KR100559456B1 - Apparatus for measuring elongation of chain conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핀 마모에 의해 체인이 늘어난 길이를 구간별로 측정할 수 있는 체인 컨베이어의 신율측정장치에 관한 것으로서, 체인 (10)의 링크(11) 갯수에 대응하는 펄스신호를 생성하는 링크 카운트 수단(20)과, 상기 링크 카운트 수단(20)에 의해 링크의 갯수가 카운트될 때 측정구간(L)의 실제 측정길이를 연산할 수 있는 펄스신호를 생성하는 길이측정수단(30)과, 상기 링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)으로부터 펄스신호를 입력받아 카운트된 링크(11)의 갯수에 대응되는 측정구간(L)의 실제 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간(L)에 대한 신율을 연산하는 컨트롤러(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an elongation measuring device of a chain conveyor capable of measuring the length of the chain elongated by the pin wear for each section, the link count means for generating a pulse signal corresponding to the number of links (11) of the chain (10) 20) and length measuring means 30 for generating a pulse signal capable of calculating the actual measuring length of the measuring section L when the number of links is counted by the link counting means 20, and the link counting. The pulse length is input from the means 20 and the length measuring means 30 to calculate the actual length of the measurement section L corresponding to the number of links 11 counted, and the setting value and the calculation value of the preset measurement section are calculated. It is characterized by consisting of a controller 40 for calculating the elongation for comparing the measurement interval (L).

Description

체인 컨베이어의 신율측정장치{Apparatus for measuring elongation of chain conveyor}Elongation measuring device of chain conveyor {Apparatus for measuring elongation of chain conveyor}

도 1은 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율측정장치를 개략적으로 도시한 구성도1 is a schematic view showing an elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율측정장치를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing an elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention

도 3은 도 2의 링크 카운트 수단을 개략적으로 도시한 구성도3 is a configuration diagram schematically showing the link counting means of FIG.

도 4는 제 1 광센서, 제 2 광센서 및 엔코더의 펄스신호4 is a pulse signal of the first optical sensor, the second optical sensor and the encoder

도 5는 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율측정장치를 도시한 사시도5 is a perspective view showing an elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention

본 발명은 핀 마모에 의해 체인이 늘어난 길이를 구간별로 측정할 수 있는 체인 컨베이어의 신율 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 링크 카운트 수단이 링크의 갯수를 카운트할 때 카운트된 링크의 갯수에 대응되는 구간의 길이를 길이측정수단에서 측정하여 컨트롤러에서 링크의 갯수에 대응하는 측정구간의 길이를 연산하고, 미리 설정된 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간에 대한 신율을 연산하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elongation measuring device of a chain conveyor that can measure the length of the chain elongated by pin wear, and more specifically, corresponds to the number of links counted when the link counting means counts the number of links. Measure the length of the section to be measured by the length measuring means to calculate the length of the measuring section corresponding to the number of links in the controller, and to measure the elongation of the chain conveyor to calculate the elongation of the measuring section by comparing the set value and the calculated value Relates to a device.

대한민국 특허출원 제2000-0077135호(2000년 12월 15일 출원)에 "체인 신율 측정장치"가 소개되어 있다.Republic of Korea Patent Application No. 2000-0077135 (filed December 15, 2000) "chain elongation measuring device" is introduced.

그러나, 상기 체인 신율측정장치는 장력이 걸리기 전과 장력이 걸린 후의 체인 신율을 측정하기 위한 것으로서, 작업장에 실제 설치된 체인 컨베이어의 신율을 작업장에서 직접 측정할 수 없으며, 체인 컨베이어 전체의 신율을 측정할 수 있을 뿐 사용중인 체인 컨베이어의 각구간 신율을 측정하지 못한다.However, the chain elongation measuring device is for measuring the chain elongation before and after tension is applied, and the elongation of the chain conveyor actually installed in the workplace cannot be measured directly at the workplace, and the elongation of the entire chain conveyor can be measured. It does not measure the elongation of each section of the chain conveyor in use.

따라서, 본 발명의 목적은 링크 카운트 수단이 링크의 갯수를 카운트할 때 카운트된 링크의 갯수에 대응되는 구간의 길이를 길이측정수단에서 측정하여 컨트롤러에서 링크의 갯수에 대응하는 측정구간의 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 측정에 의해 연산된 연산값의 차이를 비교하여 각 측정구간의 신율을 연산하므로서, 체인의 신율을 구간별로 정밀하게 측정할 수 있어, 체인의 구간별 교체를 실용화할 수 있는 체인 컨베이어의 신율 측정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to calculate the length of the measurement section corresponding to the number of links in the controller by measuring the length of the section corresponding to the number of links counted by the length measuring means when the link counting means counts the number of links. The elongation of each chain is calculated by comparing the difference between the setting value of the preset measurement section and the calculated value calculated by the measurement, so that the elongation of the chain can be precisely measured for each section. It is to provide an elongation measuring device for a chain conveyor that can be put to practical use.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 체인 (10)의 링크(11) 갯수에 대응하는 펄스신호를 생성하는 링크 카운트 수단(20)과, 상기 링크 카운트 수단(20)에 의해 링크의 갯수가 카운트될 때 측정구간(L)의 실제 측정길이를 연산할 수 있는 펄스신호를 생성하는 길이측정수단(30)과, 상기 링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)으로부터 펄스신호를 입력받아 카운트된 링크 (11)의 갯수에 대응되는 측정구간(L)의 실제 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간(L)에 대한 신율을 연산하는 컨트롤러 (40)로 구성된다.Referring to Figure 1, the elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention is a link counting means 20 for generating a pulse signal corresponding to the number of links 11 of the chain 10, the link counting means 20 Length measuring means 30 for generating a pulse signal capable of calculating the actual measuring length of the measuring section L when the number of links is counted by the link, the link counting means 20 and the length measuring means 30; Calculate the elongation for the measurement section L by receiving the pulse signal from the device and calculating the actual length of the measurement section L corresponding to the number of links 11 counted. It consists of a controller 40 that calculates.

따라서, 본 발명은 다음과 같이 신율을 계산할 수 있다.Therefore, the present invention can calculate the elongation as follows.

링크 카운트 수단(20)의 펄스신호와 길이측정수단(30)에서 측정구간(L)의 실제 길이를 연산할 수 있는 펄스신호가 컨트롤러(40)로 입력되면, 상기 컨트롤러 (40)에서 링크의 갯수에 대응하는 펄스신호를 연산하여 실제 측정구간(L)의 길이를 연산하고, 미리 설정된 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간에 대한 신율을 연산한다.When the pulse signal of the link counting means 20 and the pulse signal capable of calculating the actual length of the measurement section L in the length measuring means 30 are input to the controller 40, the number of links in the controller 40 is obtained. The length of the actual measurement section L is calculated by calculating the pulse signal corresponding to the result, and the elongation of the measurement section is calculated by comparing the preset setting value and the calculated value.

위에서 체인 컨베이어의 신율 측정장치를 이용하여 신율을 측정하기 전에 사용자는 다음과 같은 정보를 미리 알 수 있다.Before measuring the elongation using the elongation measuring device of the chain conveyor from above, the user can know in advance the following information.

상기 체인(10)은 임의의 설비에 설치되기 전에 전체 길이와 링크(11)의 총 갯수를 미리 파악할 수 있으며, 도 1에서와 같이, 어느 한 측정구간(L)의 길이와 링크의 갯수를 알 수 있다. 여기서, 실제 길이를 연산할 수 있는 펄스신호는 1개의 펄스에 대응되는 체인의 이동거리를 연산하므로서 알 수 있으며, 이러한 연산은 2를 참조하여 아래에서 상세하게 설명하기로 한다. The chain 10 can grasp the total length and the total number of links 11 before installation in any facility, and as shown in Figure 1, know the length of any one measurement section (L) and the number of links Can be. Here, the pulse signal that can calculate the actual length can be known by calculating the moving distance of the chain corresponding to one pulse, which will be described in detail below with reference to 2.

본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치가 구현되는 구체적인 예를 도 2를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.A detailed example in which the elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 링크 카운트 수단(20)은 체인(10)에 장착된 스타트 부재(50)를 감지하는 제 1 광센서(21)와, 체인(10)의 센터링크(13)를 검출하는 제 2 광센서(23)로 구성된다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 광센서(21, 23)는 수직 프레임(60)의 하단에 브라켓(61, 62)에 의해 고정되고, 상기 수직 프레임(60)의 상단이 가이드 레일(15)의 상부면에 고정되는 수평 프레임(63)에 연결된다.2 and 3, the link counting means 20 includes a first optical sensor 21 for detecting a start member 50 mounted on the chain 10, and a center link 13 of the chain 10. Is configured as a second optical sensor 23. The first and second optical sensors 21 and 23 are fixed to the lower end of the vertical frame 60 by brackets 61 and 62, and the upper end of the vertical frame 60 is connected to the guide rail 15. It is connected to the horizontal frame 63 fixed to the upper surface.

상기 컨트롤러(40)는 가이드 레일(15)의 상부에 배치될 수 있다.The controller 40 may be disposed above the guide rail 15.

상기 스타트 부재(50)는 복수개의 장공(51)이 일정한 간격으로 형성되어 있어, 체인(10)의 이동에 의해 스타트 부재(50)가 제 1 광센서(21)를 통과할 때 제 1 광센서(21)에서 컨트롤러(40)로 복수개의 펄스신호가 전송된다. The start member 50 has a plurality of long holes 51 are formed at regular intervals, the first optical sensor when the start member 50 passes through the first optical sensor 21 by the movement of the chain 10 A plurality of pulse signals are transmitted from 21 to the controller 40.

이것에 의해, 상기 링크 카운트 수단(20), 도 3에 도시된 바와같이, 체인 (10)이 화살표(100) 방향으로 진행할 때, 제 1 광센서(51)가 스타트 부재(50)를 감지하면, 도 4의 (a)에 도시된 바와같이, 제 1 광센서(51)에서 컨트롤러(40)로 소정시간(1초 또는 2초)내에 4개의 펄스신호가 입력된다. 이때부터 상기 컨트롤러(40)는 도 4의 (b)에 도시된 것과 같은 제 2 광센서(23)로부터 전송되는 펄스 신호를 카운트한다. 따라서, 상기 컨트롤러(40)는 펄스의 갯수에 2를 곱하는 것으로 측정구간(L)에서의 실제 링크수를 연산할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러(40)는 제 1 센서(51)로부터 다시 소정시간동안 4개의 펄스신호가 입력되면, 카운트를 정지한다.Thereby, when the first optical sensor 51 detects the start member 50 when the chain counting means 20, as shown in FIG. 3, the chain 10 proceeds in the direction of the arrow 100, 4, four pulse signals are input from the first optical sensor 51 to the controller 40 within a predetermined time (1 second or 2 seconds). From this time, the controller 40 counts the pulse signal transmitted from the second optical sensor 23 as shown in FIG. Therefore, the controller 40 can calculate the actual number of links in the measurement section L by multiplying the number of pulses by two. In addition, the controller 40 stops counting when four pulse signals are input from the first sensor 51 again for a predetermined time.

도 2를 참조하면, 상기 길이측정수단(30)은 체인(10)의 센터링크(13)와 접하여 회전하는 제 1 휠(31)과, 상기 제 1 휠(31)에 장착되는 제 1 샤프트(32)와, 상기 제 1 샤프트(32)의 상단에 장착되는 엔코더(33)으로 구성된다.Referring to FIG. 2, the length measuring means 30 includes a first wheel 31 rotating in contact with the center link 13 of the chain 10 and a first shaft mounted to the first wheel 31. 32 and an encoder 33 mounted on an upper end of the first shaft 32.

또한, 상기 제 1 샤프트(32)는 수평 프레임(63)의 우측단에 고정된 제 1 가 로 프레임(65)에 베어링(67)에 의해 지지될 수 있다.In addition, the first shaft 32 may be supported by a bearing 67 on the first horizontal frame 65 fixed to the right end of the horizontal frame 63.

이것에 의해, 도 4의 (c)에 도시된 것과 같은 엔코더(33)의 펄스신호가 컨트롤러(40)로 입력되면, 컨트롤러(40)는 다음과 같이 측정구간의 길이를 연산할 수 있다.As a result, when the pulse signal of the encoder 33 as shown in FIG. 4C is input to the controller 40, the controller 40 can calculate the length of the measurement section as follows.

예컨대, 제 1 휠(31)이 1회전할 때 엔코더(33)에서 2500개의 펄스가 나온다고 가정하면, 제 1 휠(33)의 원주길이를 2500으로 나누면, 1개의 펄스에 대한 체인의 이동거리를 미리 연산할 수 있으며, 펄스 1개에 대한 체인의 이동거리와 측정구간(L)에서의 펄수 갯수를 곱하면, 측정구간(L)의 실제길이를 연산할 수 있다. 위에서, 펄스 1개에 대한 체인의 이동거리는 길이측정수단(30)을 체인(10)에 설치하기전에 엔코더(33)를 미리 세팅할 수 있다.For example, suppose that 2500 pulses are generated from the encoder 33 when the first wheel 31 is rotated once. When the circumferential length of the first wheel 33 is divided by 2500, the moving distance of the chain for one pulse is determined. The actual length of the measurement section L can be calculated by multiplying the movement distance of the chain for one pulse and the number of pulses in the measurement section L. In the above, the moving distance of the chain with respect to one pulse can be set in advance of the encoder 33 before the length measuring means 30 is installed in the chain 10.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 다음과 같이 작동한다.The elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention configured as described above operates as follows.

도 2에 도시된 바와같이, 체인(10)이 화살표(100) 방향으로 진행하는 중에 작업자가 컨트롤러(40)의 스타트 버튼(도시하지 않음)을 누르면, 제 1 및 제 2 광센서(21, 23) 그리고, 엔코더(33)가 작동을 개시한다. 이때, 제 1 광센서(51)가 스타트 부재(50)를 감지하여, 제 1 광센서(51)에서 컨트롤러(40)로 소정시간내에 4개의 펄스신호가 입력되면, 이때부터 상기 컨트롤러(40)는 제 2 광센서(23)와 엔코더 (33)로부터 전송되는 펄스신호를 카운트한다. 그리고, 상기 컨트롤러(40)는 측정구간(L)에 해당되는 엔코더(33)로부터 입력되는 펄스신호의 갯수와 펄스 1개에 대한 체인의 이동거리를 곱하여 측정구간의 실제거리를 연산하고, 미리 설정된 측정구간 의 세팅값과 연산한 실제거리의 값을 비교하여 측정구간에 대한 신율을 연산한다.As shown in FIG. 2, when the operator presses the start button (not shown) of the controller 40 while the chain 10 proceeds in the direction of the arrow 100, the first and second optical sensors 21 and 23. Then, the encoder 33 starts to operate. At this time, when the first optical sensor 51 detects the start member 50 and four pulse signals are input from the first optical sensor 51 to the controller 40 within a predetermined time, the controller 40 starts from this time. Counts the pulse signals transmitted from the second optical sensor 23 and the encoder 33. The controller 40 calculates the actual distance of the measurement section by multiplying the number of pulse signals input from the encoder 33 corresponding to the measurement section L by the moving distance of the chain for one pulse, The elongation of the measuring section is calculated by comparing the setting value of the measuring section with the calculated actual distance.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 링크 카운트 수단(20)의 제 1 및 제 2 광센서(21, 23)와 길이측정수단(30)의 엔코더(33)가 작동할 때, 화살표(100) 방향으로 이동하는 체인(10)이 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 제 1 휠(31)의 반대편에 배치되는 제 2 휠(70)과, 상기 제 1 휠(70)의 측부에 배치되는 제 3 휠(75)과, 상기 제 3 휠(75)의 반대편에 배치되는 제 4 휠 (80)을 더 포함한다.Referring to FIG. 5, in the elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention, the first and second optical sensors 21 and 23 of the link counting means 20 and the encoder 33 of the length measuring means 30 operate. In order to prevent the chain 10 moving in the direction of the arrow 100 from being shaken from side to side, the second wheel 70 disposed on the opposite side of the first wheel 31 and the first wheel 70 It further comprises a third wheel (75) disposed on the side, and a fourth wheel (80) disposed on the opposite side of the third wheel (75).

그리고, 상기 제 2 내지 제 4 휠(70, 75, 80)은 각각의 샤프트(71, 76, 81)에 의해 수평 프레임(63)의 좌우측단에 장착된 제 1 및 제 2 가로 프레임(65, 85)에 지지될 수 있다.In addition, the second to fourth wheels 70, 75, and 80 are mounted on the left and right ends of the horizontal frame 63 by the shafts 71, 76, and 81, respectively. 85).

또한, 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 체인(10)과 접하여 회전하는 제 1 휠(31)의 슬립을 방지하기 위해 제 1 휠(31)에 장착된 스프라켓(91)과 제 3 휠(75)의 샤프트(76)에 의해 장착된 스프라켓(93)이 체인(95)에 의해 연결될 수 있다.In addition, the elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention is the sprocket 91 and the third wheel mounted to the first wheel 31 to prevent slip of the first wheel 31 that rotates in contact with the chain 10. Sprockets 93 mounted by shaft 76 of 75 may be connected by chain 95.

위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 체인 컨베이어의 신율 측정장치는 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 측정에 의해 연산된 연산값의 차이를 비교하여 각 측정구간의 신율을 연산하므로서, 체인의 신율을 구간별로 정밀하게 측정할 수 있어, 체인의 구간별 교체를 실용화할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the elongation measuring device of the chain conveyor according to the present invention calculates the elongation of the chain by comparing the difference between the setting value of the preset measurement section and the calculated value calculated by the measurement, and thus the elongation of the chain. Because it can be measured precisely by each, there is an effect that can be practical to replace the section of the chain.

Claims (6)

체인 (10)의 링크(11) 갯수에 대응하는 펄스신호를 생성하는 링크 카운트 수단(20)과, 상기 링크 카운트 수단(20)에 의해 링크의 갯수가 카운트될 때 측정구간 (L)의 실제 측정길이를 연산할 수 있는 펄스신호를 생성하는 길이측정수단(30)과, 상기 링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)으로부터 펄스신호를 입력받아 카운트된 링크(11)의 갯수에 대응되는 측정구간(L)의 실제 길이를 연산하고, 미리 설정된 측정구간의 세팅값과 연산값을 비교하여 측정구간(L)에 대한 신율을 연산하는 컨트롤러(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.Link counting means 20 for generating a pulse signal corresponding to the number of links 11 in the chain 10 and actual measurement of the measurement section L when the number of links is counted by the link counting means 20. A length measuring means 30 for generating a pulse signal capable of calculating a length, and receiving a pulse signal from the link counting means 20 and the length measuring means 30 corresponding to the number of links 11 counted; The controller of the chain conveyor comprising a controller 40 for calculating the actual length of the measurement section L and comparing the set value and the calculated value of the preset measurement section to calculate the elongation for the measurement section L. Elongation measuring device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링크 카운트 수단(20)은 체인(10)에 장착된 스타트 부재(50)를 감지하는 제 1 광센서(21)와, 체인(10)의 센터링크(13)를 검출하는 제 2 광센서(23)로 구성되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.The link counting means 20 includes a first optical sensor 21 for detecting the start member 50 mounted on the chain 10 and a second optical sensor for detecting the center link 13 of the chain 10. Elongation measuring device of the chain conveyor, characterized in that consisting of 23). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 및 제 2 광센서(21, 23)는 수직 프레임(60)의 하단에 브라켓(61, 62)에 의해 고정되고, 상기 수직 프레임(60)의 상단이 가이드 레일(15)의 상부면에 고정되는 수평 프레임(63)에 연결되는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.The first and second optical sensors 21 and 23 are fixed to the lower end of the vertical frame 60 by brackets 61 and 62, and the upper end of the vertical frame 60 is an upper surface of the guide rail 15. Elongation measuring device of the chain conveyor, characterized in that connected to the horizontal frame 63 is fixed to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 길이측정수단(30)은 체인(10)의 센터링크(13)와 접하여 회전하는 제 1 휠(31)과, 상기 제 1 휠(31)에 장착되는 제 1 샤프트(32)와, 상기 제 1 샤프트(32)의 상단에 장착되는 엔코더(33)으로 구성되며, 상기 제 1 샤프트(32)는 수평 프레임(63)의 우측단에 고정된 제 1 가로 프레임(65)에 베어링(67)에 의해 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.The length measuring means 30 includes a first wheel 31 rotating in contact with the center link 13 of the chain 10, a first shaft 32 mounted on the first wheel 31, and the first wheel 31. 1 is composed of an encoder 33 mounted on the top of the shaft 32, the first shaft 32 is attached to the bearing 67 in the first horizontal frame 65 fixed to the right end of the horizontal frame 63 Elongation measuring device of the chain conveyor, characterized in that can be supported by. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 링크 카운트 수단(20)과 길이측정수단(30)이 작동할 때, 체인(10)이 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 제 1 휠(31)의 반대편에 배치되는 제 2 휠(70)과, 상기 제 1 휠(70)의 측부에 배치되는 제 3 휠(75)과, 상기 제 3 휠(75)의 반대편에 배치되는 제 4 휠(80)을 더 포함하며, 상기 제 2 내지 제 4 휠(70, 75, 80)이 각각의 샤프트(71, 76, 81)에 의해 수평 프레임(63)의 좌우측단에 장착된 제 1 및 제 2 가로 프레임(65, 85)에 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.When the link counting means 20 and the length measuring means 30 are operated, a second wheel 70 disposed on the opposite side of the first wheel 31 to prevent the chain 10 from shaking from side to side; And a third wheel 75 disposed on the side of the first wheel 70 and a fourth wheel 80 disposed opposite to the third wheel 75, wherein the second to fourth wheels ( 70, 75, 80 can be supported by first and second horizontal frames 65, 85 mounted on the left and right ends of the horizontal frame 63 by respective shafts 71, 76, 81. Elongation measuring device of chain conveyor. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 체인(10)과 접하여 회전하는 제 1 휠(31)의 슬립을 방지하기 위해 제 1 휠(31)에 장착된 스프라켓(91)과 제 3 휠(75)의 샤프트(76)에 의해 장착된 스프라 켓(93)이 체인(95)에 의해 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 컨베이어의 신율 측정장치.Mounted by the shaft 76 of the sprocket 91 mounted on the first wheel 31 and the third wheel 75 to prevent slippage of the first wheel 31 which rotates in contact with the chain 10. Elongation measuring device of the chain conveyor, characterized in that the sprocket (93) can be connected by a chain (95).
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