KR100551315B1 - Pin clamping device for moving cart - Google Patents

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Abstract

본 발명은 링크 원리를 이용하여 간단한 조작으로 차체 패널을 대차 프레임 상에 고정할 수 있도록 함으로써, 종래 전기 및 공압 설비의 사용을 배제하며, 이로 인한 이송 대차의 경량화 및 설비 투자비를 최소화 할 수 있도록 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치를 제공한다. The present invention allows the body panel to be fixed on the bogie frame by simple operation using a link principle, thereby eliminating the use of conventional electric and pneumatic equipment, thereby minimizing the weight of the transfer bogie and minimizing equipment investment costs. Provided are pin clamping devices for feed carts.

이송 대차, 핀 클램핑 장치, 핀 클램퍼, 로케이터, 핀 Feed bogie, pin clamping device, pin clamper, locator, pin

Description

이송 대차용 핀 클램핑 장치{PIN CLAMPING DEVICE FOR MOVING CART}Pin clamping device for feed carts {PIN CLAMPING DEVICE FOR MOVING CART}

도 1은 일반적인 차체 이송 대차의 측면도,1 is a side view of a typical body conveyance bogie,

도 2는 종래 기술에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 측면도,Figure 2 is a side view of the pin clamping device for the transfer bogie according to the prior art,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 클램핑 작동시의 측면도, Figure 3 is a side view of the clamping operation of the feed cart pin clamping device according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 클램핑 작동시의 정면도, 및Figure 4 is a front view of the clamping operation of the feed cart pin clamping device according to an embodiment of the present invention, and

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 언 클램핑 작동시의 측면도이다.5 is a side view of the clamping device for transfer bogie in an unclamping operation according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 이송 대차용 핀 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크 원리를 이용하여 간단한 조작으로 차체 패널을 대차 프레임 상에 고정할 수 있도록 함으로써, 전기 및 공압 설비의 사용을 배제하며, 이로 인한 이송 대차의 경량화 및 설비 투자비를 최소화 할 수 있도록 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pin clamping device for a transfer bogie, and more particularly, by using the link principle to be able to secure the body panel on the bogie frame by a simple operation, thereby eliminating the use of electrical and pneumatic equipment, The present invention relates to a pin clamping device for a transfer bogie that enables to reduce the weight of the transfer bogie and minimize facility investment costs.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturer to produce the car is made by assembling 2 to 30,000 parts through a number of assembly and welding processes in all production lines.

이러한 차량의 양산라인은 차체라인, 도장라인 및 의장라인으로 이루어지며, 각 라인에서 차체의 각 공정으로의 이송은 이송용 대차를 이용하게 된다.The mass production line of such a vehicle is composed of a body line, a painting line and a design line, and the transfer from each line to each process of the vehicle body uses a transfer truck.

이러한 차체 이송용 대차의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 양측면에 다수개의 롤러(101)가 장착되는 대차 프레임(103)과, 상기 대차 프레임(103)상의 전후방 양측 및 중앙부 2개소의 양측에는 고정 브라켓(105)을 통하여 로케이터 핀(107)이 장착되며, 상기 대차 프레임(103)상의 일측에는 핀 클램핑 장치(111)가 구성된다. As shown in FIG. 1, the structure of the trolley | bogie for conveyance of a vehicle body is equipped with the trolley | bogie frame 103 by which the several roller 101 is attached to the both sides, and both the front and back sides of the said trolley frame 103, and both sides of two center parts. The locator pin 107 is mounted through the fixing bracket 105, and the pin clamping device 111 is configured at one side of the bogie frame 103.

상기 로케이터 핀(107)은 차체(109)의 규제홀(미도시)을 통하여 삽입되어 차체(109)의 위치를 설정하게 되며, 상기 핀 클램핑 장치는 핀 내부의 핀 클램퍼에 의해 차체의 일측을 클램핑하여 차체(109)를 상기 대차 프레임(103)상에 고정하게 된다. The locator pin 107 is inserted through a regulation hole (not shown) of the vehicle body 109 to set the position of the vehicle body 109. The pin clamping device clamps one side of the vehicle body by a pin clamper inside the pin. Thus, the vehicle body 109 is fixed on the balance frame 103.

여기서, 상기 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 종래 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 대차 프레임(103) 상에 고정 브라켓(121)을 통하여 상기 핀(123)이 상부에 설치된다.Here, in the conventional configuration of the pin clamping device for the transfer bogie, as shown in Figure 2, the pin 123 is installed on the upper side through the fixing bracket 121 on the bogie frame 103.

상기 핀(123)은 내부에 중공의 홈(125)을 형성하며, 핀 클램퍼(127)가 그 일단부의 클램퍼부(129)가 상기 홈(125)에 배치되도록 하여 일측이 상기 고정 브라켓(121)에 힌지핀(H10)을 통하여 체결된다.The pin 123 forms a hollow groove 125 therein, and a pin clamper 127 allows the clamper portion 129 of one end thereof to be disposed in the groove 125 so that one side thereof is the fixing bracket 121. It is fastened through the hinge pin (H10).

또한, 상기 고정 브라켓(121)의 타측에는 작동 실린더(131)가 상향하여 장착되며, 그 작동로드(133)는 상기 핀 클램퍼(127)의 타단부에 힌지핀(H20)으로 체결된다. In addition, the other side of the fixing bracket 121, the operating cylinder 131 is mounted upward, the operating rod 133 is fastened to the other end of the pin clamper 127 by a hinge pin (H20).

또한, 상기 고정 브라켓(121)의 상부 일측에는 차체 패널의 로딩 상태를 검출하는 근접센서(135)가 연결 브라켓(137)을 통하여 장착된다. In addition, the upper side of the fixing bracket 121, the proximity sensor 135 for detecting the loading state of the vehicle body panel is mounted through the connection bracket 137.

따라서, 상기 근접센서(135)에 의해 차체 패널이 로딩된 것으로 감지되면, 상기 작동 실린더(131)가 전진 구동하여 상기 핀 클램퍼(127)를 힌지 작동시켜 상기 핀(124)에 끼워진 차체 패널의 일측을 클램핑하여 차체를 고정하에 되는 것이다. Therefore, when it is detected that the vehicle body panel is loaded by the proximity sensor 135, the operation cylinder 131 is driven forward to hinge the pin clamper 127 to one side of the vehicle body panel fitted to the pin 124. By clamping the car body will be fixed.

그러나 상기와 같은 종래의 이송 대차용 핀 클램핑 장치을 운용하기 위해서는 이송 대차 상의 일측에 공압과 전기를 공급하기 위한 별도의 설비가 요구되며, 전기 및 공압을 공급하기 위한 장치로 인해 고장의 발생이 빈번하며, 설비 투자비가 고가인 단점을 갖는다.However, in order to operate the pin clamping device for a conventional transport trolley as described above, a separate facility for supplying air pressure and electricity to one side of the transport trolley is required, and frequent occurrence of a failure occurs due to the device for supplying electricity and pneumatic pressure. In other words, the cost of equipment investment is high.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 링크 원리를 이용하여 간단한 조작으로 차체 패널을 대차 프레임 상에 고정할 수 있도록 함으로써, 종래 전기 및 공압 설비의 사용을 배제하며, 이로 인한 이송 대차의 경량화 및 설비 투자비를 최소화 할 수 있도록 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to enable the vehicle body panel to be fixed on the bogie frame by simple operation using the link principle, thereby providing a conventional electric and pneumatic installation. It is to provide a pin clamping device for the transfer bogie to eliminate the use of, thereby minimizing the weight of the transfer bogie and equipment investment costs.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치는, 차체 양산라인의 각 공정별 작업을 수행하기 위하여 차체를 해당공정으로 이송하기 위한 이송 대차 상에서 차체를 정확하게 위치규제 및 클램핑하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치에서, Pin clamping device for transfer bogie according to the present invention for achieving the above object, to accurately position and clamp the vehicle body on the transfer bogie for transferring the vehicle body to the corresponding process in order to perform the work for each process of the body production line In the pin clamping device for the feed bogie,

상기 이송 대차의 대차 프레임 상에 고정 브라켓을 통하여 설치되며, 상부에는 수평 플레이트을 일체로 형성하고, 상기 수평 플레이트의 하부면에는 힌지 하우징을 구성하고, 상기 힌지 하우징의 하부에 상부 힌지 브라켓 및 그 하부에 하부 힌지 브라켓을 차례로 구성하는 베이스 프레임; 상기 수평 플레이트 상부면에 설치되며, 내부에는 중공의 홈을 형성하는 핀; 상기 수평 플레이트 상부면에서, 상기 핀의 주위에 설치되는 로케이터; 중앙 일측에 라운드형 슬롯 홀을 형성하여 상기 힌지 하우징에 제1힌지핀을 통하여 힌지 연결되며, 상단은 수평 플레이트를 관통하여 상기 핀의 홈 내에 배치되어 차체 패널을 클램핑하도록 클램핑부를 형성하는 핀 클램퍼; 중앙 일측이 상기 상부 힌지 브라켓에 제2힌지핀을 통하여 힌지 연결되며, 반대편 일측에는 작동레버를 일체로 구성하여 이루어지는 작동부시; 상단이 상기 핀 클램퍼의 하부 일측과 제3힌지핀을 통하여 힌지 연결되고, 하단이 상기 작동부시의 상부 일측과 제4힌지핀을 통하여 힌지 연결되는 상부링크; 상단이 상기 작동부시의 하부 일측과 제5힌지핀으로 힌지 연결되고, 하부에는 직선형 슬롯 홀을 형성하여 상기 하부 힌지 브라켓에 제6힌지핀을 통하여 힌지 연결되는 하부링크; 상기 제2힌지핀과 제3힌지핀을 각각 양측으로 연장하여 일단을 상기 제2힌지핀에 연결하고, 타단을 상기 제3힌지핀에 연결하여 양 힌지핀 사이에 탄성력을 제공하는 복수개의 탄성부재; 상기 작동부시의 힌지 작동시 그 상부와 하부 일측을 지지하도록 상기 베이스 프레임의 상하부에 각각 구성되는 상,하부 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is installed through the fixing bracket on the balance frame of the conveyance trolley, the upper part of the horizontal plate is integrally formed, the lower surface of the horizontal plate constitutes a hinge housing, the upper hinge bracket and the lower portion of the lower hinge housing A base frame constituting the lower hinge brackets in sequence; A pin installed at an upper surface of the horizontal plate and having a hollow groove formed therein; A locator installed around the pin at the upper surface of the horizontal plate; A pin clamper forming a round slot hole at one side of the center and hinged to the hinge housing through a first hinge pin, and having an upper end formed in a groove of the pin through a horizontal plate to form a clamping part to clamp a vehicle body panel; A central one side is hinged to the upper hinge bracket through a second hinge pin, and an opposite side of the operating bushing comprises an operating lever integrally; An upper link of which an upper end is hinged through a third hinge pin with a lower side of the pin clamper, and an upper link with a lower end hinged through a fourth hinge pin with an upper side of the actuating bush; A lower link having an upper end hinged to a lower side of the operating bush with a fifth hinge pin, and having a straight slot hole formed at a lower end thereof to be hinged to the lower hinge bracket through a sixth hinge pin; A plurality of elastic members extending the second hinge pin and the third hinge pin to both sides to connect one end to the second hinge pin, and the other end to the third hinge pin to provide an elastic force between both hinge pins; ; It characterized in that it comprises an upper, lower stopper respectively configured on the upper and lower portions of the base frame to support the upper and lower one side of the operating bushing hinge.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 클램핑 작동시의 측면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 클램핑 작동시의 정면도로써, 본 발명의 실시예에 따른 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 구성은, 먼저, 상기 이송 대차의 대차 프레임(1) 상에 고정 브라켓(3)을 통하여 베이스 프레임(5)이 설치된다. Figure 3 is a side view of the clamping operation of the feed cart pin clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the clamping operation of the feed cart pin clamping device according to an embodiment of the present invention, In the configuration of the pin clamping device for the transfer trolley according to the embodiment, first, the base frame 5 is installed on the trolley frame 1 of the transfer trolley via the fixing bracket 3.

상기 고정 브라켓(3)과 베이스 프레임(5) 사이에는 가이드 플레이트(7)가 개재되어 설치된다.A guide plate 7 is interposed between the fixing bracket 3 and the base frame 5.

상기 베이스 프레임(5)은 그 상부에 수평 플레이트(9)을 일체로 형성하고, 상기 수평 플레이트(9)의 하부면에는 힌지 하우징(11)이 구성된다. The base frame 5 integrally forms a horizontal plate 9 on an upper portion thereof, and a hinge housing 11 is formed on a lower surface of the horizontal plate 9.

상기 베이스 프레임(5) 상에서, 상기 힌지 하우징(11)의 하부 일측에는 상부 힌지 브라켓(13) 및 하부 힌지 브라켓(15)이 차례로 구성된다. On the base frame 5, an upper hinge bracket 13 and a lower hinge bracket 15 are sequentially formed at one lower side of the hinge housing 11.

이 때, 상기 하부 힌지 브라켓(15)은 베이스 프레임(5)의 최하단에 구성된다.At this time, the lower hinge bracket 15 is configured at the lower end of the base frame 5.

상기 수평 플레이트(9) 상부면에는 내부에는 중공의 홈(17)을 형성하는 핀(19)이 설치되고, 상기 수평 플레이트(9) 상부면에서, 상기 핀(19)의 주위에는 로케이터(21)가 설치된다.The upper surface of the horizontal plate 9 is provided with a pin 19 to form a hollow groove 17 therein. On the upper surface of the horizontal plate 9, a locator 21 around the pin 19. Is installed.

그리고 상기 힌지 하우징(11)에는, 중앙 일측에 라운드형 슬롯 홀(S1)을 형성하는 핀 클램퍼(23)가 제1힌지핀(H1)을 통하여 힌지 연결된다.In addition, a pin clamper 23 that forms a round slot hole S1 at one central side thereof is hinged to the hinge housing 11 through a first hinge pin H1.

상기 핀 클램퍼(23)의 상단은 수평 플레이트(9)를 관통하여 상기 핀의 홈(17) 내에 배치되어 힌지 작동에 따라 상기 핀(19)에 끼워진 차체 패널(10)의 일측을 클램핑하도록 클램핑부(25)를 형성한다.An upper end of the pin clamper 23 penetrates the horizontal plate 9 and is disposed in the groove 17 of the pin to clamp one side of the body panel 10 fitted to the pin 19 according to a hinge operation. To form 25.

그리고 상기 상부 힌지 브라켓(13)에는 작동부시(27)가 그 중앙 일측을 통하여 제2힌지핀(H2)으로 힌지 연결된다.In addition, an operating bushing 27 is hinged to the upper hinge bracket 13 by a second hinge pin H2 through a central side thereof.

상기 작동부시(27)는 상기 제2힌지핀(H2)에 의해 힌지 연결되는 반대편 일측에 작동레버(29)를 일체로 구성한다.The actuating bush 27 integrally constitutes an actuating lever 29 on one side opposite to the hinge connected by the second hinge pin H2.

여기서, 상기 작동부시(27)는 상기 제2힌지핀(H2)을 중심으로, 상부에서 베이스 프레임(5) 상의 상부 스톱퍼(31)에 대응하는 경사접촉면(33)을 형성하고, 그 하부에서 베이스 프레임(5) 상의 하부 스톱퍼(35)에 대응하는 수직접촉면(37)을 형성하여 구성된다.Here, the actuating bushing 27 forms an inclined contact surface 33 corresponding to the upper stopper 31 on the base frame 5 at the top, centering on the second hinge pin H2, and the base at the bottom thereof. It is configured by forming a vertical contact surface 37 corresponding to the lower stopper 35 on the frame 5.

그리고 상기 핀 클램퍼(23)의 하부 일측과 상기 작동부시(27)의 상부 일측은 상부링크(39)에 의해 연결되는데, 상기 상부링크(39)는 그 상단이 상기 핀 클램퍼(23)의 하부 일측과 제3힌지핀(H3)을 통하여 힌지 연결되고, 그 하단이 상기 작동부시(27)의 상부 일측과 제4힌지핀(H4)을 통하여 힌지 연결된다.The lower one side of the pin clamper 23 and the upper one side of the operating bush 27 are connected by an upper link 39, and the upper link 39 has an upper end thereof at a lower side of the pin clamper 23. And the hinge is connected through a third hinge pin (H3), the lower end is hinged through the upper side and the fourth hinge pin (H4) of the operating bush (27).

그리고 상기 작동부시(27)의 하부 일측과 상기 하부 힌지 브라켓(15)은 하부링크(41)를 통하여 연결되는데, 상기 하부링크(41)는 그 상단이 상기 작동부시(27) 의 하부 일측과 제5힌지핀(H5)으로 힌지 연결되고, 그 하부에는 직선형 슬롯 홀(S2)을 형성하여 상기 하부 힌지 브라켓(15)에 제6힌지핀(H6)을 통하여 힌지 연결된다.And the lower one side of the actuating bush 27 and the lower hinge bracket 15 is connected through a lower link 41, the upper end of the lower link 41 and the lower one side of the actuating bush 27 The hinge is connected to the fifth hinge pin (H5), the lower portion of the straight slot hole (S2) to form a hinge connected to the lower hinge bracket (15) through a sixth hinge pin (H6).

여기서, 상기 상부링크(39)와 하부링크(41)는 좌우 양측에 각각 하나씩 2개를 한 조로 하여 형성된다.Here, the upper link (39) and the lower link (41) are formed in a pair of one each on both the left and right sides.

또한, 상기 제2힌지핀(H2)과 제3힌지핀(H3)은 각각 양측으로 연장하여 형성하고, 양측에서 2개의 탄성부재(45)를 통하여 연결한다.In addition, the second hinge pin (H2) and the third hinge pin (H3) are each formed to extend on both sides, and are connected through two elastic members 45 on both sides.

여기서, 상기 탄성부재(45)는 양단이 상기 제2힌지핀(H2)과 제3힌지핀(H3)에 각각 걸 수 있도록 고리로 형성되는 코일 스프링으로 구성되며, 그 일단의 고리는 상기 제2힌지핀(H2)에 연결하고, 그 타단의 고리는 상기 제3힌지핀(H3)에 연결하여 양 힌지핀 사이에 탄성력을 제공하게 된다.Here, the elastic member 45 is composed of a coil spring formed in a ring so that both ends are hooked to the second hinge pin (H2) and the third hinge pin (H3), respectively, the one end of the ring is the second It is connected to the hinge pin (H2), the other end of the ring is connected to the third hinge pin (H3) to provide an elastic force between the two hinge pins.

그리고 상기 작동부시(27)의 힌지 작동시 그 상부의 경사접촉면(33)과 그 하부의 수직접촉면(37)의 지지작용은 상기 베이스 프레임(5)의 상하부에 구성되는 상,하부 스톱퍼(31,35)가 하게 되며, 상기 상부 및 하부 스톱퍼(31,35)는 그 배면에 영구자석으로 휘토류 자석(43)을 부착하여 상기 베이스 프레임(5) 상에 자력을 이용하여 부착한다.In addition, the upper and lower stoppers 31 formed at the upper and lower parts of the base frame 5 support the support action of the inclined contact surface 33 and the vertical contact surface 37 at the upper portion of the operating bush 27 when the hinge is operated. 35), the upper and lower stoppers (31, 35) are attached to the base frame (5) using a magnetic force on the back of the magnetic magnet 43 attached to the permanent magnet.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 이송 대차용 핀 클램핑 장치의 작동은 이송 대차 상에 차체 패널(10)이 투입되면, 도 5에서와 같이, 상기 핀 클램핑 장치는 언 클램프 상태에서, 차체 패널(10)이 상기 핀(19)에 끼워져 로케이터(21)에 안착된다.Therefore, the operation of the pin clamping device for the transfer trolley having the configuration as described above, when the body panel 10 is put on the transfer trolley, as shown in Figure 5, the pin clamping device is in the un-clamped state, the body panel ( 10 is fitted to the pin 19 and seated on the locator 21.

이 때, 상기 핀 클램핑 장치의 언 클램프 상태는 상기 작동레버(29)가 상부로 올라간 상태로 작동부시(27)가 제2힌지핀(H2)을 기준으로 회전하여 그 경사접촉면(33)이 상부 스톱퍼(31)에 접촉된 상태이다.At this time, the unclamping state of the pin clamping device is a state in which the actuation lever 29 is raised to the upper side and the actuation bush 27 rotates with respect to the second hinge pin H2 so that the inclined contact surface 33 is upper side. It is in contact with the stopper 31.

그리고 상기 작동부시(27)와 상부링크(39)로 연결된 핀 클램퍼(23)는 그 길이방향으로 상부링크(39)와 일직선을 이루며, 그 라운드형 슬롯 홀(S1)의 하부에 상기 제1힌지핀(H1)이 위치되며, 그 선단의 클램핑부(25)는 전체적으로 상승하여 핀(19)의 홈(17) 내부에 위치된다. The pin clamper 23 connected to the actuating bush 27 and the upper link 39 forms a straight line with the upper link 39 in the longitudinal direction thereof, and the first hinge is disposed below the round slot hole S1. The pin H1 is positioned, and the clamping portion 25 at its tip is raised as a whole and is located inside the groove 17 of the pin 19.

또한, 상기 하부링크(41)는 직선형 슬롯 홀(S2)의 하부에 제6힌지핀(H6)이 위치된 상태로 작동부시(27)와의 제5힌지핀(H5)을 따라 외측으로 힌지 작동한 상태를 이룬다.In addition, the lower link 41 is hinged outward along the fifth hinge pin (H5) with the operating bushing 27 in a state in which the sixth hinge pin (H6) is located in the lower portion of the straight slot hole (S2). Achieve a state.

이러한 핀 클램핑 장치의 언 클램프 상태에서, 외부의 로봇 혹은 별도의 지그를 이용하여 상기 작동레버(29)를 아래로 내리면, 상기 작동부시(27)가 제2힌지핀(H2)을 기준으로 반대로 회전하여 그 수직접촉면(37)이 하부 스톱퍼(35)에 접촉된 상태가 된다.In the unclamped state of the pin clamping device, when the operating lever 29 is lowered by using an external robot or a separate jig, the operating bush 27 is rotated in the opposite direction with respect to the second hinge pin H2. Thus, the vertical contact surface 37 is in contact with the lower stopper 35.

이 때, 상기 작동부시(27)와 상부링크(39)로 연결된 핀 클램퍼(23)는 아래로 당겨져 상기 베이스 프레임(5)에 대하여 평행하도록 수직으로 세워지며, 그 라운드형 슬롯 홀(S1)의 상부에 상기 제1힌지핀(H1)이 위치된다. At this time, the pin clamper 23 connected to the actuating bush 27 and the upper link 39 is pulled down to stand vertically to be parallel to the base frame 5, and the round slot hole S1 The first hinge pin (H1) is located at the top.

이에 따라, 상기 핀 클램퍼(23)의 클램핑부(25)는 전체적으로 하강하여 핀(19)의 홈(17) 내부로부터 뛰어나와 상기 로케이터(21)와 함께 차체 패널(10)의 일측을 클램핑하게 된다.Accordingly, the clamping portion 25 of the pin clamper 23 descends as a whole to protrude from the inside of the groove 17 of the pin 19 to clamp one side of the body panel 10 together with the locator 21. .

또한, 상기 하부링크(41)는 직선형 슬롯 홀(S2)의 상부에 제6힌지핀(H6)이 위치된 상태로 작동부시(27)와의 제5힌지핀(H5)을 따라 수직으로 세워진 상태를 이룬다.In addition, the lower link 41 has a state in which the sixth hinge pin (H6) is positioned vertically along the fifth hinge pin (H5) with the actuating bush (27) in the upper portion of the straight slot hole (S2). Achieve.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 이송 대차용 핀 클램핑 장치에 의하면, 링크 원리를 이용하여 간단한 조작으로 차체 패널을 대차 프레임 상에 고정할 수 있도록 함으로써, 종래 전기 및 공압 설비의 사용을 배제하며, 이로 인한 이송 대차의 경량화 및 설비 투자비를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.According to the pin clamping device for the transfer bogie of the present invention made as described above, it is possible to fix the vehicle body panel on the bogie frame by a simple operation using the link principle, thereby eliminating the use of conventional electric and pneumatic equipment, It is effective in minimizing the transport bogie due to weight reduction and facility investment cost.

Claims (8)

차체 양산라인의 각 공정별 작업을 수행하기 위하여 차체를 해당공정으로 이송하기 위한 이송 대차 상에서 차체를 정확하게 위치규제 및 클램핑하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치에 있어서, In the pin clamping device for the transfer bogie for accurately positioning and clamping the vehicle body on the transfer bogie for transferring the body to the corresponding process in order to perform the work for each process of the body production line, 상기 이송 대차의 대차 프레임 상에 고정 브라켓을 통하여 설치되며, 상부에는 수평 플레이트을 일체로 형성하고, 상기 수평 플레이트의 하부면에는 힌지 하우징을 구성하고, 상기 힌지 하우징의 하부에 상부 힌지 브라켓 및 그 하부에 하부 힌지 브라켓을 차례로 구성하는 베이스 프레임;It is installed through the fixing bracket on the balance frame of the conveyance trolley, the upper part of the horizontal plate is integrally formed, the lower surface of the horizontal plate constitutes a hinge housing, the upper hinge bracket and the lower portion of the lower hinge housing A base frame constituting the lower hinge brackets in sequence; 상기 수평 플레이트 상부면에 설치되며, 내부에는 중공의 홈을 형성하는 핀;A pin installed at an upper surface of the horizontal plate and having a hollow groove formed therein; 상기 수평 플레이트 상부면에서, 상기 핀의 주위에 설치되는 로케이터;A locator installed around the pin at the upper surface of the horizontal plate; 중앙 일측에 라운드형 슬롯 홀을 형성하여 상기 힌지 하우징에 제1힌지핀을 통하여 힌지 연결되며, 상단은 수평 플레이트를 관통하여 상기 핀의 홈 내에 배치되어 차체 패널을 클램핑하도록 클램핑부를 형성하는 핀 클램퍼;A pin clamper forming a round slot hole at one side of the center and hinged to the hinge housing through a first hinge pin, and having an upper end formed in a groove of the pin through a horizontal plate to form a clamping part to clamp a vehicle body panel; 중앙 일측이 상기 상부 힌지 브라켓에 제2힌지핀을 통하여 힌지 연결되며, 반대편 일측에는 작동레버를 일체로 구성하여 이루어지는 작동부시;A central one side is hinged to the upper hinge bracket through a second hinge pin, and an opposite side of the operating bushing comprises an operating lever integrally; 상단이 상기 핀 클램퍼의 하부 일측과 제3힌지핀을 통하여 힌지 연결되고, 하단이 상기 작동부시의 상부 일측과 제4힌지핀을 통하여 힌지 연결되는 상부링크;An upper link of which an upper end is hinged through a third hinge pin with a lower side of the pin clamper, and an upper link with a lower end hinged through a fourth hinge pin with an upper side of the actuating bush; 상단이 상기 작동부시의 하부 일측과 제5힌지핀으로 힌지 연결되고, 하부에는 직선형 슬롯 홀을 형성하여 상기 하부 힌지 브라켓에 제6힌지핀을 통하여 힌지 연결되는 하부링크; A lower link having an upper end hinged to a lower side of the operating bush with a fifth hinge pin, and having a straight slot hole formed at a lower end thereof to be hinged to the lower hinge bracket through a sixth hinge pin; 상기 제2힌지핀과 제3힌지핀을 각각 양측으로 연장하여 일단을 상기 제2힌지핀에 연결하고, 타단을 상기 제3힌지핀에 연결하여 양 힌지핀 사이에 탄성력을 제공하는 복수개의 탄성부재;A plurality of elastic members extending the second hinge pin and the third hinge pin to both sides to connect one end to the second hinge pin, and the other end to the third hinge pin to provide an elastic force between both hinge pins; ; 상기 작동부시의 힌지 작동시 그 상부와 하부 일측을 지지하도록 상기 베이스 프레임의 상하부에 각각 구성되는 상,하부 스톱퍼;Upper and lower stoppers are respectively configured on the upper and lower parts of the base frame to support the upper and lower one side of the operating bushing hinge; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치. Transfer clamp pin clamping device comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 고정 브라켓과 베이스 프레임 사이에는 The method of claim 1, wherein between the fixing bracket and the base frame 가이드 플레이트가 개재되어 설치되는 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.A pin clamping device for a feed cart, characterized in that the guide plate is interposed. 청구항 1에 있어서, 상기 작동부시는 The method according to claim 1, wherein the operating bush 상기 제2힌지핀을 중심으로, 상부에서 상기 상부 스톱퍼에 대응하는 경사접촉면을 형성하고, 그 하부에서 상기 하부 스톱퍼에 대응하는 수직접촉면을 형성하는 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.An inclined contact surface corresponding to the upper stopper is formed at an upper portion of the upper portion of the second hinge pin, and a vertical contact surface corresponding to the lower stopper is formed at a lower portion of the second hinge pin. 청구항 1에 있어서, 상기 상부링크는 The method according to claim 1, wherein the upper link 좌우 양측에 하나씩 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.The pin clamping device for a feed cart, characterized in that formed one on both left and right sides. 청구항 1에 있어서, 상기 하부링크는 The method according to claim 1, wherein the lower link 좌우 양측에 하나씩 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.The pin clamping device for a feed cart, characterized in that formed one on both left and right sides. 청구항 1에 있어서, 상기 탄성부재는 The method according to claim 1, wherein the elastic member 양단이 상기 제2힌지핀과 제3힌지핀에 각각 걸 수 있도록 고리로 형성되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.Both ends are coil spring pin clamping device, characterized in that the coil spring is formed in a ring so as to hook the second hinge pin and the third hinge pin. 청구항 1에 있어서, 상기 상,하부 스톱퍼는 The method of claim 1, wherein the upper and lower stoppers 그 배면에 영구자석을 부착하여 상기 베이스 프레임 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.A pin clamping device for a feed cart, characterized in that attached to the base frame by attaching a permanent magnet on the back. 청구항 7에 있어서, 상기 영구자석은 The method according to claim 7, wherein the permanent magnet is 휘토류 자석인 것을 특징으로 하는 이송 대차용 핀 클램핑 장치.A pin clamping device for a transfer trolley, characterized in that it is a rare earth magnet.
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