KR100543365B1

KR100543365B1 - Index table

Info

Publication number: KR100543365B1
Application number: KR1020010015194A
Authority: KR
Inventors: 다쓰다요시노리
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시키가이샤
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2006-01-20
Also published as: TW533117B; KR20020005394A; JP3664471B2; JP2002018678A

Abstract

로터리죠인트를 구성하는 부재를 용이하게 착탈할 수 있고, 인덱스테이블마다 이동시키는 일이 없으며, 테이블을 착탈하지 않고, 로터리죠인트의 부분 점검, 복구작업을 행할 수 있도록 한다. The members constituting the rotary joint can be easily attached and detached, no movement is performed for each index table, and partial inspection and restoration of the rotary joint can be performed without attaching and detaching the table.

인덱스테이블(1)에서 회전가능한 테이블(3)의 테이블면(3a)측에 압력유체 (17)를 공급하기 위해서 삽입되는 로타리죠인트(4)의 디스트리뷰터(5) 및 샤프트 (6)를 테이블면측 또는 테이블면의 반대측중 어느 한쪽에서 착탈할 수 있도록 구성하고 있다. In the index table 1, the distributor 5 and the shaft 6 of the rotary joint 4, which are inserted to supply the pressure fluid 17 to the table surface 3a side of the rotatable table 3, are placed on the table surface side or the like. It is comprised so that attachment or detachment is possible from either one of the opposite sides of a table surface.

Description

Index Table {INDEX TABLE}

도 1은, 본 발명의 인덱스테이블의 단면도. 1 is a cross-sectional view of an index table of the present invention.

도 2는 본 발명의 인덱스테이블의 단면도. 2 is a cross-sectional view of the index table of the present invention.

도 3은 본 발명의 인덱스테이블의 단면도. 3 is a cross-sectional view of the index table of the present invention.

도 4는 본 발명의 인덱스테이블의 단면도. 4 is a cross-sectional view of the index table of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 인덱스테이블 2 : 프레임1: index table 2: frame

2a : 부착면 3 : 테이블2a: mounting surface 3: table

3a : 테이블면 3b : 중심구멍3a: Table surface 3b: Center hole

4 : 로터리죠인트 5 : 디스트리뷰터4: Rotary Joint 5: Distributor

6 : 샤프트 7 : 관통구멍6 shaft 7 through hole

8 : 플레이트 9,10 : 부착볼트8: Plate 9,10: Mounting Bolt

11 : 지지부재 12 : 축받이11 support member 12 bearing

13 : 패킹 14 : 웜휠13: packing 14: worm wheel

15 : 웜 16 : 모터15: Worm 16: Motor

17 : 압력유체 18 : 통로17: pressure fluid 18: passage

19,25 : 부착볼트 20,21,24 : 통로19,25: Mounting bolt 20,21,24: Passage

22 : 투입구 23 : 개구부22: inlet 23: opening

26 : 회전시일 27,28 : O 링26: rotation seal 27,28: O-ring

29 : 고정볼트 30 : 축받이29: fixing bolt 30: bearing

31 : 볼트삽입구멍 32 : 스토퍼31: bolt insertion hole 32: stopper

33 : 회전 방지부재 34 : 센터 캡 33: rotation preventing member 34: center cap

본 발명은, 로터리죠인트의 점검, 심(芯)을 내는 위치결정 등의 복구작업이 용이한 인덱스테이블에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an index table that facilitates recovery operations such as inspection of rotary joints and positioning of cores.

일본국 특허2930889호 공보는, 로타리테이블장치를 개시한다. 그 로타리테이블장치는, 공·유압투입용 개구부를 가짐과 동시에 중앙에 관통구멍을 갖는 테이블본체와, 이 테이블본체에 회전가능하게 지지됨과 동시에 관통구멍에 회전가능하게 끼워맞춤하는 안쪽통형상부를 갖는 회전테이블과, 상기 공·유압투입용개구부에 연이어 통하는 통로를 가지고, 테이블본체 아래면에서 삽입됨과 동시에, 안쪽통형상부의 내주면에 끼워맞춤하여 테이블본체에 고정되는 통형상의 디스트리뷰터와, 공·유압용회로 및 출구를 가지며, 회전테이블의 중앙구멍에 윗면으로부터 삽입되 고, 상기의 회전테이블에 고정되어, 디스트리뷰터의 내주면에 끼워맞춤하는 센터샤프트를 구비한다. Japanese Patent No. 2930889 discloses a rotary table device. The rotary table apparatus has a table main body having openings for air / hydraulic injection and having a through hole at the center thereof, and an inner cylindrical portion rotatably supported by the table main body and rotatably fitted into the through hole. A cylindrical distributor having a rotary table, a passage communicating with the air / hydraulic injection opening, which is inserted from the lower surface of the table body, and fitted to the inner circumferential surface of the inner cylindrical portion, and fixed to the table body; It has a center circuit and an outlet, is inserted from the upper surface into the center hole of the rotary table, is fixed to the rotary table, and has a center shaft fitted to the inner peripheral surface of the distributor.

상기 특허 2930889호 공보의 기술에 의하면, 디스트리뷰터의 내주면과 센터샤프트의 바깥둘레면과, 로타리죠인트용 고리형상구 및 로터리죠인트용 개구부가 형성되어 있고, 디스트리뷰터의 통로와 센터샤프트의 통로와의 사이가 연통하고 있다. 또, 디스트리뷰터내주면의 연통로근방의 위치에는, O링이 배치되어 있고, 상기 통로를 기밀 혹은 액밀상태로 유지한다. According to the technique of the above-mentioned patent publication 2930889, the inner circumferential surface of the distributor and the outer circumferential surface of the center shaft, the annular opening for the rotary joint and the opening for the rotary joint are formed, and the gap between the passage of the distributor and the passage of the center shaft is formed. Communicating. In addition, an O-ring is disposed near the communication path on the inner circumferential surface of the distributor, and the passage is kept in an airtight or liquid tight state.

또한, 일본국 특개평2-298448호 공보는, 하우징의 통형상부에서 끼워맞춤하도록 삽입된 웜휠에 테이블을 고정하고, 중심축을 테이블의 중심부에 끼워 통하게 하여 부착하는 한편, 상기 통형상부의 내부에, 로터리죠인트를 고정하고, 로터리죠인트의 내주면에 중심축을 끼워맞춤하도록 배치하여, 중심축에 설치한 통로와 로터리죠인트에 설치한 통로를 고리형상구를 통해 연이어 통하는 인덱스기구를 개시한다. 또, 동공보의 도 14에 의하면, 로터리죠인트내주면에서 연통로를 형성하는 고리형상홈의 상하 위치에는, 별도의 고리형상홈이 형성되어 있고, 시일용의 홈이 있는 것으로 추찰(推察)된다. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2-298448 fixes a table to a worm wheel inserted to fit in a cylindrical portion of a housing, and attaches the central shaft to a central portion of the table while attaching it to the inside of the cylindrical portion. In addition, the rotary joint is fixed and the center shaft is fitted to the inner circumferential surface of the rotary joint, so that the index mechanism for connecting the passage provided on the central axis and the passage provided on the rotary joint through the annular opening is disclosed. In addition, according to FIG. 14 of this publication, in the up-and-down position of the annular groove which forms the communication path in the inner peripheral surface of a rotary joint, another annular groove is formed and it is guessed that there exists a groove for a seal.

상기의 로타리테이블 또는 인덱스기구에 있어서, 로터리죠인트부의 통로에 먼지가 가득차게 되거나, 로터리죠인트부의 시일부재가 해마다 열화하기 때문에, 로터리죠인트부를 정기적으로 점검, 복구해야 한다. In the rotary table or indexing mechanism described above, since the passage of the rotary joint part becomes full of dust or the sealing member of the rotary joint part deteriorates year by year, the rotary joint part must be regularly checked and repaired.

전자(특허2930889호공보)의 기술로서는, 회전테이블의 윗면측 및 테이블본체의 아래면측의 쌍방에, 로타리죠인트착탈용 작업공간이 필요하게 된다. As the technique of the former (Patent No. 2930889), a rotary joint attachment / detachment work space is required on both the upper surface side of the rotary table and the lower surface side of the table body.

또한, 후자(특개평2-298448호공보)의 기술로서는, 테이블의 착탈이 필요하게 되고, 작업후, 테이블의 상태를 원래로 되돌리는 작업(원점맞춤작업)이 필요하게 되어, 상당한 작업시간을 요한다. In addition, as the technique of the latter (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-298448), attachment and detachment of a table is required, and after the work, a work (orientation work) to return the state of the table to its original state is required, and a considerable work time is required. It costs.

따라서, 본 발명의 목적은, 로터리죠인트의 점검, 복구에 있어서, 로터리죠인트를 구성하는 부재를 용이하게 착탈할 수 있고, 인덱스테이블마다 이동시키는 일 없이, 또한 테이블을 착탈하지 않고 로타리죠인트의 부분 점검, 복구작업을 행할 수 있도록 하는 것이다.
Accordingly, an object of the present invention is to inspect and repair a rotary joint, and to easily detach and detach a member constituting the rotary joint, and to partially inspect the rotary joint without moving the table for each index table and without detaching the table. In this case, the recovery operation can be performed.

상기의 목적을 바탕으로 본 발명은, 인덱스테이블에서 회전가능한 테이블의 테이블면측에 압력유체를 공급하기 위해서 삽입되는 로타리죠인트의 부분, 즉 로타리죠인트를 구성하는 디스트리뷰터 및 샤프트를 테이블면측 또는 테이블면의 반대측중 어느 한쪽에서 착탈할 수 있도록 구성하고 있다. 여기서, 「테이블면측」이란, 워크나 지그가 고정되는 평탄한 테이블면측을 의미하며, 또한, 「테이블면의 반대측」이란, 워크나 지그가 고정되는 평탄한 테이블면을 정면으로 하여, 그 배후측을 말한다. Based on the above object, the present invention provides a portion of a rotary joint inserted to supply a pressure fluid to a table surface side of a rotatable table in an index table, that is, a distributor and a shaft constituting the rotary joint, the table surface side or the opposite side of the table surface. It is comprised so that attachment or detachment is possible in either. Here, the "table surface side" means the flat table surface side to which a workpiece | work or a jig is fixed, and the "opposite side of a table surface" means the back side of the flat table surface to which a workpiece | work or jig is fixed to the front. .

구체적으로는, 본 발명의 인덱스테이블은, 중앙에 관통구멍을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 회전가능하게 지지되는 테이블과, 상기 관통구멍에 삽입되어 상 기 테이블의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 배치되는 로터리죠인트를 구비한다. Specifically, the index table of the present invention comprises a frame forming a through hole in the center, a table rotatably supported in the frame, and inserted into the through hole and arranged coaxially with respect to the rotation center line of the table. It is provided with a rotary joint.

상기 로타리죠인트는, 압력유체공급용의 통로를 가지며, 프레임측에 대하여 회전 방지 상태로 부착되는 디스트리뷰터와, 상기 테이블의 테이블면측을 향하여 압력유체를 출력하는 개구부 및 이에 연이어 통하는 통로를 가지며, 상기 테이블과 일체로 회전하는 샤프트로 이루어진다. 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트중 어느 한쪽은, 다른쪽을 끼워맞춤하도록 배치된다. 이 끼워맞춤상태에서 상기 디스트리뷰터의 통로와 상기 샤프트의 통로는 대응위치로 연이어 통하도록 형성된다. The rotary joint has a passage for supplying pressure fluid, has a distributor attached in an anti-rotation state with respect to the frame side, an opening for outputting the pressure fluid toward the table surface side of the table, and a passage communicating with the table. It consists of a shaft that rotates integrally with. One of the distributor and the shaft is arranged to fit the other. In this fitting state, the passage of the distributor and the passage of the shaft are formed so as to communicate in a corresponding position.

그리고, 상기 테이블이 상기 프레임에 지지된 상태에서 상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트가 함께 상기 테이블의 테이블면측, 또는 테이블면의 반대측중 어느 한쪽에서 삽입되도록 상기 프레임 및 상기 테이블을 구성한다. The frame and the table are configured such that the distributor and the shaft are inserted together at either the table surface side of the table or the opposite side of the table surface while the table is supported by the frame.

상기 디스트리뷰터 및 상기 샤프트는, 모두 상기 테이블의 테이블면측에서 삽입하거나, 테이블면측의 반대측에서 삽입한다. 또한 상기 디스트리뷰터와 상기 샤프트와의 사이에는 필요에 따라서 축받이를 개재한다. Both the distributor and the shaft are inserted at the table surface side of the table or at the opposite side of the table surface side. In addition, a bearing is interposed between the distributor and the shaft as necessary.

[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention

도 1은 본 발명의 인덱스테이블(1)을 나타내는 것으로, 인덱스테이블(1)의 로타리죠인트(4)를 테이블(3)의 테이블면(3a) 측에서 삽입하고, 로타리죠인트(4)를 구성하는 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 축받이를 설치하지 않은 예이다. Fig. 1 shows an index table 1 of the present invention, in which a rotary joint 4 of the index table 1 is inserted on the side of the table surface 3a of the table 3 to form a rotary joint 4. The bearing is not installed between the distributor 5 and the shaft 6.

도 1에 있어서, 인덱스테이블(1)은 프레임(2)과, 테이블(3)과, 로타리죠인트 (4)를 구비한다. 프레임(2)은 거의 중앙에 관통구멍(7)을 형성하고 있다. 관통구멍(7)의 테이블면(3a)측은 로타리죠인트(4)의 착탈을 위해 개구상태로 할 수 있도 록 되어 있고, 또한 관통구멍(7)의 테이블면(3a)의 반대측은 프레임(2)에 대하여 부착볼트(9)로 고정된 플레이트(8)에 의해 막혀있다. 또 프레임(2)은 플레이트(8)와 일체의 것으로 구성할 수도 있다. In FIG. 1, the index table 1 includes a frame 2, a table 3, and a rotary joint 4. The frame 2 forms a through hole 7 in the center thereof. The table surface 3a side of the through hole 7 can be opened for attachment and detachment of the rotary joint 4, and the side opposite to the table surface 3a of the through hole 7 is frame 2. It is blocked by the plate 8 fixed by the attachment bolt 9 with respect to the. Moreover, the frame 2 can also be comprised integrally with the plate 8.

또한, 테이블(3)은 통형상의 지지부재(11) 및 2개의 축받이(12)에 의해 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 회전가능하게 지지되어 있다. 통형상의 지지부재(11)는 테이블(3)의 중심구멍(3b) 내부에서 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태이고, 프레임(2)에 대하여 패킹(13)을 개재시키면서 부착볼트(10)에 의해 테이블(3)에 고정되어 있다. 여기서 테이블(3)의 중심구멍(3b)은 동축형태로 프레임(2)의 관통구멍(7)에 통하고 있다. 지지부재(11)와 테이블(3)과는 별개로 한정하지 않고, 일체로 구성할 수도 있다. In addition, the table 3 is rotatably supported coaxially with respect to the rotation centerline of the table 3 by the cylindrical support member 11 and the two bearings 12. The cylindrical support member 11 is coaxial with respect to the center line of rotation of the table 3 in the center hole 3b of the table 3 and is attached to the frame 2 with the packing 13 interposed therebetween. It is fixed to the table 3 by 10). Here, the center hole 3b of the table 3 passes through the through hole 7 of the frame 2 coaxially. The support member 11 and the table 3 are not limited to each other but may be integrally formed.

또, 테이블(3)은 고정볼트(29)에 의해 웜휠(14)과 일체로 되어있다. 웜휠(14)은 그 바깥둘레부분에서 웜(15)과 맞물려 모터(16)에 의해 직접 또는 적당한 전달수단에 의해서 구동된다. In addition, the table 3 is integrated with the worm wheel 14 by the fixing bolt 29. The worm wheel 14 is engaged with the worm 15 at its outer periphery and driven by the motor 16 directly or by a suitable transmission means.

그리고, 로터리죠인트(4)는 중심구멍(3b) 및 관통구멍(7)에 삽입되어 테이블 (3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 배치되어 있고, 기둥형상의 디스트리뷰터 (5)와, 통형상의 샤프트(6)로 이루어진다. 디스트리뷰터(5)는 압력공기, 압력유 등의 압력유체(17)를 분배하기 위해서 압력유체공급용의 통로(18)를 가지며, 관통구멍(7)의 내부에서 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 플레이트(8)에 부착볼트(19)에 의해 프레임(2)측에 대하여 회전 방지 상태로 부착된다. 또 부착볼트(19)는 샤프트(6)에 형성된 볼트삽입구멍(31)에 의해 테이블면(3a)측에서 돌릴 수 있게 되어 있다. 또한, 통로(18)는 플레이트(8)의 통로(20), 프레임(2)의 통로 (21)를 지나서 프레임(2)의 투입구(22)로 통하고 있다. The rotary joint 4 is inserted into the center hole 3b and the through hole 7 and is disposed coaxially with respect to the rotation center line of the table 3, and has a cylindrical distributor 5 and a cylindrical shape. It consists of a shaft (6). The distributor 5 has a passage 18 for supplying the pressure fluid for distributing the pressure fluid 17 such as the pressure air and the pressure oil, and has a passage center for the table 3 in the through hole 7. It is attached to the plate 8 in a coaxial form in an anti-rotation state with respect to the frame 2 side by an attachment bolt 19. Moreover, the attachment bolt 19 can be turned on the table surface 3a side by the bolt insertion hole 31 formed in the shaft 6. In addition, the passage 18 passes through the passage 20 of the plate 8 and the passage 21 of the frame 2 to the inlet 22 of the frame 2.

샤프트(6)는 중심구멍(3b)의 내부에서 테이블(3)의 회전 중심선에 대하여 동축형태로 배치되고, 테이블(3)의 테이블면(3a)측을 향하여 압력유체(17)를 출력하는 복수의 개구부(23) 및 이들에 연이어 통하는 복수의 통로(24)를 가지며, 플랜지부분의 부착볼트(25)에 의해 지지부재(11)에 부착되고, 테이블(3)과 일체로 되어 있다. The shaft 6 is arranged coaxially with respect to the rotation center line of the table 3 inside the center hole 3b, and outputs the pressure fluid 17 toward the table surface 3a side of the table 3. The opening 23 has a plurality of passages 24 connected to each other, and is attached to the support member 11 by an attachment bolt 25 of the flange portion and is integral with the table 3.

이 예에서 디스트리뷰터(5)는 컵형상의 샤프트(6)의 내부에 삽입되고, 이에 끼워맞춤하면서 끼워맞춤둘레면의 미끄러짐에 의해 회전이 자유롭게 배치되고, 또한 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 밀폐용 시일부재로서 복수의 회전시일(26)을 개재시키면서 디스트리뷰터(5)의 통로(18)와 대응하는 샤프트(6)의 통로(24)를 끼워맞춤둘레면으로 연통시키고 있다. 또, 샤프트(6), 지지부재(11)와 테이블(3) 사이에 O 링(27,28)을 개재하고 있다. In this example, the distributor 5 is inserted into the cup-shaped shaft 6 and is freely rotated by the sliding of the fitting circumference while being fitted therein, and also between the distributor 5 and the shaft 6. The passage 18 of the distributor 5 and the passage 24 of the corresponding shaft 6 are in communication with the fitting circumferential surface while interposing a plurality of rotary seals 26 as sealing seal members. Moreover, O-rings 27 and 28 are interposed between the shaft 6, the support member 11, and the table 3.

이렇게 하여, 로터리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」는, 부착볼트(19,25)를 통해 테이블면(3a)측으로부터 착탈가능해진다. 도면에서는, 디스트리뷰터(5), 샤프트(6)의 쌍방이 고리형상홈에 의한 통로(1)로 통로(24)를 형성하고 있도록 보이지만, 통로(18), 통로(24)중, 적어도 어느 한쪽이 고리형상으로서 형성되어 있으면, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6)의 상대적인 회전시에도 그것들은 연통상태를 유지한다. In this way, the rotary joint 4 "distributor 5 and the shaft 6" are detachable from the table surface 3a side via the attachment bolts 19 and 25. FIG. In the drawing, both the distributor 5 and the shaft 6 appear to form the passage 24 as the passage 1 by the annular groove, but at least one of the passage 18 and the passage 24 If they are formed as annular shapes, they remain in communication even when the distributor 5 and the shaft 6 rotate relative to each other.

디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)는, 모두 테이블면(3a)측에서 테이블(3)의 중 심구멍 (3b)에 순차로 삽입되어 소정의 위치에 조립된다. 이 때문에 지지부재(11)의 안지름은 디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)의 삽입을 허용하는 크기로 되어 있다. 따라서, 테이블면(3a)의 반대측, 이 예에 의하면프레임(2)의 부착면(2a)측에 로터리죠인트(4)의 착탈용 공간이 없더라도 디스트리뷰터(5)나, 샤프트(6)의 착탈 과정에서 회전시일(26)의 교환작업이 테이블면(3a)측에서 가능해진다. 또 공작기계의 가공테이블에 대한 인덱스테이블(1)의 부착방향은 인덱스테이블(1)의 회전축을 연직방향, 수평방향, 혹은 경사방향으로 한다. The distributor 5 and the shaft 6 are sequentially inserted into the central hole 3b of the table 3 on the table surface 3a side and assembled at a predetermined position. For this reason, the inner diameter of the support member 11 is sized to allow insertion of the distributor 5 and the shaft 6. Therefore, even if there is no space for attachment or detachment of the rotary joint 4 on the opposite side of the table surface 3a, and according to this example, the attachment surface 2a side of the frame 2, the process of attaching and detaching the distributor 5 or the shaft 6 is performed. Replacement of the rotating seal 26 is enabled at the table surface 3a side. In addition, the attachment direction of the index table 1 to the machining table of a machine tool makes the rotation axis of the index table 1 a perpendicular direction, a horizontal direction, or an inclination direction.

인덱스테이블(1)의 산출 동작시에, 모터(16)는 웜(15)을 회전구동하고, 웜휠 (14)과 일체의 테이블(3)을 소정의 회전각도만큼 회전시킴으로써 테이블(3)을 소정의 회전각도의 위치로 산출한다. 이 산출 동작중에도 압력유체(17)는 프레임(2)의 투입구(22), 통로(21), 플레이트(8)의 통로(20), 디스트리뷰터(5)의 통로(18), 샤프트(6)의 통로(24), 테이블(3)의 개구부(23)에 도달하고, 테이블면(3a)측에 공급되어 필요한 용도에 사용된다. In the calculation operation of the index table 1, the motor 16 rotates the worm 15, and rotates the table 3 integral with the worm wheel 14 by a predetermined rotational angle to predetermined the table 3. Calculated by the position of the rotation angle of. Even during this calculation operation, the pressure fluid 17 maintains the inlet 22 of the frame 2, the passage 21, the passage 20 of the plate 8, the passage 18 of the distributor 5, and the shaft 6. It reaches the opening part 23 of the channel | path 24 and the table 3, and is supplied to the table surface 3a side, and is used for a necessary use.

다음에, 도 2 내지 도 4는 다른 예를 나타낸다. 이들 도 2 내지 도 4에서 도 1과 같은 부분은 동일한 부호로 표시되어 있고, 그 설명도 불필요한 범위내에서 생략되어 있다. 2 to 4 show another example. In Figs. 2 to 4, the same parts as those in Fig. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted within an unnecessary range.

도 2는 도 1의 변형예이며, 로타리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」를 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입하고, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 축받이를 설치하지 않은 예이다. 도 2와 같이, 디스트리뷰터(5)는 플레이트(8)와 일체가 되어 있고, 프레임(2)의 관통구멍(7)에 대하여 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입되어, 부착볼트(9)에 의해 프레임(2)에 대하여 착탈자유롭게 되어있다. FIG. 2 is a variation of FIG. 1, in which the rotary joint 4 " distributor 5 and shaft 6 " are inserted from the opposite side of the table surface 3a, and the bearing between the distributor 5 and the shaft 6 is shown. This is an example of not installing it. As shown in Fig. 2, the distributor 5 is integrated with the plate 8, and is inserted from the side opposite to the table surface 3a with respect to the through hole 7 of the frame 2, and is attached by the attachment bolt 9. The frame 2 is detachable freely.

또한, 샤프트(6)는 프레임(2)에 대하여 디스트리뷰터(5) 및 플레이트(8)를 부착하기 전에 프레임(2)의 관통구멍(7)의 내부에 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입되고, 플랜지부분의 부착볼트(25)에 의해 테이블(3)과 일체의 지지부재(11)에 대하여 착탈자유롭게 되어 있다. 이 구성에 에 의하면, 테이블(3)에 워크나 지그를 재치한 채, 테이블면(3a)측에 작업공간이 없더라도 테이블면(3a)의 반대측에서 회전시일(26) 등의 교환을 할 수 있다. In addition, the shaft 6 is inserted on the opposite side of the table surface 3a into the inside of the through hole 7 of the frame 2 before attaching the distributor 5 and the plate 8 to the frame 2, The attachment bolt 25 of the flange portion makes the table 3 and the support member 11 integral with each other detachable. According to this configuration, even if there is no work space on the table surface 3a side while the work or jig is placed on the table 3, the rotation seal 26 or the like can be exchanged on the opposite side of the table surface 3a. .

도 3은 미리 조립한 로터리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」를 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입하고, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 사이에 2개의 축받이(30)를 배치하는 예이다. 또, 이 예에서 프레임(2)의 부착면(2a)은 프레임(2)의 측면이 되고, 플레이트(8)는 존재하지 않는다. FIG. 3 shows a pre-assembled rotary joint 4 ("distributor 5 and shaft 6") inserted from the opposite side of the table surface 3a and two bearings 30 between the distributor 5 and the shaft 6. ). Moreover, in this example, the attaching surface 2a of the frame 2 becomes the side of the frame 2, and the plate 8 does not exist.

디스트리뷰터(5)는 2개의 축받이(30)를 개재하면서 샤프트(6)의 내부에 테이블면(3a)의 반대측에서 삽입된다. 이 상태에서 디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)는 일체가 되어 프레임(2)의 관통구멍(7) 내부에서 테이블(3)의 배면에 대하여 복수의 부착볼트(25)에 의해 착탈이 자유롭게 고정된다. 또, 부착볼트(25)는 디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)에 공통의 볼트삽입구멍(31)으로부터 테이블(3)의 배면으로 돌려넣어진다. The distributor 5 is inserted on the opposite side of the table surface 3a into the interior of the shaft 6 via the two bearings 30. In this state, the distributor 5 and the shaft 6 are united so that attachment and detachment are freely fixed by a plurality of attachment bolts 25 to the back surface of the table 3 inside the through hole 7 of the frame 2. . In addition, the attachment bolt 25 is screwed into the back surface of the table 3 from the bolt insertion hole 31 common to the distributor 5 and the shaft 6.

로터리죠인트(4)의 조립 순서는 한쪽의 축받이(30)를 샤프트(6)에 끼워넣고, 다른쪽의 축받이(30)를 디스트리뷰터(5)에 끼워 넣어, 양자를 합체시키는 등의 순서 외에, 디스트리뷰터(5)에 2개의 축받이(30)를 장착하고, 이들에 샤프트(6)를 삽 입하는 순서 등으로 한다. 로타리죠인트(4)의 설치 상태에서 디스트리뷰터(5)는, 디스트리뷰터(5)의 볼트 등의 스토퍼(32)와 프레임(2)에 고정된 회전 방지부재(33)와의 걸어맞춤에 의해 테이블(3)의 회전시에 회전 방지된다. 또, 투입구(22)는 디스트리뷰터(5)의 끝단부에 형성되어 있고, 그 투입구(22)에는 도시하지 않은 배관을 통하여 압력유체(17)가 공급된다. The order of assembly of the rotary joint 4 is that the distributor 30 is inserted into the shaft 6, the other bearing 30 is inserted into the distributor 5, and the distributors are combined. Two bearings 30 are attached to (5), and the shaft 6 is inserted in them, and the like. In the installation state of the rotary joint (4), the distributor (5) is a table (3) by engaging the stopper 32, such as bolts of the distributor (5) and the rotation preventing member 33 fixed to the frame (2) Rotation is prevented at the time of rotation. In addition, the inlet 22 is formed at the end of the distributor 5, and the inlet 22 is supplied with a pressure fluid 17 through a pipe (not shown).

상기의 도 1 및 도 2의 예에서는 인덱스테이블(1)에 로타리죠인트(4)를 삽입한 후에, 로터리죠인트(4)의 안쪽부재로서의 디스트리뷰터(5)의 심을 내어야하지만, 도 3의 예에서는 디스트리뷰터(5)가 축받이(30)와 동시에샤프트(6)에 끼워넣어지므로, 디스트리뷰터(5)의 심을 낼 필요가 없어진다. 또한, 도 3에 의하면 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6) 간격이 축받이(30)에 의해 일정하게 유지되고 있기 때문에, 샤프트(6)의 휘어짐이나, 눌어붙음이 생기지 않는다. 그 외, 로터리죠인트(4)가 미리 조립되어 있으므로, 테이블(3)에서의 작업시간이 짧아지게 된다. In the example of FIGS. 1 and 2, after inserting the rotary joint 4 into the index table 1, the distributor 5 as the inner member of the rotary joint 4 should be removed, but in the example of FIG. Since 5 is fitted to the shaft 6 at the same time as the bearing 30, there is no need to remove the shim of the distributor 5. In addition, according to FIG. 3, since the space | interval of the distributor 5 and the shaft 6 is hold | maintained by the bearing 30 uniformly, the shaft 6 is not bent and pressed. In addition, since the rotary joint 4 is assembled in advance, the working time of the table 3 is shortened.

또, 도 3의 예로서는 기둥형상의 디스트리뷰터(5)가 통형상의 샤프트(6)의 내부에 끼워맞춤되어 있으나, 디스트리뷰터(5)를 통형상, 샤프트(6)를 기둥형상으로 하여, 기둥형상의 샤프트(6)를 테이블(3)에 고정하고, 통형상의 디스트리뷰터 (5)의 내부에 끼워맞춤하도록 할 수도 있다. 이와 같이, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6)의 끼워맞춤의 내외관계는, 도 3의 예에 대하여 반대로 할 수 있다. In addition, in the example of FIG. 3, although the columnar distributor 5 is fitted in the inside of the cylindrical shaft 6, the columnar distributor is made into the cylinder shape, and the shaft 6 is made into the columnar shape, and it is columnar. It is also possible to fix the shaft 6 to the table 3 and to fit the inside of the cylindrical distributor 5. In this way, the internal and external relationship of the fitting between the distributor 5 and the shaft 6 can be reversed with respect to the example of FIG. 3.

또한, 도 4는 도 3의 변형예이며, 미리 조립한 로터리죠인트(4)「디스트리뷰터(5) 및 샤프트(6)」를 테이블면(3a)측에서 삽입하고, 디스트리뷰터(5)와 샤프트 (6) 사이에 2개의 축받이(30)를 배치하는 예이다. 이 때문에 통형상의 샤프트(6) 는 센터 캡(34)에서 부착볼트(25)에 의해 설치되고, 테이블(3)의 중심구멍(3b) 끝단부에 대하여 테이블면(3a)측에서 삽입되고, 테이블(3)에 대하여 착탈이 자유롭게 설치되어 있다. In addition, FIG. 4 is a modification of FIG. 3, Comprising: The pre-assembled rotary joint 4 "distributor 5 and the shaft 6" are inserted in the table surface 3a side, and the distributor 5 and the shaft 6 This is an example of arranging two bearings 30 between). For this reason, the cylindrical shaft 6 is attached by the attachment bolt 25 in the center cap 34, and is inserted in the table surface 3a side with respect to the end part of the center hole 3b of the table 3, Attachment and detachment are freely provided with respect to the table 3.

도 3 및 도 4에 대한 변형예로서, 로터리죠인트(4)는 미리 조립하지 않더라도 인덱스테이블(1)에 대한 일련의 조립과정에서 축받이(30)를 조립하여도 좋다. 3 and 4, the rotary joint 4 may be assembled with the bearing 30 in a series of assembling procedures for the index table 1 even if the rotary joint 4 is not assembled in advance.

이상의 모든 예로부터 기술한 바와 같이, 디스트리뷰터(5)와 샤프트(6)의 끼워맞춤에 있어서의 내외관계는, 도시한 예에 한정되지 않고, 디스트리뷰터(5)가 통형상의 샤프트(6)의 내부에 끼워맞춤되고, 샤프트(6)가 통형상의 디스트리뷰터(5)의 내부에 끼워맞춤된 2가지로 여겨진다. 또한 회전시일(26)은 샤프트(6)의 내주면측에 설치하고 있으나, 디스트리뷰터(5)의 바깥둘레면측에 설치할 수도 있다. As described from all the above examples, the internal and external relations in the fitting of the distributor 5 and the shaft 6 are not limited to the illustrated example, and the distributor 5 is formed inside the cylindrical shaft 6. It is considered that the shaft 6 is fitted to the inside, and the shaft 6 is fitted to the inside of the cylindrical distributor 5. The rotary seal 26 is provided on the inner circumferential surface side of the shaft 6, but may be provided on the outer circumferential surface side of the distributor 5.

본 발명의 청구항 1에서는, 로터리죠인트부의 점검, 복구에 있어서, 테이블의 테이블면측, 또는 그 반대측중 어느 한쪽에 작업공간이 비어 있으면, 로터리죠인트를 구성하는 디스트리뷰터 및 샤프트를 착탈할 수 있다. 이 때문에 종래와 같이 인덱스테이블마다 이동시키거나, 테이블을 착탈하지 않고, 점검, 복구작업을 행할 수 있다. In Claim 1 of this invention, in the inspection and repair of a rotary joint part, if the workspace is empty on either the table surface side or the other side of a table, the distributor and shaft which comprise a rotary joint can be attached and detached. Therefore, the inspection and recovery operations can be performed without moving the index table or removing the table.

청구항 2에서는, 상기 디스트리뷰터 및 샤프트를 함께 테이블의 테이블면측에서 삽입 하기 때문에, 테이블면의 반대측에 착탈용작업공간이 없더라도 점검, 복구작업을 할 수 있다. In Claim 2, since the said distributor and the shaft are inserted together in the table surface side of a table, even if there is no detachable work space on the opposite side of a table surface, it can check and repair.

청구항 3에서는, 상기 디스트리뷰터 및 샤프트를 함께 상기 테이블면측의 반대측에서 삽입 하기 때문에, 테이블의 테이블면에 배치한 워크나 지그를 떼는 일없이, 점검, 복구작업을 할 수 있다. In Claim 3, since the said distributor and the shaft are inserted together on the opposite side of the said table surface side, inspection and a recovery operation can be performed, without removing the workpiece | work or jig arrange | positioned at the table surface of a table.

청구항 4에서는, 상기 디스트리뷰터와 샤프트 사이에 축받이를 개재하기 때문에, 끼워맞춤부의 빈틈이 일정하게 되고, 이들 사이에 휘어짐이나 눌어붙기가 발생하지 않아 유리하다.In Claim 4, since the bearing is interposed between the said distributor and a shaft, the space | interval of a fitting part becomes constant and it is advantageous because there is no bending or sticking between them.

Claims

A frame forming a through hole in the center thereof, a table rotatably supported by the frame, and a rotary joint inserted into the through hole and disposed coaxially with respect to the rotation center line of the table,

The rotary joint has a passage for supplying pressure fluid, has a distributor attached in an anti-rotation state with respect to the frame side, an opening for outputting the pressure fluid toward the table surface side of the table, and a passage communicating with the table. Consists of an integrally rotating shaft,

One of the distributor and the shaft is arranged to fit the other, and is formed to communicate a corresponding passage between the distributor and the shaft,

And the table and the table so that the distributor and the shaft are inserted together from either one of the table surface side and the opposite side of the table surface while the table is supported by the frame.

The index table according to claim 1, wherein the distributor and the shaft are inserted together at the table surface side of the table.

The index table according to claim 1, wherein the distributor and the shaft are inserted together at opposite sides of the table surface of the table.

The index table according to any one of claims 1 to 3, wherein a bearing is interposed between the distributor and the shaft.