KR100546868B1 - 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치 및 그 공법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 고압으로 주입하여 하수관로의 손상 부위를 막음으로써 오폐수의 누출 또는 불명수의 유입을 차단할 뿐만 아니라 하수관로를 라이닝함으로써 보강할 수 있는 보수장치 및 그 공법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명인 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치는, 프레임; 프레임에 서로 대칭되도록 설치되어 동시에 신장과 수축을 하는 실린더쌍을 적어도 두 개 이상 구비하고, 실린더쌍들이 순차적으로 신장과 수축을 하는 실린더부; 실린더에 각각 설치되고 하수관의 내부면과 상응하는 곡률을 가진 원호 형상의 이동 프레임을 구비하고, 실린더들이 순차적으로 신장과 수축을 함에 따라 순차적으로 하수관에 대한 전진 또는 후퇴를 하며, 실린더가 신장된 경우에 이동 프레임들이 원통을 형성하는 이동 프레임부; 이동 프레임의 외부면에 설치되고, 이동 프레임이 하수관 내부면 쪽으로 전진된 경우에 압축공기의 유입에 의하여 하수관 내부면에 밀착되도록 팽창되는 패커 부재; 및, 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 주입하는 약제 주입부재;를 구비한다.
약제 주입, 하수관로, 비굴착, 보수장치

Description

약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법{Non-excavation repairing methods of chamical material injection type for sewer pipe}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치를 나타낸 사시도.
도 2 내지 도 4는 도 1의 보수장치가 하수관로 내에서 작동되는 것을 나타낸 단면도.
도 5는 도 4의 A 부분의 확대도.
도 6은 도 1의 보수장치가 하수관로 내에서 작동되는 것을 나타낸 단면도.
도 7은 도 6의 B 부분의 확대도.
도 8은 도 1의 보수장치가 하수관로 내에서 작동되는 것을 나타낸 단면도.
도 9는 도 8의 C 부분의 확대도.
도 10은 도 1의 보수장치에 의해서 보수가 완료된 하수관로를 나타낸 단면도.
도 11은 도 1의 보수장치를 이용하여 하수관로를 보수하는 과정을 나타낸 플로우 차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 프레임 20 : 실린더부
30 : 이동 프레임부 40, 41 : 패커 부재
50 : 약제 주입부재 70 : 간격 조절실린더
100 : 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치
본 발명은 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치 및 그 공법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 고압으로 주입하여 하수관로의 손상 부위를 막음으로써 오폐수의 누출 또는 불명수의 유입을 차단할 뿐만 아니라 하수관로를 라이닝함으로써 보강할 수 있는 보수장치 및 그 공법에 관한 것이다.
일반적으로, 콘크리트 흄관, 합성수지로 된 염화비닐관, 도관과 같이 지하에 매설된 하수관에는 관 자체의 노후화, 지반의 침하, 또는 지상으로부터의 토압의 변동 등에 의해 균열, 파손 또는 그 접속부가 분리되는 결함이 발생될 수 있다. 하수관에 이러한 결함이 발생되면, 하수관 내부를 흐르는 오폐수가 결함 부분을 통하여 지반으로 유출된다. 유출된 오폐수는 토양과 지하수를 오염시키게 된다.
지중에 매설된 하수관을 보수하기 위한 공법으로는 크게 땅을 굴착하여 보수하는 굴착식 보수공법과, 땅을 굴착하지 않고 맨홀을 통하여 보수를 하는 비굴착식 보수공법이 있다.
이 중에서, 비굴착식 보수공법은 하수관의 손상부위의 특성 및 주위 여건에 따라 그라우팅 지수공법 또는 라이닝 보강공법으로 분류된다.
상기 그라우팅 지수공법은 국지적인 하수관로의 손상부위에 대한 보수를 위해 보수장치에서 소정의 액상 보수재를 손상 부위로 분출시킨 후 경화시키는 공법으로서, 하수관로의 손상 부위나 틈새를 보수재로 차단하여 물이 통과되지 않게 하는 공법이다.
상기 라이닝 보강공법은 손상 부위의 손상 정도가 심해 보강기능이 필요한 경우 예컨대, 하수관로의 손상 부위가 넓게 분포되어 있거나, 하수관로의 내경 전체를 둘러가면서 손상 부위가 형성된 경우, 별도의 보수재를 관로 내측벽에 라이닝 하여 넓은 범위에 걸쳐 있는 손상 부위를 일시에 보강하는 공법이다.
그런데, 그라우팅 지수공법은 하수관로의 손상 부위로 액성 보수재가 빠져나가 하수관로 주변의 흙에 혼합 흡수되고 시간이 흐름에 따라 경화되어 방수성을 갖는 지수기능은 효과적이나, 보강을 목적으로 보수재를 하수관로의 내측벽에 라이닝하는 보강기능은 불확실하다는 문제점이 있다.
상기 라이닝 보강공법은 보수장치에 보수재를 덮어 씌운 상태에서 하수관로 내부로 투입하고 이동시키는 바, 이동 중에 보수재의 이탈과 손상이 발생하고, 하수관로의 손상 부위마다 보수재를 보수장치에 덮어 씌워 투입시키므로 공수가 많이 소요된다는 단점이 있다.
또한, 라이닝 보강공법은 기능면에서 하수관로 내측벽을 라이닝하는 보강기능은 효과적이나 하수관로의 손상 부위로부터 오폐수의 누출 및 불명수의 유입을 차단하는 지수 기능이 불확실하다는 문제점이 있다.
본 발명인 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치 및 그 공법은 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 고압으로 주입하여 하수관로의 손상 부위를 막음으로써 오폐수의 유출 또는 불명수의 유입을 차단할 수 있는 보수장치 및 그 공법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 고압으로 주입함으로써 하수관을 라이닝할 수 있는 보수장치 및 그 공법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치는, 프레임; 상기 프레임에 서로 대칭되도록 설치되어 동시에 신장과 수축을 하는 실린더쌍을 적어도 두 개 이상 구비하고, 상기 실린더쌍들이 순차적으로 신장과 수축을 하는 실린더부; 상기 실린더에 각각 설치되고 하수관의 내부면과 상응하는 곡률을 가진 원호 형상의 이동 프레임을 구비하고, 상기 실린더들이 순차적으로 신장과 수축을 함에 따라 순차적으로 상기 하수관에 대한 전진 또는 후퇴를 하며, 상기 실린더가 신장된 경우에 상기 이동 프레임들이 원통을 형성하는 이동 프레임부; 상기 이동 프레임의 외부면에 설치되고, 상기 이동 프레임이 하수관 내부면 쪽으로 전진된 경우에 압축공기의 유입에 의하여 상기 하수관 내부면에 밀착되도록 팽창되는 패커 부재; 및, 상기 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 주입하는 약제 주입부재;를 구비한다.
바람직하게, 상기 이동 프레임에는 간격 조절 실린더가 설치되며, 상기 패커 부재에는 상기 간격 조절실린더가 신장 또는 수축할 수 있도록 관통구가 형성되고, 상기 이동 프레임이 하수관 내부면 쪽으로 이동된 경우에 간격 조절 실린더에 의하여 상기 하수관의 내부면과 패커 부재가 소정 간격 이격된다.
본 발명의 다른 측면인 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법은, (a) 상기 보수장치를 하수관의 보수 대상 구간에 위치시키는 단계; (b) 실린더쌍들을 순차적으로 신장시켜 이동 프레임들을 하수관의 내부면 쪽으로 전진시키는 단계; (c) 패커 부재에 압축공기를 주입하여 패커 부재가 하수관의 내부면에 밀착되도록 팽창시키는 단계; 및, (d) 약제 주입부재를 통하여 팽창된 패커부재와 하수관의 내부면 사이에 약제를 주입하는 단계;를 포함한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 이동 프레임의 끝단이 이웃하는 이동 프레임의 끝단과 서로 일정 간격 이격되도록 상기 이동 프레임을 하수관의 내부면 쪽으로 순차적으로 전진시키는 단계; 및, (b2) 상기 이동 프레임을 프레임 쪽으로 후퇴시켜 이동 프레임의 끝단이 이웃하는 이동 프레임의 끝단과 접하도록 하는 단계;를 포함한다.
바람직하게, 상기 이동 프레임에는 복수개의 간격 조절실린더가 설치되고, 상기 패커 부재에는 간격 조절실린더와 대응되는 관통구가 형성되며, 상기 (b2) 단계에서, 상기 이동 프레임의 후퇴는 간격 조절실린더의 신장에 의하여 이루어진다.
바람직하게, 상기 (b2) 단계에서 상기 이동 프레임의 후퇴는 상기 실린더의 수축에 의하여 이루어진다.
더욱 바람직하게, 상기 (d) 단계에서 상기 약제의 주입은 간격 조절실린더의 피스톤이 신장된 상태에서 이루어지고, 상기 약제의 가사 경화시간이 경과된 이후에 상기 간격 조절실린더의 피스톤이 수축된다.
이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 보수장치를 나타낸 횡단면도이다.
도면을 참조하면, 상기 보수장치(100)는 프레임(10)과, 프레임(10)에 설치된 실린더쌍을 구비하는 실린더부(20)와, 실린더(21)(22)에 의하여 왕복 이동하는 이동 프레임(31)(32)을 구비하는 이동 프레임부(30)와, 이동 프레임(31)(32)의 외부면에 설치된 패커 부재(40)(41) 및, 하수관(1)의 내부면과 팽창된 패커 부재(40)(41) 사이에 약제를 주입하는 약제 주입부재(50)를 구비한다.
상기 프레임(10)은 길이 방향으로 길게 형성된 부재이다. 프레임(10)에는 실린더부(20)가 설치된다.
바람직하게, 상기 프레임(10)은 그 길이 방향으로 관통 형성된 중공부(12)를 구비한다. 중공부(12)에는 압축공기 주입관(43)과 약제 주입관(52)이 설치된다.
상기 실린더부(20)는 제1 실린더쌍 및, 제2 실린더쌍을 구비한다.
상기 제1 실린더쌍은 두 개의 제1 실린더(21)를 구비한다. 제1 실린더(21)는 프레임(10)에 서로 대칭되도록 설치되어 동시에 신장 또는 수축한다. 제1 실린더(21)에는 제1 이동 프레임(31)이 설치된다.
상기 제2 실린더쌍은 두 개의 제2 실린더(22)를 구비한다. 제2 실린더(22)는 프레임(10)에 서로 대칭되도록 설치되어 동시에 신장 또는 수축한다. 제2 실린더(22)에는 제2 이동 프레임(32)이 설치된다. 제2 실린더(22)는 제1 실린더(21)가 신장된 후에 신장하고, 제1 실린더(21)는 제2 실린더(22)가 수축한 후에 수축한다.
한편, 도면에는 제1,2 실린더쌍과 제1,2 이동 프레임(31)(32)을 구비하는 보수장치(100)를 나타내고 있으나, 보수장치(100)는 두 개 이상의 실린더쌍과 네 개 이상의 이동 프레임을 구비할 수도 있다. 아래에서는 설명의 편의를 위하여 두 개의 실린더쌍과 네 개의 이동 프레임(31)(32)을 구비하는 경우를 예로 들어 설명을 하기로 한다.
상기 이동 프레임부(30)는 제1 이동 프레임쌍과 제2 이동 프레임쌍을 구비한다.
상기 제1 이동 프레임쌍은 제1 실린더(21)에 설치된 두 개의 제1 이동 프레 임(31)을 구비한다. 즉, 제1 이동 프레임(31)은 제1 실린더(21)에 의하여 왕복 이동된다. 제1 이동 프레임(31)은 하수관(1) 내부면과 동일한 곡률을 갖는 원호 형상으로 형성된다.
제1 이동 프레임(31)은 제2 이동 프레임(32)보다 큰 원주 길이를 갖는다. 다시 말해서, 제1 이동 프레임(31)의 원호의 중심각은 제2 이동 프레임(32)의 원호의 중심각보다 크다. 이것은 제1,2 실린더(21)(22)가 수축한 경우에 제1,2 이동 프레임(31)(32)이 차지하는 공간을 되도록 작게 하기 위함이다.
한편, 상기 제1 이동 프레임(31)에는 이동을 위한 바퀴(38)(39)가 설치될 수 있다. 즉, 제1 이동 프레임(31)의 일측에는 자주바퀴(38)가 설치되고, 타측에는 조향바퀴(39)가 설치된다. 상기 바퀴(38)(39)의 구조는 대한민국 특허등록 제358586호 등에 개시되어 있다.
상기 바퀴(38)(39)는 탄성부재(미도시)에 의하여 제1 이동 프레임(31)에 회동 가능하게 설치된다. 보수장치(100)가 이동되는 경우에는 탄성부재가 바퀴(38)(39)를 외측으로 바이어싱 함으로써 보수장치(100)의 이동이 가능하도록 하고, 보수 작업 중에 제1 이동프레임(31)이 하수관(1)의 내부면 쪽으로 이동한 경우에는 바퀴(38)(39)가 내측으로 회동한다. 보수 작업이 완료되어 제1 이동프레임(31)이 원위치로 복귀되면 바퀴(38)(39)는 탄성부재에 의하여 외측으로 회동된다.
자주바퀴(38)는 보수장치(100) 내부에 설치된 구동모터(미도시)에 의하여 구동될 수 있다. 구동모터에 의한 이동에 대한 대안으로서, 프레임(10)에 견인 로프(미도시)를 설치하고, 상기 견인로프를 외부의 윈치를 이용하여 감음으로써 보수장 치(100)를 이동시킬 수 있다.
상기 제2 이동 프레임쌍은 제2 실린더(22)에 설치된 두 개의 제2 이동 프레임(32)을 구비한다. 즉, 제2 이동 프레임(32)은 제2 실린더(22)에 의하여 왕복 이동된다. 제2 이동 프레임(32)은 하수관(1) 내부면과 동일한 곡률을 갖는 원호 형상을 구진다.
제1,2 이동 프레임(31)(32)은 제1,2 실린더(21)(22)에 의하여 하수관(1) 내부면 쪽으로 이동된 경우에 원통을 형성한다.
바람직하게, 상기 제1,2 이동 프레임(31)(32)에는 복수 개의 간격 조절실린더(70)가 설치된다. 도 3 내지 도 5에 나타난 바와 같이, 간격 조절실린더(70)는 패커 부재(40)(41)와 하수관(1) 내부면을 소정 간격 이격되도록 한다. 즉, 간격 조절실린더(70)의 피스톤이 패커 부재(40)(41)의 관통구(44)를 통하여 신장됨으로써, 패커 부재(40)(41)와 하수관(1) 내부면이 소정 간격으로 이격된다. 간격 조절실린더(70)의 피스톤은 약제 주입 후, 약제의 가사 경화시간이 경과되면 수축된다.
상기 패커 부재(40)(41)는 제1,2 이동 프레임(31)(32)의 외부면에 설치된다. 도 6 및 도 7에 나타난 바와 같이, 패커 부재(40)(41)는 압축공기의 유입에 의하여 하수관(1)의 내부면에 밀착되도록 팽창된다.
상기 압축공기는 압축공기 주입관(43)을 통하여 공급된다. 압축공기 주입관(43)은 제1,2 이동 프레임(31)(32)의 이동과 함께 신장 또는 수축할 수 있도록 주름관으로 제조되는 것이 바람직하다.
상기 패커 부재(40)(41)는 고팽창성 고무로 제조된다. 패커 부재(40)(41)에 는 다수의 주름(미도시)이 형성될 수 있다. 압축공기가 유입되면 주름이 펴지면서 패커부재(40)(41)가 고팽창할 수 있다.
바람직하게, 상기 패커 부재(40)(41)는 간격 조절실린더(70)와 대응되도록 형성된 복수개의 관통구(44)를 포함한다. 관통구(44)를 통하여 간격조절 실린더(70)의 피스톤이 신장 또는 수축할 수 있다.
상기 약제 주입부재(50)는 하수관(1)의 내부면과 팽창된 패커 부재(40)(41) 사이에 약제를 주입한다. 도 8 및 도 9에 나타난 바와 같이, 약제는 약제 주입관(50)을 통하여 고압으로 주입된다. 약제 주입관(52)은 제1,2 이동 프레임(31)(32)의 이동과 함께 신장 또는 수축할 수 있도록 주름관으로 형성되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 하수관(1)의 내부면과 패커 부재(40)(41)가 밀착된 상태에서 약제가 고압으로 주입되기 때문에 주입된 약제는 고밀도이고, 약제가 경화되면 그 조직이 치밀해진다.
그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보수장치(100)를 이용하여 하수관(1)을 보수하는 과정을 설명을 하기로 한다.
먼저, 보수장치(100)를 보수대상 구간으로 이동시킨다(도 11의 S10). 보수장치(100)의 이동은 구동모터(미도시)의 작동에 의하여 이루어지거나, 프레임(10)에 연결된 견인로프(미도시)를 윈치(미도시)를 이용하여 감음으로써 이루어질 수 있다.
이어서, 실린더쌍을 순차적으로 신장시켜 이동 프레임들(31)(32)을 하수관 (1)의 내부면 쪽으로 전진시킨다(S20). 제1 실린더쌍 즉, 두 개의 제1 실린더(21)를 동시에 신장시켜 두 개의 제1 이동 프레임(31)을 동시에 하수관(1)의 내부면 쪽으로 전진시킨다.
이 때, 제1 이동 프레임(31)은, 도 3에 나타난 바와 같이, 그 끝단(31a)이 제2 이동 프레임(32)의 끝단(32a)과 서로 소정 간격 이격되는 위치까지 전진하는 것이 바람직하다. 이것은 제1 이동 프레임(31)의 끝단(31a)에 의하여 제2 이동 프레임(32)의 전진이 방해되는 것을 방지하기 위함이다.
제1 이동 프레임(31)의 전진이 완료되면, 제2 실린더쌍 즉, 두 개의 제2 실린더(22)를 동시에 신장시켜 두 개의 제2 이동 프레임(32)을 동시에 하수관(1)의 내부면 쪽으로 전진시킨다.
제1,2 이동 프레임(31)(32)의 전진이 완료되면, 도 4 및 도 5에 나타난 바와 같이, 제1,2 이동 프레임(31)(32)을 소정 거리만큼 후퇴시켜 제1,2 이동 프레임(31)(32)의 끝단(31a)(32a)이 서로 접하도록 한다(S30).
한편, 제1 이동 프레임(31)의 외부면이 내부면에 비하여 넓게 되도록 끝단(31a)이 경사지게 형성되고, 제2 이동 프레임(32)의 외부면이 내부면에 비하여 좁게 되도록 끝단(32a)이 경사지게 형성된 경우에는 상기 S30 단계를 생략할 수 있다. 다시 말해, 상기 S20 단계에서 제2 이동 프레임(32)의 이동이 제1 이동 프레임(31)에 의하여 방해받지 않기 때문에 제1 이동 프레임(31)의 끝단(31a)과 제2 이동 프레임(32)의 끝단(32a)이 서로 접하도록 제1,2 이동 프레임(31)(32)을 전진시키면 된다.
제1,2 이동 프레임(31)(32)의 후퇴는 간격 조절 실린더(70)에 의하여 이루어질 수 있다. 간격 조절 실린더(70)는 제1,2 이동 프레임(31)(32)과 하수관(1) 내부면 사이의 간격을 조절하는 역할을 한다. 간격 조절 실린더(70)에 의한 후퇴에 대한 대안으로서, 제1,2 이동 프레임(31)(32)의 후퇴는 제1,2 실린더(21)(22)에 의하여 이루어질 수도 있다.
다음으로, 도 6 및 도 7에 나타난 바와 같이, 패커 부재(40)(41)에 압축공기를 주입하여 패커 부재(40)(41)가 하수관(1)의 내부면에 밀착되도록 팽창시킨다(S40).
이어서, 팽창된 패커 부재(40)(41)와 하수관(1)의 내부면 사이에 약제를 주입한다. 약제는 약제 주입부재(50)를 통하여 주입된다.
바람직하게, 상기 약제는 10-30Kg/cm2의 고압으로 주입된다. 주입된 약제는 하수관(1) 내부면에 라이닝을 형성한다. 또한, 하수관(1)의 결함 부위에 주입된 약제는 결함부위를 막아 오폐수가 유출되거나 외부의 물이 하수관(1) 내부로 유입되는 것을 방지한다.
주입된 약제의 가사 경화시간이 경과되면, 도 8 및 도 9에 나타난 바와 같이, 간격 조절실린더(70)를 수축시킨다(S60). 간격 조절실린더(70)가 수축되면 간격 조절실린더(70)의 피스톤이 차지하고 있던 공간은 약제에 의하여 채워진다.
다음으로, 약제가 완전히 경화되면 제1,2 실린더(21)(22)를 수축시켜 보수장치(100)를 다음 보수대상 구간으로 이동시킨다(S70).
본 발명에 따른 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수장치 및 그 공법은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째. 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 고압으로 주입하여 하수관로의 손상 부위를 막음으로써 오폐수가 유출되거나 외부의 불명수가 유입되는 것을 차단할 수 있다.
둘째, 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 고압으로 주입함으로써 하수관을 라이닝할 수 있다.

Claims (7)

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  4. (a) 프레임에 서로 대칭되도록 설치된 실린더쌍을 적어도 두 개 이상 구비하는 실린더부와, 상기 실린더에 각각 설치되고 원호 형상을 가지는 복수 개의 이동 프레임과, 이동 프레임의 외부면에 설치된 패커 부재와, 하수관의 내부면과 팽창된 패커 부재 사이에 약제를 주입하는 약제 주입부재를 구비하는 보수장치를 하수관의 보수 대상 구간에 위치시키는 단계;
    (b) 실린더쌍들을 순차적으로 신장시켜 이동 프레임들을 하수관의 내부면 쪽으로 전진시키는 단계;
    (c) 패커 부재에 압축공기를 주입하여 패커 부재가 하수관의 내부면에 밀착되도록 팽창시키는 단계; 및,
    (d) 약제 주입부재를 통하여 팽창된 패커부재와 하수관의 내부면 사이에 약제를 주입하는 단계;를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    (b1) 상기 이동 프레임의 끝단이 이웃하는 이동 프레임의 끝단과 서로 일정 간격 이격되도록 상기 이동 프레임을 하수관의 내부면 쪽으로 순차적으로 전진시키는 단계; 및,
    (b2) 상기 이동 프레임을 프레임 쪽으로 후퇴시켜 이동 프레임의 끝단이 이웃하는 이동 프레임의 끝단과 접하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동 프레임에는 복수개의 간격 조절실린더가 설치되고, 상기 패커 부재에는 간격 조절실린더와 대응되는 관통구가 형성되며,
    상기 (b2) 단계에서,
    상기 이동 프레임의 후퇴는 간격 조절실린더의 신장에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 (b2) 단계에서 상기 이동 프레임의 후퇴는 상기 실린더의 수축에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 상기 약제의 주입은 간격 조절실린더의 피스톤이 신장된 상태에서 이루어지고, 상기 약제의 가사 경화시간이 경과된 이후에 상기 간격 조절실린더의 피스톤이 수축되는 것을 특징으로 하는 약제 주입식 하수관로 비굴착 보수공법.
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