KR100547145B1 - Method and apparatus for controlling polygon mirror motor - Google Patents

Method and apparatus for controlling polygon mirror motor Download PDF

Info

Publication number
KR100547145B1
KR100547145B1 KR1020030065701A KR20030065701A KR100547145B1 KR 100547145 B1 KR100547145 B1 KR 100547145B1 KR 1020030065701 A KR1020030065701 A KR 1020030065701A KR 20030065701 A KR20030065701 A KR 20030065701A KR 100547145 B1 KR100547145 B1 KR 100547145B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polygon mirror
mirror motor
horizontal synchronization
synchronization signal
signal
Prior art date
Application number
KR1020030065701A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050029440A (en
Inventor
이정한
이활암
유제환
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020030065701A priority Critical patent/KR100547145B1/en
Publication of KR20050029440A publication Critical patent/KR20050029440A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100547145B1 publication Critical patent/KR100547145B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/113—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors

Abstract

폴리곤 미러 모터 제어방법 및 장치가 개시된다. 폴리곤 미러 모터 제어방법은 폴리곤미러 모터의 현재속도를 소정의 기준속도 범위와 비교하고, 비교결과에 따라 정상상태와 초기 과도상태를 결정하는 단계; 초기 과도상태인 경우, 상기 폴리곤미러 모터의 속도가 정상상태에 도달하는 제1 소정시간 동안 검출되는 수평동기신호를 이용하여 상기 폴리곤미러 모터의 회전자의 위치를 제어하는 단계; 및 정상상태인 경우, 평균적으로 수평동기신호가 발생하는데 소요되는 제2 소정시간 동안 검출되는 수평동기신호를 이용하여 상기 폴리곤미러 모터의 회전자의 위치를 제어하는 단계로 이루어진다.A method and apparatus for controlling a polygon mirror motor is disclosed. The polygon mirror motor control method includes comparing a current speed of a polygon mirror motor with a predetermined reference speed range and determining a steady state and an initial transient state according to a comparison result; Controlling the position of the rotor of the polygon mirror motor by using a horizontal synchronizing signal detected during a first predetermined time when the speed of the polygon mirror motor reaches a steady state in an initial transient state; And in the normal state, controlling the position of the rotor of the polygon mirror motor by using the horizontal synchronization signal detected during the second predetermined time required to generate the horizontal synchronization signal on average.

Description

폴리곤 미러 모터 제어방법 및 장치{Method and apparatus for controlling polygon mirror motor}Method and apparatus for controlling polygon mirror motor

도 1은 일반적인 폴리곤 미러를 이용한 광학계통 예시도,1 is an exemplary optical system using a general polygon mirror,

도 2는 본 발명에 따른 폴리곤 미러 모터 제어장치의 구성을 나타낸 블록도, 및2 is a block diagram showing the configuration of a polygon mirror motor control apparatus according to the present invention, and

도 3은 본 발명에 따른 폴리곤 미러 모터 제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating a polygon mirror motor control method according to the present invention.

본 발명은 전자사진방식을 이용한 장치의 노광부(LSU: Laser Scanning Unit)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3개의 홀 센서의 출력신호 대신 수평동기신호를 이용하여 폴리곤 미러 모터의 회전자의 위치를 검출하기 위한 폴리곤 미러 모터 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser scanning unit (LSU) of an apparatus using an electrophotographic method. More specifically, the position of a rotor of a polygon mirror motor is determined by using horizontal synchronization signals instead of output signals of three Hall sensors. A method and apparatus for controlling a polygon mirror motor for detecting the same.

일반적으로 폴리곤 미러는 스캐너나 레이저 프린터 등에 설치되는 스캐닝 모터의 내부에서 로우터(rotor) 즉, 회전자의 슬리브에 장착되며, 로우터가 회전함에 따라 동시에 회전함으로써, 소정 위치에서 방출되어진 레이저빔을 반사시켜 상기 레이저빔을 감광드럼측의 방향으로 편향시킬 수 있도록 한 것이다.In general, a polygon mirror is mounted on a rotor, that is, a sleeve of a rotor in a scanning motor installed in a scanner or a laser printer, and rotates simultaneously as the rotor rotates, thereby reflecting the laser beam emitted from a predetermined position. The laser beam can be deflected in the direction of the photosensitive drum side.

폴리곤 미러를 이용한 광학 계통은 도 1에 도시된 바와 같이 구현되는데, 실제 레이저 빔 프린터 등의 사용조건에서는 레이저 다이오드(111)에서 주사된 레이저빔은 실린드리컬 렌즈(112)를 통과하여 평행빔으로 변환된 후 회전하는 폴리곤 미러 모터(113)에 의해서 f θ렌즈(114) 및 제1 반사미러(117)를 경유하여 감광드럼(118)으로 편향되게 된다. 한편, 제2 반사미러(115)는 레이저 다이오드(111)에서 발생되는 레이저빔이 감광드럼(118)의 일정 위치로 주사되도록 조정하기 위하여 f θ렌즈(114)를 통과하는 레이저빔의 일부를 반사시키고, 광센서(116)는 제2 반사미러(115)에 의해 반사되는 레이저빔을 1 주사마다 검출하여 수평동기신호를 생성한다. An optical system using a polygon mirror is implemented as shown in FIG. 1. In an actual use condition of a laser beam printer or the like, the laser beam scanned from the laser diode 111 passes through the cylindrical lens 112 to a parallel beam. The polygon mirror motor 113 is rotated and then deflected to the photosensitive drum 118 via the f? Lens 114 and the first reflecting mirror 117. Meanwhile, the second reflecting mirror 115 reflects a part of the laser beam passing through the f θ lens 114 in order to adjust the laser beam generated from the laser diode 111 to be scanned to a predetermined position of the photosensitive drum 118. The optical sensor 116 detects the laser beam reflected by the second reflection mirror 115 every scan to generate a horizontal synchronization signal.

상기와 같이 구성되는 폴리곤 미러를 이용한 광학계통도에 있어서 일반적으로 폴리곤 미러 모터의 정속도 제어를 위하여 회전자의 위치를 알기 위한 3개의 홀센서와 모터의 속도를 알기 위한 1개의 홀센서를 사용한다. 이와 같이 총 4개의 홀센서를 사용할 경우 레이저 빔 프린터의 최근 경향인 경량화와 간소화 추세를 충족시켜 주기 어려운 단점이 있다. In the optical system diagram using the polygon mirror configured as described above, three Hall sensors for knowing the position of the rotor and one Hall sensor for knowing the speed of the motor are generally used for the constant speed control of the polygon mirror motor. As such, when using a total of four Hall sensors, it is difficult to meet the recent trend of light weight and simplification of the laser beam printer.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여, 수평동기신호를 검출하여 모터의 위상을 제어하고, FG 신호를 검출하여 모터의 속도를 제어하기 위한 폴리곤 미러 모터 제어방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a polygon mirror motor control method and apparatus for detecting a horizontal synchronous signal to control a phase of a motor, and detecting a FG signal to control a motor speed. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 폴리곤 미러 모터 제어방법은 폴리곤미러 모터의 현재속도를 소정의 기준속도 범위와 비교하고, 비교결과에 따라 정상상태와 초기 과도상태를 결정하는 단계; 초기 과도상태인 경우, 상기 폴리곤미러 모터의 속도가 정상상태에 도달하는 제1 소정시간 동안 검출되는 수평동기신호를 이용하여 상기 폴리곤미러 모터의 회전자의 위치를 제어하는 단계; 및 정상상태인 경우, 평균적으로 수평동기신호가 발생하는데 소요되는 제2 소정시간 동안 검출되는 수평동기신호를 이용하여 상기 폴리곤미러 모터의 회전자의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a polygon mirror motor control method according to the present invention includes comparing a current speed of a polygon mirror motor with a predetermined reference speed range, and determining a steady state and an initial transient state according to the comparison result; Controlling the position of the rotor of the polygon mirror motor by using a horizontal synchronizing signal detected during a first predetermined time when the speed of the polygon mirror motor reaches a steady state in an initial transient state; And in a steady state, controlling the position of the rotor of the polygon mirror motor by using the horizontal synchronization signal detected during a second predetermined time required to generate the horizontal synchronization signal on average.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 폴리곤 미러 모터 제어장치는 비화상형성영역에 배치되어 있는 광센서로부터 발생되는 수평동기신호를 검출하는 수평동기신호 검출부; 폴리곤미러 모터에 내장되며, 상기 폴리곤미러 모터의 회전에 대응하는 FG 신호를 발생하는 홀 센서로부터 해당하는 FG 신호를 검출하는 FG 신호 검출부; 상기 수평동기신호 검출부로부터 제공되는 수평동기신호와 상기 폴리곤미러 모터의 각 상을 여자시켜주는 로터의 위치를 서로 동기화시켜 상기 폴리곤미러 모터의 위상을 제어하는 위상제어부; 및 상기 FG 신호 검출부로부터 제공되는 FG 신호를 소정의 기준신호와 비교하고, 비교결과에 따라서 상기 폴리곤미러 모터를 정속 제어하는 속도제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the polygon mirror motor control apparatus according to the present invention includes a horizontal synchronous signal detection unit for detecting a horizontal synchronous signal generated from an optical sensor disposed in a non-image forming area; An FG signal detector embedded in a polygon mirror motor and detecting a corresponding FG signal from a hall sensor generating an FG signal corresponding to rotation of the polygon mirror motor; A phase control unit for controlling a phase of the polygon mirror motor by synchronizing a horizontal synchronization signal provided from the horizontal synchronization signal detector with a position of a rotor that excites each phase of the polygon mirror motor; And a speed control unit for comparing the FG signal provided from the FG signal detection unit with a predetermined reference signal and controlling the polygon mirror motor at a constant speed according to the comparison result.

상기 방법은 바람직하게로는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현할 수 있다.The method may preferably be implemented as a computer readable recording medium having recorded thereon a program for execution on a computer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 폴리곤 미러 모터 제어장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 수평동기신호 검출부(211), FG 신호 검출부(213), 위상제어부(215), 속도제어부(217) 및 폴리곤미러 모터(219)로 이루어진다.2 is a block diagram showing the configuration of a polygon mirror motor control apparatus according to the present invention, wherein a horizontal synchronous signal detector 211, an FG signal detector 213, a phase controller 215, a speed controller 217, and a polygon mirror motor are shown. It consists of 219.

도 2를 참조하면, 수평동기신호 검출부(211)는 광센서(도 1의 116)로부터 발생되는 수평동기신호를 검출하여 위상제어부(213)로 제공한다. 이때, 수평동기신호는 폴리곤미러로부터 반사되는 레이저빔의 주사 범위내에서 그 공간적인 위치가 화상형성영역을 벗어나서 고정되어 있는 광센서(116)에서 검출되는 레이저빔에 의해 생성된다. 폴리곤 미러는 정속도로 제어되기 때문에 레이저빔이 광센서(16)를 통과한 후 화상형성영역의 끝부분까지 도달하는 시간도 일정하고, 따라서 광센서(116)의 출력신호 즉, 수평동기신호를 기준으로 화상형성 동작이 가능해진다. 뿐만 아니라 1 주사마다 수평동기신호를 기준으로 레이저 다이오드의 발광을 제어하고 있다. Referring to FIG. 2, the horizontal synchronous signal detector 211 detects a horizontal synchronous signal generated from the optical sensor 116 of FIG. 1 and provides the horizontal synchronous signal detector 213 to the phase controller 213. At this time, the horizontal synchronization signal is generated by the laser beam detected by the optical sensor 116 whose spatial position is fixed outside the image forming area within the scanning range of the laser beam reflected from the polygon mirror. Since the polygon mirror is controlled at a constant speed, the time that the laser beam reaches the end of the image forming area after passing through the optical sensor 16 is also constant, and thus, based on the output signal of the optical sensor 116, that is, the horizontal synchronous signal, This enables the image forming operation. In addition, light emission of the laser diode is controlled based on a horizontal synchronization signal every one scan.

FG 신호 검출부(213)는 폴리곤미러 모터(도 1의 113)에 내장되며, 폴리곤미러 모터(113)의 회전에 대응하는 주파수신호, 즉, FG 신호를 발생하는 홀 센서(미도시)로부터 해당하는 FG 신호를 검출하여 속도제어부(217)로 제공한다.The FG signal detection unit 213 is built in the polygon mirror motor 113 (in FIG. 1), and corresponds to a frequency signal corresponding to rotation of the polygon mirror motor 113, that is, a Hall sensor (not shown) that generates an FG signal. The FG signal is detected and provided to the speed controller 217.

위상제어부(215)는 수평동기신호 검출부(211)로부터 제공되는 수평동기신호와 폴리곤미러 모터(113)의 각 상(phase)을 여자시켜 주는 로터(미도시)의 위치를 서로 동기화시켜 상기 폴리곤미러 모터(113)의 위상을 제어한다. 여기서, 폴리곤미러 모터(113)는 폴리곤미러의 면수가 6면인 경우를 예를 들면, a, b, c 3상(3-phase)을 갖도록 구성될 수 있다.The phase control unit 215 synchronizes the horizontal synchronization signal provided from the horizontal synchronization signal detection unit 211 with the positions of the rotors (not shown) that excite each phase of the polygon mirror motor 113 to each other. The phase of the motor 113 is controlled. Here, the polygon mirror motor 113 may be configured to have, for example, a, b, and c three-phase when the number of polygon mirror surfaces is six.

속도제어부(217)는 FG 신호 검출부(213)로부터 제공되는 FG 신호를 소정의 기준신호와 비교하고, 비교결과에 따라서 폴리곤미러 모터(113)를 정속 제어하게 된다.The speed controller 217 compares the FG signal provided from the FG signal detector 213 with a predetermined reference signal, and performs constant speed control of the polygon mirror motor 113 according to the comparison result.

도 3은 본 발명에 따른 폴리곤 미러 모터 제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating a polygon mirror motor control method according to the present invention.

도 3을 참조하면, 311 단계에서는 폴리곤미러 모터(113)의 현재 상태가 정상상태인지 초기과도상태인지를 판단한다. 이를 위하여, 화상형성장치의 PPM(Paper Per Minute)과 폴리곤미러의 면수가 정해지면, 폴리곤미러의 RPM(Rotation Per Minute)이 정해지는데, 폴리곤미러 모터(113)의 현재 속도를 측정하여 미리 설정한 RPM 즉, 기준속도와 비교하여, 현재 속도가 기준속도에 도달할 때까지를 초기 과도상태로 판단하여 312 단계로 이행하고, 현재 속도가 기준속도에 도달한 이후부터를 정상상태로 판단하여 314 단계로 이행한다. Referring to FIG. 3, in step 311, it is determined whether the current state of the polygon mirror motor 113 is a normal state or an initial transient state. To this end, when the PPM (Paper Per Minute) and the number of polygon mirror planes of the image forming apparatus are determined, RPM (Rotation Per Minute) of the polygon mirror is determined. The current speed of the polygon mirror motor 113 is measured and preset In other words, compared to the reference speed, it is determined as the initial transient state until the current speed reaches the reference speed, and the process proceeds to step 312. Go to

312 단계에서는 상기 311 단계에서의 판단 결과, 모터(113)가 초기 과도상태로 판단된 경우, 모터(113)의 속도가 정상속도에 도달하는 제1 소정시간 동안 레이저 다이오드(도 1의 111)를 턴온시키고, 313 단계에서는 제1 소정시간 동안 수평동기신호를 검출한다. 여기서, 제1 소정시간은 모터(113)의 속도를 모니터링하면서 모터(113)의 속도가 상기 미리 설정한 기준속도 범위 이내로 진입할 때까지 소요되는 시간을 의미한다. 이와 같이 초기 과도상태에서는 감광드럼(118)에 노광시키는 동작이 행해지지 않기 때문에 정상화상에는 아무런 영향을 미치지 않는다.In step 312, when the motor 113 is determined to be the initial transient state as a result of the determination in step 311, the laser diode (111 of FIG. 1) is turned on for a first predetermined time when the speed of the motor 113 reaches a normal speed. In step 313, the horizontal synchronization signal is detected during the first predetermined time. Here, the first predetermined time means a time required for the speed of the motor 113 to enter within the preset reference speed range while monitoring the speed of the motor 113. As described above, since the operation of exposing the photosensitive drum 118 is not performed in the initial transient state, there is no effect on the normal image.

314 단계에서는 상기 311 단계에서의 판단 결과, 모터(113)가 정상상태로 판단된 경우, 평균적으로 수평동기신호가 발생하는데 소요되는 제2 소정시간 동안 레이저 다이오드(도 1의 111)를 턴온시키고, 315 단계에서는 제2 소정시간 동안 수평 동기신호를 검출한다. 여기서, 정상상태에서 수평동기신호를 검출하기 위하여 레이저 다이오드를 계속 온상태로 두는 것은 불가능하기 때문에, 정상상태에서 수평동기신호가 발생되는 시점을 비디오클럭을 카운팅하여 영상신호에 존재하는 화상영역의 비디오 데이터에 영향을 주지 않는 범위 즉, 제2 소정시간동안 레이저 다이오드를 턴온시켜 수평동기신호를 검출한다. 여기서, 비디오 데이터에 영향을 주지 않는 범위란 영상신호에 존재하는 비화상영역을 의미하며, 항상 비화상영역에서 수평동기신호를 발생하도록 한다. 따라서, 폴리곤미러의 속도가 일정하다고 가정한다면 수평동기신호 또한 항상 일정하게 발생하고, 비디오클럭을 카운팅하면 화상영역 또한 거의 동일하게 검출되므로 수평동기신호가 발생할 영역을 예측할 수 있다. In step 314, when the motor 113 is determined to be in the normal state as a result of the determination in step 311, the laser diode (111 of FIG. 1) is turned on for the second predetermined time required to generate the horizontal synchronization signal on average. In step 315, the horizontal synchronization signal is detected for a second predetermined time. Here, since it is impossible to keep the laser diode on in order to detect the horizontal synchronizing signal in the normal state, the video clock is counted at the time when the horizontal synchronizing signal is generated in the normal state, so that the video of the image region exists in the image signal. The horizontal synchronization signal is detected by turning on the laser diode during the second predetermined time period, i.e., without affecting the data. Here, the range that does not affect the video data means a non-picture area existing in the video signal, and always generates a horizontal synchronization signal in the non-picture area. Therefore, if the speed of the polygon mirror is assumed to be constant, the horizontal synchronizing signal is always generated constantly, and if the video clock is counted, the image area is detected almost the same, so that the region where the horizontal synchronizing signal is generated can be predicted.

316 단계에서는 상기 313 단계 또는 315 단계에서 검출된 수평동기신호와 모터(315)의 각 상을 여자시켜주는 로터 즉 회전자의 위치를 동기화시킴으로써 모터의 위상을 제어한다. 부연설명하자면, 폴리곤 미러의 면수가 6면인 경우를 예를 들면, 폴리곤미러는 내부에서 a, b, c 3상으로 구성되어 있으며, 회전자의 위치에 따라서 각 상을 여자시켜줌으로써 회전자가 회전하게 된다. 그런데, 수평동기신호는 폴리곤미러 모터(113)가 1 회전하는 동안 60도 간격으로 6개 발생하므로, 수평동기신호를 이용하면 회전자의 위치를 알 수 있고, 이와 같은 회전자의 위치정보를 이용하여 해당 상을 여자시켜준다. 따라서, 폴리곤미러 모터(113)의 초기 설계시 수평동기신호가 발생하는 회전자의 위치와 상을 여자시켜주는 시점을 맞추어 설계해야 함이 바람직하다.In step 316, the phase of the motor is controlled by synchronizing the horizontal synchronizing signal detected in step 313 or step 315 with the position of the rotor, ie, the rotor, which excites each phase of the motor 315. In other words, for example, when the polygon mirror has six planes, the polygon mirror is composed of three phases a, b, and c inside, and the rotor rotates by exciting each phase according to the position of the rotor. do. However, since six horizontal synchronization signals are generated at intervals of 60 degrees while the polygon mirror motor 113 is rotated one time, the horizontal synchronization signal can be used to determine the position of the rotor. Woman to the prize. Therefore, in the initial design of the polygon mirror motor 113, it is preferable that the design should be made in accordance with the position of the rotor to generate the phase synchronization signal and the time to excite the phase.

상기한 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 용지는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. The present invention described above can also be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, which are also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It also includes. The computer readable paper can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 폴리곤미러 모터 제어에 있어서 수평동기신호를 검출하여 모터의 위상을 제어함으로써 기존의 3개의 홀센서를 사용할 필요가 없으므로 폴리곤미러 모터 제어모듈의 구현비용을 절감시킬 수 잇을 뿐 아니라 전체적인 사이즈를 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the implementation cost of the polygon mirror motor control module since it is not necessary to use three existing Hall sensors by controlling the phase of the motor by detecting the horizontal synchronization signal in the polygon mirror motor control. In addition, there is an advantage that can reduce the overall size.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (6)

비화상형성영역에 배치되어 있는 광센서로부터 발생되는 수평동기신호를 검출하는 수평동기신호 검출부;A horizontal synchronous signal detector for detecting a horizontal synchronous signal generated from an optical sensor disposed in the non-image forming area; 폴리곤미러 모터에 내장되며, 상기 폴리곤미러 모터의 회전에 대응하는 FG 신호를 발생하는 홀 센서로부터 해당하는 FG 신호를 검출하는 FG 신호 검출부;An FG signal detector embedded in a polygon mirror motor and detecting a corresponding FG signal from a hall sensor generating an FG signal corresponding to rotation of the polygon mirror motor; 상기 수평동기신호 검출부로부터 제공되는 수평동기신호와 상기 폴리곤미러 모터의 각 상을 여자시켜주는 로터의 위치를 서로 동기화시켜 상기 폴리곤미러 모터의 위상을 제어하는 위상제어부; 및A phase control unit for controlling a phase of the polygon mirror motor by synchronizing a horizontal synchronization signal provided from the horizontal synchronization signal detector with a position of a rotor that excites each phase of the polygon mirror motor; And 상기 FG 신호 검출부로부터 제공되는 FG 신호를 소정의 기준신호와 비교하고, 비교결과에 따라서 상기 폴리곤미러 모터를 정속 제어하는 속도제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리곤미러 모터 제어장치.And a speed control unit for comparing the FG signal provided from the FG signal detection unit with a predetermined reference signal and controlling the polygon mirror motor at a constant speed according to the comparison result. 제1 항에 있어서, 상기 수평동기신호 검출부는 폴리곤미러 모터의 현재속도가 초기 과도상태인 경우, 상기 폴리곤미러 모터의 속도가 정상상태에 도달하는 제1 소정시간 동안 수평동기신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 폴리곤미러 모터 제어장치.The horizontal synchronization signal detector of claim 1, wherein when the current speed of the polygon mirror motor is in an initial transient state, the horizontal synchronization signal detector detects the horizontal synchronization signal for a first predetermined time when the speed of the polygon mirror motor reaches a steady state. Polygon mirror motor controller. 제1 항에 있어서, 상기 수평동기신호 검출부는 폴리곤미러 모터의 현재속도 가 정상상태인 경우, 수평동기신호가 발생하는데 소요되는 제2 소정시간 동안 수평동기신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 폴리곤미러 모터 제어장치.The polygon mirror motor of claim 1, wherein the horizontal synchronization signal detector detects the horizontal synchronization signal for a second predetermined time required to generate the horizontal synchronization signal when the current speed of the polygon mirror motor is normal. Control unit. 제3 항에 있어서, 상기 제2 소정시간은 비디오클럭을 카운팅하여 비디오 데이터에 영향을 주지 않는 범위 이내로 설정하는 것을 특징으로 하는 폴리곤미러 모터 제어장치.4. The polygon mirror motor control apparatus according to claim 3, wherein the second predetermined time is set within a range which does not affect the video data by counting the video clock. 폴리곤미러 모터의 현재속도를 소정의 기준속도 범위와 비교하고, 비교결과에 따라 정상상태와 초기 과도상태를 결정하는 단계;Comparing the current speed of the polygon mirror motor with a predetermined reference speed range and determining a steady state and an initial transient state according to the comparison result; 초기 과도상태인 경우, 상기 폴리곤미러 모터의 속도가 정상상태에 도달하는 제1 소정시간 동안 검출되는 수평동기신호를 이용하여 상기 폴리곤미러 모터의 회전자의 위치를 제어하는 단계; 및 Controlling the position of the rotor of the polygon mirror motor by using a horizontal synchronizing signal detected during a first predetermined time when the speed of the polygon mirror motor reaches a steady state in an initial transient state; And 정상상태인 경우, 평균적으로 수평동기신호가 발생하는데 소요되는 제2 소정시간 동안 검출되는 수평동기신호를 이용하여 상기 폴리곤미러 모터의 회전자의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리곤미러 모터 제어방법.In the steady state, controlling the position of the rotor of the polygon mirror motor by using the horizontal synchronization signal detected during the second predetermined time required to generate the horizontal synchronization signal on average. Motor control method. 제5 항에 있어서, 상기 제2 소정시간은 비디오클럭을 카운팅하여 비디오 데이터에 영향을 주지 않는 범위 이내로 설정하는 것을 특징으로 하는 폴리곤미러 모터 제어방법.6. The method of claim 5, wherein the second predetermined time is set within a range that does not affect the video data by counting the video clock.
KR1020030065701A 2003-09-22 2003-09-22 Method and apparatus for controlling polygon mirror motor KR100547145B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030065701A KR100547145B1 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Method and apparatus for controlling polygon mirror motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030065701A KR100547145B1 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Method and apparatus for controlling polygon mirror motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050029440A KR20050029440A (en) 2005-03-28
KR100547145B1 true KR100547145B1 (en) 2006-01-26

Family

ID=37386032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030065701A KR100547145B1 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Method and apparatus for controlling polygon mirror motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100547145B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6787051B2 (en) * 2016-11-03 2020-11-18 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus and control method of image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050029440A (en) 2005-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6005243A (en) Synchronous adjustment method, apparatus, and computer program product in a multiple beam optical system
US7197255B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling an image forming operation of primarily transferring an image onto an intermediate transfer member
KR100547145B1 (en) Method and apparatus for controlling polygon mirror motor
JP2020194016A (en) Image forming apparatus
US6614464B2 (en) Laser scanning apparatus, image forming apparatus, and method for starting laser scanning apparatus
US5943087A (en) Laser beam printing machine
US7450145B2 (en) Light beam scanner
JP3647190B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP3290810B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP3320231B2 (en) Laser beam printer and control method therefor
US7499070B2 (en) Method of diagnosing a state of a horizontal synchronizing signal for an optical scanner
JPH11188915A (en) Method for image forming
JP3604809B2 (en) Image forming device
JP2019117358A (en) Image forming apparatus
JPH09123519A (en) Image forming apparatus
JP2003191525A (en) Device and method for forming color image, and its storage medium
JP2000238330A (en) Image-forming apparatus
JP2994322B2 (en) Laser printer and laser printer control method
JP2003326759A (en) Digital imaging apparatus
JP2004142118A (en) Image forming apparatus
JP3571786B2 (en) Laser beam printer
JPH08340424A (en) Image formation device
JPH09101475A (en) Image forming device
JPH01171947A (en) Laser recording apparatus
JP2001255486A (en) Method for detecting rotational speed of rotating polygon mirror driving motor and image recorder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121228

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131230

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141223

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee