KR100550230B1 - Mold Opening/Closing Speed Brake Device and control method using Magneto-Rheological Fluid - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사출성형기의 형체장치에 있어 이동 형판 및 금형의 개폐를 고속으로 행하더라도 금형을 손상할 위험이 없고, 금형 개폐 위치를 정확하게 제어할 수 있도록 하기 위해, 일실시예로 고속 이동 실린더 또는 형체 램 내의 부스터 실린더 내에 고압을 걸어 속도를 고속으로 하며 자기코아에는 전류를 인가시키지 않은 상태에서 이동 형판을 이동시키는 단계(S10)와; 형체 속도를 고속에서 저속으로 줄여야 할 위치에 도달되면, 유압을 저압으로 떨어뜨리고, 속도 제한장치의 제어기로부터 전류를 제어하여 이동 형판의 속도를 떨어뜨리는 단계(S20)와; 저압 형체력이 자기유변유체 입자의 결속력보다 소량만 더 크도록 전류값을 일정하게 유지하면서 이동 형판을 저압 전진시키는 단계(S30)와; 이동 형판이 형체 폐쇄 위치에 오면 제어기를 끄고 형체 실린더에 고압유를 공급하여 승압하는 단계(S40)로 이루어진다.The present invention provides a high speed moving cylinder or a mold in one embodiment in order to accurately control the opening and closing position of the mold without risk of damaging the mold even when the moving mold and the mold are opened and closed at a high speed in the molding apparatus of the injection molding machine. Moving the moving template without applying a current to the magnetic core by applying a high pressure in the booster cylinder in the ram (S10); When reaching the position where the clamping speed is to be reduced from the high speed to the low speed, dropping the hydraulic pressure to the low pressure, and controlling the current from the controller of the speed limiter to lower the speed of the moving template (S20); Advancing the moving template at a low pressure while maintaining a current value such that the low pressure clamp force is only a small amount greater than the binding force of the magnetorheological fluid particle (S30); When the moving template is in the mold closing position, the step of turning off the controller and supplying high pressure oil to the mold cylinder is stepped up (S40).
사출성형기, 형체장치, 금형, 자기유변유체, 자기코아, 형체 램, 형체실린더Injection molding machine, clamping device, mold, magnetorheological fluid, magnetic core, mold ram, mold cylinder
Description
도 1은 종래의 금형 개폐속도 제어방법의 일예시도.1 is an exemplary view of a conventional mold opening and closing speed control method.
도 2a,2b는 종래의 금형 개폐속도 제어방법의 다른 예시도.Figure 2a, 2b is another illustration of a conventional mold opening and closing speed control method.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 형체 장치의 구성도.3 is a configuration diagram of a mold clamping apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 금형 개폐속도 제한장치의 상세도Figure 4 is a detailed view of the mold opening and closing speed limiting device in the embodiment of the present invention
도 5a,5b는 자기유변유체의 자기장 인가 여부에 따른 입자 배열도.5a and 5b are particle arrangement diagrams depending on whether a magnetic fluid is applied to a magnetic field.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 금형 개폐속도 제한의 순서도.6 is a flow chart of the mold opening and closing speed limit according to an embodiment of the present invention.
도 7a 내지 도7c는 금형 개폐 속도 제한시의 위치에 따른 각기 유압, 전류, 속도에 대한 그래프도.7A to 7C are graphs for hydraulic pressure, current, and speed, respectively, according to positions at the time of mold opening and closing speed limitation.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 형체장치의 구성도.8 is a configuration diagram of a mold clamping apparatus according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2 : 금형 개폐속도 제한장치 2: mold opening and closing speed limiting device
3 : 하우징 3: housing
4 : 자기유변유체 4: magnetorheological fluid
5 : 자기코아 5: magnetic core
14 : 형체 램 14: shape ram
16 : 이동 형판 16: moving template
20 : 타이바 20: tie bar
본 발명은 사출성형기의 형체장치에 관한 것으로, 특히 이동 형판 및 금형의 개폐를 고속으로 행하더라도 금형을 손상할 위험이 없고, 금형 개폐 위치를 정확하게 제어할 수 있는 금형 개폐속도 제한장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine, and in particular, even if the opening and closing of the moving mold and the mold at high speed, there is no risk of damaging the mold, and the mold opening and closing speed limiting device capable of precisely controlling the mold opening and closing position and a control method thereof. It is about.
사출기는 크게 사출장치와 형체장치로 나뉠 수 있는데, 형체장치는 금형을 고정하고 이동시키며, 수지 사출시 금형 밀림을 방지하도록 금형을 수지 사출 방향의 반대방향으로 밀어 승압하고, 금형을 고정하는 형 체결을 하는 장치를 일컫는다. 형체장치는 크게 직압식과 토글식으로 나눌 수 있다.Injection molding machine can be largely divided into injection device and clamping device. The clamping device fixes and moves the mold, and pushes the mold in the opposite direction to the resin injection direction to prevent the mold sliding during resin injection. Refers to a device that The clamping device can be divided into direct pressure and toggle type.
종래의 직압식 형체장치는 도 1과 같이 형체 실린더(12)를 이용하여 형체력을 발생하고 형체 램(14)을 통해서 형체력을 직접 금형(22)에 전달하는 방식으로 형 체결 및 금형 두께 조절장치 등이 필요없지만, 부스터 실린더(43) 혹은 기타의 고속 이동 실린더를 이용한 형 개폐중 고속 속도로부터 저속 속도로의 상기 전환 방법에 있어서는 다음의 문제가 존재한다. In the conventional direct pressure clamping device, as shown in FIG. 1, a clamping force and a mold thickness adjusting device are generated by generating a clamping force using the
먼저, 형 개폐중 고속 속도로부터 저속 속도로의 전환위치가 속도 설정값의 변화에 대하여 고정되어 있기 때문에, 고속 속도와 저속 속도의 속도 차가 변화한 경우 형체 램(14), 이동 형판(16) 및 금형(22)을 포함하는 가동 금속의 질량에 의한 관성력이 변화하여 이동 형판이 저속 속도로 자리 잡는 위치가 변하는 것이다. First, since the switching position from the high speed to the low speed during the mold opening and closing is fixed against the change in the speed setting value, when the speed difference between the high speed and the low speed changes, the
이 때문에 예를 들면 고속 속도 설정값을 보다 고속으로 변경한 경우에는 저속 속도 거리가 짧게 되고, 이동 형판(16)쪽 금형(22)의 절반부가 고정 형판(18)쪽 금형(21)의 절반부에 충돌하여 금형을 파손하는 문제가 일어날 수 있다. For this reason, for example, when the high speed speed setting value is changed to a higher speed, the low speed speed distance becomes shorter, and half of the
한편 상기 문제를 회피하기 위하여 저속 속도 거리를 길게 하도록 전환 위치를 설정하였을 때는 저속 이동시간이 많이 걸리고, 성형 사이클이 과잉으로 길게 되어 생산성을 저해하는 것이다. 그리고 이동 형판의 금형 절반부는 관성력에 의한 흐름 이동이 종료한 위치에서 잠시 이동을 멈추는 일시 정지 현상도 생긴다.On the other hand, when the switching position is set so as to lengthen the low speed distance in order to avoid the above problem, it takes a lot of low speed moving time and excessively lengthens the molding cycle, which hinders productivity. In addition, the mold half of the moving die also causes a pause phenomenon in which the movement is temporarily stopped at the position where the flow movement by the inertial force is completed.
또한 형폐 정지위치에 있어서는 이동 형판(16)측 금형(22) 절반부가 고정 형판(18)측 금형(21) 절반부에 맞닿을 때에 충분히 저속으로 설정하지 않으면 충격음이 발생하고, 충격음이 발생하지 않도록 저속으로 설정하면 형체 실린더(12)와 형체 램(14) 또는 이동 형판(16)과 타이바(20) 등과의 마찰력으로 인해 작동이 불안정으로 될 뿐만 아니라, 작동시간이 많이 걸려 생산성을 저해한다.Also, in the mold closing stop position, when the half of the
한편 형개 정지위치에 있어서는 저속 속도 설정이 높으면 정지 위치 설정값으로부터 관성력의 영향에 의한 흐름 이동량이 사이클마다 변화하고, 실제로 형개 정지하는 위치가 수 밀리밀리(mm)씩 어긋날 때가 있다. 이와 같은 현상은 성형품을 자동 취출기로 금형으로부터 꺼낼 때의 그립(척) 미스를 초래하기도 한다.On the other hand, in the mold stop position, if the low speed setting is high, the flow movement amount due to the influence of the inertial force changes from cycle to stop position, and the position at which the mold stops actually stops may shift by a few millimeters (mm). Such a phenomenon may cause a grip miss when the molded product is taken out of the mold by an automatic ejector.
반면, 상기 고속 속도로부터 저속 속도로의 전환위치를 고정하지 않고 금형의 속도와 위치를 정확하고 빠르게 제어하고자 할 경우 유압 회로의 구성이 고비용 을 요구하고, 밸브나 기름의 유지 보수비용이 많이 드는 단점이 있다.On the other hand, if you want to control the speed and position of the mold accurately and quickly without fixing the switching position from the high speed to the low speed, the configuration of the hydraulic circuit requires a high cost, and the maintenance cost of the valve or oil is high. There is this.
도 2a,2b는 토글식 형체 장치의 움직임을 모형적으로 나타낸 것이다. 토글 링크는 L1, L2, L3의 3개의 굵은 선으로 표시된다. L1의 선단은 도시안된 유압실린더로 연결되어져 있다. 우선 형폐 행정에 있어서는 도 2a에서처럼 유압실린더에 의해 링크 L1이 상승하여 링크 L2, L3가 일직선이 되면서 금형(22)을 전진시킨다. 형폐가 끝나면 형체력을 발생하는 시점에서는 링크(L1,L2,L3)의 관절점 a, c, b는 일직선상으로 되고 이에 의해 타이바(20)에는 큰 인장력이 걸려 무부하 시의 길이보다 신장되면서 탄성 복원력이 발생하여 금형(21,22)을 굳게 닫는다. 이와 같은 토글식 형체장치는 링크 기구의 특성상 형폐 위치에서 이동 형판의 속도가 느리고, 이송 위치에서는 속도가 빠른 속도 특성을 자연히 갖고 있다. 2a and 2b schematically show the movement of the toggle type clamping device. Toggle links are indicated by three thick lines: L1, L2, and L3. The tip of L1 is connected with the hydraulic cylinder which is not shown in figure. First, in the mold closing stroke, as shown in FIG. 2A, the link L1 is raised by the hydraulic cylinder, so that the links L2 and L3 are in a straight line, and the
그러나 링크구조의 기계적 제어 구조상 금형을 폐쇄할 때, 금형내에 성형품이나 런너 등이 붙어 있거나 낙하도중에 걸려 있을 경우에 금형을 보호하기 위하여 형체를 정지하는 등의 빠른 공정을 정밀하게 제어하기 어려운 단점이 있다.However, when the mold is closed due to the mechanical control structure of the link structure, it is difficult to precisely control a fast process such as stopping the mold in order to protect the mold when a molded product or a runner is stuck in the mold or caught in a dropping state. .
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래의 유압 제어 혹은 기계적 제어를 대신하여 빠른 응답성을 가진 자기유변유체를 이용하여 고비용의 유압회로를 구성하지 않더라도 금형의 개폐중 고속에서 저속으로 짧은 시간 내에 속도를 제한하여, 정확하고 재현성 있는 금형 위치 제어로 사이클 타임을 단축시키면서 금형을 보호하고, 동시에 양질의 성형품을 얻는 것을 그 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, high speed during opening and closing of the mold even if a high-cost hydraulic circuit using a magnetorheological fluid having a quick response in place of conventional hydraulic control or mechanical control The purpose is to limit the speed within a short time at low speed, to protect the mold while reducing the cycle time with accurate and reproducible mold position control, and at the same time to obtain a high quality molded article.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,
제 2금형 절반부(21)가 부착된 고정 형판(18)과, 제 1금형 절반부(22)가 부착되며 상기 고정 형판과 연결된 복수개의 타이바(20) 또는 기타의 안내장치를 따라 이동하는 이동 형판(16)과, 이동 형판과 연결되어 금형의 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 상기 이동 형판을 가동시키는 고속 이동 실린더, 수지 사출시 승압을 위한 형체 램(14) 및 형체 실린더(12)를 포함한 사출성형기에 있어서,The
상기 이동 형판과 타이바 또는 형체 램과 형체 실린더 사이에는 자기유변유체(4)를 이용한 금형 개폐속도 제한장치(2)가 설치되어 있고, 제한장치는 이동 형판 또는 형체 실린더(12)에 장착된 하우징(3)과 하우징 내부에 충전되어 복수의 상기 타이바 또는 형체 램(14)의 일정 구간 둘레에 소정의 폭으로 채워진 자기유변유체(4)와 상기 하우징에 내설되어 제어 전류에 따라 자기유변유체에 자기장을 형성 또는 소멸시키는 자기코아(5)와 상기 자기코아에 흐르는 전류를 제어하여 자기장의 세기를 조절하는 제어기를 갖는 것을 특징으로 한다.A mold opening /
또한 본 발명에 따른 금형 개폐속도 제한장치의 제한 속도를 제어하는 방법은 고속 이동 실린더 또는 형체 램 내의 부스터 실린더 내에 고압을 걸어 속도를 고속으로 하며 자기코아에는 전류를 인가시키지 않은 상태에서 이동 형판을 이동시키는 단계와; In addition, the method for controlling the speed limit of the mold opening / closing speed limiter according to the present invention increases the speed by applying a high pressure in a high speed moving cylinder or a booster cylinder in the mold ram and moves the moving template without applying a current to the magnetic core. Making a step;
형체 속도를 고속에서 저속으로 줄여야 할 위치에 도달되면, 유압을 저압으로 떨어뜨리고, 속도 제한장치의 제어기로부터 전류를 제어하여 이동 형판의 속도를 떨어뜨리는 단계와; When reaching the position where the clamping speed is to be reduced from the high speed to the low speed, dropping the hydraulic pressure to a low pressure, and controlling the current from the controller of the speed limiter to slow down the moving template;
저압 형체력이 자기유변유체 입자의 결속력보다 소량만 더 크도록 전류값을 일정하게 유지하면서 이동 형판을 저압 전진시키는 단계와;Low pressure advancing the moving template while maintaining a constant current value such that the low pressure clamp force is only a small amount greater than the binding force of the magnetorheological fluid particle;
이동 형판이 형체 폐쇄 위치에 오면 제어기를 끄고 형체 실린더에 고압유를 공급하여 승압하는 단계로 이루어진다.When the moving template is in the mold closing position, the controller is turned off and the high pressure oil is supplied to the mold cylinder to boost the pressure.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자기유변유체를 이용한 금형 개폐속도 제한장치(2)를 갖는 형체장치의 개략도이다. 도 4는 자기유변유체를 이용한 금형 개폐속도 제한장치의 상세도이다.3 is a schematic view of a mold clamping apparatus having a mold opening and closing
도 3내지 도 4에서, 형체장치는 고정 형판(18), 이동 형판(16), 형체 실린더(12), 형체 램(14), 고속 이동 실린더로써의 부스터 실린더(13) 및 타이바(20) 등으로 구성된다. 자기유변유체를 이용한 금형 개폐속도 제한장치(2)는 도 4에서 보듯이 상기 이동 형판(16)에 장착된 하우징(3)과, 상기 하우징(3)의 내부에 충전되어 복수의 상기 타이바(20)의 일정 구간 둘레에 소정의 폭으로 채워진 자기유변유체(4)와, 상기 하우징(3)에 내설되어 제어 전류에 따라 자기유변유체(4)에 자기장을 형성 또는 소멸시키는 자기코아(5)와, 상기 자기코아(5)에 흐르는 전류를 제어하여 금형의 속도 및 위치를 제어하도록 자기코아(5)에 전기적으로 연결된 제어기(controller)(도시안됨)로 구성되어 있다.3 to 4, the clamping device includes a
여기에서 자기유변유체(4)란 10`^{ -4 } ~ 10`^{ -3 } `^{ } `^{ } cm 크기의 강자성 입자를 포함하는 비콜로이드 용액으로 자기장을 인가하지 않을 경우 상온에서 0.2 ~ 0.3Pa-sec의 점성을 가지며, 150 ~ 250kA/m(2 ~ 4kOe)의 자기장이 가해지면 50 ~ 100kPa의 높은 항복응력을 갖는 물질이다. 즉 유체 내에 형성된 강자성 입자의 체인 형성에 의해 항복응력이 달라지며, 형성된 체인의 강도는 자기장의 세기에 따라 달라지므로 가해주는 자기장을 변화시키면 항복응력을 쉽게 조절할 수 있다. Here, the magnetorheological fluid (4) is a non-colloidal solution containing ferromagnetic particles of size 10` ^ {-4} to 10` ^ {-3} `^ {}` ^ {} cm, when no magnetic field is applied. It has a viscosity of 0.2 ~ 0.3Pa-sec at room temperature and a high yield stress of 50 ~ 100kPa when a magnetic field of 150 ~ 250kA / m (2 ~ 4kOe) is applied. That is, the yield stress is changed by the chain formation of the ferromagnetic particles formed in the fluid, and the strength of the formed chain varies depending on the strength of the magnetic field, so the yield stress can be easily adjusted by changing the applied magnetic field.
도 5a는 자기장을 인가하지 않았을 때 자기유변유체의 입자 배열이며, 도 5b는 자기장 인가시에 자기유변유체의 입자가 체인을 형성하여 배열한 모습을 보여 준다.FIG. 5A shows the arrangement of particles of the magnetorheological fluid when no magnetic field is applied, and FIG. 5B shows the arrangement of particles of the magnetorheological fluid forming a chain when the magnetic field is applied.
자기유변유체를 이용한 본 금형 개폐속도 제한장치에서는 자기코아(5)로부터 발생한 자기장의 유무에 따라 타이바(20)와 속도 제한장치(2) 사이에 강자성 입자가 결속력을 갖고 정렬한다.In the mold opening / closing speed limiter using the magnetorheological fluid, the ferromagnetic particles are aligned with the binding force between the
이동 형판(16)이 이동하기 위해서는 이렇게 정렬된 강자성 입자의 결속력을 끊고 이동해야 하므로, 자기코아(5)에 입력되는 전류값의 크기를 제어하면 쉽게 이동 형판(16)의 속도를 제한할 수 있다. 또한 일정 수준의 속도 이하로 제어된 후에는 관성력을 포함하여 금형을 이동시키는 부스터 실린더(13)의 유압력보다 강자성 입자의 결속력이 크도록 자기코아(5)에 전류를 흘려 금형(22)의 속도를 0으로 함으로써 일정한 위치에 금형이 정지하도록 위치를 제어할 수 있다.In order for the moving
도 6은 형폐 시의 위치에 따른 금형 개폐속도 제한 순서도이고, 도 7은 각각 그 때에 형체 램에 가해지는 유압의 크기, 자기코아(5)에 입력되는 제어 전류 값, 그리고 제어하고자 하는 금형(22)의 속도를 위치에 따라서 보여 준다. Fig. 6 is a flow chart illustrating a mold opening and closing speed limit according to the position at the time of mold closing, and Fig. 7 shows the amount of hydraulic pressure applied to the mold ram at that time, the control current value input to the
또한 도 7a,7b,7c의 그래프에서 x1, x2, x3는 금형의 속도를 고속에서 저속으로 줄이기 시작하는 위치, 속도를 저속으로 줄이고 저압 형체를 시작하는 위치, 저압 저속 형체로 금형이 닫힌 위치를 각각 나타낸다. In addition, in the graphs of FIGS. 7A, 7B, and 7C, x1, x2, and x3 are positions at which the speed of the mold starts to decrease from high speed to low speed, positions at which the speed is reduced to low speed, low pressure dies are started, and low pressure low speed dies are closed. Represent each.
제어순서도를 따라서 금형의 개폐속도 제한방법 및 위치제어 방법에 대해 설명한다.The opening and closing speed limiting method of the mold and the position control method will be described according to the control flowchart.
먼저, 금형(22)이 형 개폐를 위해서 이송중일 때는 고속 이동 실린더 또는 형체 램내의 부스터 실린더(13)내에 고압을 걸어 속도를 고속으로 하며 자기코아(5)에는 전류를 흘리지 않는다. First, when the
형체 속도를 고속에서 저속으로 줄여야 할 위치에 이동 형판(16)이 도달되면, 즉 x1 위치에 오면 더 이상 형체를 이송시킬 필요가 없으므로 유압은 저압으로 떨어뜨리며, 속도 제한장치의 제어기를 켜고 전류값을 제어하여 형판의 속도를 떨어뜨린다. 전류값은 일 실시예로서 다음과 같이 설정할 수 있다.When the moving
여기에서 x1, x2는 사용자가 제어기를 통해서 설정하며, 이동형판(16)의 위치를 감지할 수 있는 위치 센서(미도시)를 이용하여 쉽게 측정하여 전류 값 제어에 이용할 수 있다. Here, x1 and x2 are set by the user through a controller, and can be easily measured using a position sensor (not shown) capable of sensing the position of the
m은 성형품마다 바뀌게 되는 금형(21, 22)의 질량으로, 상기 전류값의 마지막 항 P2m은 금형 질량에 따라서 자기코아(5)에 흐르는 전류의 값을 바꿔 주어, 즉 금형의 관성력을 보상해주어, 그 질량에 따른 관성의 변화량에 따라 금형 흐름량이 변하게 되는 상기 문제점을 해결해 준다. m is the mass of the
P_{ 1 }, P_{ 2 }는 각각 제어 상수 값으로 금형이 x_{ 2 } 위치에 왔을 때(저압 형체 위치에 왔을 때) 금형 파손의 위험이 없도록 그 속도를 낮게 제한해 주기 위하여 사용자가 설정하는 값이며, V_{ 0 }는 파손이 일어나지 않도록 제어하기 위한 속도의 기준값이다. P_{ 1 }, P_{ 2 }는 x_{ 1 }, x_{ 2 } 값에 따라 설정된다.P_ {1} and P_ {2} are control constants, respectively, and are set by the user to limit the speed low so that there is no risk of mold breakage when the mold is in the x_ {2} position (when it is in the low pressure clamp position). V_ {0} is a reference value of the speed for controlling so that no breakage occurs. P_ {1}, P_ {2} are set according to the values of x_ {1} and x_ {2}.
자기유변유체의 반응속도가 빠르고, 쉽게 제어 가능하기 때문에 도 7에서 금형의 속도는 전류값의 제어에 따라 짧은 시간에 고속에서 저속으로 제어될 수 있으며, 형판이 고속에서 저속으로 속도를 낮추기 시작하는 x_{ 1 }의 위치에서부터 저압을 형폐위치(x_{ 3 })까지 지속적으로 가하므로 금형의 일시 정지 현상이 없다. P_{ 1 }, P_{ 2 }값의 설정에 따라 이동 형판(16) 및 금형(22)이 x_{ 2 } 위치에 왔을 때, 사용자가 원하는 저속 속도(V_{ 0 })를 얻을 수 있다. 이제 금형(22)이 저압 형체를 하는 x_{ 2 } 위치에 오면 유압은 저압 상태로 형체 램(14)을 밀게 된다. 이때 저압 형체력이 강자성 입자의 결속력보다 소량만 더 크도록 전류값을 P3로 일정하게 유지하면 상기 설명한 저속 상태에서의 형체 실린더(12)와 형체 램(14) 사이, 혹은 이동 형판(16)과 타이바(20) 사이의 마찰력으로 인해 생기는 불안정한 작동의 문제없이 안정된 낮은 속도로 x_{ 3 }의 위치까지 저압 전진할 수 있다. P_{ 3 } 값을 조정함으로써 쉽게 전진 속도를 제어할 수 있다. 형판이 x_{ 3 } 위치에 오면 도 7에서처럼 제어기를 끄고 형체 실린더(12)에 고압유를 공급하여 승압한다.Since the reaction speed of the magnetorheological fluid is fast and easily controlled, the speed of the mold in FIG. 7 can be controlled from high speed to low speed in a short time according to the control of the current value, and the template starts to decrease from high speed to low speed. Since the low pressure is continuously applied from the position of x_ {1} to the mold closing position (x_ {3}), there is no pause of the mold. When the moving
수지 사출 및 냉각이 끝난 후 금형을 열고 제품 취출을 위하여 이동 형판(16)을 고속으로 후퇴시키는 형개 과정은 기 설명된 전진 형폐 과정과 정반대의 단계를 밟는다.After the resin injection and cooling is completed, the mold opening process of opening the mold and retracting the moving
한편 본 발명은 상기 속도제한장치(2)를 도 8과 같이 상기 형체 램(14)과 형체실린더(12) 사이에 설치하여 구성될 수도 있다.Meanwhile, the present invention may be configured by installing the
이처럼 본 발명의 금형개폐 속도제한장치 및 그 제어방법은 이동 형판(16) 또는 형체 램(14)을 직접 제동하므로, 기존의 직압식 형체 장치에서 투입/투출되는 유량을 제어하여 형판 또는 형체 램을 제어하는 유압식 제어 방식보다 관성력의 영향을 줄일 수 있으며, 자기유변유체의 제어 특성상 보다 정확하고 빠른 시간내에 금형의 속도를 제한하고, 위치를 제어할 수 있다. 또한 유압식 제어방식의 경우 금형의 속도 및 위치를 정확, 정밀하게 제어하기 위해서는 고비용의 정밀 유압 회로 구성이 필요하고, 밸브나 기름의 유지 보수 비용이 일반 유압 회로보다 더 필요한데, 본 발명은 정확/정밀한 속도 제한 및 위치 제어에 있어 정밀 유압 회로를 대신하므로 경제적이다As described above, since the mold opening / closing speed limiting device and the control method of the present invention directly brake the moving
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 자기유변유체의 강자성 입자가 자기장의 유무에 따라 짧은 시간내에 정렬 또는 비정렬할 수 있고, 자기장의 크기에 따라 입자간 결속력이 비례하는 특성을 이용하여 금형의 개폐중 고속에서 저속으로 짧은 시간내에 속도 제한이 가능하며, 이를 이용하여 정확하고 재현성 있는 위치제어로 사이클 타임을 단축시키면서 금형을 보호하고, 동시에 양질의 성형품을 얻을 수 있다. 또한 고비용의 정밀 유압 회로가 필요없고, 이로 인해 밸브나 기름의 유지 보수 비용도 저렴한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the ferromagnetic particles of the magnetorheological fluid may be aligned or unaligned within a short time depending on the presence or absence of a magnetic field, and the opening and closing of the mold using a property in which the binding force between particles is proportional to the size of the magnetic field. Speed limiting is possible within a short time from medium to high speed. Using this, accurate and reproducible position control can shorten the cycle time and protect the mold, and at the same time obtain a good molded part. It also eliminates the need for costly precision hydraulic circuits, which also offers lower maintenance costs for valves and oil.
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