KR100552791B1 - method for checking rationality of O2 sensor in OBD system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 배출가스 자가진단시스템에서 삼원촉매의 산소량을 감지하는 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단방법에 관한 것으로서, 시동스위치 온 후에 상기 다운 스트림 산소센서의 감지전압이 이상감지 기준치보다 작은지 판단하는 과정과; 상기 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작으면, 상기 다운 스트림 산소센서의 내부 저항이 설정값 범위내인지 판단하는 과정과; 상기 다운 스트림 산소센서가 설정값 범위내이면, 엔진이 일부 구동 내지는 유휴상태인지 판단하는 과정과; 상기 엔진이 일부 구동 내지는 유휴 상태이면, 딜레이 타임 학습을 수행하는 과정과; 상기 딜레이 타임 학습후의 딜레이 타임이 미리 설정된 상한치에 도달하였는지 판단하는 과정과; 상기 딜레이 타임이 상기 상한치에 도달하면, 상기 다운 스트림 산소센서 전압과 상기 이상감지 기준치를 비교하는 과정과; 상기 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작으면 상기 다운 스트림 산소센서에 에러가 발생한 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 배출가스 자가진단 시스템의 다운 스트림 산소 센서의 동작성 에러 진단시에 연료 차단 구간이 아닌 일부 구동 또는 유휴상태에서 다운 스트림 산소 센서의 동작성 에러를 체크하므로, 일부 구동시 가속감 악화를 억제하고 유휴(idle)상태시 엔진부조 및 시동꺼짐이 방지된다. The present invention relates to a method for determining the operation of the downstream oxygen sensor for detecting the oxygen amount of the three-way catalyst in the vehicle self-diagnosis system of the vehicle, the detection voltage of the downstream oxygen sensor after the start switch is less than the abnormality detection threshold value Judging process; Determining whether the internal resistance of the downstream oxygen sensor is within a set range when the downstream oxygen sensor voltage is less than the abnormality detection reference value; Determining whether the engine is partially driven or idle when the downstream oxygen sensor is within a set range; Performing delay time learning when the engine is partially driven or idle; Determining whether the delay time after the delay time learning reaches a preset upper limit value; Comparing the downstream oxygen sensor voltage with the abnormality detection reference value when the delay time reaches the upper limit value; And if the downstream oxygen sensor voltage is less than the abnormality detection reference value, determining that an error has occurred in the downstream oxygen sensor. As a result, when the operation error of the downstream oxygen sensor of the exhaust gas self-diagnosis system is diagnosed, the operation error of the downstream oxygen sensor is checked in a part of driving or in an idle state instead of a fuel cutoff section, thereby suppressing deterioration of acceleration during some driving. Engine idle and starting off are prevented in idle state.

배출가스, 자가진단, 다운, 산소센서Exhaust gas, self-diagnosis, down, oxygen sensor

Description

차량의 배출가스 자가진단장치의 산소센서의 동작성 체크방법{method for checking rationality of O2 sensor in OBD system}Method for checking rationality of O2 sensor in OBD system

도 1은 일반적인 다운 스트림 산소센서의 출력전압 그래프,1 is a graph of the output voltage of a typical downstream oxygen sensor,

도 2는 본 발명에 따른 다운 스트림 센서 동작성 진단 시스템,2 is a downstream sensor operation diagnostic system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 다운 스트림 센서 동작성 진단 방법의 순서도, 3 is a flowchart of a method for diagnosing downstream sensor operability according to the present invention;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 시동 스위치 2 : 촉매장치1: start switch 2: catalyst device

3 : 산소센서 4 : ECU3: oxygen sensor 4: ECU

5 : 엔진 인젝터 5: engine injector

본 발명은 차량의 배출가스 자가진단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 배출가스 자가진단장치의 산소센서의 동작성 체크방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-exhaust gas self-diagnosis apparatus, and more particularly to a method for checking the operation of the oxygen sensor of the self-exhaust gas self-examination apparatus of the vehicle.

최근에 들어 차량의 사용량이 증가하고 보유대수가 늘어남에 따라 차량의 성능이나 안전성 이외에 환경 문제를 고려하게 되었다. 환경 문제에 있어 원인을 제 공하는 요인 중 차량으로 인한 공해 문제가 큰 비중을 차지하고 있으며, 공해 문제의 형태 또한 여러 형태로 나타난다.In recent years, as vehicle usage increases and the number of vehicles possessed increases, environmental issues in addition to vehicle performance and safety have been considered. Pollution problems caused by vehicles take up a large portion of environmental factors, and pollution problems come in many forms.

자동차에 의한 공해 문제중 한가지는 차량에서 발생되는 소음 공해나 연료 소비 후에 발생되는 배기가스에 의한 대기 오염 문제 등이 있다.One of the pollution problems caused by automobiles is the noise pollution generated by vehicles or the air pollution caused by exhaust gases generated after fuel consumption.

최근에 들어 자동차에 의한 공해 문제는 심각할 정도로 문제점을 야기하고 있고, 차량의 공해 문제 발생을 규제하는 자동차 배출가스 자가진단(OBD:On Board Diagnosis, 이하 OBD라 칭함)-II의 규정 또한 강화되고 있다.In recent years, pollution problems caused by automobiles have caused serious problems, and the regulations on automobile emissions self-diagnosis (OBD: On Board Diagnosis, OBD) -II, which regulate the occurrence of pollution problems of vehicles, have been strengthened. have.

일반적인 OBD-II 시스템에는 산소센서가 이용되는데, 산소센서는 삼원 촉매 앞에 설치되며, 엔진에 공급되는 연료가 흡입되는 공기에 비해서 이론 공연비(공기량/연료량=14.6)보다 많은가 적은가를 나타내는 센서로 산소의 농도에 따라 전압을 발생시키는 물질인 질코니아(ZrO2)로 되어 있다. 이 센서는 배기가스 속에 설치되며 가스 속에 산소가 많으면(Lean : 연료가 적게 공급될 경우) 0.5V 이하로 전압이 나오고, 산소가 적으면(Rich : 연료가 많게 공급되는 경우 0.5V 이상이 나온다.Oxygen sensor is used in the general OBD-II system. The oxygen sensor is installed in front of the three-way catalyst and indicates whether the fuel supplied to the engine is less than the theoretical air-fuel ratio (air / fuel amount = 14.6) compared to the air to be sucked. It is made of Zirconia (ZrO2), which is a substance that generates voltage depending on the concentration. This sensor is installed in the exhaust gas, and if there is a lot of oxygen in the gas (Lean: low fuel supply), the voltage is below 0.5V, and in low oxygen (Rich: more than 0.5V when the fuel is supplied high).

ECU(Electronic Control Unit)는 이 산소센서의 전압을 보고 0.45볼트 이하가 나오면 연료를 더 넣어주고 반대로 0.45V이상이 되면 연료를 적게 공급하는 피드백을 수행하여 그 평균이 항상 이론공연비에 가깝게 하며, 이론공연비보다 연료가 많았다 적었다 하는 것이 삼원 촉매의 배기가스의 정화율을 높게 한다.The ECU (Electronic Control Unit) looks at the voltage of this oxygen sensor and adds more fuel when it is below 0.45 volts. On the contrary, when the temperature is over 0.45V, the ECU performs feedback to supply less fuel so that the average is always close to the theoretical performance ratio. More fuel than the air-fuel ratio raises the purification rate of the exhaust gas of a three-way catalyst.

한편, 미국 수출용 차량에는 산소센서가 삼원 촉매 뒤에도 설치되며, 그 때는 앞에 설치되는 것을 업스트림 산소센서, 뒤에 설치되는 것을 다운스트림 산소센서라고 하며, 다운스트림 산소센서는 업스트림 센서와 동일하지만 삼원 촉매 뒤에 위치하여 앞에 있는 촉매의 배기가스의 정화가 항상 최고로 되도록 연료량을 조절하는데 사용된다.On the other hand, in the US export vehicle, the oxygen sensor is installed after the three-way catalyst, and the upstream oxygen sensor is installed in the front, and the downstream oxygen sensor is installed in the rear, and the downstream oxygen sensor is the same as the upstream sensor but is located behind the three-way catalyst. This is used to adjust the amount of fuel so that the purification of exhaust gas of the preceding catalyst is always the best.

업스트림 센서와 다운 스트림 센서를 구비한 자가진단 시스템은 차량의 주행중에 다운 스트림 산소센서를 체크하는데, 다운 스트림 산소센서가 정상이고 다운 스트림 산소센서의 감지전압이 0.45V이하면 촉매에 저장된 산소량(OSC)가 너무 많아서 질소산화물(NOx)의 정화효율이 떨어진다. 이에, 실제 연료량보다 많은 양을 분사하여 촉매내 산소량을 적정수준이 되도록 하는데, 이러한 동작시간을 딜레이 타임(P-jump delay time)(도 1 그래프 참조)이라 한다. 즉, 딜레이 타임이란 촉매내 산소량이 많은 경우 적정수준의 산소량을 유지시켜 질소산화물(NOx)의 정화효율을 높이기 위해 연료량 증량을 위한 분사기간을 늘려주는 값이다. 그러므로, 열화가 심한 경우 딜레이 타임(P-jump delay time) 학습을 통해 많은 양의 연료를 분사하게 한다. The self-diagnosis system with upstream and downstream sensors checks the downstream oxygen sensor while the vehicle is running.If the downstream oxygen sensor is normal and the downstream oxygen sensor detects less than 0.45V, the amount of oxygen stored in the catalyst (OSC Too much) decreases the NOx purification efficiency. Thus, by injecting more than the actual amount of fuel to make the amount of oxygen in the catalyst to an appropriate level, this operation time is referred to as the delay time (P-jump delay time) (see the graph of Figure 1). That is, the delay time is a value that increases the injection period for increasing the amount of fuel in order to maintain the oxygen level at an appropriate level when the amount of oxygen in the catalyst is large, thereby increasing the purification efficiency of nitrogen oxides (NOx). Therefore, in case of severe deterioration, a large amount of fuel is injected through the P-jump delay time learning.

한편, 자가진단시스템은 질소산화물(NOx) 정화효율을 위해서 다운 스트림 산소센서의 동작성 진단(rationality check)을 연료 차단(fuel cut-off)구간에서 시작하여, 연료 차단(fuel cut-off)구간이후 흡입되는 공기량이 일정값 이상이고 흡입되는 공기량의 계산시작부터 종료시점까지 다운 스트림 산소센서 값의 변화가 0.01V보다 작을 때 에러(error)로 판정한다. On the other hand, the self-diagnosis system starts the rationality check of the downstream oxygen sensor in the fuel cut-off section for the NOx purification efficiency, and then the fuel cut-off section. Thereafter, when the amount of intake air is more than a predetermined value and the change in the value of the downstream oxygen sensor from the start to the end of the calculation of the amount of intake air is less than 0.01V, an error is determined.

그런데, 수동변속 차량에서는 연료 차단구간이 충분히 길어서 다운 스트림 산소센서의 동작성을 진단가능하지만, 자동변속(Auto Transmission) 차량의 경우 연료 차단(cut-off)구간이 짧아서 진단하지 못하는 경우가 많다. By the way, in the manual transmission vehicle, the fuel cutoff section is sufficiently long to diagnose the operation of the downstream oxygen sensor, but in the case of an auto transmission vehicle, the cutoff section is short and it is often not diagnosed.

특히 다운 스트림 산소센서 내부의 회로 진단(circuit check)결과 정상이고 실제 다운 스트림 산소센서값이 0.02V 이하를 유지하는 상태인 경우 동작성 진단을 위해 딜레이 타임 학습을 계속 수행하여 딜레이 타임이 상한치에 다다르면, 이로 인해 일부 구동(part load) 또는 전체 구동(full load)인 경우 가속감 불량이 발생하고, 유휴(idle)상태인 경우 엔전부조등이 발생하며 촉매 손상에 영향을 준다. In particular, when the circuit check (circuit check) inside the downstream oxygen sensor is normal and the actual downstream oxygen sensor value is kept below 0.02V, if the delay time reaches the upper limit by continuing the delay time learning for the operation diagnosis As a result, in some parts or full loads, a sense of acceleration occurs, and in an idle state, an engine relief occurs and affects catalyst damage.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자동변속 차량의 배출가스 자가진단 시스템에 사용되는 다운 스트림 센서의 동작성 진단을 정확히 수행할 수 있고 동작성 진단시 촉매에 손상을 주지 않는 다운 스트림 센서의 동작성 체크방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to accurately perform the operation diagnostics of the downstream sensor used in the exhaust gas self-diagnosis system of the automatic transmission vehicle and do not damage the catalyst during the operation diagnostics It is an object of the present invention to provide a method for checking the operation of a downstream sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 배출가스 자가진단시스템에서 삼원촉매의 산소량을 감지하는 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단방법에 있어서, 시동스위치 온 후에 상기 다운 스트림 산소센서의 감지전압이 이상감지 기준치보다 작은지 판단하는 과정과; 상기 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작으면, 상기 다운 스트림 산소센서의 내부 저항이 설정값 범위내인지 판단하는 과정과; 상기 다운 스트림 산소센서가 설정값 범위내이면, 엔진이 일부 구동 내지는 유휴상태인지 판단하는 과정과; 상기 엔진이 일부 구동 내지는 유휴 상태이면, 딜레이 타임 학습을 수행하는 과정과; 상기 딜레이 타임 학습후의 딜레이 타임이 미리 설정된 상한치에 도달하였는지 판단하는 과정과; 상기 딜레이 타임이 상기 상한치에 도달하면, 상기 다운 스트림 산소센서 전압과 상기 이상감지 기준치를 비교하는 과정과; 상기 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작으면 상기 다운 스트림 산소센서에 에러가 발생한 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것에 의해 달성된다.The present invention for achieving the above object, in the method for determining the operation of the downstream oxygen sensor for detecting the oxygen amount of the three-way catalyst in the exhaust gas self-diagnosis system of the vehicle, the detection of the downstream oxygen sensor after the start switch on Determining whether the voltage is lower than an abnormality detection reference value; Determining whether the internal resistance of the downstream oxygen sensor is within a set range when the downstream oxygen sensor voltage is less than the abnormality detection reference value; Determining whether the engine is partially driven or idle when the downstream oxygen sensor is within a set range; Performing delay time learning when the engine is partially driven or idle; Determining whether the delay time after the delay time learning reaches a preset upper limit value; Comparing the downstream oxygen sensor voltage with the abnormality detection reference value when the delay time reaches the upper limit value; And if the downstream oxygen sensor voltage is less than the abnormality detection threshold, determining that an error has occurred in the downstream oxygen sensor.

여기서, 상기 딜레이 타임이 상한치에 도달이후에 소정 시간 경과후에 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작은지 판단하는 과정을 더 포함하여, 상기 딜레이 학습 후에 상기 다운 스트림의 산소센서의 출력전압에 변화가 생길 때까지 소정 시간 대기하는 것이 효과적이다.The method may further include determining whether the downstream oxygen sensor voltage is smaller than the abnormality detection reference value after a predetermined time after the delay time reaches the upper limit value, and the output voltage of the downstream oxygen sensor after the delay learning. It is effective to wait a predetermined time until a change occurs.

상기 시동스위치 온 후에 상기 다운 스트림 산소센서의 감지조건이 만족하는지 판단하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include determining whether the detection condition of the downstream oxygen sensor is satisfied after the start switch is turned on.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 배출가스 자가진단 시스템의 다운 스트림 산소센서 진단 제어블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시동 스위치(1)가 온되면, ECU(Electronic Control Unit)(4)는 산소 센서의 진단 조건이 만족하는 상태에서 다운 스트림 산소센서(3) 전압이 설정값(0.02V)보다 작고, 다운 스트림 산소센서(3) 내부 저항이 저장부(6)에 미리 저장된 설정값내이면, 엔진이 일부 구동 또는 유휴상태일 때, 엔진인젝터(5)를 제어하여 딜레이 타임 학습을 수행하는 ECU(4)로 구성된다. ECU(4)는 엔진이 일부 구동인지 유휴상태인지는 악셀레이터 센 서(미도시) 및 알피엠 미터기(미도시)로 감지한다.FIG. 2 is a block diagram of a downstream oxygen sensor diagnostic control of the exhaust gas self-diagnosis system according to the present invention. As shown in FIG. 2, when the start switch 1 is turned on, the ECU 4 controls the downstream oxygen sensor 3 voltage to a set value (0.02) while the diagnostic condition of the oxygen sensor is satisfied. Less than V) and the internal resistance of the downstream oxygen sensor 3 is within a preset value stored in the storage unit 6, the engine injector 5 is controlled to perform delay time learning when the engine is partially driven or idle. It consists of ECU4. The ECU 4 detects whether the engine is partially driven or idle with an accelerator sensor (not shown) and an RF meter (not shown).

ECU(4)는 엔진이 일부 구동 또는 유휴(idle)상태일 때 딜레이 타임 학습을 수행한 후에, 딜레이 타임이 상한치에 도달할 때까지 일정 시간이 경과된 후에 다운 스트림 산소센서(3)의 전압이 설정값(0.02V)보다 작은지 판단한다. ECU(4)는 다운 스트림 산소센서(3)의 전압이 설정값보다 크면 다운 스트림 산소센서(3)의 동작성이 이상이 없는 것으로 판단한다. 그러나, ECU(4)는 다운 스트림 산소센서(3)의 전압이 설정값보다 작으면 다운 스트림 산소센서(3)의 동작에 에러가 발생한 것으로 판단하고, 업 스트림 센서(미도시)만을 가지고 촉매내 산소량 제어를 수행한다.The ECU 4 performs the delay time learning when the engine is partly driven or idle, and after a certain time has elapsed until the delay time reaches the upper limit, the voltage of the downstream oxygen sensor 3 is reduced. Determine if it is smaller than the set value (0.02V). The ECU 4 determines that the operability of the downstream oxygen sensor 3 is not abnormal when the voltage of the downstream oxygen sensor 3 is larger than the set value. However, when the voltage of the downstream oxygen sensor 3 is lower than the set value, the ECU 4 judges that an error has occurred in the operation of the downstream oxygen sensor 3, and has only an upstream sensor (not shown) in the catalyst. Oxygen amount control is performed.

도 3은 본 발명에 따른 배출가스 자가진단 시스템의 다운 스트림 산소센서 진단 방법의 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, S1단계에서 ECU(4)는 시동 스위치를 온시킨다. S2단계에서 다운 스트림 산소센서(3)의 감지조건이 만족하는지 판단한다. 이때, 상기 감지조건은 다운 스트림 산소센서의 히터(미도시)가 히팅중이고 에러가 없어야 하며, 촉매온도가 일정값(500도) 이상이어야 한다. ECU(4)는 S2단계의 판단결과 다운 스트림 산소센서(3)의 감지조건이 만족되면, S3단계에서 ECU(4)는 다운 스트림 산소센서(3)의 감지전압이 설정된 전압 0.02V보다 작은지 판단한다. 다운 스트림 산소센서(3)의 전압이 0.02V 보다 작으면, S4단계에서 다운 스트림 산소센서의 내부 저항이 설정값 범위내(20Ω < 내부 저항 < 60Ω)인지 판단한다. S4단계의 판단결과 다운 스트림 산소센서(3)가 설정값 범위내이면, S5단계에서 엔진이 일부 구동(part load) 내지는 유휴(idle) 상태인지 판단한다. S5단계의 판단결과 엔진이 일부 구동(part load) 내지는 유휴(idle) 상태이면, S6단계에서 촉매내 적정산소량 유지를 위한 딜레이 타임(P-jump delay time) 학습을 수행하여 딜레이 타임값이 상한치인지 판단한다. S6단계의 판단결과 딜레이 타임(P-jump delay time)이 상한치에 도달하면, S7단계에서 ECU(4)는 타이머를 동작시켜 저장부(5)에 미리 설정된 시간동안 대기한다. S7단계에서 타이머의 시간이 딜레이 타임후 대기시간을 경과하였는지 판단하여 대기시간을 경과한 경우, S8단계에서 다운 스트림 산소센서(3)의 전압이 0.02V 보다 작은지 판단한다. S8단계의 판단결과 0.02V 보다 작으면 다운 스트림 산소센서(3)가 동작성 에러(rationality error)가 발생한 것으로 판단한다. 이후에는 ECU(4)는 업스트림 산소센서(미도시)로 자가진단을 수행한다.3 is a flow chart of a method for diagnosing the downstream oxygen sensor of the exhaust gas self-diagnosis system according to the present invention. As shown in Fig. 3, in step S1, the ECU 4 turns on the start switch. In step S2, it is determined whether the detection condition of the downstream oxygen sensor 3 is satisfied. At this time, the sensing condition is that the heater (not shown) of the downstream oxygen sensor is heating and there is no error, and the catalyst temperature must be above a predetermined value (500 degrees). When the ECU 4 detects that the detection condition of the downstream oxygen sensor 3 is satisfied as a result of the determination in step S2, the ECU 4 determines whether the detection voltage of the downstream oxygen sensor 3 is smaller than the set voltage 0.02V in step S3. To judge. If the voltage of the downstream oxygen sensor 3 is less than 0.02V, it is determined in step S4 whether the internal resistance of the downstream oxygen sensor is within a set value range (20Ω <internal resistance <60Ω). As a result of the determination in step S4, if the downstream oxygen sensor 3 is within the set value range, it is determined in step S5 whether the engine is partly loaded or idle. If the determination result of step S5 indicates that the engine is partly loaded or idle, the P-jump delay time learning is performed to maintain an appropriate amount of oxygen in the catalyst in step S6 to determine whether the delay time value is the upper limit value. To judge. As a result of the determination in step S6, when the delay time (P-jump delay time) reaches the upper limit value, in step S7, the ECU 4 operates the timer and waits for a preset time in the storage unit 5. In step S7, the timer determines whether the waiting time elapses after the delay time, and when the waiting time elapses, in step S8, it is determined whether the voltage of the downstream oxygen sensor 3 is less than 0.02V. If the result of the determination in step S8 is less than 0.02V, the downstream oxygen sensor 3 determines that an operation error (rationality error) has occurred. Afterwards, the ECU 4 performs self-diagnosis with an upstream oxygen sensor (not shown).

이러한 구성에 의하여, 다운 스트림 산소센서의 전압값이 설정값보다 작을 때 일부 구동 또는 유휴상태에서 딜레이 타임(P-jump delay time)학습을 수행하여 딜레이 타임의 상한치의 도달이후 일정시간 경과 후에 다운 스트림 산소센서의 전압값을 감지하여 다운 스트림 산소센서 동작성 에러를 판단함으로써, 자동 변속 차량에서 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단시간이 확보되고, 엔진 일부 구동시 가속감 악화를 억제하고 엔진 유휴(idle)상태시 엔진부조 및 시동꺼짐이 방지된다. With this configuration, when the voltage value of the downstream oxygen sensor is smaller than the set value, the delay time (P-jump delay time) learning is carried out in some driving or idle states, and after the predetermined time has elapsed after reaching the upper limit of the delay time, By detecting the downstream oxygen sensor operability error by detecting the voltage value of the oxygen sensor, the operation time of the downstream oxygen sensor in the automatic transmission vehicle is secured, and the deterioration of the acceleration feeling is suppressed when the engine is partially driven, and the engine idles. Engine refueling and starting off are prevented in this state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 배출가스 자가진단 시스템의 다운 스트림 산소 센서의 동작성 에러 판단시에 연료 차단 구간이 아닌 일부 구동 또는 유휴상태에서 다운 스트림 산소 센서의 동작성 에러를 판단하므로, 엔진 일부 구동 시 가속감 악화를 억제하고 엔진 유휴(idle)상태시 엔진부조 및 시동꺼짐이 방지된다. As described above, according to the present invention, when the operation error of the downstream oxygen sensor of the exhaust gas self-diagnosis system is determined, the operation error of the downstream oxygen sensor is judged in a part of driving or idle state instead of the fuel cutoff section. In some driving, the deterioration of the feeling of acceleration is suppressed, and engine assistance and starting off are prevented when the engine is idle.

Claims (3)

차량의 배출가스 자가진단시스템에서 삼원촉매의 산소량을 감지하는 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단방법에 있어서,In the method of determining the operation of the downstream oxygen sensor for detecting the amount of oxygen of the three-way catalyst in the vehicle self-diagnosis system of the vehicle, 시동스위치 온 후에 상기 다운 스트림 산소센서의 감지전압이 이상감지 기준치보다 작은지 판단하는 과정과;Determining whether the detection voltage of the downstream oxygen sensor is lower than an abnormality detection threshold value after the start switch is turned on; 상기 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작으면, 상기 다운 스트림 산소센서의 내부 저항이 설정값 범위내인지 판단하는 과정과;Determining whether the internal resistance of the downstream oxygen sensor is within a set range when the downstream oxygen sensor voltage is less than the abnormality detection reference value; 상기 다운 스트림 산소센서가 설정값 범위내이면, 엔진이 일부 구동 내지는 유휴상태인지 판단하는 과정과;Determining whether the engine is partially driven or idle when the downstream oxygen sensor is within a set range; 상기 엔진이 일부 구동 내지는 유휴 상태이면, 딜레이 타임 학습을 수행하는 과정과; Performing delay time learning when the engine is partially driven or idle; 상기 딜레이 타임 학습후의 딜레이 타임이 미리 설정된 상한치에 도달하였는지 판단하는 과정과;Determining whether the delay time after the delay time learning reaches a preset upper limit value; 상기 딜레이 타임이 상기 상한치에 도달하면, 상기 다운 스트림 산소센서 전압과 상기 이상감지 기준치를 비교하는 과정과;Comparing the downstream oxygen sensor voltage with the abnormality detection reference value when the delay time reaches the upper limit value; 상기 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작으면 상기 다운 스트림 산소센서에 에러가 발생한 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단방법. And determining that an error has occurred in the downstream oxygen sensor when the downstream oxygen sensor voltage is less than the abnormality detection reference value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 딜레이 타임이 상한치에 도달이후에 소정 시간 경과후에 다운 스트림 산소센서 전압이 상기 이상감지 기준치보다 작은지 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단방법. And determining whether the downstream oxygen sensor voltage is smaller than the abnormality detection reference value after a predetermined time after the delay time reaches the upper limit value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시동스위치 온 후에 상기 다운 스트림 산소센서의 감지조건이 만족하는지 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다운 스트림 산소센서의 동작성 판단방법. And determining whether the detection condition of the downstream oxygen sensor is satisfied after the start switch is turned on.
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