KR100550146B1 - Supersonic waves dust removal apparatus of the traffic signal light - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로용 신호등의 램프커버에 쌓인 먼지나 이물질을 커버반전장치와 초음파를 이용해서 주기적으로 제거할 수 있도록 한 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치에 관한 것으로, 신호등본체(30)에 설치된 베이스플레이트(32)에 복수의 브이롤러(34)를 원형으로 설치하고, 브이롤러(34)에 결합하는 브이홈(42)이 외주면에 형성된 회전링(40)의 내주면에 내접기어(44)를 형성하며, 상기 회전링(40) 앞에 설치된 고무댐퍼(50)로 램프커버(52)를 지지하고, 베이스플레이트(32)에 고정된 감속모터(60)의 모터축(62)에 설치된 피니언(64)을 상기 내접기어(44)에 치합하며, 상기 램프커버(52)에 압전진동자(70)를 설치하고, 마이컴(72)에 의해 시차를 두고 주기적으로 커버반전신호와 초음파구동신호를 출력하는 모터구동부(74)와 초음파구동부(76)를 각각 상기 감속모터(60)와 압전진동자(50)에 접속하며, 회전링(40)에 형성된 각도패턴(80)을 판독하여 램프커버(52)의 반전을 검출하는 광센서(82)를 베이스플레이트(32)에 설치하여 구성한다.The present invention relates to an ultrasonic dust removal device for road traffic lights that can periodically remove dust or foreign matter accumulated on the lamp cover of a road traffic light using a cover reversal device and an ultrasonic wave. A plurality of V-rollers 34 are installed in the plate 32 in a circular shape, and a V-groove 42 coupled to the V-roller 34 forms an internal gear 44 on the inner circumferential surface of the rotary ring 40 formed on the outer circumferential surface thereof. The pinion 64 supports the lamp cover 52 with the rubber damper 50 installed in front of the rotary ring 40 and is installed on the motor shaft 62 of the reduction motor 60 fixed to the base plate 32. Is fitted to the internal gear 44, the piezoelectric vibrator 70 is installed on the lamp cover 52, and the motor driving unit periodically outputs a cover reversal signal and an ultrasonic drive signal with a time difference by the microcomputer 72. 74 and the ultrasonic drive unit 76, respectively, the reduction motor 60 And an optical sensor 82 connected to the piezoelectric vibrator 50 and detecting the inversion of the lamp cover 52 by reading the angle pattern 80 formed on the rotary ring 40. do.
도로,신호등,초음파,압전,진동,댐퍼고무,모터,반전,내접기어 Road, Traffic Light, Ultrasonic, Piezoelectric, Vibration, Damper Rubber, Motor, Reverse, Internal Gear
Description
도 1은 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 사시도1 is a perspective view showing an ultrasonic dust removal device of a traffic light for road according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the ultrasonic dust removal device of the traffic light for the road according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 전체 분해사시도Figure 3 is an exploded perspective view showing the ultrasonic dust removal device of the traffic light for the road according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 배면분해사시도Figure 4 is a rear exploded perspective view showing the ultrasonic dust removal device of the traffic light for the road according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 배면확대 분해사시도Figure 5 is an enlarged rear exploded perspective view showing an ultrasonic dust removal device of a traffic light for the road according to the present invention
도 6은 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 정면확대 분해사시도Figure 6 is an enlarged front exploded perspective view showing the ultrasonic dust removal device of the traffic signal for road according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 보인 블록도Figure 7 is a block diagram showing an ultrasonic dust removal device of the traffic light for the road according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30 : 신호등본체 32 : 베이스플레이트30: traffic light main body 32: base plate
34 : 브이롤러 40 : 회전링34: V roller 40: rotating ring
42 : 브이홈 44 : 내접기어42: V groove 44: internal gear
50 : 고무댐퍼 52 : 램프커버50: rubber damper 52: lamp cover
60 : 감속모터 62 : 모터축60: reduction motor 62: motor shaft
64 : 피니언 70 : 압전진동자64: pinion 70: piezoelectric vibrator
72 : 마이컴 74 : 모터구동부72: microcomputer 74: motor drive unit
76 : 초음파구동부 80 : 각도패턴76: ultrasonic drive unit 80: angle pattern
82 : 광센서82: light sensor
본 발명은 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 램프커버에 쌓인 먼지나 이물질을 커버반전장치와 초음파를 이용해서 주기적으로 제거할 수 있도록 한 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic dust removal device for road traffic lights, and more particularly, to an ultrasonic dust removal device for road traffic lights that can periodically remove dust or foreign matter accumulated on a lamp cover using a cover inversion device and ultrasonic waves. It is about.
일반적으로 도로용 교통신호등은 신호등본체 앞에 램프커버가 설치되고, 램프커버 내측에는 고휘도 발광다이오드 어레이 또는 백열전구로 구성된 점등장치가 설치되어 교통신호기에 의해 제어되도록 구성되어 있었다.In general, a traffic light for a road has a lamp cover installed in front of the traffic light body, and a lighting device composed of a high-brightness LED array or an incandescent lamp is installed inside the lamp cover to be controlled by a traffic signal.
그러나, 종래 도로용 교통신호등에 구비된 램프커버는 고정되어 있었기 때문에 도로상에서 발생하는 먼지나 타이어분진이 램프커버의 상부에 쌓여 투과력을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, since the lamp cover provided in the conventional traffic signal lamp is fixed, there is a problem in that dust or tire dust generated on the road accumulates on the upper part of the lamp cover and degrades permeability.
또한, 종래 도로용 교통신호등에 구비된 램프커버에 쌓인 먼지나 타이어분진을 청소하지 않고 장시간 방치하게 되면, 램프커버에 강하게 흡착하여 청소가 매우 어렵게 되는 문제점이 있으며, 특히 도로상의 높은 곳에 위치하는 교통신호등은 청소가 곤란하게 되는 문제점이 있었다.In addition, if left for a long time without cleaning the dust and tire dust accumulated in the lamp cover provided in the conventional traffic signal lamps, there is a problem that it is very difficult to clean by adsorption strongly to the lamp cover, especially traffic located in high places on the road There was a problem that the traffic light is difficult to clean.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 도로용 교통신호등의 램프커버에 쌓이는 먼지나 타이어분진을 자동으로 제거할 수 있도록 하여 신호등 밝기를 최적의 상태로 유지할 수 있는 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the road to be able to automatically remove the dust and tire dust accumulated on the lamp cover of the road traffic signal lamp to maintain the optimal brightness of the road light The present invention provides an ultrasonic dust removal device for a traffic light.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 신호등본체에 설치된 베이스플레이트에 복수의 브이롤러를 원형으로 설치하고, 브이롤러에 결합하는 브이홈이 외주면에 형성된 회전링의 내주면에 내접기어를 형성하며, 상기 회전링 앞에 설치된 고무댐퍼로 램프커버를 지지하고, 베이스플레이트에 고정된 감속모터의 모터축에 설치된 피니언을 상기 내접기어에 치합하며, 상기 램프커버에 압전진동자를 설치하고, 마이컴에 의해 시차를 두고 주기적으로 커버반전신호와 초음파구동신호를 출력하는 모터구동부와 초음파구동부를 각각 상기 감속모터와 압전진동자에 접속하며, 회전링에 형성된 각도패턴을 판독하여 램프커버의 반전을 검출하는 광센서를 베이스플레이트에 설치하여 도로용 신호등의 초음파 먼지제거장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a plurality of V-rollers are installed in a circle on the base plate installed in the traffic light body, and the V-grooves coupled to the V-rollers form internal gears on the inner circumferential surface of the rotating ring formed on the outer circumferential surface, and the rotation The lamp cover is supported by the rubber damper installed in front of the ring, and the pinion installed on the motor shaft of the reduction motor fixed to the base plate is fitted to the internal gear, the piezoelectric vibrator is installed on the lamp cover, and the time difference is maintained by the microcomputer. By connecting the motor drive unit and the ultrasonic drive unit for outputting the cover reversal signal and the ultrasonic drive signal to the deceleration motor and the piezoelectric vibrator respectively, an optical sensor for detecting the inversion of the lamp cover by reading the angle pattern formed on the rotating ring to the base plate. It is provided with an ultrasonic dust removal device for road traffic lights.
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도1 내지 도7에 도시된 바와 같이 신호등본체(30)에 설치된 베이스플레이트(32)에 복수의 브이롤러(34)를 원형으로 설치하고, 브이롤러(34)에 결합하 는 브이홈(42)이 외주면에 형성된 회전링(40)의 내주면에 내접기어(44)를 형성하며, 상기 회전링(40) 앞에 설치된 고무댐퍼(50)로 램프커버(52)를 지지하고, 베이스플레이트(32)에 고정된 감속모터(60)의 모터축(62)에 설치된 피니언(64)을 상기 내접기어(44)에 치합하며, 상기 램프커버(52)에 압전진동자(70)를 설치하고, 마이컴(72)에 의해 시차를 두고 주기적으로 커버반전신호와 초음파구동신호를 출력하는 모터구동부(74)와 초음파구동부(76)를 각각 상기 감속모터(60)와 압전진동자(50)에 접속하며, 회전링(40)에 형성된 각도패턴(80)을 판독하여 램프커버(52)의 반전을 검출하는 광센서(82)를 베이스플레이트(32)에 설치하여 구성한다.As shown in FIGS. 1 to 7, a plurality of V-
상기 브이롤러(34)는 내부에 베어링을 내장한 것이며, 하측에 위치한 브이롤러(34)는 베이스플레이트(32)에 형성된 원형체결공(32a)에 설치하고, 상측에 위치한 브이롤러(34)는 베이스플레이트(32)에 방사상으로 형성한 장공(32b)에 설치하여 회전링(40)과 브이롤러(34)를 결합할 때 우선 하측에 위치한 브이롤러(34)에 회전링(40)에 형성된 브이홈(42)에 결합한 다음 상측에 위치하는 브이롤러(34)를 베이스플레이트(32)에 형성된 장공(32b)에 결합하고 장공(32b)을 따라 브이롤러(34)를 중심으로 이동시켜 회전링(40)에 형성된 브이홈(42)에 결합되도록 한다.The
상기 고무댐퍼(50)는 외주면과 내주면에 환형슬릿(55)(57)을 엇갈리게 형성하여 램프커버(52)로부터 회전링(40)으로 전달되려는 진동에너지를 고무댐퍼(50)가 중간에서 흡수하도록 하며, 고무댐퍼(50)와 램프커버(52) 및 회전링(40)은 접착한다.The
그리고, 고휘도 발광다이오드(92)가 설치된 인쇄회로기판(90)은 서포터(94) 에 의해 베이스플레이트(32)에 설치하며, 베이스플레이트(32)의 중심에는 경량화와 점검의 편리함을 위해 큰구멍(32h)을 형성하여 두고, 상하단의 가장자리에는 신호등본체(30)에 스폿용접되는 플랜지(32p)(32k)를 형성한다.The printed
또한, 광센서(82)는 발광소자(D1)와 수광소자(PT)의 반사각과 입사각이 일치하는 위치에 있도록 설치된 모듈화된 것을 이용할 수 있으며, 베이스플레이트(32)에 형성한 사각구멍(32r)에 설치하며, 회전링(40)의 배면에 형성한 각도패턴(80)은 흑색패턴과 백색패턴을 번갈아가며 등각도로 형성하여 수광소자(PT)에 의해 검출되는 신호가 일정한 패턴을 갖도록 하여 회전링(40)의 각도를 검출한다.In addition, the
또, 발광소자(D1)에는 전류제한용저항(R1)을 접속하며, 수광소자(PT)에는 풀업저항(R2)을 접속하여 둔다.In addition, the current limiting resistor R1 is connected to the light emitting element D1, and the pull-up resistor R2 is connected to the light receiving element PT.
도면 중 미설명 부호 200은 포스트를 나타낸 것이고, 202는 유볼트를 나타낸 것이며, 204는 신호등본체(30)를 지지하기 위한 클레비스브래킷을 나타낸 것이고, 206은 램프커버(52)를 태양광 및 빗물이나 눈으로부터 보호하기 위한 갓을 나타낸 것이며, 210은 감속모터(62)를 베이스플레이트(32)에 고정하기 위한 스크류를 나타낸 것이고, 212는 인쇄회로기판(90)을 지지하는 서포터(94)를 베이스플레이트(32)에 결합하기 위한 스크류를 나타낸 것이며, 214는 브이롤러(34)를 베이스플레이트(32)에 형성된 원형체결공(32a)에 고정하기 위한 스크류를 나타낸 것이고, 216은 브이롤러(34)를 베이스플레이트(32)에 형성된 장공(32b)에 고정하기 위한 스크류를 나타낸 것이다. In the drawings,
이하 본 발명에 따른 작용을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도1 내지 도7에 도시된 바와 같이 마이컴(72)에 미리 기억되어 있는 청소주기가 되면, 마이컴(72)의 출력포트를 통해 모터구동부(74)로 반전신호가 출력되며, 모터구동부(74)의 출력단에 접속되어 있는 감속모터(60)의 모터축(62)과 피니언(64)이 회전된다.As shown in FIGS. 1 to 7, when the cleaning cycle is stored in advance in the
이때 회전링(40)의 내주면에 형성되어 있는 내접기어(44)가 피니언(64)과 치합되어 있으므로, 감속모터(60)로부터 발생된 회전력은 피니언(64)을 통해 내접기어(44)로 전달되면서 회전링(40)이 브이롤러(34)의 안내를 받으면서 회전되며, 고무댐퍼(50)에 의해 회전링(40)과 결합되어 있는 램프커버(52)도 동시에 회전된다.At this time, since the
위와 같이 회전링(40)이 회전하는 동안 광센서(82)에 구비되어 있는 발광소자(D1)로부터 방사되는 빛이 회전링(40)의 단면에 형성되어 있는 각도패턴(80)에서 반사되면서 광센서(82)의 수광소자(PT)에 입사되어 회전링(40)의 회전각도가 검출되어 마이컴(72)의 입력포트를 통해 입력되며, 이때 마이컴(72)은 회전링(40)이 180° 회전된 위치로 판정되면, 모터정지신호를 모터구동부(74)로 출력하여 감속모터(60)를 즉시 정지시키게 된다.While the
이때 램프커버(52)가 180° 반전되었기 때문에 상하가 반전되어 상측에 쌓여 있던 먼지와 이물질이 자중에 의해 밑으로 일부 떨어지게 된다.At this time, since the
이후 마이컴(72)은 또 다른 출력포트에 접속되어 있는 초음파구동부(76)를 구동하여 초음파구동부(76)의 출력단에 접속되어 있는 압전진동자(70)를 구동하게 되며, 압전진동자(70)로부터 발생된 초음파진동은 램프커버(52)에 직접 전달되어 램프커버(52)의 표면에 쌓인 먼지나 타이어분진을 제거하게 된다.Thereafter, the
이때 램프커버(52)는 고무댐퍼(50)를 통해 회전링(40)에 결합되어 있기 때문에 램프커버(52)로 전달된 진동은 고무댐퍼(50)에 의해 대부분 차단되어 회전링(40)이 진동에 의해 손상되는 것이 방지된다.At this time, since the
이후 마이컴(72)은 일정시간 동안 압전진동자(70)를 구동한 다음 시간이 경과되면, 구동을 중단한 다음 청소주기가 될 때까지 정지된 상태를 유지하게 된다.Thereafter, the
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 램프커버를 반전시킬 수 있는 반전장치와 초음파진동자에 의해 교통신호등의 램프커버를 주기적으로 청소해 주도록 구성되어 있기 때문에 램프커버를 항상 깨끗한 상태로 유지할 수 있어 신호등의 밝기를 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있으며, 특히 초음파진동 전에 램프커버가 반전되어 상하가 뒤바뀌도록 구성되어 있기 때문에 램프커버에 쌓인 먼지나 타이어분진의 청소가 효율적으로 되는 효과가 있다.As described above, the present invention is configured to periodically clean the lamp cover such as a traffic signal by an inverter capable of inverting the lamp cover and an ultrasonic vibrator, so that the lamp cover can be always kept in a clean state, and thus the brightness of the signal lamp can be maintained. It is effective to maintain the continuous, especially since the lamp cover is inverted before the ultrasonic vibration is configured to reverse the upper and lower dust and tire dust accumulated on the lamp cover is effective to be effective.
더 나아가서 본 발명은 마이컴(마이크로 콘트롤러)에 의해 미리 설정된 주기에 따라 자동으로 청소하도록 구성되어 있기 때문에 신호등의 청소비용을 크게 절감할 수 있는 효과도 기대할 수 있다.Furthermore, since the present invention is configured to automatically clean according to a preset cycle by a microcomputer (microcontroller), the effect of greatly reducing the cleaning cost of a traffic light can be expected.
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- 2006-01-06 KR KR1020060001971A patent/KR100550146B1/en active IP Right Grant
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