KR100559427B1 - System for sending trouble signal for 4 wheel drive apparatus and method for the same - Google Patents

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Abstract

4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템 및 그 방법이 개시된다. 개시된 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템은, 4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값을 입력받도록 구비된 TOD ECU와; 상기 TOD ECU와 연결되어 소정 시간 동안의 상기 신호값에 대한 변화값이 저장되도록 구비된 전용 ECU와; 상기 변화값을 운전자에게 알려주기 위해 상기 변화값의 평균값이 표시되도록 구비된 메타세트;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Disclosed are a failure signal transmitting system and a method of a four-wheel drive. The fault signal transmission system of the disclosed 4-wheel drive apparatus includes: a TOD ECU provided to receive signal values of front wheel speed, rear wheel speed, and TPS value of a 4WD vehicle; A dedicated ECU connected with the TOD ECU and configured to store a change value of the signal value for a predetermined time; And a metaset provided to display the average value of the change value to inform the driver of the change value.

본 발명에 따르면, 운전자가 TOD가 제대로 작동하고 있는지 볼 수 있어 TOD의 작동 및 고장 여부를 알 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the driver can see whether the TOD is operating properly, there is an advantage that can know whether the operation and failure of the TOD.

TOD, 트랜스퍼, 메타세트TOD, Transfer, Metaset

Description

4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR SENDING TROUBLE SIGNAL FOR 4 WHEEL DRIVE APPARATUS AND METHOD FOR THE SAME}Fault signal transmission system of 4 wheel drive system and its method {SYSTEM FOR SENDING TROUBLE SIGNAL FOR 4 WHEEL DRIVE APPARATUS AND METHOD FOR THE SAME}

도 1은 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a failure signal transmission system of a four-wheel drive apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.Figure 2 is a schematic flow chart showing sequentially a failure signal transmission method of the four-wheel drive apparatus according to the present invention.

도 3은 차량의 속도와 TPS값의 관계를 나타내 보인 표.3 is a table illustrating a relationship between a vehicle speed and a TPS value.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. TOD ECU10.TOD ECU

20. 전용 ECU20. Dedicated ECU

30. 메타세트30. Metasets

본 발명은 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 토크 온 디멘드(Torque On Demand; 이하, TOD라 함)가 고장인지 정상인지를 메타세트에 표시하여 알려주기 위한 4륜 구동장치의 고장 신호 송출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for transmitting a fault signal of a four-wheel drive device and a method thereof, and more particularly, the driver may indicate in a metaset whether a torque on demand (TOD) is faulty or normal. The present invention relates to a fault signal transmitting system and a method of a four-wheel drive device.

설명에 앞서, 상기한 TOD란 Torque On Demand의 준말이며, 차량의 풀타임 4륜구동 장치에서 한 단계 발전한 것으로써, 항시 4륜을 돌리는 것이 아니라 필요에 따라 동력을 배분하는 장치이다.Prior to the description, the above-described TOD is a short term for Torque On Demand, and is a step up from a full-time four-wheel drive device of a vehicle. The TOD is a device that distributes power as needed instead of always turning four wheels.

예컨대, 전후의 4륜을 동시에 구동할 수 있는 4륜구동(4 Wheel Drive; 이하, 4WD라 함) 차량에 장치된 트랜스퍼(transfer) 중 상기한 TOD 사양은 차량의 슬립 조건이나, 운전 조건에 따라 2WD↔4WD를 자동적으로 동력을 배분하여 최적의 운전 조건을 확보할 수 있게 해준다. For example, the above-described TOD specification among the transfers installed in a four wheel drive vehicle, which can simultaneously drive four front and rear wheels, is 2WD depending on the vehicle's slip condition or driving condition. Automatically distributes power to ↔4WD to ensure optimal operating conditions.

그러나 이는 트랜스퍼가 작동하고 있는지 작동을 안하고 있는지 고장인지를 운전자가 전혀 인식을 할 수가 없는 단점이 있다. However, this has the disadvantage that the driver cannot recognize at all whether the transfer is in operation or not.

실예로, 시험을 진행하다 보면 간혹 TOD가 작동하지 않는 것을 인식하지 못하고 4WD 시험을 진행할 때도 있다.For example, during testing, sometimes the 4WD test is not realized without TOD not working.

현재의 시스템에서는 TOD가 작동하고 있는지 고장인지를 몇%의 구동력이 앞으로 전달되는지를 알 수 가 없다.In today's systems, it is not possible to know what percentage of the driving force is forwarded whether the TOD is working or faulty.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 운전자가 TOD가 고장인지 정상인지를 메타세트에 표시하여 알려주도록 한 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a system and method for transmitting a fault signal of a four-wheel drive device in which a driver displays in a metaset whether a TOD is out of order or not. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템은, 4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값을 입력받도록 구비된 TOD ECU와; 상기 TOD ECU와 연결되어 소정 시간 동안의 상기 신호값에 대한 변화값이 저장되도록 구비된 전용 ECU와; 상기 변화값을 운전자에게 알려주기 위해 상기 변화값의 평균값이 표시되도록 구비된 메타세트;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The fault signal transmission system of the four-wheel drive device of the present invention for achieving the above object, the TOD ECU is provided to receive the signal values of the front wheel speed, rear wheel speed and TPS value of the 4WD vehicle; A dedicated ECU connected with the TOD ECU and configured to store a change value of the signal value for a predetermined time; And a metaset provided to display the average value of the change value to inform the driver of the change value.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 4륜 구동장치 고장신호 송출방법은, (a) 4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값에 대한 변화값을 인식하는 단계와; (b) 상기 변화값을 운전자에게 알려주는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The four-wheel drive failure signal transmission method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) recognizing a change value for the signal value of the front wheel speed, rear wheel speed and TPS value of the 4WD vehicle; (b) informing the driver of the change value.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도가 도시되어 있다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the failure signal transmission system of the four-wheel drive apparatus according to the present invention.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템은, 4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor; 이하, TPS라 함)값의 신호값을 입력받도록 구비된 TOD의 전자제어유닛(Electronic Control Unit; 이하, ECU라 함)(10)과, 이 TOD ECU(10)와 연결되어 소정 시간 동안의 상기 신호값에 대한 변화값이 저장되도록 구비된 전용 ECU(20)와, 상기 변화값을 운전자에게 알려주기 위해 이 변화값의 평균값이 표시되도록 구비된 메타세트(30)를 포함하여 구성된다.Referring to each of the drawings, the fault signal transmission system of the four-wheel drive apparatus according to the present invention, the signal value of the front wheel speed, rear wheel speed and throttle position sensor (hereinafter referred to as TPS) value of the 4WD vehicle A dedicated TOD electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 10 provided to receive and dedicated to be connected to the TOD ECU 10 to store a change value of the signal value for a predetermined time. ECU 20 and a metaset 30 provided to display the average value of the change value to inform the driver of the change value.

상기한 바와 같이 구성된 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템을 적용하여 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법을 설명하기로 한다.The failure signal transmission method of the four-wheel drive apparatus according to the present invention will be described by applying the failure signal transmission system of the four-wheel drive device configured as described above.

도 2에는 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 순서도가 도시되어 있다.Figure 2 is a schematic flow chart showing sequentially the fault signal transmission method of the four-wheel drive apparatus according to the present invention.

도 1 및 2를 각각 참조하면, 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법은, 우선, 4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값에 대한 변화값을 인식한다.(단계 110)1 and 2, the fault signal transmitting method of the four-wheel drive apparatus according to the present invention first recognizes the change value for the signal value of the front wheel speed, rear wheel speed and TPS value of the 4WD vehicle. 110)

상기 단계 110에서 상기 변화값의 인식은, 4WD 차량의 상기 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값을 TOD ECU(10)가 입력받는다.(단계 111) Recognizing the change value in step 110, the TOD ECU 10 receives the signal value of the front wheel speed, rear wheel speed and TPS value of the 4WD vehicle (step 111).

그리고 소정 시간 동안의 상기 신호값에 대한 변화값을 저장한다.(단계 112) 상기 단계 112에서 상기 변화값은 차량의 전용 ECU(20)에 저장한다.Then, the change value for the signal value for a predetermined time is stored. (Step 112) In step 112, the change value is stored in the dedicated ECU 20 of the vehicle.

이어서, 상기 신호값에 대한 변화값을 운전자에게 알려준다.(단계 120)Then, the driver is informed of the change value for the signal value (step 120).

상기 단계 120에서 상기 변화값을 운전자에게 알려주는 것은, 소정 시간동안의 상기 변화값을 상기한 시간으로 나눈 평균값으로 표시한다. 그리고 상기 평균값이 설정값 이하인 경우에는 경고 표시를 한다.
즉, 후술하는 바와 같이 표시되는 값이 계속적으로 0으로 표시되면 고장났다는 것으로 인식하므로, 상기 평균값이 설정값 이하인 경우에는 운전자에게 경고를 표시하는 것이다.Informing the driver of the change value in step 120, the change value for a predetermined time is displayed as an average value divided by the time. If the average value is less than the set value, a warning is displayed.
That is, if the value displayed as described below is continuously displayed as 0, it is recognized as a failure, and if the average value is less than or equal to the set value, a warning is displayed to the driver.

그리고 상기 단계 120에서 운전자에게의 알림은, 차량의 메타세트(30)를 통해 표시하여 알려주도록 한다.In operation 120, the notification to the driver may be displayed and informed through the metaset 30 of the vehicle.

상기 단계 120에서 상기 소정 시간은 5초로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 평균값은 상기 소정 시간인 5초 동안의 변화값을 5로 나누어 구하는 것이다.In the step 120, the predetermined time is preferably 5 seconds. In other words, the average value is obtained by dividing the change value during the predetermined time period by five seconds by five.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템 및 그 방법은, 운전자가 TOD가 고장인지 정상인지를 메타세트(30)에 표시하여 알려주는 것이다.As described above, the fault signal transmission system and the method of the four-wheel drive apparatus according to the present invention are to inform the metaset 30 whether the driver indicates that the TOD is faulty or normal.

실제로 운전자는 4WD 차량임에도 불구하고 정상적으로 작동되고 있는가에 대한 의구심을 많이 품을 수 있다. 만약 저마찰로에서 운전자가 4WD 작동을 믿고서 운전할 경우 심각한 사고를 초래할 수 도 있다. 그리고 TOD는 상시 4WD 구동 방식으로 차속 및 TPS 값에 따라 지속적으로 변화한다.In fact, a driver may have a lot of doubts about whether the driver is operating normally despite being a 4WD vehicle. If you are driving on a low friction road with the confidence that 4WD is working, it can cause serious accidents. In addition, the TOD is a 4WD driving method constantly changing according to the vehicle speed and TPS value.

본 발명은 4WD TOD 차량에서 트랜스퍼가 작동하고 있는지를 보여주려 한다.The present invention attempts to show whether a transfer is operating in a 4WD TOD vehicle.

그럼으로써 운전자가 트랜스퍼가 고장인지를 보여줌으로써 운전자에게 확고히 TOD의 장점을 알려주는 것이다. TOD ECU(10)는 전륜 차속, 후륜 차속, TPS값에 따라서 TOD ECU(10)에 설정된 값을 메타세트(30)를 통해서 운전자에게 보여주면 되는 것이다.This allows the driver to show the driver that the transfer is faulty and to clearly inform the driver of the advantages of the TOD. The TOD ECU 10 may display a value set in the TOD ECU 10 to the driver through the metaset 30 according to the front wheel speed, the rear wheel speed, and the TPS value.

그리고 도 3의 표를 직접적으로 메타세트(30)에 표시해 주는 것에는 약간의 문제가 발생한다. TPS 및 차속은 너무나 순간적으로 변화하기 때문에 이 숫자를 직접적으로 메타세트(30)에 표시를 시키면 숫자가 너무나 빨리 변화하기 때문에 운전자는 난수가 혼란스럽게 표시되어 실제로 숫자를 알기가 어려워진다.Some problems arise in directly displaying the table of FIG. 3 in the metaset 30. Since the TPS and vehicle speed change so instantaneously, marking this number directly on the metaset 30 causes the number to change so quickly that the driver is confused and makes it difficult to actually know the number.

따라서 본 발명은 TOD의 고장여부 및 작동인지를 알려주는 것이 목적이므로 5초 동안의 평균값을 운전자에 표시해 주려 한다. 5초 동안의 변화된 값을 저장하 여 5로 나누어 메타세트(30)에 표시되게 하는 것이다.Therefore, the present invention is intended to inform the driver of the average value for 5 seconds since the purpose of indicating whether or not the operation of the TOD. The changed value for 5 seconds is stored and divided by 5 to be displayed in the metaset 30.

그러면 운전자가 0~50%까지 변화하는 값을 실제로 보면서 TOD가 제대로 작동하고 있다는 것을 볼 수 있으며, 그 값이 계속적으로 0으로 표시된다면 고장났다는 것으로 인식한다.The driver can then see that the TOD is functioning properly by actually seeing the value varying from 0 to 50%, and if the value is displayed as 0 continuously, it is recognized as having failed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the failure signal transmission system and method of the four-wheel drive apparatus according to the present invention has the following effects.

운전자가 TOD가 제대로 작동하고 있는지 볼 수 있어 TOD의 작동 및 고장 여부를 알 수 있다.The operator can see if the TOD is working properly so that the TOD can be operated and broken.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (8)

4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값을 입력받도록 구비된 TOD ECU와;A TOD ECU provided to receive signal values of the front wheel speed, the rear wheel speed, and the TPS value of the 4WD vehicle; 상기 TOD ECU와 연결되어 소정 시간 동안의 상기 신호값에 대한 변화값이 저장되도록 구비된 전용 ECU와;A dedicated ECU connected with the TOD ECU and configured to store a change value of the signal value for a predetermined time; 상기 변화값을 운전자에게 알려주기 위해 상기 변화값의 평균값이 표시되도록 구비된 메타세트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출 시스템.And a metaset provided to display an average value of the change value in order to inform the driver of the change value. (a) 4WD 차량의 전륜 차속, 후륜 차속 및 TPS값의 신호값에 대한 변화값을 인식하는 단계와;(a) recognizing a change value for a signal value of a front wheel speed, a rear wheel speed and a TPS value of a 4WD vehicle; (b) 상기 변화값을 운전자에게 알려주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.(b) informing the driver of the change value; fault signal transmission method of a four-wheel drive device comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계 (a)에서 상기 변화값의 인식은,Recognition of the change value in the step (a), (a1) 4WD 차량의 상기 전륜 차속, 상기 후륜 차속 및 상기 TPS값의 신호값을 TOD ECU가 입력받는 단계와;(a1) receiving, by a TOD ECU, signal values of the front wheel speed, the rear wheel speed, and the TPS value of a 4WD vehicle; (a2) 소정 시간 동안의 상기 신호값에 대한 변화값을 저장하는 단계;로 이루 어진 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.(a2) storing a change value of the signal value for a predetermined time; fault signal transmission method of the four-wheel drive device, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 단계 (a2)에서 상기 변화값은 상기 차량의 전용 ECU에 저장하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.And transmitting the change value in the dedicated ECU of the vehicle in the step (a2). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계 (b)에서 상기 변화값을 운전자에게 알려주는 것은, 소정 시간동안의 상기 변화값을 상기 시간으로 나눈 평균값으로 표시하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.Informing the driver of the change value in the step (b), the failure signal transmission method of the four-wheel drive device, characterized in that for displaying the change value for a predetermined time divided by the time. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 평균값이 설정값 이하인 경우에는 경고 표시를 하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.When the average value is less than the set value, the failure signal transmission method for a four-wheel drive device characterized in that for displaying a warning. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계 (b)에서 상기 운전자에게의 알림은 상기 차량의 메타세트를 통해 표시하여 알려주는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.And transmitting a notification to the driver in step (b) via a metaset of the vehicle and informing the driver of the failure signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계 (b)에서 상기 소정 시간은 5초로 하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동장치의 고장신호 송출방법.The fault signal transmitting method of the four-wheel drive apparatus, characterized in that the predetermined time in the step (b) is 5 seconds.
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