KR100554252B1 - Hydraulic manual and automatic transmission - Google Patents

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KR100554252B1 KR1020020076986A KR20020076986A KR100554252B1 KR 100554252 B1 KR100554252 B1 KR 100554252B1 KR 1020020076986 A KR1020020076986 A KR 1020020076986A KR 20020076986 A KR20020076986 A KR 20020076986A KR 100554252 B1 KR100554252 B1 KR 100554252B1
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Abstract

본 발명은 엔진의 회전력을 샤프트로 후륜에 전달하여 도로를 주행하는 자동차에 있어서, 액체 압력으로 샤프트를 회전시키는 액체회전기 또는 모든 차륜에 직접 독립적으로 설치한 액체회전기를 이용하여 엔진의 회전동력을 수동 또는 자동변속 시킬 수 있도록 하는 한편 전륜포함 4륜으로 구동시킬 수 있도록 한 액체를 이용하는 수동 겸용 자동 변속기 및 4륜 구동장치에 관한 것이다. The present invention is a vehicle driving on the road by transmitting the rotational force of the engine to the rear wheel, the manual rotational power of the engine by using a liquid rotor for rotating the shaft by the liquid pressure or a liquid rotor directly installed on all the wheels manually Or it relates to a manual combined automatic transmission and a four-wheel drive using a liquid to enable automatic transmission while driving to four wheels including the front wheels.

이러한 본 발명은 엔진의 회전동력을 전달받아 가압된 액체를 배출시키는 로타리 펌프를 구비하고, 후륜을 구동시키는 샤프트에는 병렬로 다수개의 액체회전기를 설치하되 가압된 액체 공급시 액체회전기에서 상기 샤프트를 회전시키도록 설치하며, 상기 액체회전기에는 로타리 펌프에서 가압된 액체를 공급하고 회수하는 파이프를 연결시키되 상기 파이프에는 액체회전기로 유입되거나 회수되는 액체의 흐름을 선택하는 액체선택밸브를 설치하고, 상기 파이프를 흐르는 액체 압력을 감지하거나 변속 레버의 수동조작을 감지하여 선택밸브를 개폐시키는 전자제어 콘트롤 장치를 구비시킴으로써 이루어진다.The present invention includes a rotary pump for discharging the pressurized liquid by receiving the rotational power of the engine, and a plurality of liquid rotors are installed in parallel on the shaft for driving the rear wheels to rotate the shaft in the liquid rotor when the pressurized liquid is supplied. And a pipe for supplying and recovering the pressurized liquid from the rotary pump to the liquid rotor, wherein the pipe is provided with a liquid selector valve for selecting the flow of the liquid flowing into or recovered by the liquid rotor, and It is achieved by providing an electronic control control device for opening and closing the selection valve by sensing the flowing liquid pressure or by detecting the manual operation of the shift lever.

Description

액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기{Hydraulic manual and automatic transmission}Hydraulic manual and automatic transmission

도 1 은 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 공회전 상태 설명도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing of the idling state in the structure which operates only the rear wheel of this invention.

도 2 는 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 전진 1단 변속시 설명도2 is an explanatory view at the time of forward single speed shift in the structure in which only the rear wheel of the present invention is operated;

도 3 은 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 전진 2단 변속시 설명도3 is an explanatory view at the time of two forward speed shift in the structure in which only the rear wheel of the present invention operates;

도 4 는 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 전진 3단 변속시 설명도4 is an explanatory view at the time of three forward shifts in the structure in which only the rear wheel of the present invention operates;

도 5 는 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 전진 4단 변속시 설명도5 is an explanatory view at the time of four forward shifts in the structure in which only the rear wheel of the present invention operates.

도 6 은 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 전진 5단 변속시 설명도6 is an explanatory view at the time of five forward speed shifts in the structure in which only the rear wheel of the present invention is operated;

도 7 은 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 후진 준비상태도Figure 7 is a reverse preparation state in the structure for operating only the rear wheel of the present invention

도 8 은 본 발명의 후륜만 작동하는 구조에 있어서의 후진 1단 변속시 설명도8 is an explanatory view at the time of reverse gear shifting in the structure in which only the rear wheel of the present invention is operated;

도 9 는 본 발명의 4륜 구동장치의 공회전상태 설명도9 is a diagram illustrating an idle state of a four-wheel drive device of the present invention.

도 10 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 1단 변속시 설명도10 is an explanatory view when shifting forward one-stage of the four-wheel drive apparatus of the present invention;

도 11 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전륜포함 전진 1단 변속시 설명도11 is an explanatory view of a forward one-speed shift including the front wheels of the four-wheel drive device of the present invention;

도 12 는 본 발명의 4륜 구동장치의 후진 1단 변속시 설명도12 is an explanatory view in the reverse one-speed shift of the four-wheel drive device of the present invention

도 13 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전륜포함 후진 1단 변속시 설명도FIG. 13 is an explanatory view of a rear one-speed shift including a front wheel of a four-wheel drive apparatus according to the present invention;

도 14 는 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 2단 변속시 설명도14 is an explanatory diagram when shifting two speeds of the four-wheel drive apparatus of the present invention;

도 15 는 본 발명의 4륜 구동장치의 전륜포함 전진 2단 변속시 설명도15 is an explanatory view of a two-speed forward including a front wheel of the four-wheel drive device of the present invention.

도 16 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 3단 변속시 설명도FIG. 16 is an explanatory view when shifting three speeds of the four-wheel drive apparatus of the present invention; FIG.

도 17 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전륜포함 전진 3단 변속시 설명도17 is an explanatory view of the three-speed forward including the front wheels of the four-wheel drive device of the present invention

도 18 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 4단 변속시 설명도18 is an explanatory diagram when the four-speed forward of the four-wheel drive device of the present invention

도 19 는 본 발명의 4륜 구동장치의 전륜포함 전진 4단 변속시 설명도19 is an explanatory view of the four-speed forward including the front wheels of the four-wheel drive device of the present invention.

도 20 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 5단 변속시 설명도20 is an explanatory view when shifting five speeds of the four-wheel drive apparatus of the present invention;

도 21 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전륜포함 전진 5단 변속시 설명도21 is an explanatory view of a five-speed forward including a front wheel of the four-wheel drive apparatus of the present invention;

도 22 는 본 발명의 주행중 브레이크 작동시 설명도22 is an explanatory diagram when the brake is operated while driving the present invention;

도 23 은 본 발명의 후진시 공회전 상태의 설명도23 is an explanatory diagram of an idling state when reversing according to the present invention;

도 24 는 본 발명의 주정차시 엔진정지시 설명도24 is an explanatory diagram for stopping the engine at the time of the present invention;

도 25 은 본 발명의 또다른 실시예의 공회전 상태 설명도25 is an idling state explanatory diagram of yet another embodiment of the present invention.

도 26 은 본 발명의 또다른 실시예의 후륜만의 후진 1단 변속시 설명도FIG. 26 is an explanatory view at the reverse one-speed shift only of the rear wheel according to another embodiment of the present invention; FIG.

도 27 은 본 발명의 또다른 실시예의 전륜 후진 1단 변속시 설명도27 is an explanatory view of a front wheel reverse one speed shift according to still another embodiment of the present invention;

도 28 는 본 발명의 또다른 실시예의 4륜 후진 1단 변속시 설명도28 is an explanatory view at a four-wheel reverse single speed shift according to another embodiment of the present invention;

도 29 은 본 발명의 또다른 실시예의 후륜만의 전진 1단 변속시 설명도29 is an explanatory view at the forward single speed shift only of the rear wheel according to another embodiment of the present invention;

도 30 은 본 발명의 또다른 실시예의 전륜만의 전진 1단 변속시 설명도30 is an explanatory view at the forward single speed shift only of the front wheel of another embodiment of the present invention;

도 31 는 본 발명의 또다른 실시예의 4륜 전진 1단 변속시 설명도31 is an explanatory view at the time of four-speed forward single speed shift according to another embodiment of the present invention;

도 32 은 본 발명의 또다른 실시예의 후륜만의 전진 2단 변속시 설명도32 is an explanatory view when shifting forward two gears of the rear wheel only according to another embodiment of the present invention;

도 33 는 본 발명의 또다른 실시예의 전륜만의 전진 2단 변속시 설명도33 is an explanatory view when shifting forward two speeds only in the front wheel of another embodiment of the present invention;

도 34 는 본 발명의 또다른 실시예의 4륜 전진 2단 변속시 설명도34 is an explanatory view at the time of four-wheel forward two-speed shift according to another embodiment of the present invention;

도 35 은 본 발명의 또다른 실시예의 후륜만의 전진 3단 변속시 설명도FIG. 35 is an explanatory view of a three-speed forward shifting of the rear wheel only according to another embodiment of the present invention; FIG.

도 36 은 본 발명의 또다른 실시예의 전륜만의 전진 3단 변속시 설명도36 is an explanatory view at the forward three-speed shift only of the front wheel of another embodiment of the present invention

도 37 은 본 발명의 또다른 실시예의 4륜 전진 3단 변속시 설명도37 is an explanatory view at the time of four-wheel forward three-speed shift according to another embodiment of the present invention;

도 38 는 본 발명의 또다른 실시예의 후륜만의 전진 4단 변속시 설명도38 is an explanatory view in the forward four-speed shift only of the rear wheel of another embodiment of the present invention;

도 39 은 본 발명의 또다른 실시예의 전륜만의 전진 4단 변속시 설명도39 is an explanatory view at the forward four-speed shift only of the front wheel of another embodiment of the present invention;

도 40 은 본 발명의 또다른 실시예의 4륜 전진 4단 변속시 설명도40 is an explanatory diagram at the time of four-wheel forward four-speed shift according to another embodiment of the present invention;

도 41 는 본 발명의 또다른 실시예의 후륜만의 전진 5단 변속시 설명도41 is an explanatory view at the time of five forward shifts of the rear wheel only according to another embodiment of the present invention;

도 42 은 본 발명의 또다른 실시예의 전륜만의 전진 5단 변속시 설명도42 is an explanatory view at the forward five-speed shift of the front wheel only according to another embodiment of the present invention;

도 43 는 본 발명의 또다른 실시예의 4륜 전진 5단 변속시 설명도43 is an explanatory diagram for four-wheel forward five-speed shift according to another embodiment of the present invention;

도 44 는 본 발명의 또다른 실시예의 주행중 브레이크 작동시 설명도44 is an explanatory diagram during brake operation while driving in another embodiment of the present invention;

도 45 은 본 발명의 변속조정유압계의 작동 설명도45 is an operation explanatory diagram of a shift adjusting hydraulic pressure gauge of the present invention.

도 46 은 본 발명의 로타리 펌프의 작동상태 설명도46 is an explanatory view of the operating state of the rotary pump of the present invention.

도 47 은 본 발명의 액체회전기의 작동상태 설명도47 is an explanatory view of the operating state of the liquid rotor of the present invention.

도 48 및 도 48a 은 본 발명의 구동축 실시예 설명도 및 동력전달상태 실시예 설명도48 and 48A are explanatory views of a drive shaft embodiment and a power transmission state embodiment of the present invention;

도 49 은 본 발명의 체인지레버의 설명도49 is an explanatory diagram of a change lever of the present invention;

도 50 는 본 발명의 주행중 브레이크 작동시의 설명도50 is an explanatory diagram at the time of brake operation during driving of the present invention;

도 51 은 본 발명의 엔진정지 상태시의 주차시 선택밸브 작동상태 설명도51 is an explanatory view of the operating state of the selector valve during parking in the engine stop state of the present invention;

도 52 은 본 발명의 뉴트랄 상태 설명도52 is a diagram illustrating neutral state of the present invention

도 53 은 본 발명의 후진선택밸브를 눌렀을 때의 상태도53 is a state diagram when the reverse selector valve of the present invention is pressed;

도 54 은 본 발명의 뉴트랄 상태 설명도54 is a diagram illustrating neutral state of the present invention

도 55 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 뉴트랄 위치에 있는 측면 및 평면 설명도55 is an explanatory view of the side and plane of the shift lever in the neutral position in the shift control plate of the present invention;

도 56 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 후진변속 위치에 있는 측면 및 평면 설명도56 is an explanatory view of the side and plane of a shift lever in a reverse shift position in a shift control plate of the present invention;

도 57 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 1단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도57 is an explanatory view of the side and plane of the shift lever in the first shift position in the shift control plate of the present invention;

도 58 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 2단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도58 is an explanatory view of the side and plane of a shift lever in a two speed shift position in the shift control plate of the present invention;

도 59 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 3단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도59 is an explanatory view of the side and plane of a shift lever in a three speed shift position in the shift control plate of the present invention;

도 60 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 4단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도60 is an explanatory view of the side and plane of a shift lever in a four speed shift position in the shift control plate of the present invention;

도 61 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 5단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도61 is an explanatory view of the side and plane of a shift lever in a five speed shift position in the shift control plate of the present invention;

도 62 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 고단변속 뉴트럴 위치에 있는 측면 및 평면 설명도62 is an explanatory side and plan view of the shift lever in a high shift neutral position in the shift control plate of the present invention;

도 63 은 본 발명의 핸들 전체 조감도 설명도63 is an explanatory view of a handle overall view of the present invention;

도 64 는 본 발명의 핸들 중앙부위 설명도64 is an explanatory view of the handle center portion of the present invention;

도 65 은 본 발명의 조향장치 사시도 설명도65 is an explanatory view of a steering apparatus of the present invention.

도 66 은 본 발명의 조향장치에 있어서 스테아링 휠 중앙부연장샤프트의 고정상태 및 스테아링 휠 회전샤프트와의 관계 측면도 설명도Fig. 66 is a side view illustrating the relationship between the fixed state of the steering wheel center extension shaft and the steering wheel rotation shaft in the steering apparatus of the present invention;

도 67 은 본 발명의 조향장치에 있어서 또다른 실시예의 측면도 설명도67 is a side view explanatory view of yet another embodiment of a steering apparatus of the present invention;

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1-16, 20-27, 40-47, 130, 131, 125, 126 : 선택밸브1-16, 20-27, 40-47, 130, 131, 125, 126: Selector valve

31, 37, 58, 59 : 로터리펌프 30, 28, 48, 127, 128 : 파이프31, 37, 58, 59: rotary pumps 30, 28, 48, 127, 128: pipe

32-36, 38, 75-78 : 액체 회전기 52 : 익판(vane)32-36, 38, 75-78: liquid rotor 52: vane

60 : 변속조정유압계 61 : 이동체60: shift control hydraulic pressure gauge 61: moving body

62, 63 : 접점 100, 151 : 후륜 샤프트62, 63: contact 100, 151: rear wheel shaft

101, 150 : 전륜 샤프트 160 : 변속레버101, 150: front wheel shaft 160: shift lever

161 : 수동 및 자동변속 선택버튼 162 : 후진선택버튼161: manual and automatic shift selection button 162: reverse selection button

163 : 중립선택버튼 164 : 전륜구동 선택버튼163: Neutral selection button 164: Front wheel drive selection button

165 : 후륜 구동선택버튼 166 : 변속레버의 스틱165: rear wheel drive selection button 166: stick of the shift lever

180 : 스테아링 휠 190 : 변속조정판180: steering wheel 190: shift control plate

192 : 외원통 193 : 내원통192: outward cylinder 193: outward cylinder

200 : 실린더 201 : 로테이터200: cylinder 201: rotator

205 : 흡입구 206 : 배출구205: inlet 206: outlet

300 : 샤프트 400 : 최외원통300: shaft 400: outermost cylinder

본 발명은 엔진의 회전력을 샤프트로 후륜에 전달하여 도로를 주행하는 자동차에 있어서, 액체 압력으로 샤프트를 회전시키는 액체회전기 또는 모든 차륜에 직접 독립적으로 설치한 액체회전기를 이용하여 엔진의 회전동력을 수동 또는 자동변속 시킬 수 있도록 하는 한편 전륜포함 4륜으로 구동시킬 수 있도록 한 액체를 이용하는 수동 겸용 자동 변속기 및 4륜 구동장치에 관한 것이다. The present invention is a vehicle driving on the road by transmitting the rotational force of the engine to the rear wheel, the manual rotational power of the engine by using a liquid rotor for rotating the shaft by the liquid pressure or a liquid rotor directly installed on all the wheels manually Or it relates to a manual combined automatic transmission and a four-wheel drive using a liquid to enable automatic transmission while driving to four wheels including the front wheels.

또한 본 발명은 고정시켜 놓은 스테아링 휠 중앙부 위에 변속조정판을 설치해 놓고 변속레버와 변속스위치를 간편하고 신속하게 조작해서 크러치가 필요 없는 순간적인 변속을 일으키게 하는 수동 겸용 자동변속기인 변속 조정판 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a shift control plate device, which is a manual automatic transmission which provides a momentary shift without requiring a clutch by simply and quickly operating a shift lever and a shift switch by installing a shift adjustment plate on a fixed steering wheel center. .

그리고 본 발명은 고정시킨 스테아링 중앙부위에 많은 스위치를 집중시켜 설치하고 정차 또는 주행 중에도 신속하게 스위치 버튼을 ON, OFF 할 수 있도록 해 놓은 스위치 기능장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a switch function device which concentrates and installs a large number of switches in a fixed steering center and enables the switch button to be quickly turned on and off even during a stop or driving.

기존의 자동차에 사용되는 변속기는 자동차의 주행속도에 따라 기어열의 배열을 달리하여 변속의 목적을 달성하고 있으며, 상기 기어열의 변속을 수동으로 하 느냐 유압을 이용하여 자동으로 하느냐에 따라 수동식 또는 자동식으로 구분이 되고 있다.The transmission used in the existing vehicle achieves the purpose of shifting by varying the arrangement of gears according to the driving speed of the vehicle, and is divided into manual or automatic depending on whether the gear train is shifted manually or automatically by using hydraulic pressure. It is becoming.

수동변속기는 자동차의 속도에 따라 적합한 회전수를 갖도록 기어를 수동으로 변속시켜 주어야 하는 불편이 있으나 동력전달이 확실하여 연비가 높은 이점이 있고, 자동변속기는 자동차의 속도에 따라 기어를 변속시키는 불편은 없으나 연비가 낮은 단점이 있는 한편 자동변속기의 구조가 복잡하여 가격이 높을 수밖에 없고 또한 구조적으로 고장이 잦은 문제가 있는 것이다.The manual transmission has the inconvenience of manually shifting the gear to have the proper number of revolutions according to the speed of the vehicle. However, the power transmission is sure and the fuel economy is high, and the automatic transmission has the inconvenience of shifting the gear according to the speed of the vehicle. However, there is a drawback of low fuel economy, but the structure of the automatic transmission is complicated and the price is high, and also there are frequent structural failures.

본 발명은 엔진출력을 바퀴에 전달하는 샤프트에 다단으로 로타리 액체회전기를 구비시키되 로타리 펌프에서 가압된 액체가 상기 액체회전기로 유입되는 것을 자동 선택하게 하므로써 엔진 회전력의 자동변속이 가능하도록 한 것이다.The present invention is provided with a rotary liquid rotor in multiple stages on the shaft that transmits the engine output to the wheel, so that the automatic rotation of the engine rotational force is possible by automatically selecting that the liquid pressurized from the rotary pump flows into the liquid rotor.

이러한 본 발명은 엔진의 회전동력을 전달받아 가압된 액체를 배출시키는 로타리 펌프를 구비하고, 후륜을 구동시키는 샤프트에는 병렬로 다수개의 액체회전기를 설치하되 가압된 액체 공급시 액체회전기에서 상기 샤프트를 회전시키도록 설치하며, 상기 액체회전기에는 로타리 펌프에서 가압된 액체를 공급하고 회수하는 파이프를 연결시키되 상기 파이프에는 액체회전기로 유입되거나 회수되는 액체의 흐름을 선택하는 액체선택밸브를 설치하고, 상기 파이프를 흐르는 액체 압력을 감지하거나 변속 레버의 수동조작을 감지하여 선택밸브를 개폐시키는 전자제어 콘트롤 장치를 구비시킴으로써 이루어진다.The present invention includes a rotary pump for discharging the pressurized liquid by receiving the rotational power of the engine, and a plurality of liquid rotors are installed in parallel on the shaft for driving the rear wheels to rotate the shaft in the liquid rotor when the pressurized liquid is supplied. And a pipe for supplying and recovering the pressurized liquid from the rotary pump to the liquid rotor, wherein the pipe is provided with a liquid selector valve for selecting the flow of the liquid flowing into or recovered by the liquid rotor, and It is achieved by providing an electronic control control device for opening and closing the selection valve by sensing the flowing liquid pressure or by detecting the manual operation of the shift lever.

그리고 본 발명은 고정시킨 스테아링 중앙부위에 변속조정판을 설치해 놓고 여기에 있는 변속레버나 변속스위치를 조작 할 때는 전자제어 콘트롤장치로 순간적으로 전달되어 변속이 순간적으로 신속하게 이루어지게 하는 변속조정판과 전자제어 콘트롤 장치와 액체선택 밸브장치들을 구비시킴으로써 이루어진다.In addition, the present invention is provided with a shift adjusting plate installed in the center of the fixed steering ring, and when the shift lever or shift switch is operated, it is instantaneously transmitted to the electronic control control device so that the shift is made instantaneously and quickly. Control by means of a control device and liquid selection valve devices.

또한 본 발명은 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부위에 많은 스위치들을 집중시켜 고속 주행 중에도 간편하고 신속하게 조작할 수 있게 한 스위치 점멸 장치들을 구비시킴으로써 이루어진다.In addition, the present invention is achieved by providing a switch flashing device that allows a simple and quick operation even during high-speed driving by concentrating a large number of switches in the center of the steering wheel fixed.

또한 스테아링휠 중앙부위는 고정시켜 놓았으나 스테아링휠은 자유롭게 회전시킬 수 있게 한 조향장치를 구비시킴으로써 이루어진다.In addition, the center of the steering wheel is fixed, but the steering wheel is made by providing a steering device that can be rotated freely.

즉 본 발명은 샤프트에 다단으로 액체회전기를 설치하되 상기 액체회전기의 작동여부에 따라 샤프트의 회전속도가 변화되게 하고, 상기 액체회전기는 로타리펌프에서 가압된 액체의 공급에 의하여 작동되게 하되 상기 로타리펌프에서 액체회전기로 유입되는 액체의 이동을 콘트롤하여 변속이 이루어지도록 하는 것이다.That is, in the present invention, the liquid rotor is installed in multiple stages on the shaft, but the rotation speed of the shaft is changed according to the operation of the liquid rotor, and the liquid rotor is operated by the supply of pressurized liquid from the rotary pump. To control the movement of the liquid flowing into the liquid rotator to make the shift.

또한 본 발명은 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부위에 변속조정판을 설치하고 이를 전자제어 콘트롤장치에 연결시켜 간편하고 신속하게 변속시키도록 하는 한편 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부위에 많은 스위치를 집중시켜 설치해서 야간 고속 주행 중에도 손쉽고 신속하게 스위치를 ON, OFF 할 수 있도록 하게 해 놓은 것이다.In addition, the present invention is installed at the center of the steering wheel fixed to the shifting control panel and connected to the electronic control control device for easy and quick shifting while installing a number of switches concentrated at the center of the fixed steering wheel fixed at night The switch can be switched on and off quickly and easily even at high speeds.

본 발명은 도시되지 아니한 자동차의 엔진출력으로 로테이터(201)를 회전시켜 액체를 가압시킨 후 파이프(30,28,127,128,48)로 공급하고 파이프(30,28,127,128,48)를 경유한 액체를 회수하는 로타리펌프(31,37,58,59)와, 후륜을 회전시키는 동력을 전달하는 샤프트(100)와, 상기 샤프트(100)에 다단으로 병렬 결합되고 액체압력으로 샤프트(100)를 회전시키는 다수의 액체회전기(33-36,38,75-78)와 상기 액체회전기(33-36,38,75-78)에 로타리펌프(31,37,58,59)에서 가압된 액체를 공급하고 회수하는 파이프(30,28,127,128,48)와, 상기 파이프(30,28,127,128,48)에 설치되고 액체회전기(33-36,38.75-78)로의 액체공급을 개폐시키는 다수개의 선택밸브(1-16,20-27,40-47)와, 상기 로타리펌프(31,37,58,59)의 액체 배출압력을 감지하거나 변속레버(160)의 변동을 인식하여 최적의 동력전달이 이루어지도록 선택밸브(1-16,20-27,40-47)를 개폐시키는 전자제어 콘트롤장치를 구비시킴으로써 구성된다.The present invention rotates the rotator 201 to the engine output of a vehicle (not shown) to pressurize the liquid, supply to the pipe (30, 28, 127, 128, 48) and rotary to recover the liquid via the pipe (30, 28, 127, 128, 48) Pumps 31, 37, 58, 59, a shaft 100 for transmitting power for rotating the rear wheels, and a plurality of liquids coupled in parallel to the shaft 100 in multiple stages and rotating the shaft 100 with liquid pressure. Pipes for supplying and recovering pressurized liquids from rotary pumps 31, 36, 38, 75-78 and rotary pumps 31, 36, 38, 75-78 and rotary pumps 31, 36, 38, 75-78 ( 30, 28, 127, 128, 48 and a plurality of selector valves (1-16, 20-27) installed in the pipes (30, 28, 127, 128, 48) to open and close the liquid supply to the liquid rotors (33-36, 38.75-78). 40-47) and a selection valve for sensing the liquid discharge pressure of the rotary pumps (31, 37, 58, 59) or detecting the change in the shift lever (160) for optimum power transmission. 1-16, 20-27, 40-47) is provided by the electronic control control device for opening and closing.

도 1 내지 도 8 에 도시한 바와 같이 도시되지 아니한 자동차의 엔진출력이 로타리펌프(31)를 돌려 액체를 가압시켜 액체회전기(32-36)로 보내면 액체회전기(32-36)의 샤프트(100)가 회전되며 이 샤프트(100)의 동력이 자동차의 후륜에 전달되어 후륜을 회전시키게 되는 것으로, 상기 선택밸브(1-16,20-27,40-47)의 개폐 방향에 따라 전진할 수도 있고 후진할 수도 있다.As shown in FIGS. 1 to 8, when the engine output of the vehicle (not shown) rotates the rotary pump 31 to pressurize the liquid to be sent to the liquid rotors 32-36, the shaft 100 of the liquid rotors 32-36 is rotated. Is rotated and the power of the shaft 100 is transmitted to the rear wheel of the vehicle to rotate the rear wheel, and may move forward or backward along the opening and closing directions of the selection valves 1-16, 20-27, 40-47. You may.

한편 본 발명은 도 9 내지 도 24 에 도시한 바와 같이 샤프트(100)의 후단에 전륜구동 로타리펌프(37)를 설치하고 그 후단에는 전륜샤프트(101)를 회전시키는 액체회전기(38)를 설치하되 상기 액체회전기(38)는 전륜구동 로타리펌프(37)로부터 가압된 액체 공급시에만 전륜샤프트(101)를 회전시키도록 하며, 상기 전륜구동 로타리펌프(37)와 액체회전기(38) 사이에는 액체를 공급하고 회수하는 파이프(28)를 설치하는 한편 전자제어 콘트롤장치의 제어에 의해 액체흐름을 단속하는 선택밸브(20-27)가 설치된다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIGS. 9 to 24, a front wheel drive rotary pump 37 is installed at the rear end of the shaft 100, and a liquid rotor 38 for rotating the front wheel shaft 101 is installed at the rear end thereof. The liquid rotor 38 rotates the front wheel shaft 101 only when the pressurized liquid is supplied from the front wheel drive rotary pump 37, and the liquid is rotated between the front wheel drive rotary pump 37 and the liquid rotor 38. A pipe 28 for supplying and recovering is provided, and a selector valve 20-27 for controlling the flow of liquid by the control of the electronic control controller is provided.

이때 전륜샤프트(101)는 후륜을 구동시키는 샤프트(100)에 외삽된 형태로 설치하며, 상기된 샤프트(100)와 전륜샤프트(101)는 개별적인 회전이 가능하도록 하는 한편 동시에 회전할 수 있도록 할 수 있는 것으로, 이 때에는 전륜 회전속도와 후륜 회전속도가 동일로 되지 않을 수도 있으며 파이프(127)의 밸브(125)와 파이프(128)의 밸브(126)는 열어주어서 액체유동을 개방시켜 놓아야 한다.At this time, the front wheel shaft 101 is installed in an extrapolated form on the shaft 100 for driving the rear wheel, the shaft 100 and the front wheel shaft 101 can be rotated at the same time while allowing individual rotation. In this case, the front wheel rotation speed and the rear wheel rotation speed may not be the same, and the valve 125 of the pipe 127 and the valve 126 of the pipe 128 should be opened to open the liquid flow.

이와 같이 전륜 회전속도와 후륜 회전속도가 동일하지 않게 해주면 어떠한 악조건의 주행조건에서라도 4륜 구동에 있어 차동기어(Differential Gear)장치의 역할을 완벽하게 수행해 낼 수 있다.In this way, if the front wheel rotation speed and the rear wheel rotation speed is not the same, it is possible to perform the role of the differential gear device in the four-wheel drive under any adverse driving conditions.

또한 본 발명은 도 47 과 같이 액체회전기(32-36)로 회전되는 익판샤프트(300)는 원주형 봉으로 구성하되 익판샤프트(300)는 액체회전기(32-36)를 관통해야 하므로 개개의 액체회전기 양측 벽에는 환형의 부시를 끼워주도록 하고 또 익판(52)을 익판 샤프트(300)에 끼워주어야 하는데 이때 모든 익판(52)중 하나만은 익판 샤프트(300)에다가 움직이지 못하도록 견고하게 고정시켜 놓아야 한다.In addition, in the present invention, the blade shaft 300, which is rotated by the liquid rotor 32-36 as shown in FIG. 47, is composed of a columnar rod, but the blade shaft 300 must penetrate the liquid rotor 32-36, so that the respective liquids. Both sides of the rotor should be fitted with an annular bush and the blade 52 should be fitted to the blade shaft 300. At this time, only one of the blade plates 52 should be firmly fixed to the blade shaft 300 to prevent movement. .

이때 고정시키는 방법은 익판 샤프트(300)와 익판고리에 각각 홈을 파서 하나의 4각 철편으로 두개의 홈에 동시에 끼워서 쐐기역할을 하도록 박으면 익판(52)과 익판 샤프트(300)는 완전히 일체로 고정되게 된다.At this time, the fixing method is to dig a groove in each of the blade shaft 300 and the plate ring and insert into the two grooves at the same time with one quadrilateral iron piece to put a wedge role, the blade plate 52 and the blade shaft 300 is completely integral It will be fixed.

이때 기타의 익판(52)은 익판 샤프트(300)에 고정시키면 안되는 것으로, 그 이유는 익판(52)이 실린더(200)내부에서 회전할 때 익판(52)끼리의 상호각도가 수시로 변동되기 때문이다.At this time, the other blade plate 52 should not be fixed to the blade shaft 300, because the blades are rotated in the cylinder 200, the mutual angle between the blade plate 52 is often changed. .

또 상기 익판 샤프트(300)는 이중으로 전륜샤프트(101)에 끼워지게 할 수도 있으며 또한 도 48 에서와 같이 액체회전기(32-36)를 개별적으로 구성하여 각각의 액체회전기(32-36)를 직렬 연결시킬 수가 있으며 이때 동력절달은 전부가 다 익판샤프트(300)로 전달된다.In addition, the blade shaft 300 may be fitted to the front wheel shaft 101 in a double, and each liquid rotor 32-36 in series by separately configuring the liquid rotor (32-36) as shown in FIG. Can be connected and the power delivery is all delivered to the blade shaft (300).

즉 액체회전기(32-36)를 개별적으로 구성할 경우 다단구성이 간단한 구조에 의거 이루어질 수 있으며 각 액체회전기 사이의 실링에 크게 신경을 쓰지 않아도 되고 또 액체회전기(32-36)의 설치 개수를 조정할 수가 있다.In other words, when the liquid rotors 32-36 are individually configured, the multi-stage configuration can be made based on a simple structure, and it is not necessary to pay much attention to the sealing between the liquid rotors and to adjust the number of installation of the liquid rotors 32-36. There is a number.

한편 본 발명에 있어 또 하나의 실시예로서 도 25 내지 도 44 에 도시한 바와 같이 액체회전기(32-36)의 후방에 독립적인 구동이 가능한 로타리펌프(58,59)를 설치하고 전륜(71,72)과 후륜(73,74)에는 각각 액체회전기(75-78)를 설치하되 상기 전륜(71,72)은 액체회전기(75,76)에 의해 구동되게 하고 또 상기 후륜(73,74)은 액체회전기(77,78)에 의해 회전되게 하며 상기 액체회전기(75,78)는 로터리펌프(58,59)에서 가압된 액체압력에 의하여 회전되게 구성된다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 25 to 44, rotary pumps 58 and 59 capable of independent driving are installed at the rear of the liquid rotor 32 to 36. 72 and rear wheels 73 and 74 are provided with liquid rotors 75-78, respectively, and the front wheels 71 and 72 are driven by the liquid rotors 75 and 76, and the rear wheels 73 and 74 are It is rotated by the liquid rotor (77,78) and the liquid rotor (75,78) is configured to be rotated by the liquid pressure pressurized in the rotary pump (58,59).

또한 이때 전륜 회전속도와 후륜 회전속도가 동일로 되지 않을 수도 있으니 밸브(130)와 밸브(131)를 열어 주어서 액체유동을 개방시켜 놓아야 한다.In addition, since the front wheel rotation speed and the rear wheel rotation speed may not be the same, the liquid flow must be opened by opening the valve 130 and the valve 131.

이렇게 해주면 어떠한 차의 주행조건에서도 4륜 구동에 있어 차동기어(Differential Gear)장치의 역할을 완벽하게 수행해낼 수가 있다.This makes it possible to perfectly fulfill the role of the differential gear device in four-wheel drive under all driving conditions.

따라서 기존 자동차에 필수적으로 장치되고 있는 차동기어 장치가 필요 없고 이에 따라 변속시 발생하는 소음이 없게 된다.Therefore, there is no need for the differential gear device that is essential to the existing vehicle, and thus there is no noise generated during shifting.

본 발명의 로타리펌프(31)와 전륜구동로타리펌프(37)는 도 46 에 도시된 바와 같이 로테이터(201)의 회전시 로테이터(201)에 습동 자재로 설치된 익판(52)의 정원형 선단이 정원형의 실린더(200)내벽을 밀착해서 회전하므로써 흡입구(205)로 액체를 흡입하여 배출구(206)로 가압된 액체를 배출시키게 구성되며, 또한 상기 익판(52)의 선단과 측면과 로테이터(201)의 양측측면에는 라이닝(203,220,221,222,223,224,225,226,227)이 스프링(177,그리고 또 각 라이닝에 부착된 스프링)에 탄지되어 끼워져 있게 되므로 로테이터(201) 회전시 로테이터(201)정원형 선단과 그리고 또 실린더(200)벽에 밀착케 되어있는 익판(52)을 회전시키면서 정원형의 로테이터(201)외벽이 정원형의 실린더(200)내벽을 밀착해가지고 회전하게 해서 액체를 가압시켜 배출시키도록 한다.As shown in FIG. 46, the rotary pump 31 and the front wheel drive rotary pump 37 of the present invention have a garden type tip of the blade plate 52 installed as a sliding material on the rotator 201 when the rotator 201 is rotated. It is configured to suck the liquid into the inlet 205 to discharge the pressurized liquid to the outlet 206 by rotating the cylinder 200 in close contact with the inner wall of the mold 200, and also the tip and side and the rotator 201 of the blade plate 52 Linings (203, 220, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227) are fitted on the springs (177, and springs attached to each lining) on both sides of the rotator 201 when the rotator 201 rotates, and also on the cylinder 200 wall. The outer wall of the garden rotator 201 is brought into close contact with the inner wall of the garden cylinder 200 while rotating the blade plate 52 which is in close contact, so as to pressurize and discharge the liquid.

또한 이외의 모든 로타리펌프와 액체회전기에도 라이닝(203,220,221,222,223,224,225,226,227)을 설치한다.In addition, all other rotary pumps and liquid rotors are fitted with linings (203, 220, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227).

그리고 본 발명의 액체회전기(32-36)는 상기된 로타리펌프(31)와 같이 로테이터(201)를 회전시켜 샤프트(100,300)를 회전시키게 되는 것으로 로타리펌프(31)는 자동차 엔진인 외부 동력에 의해 액체를 가압시킨 후 배출시키는 역할을 하게 되고 액체회전기(32-36)는 상기 로타리펌프(31)에서 가압된 액체압을 이용하여 로테이터(201)를 회전시킴으로써 샤프트(100,300)를 회전시키게 되는 점만 상이하다.In addition, the liquid rotor 32-36 of the present invention rotates the rotator 201 like the rotary pump 31 described above to rotate the shafts 100 and 300. The rotary pump 31 is driven by external power as an automobile engine. It serves to discharge the pressurized liquid and the liquid rotor 32-36 is the only point that rotates the shaft (100,300) by rotating the rotator 201 using the liquid pressure pressurized in the rotary pump 31 Do.

그리고 로타리펌프(31)는 엔진 회전시에는 지속적으로 액체를 가압하여 배출시키게 되고 배출된 액체만큼의 액체를 회수하는 역할을 수행하게 되며, 액체회전 기(32-36)는 가압된 액체가 유입될 때에만 샤프트(100,300)를 회전시키고 가압된 액체가 공급되지 않을때는 샤프트(100,300)에 아무런 힘도 가하지 않아 샤프트(100,300)가 공회전 하도록 하는 것으로, 로타리 펌프(31)와 액체회전기(32-36)의 차이점이다.In addition, the rotary pump 31 discharges the liquid by continuously pressurizing the liquid when the engine rotates, and recovers the liquid as much as the discharged liquid. The liquid rotor 32-36 is configured to receive the pressurized liquid. Only when the shaft (100,300) is rotated and when the pressurized liquid is not supplied to the shaft (100,300) by applying no force to the shaft (100,300) to be idling, rotary pump 31 and the liquid rotor (32-36) Is the difference.

본 발명의 액체선택밸브(1-16,20-27,40-47)는 전자제어 콘트롤장치에서 인가되는 전기적신호에 의하여 개폐가 선택되는 것으로 도 45 에 도시한 변속조정유압계(60)의 이동체(61)가 내부 유압에 따라 이동되면서 접점(62)을 선택함에 따라 선택밸브(1-16,20-27,40-47)의 개폐가 이루어지는 한편 도 49 에 도시한 변속레버(160)를 수동으로 이동시킴에 따라 선택밸브(1-16,20-27,40-47)의 개폐가 이루어지도록 하고, 상기 변속조정유압계(60)의 접점(62,63)변화와 변속레버(160)의 이동에 따른 변화를 인식하여 선택밸브(1-16,20-27,40-47)를 개폐시키는 것은 도시되지 않은 전자제어 콘트롤장치에서 수행하도록 구성된다.The liquid selection valves 1-16, 20-27, and 40-47 of the present invention are selected by opening and closing by an electrical signal applied from an electronic control control device. The moving body of the shift adjusting hydraulic pressure gauge 60 shown in FIG. As the 61 is moved according to the internal hydraulic pressure and the contact 62 is selected, the selection valves 1-16, 20-27, and 40-47 are opened and closed, while the shift lever 160 shown in FIG. 49 is manually operated. In order to open and close the selection valves 1-16, 20-27, and 40-47, the change of the contact points 62 and 63 of the shift adjusting hydraulic pressure gauge 60 and the shift lever 160 Opening and closing the selector valves 1-16, 20-27, and 40-47 by recognizing a change in movement is configured to be performed in an electronic control control device, not shown.

본 발명에서는 액체보충실(70)을 설치하여 파이프(28,30,48)내부를 흐르는 액체가 부족할 경우 액체보충이 이루어지도록 한다.In the present invention, the liquid replenishment chamber 70 is installed so that the liquid replenishment is made when the liquid flowing in the pipes 28, 30 and 48 is insufficient.

변속레버(160)는 도 49 에 도시된 바와 같이 레버(160)를 이동시킬 경우 변속이 수동변속기와 같이 이루어지게 하고, 변속레버(160)를 이용한 수동 변속시는 상부에 설치된 수동선택버튼(161)을 누를 때만 가능하게 하고 그 이외에는 자동변속이 이루어지게 하며, 레버(160)의 측면에는 후진선택버튼(162)을 설치하는 한편 4륜 구동이 필요할 때 사용하는 전륜선택버튼(164)을 설치하므로써 후진시는 후진선택버튼(162)을 누르고 4륜시에는 전륜선택버튼(164)과 후륜선택버튼(162)를 동시 에 눌러주도록 한다.When the shift lever 160 moves the lever 160 as illustrated in FIG. 49, the shift lever is made as a manual transmission. When the manual shift is performed using the shift lever 160, a manual selection button 161 is installed at the upper portion. Only when pressing) and other automatic transmission is made, by installing the reverse selection button 162 on the side of the lever 160, and by installing the front wheel selection button 164 used when four-wheel drive is required When reversing, press the reverse selection button 162, and when the four wheels to press the front wheel selection button 164 and the rear wheel selection button 162 at the same time.

이때 수동선택버튼(161)과 후진선택버튼(165) 및 전륜선택버튼(164)은 한번 누르면 버튼이 삽입된 상태를 유지하게 되어 수동변속과 후진 및 전륜구동이 수행되게 하고, 다시 한번 누르면 튀어나와 각각 원위치로 되면서 수동변속과 후진 및 전륜구동이 해제되게 한다.At this time, the manual selection button 161, the reverse selection button 165 and the front wheel selection button 164 is pressed once to maintain the state that the button is inserted so that the manual shift and reverse and front wheel drive is performed, press again to pop out The manual shift and reverse and all-wheel drive are released, respectively.

이러한 구성의 본 발명에서 로타리펌프(31)는 자동차 엔진과 직결되어 있어 자동차의 시동이 걸리면 로터리펌프(31)는 회전하여 액체를 가압시켜 배출시키게 되고 시동이 정지될 경우만 로타리펌프(31)도 정지된다.In the present invention of the configuration, the rotary pump 31 is directly connected to the engine of the car, when the vehicle is started, the rotary pump 31 rotates to pressurize and discharge the liquid, and the rotary pump 31 only when the start is stopped. Is stopped.

자동변속상태에서는 어떠한 경우라도 차의 메인키를 키 박스에서 빼게 되면 모든 선택밸브는 폐쇄되게 되며, 이에 따라 엔진도 정지되고 로타리펌프, 액체회전기는 완전히 정지되고 차는 정지한다.In automatic shifting, in any case, when the car's main key is removed from the key box, all the selector valves will be closed. Accordingly, the engine will stop, the rotary pump and the liquid rotor will stop completely, and the car will stop.

그러나 수동변속상태에서는 변속레버와 변속버튼의 위치에 따라 해당 선택밸브가 개폐된다.However, in the manual shift state, the selector valve is opened and closed according to the positions of the shift lever and the shift button.

이러한 본 발명에서 엔진시동을 걸어 로타리펌프(31)를 가동시킨 상태에서의 공회전시를 살펴본다.In the present invention looks at the idling time in the state that the rotary pump 31 is driven by the engine start.

공회전은 초기상태이므로 도 1 에 도시한 바와 같이 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄시키고 선택밸브(2,3,5,8-16)를 개방시키면 된다.Since idle is an initial state, as shown in FIG. 1, the selection valves 1, 4, 6, and 7 are closed, and the selection valves 2, 3, 5, and 8-16 are opened.

그러면 로타리펌프(31)에서 가압된 액체는 도면의 화살표가 표시된 대로 선택밸브(2,3,5)를 통하여 다시 로터리펌프(31)로 귀환하게 되는 과정을 되풀이 하므로써 액체회전기(32-36)로의 액체유입이 원천적으로 차단되어 샤프트(100,300)는 회전되지 않고 자동차는 정지상태를 유지하게 된다.Then, the liquid pressurized by the rotary pump 31 is returned to the rotary pump 31 through the selector valves 2, 3, and 5 as shown by the arrow in the drawing, and thus the liquid rotor 32-36 is returned to the rotary pump 31. The liquid inflow is fundamentally blocked so that the shafts 100 and 300 are not rotated and the vehicle is stopped.

즉 기어 중립상태에서 자동차의 시동을 걸었을 때 자동차가 움직이지 않고 그대로 있는 경우와 동일하다.In other words, when the vehicle is started in the gear neutral state, it is the same as when the vehicle is not moving and remains.

이러한 정지상태에서 1단 변속시를 살펴본다.(자동 또는 수동변속이 일어나는 변속과정은 후술하기로 하고 변속이 결정되었을 때의 과정을 살펴본다)In this stop, look at the first gear shifting time. (The shifting process of automatic or manual shifting will be described later. The shifting process will be described.)

1단 변속이 되면 도 2 에 도시한 바와 같이 선택밸브(2,3,6-15)는 열리고 선택밸브(1,4,5,16)는 닫히게 되며, 이로 인하여 로타리펌프(31)에서 가압된 액체는 도면에 표시된 화살표 방향으로 흐르게 된다.When the first gear is shifted, the selector valves 2, 3, 6-15 are opened and the selector valves 1, 4, 5, and 16 are closed, as shown in FIG. The liquid flows in the direction of the arrow shown in the figure.

따라서 다단으로 설치된 액체회전기(32-36)는 로타리펌프(31)에서 공급되는 가압된 액체압력에 의해 내부의 로테이터(201)를 회전시키게 되고 로테이터(201)가 회전되면 따라서 샤프트(100,300)가 회전하게 되며, 샤프트(100,300)가 회전되면 자동차는 후륜 구동으로 전진하게 된다.Therefore, the multi-stage liquid rotor 32-36 rotates the rotator 201 by the pressurized liquid pressure supplied from the rotary pump 31, and the shafts 100 and 300 rotate accordingly when the rotator 201 is rotated. If the shaft (100, 300) is rotated, the vehicle is advanced to the rear wheel drive.

이때 모든 액체회전기(32-36)가 작동하게 되어 로타리펌프(31)에서 가압시킨 액체압력으로 빠르게 샤프트(100,300)를 구동시킬 수 없으나 모든 액체회전기(32-36)가 작동하게 되어 자동차 구동에 필요한 구동력은 크게 전달된다.At this time, all the liquid rotors (32-36) is operated to drive the shaft (100,300) quickly by the liquid pressure pressurized by the rotary pump 31, but all the liquid rotors (32-36) are required to drive the car The driving force is greatly transmitted.

도 3 에 도시한 바와 같이 2단 변속시는 선택밸브(2-3,6-13,16)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15)는 닫아주면 되는 것으로, 이때의 샤프트(100,300)구동은 전술된 바와 같다.As shown in FIG. 3, when the two-speed shift is performed, the selector valves 2-3, 6-13, and 16 may be opened and the selector valves 1, 4, 5, 14, and 15 may be closed. The (100,300) drive is as described above.

도 4 에 도시한 바와 같이 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13)는 닫아주면 된다.As shown in Fig. 4, the selection valves 2, 3, 6-11, 14-16 may be opened and the selection valves 1, 4, 5, 12, 13 may be closed during the three-speed shift.

도 5 에 도시한 바와 같이 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11)는 닫아주면 된다.As shown in Fig. 5, the four-speed shifting may be performed by opening the selection valves 2, 3, 6-9, 12-16 and closing the selection valves 1, 4, 5, 10, and 11.

도 6 에 도시한 바와 같이 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,8,9)는 닫아주면 된다.As illustrated in FIG. 6, the selector valves 2, 3, 6, 7, and 10-16 may be opened and the selector valves 1, 4, 5, 8, and 9 may be closed during the five-speed shift.

도 7 에 도시한 바와 같이 변속레버(160)가 뉴트랄 변속위치에 있을 때는 선택밸브는 뉴트럴 상태로 되어 선택밸브(2,3,5,8-16)는 개방되고 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄된다. As shown in FIG. 7, when the shift lever 160 is in the neutral shift position, the selector valve is in a neutral state, and the selector valves 2, 3, 5, and 8-16 are opened and the selector valves 1, 4, and 6,7) are closed.

이때 변속레버(160)의 후진선택버튼(162)을 누르면 닫혀있는 잠금이 풀려서 변속레버(160)를 후진변속위치로 이동시킬 수가 있으며, 다시 후진변속위치에서 변속레버(160)를 뉴트럴 변속위치로 복귀시키면 자동으로 후진선택버튼(162)이 튀어나와 잠금이 이루어진다.At this time, if the reverse selection button 162 of the shift lever 160 is pressed, the closed lock can be released to move the shift lever 160 to the reverse shift position, and the shift lever 160 is shifted from the reverse shift position to the neutral shift position. When returning, the reverse selection button 162 automatically pops out and locks.

도 8 에 도시한 바와 같이 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16)는 닫아주면 된다.As shown in Fig. 8, the selector valves 1, 4, 6-15 may be opened and the selector valves 2, 3, 5, 16 may be closed during the reverse gear shift.

그러면 로타리 펌프(31)에서 가압된 액체는 도 2 에 도시된 1단 구동시와는 반대로 흐르게 되며, 이로 인하여 다단으로 설치된 액체회전기(32-36)는 로타리펌프(31)에서 공급되는 가압된 액체압력에 의해 내부의 로테이터(201)를 역회전시키게 되고 로테이터(201)가 역회전되면 따라서 샤프트(100,300)가 역회전하게 되므로, 자동차는 후진 1단으로 후진하게 된다.Then, the liquid pressurized by the rotary pump 31 flows in the opposite direction as in the first stage driving shown in FIG. 2, and thus, the multi-stage liquid rotor 32-36 is pressurized liquid supplied from the rotary pump 31. The internal rotation of the rotator 201 by pressure and the rotation of the rotator 201 reversely rotates the shafts 100 and 300.

한편 본 발명을 4륜 구동장치로 구성되어 있을 경우에 대하여 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, when the present invention is configured with a four-wheel drive according to the drawings in detail as follows.

도 9 에 도시한 바와 같이 공회전 상태일 때는 선택밸브(2,3,5,8-16,20-27,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 9, the selector valves 2, 3, 5, 8-16, 20-27, 125, and 126 may be opened and the selector valves 1, 4, 6, and 7 may be closed in the idle state.

도 10 에 도시한 바와 같이 1단 변속시는 선택밸브(2,3,6-15,20-27)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,16,125,126)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 10, the selection valves 2, 3, 6-15, 20-27 may be opened and the selection valves 1, 4, 5, 16, 125, 126 may be closed during the first gear shift.

도 11 에 도시한 바와 같이 4륜 구동 1단 변속시는 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 11, the four-wheel drive first gear shift opens the selector valves 2, 3, 6-15, 20, 23, 25, 26, 125, and 126 and selector valves 1, 4, 5, 16, 21, 22, 24, 27) can be closed.

도 12 에 도시한 바와 같이 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15,20-27)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16,125,126)는 닫아주면 된다.As shown in Fig. 12, the selector valves 1, 4, 6-15, 20-27 may be opened and the selector valves 2, 3, 5, 16, 125, 126 may be closed during the reverse gear shift.

도 13 에 도시한 바와 같이 4륜 구동 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15,20,23,25,26,125,126)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 13, the selector valves 1, 4, 6-15, 20, 23, 25, 26, 125, and 126 are opened and the selector valves 2, 3, 5, 16, and 21 are shifted at the first step of the four-wheel drive backward. , 22,24,27 should be closed.

도 14 에 도시한 바와 같이 2단 변속시는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 14, the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20, 23, 25, and 26 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 14, 15, and 21 are shifted at two speeds. , 22,24,27,125,126 should be closed.

도 15 에 도시한 바와 같이 4륜 구동 2단 변속시는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26,125,125)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,17)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 15, in four-wheel drive two-speed shifting, the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20, 23, 25, 26, 125, and 125 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 14, 15, 21, 22, 24, 17 should be closed.

도 16 에 도시한 바와 같이 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27,125,126)는 닫아 주면 된다.As shown in FIG. 16, the selector valves 2, 3, 6-11, 14-16, 20, 23, 25, and 26 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 12, and 13 are shifted in the three-speed shift. , 21,22,24,27,125,126 should be closed.

도 17 에 도시한 바와 같이 4륜구동 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 17, the selection valves 2, 3, 6-11, 14-16, 20, 23, 25, 26, 125, and 126 are opened and the selection valves 1, 4, 5, and 12 are shifted during the four-wheel drive three-speed shift. , 13,21,22,24,27 should be closed.

도 18 에 도시한 바와 같이 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 18, the four-speed shift selector valves 2, 3, 6-9, 12-16, 20, 23, 25, and 26 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 10, 11 , 21,22,24,27,125,126 should be closed.

도 19 에 도시한 바와 같이 4륜구동 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 19, in four-wheel drive four-speed shifting, selector valves 2, 3, 6-9, 12-16, 20, 23, 25, 26, 125, 126 are opened and selector valves 1, 4, 5, 10 , 11,21,22,24,27 should be closed.

도 20 에 도시한 바와 같이 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 20, the selector valves 2, 3, 6, 7, 10-16, 20, 23, 25, and 26 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 8, and 9 are shifted at the fifth speed. , 21,22,24,27,125,126 should be closed.

도 21 에 도시한 바와 같이 4륜구동 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.As shown in FIG. 21, in the four-wheel drive five-speed shift, the selector valves 2, 3, 6, 7, 10-16, 20, 23, 25, 26, 125, 126 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 8 , 9,21,22,24,27 should be closed.

도 22 에 도시한 바와 같이 자동변속상태로 주행중일 때는 브레이크 작동시는 선택밸브(2,3,5,8-16,20,21,22,23,24,25,26,27,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 되는 것으로, 이때에는 뉴트랄 변속상태가 된다.As shown in Fig. 22, when driving in the automatic shifting state, the selector valves 2, 3, 5, 8-16, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 125 and 126 are opened when the brake is operated. The selector valves 1, 4, 6 and 7 need only to be closed, at which time they are in a neutral shift state.

한편 수동변속상태로 있을 때는 변속레버(160)나 변속버튼의 위치에 따라 해 당 선택밸브가 개폐된다.On the other hand, when in the manual shift state, the selector valve is opened and closed according to the position of the shift lever 160 or the shift button.

도 23 에 도시한 바와 같이 후진시 공회전 상태시는 선택밸브(2,3,5,8-16,20-27,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 되며, 이때에도 뉴트랄 변속상태로 된다.As shown in FIG. 23, in the idling state when reversing, the selector valves 2, 3, 5, 8-16, 20-27, 125, 126 may be opened and the selector valves 1, 4, 6, and 7 may be closed. Even in the neutral shift state.

도 24 에 도시한 바와 같이 자동변속상태로 주정차시, 엔진 정지시 또는 메인키를 뺄 때는 모든 선택밸브는 모두가 다 완전히 폐쇄된다. As shown in Fig. 24, all the selection valves are completely closed when the vehicle is stopped, the engine is stopped, or the main key is removed in the automatic shift state.

그러나 수동변속 상태로 주정차시, 엔진 정지시, 메인키를 뺄 때는 변속레버나 변속버튼의 위치에 따라 해당 선택밸브가 개폐된다.However, when the vehicle is stopped in manual shift mode, the engine is stopped, and the main key is removed, the corresponding selector valve is opened or closed depending on the position of the shift lever or shift button.

한편 도 25 내지 도 44 에 도시한 것과 같이 전륜(71,72)과 후륜(73,74)에 각각 액체회전기(75-78)를 독립적으로 설치해서 차륜을 구동시키는 방법을 아래에 설명하기로 한다.Meanwhile, a method of driving the wheels by separately installing the liquid rotors 75-78 on the front wheels 71, 72 and the rear wheels 73, 74 as shown in FIGS. 25 to 44 will be described below. .

도 25 은 로타리펌프(31)를 공회전시킬 때 선택밸브(2,3,5,8-16,20-27,40-47,130,131)는 개방시키고, 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 된다.25 shows the selector valves 2,3,5,8-16,20-27,40-47,130,131 open and the selector valves 1,4,6,7 closed when the rotary pump 31 is idling. You can give it.

도 26 은 후륜만의 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15,20-27,40,43,45,46)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 된다.FIG. 26 shows the selector valves 1, 4, 6-15, 20-27, 40, 43, 45 and 46 being opened and the selector valves 2, 3, 5, 16 and 41 during the reverse gear shifting of the rear wheel only. , 42, 44, 47, 130 and 131 should be closed.

그러나 이때 변속레버(160)헤드에 있는 후진선택버튼(162)을 눌러 주어야지만 변속레버(160)를 변속조정판(190)에 있는 뉴트랄 위치에서 후진변속위치로 이동시킬 수 있으며, 이같이 위치를 변경시켜 주어야만 후진이 이루어지게 된다.At this time, however, the reverse selection button 162 on the shift lever 160 needs to be pressed, but the shift lever 160 can be moved from the neutral position on the shift control plate 190 to the reverse shift position. Only if you do this will the reverse.

도 27 은 전륜만의 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15,20,23,25,26,40- 47)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16,130,131,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.FIG. 27 shows the selector valves 1, 4, 6-15, 20, 23, 25, 26, 40-47, and the selector valves 2, 3, 5, 16, 130, 131, 21 during the reverse gear shift of the front wheel only. , 22,24,27 should be closed.

도 28 는 4륜구동 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.FIG. 28 shows the selector valves 1, 4, 6-15, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130, and 131 open at the first step of the four-wheel drive reverse, and the selector valves 2, 3, 5, 16, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47 should be closed.

도 29 은 후륜만의 전진 1단 변속시는 선택밸브(2,3,6-15,20-27,40,43,45,46)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,16,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 된다.Fig. 29 shows the selection valves 2, 3, 6-15, 20-27, 40, 43, 45 and 46 being opened and the selection valves 1, 4, 5, 16 and 41 during the forward single shift of the rear wheel only. , 42, 44, 47, 130 and 131 should be closed.

도 30 은 전륜만의 1단 변속시는 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,40,47)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 된다.30 shows the selector valves 2, 3, 6-15, 20, 23, 25, 26, 40, 47 being opened and the selector valves 1, 4, 5, 16, 21, 22, 24, 27, 130, 131 is closed.

도 31 는 4륜구동 전진 1단 변속시 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.Fig. 31 shows the selector valves 2, 3, 6-15, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130, 131 open at the first step of the four-wheel drive forward, and the selector valves 1, 4, 5, 16; , 21,22,24,27,41,42,44,47 should be closed.

도 32 은 후륜 2단 변속시는 선택밸브(2,3,6-13,16,20-27,40,43,45,47)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 된다.32 shows that the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20-27, 40, 43, 45, 47 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 14, 15, 41, 42, 44, 47, 130, 131 is closed.

도 33 는 전륜 2단 변속시는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26,40-47)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 된다.33 shows that the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20, 23, 25, 26, 40-47 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 14, 15, 21,22,24,27,130,131 are closed.

도 34 는 4륜 구동 전진 2단 변속시는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.Fig. 34 shows the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130 and 131 for four-speed forward two-speed shifting and the selector valves 1, 4; , 5,14,15,21,22,24,27,41,42,44,47 should be closed.

도 35 은 후륜만의 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20- 27,40,43,45,46)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 된다.35 shows the selector valves 2, 3, 6-11, 14-16, 20- 27, 40, 43, 45, 46 open at the three-speed shift only in the rear wheel, and the selector valves 1, 4, 5, 12,13,41,42,44,47,130,131 are closed.

도 36 은 전륜 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,40-47)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 된다.36 shows that the selector valves 2, 3, 6-11, 14-16, 20, 23, 25, 26, 40-47 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 12, 13, 21, 22, 24, 27, 130, 131 is closed.

도 37 은 4륜구동 전진 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.FIG. 37 shows the selector valves 2, 3, 6-11, 14-16, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130 and 131 open in the three-speed forward four-wheel drive mode. 4,5,12,13,21,22,24,27,41,42,44,47 should be closed.

도 38 는 후륜 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,21-27,40,43,45,46)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 된다.38 shows that the selector valves 2, 3, 6-9, 12-16, 21-27, 40, 43, 45, 46 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 10, 11, 41, 42, 44, 47, 130, 131 is closed.

도 39 은 전륜 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,40-47)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 된다.FIG. 39 shows the selector valves 2, 3, 6-9, 12-16, 20, 23, 25, 26, 40-47, and the selector valves 1, 4, 5, 10, 11, 21, 22, 24, 27, 130 and 131 are closed.

도 40 은 4륜구동 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.40 shows the selector valves 2, 3, 6-9, 12-16, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130, and 131 open at the four-speed four-wheel drive. Close 5, 10, 11, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47.

도 41 는 후륜 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20-27,40,43,45,46)는 개방시키고, 선택밸브(1,4,5,8,9,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 된다.41 shows the selector valves 2, 3, 6, 7, 10-16, 20-27, 40, 43, 45 and 46 being opened and the selector valves 1, 4, 5, and 8 at the rear five-speed shift. , 9,41,42,44,47,130,131 are closed.

도 42 은 전륜 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26,40-47)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 된다.42 shows that the selector valves 2, 3, 6, 7, 10-16, 20, 23, 25, 26, 40-47 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 8, 9, 21, 22, 24, 27, 130 and 131 are closed.

도 43 는 4륜구동 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.Fig. 43 shows the selector valves 2, 3, 6, 7, 10, 16, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130 and 131 for four-wheel drive 5-speed shifting. , 5,8,9,21,22,24,27,41,42,44,47 should be closed.

도 44 는 주행중 브레이크 작동시는 선택밸브(2,3,5,8-16,20-27,40-47,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 된다.FIG. 44 shows that the selection valves 2, 3, 5, 8-16, 20-27, 40-47, 130 and 131 may be opened and the selection valves 1, 4, 6 and 7 may be closed when the brake is operated while driving.

이상과 같이 각 실시예에 있어 각 변속시에 개개의 선택밸브 개폐에 따라 변속이 이루어지게 된다.As described above, in each embodiment, the shift is performed by opening and closing the individual selection valves at the time of each shift.

즉 도 1 에 있어서 로타리펌프(31)만 회전하게 되고 액체회전기(32,33,34,35,36)는 회전하지 않아 샤프트(100.300)도 회전하지 않아 자동차는 구동되지 않는다.That is, in FIG. 1, only the rotary pump 31 is rotated, and the liquid rotors 32, 33, 34, 35, and 36 do not rotate, and thus the shaft 100.300 does not rotate.

도 2 내지 도 8 에 있어서, 로타리펌프(31)가 가압된 액체를 액체회전기(32,33,34,35,36)로 보내게 되나, 선택밸브(6-16)중 선택적인 개폐지시에 따라 액체회전기(32,33,34,35,36)는 일부분의 액체회전기가 가압된 액체로 회전되어 샤프트(100,300)를 회전시켜 자동차를 구동시키지만 나머지의 액체회전기는 공회전을 하게된다.2 to 8, the rotary pump 31 sends the pressurized liquid to the liquid rotor (32, 33, 34, 35, 36), but according to the selective opening and closing instruction of the selection valve (6-16) The liquid rotors 32, 33, 34, 35 and 36 rotate a portion of the liquid rotor to pressurized liquid to rotate the shafts 100 and 300 to drive the vehicle, but the remaining liquid rotors are idle.

또 후진은 도 8 에서와 같이 선택밸브(1,4,6-15)를 개방시켜주고 선택밸브(2,3,5,16)는 닫아주므로써 가압 액체의 유동방향이 파이프(30)내에서 전진할 때의 방향과 반대의 방향으로 유동하게 하면 차가 후진하게 된다.Further, as shown in FIG. 8, the selector valves 1, 4, 6-15 are opened and the selector valves 2, 3, 5, and 16 are closed, so that the flow direction of the pressurized liquid in the pipe 30 is reduced. If you let it flow in the opposite direction as you move forward, the car will reverse.

아래에 설명하는 각 실시예의 후진내용에 있어서도 전술한 원리로 후진하게 되는 것으로, 후진에 대한 설명은 따로 하지 않기로 한다.In the reverse content of each of the embodiments described below, the reverse direction will be reversed.

한편 도 9 내지 도 24 는 또 다른 실시예의 하나이다.Meanwhile, FIGS. 9 to 24 show another embodiment.

샤프트(100,300)가 구동되어 선택밸브(20,23,25,26)를 개방시키고 선택밸브(21,22,24,27)를 폐쇄시켜 놓고 전륜 로타리펌프(37)를 회전시키면 가압된 액체는 파이프(28)를 통해서 액체회전기(38)를 회전시켜 전륜샤프트(101)를 회전시켜서 차가 구동되게 된다.When the shafts 100 and 300 are driven to open the selector valves 20, 23, 25 and 26, close the selector valves 21, 22, 24 and 27, and rotate the front wheel rotary pump 37, the pressurized liquid is piped. The vehicle is driven by rotating the front wheel shaft 101 by rotating the liquid rotor 38 through 28.

도 50 에 도시한 바와 같이 자동변속상태로 주행중 브레이크 작동시는 선택밸브(2,3,5,8-16)는 개방시키고, 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 되며, 이때는 뉴트랄 변속상태로 된다. As shown in FIG. 50, when the brake is operated while driving in the automatic shifting state, the selection valves 2, 3, 5, 8-16 may be opened and the selection valves 1, 4, 6, and 7 may be closed. It is in a neutral shift state.

이같이 뉴트랄 상태로 변속되면 유류 소모가 많이 절감되는 것으로, 자동변속상태로 주행시 또는 정차시 어느 때든지 브레이크를 밟으면 뉴트랄 상태로 변속 되는 것이다.In this way, when the shift to the neutral state, the oil consumption is greatly reduced, and when the brake is applied at any time when driving or stopping in the automatic shift state, the shift to the neutral state is performed.

도 51 은 자동변속상태에서 정차시는 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,40,43,45,46)는 폐쇄시켜주고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27,41,42,44,47,130,131)도 닫아주는 것으로, 결국 모든 선택밸브를 완전히 폐쇄시킨다.FIG. 51 shows the selector valves 2, 3, 6-15, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46 closed and the selector valves 1, 4, 5, Also closes 16, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47, 130 and 131, which eventually closes all selector valves.

도 52 은 뉴트랄 상태를 도시한 것으로, 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄되고 나머지 모든 선택밸브는 개방시킨다.Fig. 52 shows the neutral state, in which select valves 1, 4, 6 and 7 are closed and all remaining select valves are opened.

도 53 은 후진선택버튼(162)을 눌렀을 때는 변속레버(160)를 뉴트랄 변속위치에서 후진변속위치로 이동시킬 수 있도록 잠금을 풀어준다.53 releases the lock to move the shift lever 160 from the neutral shift position to the reverse shift position when the reverse selection button 162 is pressed.

도 54 은 주행중 뉴트랄 때는 모든 선택밸브를 개방시켜 주지만 그 중에서도 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄한다. In Fig. 54, all selection valves are opened during neutral while driving, but selection valves 1, 4, 6, and 7 are closed.

도 55 은 변속조정판(190)의 뉴트랄 변속위치에 변속레버(160)가 위치하였을 때를 도시한 것이다.FIG. 55 illustrates a case in which the shift lever 160 is positioned at the neutral shift position of the shift adjusting plate 190.

이같이 변속레버(160)가 뉴트랄 위치에 놓여져 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(5,8-16)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 선택밸브(5,8-16,20-27,125,126)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 되며, 또한 도 25 내지 도 44 에 도시된 바와 같이 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜 구동장치에서는 선택밸브(2,3,5,8-16,20-27,40-47,130,131)는 개방시키고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 된다.When the shift lever 160 is placed in the neutral position, the selector valves 5, 8-16 are opened and the selector valves 1, 4, 6, 7 are opened in the rear wheel drive shown in Figs. 9 and 24, the selector valves 5, 8-16, 20-27, 125 and 126 are opened and the selector valves 1, 4, 6 and 7 are closed. In addition, as shown in FIGS. 25 to 44, in the four-wheel drive device equipped with the independent liquid rotor, the selector valves 2, 3, 5, 8-16, 20-27, 40-47, 130 and 131 are opened and the selector valves ( 1,4,6,7 should be closed.

도 56 는 변속조정판(190)의 후진변속위치에 변속레버(160)가 위치하였을 때를 도시한 것이다.FIG. 56 shows a case where the shift lever 160 is positioned at the reverse shift position of the shift adjusting plate 190.

이같이 변속레버(160)가 후진위치에 놓여져 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(1,4,6-15)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 후륜 후진할 때는 선택밸브(1,4,6-15,20-27)는 개방시켜주고 선택밸브(2,3,5,16,125,126)는 닫아주면 되며, 4륜 후진을 할 때는 선택밸브(1,4,6-15,20,23,25,26,125,126)는 개방시켜주고 선택밸브(2,3,5,16,21,22,24,27)는 닫아주면 되는 것으로, 여기서 4륜 후진을 할려면 변속레버헤드(117)에 있는 후진선택버튼(162)을 눌러야 한다.When the shift lever 160 is placed in the reverse position, the selector valves 1, 4, 6-15 are opened and the selector valves 2, 3, 5, 16 are opened in the rear wheel drive shown in Figs. ), The four-wheel drive unit shown in FIGS. 9 to 24 opens the selector valves (1, 4, 6-15, 20-27) when the rear wheel is reversed, and selects the valves (2, 3, 5). 16,125,126 should be closed, and when four-wheel reverse, select valves (1, 4, 6-15, 20, 23, 25, 26, 125, 126) open and select valves (2, 3, 5, 16, 21, 22, 24, and 27 are to be closed, where the reverse selection button 162 on the shift lever head 117 must be pressed in order to reverse the four wheels.

그리고 변속레버(160)가 후진위치에 놓여져 있을 경우, 도 25 내지 도 44 의 전륜, 후륜에 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜 구동장치에서는 전륜 후진을 할때는 선택밸브(1,4,6-15,20,23,25,26,40-47)는 개방시켜주고 선택밸브(2,3,5,16,130,131,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 되고, 후륜 후진을 할때는 선택밸브(1,4,6-15,20-27,40,43,45,46)는 개방시켜주고 선택밸브(2,3,5,16,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 되며, 4륜 후진을 할때는 선택밸브(1,4,6-15,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시켜주고 선택밸브(2,3,5,16,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.In addition, when the shift lever 160 is placed in the reverse position, the four-wheel drive device in which the independent liquid rotor is mounted on the front wheels and the rear wheels of FIGS. 25 to 44, respectively, selects valves 1, 4, 6-15 when the front wheels are reversed. , 20,23,25,26,40-47 should be opened and the selector valves (2,3,5,16,130,131,21,22,24,27,130,131) should be closed and the selector valve (1, 4,6-15,20-27,40,43,45,46 should be opened and the selector valves (2,3,5,16,41,42,44,47,130,131) closed. The selector valves (1, 4, 6-15, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130, 131) open and the selector valves (2, 3, 5, 16, 21, 22, 24, 27). , 41, 42, 44, 47 should be closed.

도 57 은 변속조정판(190)의 1단 변속위치에 변속레버(160)가 있을 때를 도시한 것이다.FIG. 57 shows when the shift lever 160 is in the first shift position of the shift adjusting plate 190.

이같이 변속레버(160)가 1단 변속위치에 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(2,3,6-15)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,16)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 후륜 1단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-15,20-27)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,16,125,126)는 닫아주면 되며, 4륜 1단 전진할 때는 변속레버헤드(117)의 전륜선택버튼(164)을 누르므로써 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,125,126)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.When the shift lever 160 is in the first shift position, the selector valves 2, 3, 6-15 are opened and the selector valves 1, 4, 5 are opened in the rear wheel drive shown in FIGS. And 16 may be closed, and in the four-wheel drive apparatus shown in FIGS. 9 to 24, the selector valves 2, 3, 6-15, and 20-27 are opened and the selector valve 1 is opened when the rear wheel is advanced one step forward. , 4, 5, 16, 125, 126 should be closed, and when the four-wheel forward is advanced, press the front wheel selection button 164 of the shift lever head 117 to select valves (2, 3, 6-15, 20, 23, 25, 26, 125 and 126 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 16, 21, 22, 24 and 27 are closed.

그리고 변속레버(160)가 1단 변속위치에 놓여 있을 경우 도 25 내지 도 44 에 도시된 바와 같이 전륜, 후륜에 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜구동장치에서는 전륜 1단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,40,47)는 개방시켜 주고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 되고, 후륜 1단 전진 할때는 선택밸브(2,3,6-15,20-27,40,43,45,46)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,16,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 되며, 4륜 1단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-15,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,16,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.In addition, when the shift lever 160 is positioned at the first gear shift position, as shown in FIGS. 25 to 44, in the four-wheel drive system in which the front and rear wheels each have an independent liquid rotor, the selector valve may be used when the front wheel is advanced one step forward. 3,6-15,20,23,25,26,40,47 should be opened and the selector valves (1,4,5,16,21,22,24,27,130,131) closed. When moving forward, open the selector valves (2, 3, 6-15, 20-27, 40, 43, 45, 46) and close the selector valves (1, 4, 5, 16, 41, 42, 44, 47, 130, 131). When the 4 wheel 1 step forward, the selector valves (2,3,6-15,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131) are opened and the selector valves (1,4,5, 16, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47 should be closed.

도 58 는 변속조정판(190)의 2단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하였을 때를 도시한 것이다.FIG. 58 shows when the shift lever 160 is positioned at the second shift position of the shift adjusting plate 190.

변속레버(160)가 2단 변속 위치에 놓여져 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(2,3,6-13,16)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,14,15)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 후륜 2단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 되며, 4륜 2단 전진할 때는 전륜선택버튼(164)을 눌러야 하며 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26,125,126)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.When the shift lever 160 is in the two-speed shift position, in the rear wheel drive shown in FIGS. 1 to 8, the selector valves 2, 3, 6-13, and 16 are opened and the selector valves 1, 4 are used. , 5, 14, and 15 may be closed, and in the four-wheel drive apparatus shown in FIGS. 9 to 24, the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20, 23, 25, 26) to open and select valves (1, 4, 5, 14, 15, 21, 22, 24, 27, 125, 126) to close, and when the four-wheel forward two steps, the front wheel selection button (164) must be pressed and the selection valve (2,3,6-13,16,20,23,25,26,125,126) can be opened and the selector valves (1,4,5,14,15,21,22,24,27) closed.

그리고 변속레버(160)가 2단 변속 위치에 놓여져 있을 경우 도 25 내지 도 44 에 도시된 바와 같이 전륜, 후륜에 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜 구동장치에서는 전륜 2단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26,40-47)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 되고, 후륜 2단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-13,16,20-27,40,43,45,47)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,14,15,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 되며, 4륜 2단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-13,16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,14,15,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.In addition, when the shift lever 160 is positioned at the second shift position, as shown in FIGS. 25 to 44, in the four-wheel drive device in which the independent liquid rotor is mounted on the front wheel and the rear wheel, respectively, the selection valve ( 2,3,6-13,16,20,23,25,26,40-47 open and select valves (1,4,5,14,15,21,22,24,27,130,131) When the rear wheel moves forward two stages, the selector valves 2, 3, 6-13, 16, 20-27, 40, 43, 45, 47 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 14, 15, 41, 42, 44, 47, 130 and 131 are closed, and when four-wheel two-speed forward, the selector valves (2, 3, 6-13, 16, 20, 23, 25, 26, 40, 43, 45, 46, 130, 131) Open and close the selector valves (1, 4, 5, 14, 15, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47).

도 59 는 변속조정판(190)의 3단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하여 있을 때를 도시한 것이다.FIG. 59 shows a case where the shift lever 160 is positioned at the three shift positions of the shift adjusting plate 190.

이같이 변속레버(160)가 3단 변속위치에 놓여져 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(2,3,6-11,14-16)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,12,13)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 후륜 3단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,22,23,25,26)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 되며, 4륜 3단 전진할 때는 전륜선택버튼(164)을 눌러야 하며 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,125,126)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.When the shift lever 160 is in the three-speed shift position as described above, in the rear wheel drive shown in FIGS. 1 to 8, the selector valves 2, 3, 6-11, and 14-16 are opened and the selector valve ( 1, 4, 5, 12, and 13 may be closed. In the four-wheel drive system shown in FIGS. 9 to 24, the selector valves 2, 3, 6-11, 14-16, 22 are used when the rear wheel is advanced three steps forward. , 23, 25, 26 are open and the selector valves (1, 4, 5, 12, 13, 21, 22, 24, 27, 125, 126) are closed. To open the selector valves (2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,125,126) and the selector valves (1,4,5,12,13,21,22,24,27). ) Is closed.

그리고 변속레버(160)가 3단 변속위치에 놓여져 있을 경우 도 25 내지 도 44 에 도시된 바와 같은 전륜, 후륜에 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜 구동장치에서는 전륜 3단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,40-47)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 되고, 후륜 3단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20-27,40,43,45,46)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,12,13,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 되며, 4륜 3단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,42,43,45,46,130,131)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,12,13,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.In addition, when the shift lever 160 is positioned at the three-speed shift position, the four-wheel drive device in which the front and rear wheels each have an independent liquid rotor as shown in FIGS. 2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,40-47 open and selector valves (1,4,5,12,13,21,22,24,27,130,131) When the rear wheel is advanced three steps forward, the selector valves (2, 3, 6-11, 14-16, 20-27, 40, 43, 45, 46) are opened and the selector valves (1, 4, 5, 12,13,41,42,44,47,130,131 should be closed, and selector valves (2,3,6-11,14-16,20,23,25,26,42,43) for three-wheel forward , 45, 46, 130, 131 open and select valves 1, 4, 5, 12, 13, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47.

도 60 은 변속조정판(190)의 4단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하고 있을 때를 도시한 것이다. FIG. 60 shows when the shift lever 160 is positioned at the four-speed shift position of the shift control plate 190.

변속레버(160)가 4단 변속위치에 놓여져 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(2,3,6-9,12-16)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,10,11)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 후륜 4단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 되며, 4륜 4단 전진할 때는 전륜선택버튼(164)을 눌러야 하며 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,125,126)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27)는 닫아주면 된다.When the shift lever 160 is in the four-speed shift position, in the rear wheel drive shown in Figs. 1 to 8, the selector valves 2, 3, 6-9, and 12-16 are opened and the selector valve 1 , 4, 5, 10, and 11 may be closed, and in the four-wheel drive device shown in FIGS. 9 to 24, the selector valves 2, 3, 6-9, 12-16, 20, 23, 25, 26 should be opened and the selector valves 1, 4, 5, 10, 11, 21, 22, 24, 27, 125, 126 should be closed. To open the selector valves (2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,125,126) and the selector valves (1,4,5,10,11,21,22,24,27). Should be closed.

그리고 변속레버(160)가 4단 변속위치에 놓여져 있을 경우, 도 25 내지 도 44 에 도시된 바와 같은 전륜, 후륜에 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜 구동장치에서는 전륜 4단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,40-47)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 되고, 후륜 4단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,21-27,40,43,45,46)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,10,11,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 되며, 4륜 4단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,10,11,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.In addition, when the shift lever 160 is placed in the four-speed shift position, the four-wheel drive device in which the front and rear wheels each have an independent liquid rotor as shown in FIGS. 25 to 44 is equipped with a selector valve for four forward steps of the front wheels. (2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,40-47) open and selector valves (1,4,5,10,11,21,22,24,27,130,131) Should be closed, and when the rear wheel moves forward four stages, the selector valves (2,3,6-9,12-16,21-27,40,43,45,46) are opened and the selector valves (1,4,5) , 10,11,41,42,44,47,130,131 should be closed, and selector valve (2,3,6-9,12-16,20,23,25,26,40, 43, 45, 46, 130 and 131 are opened and the selector valves 1, 4, 5, 10, 11, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44 and 47 are closed.

도 61 은 변속조정판(190)의 5단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하고 있을 때를 도시한 것이다.FIG. 61 illustrates a case in which the shift lever 160 is positioned at the five shift positions of the shift adjusting plate 190.

변속레버(160)가 5단 변속위치에 놓여져 있을 경우, 도 1 내지 도 8 에 도시된 후륜 구동장치에서는 선택밸브(2,3,6,7,10-16)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,8,9)는 닫아주면 되고, 도 9 내지 도 24 에 도시된 4륜 구동장치에서는 후륜 5단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27,125,126)는 닫아주면 되며, 4륜 5단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26,125,126)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27)는 닫아주면 되는 것으로, 이때에는 전륜선택버튼(164)을 눌러주어야 한다.When the shift lever 160 is in the five-speed shift position, in the rear wheel drive shown in Figs. 1 to 8, the selector valves 2, 3, 6, 7, and 10-16 are opened and the selector valve 1 , 4, 5, 8, and 9 may be closed, and in the four-wheel drive apparatus shown in FIGS. 9 to 24, the selector valves 2, 3, 6, 7, 10-16, 20, 23, 25, 26 should be opened and selector valves 1, 4, 5, 8, 9, 21, 22, 24, 27, 125, 126 should be closed. 6,7,10-16,20,23,25,26,125,126 should be opened and the selector valves (1,4,5,8,9,21,22,24,27) closed. The selection button 164 should be pressed.

그리고 변속레버(160)가 5단 변속위치에 놓여져 있을 경우 도 25 내지 도 44 에 도시된 바와 같이 전륜, 후륜에 각각 독립적 액체회전기를 장착시킨 4륜 구동장치에서는 전진 5단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20,23,25,26,40-47)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27,130,131)는 닫아주면 되고, 후륜 5단 전진할 때는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,20-27,40,43,45,46)는 개방시켜주고 선택밸브(1,4,5,8,9,41,42,44,47,130,131)는 닫아주면 되며, 4륜 5단 전진할 때는 선택밸브(7,10-16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131)는 개방시켜 주고 선택밸브(1,4,5,8,9,21,22,24,27,41,42,44,47)는 닫아주면 된다.In addition, when the shift lever 160 is positioned at the fifth shift position, as shown in FIGS. 25 to 44, in the four-wheel drive device in which the independent liquid rotor is mounted on the front wheel and the rear wheel, respectively, the selection valve ( 2,3,6,7,10-16,20,23,25,26,40-47 open and the selector valves (1,4,5,8,9,21,22,24,27,130,131) If the rear wheel is advanced five steps forward, select valves (2,3,6,7,10-16,20-27,40,43,45,46) are opened and select valves (1,4,5, 8,9,41,42,44,47,130,131 should be closed, and selector valves (7,10-16,20,23,25,26,40,43,45,46,130,131) will be Open and close the selector valves (1, 4, 5, 8, 9, 21, 22, 24, 27, 41, 42, 44, 47).

도 62 에 도시한 바와 같이 변속조정판(190)의 고단 변속뉴트랄 위치에 변속레버(160)가 있을 때는 도 1 내지 도 44 의 모든 경우에 있어 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주고 기타 모든 선택 밸브는 전부 개방시켜 준다.As shown in FIG. 62, when the shift lever 160 is located at the high speed shift neutral position of the shift control plate 190, the selector valves 1, 4, 6, and 7 are closed in all cases of FIGS. 1 to 44. And all other selection valves are fully open.

한편 본 발명은 도 63 에 도시한 바와 같이 스테아링휠(180)의 중앙부위를 고정시켜 우측에다가는 변속조정판(190)을 장착시켜 놓고, 중앙 부위에는 에어백(191)을 내장시키고 그 에어백 뚜껑을 경적버튼(194)으로 사용하며 또한 외곽주변에다가는 운전시 필요한 각종 버튼들을 설치해서 편리하게 사용할 수 있도록 하였으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 63, the center portion of the steering wheel 180 is fixed to mount the shift adjusting plate 190 on the right side, the airbag 191 is built in the center portion, and the airbag lid is horned. Used as a button 194 and by installing various buttons necessary for driving around the periphery so that it can be used conveniently, described in detail as follows.

스테아링휠(180)의 중앙부위를 고정시켜 이의 우측에 변속조정판(190)을 장착시켰으며 이로 인해 최대한의 편리함을 운전자에게 줄 수 있도록 하였으며, 스테아링휠(180)은 중앙부위의 외측원통(192)과 일체로 되어 있어 스테아링휠(180)을 회전시키면 외측원통(192)이 회전되어 자동차의 방향전환을 해주도록 한다.The center portion of the steering wheel 180 was fixed so that the shift adjusting plate 190 was mounted on the right side thereof, thereby providing the driver with the maximum convenience. The steering wheel 180 is the outer cylinder 192 of the center portion. It is integrated with the steering wheel 180 to rotate the outer cylinder 192 is rotated to allow the direction of the car.

그리고 후진변속 원주체(170 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 후진에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주고, 뉴트랄 위치로 변속레버(160)의 스틱(166)을 접속시키면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 뉴트랄에 필요한 선택밸브를 개폐시켜준다.Then, when the reverse shifting cylinder (170 or the main body) and the stick 166 of the shift lever 160 are connected, current flows into the electronic control device to open and close the selection valve necessary for reverse, and shift the shift lever to the neutral position. When the stick 166 of the 160 is connected, current flows into the electronic control device to open and close the selection valve required for the neutral.

그리고 1단 변속 원주체(172, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 1단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주고, 2단 변속 원주체(173, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 2단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주며, 3단 변속 원주체(174, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 3단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주고, 4단 변속 원주체(175, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 4단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주며, 5단 변속 원주체(176, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 5단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜준다.Then, when the first-speed gear 172 (or the main body) and the stick 166 of the shift lever 160 are connected, current flows into the electronic control device to open and close the selection valve required for the first-speed gearbox. When the shifting cylinder 173 or the main body and the stick 166 of the shifting lever 160 are connected, current flows into the electronic control device to open and close the selection valve required for the second shifting, and the three-speed shifting cylinder When the stick 166 of the shift lever 160 and the stick 166 of the shift lever 160 are connected to each other, current flows into the electronic control control device to open and close the selection valve required for the three-speed shift, and the four-speed shifter 175 Or the main body) and the stick 166 of the shift lever 160 is connected to the current flows into the electronic control control device to open and close the selection valve required for the four-speed shift, five-speed cylinder (176, or the main body ) And the stick 166 of the shift lever 160 are connected to the current. Flow into the control device allows to open and close the selection valves required for the 5-speed.

도 64 에는 스테아링휠(180)의 중앙부위에 변속조정판(190)을 장착한 그대로 를 확대하여 도시하였으며, 또한 여러 가지의 버튼, 에어백의 내장, 경적버튼의 위치들을 하나의 실시예로 도시해 놓았다.FIG. 64 is an enlarged view of the shift adjusting plate 190 mounted at the center portion of the steering wheel 180. Also, the positions of various buttons, air bags, and horn buttons are illustrated in one embodiment. .

도 64 에 도시한 바와 같은 스테아링휠(180)의 중앙 부위에 대해서 설명하기로 한다.A center portion of the steering wheel 180 as shown in FIG. 64 will be described.

스테아링휠(180)은 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)과 일체로 되어있어 스테아링휠(180)을 돌리면 이 외원통(192)도 회전되어 자동차의 방향전환을 해주게 되며, 중앙부위의 외곽에 경적, 차폭등, 전조등, 실내등, 에어콘, 와이퍼, 방향 지시등, 비상브레이크들의 버튼을 설치해놓고 편리하게 사용하도록 한다.The steering wheel 180 is integral with the outer cylinder 192 to which the steering wheel 180 is fixed. When the steering wheel 180 is turned, the outer cylinder 192 is also rotated to change the direction of the car. In the outside of the horn, vehicle lights, headlights, indoor lights, air conditioners, wipers, turn signals, emergency brakes and buttons installed for convenient use.

여기에서 비상브레이크에 대해서 좀더 자세하게 설명하기로 한다.Here, the emergency brake will be described in more detail.

즉 본 발명은 비상브레이크 시스템을 만들어 안전운행에 도움이 되게 하는 것으로, 브레이크 파이프의 파열 또는 브레이크 고장일 때 브레이크 페달을 밟아 브레이크 페달이 바닥에 닿게 되면, 브레이크페달의 밑바닥에 설치해 놓은 비상브레이크 버튼이 눌려지게 되거나 또는 스테아링휠(180)의 중앙부 외곽에 설치해 놓은 비상브레이크 버튼을 누르게 되면, 선택밸브(2,3,5)는 개방되고 나머지 모든 선택밸브는 닫아져서 변속기가 브레이크로 작용해 차가 멈춰 서게 되므로서 안전운행이 가능하도록 한다.In other words, the present invention is to make an emergency brake system to help safe operation, when the brake pedal hits the floor when the brake pipe rupture or brake failure, the emergency brake button installed on the bottom of the brake pedal is When pressed or when pressing the emergency brake button installed at the center of the steering wheel 180, the selector valves (2, 3, 5) are opened and all other selector valves are closed so that the transmission acts as a brake to stop the car. As a result, safe driving is possible.

그리고 본 발명에서는 브레이크파이프를 2중으로 배관해놓아 어느쪽 이든지 파이프가 파열되면 전자제어장치에서 감지하여 파열된 파이프의 근위단과 원위단에 미리 설치해놓은 밸브를 폐쇄시키도록 하므로서, 파열되지 않은 다른 하나의 파이프역할로 브레이크 작동의 기능을 수행시키도록 한다.In the present invention, if the pipe is ruptured in double, the brake pipe is detected by the electronic control device so as to close the valve which is pre-installed at the proximal end and distal end of the ruptured pipe. The role of pipe is to perform the function of brake operation.

한편 스테아링휠(180)의 중앙부위 좌측에는 에어백을 내장하고 그 뚜껑을 경적버튼으로 사용하도록 하고, 중앙부위 우측에는 변속조정판(190)을 장착시켜 손쉽고 순간적으로 편리하게 변속레버(160)를 이동시켜 정확하게 변속시킬 수 있도록 한다.Meanwhile, the airbag is built into the left side of the center portion of the steering wheel 180 and the lid is used as a horn button, and the shift lever plate 190 is mounted on the right side of the center portion to easily and instantly move the shift lever 160. Make sure to shift accurately.

도 65 에 도시한 바와 같이 조향장치에 있어서는, 스테아링휠(180), 스테아링휠 중앙부(195), 스테아링샤프트(196), 그리고 또 스테아링샤프트 기아유닛트(310), 그리고 스테아링 코럼(319)의 순서로 구성되어 있으며, 조향시 상기된 순서를 거쳐서 스테아링휠(180)의 회전이 스테이링샤프트 기아유닛트(310)를 거쳐 전륜으로 전달되어 자동차의 조향이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 65, in the steering apparatus, the steering wheel 180, the steering wheel center 195, the steering shaft 196, and the steering shaft gear unit 310, and the steering column 319 are shown. In the order of steering, the steering of the steering wheel 180 is transmitted to the front wheels through the staging shaft gear gear unit 310 through the above-described steps when steering is made to steer the car.

본 발명은 도 66 에 도시한 바와 같이 자동차의 방향을 바꾸기 위해 스테아링휠(180)을 돌릴 때는 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)의 연장선(延長線)인 스테아링 샤프트(196)가 회전되며 따라서 여기에 설치되어 있는 기어(313)가 회전되며 동시에 치합되어 있는 기어(316)를 회전시켜 이 기어(316)와 연결되어 있는 기어(315)를 돌려 또한 여기에 치합되어 있는 기어(318)를 회전시켜 주어 여기에 고정시켜 놓은 스테아링 샤프트(312)를 회전시켜주게 되므로서 전륜을 조향시켜 주어 자동차의 주행방향을 전환시켜 준다.As shown in FIG. 66, the steering shaft 196 is an extension line of the outer cylinder 192 to which the steering wheel 180 is fixed when the steering wheel 180 is rotated to change the direction of the vehicle. Is rotated so that the gear 313 installed therein is rotated, and the gear 316 connected to the gear 316 is rotated by rotating the gear 316 engaged therewith. By rotating the 318 to rotate the steering shaft 312 is fixed to this by steering the front wheel to change the driving direction of the vehicle.

이때 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)과 인접된 내원통(193)은 내원통 지주(311)와 일체로 연결되어 있으며 또한 이 내원통지주(311)는 케이스(314)와 일체로 연결되어 있고 또한 이 케이스(314)는 차체(車體)(322)에 견고하게 고정되어 있다.At this time, the outer cylinder 192 fixed to the steering wheel 180 and the adjacent inner cylinder 193 is connected to the inner cylinder support 311 integrally, and the inner cylinder holder 311 is integral with the case 314 The case 314 is firmly fixed to the vehicle body 322.

케이스(314)를 차체(322)에 고정시킴으로써 내원통 지주(311)는 회전이 안되며 따라서 내원통(311)도 회전이 안되게 되며 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)는 위와 같이 고정되게 된다.By fixing the case 314 to the vehicle body 322, the inner cylinder support 311 is not rotated, and thus the inner cylinder 311 is also not rotated, and the central portion 195 of the steering wheel 180 is fixed as above. .

따라서 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)에 변속조정판(190)을 비롯해 에어백(191), 경적버튼(194), 각종버튼(181-189)과 그 외 필요한 여러가지 버튼을 설치하고 또 중요하게 필요로 하는 시설물을 장착시킬 수가 있다.Therefore, the central portion 195 of the steering wheel 180, including the shift control plate 190, the airbag 191, the horn button 194, various buttons (181-189) and other necessary buttons are installed and importantly We can equip necessary facilities.

이와 같이 해서 자동차 주행중에도 신속하고 간편하게 정확하게 변속도 할 수 있고 부착시켜 놓은 시설물들을 조작할 수가 있어 보다 나은 그리고 보다 안전한 운전을 할 수가 있는 것이다.In this way, it is possible to change speed quickly and easily and accurately while driving a car, and to operate the attached facilities for better and safer driving.

경우에 따라서 스테아링 코럼(319)에 내장되어 있는 스위치들을 전부 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)로 옮겨 설치할 때는 스테아링 코럼(319)은 스테아링 샤프트(312)에다가 설치할 필요가 없다.In some cases, when all the switches included in the steering column 319 are moved to the center portion 195 of the steering wheel 180, the steering column 319 does not need to be installed on the steering shaft 312.

그러나 운전자의 습관 때문에 스테아링 코럼(319)이 필요할 때는 스테아링 샤프트(312)에 스테아링 코럼(319)을 설치하는 동시에 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)에도 같은 스위치를 이중으로 설치하는 것도 좋다.However, when a steering column 319 is required due to the driver's habit, a steering switch 319 is installed on the steering shaft 312 and the same switch is also installed in the center 195 of the steering wheel 180 at the same time. Also good.

그리고 또 스테아링휠 중앙부위(195)에 설치한 각종시설물과 버튼에 연결되는 전선(320)은 외원통(192)과 내원통(193) 사이의 통로(325)를 경유해서 외부에 있는 전자제어 콘트롤장치와 함께 전원에 연결된다.In addition, the electric wire 320 connected to various facilities and buttons installed at the central portion of the steering wheel 195 is controlled externally via a passage 325 between the outer cylinder 192 and the inner cylinder 193. It is connected to the power supply with the device.

도 67 에 도시한 바와 같이 조향하기 위해 즉 자동차의 방향을 바꾸기 위해 스테아링휠(180)을 돌릴 때는 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)이 회전되며 따라서 외원통(192)의 원위단에 설치해 놓은 기아(318)가 회전되어 이것과 연결시켜 놓은 기아(315)를 회전시켜 여기에 고정시켜 놓은 스테아링 샤프트(312)를 회전시켜 주게 되며, 이로 인하여 전륜을 조향시켜 주어 자동차의 주행방향을 전환시켜준다.As shown in FIG. 67, when turning the steering wheel 180 to steer, that is, to change the direction of the vehicle, the outer cylinder 192 to which the steering wheel 180 is fixed is rotated, and thus the distal end of the outer cylinder 192 is rotated. The gears 318 installed on the wheel are rotated to rotate the gears 315 connected thereto to rotate the steering shaft 312 fixed thereto, thereby steering the front wheels to drive the vehicle in the driving direction. To switch.

이때 스테아링휠(180)과 인접된 내원통(193)은 내원통지주(311)와 일체로 연결되어 있으며, 내원통지주(311)는 회전되지 못하도록 여기에 설치한 판(401)을 차체(322)에다가 볼트(323)와 너트(324)로 고정시켜 놓는다.At this time, the steering wheel 180 and the inner cylinder 193 adjacent to the inner cylinder holder 311 is integrally connected, the inner cylinder holder 311 is a plate 401 installed here so as not to rotate the body 322 And bolts 323 and nuts 324 are fixed.

이와 같이해서 스테아링휠 중앙부위(195)는 회전되지 못하도록 고정시켜 놓게 된다.In this way, the steering wheel center portion 195 is fixed to prevent rotation.

또한 스테아링휠 중앙부위에(195) 설치한 전기장치의 전선(320)들은 내원통지주(311)의 내강을 거쳐서 외부로 나오게 하여 도시되지 아니한 전자제어 콘트롤장치와 전원에 연결해준다.In addition, the electric wires 320 of the electrical device installed at the central portion of the steering wheel 195 are connected to the electronic control control device and a power source (not shown) to come out through the lumen of the inner cylinder holder 311.

그리고 또 스테아링 샤프트(312)를 보호하기 위해 최외원통(400)을 씌워주어 보호해준다. And to protect the steering shaft 312 by covering the outermost cylinder 400.

이렇게 함으로써 최외원통(400) 상부에 시설해놓은 판(401)을 차체(322)에 볼트(323)와 너트(324)를 써서 고정시켜 스테아링휠(180)과 스테아링 샤프트(312)가 흔들리지 못하게 고정시켜 놓는다.In this way, the plate 401 installed on the outermost cylinder 400 is fixed to the vehicle body 322 by using bolts 323 and nuts 324 to fix the steering wheel 180 and the steering shaft 312 so as not to shake. Let it be.

이와 같이 본 발명은 도 9 내지 도 24 에 설명한 내용대로 선택밸브를 필요한 변속을 위하여 개폐시켜 4륜구동, 전진과 후진, 그리고 또 각단 변속을 이룰 수가 있는 것으로, 이때 액체회전기(32-36)가 모두 작동하는 경우보다 액체회전기(32-36)의 작동이 중단되는 숫자가 많을수록 샤프트(100,300)의 구동력은 저하하게 되고 회전속도는 증가하게 된다.As described above, the present invention is capable of achieving four-wheel drive, forward and backward, and angular gear shifting by opening and closing the selector valve for the necessary shift as described in FIGS. 9 to 24, wherein the liquid rotors 32-36 are all. The more the number of the operation of the liquid rotor 32-36 is stopped than when operating, the driving force of the shaft (100, 300) is lowered and the rotational speed is increased.

또 4륜 구동시는 파이프(127,128)에 있는 선택밸브(125,126)를 개방시켜서 전륜 로타리펌프(37)에서 나오는 가압액체와 후륜 로타리펌프(31)에서 나오는 가압액체를 합쳐 전륜 액체회전기(38)와 후륜 액체회전기(32-36)를 동시에 회전시키면 차동기어(Differential Gear) 역할을 하게 된다.In the four-wheel drive, the selector valves 125 and 126 in the pipes 127 and 128 are opened to combine the pressurized liquid from the front wheel rotary pump 37 and the pressurized liquid from the rear wheel rotary pump 31 and the front wheel liquid rotor 38 and Rotating the rear wheel rotor 32-36 simultaneously serves as a differential gear.

한편 주행하는 도중에 브레이크를 밟아 자동차가 정지하는 경우는 도 22 에 도시된 바와 같이 선택밸브(2,3,5,8-16,20-27,125,126)는 개방시켜 주고 선택밸브(1,4,6,7,)는 닫아주어 로타리펌프(31,37)에서 가압된 액체가 액체회전기(32-36,38)로 유입되지 않게 하고, 브레이크를 밟았을 때 자동차가 정지하지 않고 주행이 되고 있을 경우에는 그 주행에 의한 액체회전기(32-36,38)의 공회전이 이루어지게 하므로서, 브레이크를 밟았을 때 회전동력이 샤프트(100,300) 또는 전륜샤프트(101)에 전달되지 않도록 하여 정지거리를 좁혀주도록 한다.On the other hand, when the vehicle is stopped by applying the brakes while driving, the selector valves 2, 3, 5, 8-16, 20-27, 125, 126 are opened and the selector valves 1, 4, 6, 7) is closed so that the liquid pressurized by the rotary pumps 31 and 37 does not flow into the liquid rotors 32 to 36 and 38, and when the vehicle is running without stopping when the brake is applied, By making the idling of the liquid rotor (32-36,38) by running, so that the rotational power is not transmitted to the shaft (100,300) or the front wheel shaft 101 when the brake is pressed to narrow the stopping distance.

한편 도 25 내지 도 44 는 전륜(71,72)과 후륜(73,74)에 각각 액체회전기(75-78)를 독립적으로 설치해서 차륜(71-74)를 구동시키는 또 다른 실시예의 하나이다.25 to 44 are one example of another embodiment in which the liquid rotors 75-78 are independently provided on the front wheels 71 and 72 and the rear wheels 73 and 74 to drive the wheels 71 to 74, respectively.

샤프트(300)가 구동되어 선택밸브(40,43,45,46)를 개방시키고 선택밸브(41,42,44,47,130,131)를 폐쇄시켜 놓은 후 후륜 로타리 펌프(59)를 회전시키면 가압된 액체는 파이프(48)를 통해서 후륜 액체회전기(77,78)를 회전시켜 후륜샤프트(151)를 회전시켜서 차가 구동하게 된다.When the shaft 300 is driven to open the selector valves 40, 43, 45, 46, close the selector valves 41, 42, 44, 47, 130, and 131, and rotate the rear rotary pump 59, the pressurized liquid The vehicle is driven by rotating the rear wheel liquid rotors 77 and 78 through the pipe 48 to rotate the rear wheel shaft 151.

또 선택밸브(20,23,25,26)를 개방시키고 선택밸브(21,22,24,27)를 폐쇄시켜 놓은 후 샤프트(300)의 회전으로 전륜 로타리펌프(58)를 회전시키면 가압된 액체는 파이프(28)를 통해서 전륜 액체회전기(75,76)를 회전시켜 전륜샤프트(150)를 회전시켜서 차가 구동하게 된다.In addition, when the selector valves 20, 23, 25, and 26 are opened and the selector valves 21, 22, 24, and 27 are closed, the front wheel rotary pump 58 is rotated by the rotation of the shaft 300 to pressurize the liquid. The car is driven by rotating the front wheel liquid rotors 75 and 76 through the pipe 28 to rotate the front wheel shaft 150.

그리고 4륜 구동 할 때는 선택밸브(130,131)를 개방시켜주어 전륜 로타리펌프(58)에서 나오는 가압액체와 후륜 로타리펌프(59)에서 나오는 가압액체를 합쳐 전륜 액체회전기(75,76)와 후륜 액체회전기(77,78)를 동시에 회전시키면 차동기어(Differential Gear) 역할을 하게 된다.When the four-wheel drive is performed, the selector valves 130 and 131 are opened to combine the pressurized liquid from the front wheel rotary pump 58 and the pressurized liquid from the rear wheel rotary pump 59 to rotate the front wheel liquid rotor (75, 76) and the rear wheel liquid rotor. Rotating the (77, 78) at the same time acts as a differential gear.

또한 도 25 내지 도 44 에 대해 위에서 전술한 바와 같이 정차, 각단 변속, 주행중 브레이크를 밟았을 때, 4륜 구동, 후륜 구동, 전륜 구동을 할 때는 선택밸브의 개폐를 선택적으로 해주므로써 원활하게 순간적으로 또 원활하게 이루어질 수가 있다.In addition, as described above with respect to FIGS. 25 to 44, when the brake is pressed while stopping, angular shifting, and driving, four-wheel drive, rear-wheel drive, and front-wheel drive selectively open and close the selection valve. It can also be made smoothly.

이와 같이 본 발명은 자동차의 주행속도에 따라 변속이 자동으로 이루어지게 할 수도 있고 수동으로 이루어지게 할 수도 있는 것으로 이하 자동변속이 이루어지게 하는 과정을 도 45 의 변속조정유압계(60)로 설명한다.As described above, the present invention will be described as a shift adjustment hydraulic pressure gauge 60 of FIG. 45. .

즉, 도 45 의 접점(62,63)은 전극이고 이동체(61)는 전기전도체이다.That is, the contacts 62 and 63 of FIG. 45 are electrodes and the movable body 61 is an electrical conductor.

파이프(30)내의 유압이 차의 부하의 상승에 따라 상승하면 변속조정유압계(60)내 유압도 따라서 상승해 이동체(61)를 밀어 올려 접점(63)까지 가면 양측에 있는 접점(63)을 전기가 흐를 수 있게 이동체(61)가 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치로 전류가 흘러가 변속레버(160)를 저단변속위치로 이동시키는 신호를 발생시켜주어 변속레버(160)를 자동으로 저단 변속위치로 이동시켜주게 되므로서 속도는 느리게 되는 반면 힘은 보다 강하게 된다.When the hydraulic pressure in the pipe 30 rises with the increase of the load of the vehicle, the hydraulic pressure in the shift adjusting hydraulic pressure gauge 60 also rises and pushes up the movable body 61 to reach the contact point 63. The moving body 61 is connected so that electricity can flow, and a current flows to the electronic control control device to generate a signal for moving the shift lever 160 to a low shift position, thereby automatically shifting the shift lever 160 to a low shift position. As you move, the speed becomes slower while the force becomes stronger.

또한 반대로 변속조정유압계(60)내의 유압이 떨어지면 이동체(61)가 밑으로 내려와 양측의 접점(62)을 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치로 전류가 흐르게 되어 그의 역할로 의해 변속레버(160)를 고단 변속위치로 이동시켜주어서 차의 구동은 빠르게 되고 반면에 차를 구동시키는 힘은 보다 약하게 된다.On the contrary, when the hydraulic pressure in the shift adjusting hydraulic pressure gauge 60 drops, the moving body 61 descends to connect the contacts 62 on both sides so that a current flows through the electronic control control device. By moving to a higher shift position, the driving of the car is faster, while the driving force of the car is weaker.

본 발명은 위와 같은 원리로 자동변속이 이루어지게 되는 것이며, 본 발명에서 제시된 액체압력 외에 스프링을 이용해서 액체압력 또는 부하를 감지케 하여 변속시킬 수도 있다.According to the present invention, automatic shifting is made on the same principle as above, and in addition to the liquid pressure suggested in the present invention, a spring may be used to sense a liquid pressure or a load to change the speed.

이같이 파이프(30)내부의 유압에 따라 이동체(61)가 이동되면 상기된 이동체(61)의 이동은 접점(62)(63)을 이용하여 전자제어 콘트롤장치에서 감지하게 되고 이는 속도에 따른 변속의 변수로 작용시킬 수 있으므로 전자제어 콘트롤장치에서 어떤 접점(62)(63)이 감지되었느냐에 따라 선택밸브(1-16)를 조작하게 하므로써 자동변속기는 자동으로 변속이 이루어지게 된다.When the moving body 61 is moved according to the hydraulic pressure in the pipe 30 as described above, the movement of the moving body 61 is detected by the electronic control control device using the contact points 62 and 63, which is determined by the speed change. Since it can act as a variable, the automatic transmission is automatically made by operating the selector valves 1-16 according to which contacts 62 and 63 are sensed in the electronic control controller.

다음으로 도 49 에 도시된 바와 같이 변속 레버(160)를 조작하므로써 수동으로 변속을 하는 과정을 살펴본다.Next, as shown in FIG. 49, a process of manually shifting by operating the shift lever 160 will be described.

변속레버(160)를 이동시켜 변속하는 과정은 기존 수동변속차량과 같이 자동차의 부하와 속도에 따라 변속레버(160)를 이동시켜 가며 변속을 선택하게 되는 것으로 변속레버(160)의 위치이동을 전자제어 콘트롤장치에서 파악하여 선택밸브(1-16,20-27,40-47,125,126,130,131)의 개폐를 제어하므로서 이루어지게 된다.The shifting process by shifting the shift lever 160 selects a shift by moving the shift lever 160 according to the load and speed of the vehicle as in the existing manual shift vehicle. It is made by controlling the opening and closing of the selection valve (1-16, 20-27, 40-47, 125, 126, 130, 131) by the control control device.

이때의 변속과정은 전술된 바와 같다.The shifting process at this time is as described above.

한편 변속레버(160)에는 수동과 자동변속 선택버튼(161)이 설치되어 버튼(161)을 누르면 수동 조작이 되도록 하고 한번 더 누르면 버튼(161)이 튀어나오면서 자동조작이 되게 하고, 후진선택버튼(162)을 누르면 변속레버(160)가 변속조정판(190)의 뉴트럴 위치에서 후진변속위치로 넘어갈 수 있도록 잠금을 풀어준다.On the other hand, the shift lever 160 has a manual and automatic shift selection button 161 is installed to press the button 161 to be a manual operation, and if pressed once more button 161 pops out to be automatically operated, the reverse selection button ( Press 162 to release the lock so that the shift lever 160 can move from the neutral position of the shift control plate 190 to the reverse shift position.

이렇게 해서 변속레버(160)를 후진변속위치로 이동시키고 브레이크를 떼고 액세레이터를 밟으면 비로소 후진이 시작된다.In this way, when the shift lever 160 is moved to the reverse shift position, the brake is released and the accelerator is pressed, the reverse movement is started.

또한 후진변속위치에서 변속레버(160)를 뉴트럴 위치로 복귀시키면 그와 동시에 자동으로 후진선택버튼(162)이 튀어나오게 된다.In addition, when the shift lever 160 is returned to the neutral position from the reverse shift position, the reverse selection button 162 automatically pops up at the same time.

또 전륜선택버튼(164)을 누르면 전륜샤프트(101,150)를 회전시키고, 후륜선택버튼(165)를 누르면 후륜샤프트(100,151)를 회전시키게 되며, 다시 누르면 버튼들이 튀어나와 바로 그 직전상태로 되돌아가고, 도 25 내지 도 44 에 있어서는 전륜선택버튼(164)과 후륜선택버튼(165)을 동시에 같이 누르면 4륜 구동이 된다.In addition, when the front wheel selection button 164 is pressed, the front wheel shafts 101 and 150 are rotated, and when the rear wheel selection button 165 is pressed, the rear wheel shafts 100 and 151 are rotated, and when pressed again, the buttons pop out and return to the immediately previous state. 25 to 44, pressing the front wheel selection button 164 and the rear wheel selection button 165 simultaneously results in four-wheel drive.

그리고 도 9 내지 도 24 에 있어서 4륜 구동을 시킬 때는 전륜선택버튼(164)만 누르면 4륜 구동이 이루어진다.9 to 24, when the four-wheel drive is performed, the four-wheel drive is performed by pressing only the front wheel selection button 164.

또한 본 발명은 변속레버(160)를 변속조정판(190)의 뉴트랄 위치로 이동시킬 때는 선택밸브(6,7)는 폐쇄되고 나머지 모든 선택밸브는 개방시켜주어 중립상태로 된다.In addition, in the present invention, when the shift lever 160 is moved to the neutral position of the shift adjusting plate 190, the selector valves 6 and 7 are closed and all remaining selector valves are opened to be in a neutral state.

그래서 이와 같은 현상에 의해 내리막길 또는 차의 타성으로 의해 차의 부하 가 줄어들면 파이프(30)내의 유압이 떨어지고, 그로 인하여 변속조정유압계(160)내의 유압이 떨어지면 이동체(61)가 밑으로 내려가 양측의 접점(62)을 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치에 의해 변속레버(160)가 고단 변속위치로 이동되게 된다.Therefore, when the load of the vehicle decreases due to such a downhill or the inertia of the vehicle, the hydraulic pressure in the pipe 30 falls, whereby the hydraulic body 61 falls down when the hydraulic pressure in the shift adjusting hydraulic pressure gauge 160 falls. By connecting the contacts 62 on both sides, the shift lever 160 is moved to the high speed shift position by the electronic control controller.

그래서 최고의 고단 변속위치로 변속레버(160)가 이동되었을지라도 변속조정유압계(60)내의 유압이 여전히 떨어져 있어 이동체(61)가 접점(62)을 계속 연결시켜준 상태로 있을 때는 전자제어 콘트롤장치에 의해 변속레버(160)가 고단변속 뉴트랄 위치로 이동되게 된다.Therefore, even if the shift lever 160 is moved to the highest high shift position, when the hydraulic pressure in the shift adjusting hydraulic pressure gauge 60 is still separated and the moving body 61 remains in contact with the contact 62, the electronic control control device. The shift lever 160 is moved to the high speed neutral position.

이와 같이 변속레버(160)가 고단변속 뉴트랄 위치로 이동되면 전자제어 콘트롤장치에 의해 바로 변속기는 자동으로 고단변속 뉴트랄 상태로 전환되어 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄되고 기타밸브는 모두 개방된다.In this way, when the shift lever 160 is moved to the high speed neutral position, the transmission is automatically switched to the high speed neutral state by the electronic control controller so that the selection valves 1, 4, 6, and 7 are closed, and the like. The valves are all open.

한편 변속조정유압계(60)내의 유압이 올라가서 이동체(61)가 위로 올라가 접점(63)까지 도달하면 접점(63)끼리를 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치에 의해 바로 변속레버(160)는 저단 변속위치로 이동된다.On the other hand, when the hydraulic pressure in the shift adjusting hydraulic pressure gauge 60 rises and the moving body 61 rises to reach the contact point 63, the contact points 63 are connected to each other, and the shift lever 160 is directly shifted by the electronic control control device. Is moved to the location.

이와 같은 기능으로 의해 차는 계속 빨리 달리고 있고 변속기는 고단변속 뉴트랄 상태로 있을 때에는 액세레이터를 누르지 않고 엔진을 최저속도로 회전시키게 된다면 유류 소모를 많이 절감시키는 결과를 가져올 수가 있다.This makes it possible to keep the car running fast and reduce the fuel consumption if the engine is running at the lowest speed without pressing the accelerator when the transmission is in high-speed neutral.

또 변속레버(160)에 설치된 중립버튼(163)을 누를 경우 어떠한 변속상황이더라도 중립상태로 돌입되게 하며 이때 선택밸브(6,7)만 폐쇄되고 나머지 선택밸브는 개방시켜 주도록 하며, 상기 중립버튼(163)은 다시 한번 누르면 원 위치되어 중립버튼(163)을 누르기 전의 상태로 돌아가게 한다.In addition, when the neutral button 163 installed on the shift lever 160 is pressed into a neutral state even in any shift situation, only the selector valves 6 and 7 are closed and the remaining selector valves are opened. 163 is pressed again to return to the state before the neutral button 163 is pressed.

한편 본 발명은 전륜과 후륜에 각각 액체회전기를 설치하여 자동차를 주행시킬 수 있는 것으로 액체회전기를 이용하여 전륜과 후륜을 구동시키면 차동기어의 사용이 불필요하여 구조가 간단해지고, 기어변속시 소음이 발생하지 않는다.Meanwhile, the present invention can drive a car by installing a liquid rotor on the front wheel and the rear wheel, respectively. When the front wheel and the rear wheel are driven using the liquid rotor, the use of differential gear is unnecessary, and the structure becomes simple, and noise occurs during gear shifting. I never do that.

그리고 본 발명의 로타리 펌프는 양수기, 송수기, 송유기, 송풍기로 이용할 수 있고, 액체회전기는 액체계량기, 수력발전기를 회전시켜주는 수차 대신 수력회전기로 사용할 수 있으며 증기발전기를 회전시키는 증기터빈 대신 증기력 회전기로 액체회전기를 사용할 수 있고, 또한 로타리펌프의 원리로 내연기관인 로타리엔진을 제작할 수도 있다.In addition, the rotary pump of the present invention can be used as a water pump, water pump, oil pump, blower, the liquid rotor can be used as a hydro rotor instead of a water meter that rotates the liquid meter, hydro generator, steam power instead of steam turbine to rotate the steam generator A liquid rotator can be used as a rotator, and a rotary engine, an internal combustion engine, can be manufactured on the basis of a rotary pump.

본 발명은 자동차의 샤프트에 액체회전기를 다단으로 병렬 연결시킨 후 상기 액체회전기에 유입되는 가압된 액체의 흐름을 선택밸브로 선택하므로서 주행부하에 따른 변속이 이루어지도록 한 것으로, 자동 또는 수동변속이 가능한 한편 4륜구동 또는 전륜구동, 후륜 구동이 가능하며, 주행 중 어느 때라도 중립으로 할 수가 있고, 특히 액체회전기와 선택밸브를 이용한 간단한 구조에 의거 자동 및 수동조작이 가능한 이점이 있으며, 또한 간단한 구조의 채택으로 동력전달이 확실히 이루어지고, 고장의 우려가 줄어들며 저렴한 비용으로 공급이 가능한 것이다.The present invention is to connect the liquid rotator in multiple stages in parallel to the shaft of the vehicle to select the flow of the pressurized liquid flowing into the liquid rotator as the selection valve to make the shift according to the running load, automatic or manual shift is possible On the other hand, four-wheel drive, front-wheel drive, and rear-wheel drive are possible, and it can be neutral at any time during driving, and in particular, it has the advantage of automatic and manual operation based on a simple structure using a liquid rotor and a selection valve. This ensures power delivery, reduces the risk of breakdown, and can be supplied at low cost.

또한 본 발명은 스테아링휠 중앙부위를 회전되지 않도록 고정시켜놓고 여기에 변속조정판을 설치해 놓아 지극히 간편하고 손쉽게 순간적으로 변속레버를 전후로 이동시켜 변속시키는 특징을 이루게 한 것이다.In addition, the present invention is to secure the center portion of the steering wheel so as not to rotate to install a shift adjusting plate here to make the feature to shift by shifting the shift lever back and forth very simply and easily.

또한 고정시켜 놓은 스테아링휠의 중앙부위 외곽에 경적버튼, 근조등버튼, 윈조등버튼, 방향지시등버튼, 비상등버튼, 에어콘버튼, 와이파버튼, 차폭등버튼, 비상브레이크버튼 등 필요한 버튼들을 설치한 특색이 있다.In addition, there is a feature that installs the necessary buttons such as horn button, root light button, wind light button, direction indicator button, emergency light button, air conditioner button, wifi button, vehicle light button, emergency brake button, etc. have.

또한 비상브레이크시스템을 만들어 안전운행에 도움이 되게 한 것으로, 브레이크파이프 파열 또는 브레이크 고장일때는 브레이크페달이 바닥에 닿으면 이때 브레이크 밑바닥에 설치해 놓은 비상브레이크버튼이 눌려서, 또는 스테아링휠 중앙부 외곽에 설치해 놓은 비상브레이크 버튼을 눌러 주므로서 선택밸브(2,3,5)는 개방되고 나머지 모든 선택밸브는 닫아져서 변속기가 브레이크로 작용해 차가 멈추게 하며, 또한 브레이크 파이프를 이중으로 배관해 놓아 어느 쪽 파이프든지 파열되면 전자제어 콘트롤장치에서 감지하여 파열된 파이프의 근위단과 원위단에 미리 설치해 놓은 밸브를 폐쇄시킴으로서 파열되지 않은 나머지 하나의 파이프로 브레이크 작동을 시킬 수가 있다.In addition, the emergency brake system is designed to help safe operation. When the brake pipe ruptures or breaks down, the brake pedal touches the floor. By pressing the emergency brake button, the selector valves (2, 3, 5) are opened and all other selector valves are closed so that the transmission acts as a brake to stop the car. If it is detected by the electronic control device, the brakes can be braked by the other pipe which is not ruptured by closing the valves installed at the proximal and distal ends of the ruptured pipe.

Claims (10)

자동차 엔진의 회전동력에 의해 회전되고 내부에 액체를 가압하여 배출시키는 로타리 펌프와,A rotary pump that is rotated by the rotational power of the automobile engine and pressurizes and discharges the liquid therein; 후륜을 구동시키는 샤프트에 다단으로 병렬 연결된 액체회전기와,A liquid rotor connected in parallel to the shaft driving the rear wheel in multiple stages, 상기 로타리펌프에서 가압된 액체가 상기 액체회전기를 경유하여 회수되게 설치한 파이프와,A pipe installed to recover the liquid pressurized by the rotary pump via the liquid rotor; 상기 파이프에 다단으로 설치되고 액체회전기로 유입되는 액체의 흐름을 단속하는 다수개의 액체선택밸브와,A plurality of liquid selection valves installed in the pipe in multiple stages and regulating the flow of liquid flowing into the liquid rotor; 상기 파이프를 흐르는 액체압력을 감지하는 변속조정유압계와,A shift adjusting hydraulic pressure gauge for detecting the liquid pressure flowing through the pipe; 상기 변속조정유압계의 액체압력이나 변속레버의 변동을 감지하여 상기 선택밸브의 개폐를 제어하는 전자제어 콘트롤 장치와,An electronic control control device for controlling the opening and closing of the selection valve by detecting a change in the liquid pressure or the shift lever of the shift adjusting hydraulic pressure gauge; 수동 또는 자동변속장치 또는 수동변속과 자동변속을 할 수 있게 하는 스테이링 휠 중앙부위에 있는 변속조정판과,A shift control plate at the center of the staging wheel, which enables manual or automatic transmission or manual shifting and automatic shifting; 중앙부위에 집중시켜 스위치 버튼을 설치한 스테아링휠 중앙부위를 움직이지 못하게 고정시켜 놓은 반면 스테아링휠은 자유롭게 회전시키는 장치를 구비시켜 된 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.Steering wheel centered on the central part of the steering wheel is fixed to the center of the steering wheel is fixed to move while the steering wheel is equipped with a manual rotating automatic transmission characterized in that it is provided with a device for freely rotating. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 로타리펌프는 정 원통형의 실린더 내부를 완전히 밀착된 상태로 익판을 로테이터가 회전시켜 샤프트를 회전시키게 구성한 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.Rotary pump is a manual combined automatic transmission using a liquid, characterized in that the rotor is rotated by rotating the blade plate in a state in which the cylindrical cylinder is completely in close contact. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 샤프트는 전륜 또는 후륜을 구동시킬 수 있도록 연결시켜 주는 한편 샤프트의 후단에 전륜구동 및 후륜구동 로타리펌프를 설치하고, 그 후단에는 전륜 및 후륜 샤프트를 회전시키는 액체회전기를 설치하되 상기 액체회전기는 전륜 및 후륜구동 로타리펌프에서 가압된 액체에 의해 전륜 및 후륜샤프트를 회전시키도록 하며, 상기 전륜 및 후륜구동 로타리펌프와 액체회전기 사이에는 액체를 공급하고 회수하는 파이프를 설치하는 한편 전자제어 콘트롤장치의 제어에 의해 액체흐름을 단속하는 선택밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.The shaft is connected to drive the front wheels or the rear wheels, while a front wheel drive and a rear wheel drive rotary pump are installed at the rear end of the shaft, and a liquid rotor for rotating the front wheel and the rear wheel shaft is installed at the rear end thereof. The front wheel and rear wheel shaft are rotated by the liquid pressurized by the rear wheel drive rotary pump, and a pipe for supplying and recovering the liquid is installed between the front wheel and the rear wheel drive rotary pump and the liquid rotator while controlling the electronic control unit. Manual and automatic transmission using a liquid, characterized in that the selection valve for intermittent liquid flow is installed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 로타리 펌프에서 가압된 액체가 흐르는 파이프에는 액체의 압력에 따라 이동체가 상,하 이동되고, 상기 이동체의 위치이동은 접점을 이용하여 감지하는 변속조정유압계가 설치되며, 상기 변속조정 유압계의 액체압력 감지결과는 전자제어 콘트롤장치에서 인식하여 액체 선택밸브의 개폐를 단속하게 구성한 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.In the pipe through which the liquid pressurized by the rotary pump flows, the moving body moves up and down according to the pressure of the liquid, and a shift adjusting hydraulic pressure gauge for detecting the position movement of the moving object using a contact point is installed, and the liquid pressure of the shift adjusting hydraulic pressure gauge is installed. Manual detection automatic transmission using a liquid, characterized in that the detection result is recognized by the electronic control control device intermittently opening and closing the liquid selection valve. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 액체 회전기는 자동차의 전륜과 후륜에 독립적으로 설치하여 상기 액체회전기의 회전에 의해 전륜과 후륜이 독립적으로 회전되게 구성하여 차동기어를 사용하지 않는 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.The liquid rotor is a manual dual automatic transmission using a liquid, characterized in that the front wheel and the rear wheel of the vehicle is installed independently so that the front and rear wheels are independently rotated by the rotation of the liquid rotor does not use a differential gear. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 모든 변속을 전자제어의 방법으로 수행해 낼 수 있는 전자제어 콘트롤장치를 통해서 변속을 조정하는 변속조정판을 스테아링휠 중앙부위를 회전되지 않도록 고정시켜 놓고, 변속조정판에 설치한 변속레버를 이동시켜 변속이 이루게 하며, 스테아링휠 중앙부 외곽에 조작용 스위치 버튼을 설치한 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.The shift adjusting plate that adjusts the shift is fixed to the center of the steering wheel so that it does not rotate, and the shift lever installed on the shift adjusting plate is moved by the electronic control control device which can perform all shifts by the electronic control method. And a manual dual automatic transmission using a liquid, characterized in that a switch button for operation is installed outside the center of the steering wheel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 근위단과 원위단에 액체 선택밸브를 설치한 브레이크 파이프를 2중으로 배관하고, 비상브레이크 버튼을 브레이크 페달 및 바닥과 스테아링휠 중앙부위에 설치한 후 상기된 비상브레이크 버튼이 눌리면 급정거할 수 있도록 하며, 브레이크파이프가 어느 쪽이든지 파열되면 전자제어 콘트롤 장치에서 감지하여 해당파이프의 액체 선택밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.Double-pipe a brake pipe with a liquid selector valve at the proximal end and distal end, and install the emergency brake button on the brake pedal and the bottom and the center of the steering wheel. Manual and automatic transmission using a liquid, characterized in that if the pipe ruptures either way, it is detected by the electronically controlled control device to close the liquid selection valve of the pipe. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 로타리펌프와 액체회전기의 원주통으로 되어 있는 실린더와 피스톤역할을 하는 로테이터와 익판, 상기 익판의 회전시 고도의 밀착상태로 회전되게 해서 흡입과 압축과 배출을 높은 효율로 이루어지게 하는 로테이터의 양측편, 익판 익선단과 양측면의 스프링에 탄지된 라이닝의 장치를 구비시켜 된 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.Rotators and blades acting as cylinders and pistons, which are the cylinders of rotary pumps and liquid rotors, and both sides of the rotators, which rotate and rotate at a high degree of contact with the blades to achieve high efficiency of suction, compression and discharge, A manual dual automatic transmission using liquid, characterized in that it is provided with a device of lining supported on the blade tip and springs on both sides. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 고정된 변속조정판과 스위치 버튼이 설치된 스테아링휠 중앙부위와, 스테아링휠과 스테아링휠의 회전을 스테아링 샤프트로 연결시켜주는 스테아링 샤프트 기아 유닛트와, 스테아링휠의 회전을 스테아링 샤프트 기아 유닛트를 거쳐서 전륜에 전달시켜주는 스테아링 샤프트를 구비시켜된 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.Steering wheel center unit with fixed shifting control panel and switch button, steering wheel gear unit that connects the steering wheel and steering wheel rotation to the steering shaft, and steering wheel rotation through the steering wheel gear unit Manual dual automatic transmission using a liquid characterized in that it is provided with a steering shaft for transmitting to. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 변속조정판과 많은 스위치버튼이 설치된 스테아링휠 중앙부위 연장선인 내원통지주는 차체바닥에 고정시키고, 변속조정판과 스위치버튼에 연결한 전선들은 내원통지주내강을 거쳐 외부로 유도해 전자제어 콘트롤장치에 연결하고, 스테아링휠의 연장인 외원통은 내원통지주의 외부에 외삽시켜 여기에 설치한 기어로 스테아링휠의 회전을 스테아링 샤프트로 전달하여 전륜을 조향하고, 외원통의 외부에는 최외원통을 외삽시켜 차체에 고정시키는 것을 특징으로 하는 액체를 이용하는 수동 겸용 자동변속기.The inner cylinder notch, which is an extension line of the steering wheel's central part where the shifting adjustment plate and many switch buttons are installed, is fixed to the bottom of the body. The outer cylinder, which is an extension of the steering wheel, is extrapolated to the outside of the inner cylinder and the gear installed here transmits the rotation of the steering wheel to the steering shaft to steer the front wheels, and extrapolates the outermost cylinder to the outside of the outer cylinder. Manual dual speed automatic transmission using a liquid, characterized in that fixed.
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