KR100549431B1 - Lose prevention device of sonar - Google Patents

Lose prevention device of sonar Download PDF

Info

Publication number
KR100549431B1
KR100549431B1 KR1020030061762A KR20030061762A KR100549431B1 KR 100549431 B1 KR100549431 B1 KR 100549431B1 KR 1020030061762 A KR1020030061762 A KR 1020030061762A KR 20030061762 A KR20030061762 A KR 20030061762A KR 100549431 B1 KR100549431 B1 KR 100549431B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
underwater
underwater detector
towing
rope
detector
Prior art date
Application number
KR1020030061762A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050023974A (en
Inventor
박승수
Original Assignee
박승수
한국해양수산개발원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박승수, 한국해양수산개발원 filed Critical 박승수
Priority to KR1020030061762A priority Critical patent/KR100549431B1/en
Publication of KR20050023974A publication Critical patent/KR20050023974A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100549431B1 publication Critical patent/KR100549431B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/26Means for indicating the location of underwater objects, e.g. sunken vessels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 탐사선박에서 수중으로 투하하여 견인케이블로 끌고가면서 음파발사에 의하여 해저의 지형이나 깊이등을 탐사하는 수중탐지기의 유실방지장치에 관한것으로서 더욱 상세하게는 수중탐지기가 견인중 그물이나 기타의 장애물에 의하여 심한 이동저항을 받아 견인케이블이 절단되었을때 수중탐지기에 부이로프로 연결된 표시부이(8)가 자동적으로 부상되어 수면에 뜨게하여 수중탐지기의 위치를 쉽게알 수 있도록함으로서 수중탐지기를 잃는것을 방지할 수 있도록한 것이다.The present invention relates to a device for preventing the loss of underwater probes that detect the topography or depth of the seabed by sound wave while dropping the probe into the water and dragging it to the traction cable. When the traction cable is severed by obstacles and the traction cable is cut, the indicator (8) connected to the buoy with the underwater detector automatically floats and floats on the surface so that the position of the underwater detector can be easily known, thus preventing the loss of the underwater detector. It is to be done.

종래에는 억단위의 고가의 수중탐지기에는 발신신호장치를 설치하여 견인케이블이 절단시 발신신호장치가 작동되도록하여 발신신호에 의하여 수중탐지기를 용이하게 찾을 수 있도록하고 있으나 그러나 발신신호장치는 비상배터리전원에 의하여 일정시간 동안만 작동하게 됨으로 발신신호장치가 정지시에는 수중탐지기를 찾을 수 없게되어 많은 손실을 입게 되었다. 또한 억단위의 고가의 수중탐지기보다 가격이 낮은 수중탐지기에는 아예 고가의 발신신호장치의 설치를 하지 않게 됨으로 견인케이블이 절단되었을때는 수중탐지기의 위치를 전혀 알수 없게되어 찾을 수 없는 문제가 따르게 되었다.Conventionally, a billion unit of expensive underwater detectors are provided with an outgoing signal device so that the outgoing signal device can be operated when the traction cable is cut so that the underwater signal can be easily found by the outgoing signal. Because it operates only for a certain period of time, the underwater signal cannot be found when the signaling device is stopped, causing a lot of losses. In addition, the underwater detector, which is cheaper than the billion-dollar underwater detector, was not installed at all, so that the location of the underwater detector could not be found when the towing cable was cut.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여The present invention to solve the above problems

수중탐지기(1)가 견인중 그물이나 기타의 장애물에 접촉되어 심한 이동저항을 받아 견인케이블(3)이 절단되었을시 견인케이블(3)의 체결구(4)와 수중탐지기(1)를 연결한 보조견인로프(11)에 의하여 견인되게하여 유실되는 것을 방지할 수 있도록하고 또한 심한견인저항력에 의하여 보조견인로프(11)가 절단될시에는 체결구(4)와 고정핀(9) 을 연결한 고정핀당김로프(10)의 당김력에 의하여 고정핀(9)이 돌기(101)와 표시부이(8)에서 빠짐과 동시에 무게가 가벼운 표시부이(8)는 상승되어 수면에 뜨게하여 수중탐지기(1)의 위치를 쉽게 알 수 있도록함으로서 수중탐지기(1)를 잃는 것을 방지할 수 있도록한 수중탐지기의 유실방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.When the underwater detector (1) comes into contact with a net or other obstacle during towing and receives severe movement resistance, when the towing cable (3) is cut, the fastener (4) of the towing cable (3) and the underwater detector (1) Towing by the auxiliary towing rope (11) to prevent the loss, and when the auxiliary towing rope (11) is cut by severe towing resistance is connected to the fastener (4) and the fixing pin (9) By the pulling force of the fixing pin pulling rope 10, the fixing pin 9 is pulled out of the projection 101 and the display portion 8, and at the same time, the light weight display portion 8 is raised to float on the surface of the underwater detector (1). It is an object of the present invention to provide a device for preventing the loss of the underwater detector which can prevent the loss of the underwater detector 1 by making it easy to know the position of the.

수중탐지기, 표시부이, 보조견인로프, 고정핀당김로프.Underwater detector, display buoy, auxiliary towing rope, fixed pin pull rope.

Description

수중탐지기의 유실방지장치{LOSE PREVENTION DEVICE OF SONAR}Loss prevention device of underwater detector {LOSE PREVENTION DEVICE OF SONAR}

도1은 본 발명의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도2는 본 발명의 확대사시도Figure 2 is an enlarged perspective view of the present invention

도3은 본 발명의 작동상태의 사시도Figure 3 is a perspective view of the operating state of the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 수중탐지기1: underwater detector

1A : 부이시트1A: Buoy Sheet

1B : 로프실1B: Rope Room

1C : 고리1C: Ring

101 : 돌기101: turning

2 : 체결구멍2: fastening hole

3 : 견인케이블3: traction cable

4 : 체결구4: Fastener

4A : 고리4A: Ring

5 : 핀5: pin

6 : 탐사선박6: probe

7 : 부이로프7: builov

8 : 표시부이8: display buoy

9 : 고정핀9: fixed pin

10 : 고정핀당김로프10: fixing pin pull rope

11 : 보조견인로프11: auxiliary towing rope

본 발명은 탐사선박에서 수중으로 투하하여 견인케이블로 끌고가면서 음파발사에 의하여 해저의 지형이나 깊이등을 탐사하는 수중탐지기의 유실방지장치에 관한것으로서 더욱 상세하게는 수중탐지기가 견인중 그물이나 기타의 장애물에 의하여 심한 이동저항을 받아 견인케이블의 체결구(4)가 수중탐지기(1)에서 분리될시 수중탐지기에 부이로프로 연결된 표시부이(8)가 자동적으로 부상되어 수면에 뜨게 하여 수중탐지기의 위치를 쉽게알 수 있도록함으로서 수중탐지기를 잃는것을 방지할 수 있도록한 것이다.The present invention relates to a device for preventing the loss of underwater probes that detect the topography or depth of the seabed by sound wave while dropping the probe into the water and dragging it to the traction cable. When the fasteners (4) of the traction cable are separated from the underwater detector (1) by severe obstacles due to obstacles, the indicator (8) connected to the buoy by the underwater detector automatically floats and floats on the surface of the underwater detector. By making it easy to know, it is possible to prevent the underwater detector from being lost.

종래에는 억단위의 고가의 수중탐지기에는 발신신호장치를 설치하여 견인케이블이 절단시 발신신호장치가 작동되도록하여 발신신호에 의하여 수중탐지기를 용이하게 찾을 수 있도록하고 있으나 그러나 발신신호장치는 비상배터리전원에 의하여 일정시간 동안만 작동하게 됨으로 발신신호장치가 정지시에는 수중탐지기를 찾을 수 없게되어 많은 손실을 입게 되었다. 또한 억단위의 고가의 수중탐지기보다 가격이 낮은 수중탐지기에는 아예 고가의 발신신호장치의 설치를 하지 않게 됨으로 견인케이블이 절단되었을때는 수중탐지기의 위치를 전혀 알수 없게되어 찾을 수 없는 문제가 따르게 되었다.Conventionally, a billion unit of expensive underwater detectors are provided with an outgoing signal device so that the outgoing signal device can be operated when the traction cable is cut so that the underwater signal can be easily found by the outgoing signal. Because it operates only for a certain period of time, the underwater signal cannot be found when the signaling device is stopped, causing a lot of losses. In addition, the underwater detector, which is cheaper than the billion-dollar underwater detector, was not installed at all, so that the location of the underwater detector could not be found when the towing cable was cut.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여The present invention to solve the above problems

수중탐지기(1)가 탐사선박(6)에 의하여 견인중 그물이나 기타의 장애물에 접촉되어 심한 이동저항을 받아 견인케이블(3)의 체결구(4)가 수중탐지기(1)에서 분리될 시 견인케이블(3)의 체결구(4)와 수중탐지기(1)를 연결한 보조견인로프(11)에 의하여 견인되게하여 유실되는 것을 방지할 수 있도록하고 또한 심한견인저항력에 의하여 보조견인로프(11)가 절단될시에는 체결구(4)와 고정핀(9)을 연결한 고정핀 당김로프(10)의 당김력에 의하여 고정핀(9)이 돌기(101)와 표시부이(8)에서 분리됨과 동시에 무게가 가벼운 표시부이(8)는 상승되어 수면에 뜨도록하여 수중탐지기(1)의 위치를 쉽게 알 수 있도록함으로서 수중탐지기(1)를 잃는 것을 방지할 수 있도록한 수중탐지기의 유실방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Towing when underwater detector (1) is contacted by net or other obstacle during towing by probe 6 and receives severe movement resistance, the fastener 4 of traction cable 3 is separated from underwater detector 1 Towing by the auxiliary towing rope (11) connecting the fastener (4) and the underwater detector (1) of the cable (3) to prevent the loss and also to the auxiliary towing rope (11) by severe towing resistance When the cutting pin (4) and the fixing pin (9) by the pulling force of the fixing pin pulling rope 10 is connected to the fixing pin 9 is separated from the projection 101 and the display section (8) The light weight display unit 8 is raised so that it floats on the surface so that the position of the underwater detector 1 can be easily known, thereby providing an underwater probe loss prevention device that can prevent the underwater detector 1 from being lost. The purpose is.

본 발명의 목적달성을 위한 구조적인 특징은Structural features for achieving the object of the present invention

유선형의 수중탐지기(1)의 상부에 수개의 체결구멍(2)을 형성하여 상기의 체결구멍(2)에는 견인케이블(3)의 체결구(4)를 핀(5)으로 고정하여 탐사선박(6)으로 견인할 수 있도록한 것에 있어서 수중탐지기(1)에다 부이시트(1A)와 한쌍의 돌기(101)및 로프실(1B)을 형성하여 길다란 부이로프(7)의 일단은 로프실(1B)에 고정하고 타단은 표시부이(8)에 고정하는 한편 부이시트(1A)에는 표시부이(8)를 위치시켜 돌기(101)와 표시부이(8)에 고정핀(9)을 빡빡하게 끼워고정하고 고정핀(9)과 체결구(4)의 고리(4A)를 고정핀당김로프(10)로 고정하며 수중탐지기(1)의 고리(1C)와 체결구(4)의 고리(4A)를 고정핀당김로프(10)보다 짧은 보조견인로프(11)로 연결하여서됨을 특징으로한 것이다.A plurality of fastening holes 2 are formed in the upper portion of the streamlined underwater detector 1, and the fastening holes 4 of the towing cable 3 are fixed to the fastening holes 2 by pins 5 so that the probes ( 6) One end of the long buoy rope 7 is formed by the buoy sheet 1A, the pair of protrusions 101 and the rope chamber 1B in the underwater detector 1, so that the tow can be towed by the rope chamber 1B. ) And the other end to the display section (8), while the display section (8) is placed on the buoy sheet (1A) to securely fasten the fixing pin (9) to the projection (101) and the display section (8) (9) and the hook (4A) of the fastener (4) is fixed with a fixed pin pulling rope (10) and the hook (1C) of the underwater detector (1) and the hook (4A) of the fastener (4) Shorter than the rope 10 is characterized in that it is connected to the auxiliary towing rope (11).

이하 본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 사시도이고
도2는 본 발명의 확대사시도이며
도3은 본 발명의 작동상태의 사시도로서
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a perspective view of the present invention;
2 is an enlarged perspective view of the present invention;
3 is a perspective view of an operating state of the present invention;

도1내지 도3에 도시된 바와 같이 유선형의 수중탐지기(1)의 상부에 수개의 체결구멍(2)을 형성하여 상기의 체결구멍(2)에는 견인케이블(3)의 체결구(4)를 핀(5)으로 고정하여 탐사선박(6)으로 견인할 수 있도록한 것에 있어서 수중탐지기(1)에다 부이시트(1A)와 한쌍의 돌기(101)및 로프실(1B)을 형성하여 길다란 부이로프(7)의 일단은 로프실(1B)에 고정하고 타단은 표시부이(8)에 고정하는 한편 부이시트(1A)에는 표시부이(8)를 위치시켜 돌기(101)와 표시부이(8)에 고정핀(9)을 빡빡하게 끼워고정하고 고정핀(9)과 체결구(4)의 고리(4A)를 고정핀당김로프(10)로 고정하며 수중탐지기(1)의 고리(1C)와 체결구(4)의 고리(4A)를 고정핀당김로프(10)보다 짧은 보조견인로프(11)로 연결하여서됨을 특징으로한 것이다.
고정당김로프(10)의 길이는 한정된 길이가 아닌 임의의 길이로 할 수 있으나 수중탐지기(1)의 고리(1C)와 체결구(4)의 고리를 연결하는 보조견인로프(11)의 길이보다는 30cm정도 길게하는 것이 바람직하다. 즉, 고정당김로프(10)의 길이가 1.5m라면 보조견인로프(11)의 길이는 1.2m로 하는 것이 바람직하다.
As shown in Figs. 1 to 3, several fastening holes 2 are formed in the upper portion of the streamlined underwater detector 1, and the fastening holes 4 of the traction cable 3 are formed in the fastening holes 2 above. Long buoy rope is formed by the buoy seat 1A, the pair of protrusions 101 and the rope chamber 1B in the underwater detector 1 in the fixed by the pin 5 to be towed by the probe 6 One end of the (7) is fixed to the rope chamber (1B) and the other end is fixed to the display section (8), while the display section (8) is placed on the buoy sheet (1A) by the fixing pin ( 9) tightly fixed, and fix the hook 4A of the fixing pin 9 and the fastener 4 with the fixing pin pulling rope 10, and the hook 1C and fastener 4 of the underwater detector 1; 4) of the ring) is characterized in that it is connected to the auxiliary towing rope (11) shorter than the fixing pin pulling rope (10).
The length of the fixed pulling rope 10 may be any length, not a limited length, but rather than the length of the auxiliary towing rope 11 connecting the hook 1C of the underwater detector 1 and the hook of the fastener 4. It is desirable to lengthen about 30cm. That is, if the length of the fixed pulling rope 10 is 1.5m, the length of the auxiliary towing rope 11 is preferably set to 1.2m.

이와같은 본 발명은 탐사선박(6)에서 수중탐지기(1)를 수중으로 투하하여 견인케이블(3)로 끌고가면서 해저면으로 음파를 발사하여 해저의 지형이나 깊이등을 탐사하게 되는 것으로서 상기의 견인상태에서 수중탐지기(1)가 어획하기 위하여 설치하여놓은 그물이나 기타의 장애물에 접촉되어 심한 이동저항을 받아 수중탐지기의 체결구멍(2)에 체결구(4)를 고정한 핀(5)이 손상되어 체결구(4)가 수중탐지기(1)에서 분리될시에는 체결구(4)와 수중탐지기(1)를 연결한 보조견인로프(11)에 의하여 견인된다.The present invention as described above is to drop the underwater detector (1) in the probe (6) to drag the traction cable (3) while dragging the sound waves to the sea floor to explore the topography or depth of the seabed as described above Under the condition that the underwater detector (1) comes in contact with a net or other obstacle installed for catching and receives severe movement resistance, the pin (5) fixing the fastener (4) to the fastening hole (2) of the underwater detector is damaged. When the fastener 4 is separated from the underwater detector 1, it is towed by the auxiliary towing rope 11 connecting the fastener 4 and the underwater detector 1.

이에따라 수중탐지기(1)가 유실되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the underwater detector 1 can be prevented from being lost.

상기와 같이 수중탐지기(1)가 보조견인로프(11)에 의하여 견인되는 상태에서 보조견인로프(11)가 도3에 도시된 바와 같이 절단될시에는 체결구(4)에 고정되고 보조견인로프(11)보다 인장력이 약하며 길이가 약30cm 더 긴 고정핀당김로프(10)는 팽팽하게 당겨지게 됨과 동시에 당김력에 의하여 고정핀(9)은 돌기(101)와 표시부이(8)에서 도3과 같이 빠져분리되고 가벼운 표시부이(8)는 신속히 위로 부상되어 수면에 뜨게되며 이때 표시부이(8)는 수중탐지기(1)에 부이로프(7)로 고정되었으므로 표시부이(8)는 조류등에 의하여 수중탐지기(1)에서 멀리이탈될 염려가 없다.When the subsidiary towing rope 11 is cut as shown in FIG. 3 in the state where the underwater detector 1 is towed by the subsidiary towing rope 11 as described above, it is fixed to the fastener 4 and the auxiliary towing rope. Tensile force is weaker than that of (11) and the fixing pin pulling rope 10, which is about 30 cm longer in length, is pulled tight and at the same time, the fixing pin 9 is pulled by the protrusion 101 and the display part 8 by the pulling force. The light and detached display section 8 is quickly floated up and floats on the surface of the water. At this time, the display section 8 is fixed to the underwater detector 1 with a buoy rope 7, so that the display section 8 is connected to the underwater detector 1 by a bird. There is no fear of getting away from

이에따라 수면에 뜬 표시부이(8)를 보고 수중탐지기(1)의 위치를 쉽게알 수 있게되어 수중탐지기(1)를 잃는 일이 없이 인양하여 수리하고 재사용할 수 있게 됨으로 경제적으로 많은 이익을 얻을 수 있다. 그리고 본 발명은 부체로된 표시부이(8)를 에어튜브로 교체하는 등 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 일부의 구조를 변경할 수 있음은 물론이다.Accordingly, the position of the underwater detector 1 can be easily seen by looking at the display unit 8 floated on the water surface, so that it can be salvaged, repaired and reused without losing the underwater detector 1, and thus, economical benefits can be obtained. . In addition, the present invention may, of course, change a part of the structure within a range not departing from the gist, such as replacing the display portion 8 with the air tube.

이와같이된 본 발명은 수중탐지기(1)에다 표시부이(8)를 고정하여 수중탐지기(1)에 고정한 견인케이블(3)의 체결구(4)가 수중탐지기(1)에서 분리될 시에는 보조견인로프(11)에 의하여 유실되는 것이 방지되고 보조견인로프(11)가 절단될시에는 수중탐지기(1)와 길다란 부이로프(7)로 연결된 표시부이(8)가 수면에 뜨게 됨으로 수중탐지기(1)의 위치를 알수 있게되어 수중탐지기(1)의 유실을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when the fastener 4 of the traction cable 3 fixed to the underwater detector 1 by fixing the display unit 8 to the underwater detector 1 is separated from the underwater detector 1, an auxiliary towing rope is provided. (11) is prevented from being lost and when the auxiliary towing rope 11 is cut, the display unit 8 connected by the underwater probe 1 and the long buoy rope 7 floats on the surface of the underwater detector 1 Knowing the location has the effect of preventing the loss of the underwater detector (1).

Claims (1)

유선형의 수중탐지기(1)의 상부에 수개의 체결구멍(2)을 형성하여 상기의 체결구멍(2)에는 견인케이블(3)의 체결구(4)를 핀(5)으로 고정하여 탐사선박(6)으로 견인할 수 있도록한 것에 있어서 수중탐지기(1)와 체결구(4)를 보조견인로프(11)로 연결하고 수중탐지기(1)에다 길다란 부이로프(7)로 연결한 표시부이(8)를 고정핀(9)으로 고정하여 상기의 고정핀(9)과 체결구(4)를 보조견인로프(11)의 길이보다 길고 강도약한 고정핀당김로프(10)로 연결하여 보조견인로프(11)가 절단시 표시부이(8)를 수면에 뜨도록 함을 특징으로한 수중탐지기의 유실방지장치.A plurality of fastening holes 2 are formed in the upper portion of the streamlined underwater detector 1, and the fastening holes 4 of the towing cable 3 are fixed to the fastening holes 2 by pins 5 so that the probes ( 6) Display unit (8) connecting the underwater detector (1) and the fastener (4) with an auxiliary tow rope (11) and the long buoy rope (7) connected to the underwater detector (1) in order to be towed by 6). To the fixing pin (9) by connecting the fixing pin (9) and the fastener (4) above the length of the auxiliary towing rope 11 with a weak fixing pin pull rope (10) to the auxiliary towing rope (11) A device for preventing the loss of the underwater detector, characterized in that the display unit (8) to float on the surface when cutting.
KR1020030061762A 2003-09-04 2003-09-04 Lose prevention device of sonar KR100549431B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030061762A KR100549431B1 (en) 2003-09-04 2003-09-04 Lose prevention device of sonar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030061762A KR100549431B1 (en) 2003-09-04 2003-09-04 Lose prevention device of sonar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050023974A KR20050023974A (en) 2005-03-10
KR100549431B1 true KR100549431B1 (en) 2006-02-09

Family

ID=37231414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030061762A KR100549431B1 (en) 2003-09-04 2003-09-04 Lose prevention device of sonar

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100549431B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100936467B1 (en) 2009-07-24 2010-01-20 (주)새한지오텍 Topography change confirmation of seawater road and subsurface topography imformation update system

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100936470B1 (en) * 2009-07-24 2010-01-20 (주)새한지오텍 Subsurface topography confirmation system
KR100946251B1 (en) * 2009-07-24 2010-03-10 (주)새한지오텍 Subsurface topography confirmation system
KR100936468B1 (en) * 2009-07-24 2010-01-20 (주)새한지오텍 Subsurface imformation confirmation system
KR101236849B1 (en) * 2010-12-17 2013-02-25 삼성중공업 주식회사 System and method for remotely operated vehicle management
KR101356756B1 (en) * 2013-10-18 2015-04-20 주식회사 에이스해양 Topography Change Confirmation of Seawater Road And Subsurface Topography Imformation Update System
KR102073646B1 (en) * 2019-11-21 2020-02-05 주식회사 지오스토리 Hydrographic investigation system
CN113844617B (en) * 2021-11-30 2022-03-08 杭州瀚陆海洋科技有限公司 Rope throwing device and method of intelligent deep sea cable-free detection equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100936467B1 (en) 2009-07-24 2010-01-20 (주)새한지오텍 Topography change confirmation of seawater road and subsurface topography imformation update system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050023974A (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100549431B1 (en) Lose prevention device of sonar
KR20040094070A (en) Winch for Underwater Fish-Gathering Light and Control Method Therefor
CN210761225U (en) Fishing device for seabed observation system
US5157636A (en) Method of towing sources of seismic energy behind a vessel, and an arrangement for use in the method
CA2690681A1 (en) Floatation collar for protecting and positioning a sensor package
KR20140089932A (en) Refloat Seabed Monitoring System having Self-defence Function from Dragnet
US4788927A (en) Retractable towing shackle
KR20040048419A (en) Cable of pipe retrieval and burial apparatus and methods
JP5881484B2 (en) Underwater floating fish reef and its recovery method
US4303037A (en) Single point mooring system
KR200415471Y1 (en) Sidescan sonar
US20210120796A1 (en) Fish finding device mount
EP0071117B1 (en) Underwater tow system and method
US3929087A (en) Method of retrieving anchors
JP2004359081A (en) Underwater measuring device of mooring system and its recovery method
JP3101433U (en) Middle-type floating fish reef
KR100766176B1 (en) Towing apparatus for vessel
KR100532716B1 (en) A fixing apparatus for ADCP
US4586452A (en) Underwater tow system and method
KR101763764B1 (en) Apparatus for preventing to lose SVP
CN220475376U (en) Submarine cable protection and burial depth real-time monitoring system
KR102138026B1 (en) Protection apparatus of submarine cable
CN212766662U (en) Deep-buried submarine cable fishing device
CN113763685B (en) Submarine optical cable protection device and system
JP2000245293A (en) Live box

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121214

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140129

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141210

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200130

Year of fee payment: 15