KR100546023B1 - Communication method between network devices - Google Patents

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KR100546023B1 KR1020040032736A KR20040032736A KR100546023B1 KR 100546023 B1 KR100546023 B1 KR 100546023B1 KR 1020040032736 A KR1020040032736 A KR 1020040032736A KR 20040032736 A KR20040032736 A KR 20040032736A KR 100546023 B1 KR100546023 B1 KR 100546023B1
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Abstract

본 발명은 인터넷에 접속가능한 제1네트워크 장치가 자신에게 접속가능한 포트를 선정하여 접속중계서버로 접속을 요청하는 단계와, 접속중계서버가 제1네트워크 장치의 접속요청에 따라 제1네트워크 장치로 접속을 시도하는 단계와, 제1네트워크 장치가 접속중계서버의 접속시도 결과에 따라 결정되는 자신의 접속정보를 접속중계서버에 등록하는 단계로 이루어진 등록단계와;According to the present invention, a first network device that can access the Internet selects a port accessible to itself and requests a connection to a connection relay server, and the connection relay server connects to the first network device according to a connection request of the first network device. And a registration step of registering, by the first network device, its connection information determined in accordance with the connection attempt result of the connection relay server to the connection relay server.

상기 등록단계에 따라 접속중계서버에 접속정보를 등록한 제2네트워크 장치가 제1네트워크장치를 접속중계서버에서 검색하고, 제1네트워크 장치의 접속정보를 획득하는 검색단계와;A retrieval step of retrieving the first network device from the connection relay server by the second network device that has registered the connection information in the connection relay server according to the registration step, and obtaining the connection information of the first network device;

제2네트워크 장치는 자신의 접속정보와 제1네트워크 장치의 접속정보에 따라 결정되는 통신방법에 따라 제1네트워크와 연결되어 데이터를 교환하는 접속단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 장치의 통신방법에 관한 것이다The second network device includes a connection step of exchanging data in connection with the first network according to a communication method determined according to its connection information and the connection information of the first network device. About

네트워크 장치, 방화벽, TCP, UDP, 접속중계서버Network device, firewall, TCP, UDP, connection relay server

Description

네트워크 장치 간의 통신 방법{Method for communicating between network devices} Method for communicating between network devices

도 1은 본 발명이 적용되는 다양한 네트워크 환경을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating various network environments to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명이 적용되는 네트워크 장치가 접속중계서버에 접속정보를 등록하는 단계를 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a step in which a network device to which the present invention is applied registers access information in a connection relay server.

도3은 본 발명이 적용되는 네트워크 장치들이 구성되는 접속상태를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a connection state in which network devices to which the present invention is applied are configured.

도4 내지 도12는 본 발명이 적용되는 네트워크 장치들 간의 접속방법을 나타낸 도면이다.4 to 12 are diagrams illustrating a connection method between network devices to which the present invention is applied.

본 발명은 다양한 네트워크 환경하에 존재하는 네트워크 장치들 간의 통신을 위한 방법으로, 보다 상세하게는 방화벽 내부에 있거나 사설IP를 사용하는 네트워크 장치들을 포함한 네트워크 장치간의 양방향 통신을 가능하도록 하기 위한 통신방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for communication between network devices existing under various network environments, and more particularly, to a communication method for enabling two-way communication between network devices including network devices inside a firewall or using private IP. will be.

유니캐스트 네트워크 통신이란, 인터넷에서 전자메일, 화상회의를 위한 화상 ·음성 데이터 등을 하나의 송신 네트워크 장치가 다른 하나의 수신 네트워크 장치에게 1:1로 전송하는 통신을 뜻하는데, 수신 네트워크 장치에게 일일이 정보를 보내지 않고 둘 이상의 다른 수신 네트워크 장치들에게 동시에 전송하는 멀티캐스트 방식과 대응하는 개념이다.Unicast network communication refers to a communication in which one transmitting network device transmits video and audio data for e-mail and video conferencing to another receiving network device in a 1: 1 manner on the Internet. The concept corresponds to the multicast scheme of simultaneously transmitting information to two or more other receiving network devices without sending information.

송·수신 네트워크 장치가 각기 서로 다른 공인 IP주소를 가지는 경우, 송·수신 네트워크 장치의 공인IP주소가 고정 IP주소이든지 유동 IP주소이든지 상관없이 서로의 IP주소만 알면 이러한 유니캐스트 네트워크 통신에는 아무런 문제가 없다.If the sending and receiving network devices have different public IP addresses, there is no problem with these unicast network communications if they know each other's IP addresses regardless of whether the public IP addresses of the sending and receiving network devices are fixed or dynamic IP addresses. There is no.

그러나 네트워크 장치가 각각 하나씩의 공인 IP주소를 확보하기에는 많은 비용이 소모될 뿐 만 아니라 보안 등의 문제로 인하여 최근 기업들이 사설 네트워크를 구축하는 사례가 급증하고 있으며, 일반 가정에서 조차도 퍼스널 컴퓨터, 노트북, 웹패드, 네트워크 카메라, VoIP전화기, 인터넷 냉장고, 디지털 TV, 셋톱박스 등과 같이 네트워크 기능을 보유한 다양한 제품의 사용이 증가함에 따라 IP공유기와 같은 홈 게이트웨이를 이용한 홈 네트워크를 구축하는 사례가 급증하고 있다.However, not only is it expensive for each network device to obtain one public IP address, but there are a lot of cases of companies building private networks recently due to security and other problems. As the use of various network-equipped products such as web pads, network cameras, VoIP phones, Internet refrigerators, digital TVs, and set-top boxes increases, cases of building home networks using home gateways such as IP routers are increasing rapidly.

이러한 사설 네트워크나 홈 네트워크의 경우 하나의 공인 IP주소를 할당받아 여러 네트워크 장치가 공유하도록 하는데, 하나의 공인 IP주소를 여러 네트워크 장치가 공유하고 외부 네트워크에 접근하기 위하여는 게이트웨이(또는 라우터, 이하 게이트웨이로 통칭함.)가 필요하게 되며, 이러한 게이트웨이에는 네트워크 주소포트 변환(Network Address Port Translation, 이하 "NAT"라 함.)기술이 적용되고 있다.In the case of such a private network or a home network, a single public IP address is allocated to be shared by multiple network devices. In order to share a public IP address among multiple network devices and access an external network, a gateway (or a router or a gateway) is used. Collectively), and the network address port translation (NAT) technology is applied to these gateways.

이러한 NAT기술에 의하면, 사설 네트워크 내부에서 외부로 나가는 패킷이 있는 경우에 게이트웨이는 패킷을 송출하는 네트워크 장치의 사설IP주소와 포트를 자신이 할당받은 공인 IP주소와 임의의 포트로 변환한 매핑정보를 NAT테이블에 기록하게 된다. According to this NAT technology, when there is a packet outgoing from inside the private network, the gateway converts the private IP address and port of the network device that sends the packet to the public IP address assigned to it and an arbitrary port. Write to NAT table.

이러한 NAT기술에 따라 사설 네트워크 내부에 있는 네트워크 장치가 외부 네트워크에 있는 임의의 장치로 접속하는 것이 가능해진다. 그러나, 외부 네트워크에 있는 네트워크 장치는 사설 네트워크 내부에 있는 임의의 장치로 접속하는 것은 불가능하다. 왜냐하면 외부 네트워크에서 내부 네트워크로 접속하기 위해서는 게이트웨이에 기록된 NAT테이블을 참조하여 내부 네트워크내에 있는 장치의 사설 IP주소와 포트에 대한 정보를 획득하여야 하는데, 내부 네트워크 내의 네트워크 장치가 외부 네트워크로 접속하지 않는 한 이러한 정보는 NAT테이블에 기록되지 않기 때문이다.This NAT technology allows network devices inside a private network to connect to any device on an external network. However, it is impossible for a network device in an external network to connect to any device inside the private network. Because in order to connect from external network to internal network, it is necessary to obtain information about private IP address and port of device in internal network by referring to NAT table recorded in gateway, but network device in internal network does not connect to external network. This is because such information is not recorded in the NAT table.

사설 네트워크를 운용하는 경우에도 외부 네트워크로부터의 접속을 허용하기 위해서는 포트 포워딩(Port Forwarding)을 게이트웨이에서 실행하므로써 특정한 사설IP주소를 갖는 네트워크 장치에 접속할 수 있게 되는데, 포트 포워딩이란 게이트웨이의 특정 포트로 들어오는 패킷을 내부의 특정 사설 IP주소를 가진 네트워크 장치로 라우팅하는 것이다. 하지만 이러한 포트 포워딩은 네트워크 관리자가 기능을 설정해 주어야만 가능하며, 또한 보안상의 많은 문제점이 존재하고 있다.Even when operating a private network, in order to allow access from an external network, port forwarding can be performed at a gateway to access a network device having a specific private IP address. This is to route the packet to a network device with a specific private IP address inside. However, such port forwarding is possible only if the network administrator configures the function, and there are many security problems.

또한 현재 일반 가정이나 소규모 사무실의 경우에는 xDSL모뎀이나 케이블모뎀 등을 사용하여 인터넷에 접속하고, 인터넷 접속서비스 제공회사로부터 공인IP 주소를 할당받고 있으며, 대부분의 경우에는 접속시 유동IP주소를 할당하고, 할당된 유동IP주소가 홈 네트워크 게이트웨이의 공인IP주소로 사용된다. 또한 IP공유기나 게이트웨이의 DHCP기능을 통하여 홈네트워크 내의 네트워크 장치에게 사설/유동 IP주소가 할당되므로, 각 네트워크 장치의 IP주소는 네트워크에 접속시마다 변할 수 있어 이를 미리 알 수 있는 방법이 전혀 없다.Also, in general homes and small offices, users connect to the Internet using xDSL modem or cable modem, and have been assigned a public IP address from the Internet service provider. In this case, the assigned floating IP address is used as the public IP address of the home network gateway. In addition, since the IP addresses of the network devices are assigned to the network devices in the home network through the DHCP function of the IP router or the gateway, the IP address of each network device may change every time it is connected to the network.

이에 대한 해결책으로 제시된 종래의 기술은 여러가지가 있는데, 이러한 기술들은 특정한 경우에 한정하여 네트워크 통신이 가능하도록 하는 것에 불과할 뿐 만 아니라 그 방법 또한 복잡하여 네트워크 통신의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.There are a number of conventional techniques proposed as a solution to these problems, and these techniques are not only to enable network communication in a specific case, but also have a problem in that the method is complicated and the efficiency of network communication is lowered.

AOIP서버라는 접속유지 서버를 사용하는 공개특허 2002-44901호의 경우에는 임의의 호스트 컴퓨터 A가 AOIP 서버에 접속하여 공인접속정보(공인 IP주소와 포트번호)를 저장한 후 라우터에 계속하여 패킷을 송출하면서 에이징 타임내에 NAT테이블을 갱신시켜 접속을 유지하고 있으면, 호스트 컴퓨터 A에 접속하고자 하는 외부의 호스트 컴퓨터 B는 AOIP서버로부터 공인접속정보를 얻고 이러한 접속정보에 따라 호스트 컴퓨터 A에 직접 접속하는 것을 특징으로 하고 있다.In the case of JP 2002-44901, which uses a connection maintaining server called an AOIP server, any host computer A accesses an AOIP server, stores public access information (a public IP address and a port number), and continuously sends packets to the router. If the connection is maintained by updating the NAT table within the aging time, the external host computer B attempting to connect to the host computer A obtains the public connection information from the AOIP server and connects directly to the host computer A according to the connection information. I am doing it.

그러나 외부로 부터 호스트컴퓨터 A로의 접속을 차단하는 방화벽이 존재하면, 이러한 접속방식은 사용할 수 없게 된다. 왜냐하면 호스트컴퓨터 A는 방화벽을 통과하여 AOIP서버와 TCP접속을 이룰 수는 있으나, AOIP서버와 다른 IP주소를 가지며 방화벽이 접근을 허용하지 않는 호스트 컴퓨터 B가 호스트 컴퓨터 A로 접속을 시도할 때에는 방화벽에 의해 그 접속이 차단되기 때문이다. However, if there is a firewall that blocks access to the host computer A from the outside, such a connection method cannot be used. Because host computer A can make a TCP connection to the AOIP server through the firewall, but host computer B attempts to connect to host computer A, which has a different IP address than the AOIP server and the firewall does not allow, This is because the connection is blocked.

서버가 네트워크 소켓을 통해 추출된 IP주소(서버인지 IP)와 각 호스트 컴퓨터들로부터 직접 전달된 IP주소를 하나의 쌍으로 매핑하여 사설 IP주소를 가진 네트워크 장치와 공인 IP주소를 가진 네트워크 장치가 통신하도록 하는 특허등록 제 392206호의 경우에는, 서버에 항상 매핑된 IP정보를 보존해야 하므로 대용량의 저장장치가 필요할 뿐만 아니라 사설IP주소를 가진 네트워크 장치와 공인IP주소를 가진 네트워크 장치간 또는 서로 다른 사설 네트워크내의 네트워크 장치간의 통신으로 TCP접속만을 허용할 수 밖에 없는 단점이 있었다. 또한 네트워크 장치중 하나만이라도 사설IP주소를 사용하고 있으면 서버가 계속하여 양 네트워크 장치간의 통신을 중계하여야 하기 때문에 통신상의 부하가 증대되며, 따라서 대용량의 서버가 필요하고 통신효율이 저하되는 단점이 있다.A network device with a private IP address and a network device with a public IP address communicate with each other by mapping an IP address (server-aware IP) extracted from a network socket and an IP address delivered directly from each host computer into a pair. In the case of Patent No. 392206, the IP information mapped to the server must be preserved at all times, so a large amount of storage device is required, and between a network device having a private IP address and a network device having a public IP address or a different private network. There was a disadvantage that only TCP connection was allowed by communication between network devices in the network. In addition, if only one of the network devices uses a private IP address, the communication load is increased because the server must continuously relay the communication between both network devices, and thus a large capacity server is required and communication efficiency is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 네트워크 환경하에서 IP주소의 형태(고정/유동 IP주소, 공인/사설 IP주소) 및 방화벽의 존재 유무에 상관없이 네트워크 장치들 간의 통신을 가능하게 하기 위한 것을 그 주 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and communication between network devices regardless of the presence of a firewall (IP / IP address, public / private IP address) and the presence of a firewall under various network environments Its main purpose is to make it possible.

본 발명은 임의의 네트워크 장치가 접속중계서버에 자신의 정보를 등록요청하면 접속중계서버는 등록요청하는 네트워크 장치에 다시 접속을 시도하여 접속가능한 지를 미리 검증하여 저장하고, 다른 호스트 컴퓨터가 등록된 호스트 컴퓨터에 접속하고자 할 때 검증된 접속방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. According to the present invention, when an arbitrary network device requests registration of its own information to the access relay server, the access relay server attempts to access the network device requesting registration again and verifies whether the access is possible in advance. Another object is to provide a proven connection method when accessing a computer.                         

본 발명은 화상데이터와 같이 대용량으로 처리되면서 약간의 패킷손실은 허용되는 자료를 교환하는 네트워크 통신에 있어서, 네트워크 상에 과부하가 걸리지 않도록 UDP접속을 우선 제공하고 UDP접속이 불가능한 경우 TCP접속을 제공할 수 있도록 하는 통신방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
The present invention provides a UDP connection in order to avoid overloading the network in a network communication that exchanges data with a small amount of packet loss while allowing a large amount of processing such as image data, and provides a TCP connection when the UDP connection is impossible. It is another object of the present invention to provide a communication method.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 다양한 네트워크 환경하에 존재하는 네트워크 장치들 간의 통신을 위한 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for communication between network devices existing in various network environments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 다양한 네트워크 환경을 나타낸 것으로, 홈네트워크나 사설 네트워크등 다양한 네트워크 환경하에 있는 데스크탑 컴퓨터, 웹패드, VoIP전화기, 네트워크 카메라와 게이트웨이와 같은 통상의 네트워크 장치로 구성되며 본 발명의 기술적 사상을 구현해 주는 접속중계서버가 더 구비되어 있다.1 is a diagram illustrating various network environments to which the present invention is applied, and includes a conventional network device such as a desktop computer, a web pad, a VoIP phone, a network camera, and a gateway in various network environments such as a home network or a private network. Connection relay server is further provided to implement the technical idea of.

본 발명은, 인터넷에 접속가능한 제1네트워크 장치와 제2네트워크 장치가 UDP수신 및 외부로 부터의 TCP접속을 대기하는 포트를 각각 설정하고 접속중계서버로 포트번호를 통지하여 각 네트워크 장치로 접속토록 요청하는 단계와,
접속중계서버는 요청된 패킷으로 부터 접속요청된 포트번호와 IP주소를 추출하여 각 네트워크 장치로 확인패킷을 송출하면서 새로운 접속을 시도하는 단계와, 접속중계서버로 부터 확인패킷을 수신한 각 네트워크 장치가 다시 접속중계서버로 등록요청 패킷을 송신하거나, 접속중계서버로 부터 확인패킷을 수신하지 못한 각 네트워크 장치는 접속중계서버로 하여금 다른 프로토콜과 포트번호를 선택하여 확인패킷을 송신하도록 요청하고 그 확인패킷을 수신하면 다시 접속중계서버로 등록요청패킷을 송신하거나, 다시 선택한 프로토콜에 의해서도 접속중계서버로부터의 확인패킷 수신이 실패하면 접속중계서버와 TCP접속을 형성하여 접속 불가능하다는 정보를 포함한 등록요청 패킷을 송신하면서 TCP접속을 유지하는 단계와,
접속중계서버는 각 네트워크 장치로 부터 수신된 등록요청 패킷의 내용에 따라 각 네트워크 장치의 접속정보를 저장하는 단계로 이루어진 등록단계와;
상기 등록단계에 따라 접속중계서버에 접속정보를 등록한 제2네트워크 장치가 제1네트워크장치를 접속중계서버에서 검색하고, 제1네트워크 장치의 접속정보를 획득하는 검색단계와;
제2네트워크 장치가 접속중계서버로 부터 제1네트워크 장치를 검색하여 연결을 시도하기 위해, 제1네트워크 장치의 접속정보중 UDP포트와 TCP포트가 모두 0으로 설정되어 있으면 제2네트워크 장치가 접속중계서버를 거쳐 제1네트워크 장치로 데이터의 송출을 요청하도록 하고, 그렇지 않으면 제1네트워크 장치로 직접 데이터의 송출을 요청하게 되는 단계와,
송출요청 패킷을 받은 제1네트워크 장치는 송출요청 패킷내에 저장된 제2네트워크장치의 접속정보에 따라 제2네트워크 장치의 접속정보중 UDP포트와 TCP포트가 모두 0으로 설정되어 있으면 접속중계서버로 데이터를 송출하여 제2네트워크 장치로 보내주도록 하고 그렇지 않으면 제2네트워크 장치로 직접 데이터를 송출하고 제2네트워크장치는 이를 수신하는 단계로 이루어진 접속단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to the present invention, a first network device and a second network device, which can be connected to the Internet, respectively set ports for waiting for UDP reception and TCP connection from the outside, and notify the connection relay server of the port number to connect to each network device. Requesting,
The connection relay server extracts the port number and IP address requested from the requested packet, sends a confirmation packet to each network device, and attempts a new connection. Each network device receives the confirmation packet from the connection relay server. Sends a registration request packet back to the access relay server, or each network device that does not receive an acknowledgment packet from the access relay server, requests the access relay server to send a confirmation packet by selecting a different protocol and port number. When the packet is received, the registration request packet is sent to the connection relay server again. If the acknowledgment packet from the connection relay server fails even with the protocol selected again, the registration request packet including information indicating that a connection is not possible by establishing a TCP connection with the connection relay server Maintaining a TCP connection while transmitting a message;
The connection relay server includes: a registration step of storing connection information of each network device according to contents of a registration request packet received from each network device;
A retrieval step of retrieving the first network device from the connection relay server by the second network device that has registered the connection information in the connection relay server according to the registration step, and obtaining the connection information of the first network device;
If the second network device searches for the first network device from the connection relay server and attempts to connect, the second network device relays the connection if both the UDP port and the TCP port are set to 0 in the connection information of the first network device. Requesting transmission of data to the first network device via the server; otherwise, requesting transmission of data directly to the first network device;
The first network device receiving the transmission request packet transmits data to the connection relay server when the UDP port and the TCP port are both set to 0 according to the connection information of the second network device stored in the transmission request packet. And sending the data to the second network device, otherwise, directly sending the data to the second network device, and the second network device receiving the data.

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상기한 바와 같은 등록단계를 일 실시예에 따라 설명한다. 이 실시예에서는 제1네트워크 장치가 도 1에 나타난 나타낸 바와 같이 게이트웨이를 사용하는 사설 네트워크 1에 연결된 네트워크 카메라 1인 것으로 설정하여 설명한다. The registration step as described above will be described according to one embodiment. In this embodiment, the first network device is set to be the network camera 1 connected to the private network 1 using the gateway as shown in FIG.

제1도와 같이 게이트웨이를 사용하는 사설 네트워크 1에 접속된 네트워크 카메라 1은 TCP접속대기 포트(이하 TCP포트라 함.)와 UDP수신대기 포트(이하 UDP포트라 함.)를 설정한 후(단계 R10), 게이트웨이를 거쳐 접속중계서버로 UDP 또는 TCP 접속 요청을 한다.(단계 R20)As shown in FIG. 1, the network camera 1 connected to the private network 1 using the gateway sets the TCP connection standby port (hereinafter referred to as TCP port) and UDP reception standby port (hereinafter referred to as UDP port) (step R10). A UDP or TCP connection request is made to the connection relay server via the gateway (step R20).

이하 설명에서는 UDP접속을 선호하는 경우에 UDP접속을 먼저 시도하고, 다음으로 TCP접속을 시도하는 방법에 대하여 기술하고 있으나, TCP접속을 먼저 시도한 후 UDP접속을 하더라도 상관이 없다. 또한 네트워크 카메라 1은 사용자의 설정에 따라 TCP 나 UDP접속 중 하나만을 선택할 수도 있다.In the following description, a method of attempting a UDP connection first and then a TCP connection when the UDP connection is preferred is described. However, it does not matter even if the UDP connection is attempted first. Also, Network Camera 1 can select either TCP or UDP connection according to user's setting.

네트워크 카메라 1은 UDP 소켓으로 자신의 식별ID를 포함한 특정 패킷(이하 UDP패킷이라 함.)을 접속중계서버에 송신하게 되는데, 이때 게이트웨이는 네트워크 카메라 1의 사설IP주소 및 UDP포트(예를 들어, 사설 IP주소는 192.168.123.5, UDP포트: 5050)를 공인IP주소 및 게이트웨이 접속포트(예를 들어, 공인 IP주소는 211.104.124.158, 포트:19144)로 변환한 매핑정보를 NAT테이블에 저장한 후(단계 R30), 공인IP주소 및 게이트웨이 접속포트(이하 접속포트라 함.)에 대한 정보를 접속중계서버로 송신하고 이러한 공인IP주소 및 접속포트로 접속중계서버가 접속토록 요청한다. 접속중계서버는 네트워크 카메라 1이 보내온 UDP 패킷의 공인IP주소 및 접속포트를 사용하여 UDP 확인패킷을 게이트웨이로 보내고, 게이트웨이는 NAT테이블에 저장된 매핑정보를 기준으로 UDP 확인패킷을 네트워크 카메라 1로 송신하게 된다. 네트워크 카메라 1은 접속중계서버가 보내온 UDP 확인패킷을 수신하고 난 후 다시 UDP등록요청 패킷을 접속중계서버에 송신하고(단계 R40), 접속중계서버는 UDP 등록요청패킷의 헤드에 존재하는 공인IP주소를 IP주소로, UDP포트번호에 접속포트의 번호를, TCP포트번호에는 0을, 등록요청 패킷내에 포함된 식별ID와 함께 등록한다.The network camera 1 transmits a specific packet including its identification ID to the connection relay server through a UDP socket, and the gateway sends a private IP address and a UDP port of the network camera 1 (for example, The private IP address is converted to 192.168.123.5, UDP port: 5050, and converted into a public IP address and a gateway access port (for example, public IP address is 211.104.124.158, port: 19144) in the NAT table. (Step R30), information about the public IP address and the gateway connection port (hereinafter referred to as a connection port) is transmitted to the connection relay server, and the connection relay server requests that the connection relay server be connected to the public IP address and the connection port. The access relay server sends a UDP acknowledgment packet to the gateway using the public IP address and access port of the UDP packet sent by the network camera 1, and the gateway sends a UDP acknowledgment packet to the network camera 1 based on the mapping information stored in the NAT table. do. Network camera 1 receives the UDP acknowledgment packet sent by the access relay server, and then sends a UDP registration request packet to the access relay server (step R40), and the connection relay server receives the public IP address existing at the head of the UDP registration request packet. Is registered as an IP address, a UDP port number, a connection port number, a TCP port number 0, and an identification ID included in a registration request packet.

이때, 접속중계서버에 등록되는 네트워크 카메라 1의 정보는 다음과 같은 내용을 포함한다.At this time, the information of the network camera 1 registered in the access relay server includes the following contents.

식별ID : 네트워크 카메라 1의 MAC      ID: Network Camera 1 MAC

IP : 211.104.124.158       IP: 211.104.124.158

TCP포트 : 0       TCP port: 0

UDP포트 : 19194       UDP port: 19194

이하 UDP포트나 TCP포트의 번호를 0으로 설정하는 의미는 해당 포트로 접속이 불가능하다는 것을 뜻한다.Hereinafter, setting the UDP port or TCP port number to 0 means that the connection to the port is not possible.

여기서, 네트워크 카메라 1의 식별ID는 자신의 네트워크 인터페이스 카드의 MAC주소나 GUID등 뿐만 아니라 사용자가 임의로 선택하여 부여한 ID를 사용할 수 있고, 이러한 식별ID는 접속중계서버에서 네트워크 카메라 1을 검색할 때 사용하게 된다. 이러한 식별ID는 꼭 유일한 값이 될 필요는 없으며, 유일하다면 검색시 하나의 네트워크 카메라 1만이 검색될 것이며, 그렇지 않다면 동일한 식별ID를 가진 다른 네트워크 장치가 동시에 검색될 것이다. 사용자는 자신이 원하는 네트워크 장치를 IP주소 등을 참고하여 적절히 선택할 수 있을 것이다.Here, the identification ID of the network camera 1 may use an ID arbitrarily selected by the user as well as the MAC address or GUID of the own network interface card, and the identification ID is used when searching for the network camera 1 in the access relay server. Done. This identification ID need not necessarily be unique, and if it is unique then only one network camera 1 will be searched, otherwise other network devices with the same identification ID will be searched simultaneously. The user may select the desired network device appropriately by referring to the IP address.

UDP접속을 사용함에 따라 게이트웨이에 NAT테이블과 같은 매핑 정보가 보관 되어야 하는 경우, 네트워크 카메라 1이나 접속중계서버는 에이징 타임내에 게이트웨이로 더미패킷을 송출하여 매핑정보가 삭제되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 매핑정보가 삭제되지 않게 하기 위해서는 게이트웨이에서 네트워크 카메라 1의 매핑정보를 삭제하지 않도록 설정할 수도 있고, 제1네트워크 카메라가 주기적으로 접속중계서버에 접속하여 등록정보를 갱신하는 방법도 사용할 수 있다.When mapping information such as a NAT table should be stored in the gateway by using a UDP connection, it is preferable that the network camera 1 or the connection relay server send a dummy packet to the gateway within the aging time so that the mapping information is not deleted. In order to prevent the mapping information from being deleted, the gateway may be configured not to delete the mapping information of the network camera 1, or the first network camera may periodically access the connection relay server and update the registration information.

만일 네트워크 카메라 1이 방화벽 등에 의해 UDP 확인패킷을 일정 시간내에 수신하지 못하면, UDP패킷을 수차례 더 접속중계서버로 보내어 접속중계서버가 네트워크 카메라 1로 UDP확인패킷을 보내주도록 요청하고, 계속해서 접속중계서버로부터 UDP확인패킷을 수신하지 못하면 네트워크 카메라 1은 UDP 접속방식으로는 접속이 불가능하다고 판단한다. 다시 네트워크 카메라 1은 접속중계서버가 TCP확인패킷을 네트워크 카메라1의 TCP포트로 송신하도록 요청하는 내용이 포함된 패킷을 송신한다.(단계 R50)If the network camera 1 does not receive the UDP confirmation packet within a certain time period due to the firewall, etc., the UDP packet is sent to the connection relay server several times, requesting that the connection relay server send the UDP confirmation packet to the network camera 1, and continue to connect. If the UDP confirmation packet is not received from the relay server, the network camera 1 determines that the connection is not possible through the UDP connection method. Again, network camera 1 transmits a packet containing a request for the connection relay server to send a TCP confirmation packet to the TCP port of network camera 1 (step R50).

접속중계서버는 송신된 네트워크 카메라 1의 공인 IP주소와 접속포트로 TCP접속을 시도하게 된다. 공인IP주소를 사용하는 네트워크 카메라 1은 접속중계서버로부터 TCP확인패킷을 수신하게 되며, 자신의 정보를 접속중계서버에 등록하도록 접속중계서버에 요청하게 된다.(단계 R60) The connection relay server attempts a TCP connection to the transmitted IP address and connection port of the network camera 1. The network camera 1 using the public IP address receives the TCP confirmation packet from the access relay server, and requests the access relay server to register its information with the access relay server (step R60).

이때, 접속중계서버에 등록되는 네트워크 카메라 1의 정보는 다음과 같은 내용을 포함한다.At this time, the information of the network camera 1 registered in the access relay server includes the following contents.

식별ID : 네트워크 카메라 1의 MAC      ID: Network Camera 1 MAC

공인IP : 211.104.124.158       Authorized IP: 211.104.124.158

TCP포트 : 9090       TCP port: 9090

UDP포트 : 0       UDP port: 0

게이트웨이에서 네트워크 카메라 1로 포트 포워딩을 해주도록 설정된 경우에는 외부의 네트워크 장치들이 접속중계서버에 등록된 네트워크 카메라 1의 정보를 사용하여 직접 네트워크 카메라 1로 접속이 가능하다. If the gateway is configured to forward port to network camera 1, external network devices can directly connect to network camera 1 using the information of network camera 1 registered in the access relay server.

만일 방화벽이 존재하는 등의 이유로 네트워크 카메라 1이 접속중계서버로 부터의 TCP접속 요청을 일정 시간내에 받지 못하게 되면, 네트워크 카메라 1은 다시 접속중계서버로 자신이 UDP수신 및 TCP접속자체가 불가능하다는 것을 등록하라는 요청을 송신하게 된다.(단계 R70) 이때 네트워크 카메라 1은 접속중계서버로 TCP연결을 형성하고 유지하게 된다. 방화벽이 있거나 사설IP주소를 가지더라도 방화벽 내부 및 게이트웨이의 중계를 통하여 먼저 내부에서 외부로 접속하는 경우에는 TCP접속이 가능한 것은 이미 알려진 바와 같다. 접속중계서버는 네트워크 카메라 1의 정보를 등록하고 TCP연결을 유지하게 된다.If the network camera 1 does not receive the TCP connection request from the connection relay server within a certain time due to the presence of a firewall, the network camera 1 is again unable to receive UDP and the TCP connection itself to the connection relay server. A request to register is sent (step R70). At this time, the network camera 1 establishes and maintains a TCP connection to the connection relay server. Even if there is a firewall or a private IP address, it is already known that a TCP connection is possible in the case of first accessing from the inside through the relay of the inside of the firewall and the gateway. The connection relay server registers the information of network camera 1 and maintains the TCP connection.

이때, 접속중계서버에 등록되는 네트워크 카메라 1의 정보는 다음과 같다.At this time, the information of the network camera 1 registered in the connection relay server is as follows.

식별ID : 네트워크 카메라 1의 MAC      ID: Network Camera 1 MAC

공인IP : 211.104.124.158       Authorized IP: 211.104.124.158

TCP포트 : 0       TCP port: 0

UDP포트 : 0       UDP port: 0

한편 네트워크 카메라 1이 공인 IP주소를 가지는 경우에는 접속중계서버에 공인 IP주소와 접속포트를 제공함으로써 접속이 가능한 것은 자명한 사실이다. 네트워크 카메라 1의 IP주소가 고정 IP주소이든 유동 IP주소이든지에도 상관이 없다. 왜냐하면 유동IP주소라 할지라도 네트워크 카메라 1이 네트워크에 접속하고 다른 네트워크 장치의 호출을 대기하고 있는 상태에서는 부여받은 IP주소가 변하지 않기 때문이다.On the other hand, when the network camera 1 has a public IP address, it is obvious that the connection can be made by providing a public IP address and a connection port to the access relay server. It does not matter whether the IP address of Network Camera 1 is a static IP address or a dynamic IP address. This is because the assigned IP address does not change when the network camera 1 is connected to the network and is waiting for a call from another network device even for a dynamic IP address.

한편 접속중계서버는 공인/고정 IP주소를 가지는 것으로, TCP접속 및 UDP접속이 가능하여 각종 네트워크 장치의 등록요청에 응답하고, 상기 네트워크 장치들의 접속정보를 저장하며, 또한 다른 네트워크 장치의 검색요청에 응답하며, 검색된 네트워크 장치의 접속정보를 제공하게 된다.On the other hand, the connection relay server has a public / fixed IP address, and is capable of TCP connection and UDP connection to respond to registration requests of various network devices, store connection information of the network devices, and to search requests of other network devices. In response, provide access information of the discovered network device.

다음으로 제2네트워크 장치가 자신의 접속정보와 제1네트워크 장치의 접속정보에 따라 결정되는 통신방법에 따라 제1네트워크 장치와 연결되어 데이터를 교환하는 접속단계에 대하여 설명한다.Next, a connection step in which the second network device is connected to the first network device and exchanges data according to a communication method determined according to its connection information and the connection information of the first network device will be described.

보다 상세하게는 본 발명의 접속단계는 제2네트워크 장치가 자신이 수신가능한 IP주소와 포트로 데이터를 송신해줄 것을 제1네트워크 장치에게 요청하는 단계와, 데이터의 송신을 요청받은 제1네트워크 장치가 데이터를 송신하고 이를 제2네 트워크가 수신하는 단계로 구성된다.More specifically, the connection step of the present invention includes the steps of requesting the first network device to transmit data to the IP address and port that the second network device can receive, and the first network device that is requested to transmit the data. It consists of sending data and receiving it by the second network.

이를 보다 상세히 설명하자면, 제2네트워크 장치가 접속중계서버로 부터 제1네트워크 장치를 검색하여 연결을 시도하고자 할 때, 제1네트워크 장치의 접속정보중 UDP포트와 TCP포트가 모두 0으로 설정되어 있으면 제2네트워크 장치가 접속중계서버를 거쳐 제1네트워크 장치로 데이터의 송출을 요청하도록 하고, 그렇지 않으면 제1네트워크 장치로 직접 데이터의 송출을 요청하게 되는 단계와,More specifically, when the second network device attempts to connect by searching for the first network device from the access relay server, if both the UDP port and the TCP port of the connection information of the first network device are set to 0, Causing the second network device to request the transmission of the data to the first network device via the connection relay server; otherwise, requesting the transmission of the data directly to the first network device;

송출요청 패킷을 받은 제1네트워크 장치는 송출요청 패킷내에 저장된 제2네트워크장치의 접속정보에 따라 제2네트워크 장치의 접속정보중 UDP포트와 TCP포트가 모두 0으로 설정되어 있으면 접속중계서버로 데이터를 송출하여 제2네트워크 장치로 보내주도록 하고, 그렇지 않으면 제2네트워크 장치로 직접 데이터를 송출하고 제2네트워크장치는 이를 수신하는 단계로 구성된다. The first network device receiving the transmission request packet transmits data to the connection relay server when the UDP port and the TCP port are both set to 0 according to the connection information of the second network device stored in the transmission request packet. Send the data to the second network device, otherwise, send the data directly to the second network device, and the second network device receives the data.

이를 본 발명의 일 실시예에 따라 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.This will be described in more detail with reference to the drawings in accordance with an embodiment of the present invention.

이 실시예에서는 도 1에 나타낸 바와 같이 사설 네트워크 2에 접속된 데스크탑 컴퓨터 3이 사설 네트워크 1에 접속된 네트워크 카메라 1로부터 화상데이터를 수신받는 과정을 설명한다. 제1네트워크 장치는 사설 네트워크 1에 접속된 네트워크 카메라 1이며, 제2네트워크 장치는 사설 네트워크 2에 접속된 데스크탑 컴퓨터 3이다.In this embodiment, as shown in Fig. 1, a description will be given of a process in which desktop computer 3 connected to private network 2 receives image data from network camera 1 connected to private network 1. FIG. The first network device is network camera 1 connected to private network 1, and the second network device is desktop computer 3 connected to private network 2.

사설 네트워크 2에 접속된 데스크탑 컴퓨터 3은 상기 네트워크 카메라 1이 접속중계서버에 자신을 등록하는 방법과 동일한 방법으로 접속중계서버에 자신의 접속정보를 등록하게 된다.The desktop computer 3 connected to the private network 2 registers its connection information with the connection relay server in the same way as the network camera 1 registers itself with the connection relay server.

데스크탑 컴퓨터 3과 네트워크 카메라 1은 UDP수신가능, TCP접속가능, UDP/TCP모두 불가능한 3가지 상태중 어느 한 상태로 접속중계서버에 등록되어 있으며, 따라서 상호간의 접속형태는 도 3과 같이 모두 9가지 경우가 있다.The desktop computer 3 and the network camera 1 are registered in the connection relay server in one of three states: UDP, TCP, and UDP / TCP. There is a case.

먼저 데스크탑 컴퓨터 3과 네트워크 카메라 1이 모두 UDP수신이 가능한 경우(경우 1)에 통신이 이루어지는 방법은 다음과 같다(도 4 참조). ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 검색된 네트워크 카메라 1의 공인IP주소와 접속포트에 대한 정보를 데스크탑 컴퓨터 3에게 제공한다. 이때 상기와 같이 UDP포트의 번호를 19194로 등록하고 TCP포트의 번호는 0으로 등록되어 있는 네트워크 카메라 1의 접속정보로부터 네트워크 카메라 1에 접속하기 위해서는 UDP포트를 사용하여야 함을 데스크탑 컴퓨터 3이 인식하게 된다. 따라서 ③ 데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1이 UDP패킷을 자신에게 송신하도록 요청하고, ④ 네트워크 카메라 1은 그 요청에 응답함으로써 상호간에 UDP 패킷을 교환하는 형태의 통신이 이루어지게 된다.First, when both the desktop computer 3 and the network camera 1 can receive UDP (case 1), the communication is performed as follows (see FIG. 4). ① The desktop computer 3 searches for the network camera 1 to which the connection relay server connects using information such as an IP address or identification ID, and requests that the connection information of the network camera 1 be sent from the connection relay server. ② The connection relay server provides the desktop computer 3 with information about the public IP address and connection port of the network camera 1. At this time, the desktop computer 3 recognizes that the UDP port must be used to connect to the network camera 1 from the network camera 1 connection information registered as 19194 and the TCP port number is 0 as described above. do. Accordingly, ③ the desktop computer 3 requests the network camera 1 to send a UDP packet to itself, and ④ the network camera 1 responds to the request, thereby communicating UDP packets.

네트워크 카메라 1은 TCP접속만이 가능하고, 데스크탑 컴퓨터 3은 UDP수신이 가능한 경우(경우 2)에 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다(도 5 참조). ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 검색된 네트워크 카메라 1의 공인IP주소와 접속포트에 대한 정보를 데스크탑 컴퓨터 3에게 제공한다. 이때 상기와 같이 UDP포트의 번호는 0으로, TCP포트의 번호는 9090으로 등록되어 있는 네트워크 카메라 1의 접속정보로부터 네트워크 카메라 1에 접속하기 위해서는 TCP포트를 사용하여야 함을 데스크탑 컴퓨터 3이 인식하게 된다. ③ 데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1에게 먼저 TCP포트로 연결하여 UDP패킷을 데스크탑 컴퓨터 3의 UDP포트로 데이터를 보내 줄 것을 요청하고, ④ 네트워크 카메라 1은 데스크탑 컴퓨터 3의 요청에 응답하여 데스크탑 컴퓨터 3으로 데이터를 송신함으로서 상호간에 통신이 이루어지게 된다. 네트워크 카메라 1은 UDP패킷의 수신이 안될 뿐 UDP패킷의 송신은 가능하기 때문에 네트워크 카메라 1은 데스크탑 컴퓨터 3이 수신할 수 있는 UDP패킷을 송신하는 것이 가능하게 되는 것이다.When the network camera 1 is capable of TCP connection only, and the desktop computer 3 is capable of UDP reception (case 2), the communication is performed as follows (see FIG. 5). ① The desktop computer 3 searches for the network camera 1 to which the connection relay server connects using information such as an IP address or identification ID, and requests that the connection information of the network camera 1 be sent from the connection relay server. ② The connection relay server provides the desktop computer 3 with information about the public IP address and connection port of the network camera 1. At this time, as shown above, the UDP port number is 0 and the TCP port number is 9090. From the connection information of the network camera 1, the desktop computer 3 recognizes that the TCP port must be used to access the network camera 1. . ③ The desktop computer 3 connects the network camera 1 to the TCP port first and sends a UDP packet to the desktop computer 3's UDP port. ④ The network camera 1 responds to the request from the desktop computer 3 to the desktop computer 3. By transmitting data, communication is made with each other. Since the network camera 1 can not receive the UDP packet but can transmit the UDP packet, the network camera 1 can transmit the UDP packet that the desktop computer 3 can receive.

네트워크 카메라 1은 TCP접속 뿐만 아니라 UDP수신이 모두 불가능하고, 데스크탑 컴퓨터 3은 UDP접속이 가능한 경우(경우 3)에 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다.(도 6 참조)Network camera 1 is not able to receive UDP connection as well as TCP connection, and desktop computer 3 can perform communication when UDP connection is available (case 3) as follows.

이하 도면에서 접속중계서버와 점선으로 연결된 네트워크 카메라 1이나 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버와 TCP연결이 유지되고 있음을 나타낸다. In the following drawings, a network camera 1 or a desktop computer 3 connected with a connection relay server and a dotted line indicates that a TCP connection is maintained with the connection relay server.

① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 UDP포트의 번호는 0으로, TCP포트의 번호는 0으로 등록되어 있는 네트워크카메라 1의 접속정보에 따라 데스크탑 컴퓨터 3이 네트워크 카메라 1로 직접 패킷전송을 할 수 없다고 판단하고 데스크탑 컴퓨터 3에게 접속중계서버 자신의 접속정보를 보내준다. ③ 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버가 네트워크 카메라 1인 것으로 인식하며 패킷을 송출하도록 요청하게 되지만, 실제로는 접속중계서버에게 이러한 요청이 전달되게 된다. ④이러한 요청을 수신한 접속중계서버는 네트워크 카메라 1에게 데스크탑 컴퓨터 3의 등록된 접속정보를 통지하고 데스크탑 컴퓨터 3으로 UDP패킷을 송출하여 줄 것을 요청하게 되고, ⑤ 네트워크 카메라 1은 접속중계서버로부터 통지받은 접속정보에 따라 데스크탑 컴퓨터 3으로 UDP패킷을 직접 송신하게 된다. ① The desktop computer 3 searches for the network camera 1 to which the connection relay server connects using information such as an IP address or identification ID, and requests that the connection information of the network camera 1 be sent from the connection relay server. ② The connection relay server judges that the desktop computer 3 cannot send a packet directly to the network camera 1 according to the connection information of the network camera 1 registered with the UDP port number 0 and the TCP port number 0. It sends 3 connection relay server's own connection information. (3) The desktop computer 3 recognizes that the connection relay server is the network camera 1 and requests to send a packet, but the request is actually sent to the connection relay server. ④ Upon receiving this request, the connection relay server notifies the network camera 1 of the registered connection information of the desktop computer 3 and requests the UDP packet to be sent to the desktop computer 3, and ⑤ the network camera 1 notifies from the connection relay server. Based on the connection information received, UDP packets are sent directly to the desktop computer 3.

네트워크 카메라 1은 UDP수신이 가능하고, 데스크탑 컴퓨터 3은 TCP접속만이 가능한 경우(경우 4)에 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다.(도 7참조) ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 검색된 네트워크 카메라 1의 공인IP주소와 접속포트에 대한 정보를 데스크탑 컴퓨터 3에게 제공한다. 이때 상기와 같이 UDP포트의 번호는 19194으로, TCP포트의 번 호는 0으로 등록되어 있는 네트워크 카메라 1의 접속정보로부터 네트워크 카메라 1에 접속하기 위해서는 UDP포트를 사용하여야 함을 데스크탑 컴퓨터 3이 인식하게 된다. ③데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1의 공인 IP주소와 접속포트로 UDP패킷을 송신하면서 데스크탑 컴퓨터 3의 TCP포트로 접속하여 줄 것을 요청하고, ④ 네트워크 카메라 1은 데스크탑 컴퓨터 3의 요청에 따라 데스크탑 컴퓨터 3의 TCP포트로 접속함으로써 상호간에 통신이 이루어지게 된다.Network camera 1 can receive UDP and desktop computer 3 can communicate only when TCP connection is available (case 4). (See Fig. 7) ① Desktop computer 3 is connected to the connection relay server. The network camera 1 which it connects to is searched using information such as an IP address or an identification ID, and a request is made to send the network camera 1 access information from the access relay server. ② The connection relay server provides the desktop computer 3 with information about the public IP address and connection port of the network camera 1. At this time, the UDP port number is 19194, and the TCP port number is 0, so that the desktop computer 3 recognizes that the UDP port must be used to access the network camera 1 from the connection information of the network camera 1. do. ③ The desktop computer 3 requests to connect to the TCP port of the desktop computer 3 while sending a UDP packet to the public IP address and connection port of the network camera 1, and the network camera 1 to the desktop computer 3 according to the request of the desktop computer 3. By connecting through TCP port, communication is established.

먼저 데스크탑 컴퓨터 3과 네트워크 카메라 1이 모두 외부에서 TCP접속만이 가능한 경우(경우 5)에 통신이 이루어지는 방법은 다음과 같다.(도 8참조) ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색한 다음, ② 검색된 네트워크 카메라 1의 공인IP주소와 접속포트에 대한 정보를 획득한다. 이때 상기와 같이 UDP포트의 번호를 0으로 등록하고 TCP포트의 번호는 9090으로 등록되어 있는 네트워크 카메라 1의 접속정보로부터 네트워크 카메라 1에 접속하기 위해서는 TCP포트를 사용하여야 함을 데스크탑 컴퓨터 3이 인식하게 된다. 따라서 ③ 데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1의 TCP포트로 접속하고 네트워크 카메라 1과 TCP연결이 이루어지며 이러한 TCP연결에 따라 상호간에 TCP 패킷을 교환하는 형태의 통신이 이루어지게 된다.First, when both desktop computer 3 and network camera 1 can only connect to TCP from the outside (case 5), the communication method is as follows. (See Fig. 8) ① Desktop computer 3 connects itself to the connection relay server. Search for the network camera 1 using information such as an IP address or identification ID, and then obtain information on the authorized IP address and access port of the searched network camera 1. At this time, the desktop computer 3 recognizes that the TCP port must be used to access the network camera 1 from the connection information of the network camera 1 registered with the UDP port number as 0 and the TCP port number as 9090. do. Therefore, ③ desktop computer 3 connects to TCP port of network camera 1 and establishes TCP connection with network camera 1, and communication is performed in the form of exchanging TCP packets with each other.

네트워크 카메라 1은 TCP접속 뿐만 아니라 UDP수신이 모두 불가능하고, 데스 크탑 컴퓨터 3은 TCP접속만이 가능한 경우(경우 6)에 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다.(도 9 참조) ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 UDP포트의 번호는 0으로, TCP포트의 번호는 0으로 등록되어 있는 네트워크카메라 1의 접속정보에 따라 데스크탑 컴퓨터 3이 네트워크 카메라 1로 직접 패킷전송을 할 수 없다고 판단하고 데스크탑 컴퓨터 3에게 접속중계서버 자신의 접속정보를 보내준다. ③ 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버가 네트워크 카메라 1인 것으로 인식하며 패킷을 송출하도록 요청하게 되지만, 실제로는 접속중계서버에게 이러한 요청이 전달되게 된다. ④이러한 요청을 수신한 접속중계서버는 네트워크 카메라 1에게 데스크탑 컴퓨터 3의 등록된 접속정보를 통지하고 데스크탑 컴퓨터 3으로 TCP패킷을 송출하여 줄 것을 요청하게 되고, ⑤ 네트워크 카메라 1은 중계서버로 부터 통지받은 접속정보에 따라 데스크탑 컴퓨터 3으로 TCP접속을 시도하고 TCP패킷을 직접 송신하게 된다.Network camera 1 is not capable of TCP connection as well as TCP connection, and desktop computer 3 can perform communication when only TCP connection is available (case 6). (See Fig. 9) ① Desktop computer 3, the connection relay server searches for the network camera 1 to which it connects using information such as an IP address or an identification ID, and requests the connection relay server to send the connection information of the network camera 1. ② The connection relay server judges that the desktop computer 3 cannot send a packet directly to the network camera 1 according to the connection information of the network camera 1 registered with the UDP port number 0 and the TCP port number 0. It sends 3 connection relay server's own connection information. (3) The desktop computer 3 recognizes that the connection relay server is the network camera 1 and requests to send a packet, but the request is actually sent to the connection relay server. ④ Upon receiving such a request, the connection relay server notifies the network camera 1 of the registered connection information of the desktop computer 3 and sends a TCP packet to the desktop computer 3. The network camera 1 notifies the relay server from the relay server. Based on the connection information received, a TCP connection is attempted to the desktop computer 3 and a TCP packet is sent directly.

네트워크 카메라 1이 UDP수신이 가능하고, 데스크탑 컴퓨터 3이 TCP접속 뿐만 아니라 UDP수신이 모두 불가능한 경우(경우 7)에, 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다.(도 10참조) ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 검색된 네트워크 카메라 1의 공인IP주소와 접속포트에 대한 정보를 데스크탑 컴퓨터 3에게 제공한다. 이때 상기와 같이 UDP포트의 번호는 19194으로, TCP포트의 번호는 0으로 등록되어 있는 네트워크 카메라 1의 접속정보로부터 네트워크 카메라 1에 접속하기 위해서는 UDP포트를 사용하여야 함을 데스크탑 컴퓨터 3이 인식하게 된다. ③데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1의 공인 IP주소와 접속포트로 UDP패킷을 송신하면서 접속중계서버를 거쳐 자신에게 데이터를 보내줄 것을 요청한다. ④ 네트워크 카메라 1은 접속중계서버로 요청된 데이터를 송출하면서 데스크탑 컴퓨터 3으로 데이터를 중계해 줄 것을 요청하게 된다. ⑤ 접속중계서버는 데스크탑 컴퓨터 3과 형성되어 있는 TCP연결을 통하여 데스크탑 컴퓨터 3에게 네트워크 카메라 1로부터 수신된 데이터를 송출하게 된다.If Network Camera 1 is able to receive UDP and Desktop Computer 3 is unable to receive both UDP and UDP connections as well (case 7), the communication can be performed as follows. (See Fig. 10) ① Desktop Computer 3 In the connection relay server, the network camera 1 to which it connects is searched using information such as an IP address or an identification ID, and requests to send the connection information of the network camera 1 from the connection relay server. ② The connection relay server provides the desktop computer 3 with information about the public IP address and connection port of the network camera 1. At this time, the desktop computer 3 recognizes that the UDP port should be used to connect to the network camera 1 from the connection information of the network camera 1 registered as 19194 and the TCP port number is 0 as described above. . ③ The desktop computer 3 sends a UDP packet to the public IP address and connection port of the network camera 1 and requests that the data be sent to itself via the connection relay server. ④ The network camera 1 sends the requested data to the connection relay server and requests that the data be relayed to the desktop computer 3. ⑤ The connection relay server sends the data received from the network camera 1 to the desktop computer 3 through the TCP connection established with the desktop computer 3.

네트워크 카메라 1이 TCP접속이 가능하고, 데스크탑 컴퓨터 3이 TCP접속 뿐만 아니라 UDP수신이 모두 불가능한 경우(경우 8)에 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다.(도 11참조) ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 검색된 네트워크 카메라 1의 공인IP주소와 접속포트에 대한 정보를 데스크탑 컴퓨터 3에게 제공한다. 이때 상기와 같이 UDP포트의 번호는 0으로, TCP포트의 번호는 9090으로 등록되어 있는 네트워크 카메라 1의 접속정보로부터 네트워크 카메라 1에 접속하기 위해서는 TCP포트를 사용하여야 함을 데스크탑 컴퓨터 3이 인식하게 된다. ③데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1의 TCP포트로 접속하고 네트워크 카메라 1은 이 접속을 허용함에 따라 상호간에 TCP 패킷을 교환하는 형태의 통신이 이루어지게 된다.When network camera 1 is able to connect to TCP and desktop computer 3 is not able to receive both TCP connection and UDP connection (case 8), communication is performed as follows (see Fig. 11). The connection relay server searches for the network camera 1 to which it connects using information such as an IP address or an identification ID, and requests the connection relay server to send the connection information of the network camera 1. ② The connection relay server provides the desktop computer 3 with information about the public IP address and connection port of the network camera 1. At this time, as shown above, the UDP port number is 0 and the TCP port number is 9090. From the connection information of the network camera 1, the desktop computer 3 recognizes that the TCP port must be used to access the network camera 1. . ③ The desktop computer 3 connects to the TCP port of the network camera 1, and the network camera 1 permits this connection so that communication between the TCP packets is performed.

네트워크 카메라 1과 데스크탑 컴퓨터 3이 TCP접속 뿐만 아니라 UDP수신이 모두 불가능한 경우(경우 9)에 통신이 이루어 지도록 하는 방법은 다음과 같다.(도 12참조) ① 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버에서 자신이 접속하고 하는 네트워크 카메라 1를 IP주소 또는 식별ID 등과 같은 정보를 사용하여 검색하고 접속중계서버로부터 네트워크 카메라 1의 접속정보를 보내줄 것을 요청하게 된다. ② 접속중계서버는 UDP포트의 번호는 0으로, TCP포트의 번호는 0으로 등록되어 있는 네트워크카메라 1의 접속정보에 따라 데스크탑 컴퓨터 3이 네트워크 카메라 1로 직접 패킷전송을 할 수 없다고 판단하고 데스크탑 컴퓨터 3에게 접속중계서버 자신의 접속정보를 보내준다. ③ 데스크탑 컴퓨터 3은 접속중계서버가 네트워크 카메라 1인 것으로 인식하며 패킷을 송출하도록 요청하게 되지만, 실제로는 접속중계서버에게 이러한 요청이 전달되게 된다. ④이러한 요청을 수신한 접속중계서버는 네트워크 카메라 1에게 접속중계서버로 패킷을 송출토록 요청하고 ⑤네트워크 카메라 1이 접속중계서버로 패킷을 송출하면, ⑥접속중계서버는 수신된 패킷을 데스크탑 컴퓨터3으로 송신함으로써, 데스크탑 컴퓨터 3은 네트워크 카메라 1로부터 패킷을 중계받게 된다.If network camera 1 and desktop computer 3 are not able to receive TCP connection as well as UDP connection (in case 9), communication is performed as follows. (See Fig. 12.) The network camera 1 to be accessed is searched using information such as an IP address or an identification ID, and a request is made to send the connection information of the network camera 1 from the connection relay server. ② The connection relay server judges that the desktop computer 3 cannot send a packet directly to the network camera 1 according to the connection information of the network camera 1 registered with the UDP port number 0 and the TCP port number 0. It sends 3 connection relay server's own connection information. (3) The desktop computer 3 recognizes that the connection relay server is the network camera 1 and requests to send a packet, but the request is actually sent to the connection relay server. ④ The connection relay server receiving such a request requests network camera 1 to send a packet to the connection relay server. ⑤ When network camera 1 sends a packet to the connection relay server, ⑥ the connection relay server sends the received packet to the desktop computer 3. By sending a message, the desktop computer 3 receives a packet from the network camera 1.

상기한 바와 같은 구성을 가진 본 발명을 통하여 원격지에서 자신의 집이나 사무실의 상태를 네트워크 카메라를 사용하여 감시하는데 적용될 수 있다. 또한, 네트워크 장치 2는 수신가능한 IP주소와 다수의 식별ID와 포트를 설정하여 다수의 네트워크 장치 1로 부터 데이터를 받을 수 있으며, 이 경우에는 건물이나 보안분야에도 본 발명이 사용될 수 있는 것이다.Through the present invention having the configuration as described above can be applied to monitor the status of their home or office at a remote location using a network camera. In addition, the network device 2 may receive data from the plurality of network devices 1 by setting a receivable IP address and a plurality of identification IDs and ports, in which case the present invention can be used in buildings or security fields.

그러나 본 발명을 통하여 교환되는 데이터는 상기 실시예의 화상데이터에 한정되지 않고, 인터넷을 응용하는 모든 데이터 타입은 본 발명을 통해 네트워크 장치간에 교환될 수 있으며 패킷내에는 수신하는 네트워크 장치에 대한 명령을 포함할 수 있다.However, the data exchanged through the present invention is not limited to the image data of the above embodiment, and all data types applying the Internet can be exchanged between network devices through the present invention and include instructions for receiving network devices in packets. can do.

따라서 화상진료, 인터넷 전화, 메신저와 같은 P2P 응용분야에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.Therefore, it may be variously applied to P2P applications such as video medical care, Internet telephony and messenger.

접속중계서버에서 네트워크 장치를 검색할 때는 로그인 정보를 따라 한정된 네트워크 장치만을 검색하는 등의 보안장치를 함께 구성할 수 있을 것이다.When searching for a network device in the access relay server, a security device such as searching only a limited network device according to login information may be configured together.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위는 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되어야 하는 것이다.As described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, it should be determined by the matter described in the claims.

본 발명에 의하면, 상기한 본 발명의 목적을 달성하는 것 이외에 아래와 같 은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained in addition to achieving the above object of the present invention.

본 발명은 자신의 접속정보에 따라 접속중계서버가 접속가능 여부를 확인한 후 접속정보를 등록하게 되므로, 등록된 네트워크 장치는 어떤 경우에라도 접속이 가능한 잇점이 있다.According to the present invention, the access relay server registers the access information after confirming whether the access relay server can be connected according to its access information. Therefore, the registered network device can be connected in any case.

또한 본 발명에 의하면, 대부분의 경우 네트워크 장치 간의 데이터 전송이 직접 이루어지므로 접속중계서버의 접속중계서버의 부하를 줄일 수 있으며 전송효율 역시 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, in most cases, since data is directly transmitted between network devices, the load of the connection relay server of the connection relay server can be reduced and the transmission efficiency can be increased.

본 발명에 의하면, 접속중계서버에 자신이 수신가능한 최소한의 접속정보만을 저장하기 때문에 접속중계서버의 저장용량을 절약할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to save the storage capacity of the connection relay server because only the minimum connection information that can be received by the connection relay server is stored.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 인터넷에 접속가능한 제1네트워크 장치와 제2네트워크 장치가 UDP수신 및 외부로 부터의 TCP접속을 대기하는 포트를 각각 설정하고 접속중계서버로 포트번호를 통지하여 각 네트워크 장치로 접속토록 요청하는 단계와,Setting up ports for UDP reception and TCP connection from the outside, respectively, for the first network device and the second network device that can access the Internet, and notifying the connection relay server of the port number to request access to each network device; , 접속중계서버는 요청된 패킷으로 부터 접속요청된 포트번호와 IP주소를 추출하여 각 네트워크 장치로 확인패킷을 송출하면서 새로운 접속을 시도하는 단계와, 접속중계서버로 부터 확인패킷을 수신한 각 네트워크 장치가 다시 접속중계서버로 등록요청 패킷을 송신하거나, 접속중계서버로 부터 확인패킷을 수신하지 못한 각 네트워크 장치는 접속중계서버로 하여금 다른 프로토콜과 포트번호를 선택하여 확인패킷을 송신하도록 요청하고 그 확인패킷을 수신하면 다시 접속중계서버로 등록요청패킷을 송신하거나, 다시 선택한 프로토콜에 의해서도 접속중계서버로부터의 확인패킷 수신이 실패하면 접속중계서버와 TCP접속을 형성하여 접속 불가능하다는 정보를 포함한 등록요청 패킷을 송신하면서 TCP접속을 유지하는 단계와,  The connection relay server extracts the port number and IP address requested from the requested packet, sends a confirmation packet to each network device, and attempts a new connection. Each network device receives the confirmation packet from the connection relay server. Sends a registration request packet back to the access relay server, or each network device that does not receive an acknowledgment packet from the access relay server, requests the access relay server to send a confirmation packet by selecting a different protocol and port number. When the packet is received, the registration request packet is sent to the connection relay server again. If the acknowledgment packet from the connection relay server fails even with the protocol selected again, the registration request packet including information indicating that a connection is not possible by establishing a TCP connection with the connection relay server. Maintaining a TCP connection while transmitting a message; 접속중계서버는 각 네트워크 장치로 부터 수신된 등록요청 패킷의 내용에 따라 각 네트워크 장치의 접속정보를 저장하는 단계로 이루어진 등록단계와;The connection relay server includes: a registration step of storing connection information of each network device according to contents of a registration request packet received from each network device; 상기 등록단계에 따라 접속중계서버에 접속정보를 등록한 제2네트워크 장치가 제1네트워크장치를 접속중계서버에서 검색하고, 제1네트워크 장치의 접속정보를 획득하는 검색단계와;A retrieval step of retrieving the first network device from the connection relay server by the second network device that has registered the connection information in the connection relay server according to the registration step, and obtaining the connection information of the first network device; 제2네트워크 장치가 접속중계서버로 부터 제1네트워크 장치를 검색하여 연결을 시도하기 위해, 제1네트워크 장치의 접속정보중 UDP포트와 TCP포트가 모두 0으로 설정되어 있으면 제2네트워크 장치가 접속중계서버를 거쳐 제1네트워크 장치로 데이터의 송출을 요청하도록 하고, 그렇지 않으면 제1네트워크 장치로 직접 데이터의 송출을 요청하게 되는 단계와,If the second network device searches for the first network device from the connection relay server and attempts to connect, the second network device relays the connection if both the UDP port and the TCP port are set to 0 in the connection information of the first network device. Requesting transmission of data to the first network device via the server; otherwise, requesting transmission of data directly to the first network device; 송출요청 패킷을 받은 제1네트워크 장치는 송출요청 패킷내에 저장된 제2네트워크장치의 접속정보에 따라 제2네트워크 장치의 접속정보중 UDP포트와 TCP포트가 모두 0으로 설정되어 있으면 접속중계서버로 데이터를 송출하여 제2네트워크 장치로 보내주도록 하고 그렇지 않으면 제2네트워크 장치로 직접 데이터를 송출하고 제2네트워크장치는 이를 수신하는 단계로 이루어진 접속단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 장치 간의 통신방법. The first network device receiving the transmission request packet transmits data to the connection relay server when the UDP port and the TCP port are both set to 0 according to the connection information of the second network device stored in the transmission request packet. And a connection step of sending and sending data to the second network device, or otherwise transmitting data directly to the second network device and receiving the second network device. 제4항에 있어서, 제2네트워크 장치는 수신가능한 IP주소와 다수의 식별ID와 포트를 접속중계서버에 등록하여, 다수의 제1네트워크 장치로부터 각각 데이터을 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 네트워크 장치 간의 통신방법. The network device of claim 4, wherein the second network device registers a receivable IP address, a plurality of identification IDs, and ports in the access relay server, and receives data from the plurality of first network devices, respectively. Communication method. 제4항 또는 제5항에 있어서, 제1네트워크 장치 또는 제2네트워크 장치가 게이트웨이를 통하여 인터넷에 접속하여 UDP패킷을 수신하는 경우에는, 게이트웨이에 더미패킷을 송출하여 NAT테이블이 삭제되지 않도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 장치 간의 통신방법.The method of claim 4 or 5, wherein when the first network device or the second network device accesses the Internet through a gateway to receive a UDP packet, sending a dummy packet to the gateway so that the NAT table is not deleted. Communication method between the network device further comprises.
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