KR100552229B1 - Control device for push presure of recycle box in auto teller machine and control methode thereof - Google Patents

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차진환
이경태
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

본 발명은 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단에 설치되어 반출되는 지폐류의 적정한 푸쉬압여부를 감지하고 지폐류의 반출 중에도 적정한 푸쉬압이 유지되도록 제어하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용한 푸쉬압 제어방법에 관한 것이다.The present invention is installed in the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine, the push pressure control of the recycle box in the banknotes teller machine to detect whether the appropriate push pressure of the bills to be carried out and to maintain the appropriate push pressure even during the export of bills An apparatus and a push pressure control method using the same.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 지폐류 입출금기의 리사이클박스에서 푸쉬플레이트와 픽업롤러 간에 가압정도를 감지하는 푸쉬압 감지수단, 상기 픽업롤러의 정위치 여부를 감지하는 정위치 감지수단, 상기 각 감지수단에 의해 수집되는 신호를 판단하여 상기 리사이클박스의 푸쉬플레이트의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용한 제어방법을 제공하여 지폐류의 분리중에도 실시간으로 푸쉬압을 감지하고 이에 따른 푸쉬압을 보상하여 적정한 푸쉬압을 유지가능하므로 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 원활한 출금동작이 이루어지도록 하는 발명임.The present invention for realizing this, the push-pressure detection means for detecting the pressure degree between the push plate and the pickup roller in the recycling box of the banknotes teller machine, the exact position detection means for detecting the position of the pickup roller, the respective detection means And a control unit for controlling the operation of the push plate of the recycle box by determining a signal collected by the push box of the recycle box characterized in that the push box of the recycle box and a control method using the same. It is an invention to make the withdrawal operation of the recycling box smoothly in the banknote machine as it can maintain the proper push pressure by detecting the push pressure in real time even during separation and compensating the push pressure accordingly.

리사이클박스, 푸쉬압 감지센서, 정위치 감지센서, 고정판금물, 퇴피캠Recycling box, push pressure sensor, exact position sensor, fixed sheet metal, evacuation cam

Description

지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용한 푸쉬압 제어방법{Control device for push presure of recycle box in auto teller machine and control methode thereof}Push pressure control device of recycle box in paper money dispenser and control method for push pressure using same

도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 분리사시도,1 is an exploded perspective view of a recycling box in a banknote teller machine according to the prior art,

도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 전면부 사시도,Figure 2 is a perspective view of the front of the head portion of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art,

도 3은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 후면부 분리사시도,Figure 3 is an exploded perspective view of the rear portion of the head portion of the recycling box in the banknotes teller machine according to the prior art,

도 4는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 개략적인 상태도,Figure 4 is a schematic state diagram of the head portion of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art,

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 요부상세도,5 is a detailed view of the main portion of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 상태도,Figure 6 is a state diagram showing the inside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 사시도,Figure 7 is a perspective view showing the inside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출 금수단의 사시도,8 is a perspective view of a withdrawal means of a recycling box in a banknote teller machine according to an embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a push pressure control method of a recycling box in a banknote dispenser according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 푸쉬압 감지수단 2 : 정위치 감지수단1: Push pressure detecting means 2: Exact position detecting means

21 : 픽업롤러 22 : 출금롤러21: pickup roller 22: withdrawal roller

23 : 게이트롤러 24 : 핀치롤러23: gate roller 24: pinch roller

25 : 출금가이드 30 : 퇴피분리장치25: withdrawal guide 30: retraction separator

31 : 고정판금물 32 : 퇴피캠31: fixed sheet metal 32: evacuation cam

50 : 푸쉬플레이트 61 : 퇴피캠 구동기어50: push plate 61: drive cam gear

62 : 출금롤러기어 63 : 감지부기어62: withdrawal roller gear 63: detection gear

64 : 감지판 65 : 감지부64 detection plate 65 detection unit

100 : 입금수단 200 : 출금수단100: deposit means 200: withdrawal means

S1 : 푸쉬압 감지센서 S2 : 정위치 감지센서S1: Push pressure sensor S2: Exact position sensor

본 발명은 금융자동화를 위한 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 설치되는 푸쉬플레이트와 픽업롤러 간의 원활한 출금을 위한 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용 한 푸쉬압 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리사이클박스의 출금수단에 설치되어 반출되는 지폐류의 적정한 푸쉬압여부를 감지하고 지폐류의 반출 중에도 적정한 푸쉬압이 유지되도록 제어하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용한 푸쉬압 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a push pressure control apparatus for smooth withdrawal between a push plate and a pickup roller installed in a recycling box of a banknote bank machine for financial automation, and a push pressure control method using the same. The present invention relates to a push pressure control device for a recycling box and a push pressure control method using the same in a paper money dispenser which detects whether a proper push pressure of bills to be carried and installed in the means and maintains a proper push pressure even when the bills are taken out. .

지폐류 입출금기에서 리사이클박스는 지폐류 입출금기에 장착 또는 탈착가능하고, 입금수단과 출금수단이 구비되어 입금요청시에는 지폐류를 유입하여 저장보관하고 출금요청시에는 지폐류를 반출하여 출금하는 두가지 작업을 수행한다.Recycling box can be installed or detached in banknotes and withdrawal machines, and it has two means of depositing and withdrawing means, which deposits and stores banknotes when deposit is requested, and withdraws and withdraws bills when requesting withdrawal. Do this.

도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 분리사시도이다.1 is an exploded perspective view of a recycling box in a banknote teller machine according to the prior art.

지폐류 입출금기의 리사이클박스(6)는 그 상단부에 일측은 입금수단(100)이 구비되고 타측은 출금수단(200)이 구비된 헤드부(900), 입금수단(100)에 의해 유입된 지폐류가 저장되거나 출금수단(200)에 의해 반출될 지폐류가 저장되어있는 저장부(800)로 이루어진다.Recycling box 6 of the banknotes teller machine is provided with a billing means 100 on one side of the upper end and a billing unit introduced by the head portion 900, the depositing means 100 is provided with a withdrawal means 200 on the other side Is made of a storage unit 800 is stored or stored bills to be taken out by the withdrawal means 200.

도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 전면부 사시도이고, 도 3은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 후면부 분리사시도이며, 도 4는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 개략적인 상태도이다.Figure 2 is a perspective view of the front of the head portion of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art, Figure 3 is an exploded perspective view of the rear portion of the head of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art, Figure 4 is a banknote according to the prior art This is a schematic state diagram of the head portion of a recycling box in a flow teller machine.

리사이클박스(6)의 헤드부(900)는 다수개의 롤러 등으로 이루어진 입금수단(100)과 입금수단(100)에 구동력을 전달하기 위하여 입금수단(100)의 롤러와 동일축에 결합되고 기어연결되어 있는 입금부 동력전달수단(300)이 구비되어 있고, 다수개의 롤러 등으로 이루어진 출금수단(200)과 출금수단(200)에 구동력을 전달하기 위하여 출금수단(200)의 롤러와 동일축에 결합되고 기어연결되어 있는 출금부 동력전달수단(400)이 구비되어 있다.The head portion 900 of the recycling box 6 is coupled to the same shaft as the roller of the depositing means 100 in order to transmit a driving force to the depositing means 100 and the depositing means 100 made of a plurality of rollers, etc. It is provided with a power transmission means 300, which is coupled to the same axis as the roller of the withdrawal means 200 to transfer the driving force to the withdrawal means 200 and the withdrawal means 200 made of a plurality of rollers, etc. And a withdrawal unit power transmission means 400 is connected to the gear.

이러한 리사이클박스(6)의 출금수단(200)은 일례로 리사이클박스(6) 내에 저장되어 있는 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러(21), 지폐류의 낱장분리를 위하여 픽업롤러(21)를 상하로 이동시키는 퇴피분리장치(30), 낱장분리된 지폐류를 리사이클박스(6) 외부로 반출하는 출금롤러(22)와 게이트롤러(23), 출금롤러(22)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(24), 리사이클박스(6) 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드(25)를 포함하여 이루어진다.The withdrawal means 200 of the recycling box 6 is, for example, a pick-up roller 21 for separating the bills stored in the recycle box 6 one by one, and the pick-up roller 21 for vertically separating the bills. Withdrawal separator 30 for moving to a plurality of withdrawal roller 22 and the gate roller 23 for carrying out the sheet separated bills to the recycle box (6) in close contact with the plurality of bills It comprises a pinch roller 24, withdrawal guide 25 for guiding the bills carried out of the recycling box 6.

또한 리사이클박스(6)의 저장부(800)에는 입금수단(100)에 의한 지폐류의 유입시에는 저장공간이 형성되도록 하강하고, 출금수단(200)에 의한 지폐류의 반출시에는 픽업롤러(21)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(50)가 구비된다.In addition, the storage unit 800 of the recycling box 6 is lowered so that a storage space is formed when the bills are introduced by the depositing means 100, and the pick-up roller (when carrying out the bills by the withdrawal means 200). 21 is provided with a push plate 50 that rises to press the bills.

그러나, 상기한 지폐류 입출금기의 리사이클박스(6)는 상측에 지폐류가 적층된 푸쉬플레이트(50)가 출금수단(200)의 픽업롤러(21)를 가압하고, 픽업롤러(21)가 지폐류를 분리하여 반출하게되나, 지폐류가 반출됨에 따라 최초 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간에 형성된 푸쉬압이 감소하게 되어 원활한 출금동작이 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.However, in the recycling box 6 of the banknotes deposit and withdrawal machine, the push plate 50 in which the banknotes are stacked on the upper side pressurizes the pickup roller 21 of the withdrawal means 200, and the pickup roller 21 receives the banknotes. Although separated to be taken out, as the bills are taken out there is a problem that the push pressure formed between the first pickup roller 21 and the push plate 50 is reduced, so that a smooth withdrawal operation is not made.

이에 푸쉬압의 감소됨에 따라 푸쉬플레이트(50)의 푸쉬압을 감지하고 이에 따른 푸쉬압 감소를 보상하도록 하여 원활한 출금동작을 수행하도록 하는 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용한 푸쉬압 제어방법이 제시되어야 할 필요성이 있다.Therefore, a push pressure control device and a push pressure control method using the same to detect the push pressure of the push plate 50 and compensate for the push pressure decrease according to the decrease of the push pressure and perform the withdrawal operation need to be presented. There is this.

따라서 본 발명은 지폐류가 적층되는 푸쉬플레이트와 가압되며 지폐류의 낱장분리를 위해 퇴피분리장치에 의해 상하로 이동되는 픽업롤러에 의해 지폐류를 반출하는 지폐류 입출금기의 리사이클박스에서 지폐류의 반출 중에도 푸쉬압이 감지되도록 하고, 지폐류의 반출에 따른 푸쉬압 감소를 보상가능하도록 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치 및 이를 이용한 푸쉬압 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is a push plate to be stacked with the bills are pushed out of the recycling box of the banknotes teller machine to take out the bills by the pick-up roller moved up and down by the retraction separator for sheet separation of bills. It is an object of the present invention to provide a push pressure control device for a recycling box and a push pressure control method using the same in a banknotes teller machine which enables the push pressure to be sensed and compensates for the decrease in the push pressure caused by the ejection of the bills.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지폐류 입출금기의 리사이클박스 내에 설치되어 저장되어 있는 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 픽업롤러, 상기 픽업롤러에서 분리된 지폐류를 외부로 반출하는 출금롤러, 일측은 상기 출금롤러와 결합되고 타측은 상기 픽업롤러가 결합되는 고정판금물, 상기 고정판금물의 측부에 설치되고 회전동작에 의해 상기 픽업롤러를 상기 출금롤러를 축으로 상하로 이동시키는 퇴피캠, 상기 리사이클박스 내에서 지폐류가 적층되어 승하강되고 출금요청시에는 상기 픽업롤러를 가압하여 상기 고정판금물을 상승 시키는 푸쉬플레이트를 포함하여 이루어진 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 있어서, 상기 고정판금물에서 돌출되어 일체로 형성되는 감지부, 상기 감지부의 이동경로상에 설치되어 상기 감지부의 존재/부존재여부를 감지하는 푸쉬압 감지센서로 구성되는 푸쉬압 감지수단;과 상기 출금롤러와 동일축에 결합되는 출금롤러기어, 상기 출금롤러기어와 맞물리며 상기 퇴피캠에 구동력을 전달하는 퇴피캠 구동기어, 상기 퇴피캠 구동기어와 맞물리는 감지부기어, 상기 감지부기어와 동일축에 설치되고 상기 픽업롤러의 분리부 위상변화에 대응되도록 반원판형상으로 형성되는 감지판, 상기 감지판의 회전경로상에 설치되어 상기 감지판의 존재/부존재여부를 감지하는 정위치 감지센서로 구성되는 정위치 감지수단;과 상기 각 감지수단에 의해 수집되는 신호를 판단하여 상기 푸쉬플레이트의 지폐류 반출시 발생되는 푸쉬압 감소를 보상하도록 상기 푸쉬플레이트를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어있다.The present invention for achieving the above object, the pick-up roller is provided with a separation portion of the rubber material to separate the bills installed and stored in the recycling box of the banknotes teller machine, the bills separated from the pickup roller to the outside Withdrawal roller to be carried out, one side is coupled to the withdrawal roller and the other side is fixed sheet metal material is coupled to the pickup roller, the fixed sheet metal is installed on the side of the fixed roller to move the pickup roller up and down the shaft by the rotation operation In the recycling box of the paper money deposit and withdrawal machine made of a retreat cam, bills are stacked and lowered in the recycle box, and pushed down the pick-up roller to raise the fixed sheet metal when a withdrawal request is made. Protruding from the sensing unit is formed integrally, installed on the movement path of the sensing unit A push pressure detecting means comprising a push pressure detecting sensor for detecting the presence / absence of the detecting unit; and a withdrawal roller gear coupled to the same axis as the withdrawal roller, and engaged with the withdrawal roller gear to transmit driving force to the evacuation cam; The evacuation cam drive gear, the sensing part gear meshing with the evacuation cam drive gear, the sensing plate which is installed on the same axis as the sensing part gear and is formed in a semi-circular plate shape so as to correspond to the phase change of the separation part of the pickup roller. A position detection means installed on a rotation path of the plate and configured as a position detection sensor for detecting the presence / absence of the detection plate; and the signals collected by the respective detection means to determine bills of the push plate. The controller is configured to control the push plate to compensate for the reduction in the push pressure generated when it is taken out.

또한 상기의 발명을 이용한 본 발명은, 리사이클박스에서 푸쉬플레이트상의 지폐류와 가압되어 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러를 상하로 이동시켜 낱장분리를 하는 퇴피분리장치, 상기 퇴피분리장치에서 돌출되어 형성되는 감지부, 상기 감지부의 이동경로상에 설치되어 상기 푸쉬플레이트와 상기 픽업롤러의 적정한 푸쉬압여부를 감지하는 푸쉬압 감지센서에서 반복적으로 상기 감지부의 존재/부존재가 감지되면 지폐류의 반출 중임을 인식하는 반출동작 인식단계;와 상기 픽업롤러의 출금을 위한 정위치 여부를 감지하는 정위치 감지센서에서 지 폐류의 반출 중에 상기 픽업롤러의 정위치여부를 감지하는 정위치 감지단계;와 상기 정위치 감지센서에서 상기 픽업롤러의 정위치가 감지되고 상기 푸쉬압 감지센서에서 상기 감지부의 부존재가 감지되면 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되지 못하는 것으로 인식하는 푸쉬압 감지단계;와 상기 픽업롤러가 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되도록 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 푸쉬압을 보상하는 푸쉬압 보상단계;를 포함하여 이루어져 있다.In addition, the present invention using the above invention, the pick-up roller is pressed with the banknotes on the push plate in the recycling box to separate the bills one by one, the retraction separator for separating the sheet by moving the pickup roller up and down, the evacuation separator When the presence / absence of the sensing unit is repeatedly detected in the sensing unit formed to protrude from, the pressure sensor is installed on the movement path of the sensing unit to detect the appropriate push pressure of the push plate and the pick-up roller repeatedly A carrying out operation recognizing step of recognizing that the carrying out of the picking roller is carried out; And the correct position of the pickup roller is detected by the exact position sensor and the push pressure sensor detects the correct position. A push pressure sensing step of recognizing that an appropriate push pressure for withdrawal is not maintained when a negative absence is detected; and a push pressure for compensating the push pressure by raising the push plate so that the pickup roller maintains an appropriate push pressure for withdrawal; Compensation step; consists of.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 요부상세도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 사시도이다.Figure 5 is a detailed view of the withdrawal means of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 6 shows the inside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing the inside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 출금수단(200)은 리사이클박스(6) 내에 저장되어 있는 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러(21), 지폐류의 낱장분리를 위하여 픽업롤러(21)를 상하로 이동시키는 퇴피분리장치(30), 낱장분리된 지폐류를 리사이클박스(6) 외부로 반출하는 출금롤러(22)와 게이트롤러(23), 출금롤러(22)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(24), 리사이클박스(6) 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드(25)를 포함하여 이루어진다.Withdrawal means 200 according to an embodiment of the present invention is the pick-up roller 21 for separating the bills stored in the recycling box (6) one by one, the pick-up roller 21 to separate the sheets of bills up and down A plurality of pinches for bringing the banknotes into close contact with the withdrawal separator 30 for moving, the withdrawal roller 22 and the gate roller 23, and the withdrawal roller 22 for carrying out the separated bills to the recycle box 6. It comprises a roller 24, withdrawal guide 25 for guiding the bills carried out of the recycling box (6).

이러한 출금수단(200)의 퇴피분리장치(30)는 출금롤러(22)를 중심축으로 픽 업롤러(21)가 상하로 이동되도록 일측은 출금롤러(22)와 결합되어 리사이클박스(6)에 설치되고 타측은 픽업롤러(21)와 결합되며 측부에는 돌출부(33)가 형성되는 고정판금물(31), 고정판금물(31)의 측부에 설치된 돌출부(33)와 접촉하여 회전동작에 의해 픽업롤러(21)가 출금롤러(22)를 축으로 상하로 이동되도록 하는 퇴피캠(32)으로 구성된다.The retraction separator 30 of the withdrawal means 200 is coupled to the withdrawal roller 22 so that the pick-up roller 21 is moved up and down about the withdrawal roller 22 to the recycling box 6. It is installed and the other side is coupled to the pick-up roller 21, the side of the fixed sheet metal material 31 is formed with a projection 33, the contact portion 33 is provided in the side of the fixed sheet metal material 31 in contact with the pickup roller (rotational pick-up roller ( 21 is composed of a retracting cam 32 to move the withdrawal roller 22 up and down on the axis.

리사이클박스(6)는 그 내측으로 지폐류의 유입시에는 저장공간이 형성되도록 하강하고, 출금수단(200)에 의한 지폐류의 반출시에는 출금수단(200)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(50)가 구비된다.The recycling box 6 is pushed down so that a storage space is formed when the banknotes are introduced into the inside thereof, and when the banknotes are taken out by the withdrawal means 200, the banknotes are pushed up to press the withdrawal means 200. Plate 50 is provided.

이러한 푸쉬플레이트(50)는 지폐류가 적층되어 승하강되는 것으로, 출금요청시에는 상승하여 픽업롤러(21)를 상측으로 가압하게되고, 이에 따라 픽업롤러(21)가 설치되어 있는 고정판금물(31)도 출금롤러(22)를 축으로 상측으로 이동하게 된다.The push plate 50 is a stack of bills are raised and lowered, when the withdrawal request is raised to press the pickup roller 21 to the upper side, accordingly fixed sheet metal material 31 is provided with the pickup roller 21 ) Also moves the withdrawal roller 22 to the upper side.

또한, 고정판금물(31)은 그 상측으로 리사이클박스(6)에 고정되어 고정판금물(31)에 하방향 푸쉬압을 제공하는 스프링(70)이 설치되어 있다.In addition, the fixed sheet metal 31 is fixed to the recycling box 6 above the spring 70 is provided to provide a downward push pressure to the fixed sheet metal 31.

한편, 출금수단(200)은 고정판금물(31)과 일체로 형성되어 푸쉬플레이트(50)측으로 하향하여 돌출되는 감지부(65), 감지부(65)의 존재/부존재 여부가 감지되도록 그 이동경로상에 리사이클박스(6)에서 고정설치되는 푸쉬압 감지센서(S1)로 구성되는 푸쉬압 감지수단(1)이 설치된다.On the other hand, the withdrawal means 200 is formed integrally with the fixed sheet metal 31, the movement path so that the presence / absence of the sensing unit 65, the sensing unit 65 protruding downward toward the push plate 50 side is detected Push pressure sensing means 1 consisting of a push pressure detecting sensor (S1) fixedly installed in the recycling box (6) is installed on.

푸쉬압 감지센서(S1)는 감지부(65)의 이동경로상에 설치되는 것으로 일례로광센서가 사용될 수 있고, 발광부와 수광부가 인접되어 설치되는 단거리형이 적절 하며, 이에 발광부와 수광부 사이로 감지부(65)가 이동되는 것이 감지되도록 한다.The push pressure sensor S1 is installed on the movement path of the sensing unit 65. For example, an optical sensor may be used, and a short distance type in which the light emitting unit and the light receiving unit are adjacent to each other is appropriate, and the light emitting unit and the light receiving unit are appropriate. The sensing unit 65 is detected to be moved between.

이때 푸쉬압 감지센서(S1)는 푸쉬플레이트(50)가 상승하여 픽업롤러(21)를 가압하게되고, 고정판금물(31)이 스프링(70)의 탄성력에 의해 정지되는 위치를 출금동작에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되는 출금정위치로 판단하도록 한다.At this time, the push pressure sensor S1 pushes the pick-up roller 21 by raising the push plate 50, and the fixed sheet metal 31 stops at the position where the fixed sheet metal 31 is stopped by the elastic force of the spring 70. Judging by the withdrawal stop position that the push pressure is maintained.

또한, 푸쉬압 감지센서(S1)는 상기한 출금정위치에 감지부(65)가 위치하였을 때 감지부(65)가 감지되도록 설치되고, 감지부(33)가 감지되면 출금동작이 수행되도록 하는 것이다.In addition, the push pressure sensor (S1) is installed so that the detection unit 65 is detected when the detection unit 65 is located at the withdrawal stop position, and when the detection unit 33 is detected so that the withdrawal operation is performed. will be.

한편, 출금수단(200)의 출금롤러(22)는 도 5에 도시된 바와같이 출금부 동력전달수단(400)에서 동력전달받는 출금롤러 구동축(22a)에 결합되어 있고, 픽업롤러(21)는 출금부 동력전달수단(400)의 기어에 의해 출금롤러(22)와 연결되어 있으므로 출금롤러(22)의 회전시 같이 회전된다.On the other hand, the withdrawal roller 22 of the withdrawal means 200 is coupled to the withdrawal roller drive shaft 22a which is powered by the withdrawal unit power transmission means 400, as shown in FIG. 5, the pickup roller 21 is Since the withdrawal roller 22 is connected by the gear of the withdrawal unit power transmission means 400, the withdrawal roller 22 is rotated together.

또한, 픽업롤러(21)는 지폐류가 적층되어 리사이클박스(6) 내에서 승하강되는 푸쉬플레이트(50)상의 지폐류를 한장씩 분리하게 되는데 이를 위하여 픽업롤러(21)에는 지폐류와 마찰되는 고무재질의 분리부(21a)와 비마찰되는 플라스틱부(21b)로 구성되고, 픽업롤러(21)는 분리부(21a)의 위치가 출금수단(200)에 의해 지폐류가 반출 또는 반송되기 전에 정위치에 위치되어야 한다.In addition, the pick-up roller 21 separates the bills on the push plate 50 to be moved up and down in the recycling box 6 by stacking the bills. For this purpose, the pick-up rollers 21 are rubbed with the bills. It consists of a separating portion 21a of the material and a plastic portion 21b which is not frictioned, and the pick-up roller 21 is fixed before the position of the separating portion 21a is taken out or conveyed by the withdrawal means 200. It must be located at the location.

즉, 픽업롤러(21)의 정위치란 픽업롤러(21)가 그 다음 동작을 수행하기 위한 준비상태로 위치되는 것을 의미한다.That is, the correct position of the pickup roller 21 means that the pickup roller 21 is positioned in a ready state for performing the next operation.

도 8은 본 발명의 일시시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출 금수단의 외부를 보인 상태도이다.8 is a state diagram showing the outside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to one embodiment of the present invention.

이상과 같이 픽업롤러(21)의 정위치를 감지하기 위하여 출금롤러(22)와 동일축에 결합되는 출금롤러기어(62), 출금롤러기어(62)와 맞물리며 퇴피캠(32)에 구동력을 전달하는 퇴피캠 구동기어(61), 퇴피캠 구동기어(61)와 맞물리는 감지부기어(63), 감지부기어(63)와 동일축에 설치되고 픽업롤러(21)의 분리부(21a) 위상변화에 대응되도록 반원판형상으로 형성되는 감지판(64), 감지판(64)의 회전경로 상에 설치되어 감지판(64)의 존재/부존재여부를 감지하는 정위치 감지센서(S2)로 이루어진 정위치 감지수단(2)이 구비된다.As described above, the driving force is transmitted to the evacuation cam 32 while being engaged with the withdrawal roller gear 62 and the withdrawal roller gear 62 which are coupled to the same axis as the withdrawal roller 22 in order to detect the correct position of the pickup roller 21. The retracting cam drive gear 61, the sensing unit gear 63 meshing with the retracting cam drive gear 61, and the detecting unit gear 63 are installed on the same axis and are separated from the phase of the pick-up roller 21. Sensing plate 64 is formed in the shape of a semi-circle to correspond to the change, it is installed on the rotation path of the sensing plate 64 consists of a position sensor (S2) for detecting the presence / absence of the sensing plate 64 The position detecting means 2 is provided.

출금롤러(22)가 결합되어 있는 출금롤러 구동축(22a)은 출금부 동력전달수단(400)이 결합되어 있는 대항측 고정판금물(31)의 외측으로 출금롤러기어(62)가 결합된다.The withdrawal roller drive shaft 22a to which the withdrawal roller 22 is coupled is coupled to the withdrawal roller gear 62 to the outside of the counter side fixed sheet metal 31 to which the withdrawal unit power transmission means 400 is coupled.

출금롤러기어(62)는 퇴피분리장치(30)의 퇴피캠(32)을 구동하는 퇴피캠 구동기어(61)와 맞물려 회전하게된다.The withdrawal roller gear 62 is engaged with the evacuation cam drive gear 61 for driving the evacuation cam 32 of the evacuation separator 30.

이때 출금롤러기어(62)는 퇴피캠 구동기어(61)와 2:1의 회전비를 갖도록 기어연결되어 퇴피캠(32)의 1회전시 픽업롤러(21) 및 출금롤러(22)가 2회전 하도록 되어있고, 픽업롤러(21) 및 출금롤러(22) 2회전에 지폐류 1매분리가 이루어진다.At this time, the withdrawal roller gear 62 is geared with the retracting cam drive gear 61 to have a 2: 1 rotation ratio so that the pick-up roller 21 and the withdrawal roller 22 rotate two times during one rotation of the retracting cam 32. One sheet of paper money is separated in two rotations of the pick-up roller 21 and the withdrawal roller 22.

이러한 퇴피캠 구동기어(61)는 1:1의 회전비를 갖는 감지부기어(63)에 맞물려 회전하게 된다.The evacuation cam drive gear 61 rotates in engagement with the sensing part gear 63 having a rotation ratio of 1: 1.

감지부기어(63)는 픽업롤러(21)의 분리부(21a)의 위상변화에 대응되도록 반원판 형상으로 형성되는 감지판(64)이 동일축 상에 설치되어 같이 회전하게 된다.The sensing unit gear 63 has a sensing plate 64 formed in the shape of a semi-circle so as to correspond to the phase change of the separating portion 21a of the pickup roller 21, and is rotated together on the same axis.

감지판(64)은 출금롤러(22)와 순차적으로 기어결합되어 있는 출금롤러기어(62)와 퇴피캠 구동기어(61)와 감지부기어(63)에 의해 분리부(21a)의 위상변화에 따라 회전하게 되는 것이다.The detection plate 64 is adapted to the phase change of the separation unit 21a by the withdrawal roller gear 62, the evacuation cam drive gear 61, and the sensing unit gear 63, which are geared with the withdrawal roller 22 in sequence. Will rotate accordingly.

이처럼 픽업롤러(21)는 퇴피캠(32)에 의해 출금롤러(22)를 축으로 상하로 이동되지만, 퇴피캠 구동기어(61)는 출금롤러기어(62)와 감지부기어(63)의 사이에 중계기어로서 연결되므로 픽업롤러(21)의 상하이동에 관계없이 출금롤러기어(62)의 회전을 감지부기어(63)로 전달하는 것이다.As such, the pickup roller 21 is moved up and down about the withdrawal roller 22 by the evacuation cam 32, but the evacuation cam drive gear 61 is located between the withdrawal roller gear 62 and the sensing sub-gear 63. Since it is connected to the relay gears, the rotation of the withdrawal roller gear 62 is transmitted to the sensing gear 63 regardless of the movement of the pickup roller 21.

감지판(64)은 감지판(64)의 존재/부존재 여부를 감지하도록 그 회전경로상에 설치되는 정위치 감지센서(S2)가 설치된다.The detection plate 64 is provided with a position sensor S2 installed on the rotation path to detect the presence / absence of the detection plate 64.

정위치 감지센서(S2)는 감지판(64)의 회전경로상에 설치되는 것으로, 일례로광센서가 사용될 수 있고, 발광부와 수광부가 인접되어 설치되는 단거리형이 적절하며, 이에 발광부와 수광부 사이로 감지판(64)의 존재/부존재 여부가 감지되도록 한다.The position sensor S2 is installed on the rotation path of the sensing plate 64. For example, an optical sensor may be used, and a short distance type in which the light emitting unit and the light receiving unit are adjacent to each other is appropriate. The presence / absence of the sensing plate 64 is detected between the light receiving units.

또한, 정위치 감지센서(S2)는 픽업롤러(21)의 위상변화에 대응하여 감지판(63)이 다크(dark) 또는 라이트(light)로 감지되는 것으로 픽업롤러(21)의 정위치 여부를 감지하고, 픽업롤러(21)의 그 다음 동작을 수행하기 위한 정위치로 픽업롤러(21)가 제어되도록 하는 것이다.In addition, the exact position sensor S2 detects whether the detection plate 63 is dark or light in response to the phase change of the pickup roller 21 to determine whether the pickup roller 21 is in the correct position. The pickup roller 21 is controlled to be in a correct position for sensing and performing the next operation of the pickup roller 21.

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a push pressure control method of a recycling box in a banknote dispenser according to an embodiment of the present invention.

이상과 같이 설치된 각 감지센서(S1, S2)에 의해 수집되는 신호를 판단하여 푸쉬플레이트(50)의 동작을 제어하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 마련된다.A control unit (not shown) is provided to determine the signals collected by the respective detection sensors S1 and S2 installed as described above to control the operation of the push plate 50.

이에 푸쉬압 감지센서(S1)에서 반복적으로 감지부(65)의 존재/부존재가 감지되면, 퇴피캠(32)의 회전에 의해 픽업롤러(21)가 상하로 연속하여 반복적으로 이동되어 고정판금물(31)에 형성된 감지부(65)가 푸쉬압감지센서(S1)의해 반복적으로 감지되는 것이므로, 이를 지폐류가 반출되고 있는 것으로 인식하는 반출동작 인식단계(S101)를 수행한다.When the presence / absence of the sensing unit 65 is repeatedly detected by the push pressure sensor S1, the pickup roller 21 is repeatedly moved up and down continuously by the rotation of the evacuation cam 32 to fix the fixed sheet metal ( Since the sensing unit 65 formed at 31 is repeatedly detected by the push pressure sensor S1, the carrying out operation recognition step S101 is performed to recognize that the bills are being carried out.

다음 픽업롤러(21)의 출금을 위한 정위치 여부를 감지하는 정위치 감지센서(S2)에서 지폐류의 반출 중에 픽업롤러(21)의 정위치여부를 감지하는 정위치 감지단계(S102)를 수행한다.Next, the position detection step (S102) of detecting whether the pickup roller 21 is in the correct position during the ejection of bills is carried out by the position sensor (S2) for detecting whether the pickup roller 21 is in the correct position for withdrawal. do.

다음 정위치 감지센서(S2)에서 픽업롤러(21)의 정위치가 감지되고 푸쉬압 감지센서(S1)에서는 감지부(65)의 부존재가 감지되면 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되지 못하는 것으로 인식하는 푸쉬압 감지단계(S103)를 수행한다.If the correct position of the pickup roller 21 is detected in the next position sensor (S2) and the absence of the detection unit 65 is detected in the push pressure sensor (S1) it is recognized that the proper push pressure required for withdrawal is not maintained The push pressure sensing step S103 is performed.

다음 픽업롤러(21)가 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되도록 푸쉬플레이트(50)를 상승시켜 감지부(65)가 푸쉬압 감지센서(S1)에서 감지되도록 하여 푸쉬압을 보상하는 푸쉬압 보상단계(S104)를 수행한다.The push pressure compensation step of compensating the push pressure by raising the push plate 50 so that the pick-up roller 21 maintains the proper push pressure necessary for withdrawal is detected by the push pressure detecting sensor S1. (S104).

상기한 일련의 과정을 수행하여 지폐류의 분리중에는 픽업롤러(21)의 정위치시에 푸쉬압을 감지하여 푸쉬압을 보상함으로서 지폐류의 분리중에도 적정한 푸쉬압이 유지되도록 푸쉬압 제어가 가능한 것이다.During the separation of the bills by performing the series of processes described above, the push pressure is sensed at the correct position of the pick-up roller 21 to compensate for the push pressure. .

상기한 바와같이 본 발명은 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단에 설치되는 푸쉬플레이트의 푸쉬압감지센서와 픽업롤러의 정위치 감지센서에 의해 지폐류의 분리중에도 실시간으로 푸쉬압을 감지하고 이에 따른 푸쉬압을 보상하여 적정한 푸쉬압을 유지가능하므로 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 원활한 출금동작이 이루어진다는 장점이 있다.As described above, the present invention detects the push pressure in real time even during the separation of paper money by the push pressure sensor of the push plate and the position sensor of the pick-up roller installed in the withdrawal means of the recycling box in the paper money deposit and withdrawal machine. By compensating the push pressure to maintain an appropriate push pressure there is an advantage that the withdrawal operation of the recycle box is made in the bank notes and cash dispensers.

Claims (4)

지폐류 입출금기의 리사이클박스 내에 설치되어 저장되어 있는 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 픽업롤러, 상기 픽업롤러에서 분리된 지폐류를 외부로 반출하는 출금롤러, 일측은 상기 출금롤러와 결합되고 타측은 상기 픽업롤러가 결합되는 고정판금물, 상기 고정판금물의 측부에 설치되고 회전동작에 의해 상기 픽업롤러를 상기 출금롤러를 축으로 상하로 이동시키는 퇴피캠, 상기 리사이클박스 내에서 지폐류가 적층되어 승하강되고 출금요청시에는 상기 픽업롤러를 가압하여 상기 고정판금물을 상승시키는 푸쉬플레이트를 포함하여 이루어진 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 있어서,Pick-up roller provided with a separating part of a rubber material to separate the bills installed and stored in the recycling box of the banknotes teller machine, withdrawal rollers for carrying out the bills separated from the pickup roller to the outside, one side with the withdrawal rollers The other side is fixed sheet metal material is coupled to the pickup roller, the fixed sheet metal is installed on the side of the fixed sheet metal retraction cam for moving the pickup roller up and down the shaft by the rotation operation, the bills in the recycle box In the recycling box of the banknotes deposit and withdrawal machine made by stacking up and down and including a push plate for pressing the pickup roller to raise the fixed sheet metal when the withdrawal request, 상기 고정판금물에서 돌출되어 형성되는 감지부, 상기 감지부의 이동경로상에 설치되어 상기 감지부의 존재/부존재여부를 감지하는 푸쉬압 감지센서로 구성되는 푸쉬압 감지수단;A push pressure sensing means comprising a sensing part protruding from the fixed sheet metal, and a push pressure sensing sensor installed on a moving path of the sensing part to sense the presence / absence of the sensing part; 상기 출금롤러와 동일축에 결합되는 출금롤러기어, 상기 출금롤러기어와 맞물리며 상기 퇴피캠에 구동력을 전달하는 퇴피캠 구동기어, 상기 퇴피캠 구동기어와 맞물리는 감지부기어, 상기 감지부기어와 동일축에 설치되고 상기 픽업롤러의 분리부 위상변화에 대응되도록 반원판형상으로 형성되는 감지판, 상기 감지판의 회전경로상에 설치되어 상기 감지판의 존재/부존재여부를 감지하는 정위치 감지센서로 구성되어 상기 픽업롤러의 정위치를 감지하는 정위치 감지수단;A withdrawal roller gear coupled to the withdrawal roller, a withdrawal cam drive gear that meshes with the withdrawal roller gear and transmits a driving force to the withdrawal cam, a sensing part gear that engages with the withdrawal cam drive gear, same as the sensing subgear gear. Sensor plate is installed on the shaft and formed in the shape of a semi-circle so as to correspond to the phase change of the separation portion of the pickup roller, it is installed on the rotation path of the sensor plate to the position sensor to detect the presence / absence of the detection plate It is configured to detect the exact position of the pickup roller; 상기 각 감지수단에 의해 수집되는 신호를 판단하여 상기 푸쉬플레이트의 지 폐류 반출시 발생되는 푸쉬압 감소를 보상하도록 상기 푸쉬플레이트를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치.A control box for controlling the push plate to determine a signal collected by each of the sensing means to compensate for the decrease in the push pressure generated when the push plate is discharged from paper waste. Push pressure control device. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 픽업롤러가 정위치시에 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 상기 감지부의 존재가 상기 푸쉬압 감지수단에서 감지되도록 하여 지폐류 반출에 따른 푸쉬압 감소를 보상하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어장치.The method of claim 1, wherein the control unit controls the pickup roller to raise the push plate at the correct position so that the presence of the sensing unit is sensed by the push pressure detecting means to compensate for the reduction of the push pressure due to the discharge of paper money. Push pressure control device of the recycling box in the banknotes and banks, characterized in that. 리사이클박스에서 푸쉬플레이트상의 지폐류와 가압되어 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러를 상하로 이동시켜 낱장분리를 하는 퇴피분리장치, 상기 퇴피분리장치에서 돌출되어 형성되는 감지부, 상기 감지부의 이동경로상에 설치되어 상기 푸쉬플레이트와 상기 픽업롤러의 적정한 푸쉬압여부를 감지하는 푸쉬압 감지센서에서 반복적으로 상기 감지부의 존재/부존재가 감지되면 지폐류의 반출 중임을 인식하는 반출동작 인식단계; Pick-up roller to press the bills on the push plate and recycled bills one by one in the recycling box, a retraction separator for separating the sheet by moving the pickup roller up and down, the sensing unit protruding from the retraction separator, the detection Carry out movement recognition step to recognize that the banknotes are being carried out when the presence / absence of the sensing unit is repeatedly detected in the push pressure sensor installed on the negative movement path to detect the appropriate push pressure of the push plate and the pickup roller ; 상기 픽업롤러의 출금을 위한 정위치 여부를 감지하는 정위치 감지센서에서 지폐류의 반출 중에 상기 픽업롤러의 정위치여부를 감지하는 정위치 감지단계;A position detection step of detecting whether the pickup roller is in the correct position while the bills are being taken out by the position detection sensor for detecting whether the pickup roller is in the correct position; 상기 정위치 감지센서에서 상기 픽업롤러의 정위치가 감지되고 상기 푸쉬압 감지센서에서 상기 감지부의 부존재가 감지되면 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되지 못하는 것으로 인식하는 푸쉬압 감지단계;A push pressure sensing step of recognizing that an appropriate push pressure for withdrawal is not maintained when the correct position of the pickup roller is sensed by the exact position sensor and the absence of the sensing unit is sensed by the push pressure sensor; 상기 픽업롤러가 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되도록 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 푸쉬압을 보상하는 푸쉬압 보상단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어방법.And a push pressure compensating step of compensating the push pressure by raising the push plate so that the pickup roller maintains a proper push pressure required for withdrawal. 제 3항에 있어서, 상기 푸쉬압 보상단계는 상기 감지부가 상기 푸쉬압 감지센서에 감지될때까지 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 지폐류 반출에 따른 푸쉬압 감소를 보상하는 것을 특징으로 하는 특징으로 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 푸쉬압 제어방법. According to claim 3, wherein the push pressure compensation step is characterized in that the push plate is raised until the detection unit is detected by the push pressure sensor to compensate for the push pressure reduction due to the bill taken out of the paper money dispenser To control the push pressure of the recycling box.
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