaction with the magnet do.

상기 슬립방지부는 N극과 S극 사이에 각각 형성되고, 상기 회전자 코어의 외측면에는 각 슬립방지부가 삽입되도록 슬립방지홈이 형성된다.The slip preventing portion is formed between the N pole and the S pole, respectively, and the slip preventing groove is formed in the outer surface of the rotor core so that each slip preventing portion is inserted.

또한, 상기 마그네트의 상/하단에는 회전자 코어의 외측면 테두리에 고정되도록 가이드부가 형성된다.In addition, the upper and lower ends of the magnet is formed with a guide portion to be fixed to the outer edge of the rotor core.

또한, 상기 회전자 코어의 상/하면에는 회전자 회전시 열방출을 용이하도록 다수개의 방열부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of heat dissipating parts are formed on the upper and lower surfaces of the rotor core to facilitate heat dissipation during rotor rotation.

상기 방열부들은 회전자의 원주방향을 따라 배열됨과 아울러 회전방향으로 소정 경사 기울어진 블레이드 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The heat dissipation parts may be arranged along the circumferential direction of the rotor and may be formed in a blade shape inclined by a predetermined slope in the rotation direction.

이하, 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터의 실시예에 관해 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a brushless DC motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 회전자의 제1실시예를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 회전자의 방열부의 일예를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전자의 방열부의 다른 일예를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the rotor according to the invention, Figure 5 is a perspective view showing an example of the heat dissipation of the rotor according to the invention, Figure 6 is a heat dissipation of the rotor according to the invention A perspective view showing another example.

도 4를 참조하면, 상기 브러시리스 직류 모터는 샤프트(50), 회전자 코어(61), 마그네트(63) 및 고정자(미도시)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the brushless DC motor includes a shaft 50, a rotor core 61, a magnet 63, and a stator (not shown).

상기 고정자는 종래 기술에서 설명한 바와 유사한 구조이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. Since the stator has a structure similar to that described in the related art, a description thereof will be omitted.

상기 회전자 코어(61)에는 샤프트(50)가 고정된다. 이러한 회전자 코어는 원형으로 형성된다.The shaft 50 is fixed to the rotor core 61. This rotor core is formed in a circle.

상기 회전자 코어의 외주면을 둘러싸도록 마그네트(63)가 고정된다. 상기 마그네트(63)에는 회전자 코어(61)의 외주면을 따라 N극과 S극이 번갈아 착자된다. 이때, 상기 마그네트는 원형링 형상을 갖는다.The magnet 63 is fixed to surround the outer circumferential surface of the rotor core. N and S poles are alternately magnetized along the outer circumferential surface of the rotor core 61 in the magnet 63. At this time, the magnet has a circular ring shape.

여기서, 상기 착자를 위해서는 소정 재질이 갖는 항자력에 비해 5배 이상의 자화력이 요구된다. 따라서, 재료에 따라 수천에서 수만 암페어(Ampere)의 전류를 순간적으로 흘려주어 착자한다. Here, the magnetization force is required 5 times or more than the coercive force of the predetermined material for the magnetization. Thus, depending on the material, the magnet flows by instantaneously flowing from thousands to tens of thousands of ampere currents.

이러한 상기 마그네트(63)의 내측면에는 슬립방지부(64)가 내향으로 돌출 형 성된다. 이때, 상기 슬립방지부(64)는 N극과 S극 사이 부분에 형성되는 것이 바람직하다. 이는 N극과 S극 사이에서 자기장이 가장 크게 나타나기 때문이다.On the inner surface of the magnet 63, the slip prevention portion 64 is formed to protrude inward. At this time, the slip prevention portion 64 is preferably formed in the portion between the N pole and the S pole. This is because the largest magnetic field appears between the north pole and the south pole.

또한, 상기 회전자 코어(61)의 외측면에는 각 슬립방지부(64)가 삽입되도록 슬립방지홈(62)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the slip preventing groove 62 is formed on the outer surface of the rotor core 61 so that the slip preventing portions 64 are inserted.

따라서, 이러한 슬립방지부(64)는 슬립방지홈(62)에 삽입되어, 상기 회전자 코어 회전시 상기 회전자 코어의 외측면에서 미끌어지는 것을 방지한다.Thus, the slip prevention portion 64 is inserted into the slip prevention groove 62, to prevent the slip in the outer surface of the rotor core when the rotor core rotates.

또한, 상기 마그네트(63)의 상/하단에는 플랜지부(65)가 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 플랜지부는 회전자 코어(61)의 상/하단 테두리부에 고정된다. 따라서, 상기 마그네트(63)가 회전자 코어(61)에 보다 안정되게 고정된다.In addition, the upper and lower ends of the magnet 63, the flange portion 65 is preferably formed. This flange portion is fixed to the upper / lower edge portion of the rotor core (61). Thus, the magnet 63 is more stably fixed to the rotor core 61.

한편, 상기 샤프트(50)와 회전자 코어(61)는 철심재질로 이루어진다. 따라서, 상기 회전자 코어(61)에 샤프트(50)를 압입하여 구성한다. 또는, 상기 회전자 코어와 샤프트를 일체로 사출하여 제작할 수도 있다.On the other hand, the shaft 50 and the rotor core 61 is made of an iron core material. Accordingly, the shaft 50 is press-fitted into the rotor core 61. Alternatively, the rotor core and the shaft may be integrally injected to produce the same.

그리고, 상기 마그네트(63)는 플라스틱 계열로 이루어진다. 따라서, 상기 회전자 코어(61)에 마그네트를 일체로 사출할 수 있다.And, the magnet 63 is made of a plastic series. Therefore, the magnet can be integrally injected into the rotor core 61.

이러한 브러시리스 직류 모터를 공냉시키는 구조에 관해 설명하기로 한다.A structure for air-cooling such a brushless DC motor will be described.

도 5를 참조하면, 상기 회전자 코어(72)는 상면 및/또는 하면에 다수개의 방열부(72a)가 형성되는 것이 바람직하다. 이는 회전자가 회전될 때에 공기에 의해 모터를 공냉시키도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 5, it is preferable that the rotor core 72 has a plurality of heat dissipation portions 72a formed on an upper surface and / or a lower surface thereof. This is to allow the motor to be cooled by air when the rotor is rotated.

이러한 방열부(72a)들은 회전자의 원주방향을 따라 배열됨과 아울러 회전방향으로 소정 경사 기울어진 블레이드 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 상기 방열부(72a)는 블레이드 형상뿐만 아니라 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The heat dissipation portions 72a are preferably arranged in the circumferential direction of the rotor and are formed in a blade shape inclined by a predetermined inclination in the rotation direction. Of course, the heat dissipation unit 72a may be formed in various shapes as well as a blade shape.

또한, 상기 마그네트(73)에는 상술한 바와 같이 플랜지부 및 슬립방지부가 형성된다. 또한, 상기 마그네트의 상단 및/또는 하단에는 가이드부(75)가 형성된다.In addition, the magnet 73 is formed with a flange portion and the slip prevention portion as described above. In addition, the guide portion 75 is formed at the top and / or bottom of the magnet.

도 6을 참조하면, 상기 마그네트(73)의 상단 및/또는 하단에는 가이드부(75)가 형성되고, 상기 가이드부(75)에는 회전자 코어(72)의 회전중심측으로 방열부(72b)가 연장된다.Referring to FIG. 6, a guide portion 75 is formed at an upper end and / or a lower end of the magnet 73, and the heat dissipation portion 72b is formed at the rotation center of the rotor core 72 at the guide portion 75. Is extended.

이러한 방열부(72b)들은 가이드부(75)의 원주방향을 따라 배열됨과 아울러 회전방향으로 소정 경사 기울어진 블레이드 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The heat dissipation portions 72b are preferably arranged in the circumferential direction of the guide portion 75 and formed in a blade shape inclined by a predetermined slope in the rotational direction.

이와 같이 구성된 브러시리스 직류 모터의 작용은 종래 기술에서 설명한 바와 같으므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the operation of the brushless DC motor configured as described above has been described in the related art, a description thereof will be omitted.

다만, 상기 마그네트의 슬립방지부(64)가 회전자 코어(61)의 슬립방지홈(62)에 삽입되므로, 상기 회전자 코어가 회전할 때에 상기 마그네트(63)가 회전자 코어(61)의 외주면과 슬립되지 않는다.However, since the slip prevention portion 64 of the magnet is inserted into the slip prevention groove 62 of the rotor core 61, the magnet 63 is rotated of the rotor core 61 when the rotor core rotates. It does not slip with the outer circumference.

또한, 상기 회전자 코어(72)의 방열부(72a)는 상기 회전자 코어가 회전할 때에 공기의 유동을 활발하게 하여 모터를 공냉시키는 것을 돕는다.In addition, the heat radiating portion 72a of the rotor core 72 helps to cool the motor by activating the flow of air when the rotor core rotates.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터는 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the brushless DC motor according to the present invention has the following effects.

첫째, 상기 마그네트의 내주면에는 슬립방지부가 형성되므로, 상기 슬립방지 부는 회전자 코어가 회전할 때에 상기 마그네트가 회전자 코어의 외주면에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. First, since the slip preventing portion is formed on the inner circumferential surface of the magnet, the slip preventing portion has an effect of preventing the magnet from slipping on the outer circumferential surface of the rotor core when the rotor core rotates.

둘째, 상기 마그네트의 상/하단에는 플랜지부가 형성되므로, 상기 회전자 코어에 마그네트가 보다 안정되게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.Second, since the flange portion is formed on the top / bottom of the magnet, there is an effect that the magnet can be more stably fixed to the rotor core.

셋째, 상기 마그네트는 원형링 형상으로 형성되고, 상기 회전자 코어와 일체로 사출 성형된다. 상기 모터를 간편하게 제작하여 모터의 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Third, the magnet is formed in a circular ring shape, and is injection molded integrally with the rotor core. By simply manufacturing the motor there is an effect that can lower the manufacturing cost of the motor.

넷재, 상기 회전자 코어의 상하단에는 방열부가 형성되므로, 상기 모터의 냉각 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Since the heat dissipation part is formed at upper and lower ends of the net material and the rotor core, there is an effect of improving the cooling performance of the motor.

다섯째, 상기 회전자 코어는 철심재질로 제작되므로, 종래의 마그네트 재질의 회전자 코어에 비해 회전 토크가 커지는 효과가 있다.Fifth, since the rotor core is made of an iron core material, there is an effect that the rotation torque is larger than the rotor core of the conventional magnet material.

Claims

A shaft connected to the rotating body;

A rotor core to which the shaft is fixed;

It is fixed to surround the outer circumferential surface of the rotor core, the N pole and the S pole is magnetized alternately along the outer circumferential surface of the rotor core, the slip prevention portion is formed to protrude to prevent slipping on the outer surface of the rotor core, Magnets having protruding flange portions formed on upper and lower ends thereof; And,

And a stator installed to surround the outer surface of the magnet and generating a magnetic flux as a current is applied to rotate the rotor core by interaction with the magnet.

The method of claim 1,

The slip prevention portion is formed between the N pole and the S pole, respectively

Brushless DC motor, characterized in that the slip preventing groove is formed on the outer surface of the rotor core so that each slip preventing portion is inserted.

The method of claim 2,

Brushless DC motor, characterized in that the guide portion is formed on the upper / lower end of the magnet to be fixed to the outer edge of the rotor core.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The shaft and the rotor core is made of iron core material,

Brushless DC motor, characterized in that the magnet is made of a plastic series.

The method of claim 4, wherein

A shaft is press fit into the rotor core,

Brushless DC motor, characterized in that the magnet is injected integrally to the rotor core.

The method according to any one of claims 1 to 3,

Brushless DC motor, characterized in that the upper and / or lower surface of the rotor core is formed with a plurality of heat dissipation portion to facilitate heat dissipation during rotor rotation.

The method of claim 6,

The heat dissipation unit is arranged along the circumferential direction of the rotor and brushless DC motor, characterized in that formed in the shape of the blade inclined inclined in a predetermined direction.

The method of claim 3,

Brushless DC motor, characterized in that the heat radiating portion is extended to the rotation center side of the rotor core.

The method of claim 8,

The heat dissipation portion is arranged along the circumferential direction of the guide portion, brushless DC motor, characterized in that formed in the shape of the blade inclined inclined in a predetermined direction.