KR100564829B1 - Chuck assembly with a sealing member - Google Patents

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Abstract

척 어셈블리는 작동유 주입구(102)를 구비하여 형성되는 하우징(100), 환형의 그루브(23)를 구비하여 형성되는 슬리브(20), 슬리브(20)에 회전 가능하게 장착되고 제1 유체 통로(412)를 구비하여 형성되는 샤프트(41), 샤프트(41)에 장착되는 척 유닛(50), 척 유닛(50)과 샤프트(41) 사이의 피스톤 수납실(402)을 다시 제1 격실(4021) 및 제2 격실(4022)로 분할하는 피스톤(43), 및 환형의 그루브(23) 내에 배치되고 작동유 공급부로부터 작동유 주입구(102) 및 제1 유체 통로(412)를 통해 제1 격실(4021)로 작동유가 유동될 수 있도록 하는 제2 유체 통로(34)를 구비하여 형성되는 환형의 탄성 밀봉 부재(30)를 포함한다.The chuck assembly is rotatably mounted to the housing 100 formed with the hydraulic oil inlet 102, the sleeve 20 formed with the annular groove 23, the sleeve 20, and the first fluid passage 412. The first compartment (4021) is a shaft 41 formed with a), the chuck unit 50 mounted to the shaft 41, the piston housing chamber 402 between the chuck unit 50 and the shaft 41 again. And a piston 43, which divides into a second compartment 4022, and an annular groove 23 and from the hydraulic oil supply to the first compartment 4021 through the hydraulic oil inlet 102 and the first fluid passage 412. And an annular elastic sealing member 30 formed with a second fluid passageway 34 through which hydraulic fluid can flow.

척 어셈블리, 작동유, 밀봉 부재, 피스톤, 슬리브, 격실, 샤프트Chuck assembly, hydraulic fluid, sealing member, piston, sleeve, compartment, shaft

Description

밀봉 부재를 구비한 척 어셈블리 {CHUCK ASSEMBLY WITH A SEALING MEMBER}CHUCK ASSEMBLY WITH A SEALING MEMBER}

도 1은 종래의 척 어셈블리에 대한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional chuck assembly.

도 2는 본 발명에 따른 척 어셈블리의 제1 실시예에 대한 측면도이다.2 is a side view of a first embodiment of a chuck assembly according to the present invention.

도 3은 도 2에서 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취한 척 어셈블리의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the chuck assembly taken along line III-III in FIG. 2.

도 4는 도 2에서 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 척 어셈블리의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the chuck assembly taken along line IV-IV in FIG. 2.

도 5는 도 2에서 선 Ⅴ-Ⅴ를 따라 취한 척 어셈블리의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the chuck assembly taken along the line VV in FIG. 2.

도 6 및 도 7은 도 4의 원 부분에 대한 확대단면도로서, 가압 작동유가 통과할 때 밀봉 부재의 변형을 나타내는 도면이다.6 and 7 are enlarged cross-sectional views of the circled portion of FIG. 4, showing the deformation of the sealing member as the pressurized hydraulic fluid passes through.

도 8은 본 발명에 따른 척 어셈블리의 제2 실시예에 대한 단면도이다.8 is a cross-sectional view of a second embodiment of a chuck assembly according to the present invention.

본 발명은 척 어셈블리(chuck assembly)에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 척 어셈블리의 샤프트와 슬리브 사이의 간극에 작동유가 침투하는 것을 방지하기 위한 밀봉 부재를 구비한 척 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a chuck assembly, and more particularly to a chuck assembly having a sealing member for preventing hydraulic fluid from penetrating the gap between the shaft and the sleeve of the chuck assembly.

미국특허 제6,497,417호에는 내부 공간을 형성하는 하우징(10), 상기 내부 공간에 동축상으로 회전되게 장착되고 피스톤 수납실(131)을 형성하는 확대 단부를 갖는 척 수납 공간(13)을 형성하는 샤프트(11), 하우징(10)에 고정되고 샤프트(11) 상에 슬리브되어 이들 사이에 간극(14)이 형성되도록 하는 슬리브(12), 슬리브(11)와 샤프트(11) 사이에 배치되는 베어링 유닛(18), 척 수납 공간(13) 내에 장착되고 가공물(미도시)을 파지하기 위한 복수의 조(jaw)(16)를 포함하는 척 유닛, 및 피스톤 수납실(131) 내에 축 방향으로 배치될 수 있고 피스톤(15)이 축 방향으로 이동함으로써 조(16)를 반경 방향으로 이동시키는 방식으로 조(16)에 연결되는 피스톤(15)을 포함하는 종래의 척 어셈블리가 개시되어 있다. 피스톤(15)은 피스톤 수납실(131)을 제1 및 제2 격실(1311, 1312)로 분할한다. 척 어셈블리(1) 내에는 유체 경로(17)가 형성되어 유체가 피스톤 수납실(131)의 제1 격실(1311)과 연통되고 제1 격실(1311) 내부로 가압 작동유가 유입됨으로써 피스톤(15)이 축 방향으로 변위될 수 있도록 작동유 공급부(미도시)와 연결되기 알맞게 되어 있다.U. S. Patent No. 6,497, 417 discloses a shaft forming a chuck accommodating space 13 having a housing 10 for forming an inner space and an enlarged end coaxially mounted to the inner space and forming a piston accommodating chamber 131. 11, a sleeve 12 fixed to the housing 10 and sleeved on the shaft 11 such that a gap 14 is formed therebetween, a bearing unit disposed between the sleeve 11 and the shaft 11. 18, a chuck unit mounted in the chuck storage space 13 and including a plurality of jaws 16 for gripping a workpiece (not shown), and axially disposed within the piston storage chamber 131. A conventional chuck assembly is disclosed which includes a piston 15 which can be connected to the jaw 16 in such a way that the piston 15 can move in the radial direction by moving the piston 15 in the axial direction. The piston 15 divides the piston storage chamber 131 into first and second compartments 1311 and 1312. A fluid path 17 is formed in the chuck assembly 1 such that the fluid communicates with the first compartment 1311 of the piston accommodating chamber 131 and the pressurized hydraulic fluid flows into the first compartment 1311 so that the piston 15 It is adapted to be connected with the hydraulic oil supply part (not shown) so that it may be displaced in the axial direction.

다량의 가압 작동유가 간극(14)에 침투하기 때문에, 척 유닛 및 가공물을 오염시킬 수 있고 작동유의 상당한 손실을 가져올 수 있으며, 슬리브(12) 및 하우징(10)에 다수의 유체 통로(19)가 형성될 필요가 있고, 작동유의 회수를 위해 다수의 작동유 회수부(미도시)가 필요할 수 있다. 그 결과, 척 어셈블리(1)의 크기가 상당히 증대된다.Since a large amount of pressurized hydraulic fluid penetrates the gap 14, it may contaminate the chuck unit and the workpiece and result in significant loss of the hydraulic oil, and a plurality of fluid passages 19 in the sleeve 12 and the housing 10 may be provided. It may be necessary to form, and a plurality of hydraulic oil recovery unit (not shown) may be required for the recovery of the hydraulic oil. As a result, the size of the chuck assembly 1 is significantly increased.

미국특허 제6,497,417호의 기재는 본 명세서에 참조되어 그 일부가 되었다.The description of US Pat. No. 6,497,417 is incorporated herein by reference in its entirety.

본 발명의 목적은 전술한 종래 기술의 단점을 극복할 수 있도록 밀봉 부재를 구비한 척 어셈블리를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a chuck assembly with a sealing member to overcome the disadvantages of the prior art described above.                         

본 발명에 따르면, 척 어셈블리는 내부에 원통형 내측 공간과, 작동유 공급부에 연결되도록 되어 있는 작동유 주입구를 가진 하우징; 상기 내측 공간 내에 동축상으로 장착되고, 상기 하우징에 고정되며, 내부에 샤프트 수납 공간과, 상기 작동유 주입구와 유체 연통되는 환형의 그루브를 가진 슬리브; 상기 샤프트 수납 공간을 통해 동축상으로 회전 가능하게 연장되고, 축을 중심으로 하여 상기 슬리브에 대하여 회전 가능하고, 내부에 척 수납 공간과, 상기 환형의 그루브와 유체 연통되는 제1 유체 통로를 가진 중공 샤프트; 상기 척 수납 공간 내에 동축상으로 장착되고, 각도를 이루어 배치되는 복수의 조를 포함하며, 상기 샤프트와 공조하여 상기 샤프트와의 사이에 피스톤 수납실을 형성하는 척 유닛; 상기 피스톤 수납실 내에 동축상으로 장착되고, 상기 피스톤 수납실을 제2 격실 및 상기 제1 유체 통로와 유체 연통되는 제1 격실로 분할하며, 상기 축에 대하여 축 방향으로 이동 가능하고, 상기 축 방향 이동이 조의 반경 방향 이동을 수반하도록 상기 척 유닛에 연결되는 피스톤; 및 상기 환형의 그루브 내에 수납되고, 상기 샤프트 상에 슬리브되며, 상기 작동유 공급부로부터 상기 제1 격실로 작동유가 유동될 수 있도록 상기 제1 유체 통로와 유체 연통되는 제2 유체 통로를 구비하는 환형의 탄성 밀봉 부재를 포함한다.According to the present invention, a chuck assembly includes a housing having a cylindrical inner space therein and a hydraulic oil inlet adapted to be connected to a hydraulic oil supply part; A sleeve mounted coaxially within the inner space, fixed to the housing, and having a shaft accommodating space therein and an annular groove in fluid communication with the hydraulic oil inlet; A hollow shaft rotatably extending coaxially through the shaft receiving space, rotatable about the sleeve about an axis, and having a chuck receiving space therein and a first fluid passage in fluid communication with the annular groove ; A chuck unit coaxially mounted in the chuck accommodation space and including a plurality of jaws arranged at an angle, the chuck unit being configured to cooperate with the shaft to form a piston storage chamber between the shaft; Is mounted coaxially in the piston compartment, divides the piston compartment into a first compartment in fluid communication with a second compartment and the first fluid passageway, and is movable in the axial direction with respect to the axis; A piston connected to the chuck unit such that movement involves radial movement of the jaw; And a second fluid passage received in the annular groove, sleeved on the shaft, and a second fluid passage in fluid communication with the first fluid passage to allow hydraulic fluid to flow from the hydraulic oil supply to the first compartment. A sealing member.

도 2 내지 도 6은 가공물(미도시)을 파지하기 위한 본 발명의 척 어셈블리의 제1 바람직한 실시예를 나타낸다.2-6 show a first preferred embodiment of the chuck assembly of the present invention for gripping a workpiece (not shown).

상기 척 어셈블리는 내부에 원통형 내측 공간(101)을 형성하고, 작동유 공급 부(미도시)에 연결되기 알맞게 되어 있는 작동유 주입구(102)(도 3 참조)를 구비하여 형성되는 하우징(100); 상기 내측 공간 내(101)에 동축상으로 장착되고, 상기 하우징(100)에 고정되며, 내부에 샤프트 수납 공간(201)을 형성하고, 상기 작동유 주입구(102)와 유체 연통되는 환형의 그루브(23)를 구비하여 형성되는 슬리브(20); 상기 샤프트 수납 공간(201)을 통해 동축상으로 회전 가능하게 연장되고, 내부에 척 수납 공간(401)을 형성하며, 축을 중심으로 하여 상기 슬리브(20)에 대하여 회전 가능하고, 상기 환형의 그루브(23)와 유체 연통되는 제1 유체 통로(412)를 구비하여 형성되는 중공 샤프트(41); 상기 슬리브(20)와 상기 샤프트(41) 사이에 배치되는 베어링 유닛(45); 상기 척 수납 공간(401) 내에 동축상으로 장착되고, 각도를 이루어 배치되는 복수의 조(53)를 포함하며, 상기 샤프트(41)와의 사이에 피스톤 수납실(402)을 형성하도록 협동하는 척 유닛(50); 상기 피스톤 수납실(402) 내에 동축상으로 장착되고, 상기 피스톤 수납실(402)을 다시 제2 격실(4022) 및 상기 제1 유체 통로(412)와 유체 연통되는 제1 격실(4021)로 분할하며, 상기 축에 대하여 축 방향으로 이동 가능하고, 상기 조(53)의 반경 방향 이동을 위해 축 방향으로 이동하도록 하는 방식으로 상기 척 유닛(50)에 연결되는 피스톤(43); 및 상기 환형의 그루브(23) 내에 수납되고, 상기 샤프트(41) 상에 슬리브되며, 상기 작동유 공급부로부터 상기 제1 격실(4021)로 가압 작동유가 유동될 수 있도록 상기 제1 유체 통로(412)(도 3 및 도 6 참조)와 유체 연통됨으로써 상기 피스톤(43)이 축 방향으로 이동되게 하는 제2 유체 통로(34)를 구비하여 형성되는 환형의 탄성 밀봉 부재(30)를 포함한다.The chuck assembly includes a housing 100 formed therein with a hydraulic oil inlet 102 (see FIG. 3), which has a cylindrical inner space 101 and is adapted to be connected to a hydraulic oil supply unit (not shown); An annular groove 23 mounted coaxially in the inner space 101, fixed to the housing 100, forming a shaft accommodating space 201 therein, and in fluid communication with the hydraulic oil inlet 102. Sleeve 20 formed with; Rotatably extending coaxially through the shaft receiving space 201, forming a chuck receiving space 401 therein, rotatable about the sleeve 20 about the axis, and the annular groove ( A hollow shaft 41 having a first fluid passageway 412 in fluid communication with 23; A bearing unit (45) disposed between the sleeve (20) and the shaft (41); A chuck unit coaxially mounted in the chuck storage space 401, including a plurality of jaws 53 arranged at an angle, and cooperating to form a piston storage chamber 402 between the shaft 41 and the shaft 41; 50; The piston compartment 402 is coaxially mounted in the piston compartment 402 and is further divided into a first compartment 4021 in fluid communication with the second compartment 4022 and the first fluid passage 412. A piston 43 movable in the axial direction with respect to the axis and connected to the chuck unit 50 in such a manner as to move in the axial direction for radial movement of the jaw 53; And the first fluid passageway 412, which is accommodated in the annular groove 23, sleeved on the shaft 41, and allows pressurized hydraulic fluid to flow from the hydraulic oil supply portion to the first compartment 4021 ( 3 and 6), an annular elastic sealing member 30 is formed having a second fluid passageway 34 which is in fluid communication with the piston 43 to move in the axial direction.

도 6 및 도 7을 도 3과 함께 참조하면, 밀봉 부재(30)는 상기 축에 대하여 반경 방향에서 서로 반대쪽에 있는 내측 측부(31)와 외측 측부(32), 및 축 방향에서 서로 반대쪽에 있는 제1 측부(36)와 제2 측부(37)를 가진다. 내측 측부(31)와 외측 측부(32), 및 제1 측부(36)와 제2 측부(37) 각각은 2개의 반대쪽 단부 부분(301)을 가지며, 또한 상기 단부 부분(301) 사이에서 연장되고, 상기 밀봉 부재(30)가 상기 샤프트(41) 쪽 방향으로 탄성 가압되는 방식으로 상기 밀봉 부재(30)가 변형(도 7 참조)될 수 있도록 리세스(35)를 형성하기 위해 내측으로 만입되며, 상기 가압 작동유가 상기 제2 유체 통로(34)를 통해 유동되는 경우에 상기 밀봉 부재(30)의 내측 측부(31)의 단부 부분(301)이 상기 샤프트(41)와 맞닿음으로써, 상기 작동유가 상기 슬리브(20)와 상기 샤프트(41) 사이에 형성되는 간극(22)으로 침투하는 것을 방지하는 중간 부분을 가진다. 이렇게 함으로써, 가압 작동유의 공급이 중단된 후에 상기 슬리브(20)에 대한 상기 샤프트(41)의 회전 중에는 비교적 소량의 작동유가 상기 간극(22)에 침투하게 된다.6 and 7 together with FIG. 3, the sealing member 30 is located on the inner side 31 and the outer side 32 opposite to each other in the radial direction with respect to the axis and on the opposite side in the axial direction. It has a first side 36 and a second side 37. The inner side 31 and the outer side 32, and each of the first side 36 and the second side 37 each have two opposite end portions 301 and also extend between the end portions 301. Inwardly to form a recess 35 so that the sealing member 30 can be deformed (see FIG. 7) in such a way that the sealing member 30 is elastically pressed toward the shaft 41. And the end portion 301 of the inner side 31 of the sealing member 30 comes into contact with the shaft 41 when the pressurized hydraulic fluid flows through the second fluid passage 34. Has an intermediate portion that prevents penetration into the gap 22 formed between the sleeve 20 and the shaft 41. In this way, a relatively small amount of hydraulic oil penetrates into the gap 22 during the rotation of the shaft 41 relative to the sleeve 20 after the supply of pressurized hydraulic oil is stopped.

도 3을 참조하면, 슬리브(20)는 또한 슬리브(20)의 환형 그루브(23) 및 하우징(100)의 작동유 주입구(102)와 유체 연통되는 오일 경로(25)를 구비하여 형성된다.Referring to FIG. 3, the sleeve 20 is also formed with an annular groove 23 of the sleeve 20 and an oil path 25 in fluid communication with the hydraulic oil inlet 102 of the housing 100.

피스톤 수납실(402) 내의 제2 격실(4022)에는 압박 부재(44)가 장착되어, 가압 작동유가 제1 격실(4021)에 유입되고 피스톤(43)을 이동시켜서 압박 부재(44)를 가압하는 경우에 피스톤(43)과 맞닿아 피스톤(43)을 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복귀력을 축적한다.A press member 44 is mounted in the second compartment 4022 in the piston storage chamber 402 so that pressurized hydraulic fluid flows into the first compartment 4021 and moves the piston 43 to press the press member 44. In this case, the return force for contacting the piston 43 and returning the piston 43 to its original position is accumulated.

도 4를 참조하면, 하우징(100)은 또한 공기 공급부(미도시)와 연결되기 알맞은 공기 주입구(12)를 구비하여 형성된다. 슬리브(20)는 하우징(100)의 공기 주입구(12) 및 슬리브(20)의 환형 그루브(23)와 유체 연통되어 간극(22) 내의 작동유가 냉각될 수 있도록 하는 공기 경로(24)를 구비하여 형성된다. 공기 주입구(12)에는 체크 밸브(60)가 설치되어 공기 공급부로부터 공기 주입구(12)로 향하는 정방향의 공기 유동을 허용하고 상기 정방향과 반대인 역방향으로 공기 유동이 역류하는 것을 방지하도록 한다.Referring to FIG. 4, the housing 100 is also formed with an air inlet 12 suitable for connection with an air supply (not shown). The sleeve 20 has an air path 24 in fluid communication with the air inlet 12 of the housing 100 and the annular groove 23 of the sleeve 20 to allow the hydraulic fluid in the gap 22 to cool. Is formed. The air inlet 12 is provided with a check valve 60 to allow forward air flow from the air supply to the air inlet 12 and to prevent the back flow of the air flow in the reverse direction opposite to the forward direction.

도 5를 참조하면, 하우징(100)은 또한 오일 수집부(미도시)와 연결되기에 알맞은 오일 배출구(14)를 구비하여 형성된다. 슬리브(20)는 하우징(100)의 오일 배출구(14) 및 슬리브(20)의 환형 그루브(23)와 유체 연통되어 간극(22)으로부터 누출되는 작동유를 수집하도록 하는 제2 오일 경로(26)를 구비하여 형성된다.Referring to FIG. 5, the housing 100 is also formed with an oil outlet 14 suitable for connection with an oil collector (not shown). The sleeve 20 is in fluid communication with the oil outlet 14 of the housing 100 and the annular groove 23 of the sleeve 20 to allow the second oil path 26 to collect the hydraulic oil leaking out of the gap 22. It is provided with.

도 8은 본 발명에 따른 척 어셈블리의 제2 바람직한 실시예를 나타낸다. 본 실시예에서, 베어링 유닛(45)은 서로 반대쪽으로 이격되어 있는 2개의 베어링 부재(451, 452)를 포함하며, 제1 실시예에서는 베어링 유닛(45)이 반대쪽에서 서로 맞닿는 2개의 베어링 부재를 포함한다(도 3 참조). 밀봉 부재(30)가 수납될 슬리브(20) 내의 환형 그루브(23)는 베어링 부재(451)와 베어링 부재(452) 사이에 배치된다. 스페이서(41')는 베어링 부재(451)와 베어링 부재(452) 사이에 배치되고, 샤프트(41) 상에 동축상으로 슬리브되며, 밀봉 부재(30)와 접촉하여 덮고, 제1 유체 통로(412)와 제2 유체 통로(34) 사이에 배치되어 서로 유체 연통되는 제3 통로(412')를 구비하여 형성된다. 척 유닛(50)은 좌측 및 우측 조(53)를 포함한 다. 좌측 조(53)는 피스톤(43)에 연결되는 좌측 액추에이터(52)에 연결되어 피스톤(43)의 이동에 따라 반경 방향으로 이동할 수 있도록 동작된다. 우측 조(53)는 좌측 액추에이터(52)에 연결되는 제1 연결 부재(55), 및 제1 연결 부재(55)와 우측 액추에이터(51)와 연결되는 제2 연결 부재(56)를 통해 좌측 액추에이터(52)와 간접적으로 연결되는 우측 액추에이터(51)에 연결됨으로써 피스톤(43)의 이동에 따라 반경 방향으로 이동할 수 있도록 동작된다.8 shows a second preferred embodiment of the chuck assembly according to the invention. In the present embodiment, the bearing unit 45 includes two bearing members 451 and 452 spaced apart from each other, and in the first embodiment, the bearing unit 45 has two bearing members which abut against each other on opposite sides. (See FIG. 3). An annular groove 23 in the sleeve 20 in which the sealing member 30 is to be received is disposed between the bearing member 451 and the bearing member 452. The spacer 41 ′ is disposed between the bearing member 451 and the bearing member 452, is sleeved coaxially on the shaft 41, covered in contact with the sealing member 30, and the first fluid passage 412. ) And a third passage 412 ′ disposed between the second fluid passage 34 and in fluid communication with each other. The chuck unit 50 includes left and right jaws 53. The left jaw 53 is connected to the left actuator 52 connected to the piston 43 and is operated to move in the radial direction according to the movement of the piston 43. The right jaw 53 is a left actuator via a first connecting member 55 connected to the left actuator 52 and a second connecting member 56 connected to the first connecting member 55 and the right actuator 51. By being connected to the right actuator 51 indirectly connected to the 52 is operated to move in the radial direction in accordance with the movement of the piston 43.

본 발명의 척 어셈블리가 밀봉 부재(30)를 포함함으로써, 종래 기술에서 언급한 단점이 제거될 수 있다.By including the sealing member 30 in the chuck assembly of the present invention, the disadvantages mentioned in the prior art can be eliminated.

본 발명은 그 사상과 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다. 본 발명은 청구범위에 기재된 바에 의해서만 한정되는 것으로 의도되었다.The present invention can be variously modified and changed within the spirit and scope. It is intended that the invention be limited only by what is stated in the claims.

본 발명에 의해, 다량의 가압 작동유가 간극에 침투하지 않아, 척 유닛 및 가공물의 오염이 방지될 수 있고 작동유의 손실을 최소화할 수 있다.By the present invention, a large amount of pressurized hydraulic oil does not penetrate the gap, so that contamination of the chuck unit and the workpiece can be prevented and the loss of the hydraulic oil can be minimized.

Claims (6)

내부에 원통형 내측 공간(101)과, 작동유 공급부에 연결되도록 되어 있는 작동유 주입구(102)를 가진 하우징(100),A housing 100 having a cylindrical inner space 101 and a hydraulic oil inlet 102 adapted to be connected to a hydraulic oil supply part therein; 상기 내측 공간 내(101)에 동축상으로 장착되고, 상기 하우징(100)에 고정되며, 내부에 샤프트 수납 공간(201)과, 상기 작동유 주입구(102)와 유체 연통되는 환형의 그루브(23)를 가진 슬리브(20),An annular groove (23) mounted coaxially in the inner space (101), fixed to the housing (100), and in fluid communication with the shaft accommodating space (201) and the hydraulic oil inlet (102). With sleeve 20, 상기 샤프트 수납 공간(201)을 통해 동축상으로 회전 가능하게 연장되고, 축을 중심으로 하여 상기 슬리브(20)에 대하여 회전 가능하고, 내부에 척 수납 공간(401)과, 상기 환형의 그루브(23)와 유체 연통되는 제1 유체 통로(412)를 가진 중공 샤프트(41),Extends rotatably coaxially through the shaft receiving space 201, rotatable about the sleeve 20 about an axis, and has a chuck storage space 401 and an annular groove 23 therein; A hollow shaft 41 having a first fluid passageway 412 in fluid communication with the hollow shaft 41, 상기 척 수납 공간(401) 내에 동축상으로 장착되고, 각도를 이루어 배치되는 복수의 조(jaw)(53)를 포함하며, 상기 샤프트(41)와 공조하여 상기 샤프트(41)와의 사이에 피스톤 수납실(402)을 형성하는 척 유닛(50),A plurality of jaws 53 mounted coaxially and disposed at an angle in the chuck storage space 401, and in cooperation with the shaft 41 to accommodate a piston between the shaft 41. The chuck unit 50 forming the seal 402, 상기 피스톤 수납실(402) 내에 동축상으로 장착되고, 상기 피스톤 수납실(402)을 제2 격실(4022) 및 상기 제1 유체 통로(412)와 유체 연통되는 제1 격실(4021)로 분할하며, 상기 축에 대하여 축 방향으로 이동 가능하고, 상기 축 방향 이동이 조(53)의 반경 방향 이동을 수반하도록 상기 척 유닛(50)에 연결되는 피스톤(43), 및Is mounted coaxially within the piston compartment 402 and divides the piston compartment 402 into a first compartment 4021 in fluid communication with a second compartment 4022 and the first fluid passageway 412. A piston 43 movable in the axial direction with respect to the axis and connected to the chuck unit 50 such that the axial movement entails radial movement of the jaw 53; 상기 환형의 그루브(23) 내에 수납되고, 상기 샤프트(41) 상에 슬리브되며, 상기 작동유 공급부로부터 상기 제1 격실(4021)로 작동유가 유동될 수 있도록 상기 제1 유체 통로(412)와 유체 연통되는 제2 유체 통로(34)를 구비하는 환형의 탄성 밀봉 부재(30)Housed in the annular groove 23, sleeved on the shaft 41, and in fluid communication with the first fluid passage 412 to allow hydraulic fluid to flow from the hydraulic oil supply to the first compartment 4021. Annular elastic sealing member 30 having a second fluid passageway 34 를 포함하는 척 어셈블리.Chuck assembly comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성 밀봉 부재(30)는 상기 축에 대하여 반경 방향으로 서로 반대쪽에 있는 내측 측부(31)와 외측 측부(32), 및 축 방향으로 서로 반대쪽에 있는 제1 측부(36)와 제2 측부(37)를 가지고, 상기 내측 측부(31)와 외측 측부(32), 및 상기 제1 측부(36)와 제2 측부(37) 각각은 2개의 반대쪽 단부 부분(301)과 상기 단부 부분(301) 사이에서 연장되어 있는 중간 부분을 가지며,The elastic sealing member 30 has an inner side portion 31 and an outer side portion 32 opposite to each other in the radial direction with respect to the axis, and a first side portion 36 and a second side portion opposite to each other in the axial direction ( 37, the inner side 31 and the outer side 32, and each of the first side 36 and the second side 37 each have two opposite end portions 301 and the end portions 301. Has an intermediate portion extending in between, 상기 중간 부분은, 상기 작동유가 상기 제2 유체 통로(34)를 통해 유동되는 경우에, 상기 밀봉 부재(30)의 내측 측부(31)의 단부 부분(301)이 상기 샤프트(41)와 맞닿음으로써, 상기 작동유가 상기 슬리브(20)와 상기 샤프트(41) 사이에 형성되는 간극(22)으로 유입되지 않도록 상기 밀봉 부재의 변형을 허용하기 위해, 내측으로 만입되어 리세스(35)를 형성하는The intermediate portion is such that the end portion 301 of the inner side 31 of the sealing member 30 comes into contact with the shaft 41 when the hydraulic oil flows through the second fluid passage 34. In order to allow deformation of the sealing member so that the hydraulic oil does not flow into the gap 22 formed between the sleeve 20 and the shaft 41, it is indented to form a recess 35. 것을 특징으로 하는 척 어셈블리.Chuck assembly, characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 슬리브(20)는 상기 슬리브(20)의 환형 그루브(23) 및 상기 하우징(100) 의 작동유 주입구(102)와 유체 연통되는 오일 경로(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척 어셈블리.The sleeve (20) further comprises an oil path (25) in fluid communication with the annular groove (23) of the sleeve (20) and the hydraulic oil inlet (102) of the housing (100). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 격실(4022)에 장착되고 상기 피스톤(43)과 맞닿는 압박 부재(44)를 더 포함하며, 상기 작동유가 상기 제1 격실(4021)에 유입되어 상기 피스톤(43)을 이동시켜서 상기 압박 부재(44)를 가압하는 경우에 복귀력을 축적하도록 하는 것을 특징으로 하는 척 어셈블리.And a pressing member 44 mounted to the second compartment 4022 and in contact with the piston 43, wherein the hydraulic oil flows into the first compartment 4021 to move the piston 43 to press the pressing member 44. Chuck assembly characterized in that to restore the return force when pressing the member (44). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하우징(100)은 공기 공급부와 연결되도록 되어 있는 공기 주입구(12)를 더 구비하며, 상기 슬리브(20)는 상기 하우징(100)의 공기 주입구(12) 및 상기 슬리브(20)의 환형 그루브(23)와 유체 연통되는 공기 경로(24)를 구비하는 것을 특징으로 하는 척 어셈블리.The housing 100 further includes an air inlet 12 adapted to be connected to an air supply unit, and the sleeve 20 includes an air inlet 12 of the housing 100 and an annular groove of the sleeve 20. And an air path (24) in fluid communication with the (23). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하우징(100)은 오일 수집부와 연결되도록 되어 있는 오일 배출구(14)를 더 구비하며, 상기 슬리브(20)는 상기 하우징(100)의 오일 배출구(14) 및 상기 슬리브(20)의 환형 그루브(23)와 유체 연통되는 제2 오일 경로(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 척 어셈블리.The housing 100 further includes an oil outlet 14 adapted to be connected to an oil collector, and the sleeve 20 has an oil outlet 14 of the housing 100 and an annular groove of the sleeve 20. And a second oil path (26) in fluid communication with the (23).
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