KR100562566B1 - 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법 - Google Patents

거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법에 관한 것으로, 특히 혼합 송전선로 중 지중 송전선로에 사고 발생 시 혼합 송전선로의 임피던스 계산식을 적용하여 사고 구간의 정확한 임피던스 계산을 수행함으로써 송전선로의 구간마다 설치되어 있는 거리 계전기의 정 동작으로 선로의 고장으로부터 보호할 수 있는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 혼합 송전선로의 신뢰성 있는 거리계전기의 동작으로 송전계통의 안정도 향상에 크게 기여할 수 있고, 사고 선로에 적절한 보호조치가 가능하여 인접선로까지 고장구간이 확대되는 것을 방지하고, 이를 통해 고장 시간 및 복구비용이 증가되는 문제점을 해소할 수 있다.
거리 계전기, 선로 임피던스, 혼합 송전선로, 웨이브렛 변환.

Description

거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법{Method for Protecting Combined Transmission Line using Digital Distance Relaying Algorithm}
도 1 은 본 발명에 의한 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법의 흐름도.
본 발명은 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 혼합 송전선로 중 지중 송전선로에 사고 발생 시 혼합 송전선로의 임피던스 계산식을 적용하여 사고 구간의 정확한 임피던스 계산을 수행함으로써 송전선로의 구간마다 설치되어 있는 거리 계전기의 정 동작으로 선로의 고장으로부터 보호할 수 있는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법에 관한 것이다.
최근 산업경제의 급격한 성장으로 전력수요는 해가 거듭할수록 증가하고 있 다. 하계 피크시의 전력소모는 전력공급설비의 총 공급량에 거의 육박하여 매년 국가차원에서 범국민적인 협조가 요구되고 있다. 또한 도시의 급격한 인구과밀 추세 뿐만 아니라 각종 소규모의 산업체, 대형빌딩, 아파트 단지의 대형화 등으로 인한 전기에너지 소비의 급격한 증가는 이제 도심지에 대용량 송전을 요구하고 있다. 이로 인해 지중 송전선로 및 가공과 지중이 혼합된 혼합 송전선로의 건설이 점차 증가하고 있다.
이러한 송전선로에 지락고장 등의 사고가 발생할 경우에 고장구간을 차단하는 디지털 거리계전기가 사용되고 있다. 거리계전기는 계전기 설치점에서 고장점까지의 선로 임피던스를 정확히 측정하고 이로부터 고장구간을 판별하여 트립신호를 발생시켜 송전선로를 보호하는 것이다.
그러나 지중 및 혼합 송전선로에서 발생하는 지락고장은 송전선로의 도체와 시스(sheath) 사이의 절연이 파괴되면서 발생하기 때문에 고장전류는 크로스본딩 되어 있는 시스를 통해 보통접속함(NJ)의 직접접지 지점이나 절연통 보호장치(SVL)를 통해 대지로 방전되어 접지저항의 영향을 받는다. 그래서 실제 지중 송전선로나 혼합 송전선로의 지중 송전선로 구간에서 고장이 발생할 때 계전기에 의해 계산되는 겉보기 임피던스는 실제 임피던스와 비교하여 많은 오차가 발생하여 거리계전기의 부동작 및 오동작이 발생하는 문제점이 있다.
또한 이러한 거리계전기의 오동작으로 혼합 송전선로 중 지중 송전선로에 사고가 발생하면 적절한 보호가 이루어지지 못해 사고 선로뿐만 아니라 인접선로까지 고장구간이 확대되고, 이로 인해 고장 시간 및 복구비용이 증가되는 문제점이 있 다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 혼합 송전선로 중 지중 송전선로에 사고 발생 시 혼합 송전선로의 임피던스 계산식을 적용하여 사고 구간의 정확한 임피던스 계산을 수행함으로써 송전선로의 구간마다 설치되어 있는 거리 계전기의 정 동작으로 선로의 고장으로부터 보호할 수 있는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 혼합 송전선로의 구간마다 설치된 거리계전기를 통해 송전선로의 전압과 전류 신호를 측정하여 기본파를 추출하고, 기본파를 통해 임피던스 값을 연산하여 임피던스 값을 통해 고장구간을 추정하며, 고장구간이 보호구간에 해당되면 트립신호를 발생시켜 혼합 송전선로를 보호하는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법에 있어서, 상기 고장구간 추정 시, 혼합 송전선로의 구간마다 설치된 거리계전기를 통해 추출한 기본파의 전압과 전류신호를 웨이브렛 변환 분석과정을 통해 혼합 송전선로 중 가공 송전선로 또는 지중 송전선로에서 사고가 발생했는지 여부를 판별하는 고장선로 판별 단계;를 더 포함하고, 상기 임피던스 값 연산 시, 상기 고장선로 판별 단계에 의해 결정된 가공 송전선로 또는 지중 송전선로 구간에서의 사고인지 여부에 따라 가공 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식 또는 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식을 적용하여 송전선로의 고장 구간의 임피던스를 계산하는 임피던스 계산 단계;를 더 포함하며, 상기 트립신호 발생 시, 상기 고장선로 판별 단계에 의해 결정된 가공 송전선로 또는 지중 송전선로 구간에서의 사고인지 여부에 따라 임피던스 계산단계에서 계산된 가공 송전선로의 임피던스 또는 혼합 송전선로의 임피던스 값과 미리 설정된 임피던스 값을 비교하여 고장구간이 보호구간에 해당되는지 여부를 판단하여 트립신호 발생 여부를 결정하는 신호결정 단계;를 더 포함하여 이루어진 다.
이와 같은 본 발명은 송전선로의 구간마다 설치된 거리계전기로 송전선로의 전압과 전류신호를 측정하고 이를 분석하여 혼합 송전선로 중 가공 송전선로에서 발생한 사고인지 지중 송전선로에서 발생한 사고인지 판별하며, 가공 송전선로에서 사고가 발생했다고 판단이 되면 가공 송전선로 임피던스 연산식을 적용하고, 지중 송전선로에서 사고가 발생했다고 판단이 되면 혼합 송전선로의 임피던스 연산식을 적용함으로써, 송전선로의 구간마다 설치되어 있는 거리 계전기를 정 동작시켜 선로를 보호할 수 있는 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 혼합 송전선로에서의 거리계전 알고리즘 흐름도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명은 먼저 송전선로의 구간마다 설치된 거리 계전기를 통해 송전선로의 전압과 전류 신호를 측정한다(S100). 거리계전기는 전압과 전류 데이터로부터 고장점까지의 임피던스를 계산하여 동작영역과 비교한 후 고장판정을 하는 계전기로써 계전기 설치점에서의 전압(VA)과 전류(IA)는 거리계전기에 설치된 센서(CT, PT 등)를 이용하여 실측하게 된다.
상기 계전기 설치 점에서 추출된 전압과 전류는 고장위상에 따라 고조파 및 DC 옵셋을 포함하고 있다. 특히 0도 고장의 전류는 많은 DC 성분을 포함하고 있으며, 90도 고장의 전압신호에는 다량의 고조파들이 함유되어 있다.
따라서 본 발명에서는 FIR 필터를 통해 DC offset을 제거하고(S210), DFT 필터를 통해 고주파를 제거하여 기본파를 추출한다(S220).
혼합 송전선로에서 고장점을 추정하기 위해서는 고장발생 구간이 가공선로 구간인지 지중선로 구간인지를 판별해야 한다.
고장구간 판별을 위해서는 상기 DC성분과 고조파가 제거된 기본파의 전압과 전류신호를 웨이브렛(wavelet) 변환을 실시하여 고장구간을 판별한다(S300). 상기 웨이브렛 변환 분석과정으로 통해 가공 송전선로에서 지락사고가 발생했는지 아니면 지중 송전선로에서 지락사고가 발생했는지 여부를 판별한다. 상기 웨이브렛 변환은 시간-스케일 영역을 사용하여 저 스케일(low scale)에서는 고 주파수(high frequency) 성분을 나타내고, 하이 스케일(high scale)에서는 저 주파수(low frequency) 성분을 나타내게 된다. 이처럼 웨이브렛 변환은 웨이브렛 모함수를 정의하고, 이 모함수의 시간에 따른 크기 변형(scaling)과 이동(translation)을 통해 분석영역이 가변되는 윈도우를 사용함으로써 고장구간을 판별하는 것이다. 또한 상기 웨이블렛 외의 퍼지, 뉴럴 등의 분석기법을 이용하여 혼합 송전선로의 고장구간을 판별할 수도 있다.
첫째, 상기 혼합 송전선로에서 고장구간 판별 결과가 가공 송전선로의 구간에서 지락사고가 발생한 경우는 가공 송전선로의 임피던스 계산을 위한 제1연산식 을 적용한다(S400). 상기 가공 송전선로의 1선 지락고장시 계전기 설치점에서의 임피던스 계산을 위한 제1연산식은 수학식1과 같이 구할 수 있다.
Figure 112003035886513-pat00001
여기서, ZL1, ZL2, ZL0 : 가공 송전선로의 대칭분 임피던스[Ω/km] 이다.
상기 가공 송전선로의 임피던스를 구하기 위한 수학식1을 통해 가공 송전선로의 고장 구간의 임피던스를 계산하고, 계산된 임피던스 값으로부터 보호구간을 판단하여 트립신호 발생여부를 결정하는 신호 결정 단계(S500)를 거치게 된다.
상기 계산된 임피던스 값과 미리 설정된 임피던스 값을 비교하여 가공 송전선로의 고장여부를 판단하여(S510), 상기 비교 값의 판단으로 가공 송전선로가 정상이면 트립신호를 발생시키지 않고(S520) 종료하며, 상기 비교 값의 판단으로 가공 송전선로가 고장이면 보호구간 여부를 판단하여 트립 신호를 발생시키는 것이다(S530).
둘째, 상기 혼합 송전선로에서 고장구간 판별 결과가 지중 송전선로의 구간에서 지락사고가 발생한 경우는 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 제2연산식을 적용한다(S450). 상기 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 제2연산식은 계전기에서 측정한 고장전압과 고장전류를 이용하여 지중 송전선로 앞단의 전압을 계산 하고, 그 계산값을 이용하여 지중 송전선로만의 고장 임피던스를 계산하며, 가공 송전선로의 전체 임피던스와 지중 송전선로의 고장구간까지의 임피던스를 더하는 형식의 알고리즘이다.
즉, 가공 송전선로 구간에서 지락고장 발생했을 때에는 수학식1 을 적용하여 가공 송전선로의 정상분 임피던스를 구하고, 지중 송전선로 구간에서 지락고장이 발생했을 때에는 아래의 수학식2~7에 의해 혼합 송전선로의 정상분 임피던스를 계산한다.
먼저 송전선로 앞단의 전압은 수학식2~4의 대칭성분을 이용하여 수학식5과 같이 나타내었다.
Figure 112003035886513-pat00002
Figure 112003035886513-pat00003
Figure 112003035886513-pat00004
Figure 112003035886513-pat00005
여기서, VL1,VL2,VL0 : 케이블 앞단까지 전압의 대칭분[kV]
IA : 계전기의 측정 전류[kA]
VA : 계전기의 측정 전압[kV]
I1,I2,I0: 측정전류의 대칭분 전류[kA]
ZL1,ZL2,ZL0 : 가공 송전선로의 대칭분 임피던스[Ω/km] 이다.
따라서, 송전선로만의 정상분 임피던스는 수학식6과 같다.
Figure 112003035886513-pat00006
여기서, VLT : 케이블 앞단까지의 전압[kV]
IA : 계전기의 측정전류[kA]
I0 : 측정전류의 영상분 전류[kA]
ZC1,ZC2,ZC0 : 지중 송전선로의 대칭분 임피던스[Ω/km] 이다.
이에, 혼합선로 중 지중 송전선로 구간에서 지락고장이 발생하였을 때에 계 전기가 보는 임피던스를 계산하는 제2연산식은 가공 송전선로 구간의 전체 임피던스와 지중 송전선로 구간의 고장지점까지의 임피던스를 고려한 수학식 7에 의해 계산된다.
Figure 112003035886513-pat00007
그리고, 상기 계산된 임피던스 값에 의한 보호구간 여부를 판단하여 트립 신호를 발생시키는 것이다(S500).
즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 가공 송전선로 구간에서 지락고장 발생 시는 가공 송전선로의 임피던스 계산을 위한 제1연산식(수학식1)을 적용하여 임피던스 계산이 이루어지며 계산되어진 값에 따라서 NO 트립(TRIP)과 보호구간 판단에 따른 시간차로 트립 신호가 발생하고, 지중 송전선로 구간에서 지락고장 발생 시는 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 제2연산식(수학식7)을 적용하여 임피던스 계산이 이루어지며 계산되어진 값에 따라서 NO 트립(TRIP)과 보호구간 판단에 따른 시간차로 트립 신호를 발생시키는 것이다.
따라서, 가공 송전선로뿐만 아니라 지중 송전선로가 연계된 혼합 송전선로에서 거리계전기가 정 동작할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 혼합 송전선로 중 지중 송전선로에 사고 발생 시 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식을 적용하여 사고 구간의 정확한 임피던스 계산을 수행함으로써 송전선로의 구간마다 설치되어 있는 거리계전기의 정 동작으로 선로의 고장으로부터 적절한 보호조치가 가능하다.
또한 혼합 송전선로의 신뢰성 있는 거리계전기의 동작은 송전계통의 안정도 향상에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 거리계전기의 정 동작은 사고 선로에 적절한 보호조치가 가능하여 인접선로까지 고장구간이 확대되는 것을 방지하고, 이를 통해 고장 시간 및 복구비용이 증가되는 문제점을 해소할 수 있다.

Claims (5)

  1. 혼합 송전선로의 구간마다 설치된 거리계전기를 통해 송전선로의 전압과 전류 신호를 측정하여 기본파를 추출하고, 기본파를 통해 임피던스 값을 연산하여 임피던스 값을 통해 고장구간을 추정하며, 고장구간이 보호구간에 해당되면 트립신호를 발생시켜 혼합 송전선로를 보호하는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법에 있어서,
    상기 고장구간 추정 시, 혼합 송전선로의 구간마다 설치된 거리계전기를 통해 추출한 기본파의 전압과 전류신호를 웨이브렛 변환 분석과정을 통해 혼합 송전선로 중 가공 송전선로 또는 지중 송전선로에서 사고가 발생했는지 여부를 판별하는 고장선로 판별 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 임피던스 값 연산 시, 상기 고장선로 판별 단계에 의해 결정된 가공 송전선로 또는 지중 송전선로 구간에서의 사고인지 여부에 따라 가공 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식 또는 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식을 적용하여 송전선로의 고장 구간의 임피던스를 계산하는 임피던스 계산 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 트립신호 발생 시, 상기 고장선로 판별 단계에 의해 결정된 가공 송전선로 또는 지중 송전선로 구간에서의 사고인지 여부에 따라 임피던스 계산단계에서 계산된 가공 송전선로의 임피던스 또는 혼합 송전선로의 임피던스 값과 미리 설정된 임피던스 값을 비교하여 고장구간이 보호구간에 해당되는지 여부를 판단하여 트립신호 발생 여부를 결정하는 신호결정 단계;
    를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공선로 임피던스 계산 단계에서 가공 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식은
    Figure 112003035886513-pat00008
    인 것을 특징으로 하는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법.
    (여기서, VA : 계전기에서의 측정전압[kV]
    IA : 계전기에서의 측정전류[kA]
    I0 : 측정전류의 영상분 전류[kA]
    ZL1, ZL2, ZL0 : 가공송전선로의 대칭분 임피던스[Ω/km] 이다.)
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 혼합선로 임피던스 계산 단계에서 혼합 송전선로의 임피던스 계산을 위한 연산식은 가공 송전선로의 임피던스(ZL1)와 지중 송전선로 구간의 고장지점까지의 임피던스(ZC1)를 더하는
    Figure 112003035886513-pat00009
    이고,
    상기 지중 송전선로 구간의 고장지점까지의 임피던스(ZC)는
    Figure 112003035886513-pat00010
    인 것을 특징으로 하는 거리계전 알고리즘을 이용한 혼합 송전선로 보호 방법.
    (여기서, VLT : 케이블 앞단까지의 전압[kV]
    IA : 계전기의 측정전류[kA]
    I0 : 측정전류의 영상분 전류[kA]
    ZC1,ZC2,ZC0 : 지중 송전선로의 대칭분 임피던스[Ω/km] 이다.)
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