KR100540446B1 - Engine Speed Control Method of Wheeled Excavator_ - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명은 전자식 주행 연동 시스템을 이용하여 연속적인 주행 페달 조작시 엔진 로우 아이들 속도를 일정량 높여주어 주행 페달에 의한 작업 또는 주행시 미세 조작성과 작업성 및 주행 가속성을 향상시키며, 또한 일정시간 동안 주행 페달이 조작이 없으면 엔진 로우 아이들 속도를 낮추어 연비개선과 소음을 줄일 수 있도록 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법에 관한 것이다. The present invention discloses a certain amount of engine low idling speed during continuous driving pedal operation using an electronic driving linkage system, thereby improving fine maneuverability and workability and driving acceleration during operation or driving by the driving pedal, and also for a predetermined time. Without this operation, the present invention relates to a method of controlling the engine speed of a wheel-type excavator that lowers engine low idle speed to improve fuel efficiency and noise.

본 발명은 엔진의 시동여부를 판단하여 엔진이 시동되면 카운터에 주행 페달조작이 없는 시간을 체킹하기 위한 초기값을 설정하는 제 1 단계와, 제 1 단계 수행 후 각 입력수단을 통해 엔진 속도 조절 신호, 엔진 속도 신호, 주행 페달 조작 신호 및 쓰로틀 위치 신호를 입력받는 제 2 단계와, 제 2 단계 수행 후 엔진 속도 조절 신호가 최소값인지를 판단하는 제 3 단계와, 제 3 단계의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호가 최소값인 경우 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 인지를 판단하는 제 4 단계와, 제 3 단계의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호가 최소값이 아닌 경우 엔진 속도 조절 신호 또는 주행 페달 조작 신호에 의해 연산된 목표값 중 큰 값으로 엔진속도를 제어하는 제 1 제어모드로 전환하는 제 5 단계와, 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 큰 경우 주행 페달 조작 신호에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 2 제어모드로 전환하는 제 6 단계와, 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 작은 경우 엔진 속도 조절 신호에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 3 제어모드로 전환하는 제 7 단계로 이루어진다.The present invention is to determine whether the engine is started, the first step of setting the initial value for checking the time when there is no running pedal operation on the counter when the engine is started, and the engine speed control signal through each input means after performing the first step , A second step of receiving an engine speed signal, a driving pedal operation signal, and a throttle position signal; a third step of determining whether the engine speed adjustment signal is a minimum value after performing the second step; and a determination result of the third step, engine speed The fourth step of determining whether the driving pedal operation signal is lower than the minimum value when the adjustment signal is the minimum value, and the engine speed adjustment signal or the driving pedal operation signal is calculated when the engine speed adjustment signal is not the minimum value as a result of the determination of the third step. The fifth step of switching to the first control mode for controlling the engine speed to the larger of the set target values and the determination result of the fourth step, If the value is larger than the small value, the sixth step of switching to the second control mode for controlling the engine speed with the target value calculated according to the driving pedal operation signal; and the determination of the fourth step, the engine speed if the driving pedal operation signal is smaller than the minimum value. And a seventh step of switching to the third control mode for controlling the engine speed with the target value calculated according to the adjustment signal.

따라서, 본 발명을 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어에 적용함으로써 연속적인 주행 페달 조작시 엔진 로우 아이들 속도를 일정량 높여주어 주행 페달에 의한 작업 또는 주행시 미세 조작성과 작업성 및 주행 가속성을 향상시키는 효과를 제공하는데 있으며, 또한 일정시간에 이상 주행 페달이 조작이 없으면 엔진 로우 아이들 속도를 낮추어 연비개선과 소음을 줄일 수 있다는 효과를 제공하는데 있다.Accordingly, by applying the present invention to the engine speed control of the wheel type excavator, the engine low idling speed is increased by a certain amount during the continuous driving pedal operation, thereby providing an effect of improving the fine operability and workability and driving acceleration during operation or driving by the driving pedal. In addition, if the abnormal driving pedal is not operated at a certain time, the engine low idle speed is lowered to improve fuel efficiency and reduce noise.

Description

휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법Engine speed control method for wheel type excavator

본 발명은 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 주행 연동 시스템을 이용하여 연속적인 주행 페달 조작시 엔진 로우 아이들 속도를 일정량 높여주어 주행 페달에 의한 작업 또는 주행시 미세 조작성과 작업성 및 주행 가속성을 향상시키며, 또한 일정시간동안 주행 페달 조작이 없으면 엔진 로우 아이들 속도를 낮추어 연비개선과 소음을 줄이도록 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling an engine speed of a wheel type excavator, and more particularly, to increase the engine low idle speed by a certain amount during continuous driving pedal operation using an electronic driving linkage system. The present invention relates to a method of controlling an engine speed of a wheel type excavator that improves workability and driving acceleration and lowers engine low idling speed and improves fuel efficiency and noise when there is no driving pedal operation for a predetermined time.

종래 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법은 주행 페달에 의한 엔진 속도 제어시 엔진의 로우 아이들 속도와 엔진의 하이 아이들 속도 구간에서 주행 페달 조작량에 비례하여 엔진 속도를 제어하게 된다.The engine speed control method of the conventional wheel type excavator controls the engine speed in proportion to the driving pedal operation amount in the low idle speed of the engine and the high idle speed section of the engine when the engine speed is controlled by the driving pedal.

그러나, 상술한 것과 같이 엔진의 로우 아이들 속도와 엔진의 하이 아이들 속도 구간에서 주행 페달 조작량에 비례하여 엔진 속도를 제어하는데 있어서 엔진 속도 제어 구간이 크기 때문에 엔진 속도의 미세 조정이 어렵고, 정지 상태에서 장비가 출발할 때 주행 가속성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, as described above, since the engine speed control section is large in controlling the engine speed in proportion to the driving pedal operation amount in the low idle speed of the engine and the high idle speed section of the engine, fine adjustment of the engine speed is difficult, and the equipment is stopped. There was a problem that the driving acceleration is lowered when starting.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 전자식 주행 연동 시스템을 이용하여 연속적인 주행 페달 조작시 엔진 로우 아이들 속도를 일정량 높여주어 주행 페달에 의한 작업 또는 주행시 미세 조작성과 작업성 및 주행 가속성을 향상시키며, 또한 일정시간동안 주행 페달 조작이 없으면 엔진 로우 아이들 속도를 낮추어 연비개선과 소음을 줄이도록 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to increase the engine low idle speed by a certain amount during the continuous driving pedal operation by using the electronic driving linkage system to solve the above-described problems, the fine operability and workability and driving acceleration during operation or driving by the driving pedal In addition, the present invention provides a method of controlling the engine speed of a wheeled excavator to reduce fuel efficiency and noise by lowering the engine low idle speed when there is no driving pedal operation for a predetermined time.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기에 있어서, 본 발명은 엔진의 시동여부를 판단하여 엔진이 시동되면 카운터에 주행 페달의 조작이 없는 시간을 체킹하기 위한 초기값을 설정하는 제 1 단계와, 제 1 단계 수행 후 각 입력수단을 통해 엔진 속도 조절 신호, 엔진 속도 신호, 주행 페달 조작 신호 및 쓰로틀 위치 신호를 입력받는 제 2 단계와, 제 2 단계 수행 후 엔진 속도 조절 신호가 최소값인지를 판단하는 제 3 단계와, 제 3 단계의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호가 최소값인 경우 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 인지를 판단하는 제 4 단계와, 제 3 단계의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호가 최소값이 아닌 경우 엔진 속도 조절 신호 또는 주행 페달 조작 신호에 의해 연산된 목표값 중 큰 값으로 엔진속도를 제어하는 제 1 제어모드로 전환하는 제 5 단계와, 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 큰 경우 주행 페달 조작 신호에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 2 제어모드로 전환하는 제 6 단계와, 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 작은 경우 엔진 속도 조절 신호에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 3 제어모드로 전환하는 제 7 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the wheel type excavator according to the present invention for achieving the above object, the present invention is to determine whether the engine is started, the first setting the initial value for checking the time without the operation of the running pedal on the counter when the engine is started After the first stage and after performing the first stage, the engine speed control signal, the engine speed signal, the driving pedal operation signal and the throttle position signal are input through the respective input means; A third step of judging whether the third step is judged, and a fourth step of judging whether the driving pedal operation signal is lower than the minimum value when the engine speed adjustment signal is a minimum value, and the engine speed adjustment as a result of the third step determination First control for controlling the engine speed to the larger of a target value calculated by the engine speed adjustment signal or the drive pedal operation signal when the signal is not the minimum value. The fifth step of switching to the mode and the fourth step of switching to the second control mode of controlling the engine speed to a target value calculated according to the driving pedal operation signal when the driving pedal operation signal is greater than the minimum as a result of the determination in the fourth step. And a seventh step of switching to a third control mode of controlling the engine speed to a target value calculated according to the engine speed adjustment signal when the driving pedal operation signal is smaller than the minimum value as a result of the determination in the fourth step. do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법을 구현하여 엔진의 속도를 제어하는 엔진 속도 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine speed control apparatus for controlling an engine speed by implementing an engine speed control method of a wheel type excavator according to the present invention.

도시된 바와 같이, 쓰로틀 레버(3)는 디젤엔진(1)으로부터 공급되는 연료의 양을 조절한다.As shown, the throttle lever 3 regulates the amount of fuel supplied from the diesel engine 1.

쓰로틀 제어부(4)는 쓰로틀 레버(3)와, 전기식 쓰로틀 구동 모터(2)를 연결하여 쓰로틀 구동 모터(2)의 회전력에 의해 쓰로틀 레버(3)가 이동되도록 한다.The throttle control unit 4 connects the throttle lever 3 and the electric throttle drive motor 2 so that the throttle lever 3 is moved by the rotational force of the throttle drive motor 2.

쓰로틀 위치 검출부(5)는 쓰로틀 구동 모터(2)가 회전함에 따라 변하는 위치를 감지한다.The throttle position detector 5 detects a position that changes as the throttle drive motor 2 rotates.

엔진 속도 검출부(6)는 장비의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 조작에 따라 회전하는 엔진의 속도를 검출한다.The engine speed detector 6 detects the speed of the rotating engine according to the driver's operation in the state where the start of the equipment is turned on.

엔진 속도 조절부(13)는 운전자의 조작에 따라 작업단계를 입력하는 것으로 입력된 작업단계에 대한 엔진 속도를 결정하기 위한 것이다.The engine speed controller 13 is for determining the engine speed for the input work step by inputting a work step according to the driver's operation.

주제어부(7)는 엔진 속도 조절부(13), 엔진 속도 검출부(6), 주행 페달 조작 검출부(12), 쓰로틀 위치 검출부(5)를 통해 입력되는 엔진 속도 조절 신호(S1), 엔진 속도 신호(r), 주행 페달 조작 신호(S2) 및 쓰로틀 위치 신호(p)에 따라 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)(R2)를 연산하고, 그 연산된 결과값에 따라 엔진 속도를 제어하기 위해 쓰로틀 레버(3)의 위치를 제어한다.The main controller 7 includes an engine speed control signal S1 and an engine speed signal input through the engine speed controller 13, the engine speed detector 6, the driving pedal operation detector 12, and the throttle position detector 5. (r), the throttle lever for calculating the engine output setting target signal (R1) (R2) according to the driving pedal operation signal (S2) and the throttle position signal (p), and controlling the engine speed according to the calculated result value (3) control the position.

메인 펌프(8)는 엔진(1)에 의해 직결 구동되며 엔진(1)의 기계적 에너지를 유체에너지로 변환한다.The main pump 8 is directly driven by the engine 1 and converts the mechanical energy of the engine 1 into fluid energy.

보조 펌프(10)는 액츄에이터를 구동하는 주행 페달(9)의 파일럿 압력을 공급한다.The auxiliary pump 10 supplies the pilot pressure of the travel pedal 9 which drives the actuator.

유량 제어 밸브(11)는 메인 펌프(8)와 액츄에이터 사이에 설치되어 작동유의 흐름 방향을 제어하여 전술한 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향 전환을 제어한다.The flow control valve 11 is provided between the main pump 8 and the actuator to control the flow direction of the hydraulic oil to control the start, stop and direction change of the above-described actuator.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the operation of the engine speed control apparatus of the wheel type excavator according to the present invention configured as described above will be described in more detail.

도 2는 본 발명에 적용되는 엔진 출력 설정 목표 신호를 설명하기 위한 그래프이고, 도 3은 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다. 2 is a graph illustrating an engine output setting target signal applied to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating an engine speed control method of the wheel type excavator of the present invention.

도시된 바와 같이, 엔진의 시동여부를 판단(S300)하여 엔진이 시동되면 카운터에 주행 페달의 조작이 없는 시간을 체킹하기 위한 초기값을 설정(S310)한 후 각 엔진 속도 조절부(13), 엔진 속도 검출부(6), 주행 페달 조작 검출부(12), 쓰로틀 위치 검출부(5)를 통해 엔진 속도 조절 신호(S1), 엔진 속도 신호(r), 주행 페달 조작 신호(S2) 및 쓰로틀 위치 신호(p)를 입력(S320)받는다.As shown in the figure, it is determined whether the engine is started (S300), and when the engine is started, an initial value for checking a time without operation of the driving pedal is set on the counter (S310), and then each engine speed control unit 13, The engine speed control signal S1, the engine speed signal r, the driving pedal operation signal S2, and the throttle position signal through the engine speed detection unit 6, the travel pedal operation detection unit 12, and the throttle position detection unit 5 p) is input (S320).

단계(S320) 수행 후 엔진 속도 조절 신호(S1)가 최소값인지를 판단(S330)하고, 판단 결과 엔진 속도 조절 신호(S1)가 최소값인 경우 주행 페달 조작 신호(S2)가 최소값보다 큰지를 판단(S350)한다. After performing step S320, it is determined whether the engine speed control signal S1 is the minimum value (S330). If the engine speed control signal S1 is the minimum value, it is determined whether the driving pedal operation signal S2 is greater than the minimum value ( S350).

또한, 단계(S330)의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호(S1)가 최소값이 아닌 경우 엔진 속도 조절 신호(S1) 또는 주행 페달 조작 신호(S2)에 의해 연산된 목표값 중 큰 값으로 엔진속도를 제어하는 제 1 제어모드(S370)로 전환한다.In addition, when the engine speed control signal S1 is not the minimum value as a result of the determination in step S330, the engine speed is increased to a larger value among the target values calculated by the engine speed control signal S1 or the driving pedal operation signal S2. Switch to the first control mode (S370) to control.

따라서, 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어장치는 제 1 제어모드(S370)로 전환되고, 다음과 같은 과정을 거쳐 엔진 속도를 제어하게 된다.Therefore, the engine speed control apparatus of the present invention wheel type excavator is switched to the first control mode (S370), and the engine speed is controlled through the following process.

카운트를 초기값으로 재설정(S371)하고, 엔진 속도 조절신호(S1)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)를 연산하고, 주행 페달 조절 신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)를 연산(S372)한다.The count is reset to an initial value (S371), the engine output setting target signal R1 according to the engine speed adjustment signal S1 is calculated, and the engine output setting target signal R2 according to the driving pedal adjustment signal is calculated (S372). )do.

상술한 것과 같이 단계(S372)를 수행한 후 엔진 속도 조절신호(S1)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)가 주행 페달 조절 신호(S2)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)보다 큰 지의 여부를 판단(S373)한다.After performing step S372 as described above, the engine output setting target signal R1 according to the engine speed adjustment signal S1 is larger than the engine output setting target signal R2 according to the driving pedal adjustment signal S2. It is determined whether or not (S373).

상술한 단계(S373)의 판단 결과, 엔진속도 조절신호(S1)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)가 주행 페달 조절 신호(S2)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)보다 큰 경우 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)에 따라 엔진 속도를 제어(S374)하고, 단계(S373)의 판단 결과, 엔진속도 조절신호(S1)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)가 주행 페달 조절 신호(S2)에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)보다 작은 경우 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)에 따라 엔진 속도를 제어(S375)한다.As a result of the determination in step S373, when the engine output setting target signal R1 according to the engine speed adjustment signal S1 is greater than the engine output setting target signal R2 according to the driving pedal adjustment signal S2, the engine output. The engine speed is controlled according to the set target signal R1 (S374), and as a result of the determination in step S373, the engine output set target signal R1 according to the engine speed control signal S1 is the driving pedal adjustment signal S2. When the engine output setting target signal R2 is smaller than the engine speed setting target signal R2, the engine speed is controlled (S375).

한편, 상술한 단계(S350)의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호(S2)가 최소값보다 큰 경우 주행 페달 조작 신호(S2)에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 2 제어모드(S350)로 전환한다.On the other hand, when the driving pedal operation signal S2 is greater than the minimum as a result of the determination in the above-described step S350, the second control mode S350 for controlling the engine speed to a target value calculated according to the driving pedal operation signal S2. Switch to

따라서, 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어장치는 제 2 제어모드(S350)로 전환되어, 다음과 같은 과정을 거쳐 엔진 속도를 제어하게 된다.Therefore, the engine speed control apparatus of the present invention wheel type excavator is switched to the second control mode (S350), to control the engine speed through the following process.

상술한 단계(S340)의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호(S2)가 최소값보다 큰 경우 카운트를 초기값으로 재설정(S351)한 후 주행 페달 조작 신호(S2)에 따라 엔진 출력 설정 목표 신호를 연산(S352)한다. As a result of the determination in step S340, when the driving pedal operation signal S2 is greater than the minimum value, the count is reset to an initial value (S351), and the engine output setting target signal is calculated according to the driving pedal operation signal S2 ( S352).

상술한 단계(S352)에서 연산된 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)에 따라 엔진 속도를 제어(S353)한다.The engine speed is controlled according to the engine output setting target signal R2 calculated in the above-described step S352 (S353).

이때, 단계(S340)의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호(S2)가 최소값보다 작은 경우 엔진 속도 조절 신호(S1)에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 3 제어모드(S360)로 전환한다. At this time, as a result of the determination in step S340, when the driving pedal operation signal S2 is smaller than the minimum value, it switches to the third control mode S360 for controlling the engine speed to the target value calculated according to the engine speed adjustment signal S1. do.

따라서, 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어장치는 제 3 제어모드(S360)로 전환되어, 다음과 같은 과정을 거쳐 엔진 속도를 제어하게 된다.Therefore, the engine speed control apparatus of the present invention wheel type excavator is switched to the third control mode (S360), the engine speed is controlled through the following process.

상술한 단계(S340)의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호(S2)가 최소값보다 작은 경우 카운트값을 하나 감산(S361)하고 난 후, 그 카운트값이 제로인지의 여부를 판단(S362)한다.As a result of the determination in step S340, when the driving pedal operation signal S2 is smaller than the minimum value, after subtracting one count value (S361), it is determined whether the count value is zero (S362).

상술한 단계(S362)의 판단 결과, 카운트값이 제로인 경우 카운트값을 초기값으로 재설정(S363)한 후 주행 페달 조작 신호(S2)에 따라 엔진 출력 설정 목표 신호를 연산(S364)한다.As a result of the determination in step S362, when the count value is zero, the count value is reset to an initial value (S363), and then the engine output setting target signal is calculated (S364) according to the driving pedal operation signal S2.

상술한 것과 같이 단계(S364)에서 연산된 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)에 따라 엔진 속도를 제어(S365)한다.As described above, the engine speed is controlled (S365) according to the engine output setting target signal R1 calculated in step S364.

그러므로, 휠타입 굴삭기의 엔진 제어에 있어서, 연속적인 주행 페달 조작시 도 2에 도시된 B점의 위치까지 엔진 로우 아이들 속도가 높아지고, 또한 일정 시간 주행 페달 조작이 없는 경우 도 2에 도시된 A점의 위치까지 엔진 로우 아이들 속도가 낮추어지게 되는 것이다.Therefore, in the engine control of the wheel type excavator, the engine low idling speed increases to the position of point B shown in FIG. 2 during continuous driving pedal operation, and the point A shown in FIG. 2 when there is no driving pedal operation for a certain time. The engine low idle speed will be lowered to the position of.

따라서 상술한 바와 같은 본 발명을 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어에 적용함으로써 연속적인 주행 페달 조작시 엔진 로우 아이들 속도를 일정량 높여주어 주행 페달에 의한 작업 또는 주행시 미세 조작성과 작업성 및 주행 가속성을 향상시키는 효과가 있으며, 또한 일정시간에 이상 주행 페달이 조작이 없으면 엔진 로우 아이들 속도를 낮추어 연비개선과 소음을 줄이는 효과가 있다.Therefore, by applying the present invention as described above to the engine speed control of the wheel-type excavator to increase the engine low idle speed during continuous driving pedal operation by a certain amount to improve the fine operability and workability and driving acceleration during operation or driving by the driving pedal In addition, if the abnormal driving pedal is not operated at a certain time, the engine low idle speed is lowered, thereby improving fuel efficiency and reducing noise.

도 1은 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법을 구현하여 엔진의 속도를 제어하는 엔진 속도 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine speed control apparatus for controlling an engine speed by implementing an engine speed control method of a wheel type excavator according to the present invention;

도 2는 본 발명에 적용되는 엔진 출력 설정 목표 신호를 설명하기 위한 그래프,2 is a graph for explaining an engine output setting target signal applied to the present invention;

도 3은 본 발명인 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.Figure 3 is a flow chart for explaining the engine speed control method of the present invention wheel type excavator.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

1 : 엔진 2 : 쓰로틀 구동 모터1: engine 2: throttle drive motor

3 : 쓰로틀 레버 4 : 쓰로틀 제어부3: Throttle Lever 4: Throttle Control

5 : 쓰로틀 위치 검출부 6 : 엔진 속도 검출부5: Throttle position detector 6: Engine speed detector

7 : 제어부 9 : 주행페달7: control unit 9: driving pedal

12 : 주행페달 조작검출부 13 : 엔진 속도 조절부12: running pedal operation detection unit 13: engine speed control unit

Claims (4)

엔진의 시동여부를 판단하여 엔진이 시동되면 카운터에 주행 페달의 조작이 없는 시간을 체킹하기 위한 초기값을 설정하는 제 1 단계;A first step of determining whether to start the engine and setting an initial value for checking a time when the driving pedal is not operated when the engine is started; 상기 제 1 단계 수행 후 각 입력수단을 통해 엔진 속도 조절 신호, 엔진 속도 신호, 주행 페달 조작 신호 및 쓰로틀 위치 신호를 입력받는 제 2 단계;A second step of receiving an engine speed control signal, an engine speed signal, a driving pedal operation signal, and a throttle position signal through each input means after performing the first step; 상기 제 2 단계 수행 후 엔진 속도 조절 신호가 최소값인지를 판단하는 제 3 단계;A third step of determining whether an engine speed adjustment signal is a minimum value after performing the second step; 상기 제 3 단계의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호가 최소값인 경우 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 인지를 판단하는 제 4 단계;A fourth step of determining whether the driving pedal operation signal is smaller than the minimum value when the engine speed adjustment signal is the minimum value as a result of the determination of the third step; 상기 제 3 단계의 판단 결과, 엔진 속도 조절 신호가 최소값이 아닌 경우 엔진 속도 조절 신호 또는 주행 페달 조작 신호에 의해 연산된 목표값 중 큰 값으로 엔진속도를 제어하는 제 1 제어모드로 전환하는 제 5 단계;As a result of the determination in the third step, when the engine speed adjustment signal is not the minimum value, switching to the first control mode for controlling the engine speed to the larger of a target value calculated by the engine speed adjustment signal or the driving pedal operation signal; step; 상기 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 큰 경우 주행 페달 조작 신호에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 2 제어모드로 전환하는 제 6 단계; 및A sixth step of switching to a second control mode for controlling the engine speed to a target value calculated according to the driving pedal operation signal when the driving pedal operation signal is greater than the minimum value as a result of the determination in the fourth step; And 상기 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 작은 경우 엔진 속도 조절 신호에 따라 연산된 목표값으로 엔진 속도를 제어하는 제 3 제어모드로 전환하는 제 7 단계로 이루어 진 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법.As a result of the determination of the fourth step, when the driving pedal operation signal is smaller than the minimum value, the seventh step of switching to the third control mode for controlling the engine speed to the target value calculated according to the engine speed control signal, characterized in that Engine speed control method for wheel type excavator. 제 1 항에 있어서, 상기 제 5 단계의 제 1 제어모드는;The method of claim 1, wherein the first control mode of the fifth step comprises: 카운트를 초기값으로 재 설정하는 제 11 단계;An eleventh step of resetting the count to an initial value; 상기 제 11 단계 수행 후 엔진속도 조절신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)를 연산하고, 주행 페달 조절 신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)를 연산하는 제 12 단계;A twelfth step of calculating an engine output setting target signal (R1) according to the engine speed control signal and performing an engine output setting target signal (R2) according to the driving pedal control signal after performing the eleventh step; 상기 제 12 단계 수행 후 엔진속도 조절신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)가 주행 페달 조절 신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)보다 큰 지의 여부를 판단하는 제 13 단계;A thirteenth step of determining whether the engine output setting target signal R1 according to the engine speed adjustment signal is greater than the engine output setting target signal R2 according to the driving pedal adjustment signal after performing the twelfth step; 상기 제 13 단계의 판단 결과, 엔진속도 조절신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)가 주행 페달 조절 신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)보다 큰 경우 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)에 따라 엔진 속도를 제어하는 제 14 단계; 및As a result of the determination of the thirteenth step, when the engine output setting target signal R1 according to the engine speed adjustment signal is larger than the engine output setting target signal R2 according to the driving pedal adjustment signal, the engine output setting target signal R1 A fourteenth step of controlling engine speed; And 상기 제 13 단계의 판단 결과, 엔진속도 조절신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R1)가 주행 페달 조절 신호에 따른 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)보다 작은 경우 엔진 출력 설정 목표 신호(R2)에 따라 엔진 속도를 제어하는 제 15 단계로 이루어 진 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법.As a result of the determination in the thirteenth step, when the engine output setting target signal R1 according to the engine speed adjustment signal is smaller than the engine output setting target signal R2 according to the driving pedal adjustment signal, An engine speed control method for a wheel type excavator, comprising the fifteenth step of controlling the engine speed. 제 1 항에 있어서, 상기 제 6 단계의 제 2 제어모드는;The method of claim 1, wherein the second control mode of the sixth step comprises: 상기 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 큰 경우 카운트를 초기값으로 재 설정하는 제 21 단계;A twenty-first step of resetting the count to an initial value when the driving pedal operation signal is greater than the minimum value as a result of the determination in the fourth step; 상기 제 21 단계에서 카운트값을 재 설정한 후 주행 페달 조작 신호에 따라 엔진 출력 설정 목표 신호를 연산하는 제 22 단계; 및A twenty-second step of resetting the count value in the twenty-first step and calculating an engine output setting target signal according to the driving pedal operation signal; And 상기 제 22 단계에서 연산된 엔진 출력 설정 목표 신호에 따라 엔진 속도를 제어하는 제 23 단계로 이루어 진 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법.And a twenty-seventh step of controlling the engine speed according to the engine power setting target signal calculated in the twenty-second step. 제 1 항에 있어서, 상기 제 7 단계의 제 3 제어모드는;The method of claim 1, wherein the third control mode of the seventh step comprises: 상기 제 4 단계의 판단 결과, 주행 페달 조작 신호가 최소값보다 작은 경우 카운트값을 하나 감산하는 제 31 단계;A thirty-first step of subtracting a count value when the driving pedal operation signal is smaller than the minimum value as a result of the determination in the fourth step; 상기 제 31 단계 수행 후 카운트값이 제로인지의 여부를 판단하는 제 32 단계;A thirty-second step of determining whether the count value is zero after performing the thirty-first step; 상기 제 32 단계의 판단 결과 카운트값이 제로가 인 경우 카운트값을 초기값으로 재 설정한 후 주행 페달 조작 신호에 따라 엔진 출력 설정 목표 신호를 연산하는 제 33 단계; 및A thirty-third step of calculating the engine output setting target signal according to the driving pedal operation signal after resetting the count value to an initial value when the count value is zero as the determination result of the thirty-second step; And 상기 제 33 단계에서 연산된 엔진 출력 설정 목표 신호에 따라 엔진 속도를 제어하는 제 34 단계로 이루어 진 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 엔진 속도 제어방법.And a thirty-fourth step of controlling the engine speed according to the engine power setting target signal calculated in the thirty-third step.
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