KR100557395B1 - 콘트롤디바이스를 위한 입출력인터페이싱방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 콘트롤디바이스의 인터페이스방법에 관한 것으로, 콘트롤디바이스의 각각의 입출력포트의 용도 및 종류를 설정하는 초기화단계와, 자기진단프로그램을 통해 이상유무를 확인하는 단계와, 전원이 재투입된 재시작인지 여부를 확인하여 전원재투입에 의한 재시작이면 전원이 재투입되기 이전의 입출력포트의 상태로 복구하고, 전원 재투입에 의한 재시작이 아니면, 입출력포트의 용도설정이 되었는지를 확인하여 입출력포트의 용도가 설정될때까지 상기 호스트컴퓨터로부터 전송되는 데이타를 전송받는 단계와, 호스트컴퓨터로부터 기능블럭타겟코드가 전송되었는지 확인하여 기능블럭타겟코드가 전송되지 않았으면, 기능블럭타겟코드가 전송될때까지 상기 호스트컴퓨터로부터 타겟코드를 전송받는 단계 및 기능블럭타겟코드의 전송이 완료되면, 시스템 폴트(fault)가 발생하였는지를 확인하여, 폴트가 발생하였으면, 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고, 폴트발생시의 처리루틴을 수행하고, 폴트가 발생하지 않았으면, 인터프리터의 태스크를 인에이블시켜 인터프리터를 동작시키는 단계에 의해 달성된다.
콘트롤디바이스, 통신

Description

콘트롤디바이스를 위한 입출력인터페이싱방법{I/O interfacing method for control device}
도 1은 본 발명이 적용된 콘트롤디바이스를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콘트롤디바이스를 위한 입출력인터페이싱방법을 설명하기 위한 도면.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 호스트 컴퓨터11 : 기능블럭편집기
20 : 콘트롤디바이스21 : 수신부
22 : 제어데이타통신 프로세서23 : 마이크로 프로세서
24 : 메모리
본 발명은 콘트롤디바이스(control device)를 위한 입출력 인터페이싱방법에 관한 것으로, 특히 호스트컴퓨터에서 생성된 타겟코드를 안정적으로 전송받을 수 있도록 한 콘트롤디바이스를 위한 입출력 인터페이싱방법에 관한 것이다.
일반적으로 콘트롤디바이스는 사용되어지는 시스템에 따라 그 용도 및 동작 이 다양하다. 이러한 종래의 콘트롤디바이스는 입출력포트의 용도가 미리 정해져 있다. 이는 콘트롤디바이스의 입출력 포트의 용도 변경이 하드웨어적으로 불가능하기 때문이며, 소프트웨어적으로도 여러 경우에 맞게 입출력포트의 용도 수정이 용이하지 않았기 때문이다. 입력의 종류가 전압인지, 전류인지 또는 변동범위가 얼마인지에 따라 입출력신호처리를 하기 위한 신호처리전자회로의 구성이 서로 다르기 때문이다. 또한, 용도 또는 각도등과 같은 입출력포트의 용도를 미리 설정하지 않으면, 하드웨어적으로 인가된 신호값을 소프트웨어적으로 연산하기가 불가능하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 콘트롤디바이스에서 입출력포트의 용도를 네트워크 상의 호스트컴퓨터에서 정의하고, 호스트컴퓨터의 기능블럭편집기를 사용하여 입출력신호처리알고리즘을 수행함으로써 인터프리터 타겟코드를 생성하고, 생성된 인터프리터 타겟코드를 콘트롤디바이스에 안정적으로 인터페이스싱하기 위한 방법을 제공함에 있다.
위와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 마이크로프로세서와 제어데이타통신프로세서를 구비하며, 제어데이타통신프로세서를 통해 호스트컴퓨터 또는 다른 콘트롤디바이스로부터 제어를 위한 데이타를 입력받는 콘트롤디바이스의 인터페이스방법에 있어서, (1) 상기 콘트롤디바이스의 각각의 입출력포트의 용도 및 종류를 설정하는 초기화단계, (2) 상기 콘트롤디바이스의 이상유무를 확인하여 이상이 있으면, 에러표시를 하고, 프로그램을 종료하고, 이상이 없으면 인터프리터를 제외한 모든 테스크를 인에이블시키는 자기진단단계, (3) 전원이 재투입된 재시작인지 여부를 확인하여 전원재투입에 의한 재시작이면 전원이 재투입되기 이전의 입출력포트의 상태로 복구하고, 전원 재투입에 의한 재시작이 아니면, 입출력포트의 용도설정이 되었는지를 확인하는 단계, (4) 상기 입출력포트의 용도설정이 되어 있지 않으면, 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고, 입출력포트의 용도가 설정될때까지 상기 호스트컴퓨터로부터 전송되는 데이타를 전송받는 단계, (5) 상기 입출력포트의 용도설정이 완료되면, 상기 호스트컴퓨터로부터 기능블럭타겟코드가 전송되었는지 확인하는 단계, (6) 상기 기능블럭타겟코드가 전송되지 않았으면, 인터프리터의 태스크를 디스인에이블시키고, 기능블럭타겟코드가 전송될때까지 상기 호스트컴퓨터로부터 타겟코드를 전송받는 단계, 및 (7) 상기 기능블럭타겟코드의 전송이 완료되면, 시스템 폴트(fault)가 발생하였는지를 확인하여, 폴트가 발생하였으면, 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고, 폴트발생시의 처리루틴을 수행하고, 폴트가 발생하지 않았으면, 인터프리터의 태스크를 인에이블시켜 인터프리터를 동작시키는 단계를 포함하는 콘트롤디바이스를 위한 입출력인터페이스방법에 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명이 적용된 콘트롤디바이스를 보여주는 도면이다. 호스트컴퓨터(10)는 입출력신호처리 알고리즘을 이용하여 인터프리터의 기능블럭타겟코드를 생성하는 기능블럭편집기(function block editor)(11)를 포함한다. 호스트컴퓨터(10)는 다수의 콘트롤디바이스들과 연결된다. 도 1은 호스트컴퓨터(10)와 연결된 하나의 콘트롤디바이스(20)를 보여준다. 콘트롤디바이스(20)는 호스트컴퓨터(10)로부터 인가되는 데이타를 수신하는 수신부(21)와, 일반적인 계산을 수행하는 마이크로프로세서(23)와 호스트컴퓨터 또는 다른 콘트롤디바이스와 통신을 하기 위한 제어데이타통신프로세서(22)를 구비한다. 그리고, 호스트컴퓨터 또는 다른 콘트롤디바이스로부터 인가되는 데이타를 저장하는 메모리(24)를 구비한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콘트롤디바이스를 위한 입출력인터페이스방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 콘트롤디바이스의 점프를 통해 입출력포트의 종류와 크기를 설정한다. 즉, 하드웨어적인 설정을 먼저 수행한다. 콘트롤디바이스는 메인 프로그램의 수행을 시작한다(단계 1). 하드웨어에 관련된 시스템 변수와 바이오스 관련 변수, 그리고 입출력포트의 초기화를 수행한다(단계 2). 초기화가 끝나고 나면 시스템 자기진단을 위한 루틴을 수행한다(단계 3). 자기진단과정에서 에러가 발생되어지면 시스템에러를 표시하고(단계 4), 프로그램이 종료된다. 자기진단에 이상이 없으면 인터프리터를 제외한 모든 태스크(task)를 인에이블(enable)시킨다(단계 5). 이후 입력전원의 공급이 중단(fail)된 후 전원의 재투입에 의한 재시작인지를 확인한다(단계 6). 이 전원 재투입에 의한 재시작 여부는 백업메모리에 설정된 플래그를 통해 확인한다. 만약, 전원 공급이 중단(fail)된 후의 재시작이라면 전원이 재투입되기 이전의 입출력상태로 복구시킨다(단계 7). 전원 재투입에 의한 재 시작이 아니면, 입출력포트의 용도가 설정되었는지 여부를 확인한다(단계 8). 입출력포트의 용도설정이 되어 있지 않다면 인터프리터의 태스크를 디스에이블(disable)시키고(단계 9), 입출력포트의 용도를 설정한다(단계 10). 이때, 용도설정에 필요한 데이타는 제어데이타통신프로세서(22)를 통해 호스트컴퓨터(10)로부터 콘트롤디바이스의 메모리(24)로 전달되어진다. 마이크로프로세서(23)는 메모리(24)에 저장된 용도설정에 필요한 데이타를 읽어내어 입출력포트의 용도설정에 사용한다. 입출력포트의 용도설정이 완료되었는지 여부를 판단하여(단계 11) 용도설정이 완료되지 않았으면 단계 10으로 돌아가 단계를 반복수행하고, 용도설정이 완료되었으면 다음 단계 12로 넘어간다. 단계 12에서는, 기능블럭타겟코드(function block target code)가 변환되었는지 여부를 판단한다. 즉, 호스트컴퓨터(10)의 기능블럭편집기(11)에서 새로 생성된 기능블럭타겟코드가 전송되었는지 여부를 판단한다. 새로운 기능블럭타겟코드가 전송되었으면, 콘트롤디바이스의 메모리(24)에 저장된 기능블럭타겟코드를 새로 전송된 데이타로 변환하여야 하기 때문에 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고(단계 13), 전달받은 기능블럭타겟코드를 변환한다(단계 14). 단계 15에서, 기능블럭타겟코드의 변환이 완료되었는지 판단하여 변환이 완료되지 않았으면 단계 14로 돌아가 단계를 반복수행하고, 변환이 완료되었으면, 다음 단계 16으로 넘어간다. 단계 16에서는, 입출력포트 용도설정과 기능블럭타겟코드등이 네트워크를 통해 전송되었기 때문에 현재까지의 시점에서 콘트롤디바이스(20)가 폴트(fault)상태인지 여부를 확인한다. 폴트상태이면, 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고(단계 17), 폴트를 해제시키기 위한 태스크를 수행한다(단계 18). 폴트태스크의 수행이 완료되었는지 여부를 판단하여(단계 19), 폴트태스크의 수행이 완료되지 않았으면 단계 18로 돌아가 단계를 반복수행하고, 폴트태스크의 수행이 완료되었으면, 단계 20으로 넘어가 인터프리터의 태스크를 인에이블시킨다(단계 20). 이후 설정된 입출력포트의 상태에 따라 입력값을 읽어들이며, 전송되어진 기능블럭타겟코드를 해석기가 해석한다(단계 21). 입력포트 상태와 기능블럭소스코드에 의해 연산되어진 값이 출력포트로 출력된다. 이러한 전체 시퀀스가 완료되어지면 입출력 포트 용도설정 확인단계(단계 8)로 되돌아가 상술한 단계를 반복수행한다.
전술한 바와같이, 본 발명은 네트워크컴퓨터에서 생성된 인터프리터 타겟코드를 콘트롤디바이스로 전송할때, 입출력 용도설정 확인, 타겟코드전송 확인, 폴트확인 단계등을 거쳐 인터프리터에서 타겟코드를 해석함으로써 시스템을 안정시킬 수 있으며, 새로운 타겟코드가 인가되거나 전원이 재투입되었을때에도 전술한 단계를 통해 안정적으로 동작을 수행할 수 있다.

Claims (1)

  1. 마이크로프로세서와 제어데이타통신프로세서를 구비하며, 제어데이타통신프로세서를 통해 호스트컴퓨터 또는 다른 콘트롤디바이스로부터 제어를 위한 데이타를 입력받는 콘트롤디바이스의 인터페이스방법에 있어서,
    (1) 상기 콘트롤디바이스의 각각의 입출력포트의 용도 및 종류를 설정하는 초기화단계;
    (2) 상기 콘트롤디바이스의 이상유무를 확인하여 이상이 있으면, 에러표시를 한후 프로그램을 종료하고, 이상이 없으면 인터프리터를 제외한 모든 테스크를 인에이블시키는 자기진단단계;
    (3) 전원이 재투입된 재시작인지 여부를 확인하여, 전원재투입에 의한 재시작이면 전원이 재투입되기 이전의 입출력포트의 상태로 복구하고, 전원 재투입에 의한 재시작이 아니면, 입출력포트의 용도설정이 되었는지를 확인하는 단계;
    (4) 상기 입출력포트의 용도설정이 되어 있지 않으면, 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고, 입출력포트의 용도가 설정될때까지 상기 호스트컴퓨터로부터 데이타를 전송받는 단계;
    (5) 상기 입출력포트의 용도설정이 완료되면, 상기 호스트컴퓨터로부터 기능블럭타겟코드가 전송되었는지 확인하는 단계;
    (6) 상기 기능블럭타겟코드가 전송되지 않았으면, 인터프리터의 태스크를 디스인에이블시키고, 기능블럭타겟코드가 전송될때까지 상기 호스트컴퓨터로부터 기 능블럭타겟코드를 전송받는 단계;
    (7) 상기 기능블럭타겟코드의 전송이 완료되면, 시스템 폴트(fault)가 발생하였는지를 확인하여, 폴트가 발생하였으면, 인터프리터의 태스크를 디스에이블시키고, 폴트발생시의 처리루틴을 수행하고, 폴트가 발생하지 않았으면, 인터프리터의 태스크를 인에이블시켜 인터프리터를 동작시키는 단계를 포함하는 콘트롤디바이스를 위한 입출력인터페이스방법.
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